NL1037747C2 - Agricultuur installatie. - Google Patents

Description

Agricultuur installatie

De uitvinding heeft betrekking op een agricultuur installatie en op een werkwijze voor het beheren daarvan.

5 Agricultuur apparaten worden tegenwoordig vaak door middel van een computer bestuurd. Daarbij worden in het algemeen gegevens met betrekking tot de werking van het apparaat of gegevens met betrekking tot een of meer dieren door de computer geregistreerd. De gegevens kunnen worden verwerkt, en de resultaten daarvan op een beeldscherm worden weergegeven ten behoeve van een 10 gebruiker van het agricultuur apparaat. Voorbeelden van een agricultuur apparaat kunnen zijn: melkrobots, melkmachines, voederapparaten, toegangspoorten, voederrobots, reinigingsrobots, beweidingrobots en anderen.

Data die worden geregistreerd kunnen betrekking hebben op bijvoorbeeld de werking van het apparaat, de opbrengst van het apparaat, identificatie van dieren, 15 gegevens met betrekking tot een of meer dieren, gegevens met betrekking tot door een dier geleverde producten, zoals melk, fecaliën, urine, gegevens met betrekking tot door een dier geconsumeerd voer, vloeistof zoals drinkwater, geneesmiddel, en vele anderen.

Met behulp van de geregistreerde gegevens kan een veelheid aan bewerking 20 worden uitgevoerd, bijvoorbeeld het opslaan van de gegevens, vergelijken van de gegevens met drempelwaarden zoals afkeurgrenzen, alarmeringsgrenzen, het met elkaar vergelijken van verschillende gegevens, het berekenen van een gemiddelde, en vele andere bewerkingen,

Daarnaast wordt de gebruiker toegang verschaft tot de data of tot data die is 25 verkregen als resultaat van de bewerkingen. Dit kan tot doel hebben om de gebruiker te informeren, te signaleren, de mogelijkheid te bieden om analyses uit te voeren, etc. Ook is het mogelijk dat aan de gebruiker de mogelijkheid wordt geboden om parameters te wijzigen, bijvoorbeeld dierspecifieke parameters, apparaatspecifieke parameters, etc.

30 Een probleem is dat het verwerken van grote hoeveelheden aan data en het uitvoeren van analyses daarop kan leiden tot een traagheid van de computer. Wanneer een gebruiker dan gegevens opvraagt of een analyse uit wil laten voeren, kan dit leiden tot wachttijden voor de gebruiker of zelfs tot een vastlopen 1037747 t 2 van het systeem met alle bijkomende gevolgen van dien, zoals dataverlies, gebrekkige werking van het apparaat, etc.

De uitvinding beoogt de verwerkingscapaciteit voor data met betrekking tot een agricultuur apparaat te vergroten.

5 Om dit doel te bereiken, omvat de agricultuur installatie volgens een aspect van de uitvinding: een agricultuur apparaat, een eerste dataverwerkingsinrichting die is ingericht voor het ontvangen van gegevens van het agricultuur apparaat, en 10 een tweede dataverwerkingsinrichting die via een datacommunicatieverbinding is verbonden met de eerste dataverwerkingsinrichting en die is ingericht voor het uitvoeren van een beheerprogramma voor het beheren van het agricultuur apparaat aan de hand van van de eerste dataverwerkingsinrichting verkregen gegevens.

