NL1036805C2

NL1036805C2 - LIQUID DISTRIBUTION SYSTEM.

Info

Publication number: NL1036805C2
Application number: NL1036805A
Authority: NL
Inventors: Jacco Noordam; Aalza Veenstra
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2010-10-05

Description

VloeistofdistributiesysteemLiquid distribution system

De uitvinding heeft betrekking op een vloeistofdistributiesysteem voor het distribueren van een of meer vloeistoffen naar ten minste twee melksystemen, 5 waarbij elk van de melksystemen een melkplaats, een of meer melkvoerende delen, en een reinigingsysteem voor de melkvoerende delen omvat, waarbij het vloeistofdistributiesysteem omvat: - een centrale opslag voor een of meer geconcentreerde chemicaliën; - een menginrichting voor het mengen van de een of meer geconcentreerde 10 chemicaliën met een verdunningsvloeistof tot een gewenste vloeistof, en - ten minste een verbindingsleiding tussen de centrale opslag en elk van de ten minste twee melksystemen, voor het aan het melksysteem toevoeren van de gewenste vloeistof.The invention relates to a liquid distribution system for distributing one or more liquids to at least two milking systems, wherein each of the milking systems comprises a milking parlor, one or more milk-carrying parts, and a cleaning system for the milk-carrying parts, wherein the liquid distribution system comprises: - a central storage for one or more concentrated chemicals; - a mixer for mixing the one or more concentrated chemicals with a dilution liquid into a desired liquid, and - at least one connecting line between the central storage and each of the at least two milking systems, for supplying the desired milking system to the milking system liquid.

Een melksysteem is een systeem voor het al dan niet automatisch melken 15 van een melkdier. Een dergelijk melksysteem is op zich bekend. Een melksysteem omvat ten minste een melkplaats, een of meer melkvoerende delen, en een reinigingsysteem voor de melkvoerende delen.A milking system is a system for milking or not automatically milking a dairy animal. Such a milking system is known per se. A milking system comprises at least one milking parlor, one or more milk-carrying parts, and a cleaning system for the milk-carrying parts.

In een melksysteem is het vereist om met regelmaat de melkvoerende onderdelen zoals melkbekers, melkglas, en melkleidingen te reinigen. Hiervoor 20 worden een of meer reinigingsvloeistoffen, bijvoorbeeld een zuur en een loog, gebruikt voor het reinigen en/of desinfecteren van de melkvoerende onderdelen. Ook worden in bepaalde uitvoeringsvormen van een melksysteem verdere reinigingsvloeistoffen gebruikt, zoals bijvoorbeeld een reinigingsvloeistof voor voorbehandelborstels van een melksysteem.In a milking system it is required to regularly clean the milk-carrying parts such as teat cups, milk glass, and milk lines. For this purpose, one or more cleaning fluids, for example an acid and a lye, are used for cleaning and / or disinfecting the milk-bearing parts. In certain embodiments of a milking system, further cleaning fluids are also used, such as, for example, a cleaning fluid for pretreatment brushes of a milking system.

25 Om de benodigde opslagruimte voor het opslaan van deze vloeistoffen beperkt te houden, wordt gebruik gemaakt van geconcentreerde reinigingschemicaliën die voor het reinigen met bijvoorbeeld water worden verdund tot de beoogde reinigingsvloeistof. Voor elk van de geconcentreerde reinigingschemicaliën is in het melksysteem een opslagvat voorzien.In order to limit the storage space required for storing these liquids, use is made of concentrated cleaning chemicals which are diluted to the intended cleaning liquid for cleaning with, for example, water. A storage vessel is provided in the milking system for each of the concentrated cleaning chemicals.

30 Deze opslagvaten moeten regelmatig worden bijgevuld of vervangen voor het voorzien van nieuwe reinigingschemicaliën.These storage vessels must be regularly topped up or replaced to provide new cleaning chemicals.

Naast reinigingsvloeistoffen kan een melksysteem ook gebruik maken van andere vloeistoffen die worden aangemaakt uit geconcentreerde chemicaliën, zoals bijvoorbeeld een zeepoplossing voor gebruik in een celgetalmeter.In addition to cleaning fluids, a milking system can also use other fluids made from concentrated chemicals, such as, for example, a soap solution for use in a cell count meter.

1036805 i 21036805 i 2

De capaciteit van een melksysteem is beperkt. Daarom worden vanaf een bepaald aantal melkdieren in een stal of stallencomplex meerdere melksystemen voorzien voor het melken van de melkdieren. Indien er meerdere melksystemen zijn, kan het regelmatig bijvullen van de opslagvaten met de verschillende 5 geconcentreerde chemicaliën en andere vloeistoffen in elk van de melksystemen aanzienlijk veel tijd in beslag nemen.The capacity of a milking system is limited. Therefore, from a certain number of dairy animals in a shed or stable complex, several milking systems are provided for milking the dairy animals. If there are several milking systems, regularly replenishing the storage vessels with the various concentrated chemicals and other liquids in each of the milking systems can take a considerable amount of time.

WO 2007/073287 openbaart een reinigingsinrichting voor melksystemen met een centraal voorvulvat waarin reinigingsvloeistoffen worden voorgemengd voor lokale reinigingssystemen van verschillende melksystemen. Tussen het 10 centrale voorvulvat en de verschillende melksystemen zijn leidingen voorzien voor het van het centrale voorvulvat naar de verschillende melksystemen leiden van de reinigingsvloeistoffen.WO 2007/073287 discloses a cleaning system for milking systems with a central pre-filling vessel in which cleaning fluids are premixed for local cleaning systems of different milking systems. Between the central pre-filling vessel and the different milking systems, lines are provided for guiding the cleaning fluids from the central pre-filling vessel to the different milking systems.