15 Door gebruik te maken van twee dataverwerkingseenheden is het mogelijk om taken in het beheer van elkaar te scheiden. De eerste dataverwerkingsinrichting kan daarbij geprogrammeerd zijn om gegevens die bijvoorbeeld via een directe dataverbinding, een netwerkverbinding of dergelijke verkregen zijn van het agricultuur apparaat te verwerken, op te slaan, te ordenen, etc. Ook kan in de 20 eerste dataverwerkingsinrichting een analyse van de gegevens worden uitgevoerd. De tweede dataverwerkingsinrichting kan dan via een dataverbinding, zoals een netwerkverbinding, gegevens ontvangen van de eerste dataverwerkingsinrichting, bijvoorbeeld analyseresultaten, rapportagegegevens, etc., waarbij beheer software voor het door een gebruiker beheren van de 25 agricultuur inrichting wordt uitgevoerd door de tweede dataverwerkingsinrichting. De dataverwerkingsinrichtingen kunnen bijvoorbeeld elk een personal computer omvatten, echter is het ook mogelijk dat de eerste en of tweede dataverwerkingsinrichting een programmable logic controller (PLC), datalogger, industriële computer, embedded controller of dergelijke omvat. De tweede 30 dataverwerkingsinrichting wordt daarmee ontlast van taken met betrekking tot de registratie van gegevens en de verwerking daarvan, zodat voldoende dataverwerkingscapaciteit ter beschikking staat in de tweede verwerkingsinrichting voor het beheer en interactie (bijvoorbeeld met datatabellen, grafische weergaven etc.) met een gebruiker. De eerste en tweede dataverwerkingsinrichting kunnen . ’ 3 « bijvoorbeeld zijn ingericht voor het uitvoeren van de hier omschreven taken door middel van in de betreffende dataverwerkingsinrichting geladen of laadbare software omvattende programinstructies voor het uitvoeren van de genoemde taken.

5

Het is mogelijk dat de agricultuur installatie ten minste twee agricultuur apparaten omvat die elk zijn verbonden met de eerste dataverwerkingsinrichting. Daarmee kan worden bewerkstelligd dat data verkregen van de ten minste twee agricultuur apparaten met elkaar kan worden gecombineerd (bijvoorbeeld door correlatie van 10 gegevens of door combinatie van gegevens per dier), zodat een doelmatige ordening van gegevens mogelijk is. Tevens kan daarmee de tweede dataverwerkingsinrichting worden ontlast, aangezien het met elkaar combineren van de gegevens van de beide agrarische inrichtingen, en het afleiden van gegevens daaruit, kan plaatsvinden in de eerste dataverwerkingsinrichting. Aldus 15 is het mogelijk om op een enkele beheercomputer een systeem te beheren dat meerdere agrarische inrichtingen omvat (bijvoorbeeld meerdere verschillende agrarische inrichtingen zoals ten behoeve van melken, diagnose, toegang, voederen, drinken, reinigen, beweiden, etc.), zodat een doelmatig en geïntegreerd beheer mogelijk is. Ook is het mogelijk om meerdere soortgelijke agrarische 20 inrichtingen op een doelmatige manier te beheren, bijvoorbeeld doordat meerdere melkrobots gezamenlijk kunnen worden beheerd, en analyses op doeltreffende wijze kunnen worden gemaakt, bijvoorbeeld wanneer een zelfde dier door meerdere melkrobots kan worden gemolken, etc.

25 Voorts is het mogelijk dat de agricultuur installatie ten minste twee eerste dataverwerkingseenheden omvat die elk zijn verbonden met de tweede dataverwerkingsinrichting. Aldus kan data worden verwerkt die afkomstig is van bijvoorbeeld een groot aantal agricultuur inrichtingen. Doordat de ten minste twee eerste dataverwerkingsinrichtingen zijn verbonden met een gemeenschappelijke 30 tweede dataverwerkingsinrichting waarop het beheer door of voor de gebruiker plaats kan vinden, is het mogelijk om op een enkele beheercomputer een systeem te beheren dat meerdere agrarische inrichtingen omvat (bijvoorbeeld meerdere verschillende agrarische inrichtingen zoals ten behoeve van melken, diagnose, toegang, voederen, drinken, reinigen, beweiden, etc), zodat een doelmatig en .. 4 geïntegreerd beheer mogelijk is. Ook is het mogelijk om grote aantallen agrarische inrichtingen te beheren middels een bijvoorbeeld geïntegreerd beheer.

De eerste dataverwerkingsinrichting kan zijn ingericht om een vanuit de tweede 5 dataverwerkingsinrichting ontvangen instelparameter om te zetten in instelparameters per dier en/of per agricultuur apparaat, zodat de tweede dataverwerkingsinrichting kan worden ontlast van deze taken.

Ook kan de eerste dataverwerkingsinrichting zijn ingericht om vanuit het agricultuur apparaat ontvangen gegevens om te zetten in een overzicht per dier, 10 per groep van dieren, en/of per agricultuur apparaat, zodat de gegevens op een gemakkelijk te verwerken wijze kunnen worden aangeboden aan de tweede dataverwerkingsinrichting.

Verdere features, effecten en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden 15 aan de hand van de navolgende beschrijving en tekening, waarin een niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld wordt getoond, waarin fig. 1 een blokschema toont van een agricultuur installatie volgens een aspect van de uitvinding.

Fig. 1 toont een systeem omvattende een drietal agricultuur apparaten, namelijk 20 een melkrobot MR voor het melken van melkdieren, een voersysteem FS voor het voeren van de dieren en een toegangscontrolesysteem AC voor het al dan niet toelaten van dieren tot de melkrobot MR en/of het voersysteem. De melkrobot MR, het voersysteem FS en het toegangscontrolesysteem AC zijn via een datacommunicatieverbinding verbonden met een eerste verwerkingseenheid 1 in 25 de vorm van bijvoorbeeld een personal computer, industriële computer of dergelijke. De eerste verwerkingseenheid 1 is op zijn beurt via een datacommunicatieverbinding verbonden met een tweede verwerkingseenheid 2 zoals een personal computer. De eerste verwerkingseenheid is geprogrammeerd voor onder meer het opslaan en verwerken van gegevens afkomstig van de 30 melkrobot MR, het voersysteem FS en het toegangscontrolesysteem AC. De tweede verwerkingseenheid is voorzien van software voor interactie met de gebruiker, zoals het grafisch of in tabelvorm weergeven van gegevens, het door de gebruiker laten invoeren van parameters, etc. De eerste verwerkingseenheid is voorzien van software voor het opslaan van gegevens, het verwerken van * 5 gegevens (bijvoorbeeld de bepaling van een gemiddelde, de vergelijking met toelaatbare grenswaarden, etc.). In het algemeen worden dan ook resultaten en rapportagegegevens verstuurd van de eerste verwerkingseenheid naar de tweede verwerkingseenheid, en worden instellingen verstuurd van de tweede 5 verwerkingseenheid naar de eerste verwerkingseenheid.

Aan de hand van het onderstaande voorbeeld zal het beschreven systeem verder worden toegelicht. Data verkregen bij een melking van een koe (bijvoorbeeld de hoeveelheid, electrische geleidbaarheid, de flow, en resultaten van optische 10 metingen aan de melk) worden door de melkrobot opgeslagen en verzonden aan de eerste verwerkingseenheid. In de eerste verwerkingseenheid worden deze gegevens gebufferd in een databuffer en wordt een bevestiging van ontvangst verstuurd aan de melkrobot, zodat de melkrobot in reactie op de bevestiging van ontvangst de verstuurde gegevens kan wissen. Vanuit de buffer wordt de data 15 verwerkt en opgeslagen in een datastructuur. Als voorbeeld van een verwerking kan met de gemeten geleidbaarheid van de melk een afkeurdrempel voor het keuren van de melk worden bijgesteld. De datastructuur kan bijvoorbeeld gegevens per dier, kudde, per parameter, etc. opslaan. Wanneer de gegevens door de eerste dataverwerkingseenheid zijn verwerkt en opgeslagen, wordt een 20 vlag gezet die aangeeft dat de gegevens dienen te worden doorgestuurd aan de tweede verwerkingseenheid. Vervolgens worden de (verwerkte) gegevens doorgestuurd aan de tweede verwerkingseenheid ten behoeve van gebruikersrapportages etc.

25 Wanneer de gebruiker een instelling invoert via een gebruikersinterface, dan worden deze instellingen gemarkeerd met een vlag om te worden doorgestuurd aan de eerste verwerkingseenheid. De instelgegevens worden vervolgens doorgestuurd aan de eerste verwerkingseenheid. Deze bepaalt vervolgens in een eerste stap voor welke groep, kudde of dier er gegevens moeten worden 30 verstuurd, en in een tweede stap wordt dit omgezet in een respectief bericht voor elke betreffende koe en elk betreffend apparaat. Wanneer bijvoorbeeld de gebruiker een melkinterval instelt voor een groep koeien, dan wordt door de eerste verwerkingsinrichting uit het melkinterval een instelling bepaald voor het toegangscontrolesysteem AC voor elke koe uit de betreffende groep. Alle 1 6 berichten worden nu aan de betreffende apparaten, in dit voorbeeld het toegangscontrolesysteem AC verstuurd. Bij al het bovengenoemde verzenden van gegevens kan gebruik worden gemaakt van een ontvangstbevestiging: de zendende entiteit bewaart de verzonden gegevens of instellingen totdat deze van 5 de ontvangende entiteit een bericht heeft ontvangen dat de verzonden gegevens zijn aangekomen. In het laatstgenoemde voorbeeld van het veranderen van een instelling door een gebruiker, kan de bevestiging dat de gegevens door bijvoorbeeld het toegangscontrolesysteem zijn ontvangen, ook worden doorgestuurd aan de tweede verwerkingseenheid, zodat bijvoorbeeld de gebruiker 10 kan verifiëren of de instellingen door het betreffende apparaat zijn ontvangen.

Een voorbeeld van het omzetten van instellingen door de eerste verwerkingseenheid is als volgt: door de tweede verwerkingseenheid wordt een tabel getoond en bijgehouden waarin parameters zoals het minimale en maximale 15 aantal melkingen en de minimale melkgift in liters per melking wordt bijgehouden, bijvoorbeeld afhankelijk van het aantal dagen in de lactatieperiode. De eerste verwerkingseenheid kan, vanuit de ingestelde parameters in deze tabel, per koe, per melkrobot en/of per toegangscontrolesysteem een instelling vaststellen en deze versturen aan de betreffende melkrobot, het toegangscontrolesysteem en 20 dergelijke.

In de bovenstaand beschreven installatie is het tevens mogelijk om meerdere melkinrichtingen, toegangscontrole-inrichtingen, etc. op de eerste verwerkingseenheid aan te sluiten, en/of om apparaten zoals de melkrobot(s), 25 toegangscontrole-inrichting(en), voersyste(e)m(en) per groep of elk afzonderlijk via een datacommunicatieverbinding te verbinden met een respectieve eerste besturingsinrichting, zodat bijvoorbeeld in het geval van een groot aantal apparaten en/of grote hoeveelheden data, het opslaan en verwerken van de van de apparaten ontvangen data kan worden verdeeld over meerdere eerste 30 dataverwerkingsinrichtingen.

1037747

Claims (5)

1. Agricultuur installatie omvattende - een agricultuur apparaat, 5. een eerste dataverwerkingsinrichting die is ingericht voor het ontvangen van gegevens van het agricultuur apparaat, en - een tweede dataverwerkingsinrichting die via een datacommunicatieverbinding is verbonden met de eerste dataverwerkingsinrichting en die is ingericht voor het uitvoeren van een beheerprogramma voor het beheren van het agricultuur 10 apparaat aan de hand van van de eerste dataverwerkingsinrichting verkregen gegevens.

2. De agricultuur installatie volgens conclusie 1, omvattende ten minste twee agricultuur apparaten die elk zijn verbonden met de eerste 15 dataverwerkingsinrichting.

3. De agricultuur installatie volgens conclusie 1 of 2, omvattende ten minste twee eerste dataverwerkingsinrichtingen die elk zijn verbonden met de tweede dataverwerkingsinrichting. 20

4. De agricultuur installatie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste dataverwerkingsinrichting is ingericht om een vanuit de tweede dataverwerkingsinrichting ontvangen instelparameter om te zetten in instelparameters per dier en/of per agricultuur apparaat. 25

5. De agricultuur installatie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste dataverwerkingsinrichting is ingericht om vanuit het agricultuur apparaat ontvangen gegevens om te zetten in een overzicht per dier, per groep van dieren, en/of per agricultuur apparaat. 1037747