Het is een doel van de uitvinding een verbeterd vloeistofdistributiesysteem te verschaffen, often minste een alternatief daarvoor.It is an object of the invention to provide an improved liquid distribution system, or at least an alternative thereto.

15 Het doel is bereikt met èen vloeistofdistributiesysteem volgens conclusie 1.The object has been achieved with a liquid distribution system according to claim 1.

Door voor de een of meer geconcentreerde chemicaliën een doseerinrichting te verschaffen die de betreffende chemicaliën in de verdunningsvloeistof kan doseren, kan op eenvoudige en doeltreffende wijze de gewenste vloeistof worden aangemaakt op een centrale locatie en aan een of 20 meer van de melksystemen worden toegevoerd.By providing a dosing device for the one or more concentrated chemicals that can dose the chemicals in question in the dilution liquid, the desired liquid can be produced in a simple and effective manner at a central location and supplied to one or more of the milking systems.

Een voordeel van het vloeistofdistributiesysteem volgens de uitvinding is dat de verdunde vloeistof niet van te voren in een bepaalde hoeveelheid hoeft te worden aangemaakt. De vloeistof kan aangemaakt worden op het moment dat deze naar een van de melksystemen wordt verpompt. Hierdoor is de hoeveelheid 25 van de gewenste vloeistof niet beperkt tot bijvoorbeeld de grootte van een voorvulvat, en is het ook mogelijk om de concentratie van de een of meer chemicaliën in de vloeistof tijdens gebruik naar behoefte te veranderen.An advantage of the liquid distribution system according to the invention is that the diluted liquid does not have to be prepared in advance in a certain amount. The liquid can be prepared the moment it is pumped to one of the milking systems. As a result, the amount of the desired liquid is not limited to, for example, the size of a pre-filling vessel, and it is also possible to change the concentration of the one or more chemicals in the liquid during use as required.

Het doseren van de een of meer geconcentreerde chemicaliën in de verdunningsvloeistof vindt dus plaats wanneer er in een van de twee of meer 30 melksystemen een gewenste vloeistof wordt afgenomen.The dosing of the one or more concentrated chemicals in the dilution liquid thus takes place when a desired liquid is withdrawn in one of the two or more milking systems.

Met voordeel wordt de centrale opslag gebruikt voor de opslag van alle of vrijwel alle vloeistoffen die in een melksysteem benodigd zijn, of ten minste van vloeistoffen die bij een melksysteem met een lokale opslag voor de vloeistoffen relatief vaak moeten worden bijgevuld. Hiermee wordt voorkomen dat de boer 3 voor verschillende vloeistoffen langs de melksystemen moet gaan om de voorraadhouders voor deze vloeistoffen bij te vullen. Als een mogelijke uitzondering is het mogelijk dat een waterleiding direct naar het melksysteem wordt geleid.The central storage is advantageously used for the storage of all or almost all liquids that are required in a milking system, or at least of liquids that have to be topped up relatively frequently in a milking system with a local storage for the fluids. This prevents the farmer 3 from having to go through the milking systems for different liquids in order to replenish the storage containers for these liquids. As a possible exception, it is possible that a water pipe is routed directly to the milking system.

5 Het vloeistofdistributiesysteem volgens de uitvinding is in het bijzonder van voordeel in stallen of stalcomplexen, of andere melkomgevingen waar meerdere, bij voorkeur meer dan vijf, bij verdere voorkeur meer dan tien melksystemen staan opgesteld.The liquid distribution system according to the invention is particularly advantageous in stables or shed complexes, or other milking environments where several, preferably more than five, more preferably more than ten milking systems are arranged.

In een uitvoeringsvorm zijn de een of meer geconcentreerde chemicaliën 10 geschikt voor het vormen van: - een reinigingsvloeistof voor het reinigen en/of desinfecteren van de melkvoerende onderdelen van de melkrobot, bijvoorbeeld een zuur of loog, - een reinigingsvloeistof voor het reinigen en/of desinfecteren van voorbehandelingsborstels van het melksysteem, bijvoorbeeld een verdund 15 waterstofperoxide, en/of - een zeepoplossing voor gebruik in een celgetalmeter.In one embodiment the one or more concentrated chemicals are suitable for forming: - a cleaning fluid for cleaning and / or disinfecting the milk-carrying parts of the milking robot, for example an acid or lye, - a cleaning fluid for cleaning and / or disinfecting pre-treatment brushes of the milking system, for example a diluted hydrogen peroxide, and / or a soap solution for use in a cell count meter.

Elk van deze vloeistoffen kan worden toegepast in een uitvoeringsvorm van een melksysteem.Each of these liquids can be used in an embodiment of a milking system.

Het is voordelig om meerdere vloeistoffen die worden gemaakt op basis van 20 geconcentreerde chemicaliën te bereiden in de centrale opslag door de chemicaliën in de verbindingsleiding te doseren, zodat de een of meer geconcentreerde chemicaliën alleen in de centrale opslag dienen te worden bijgevuld.It is advantageous to prepare a plurality of liquids made on the basis of concentrated chemicals in the central storage by dosing the chemicals in the connecting line, so that the one or more concentrated chemicals only need to be topped up in the central storage.

De centrale opslag kan op een voordelige locatie worden geplaatst. 25 Bijvoorbeeld kan de centrale opslag zo worden geplaatst dat het niet vereist is om met de chemicaliën door een gebied te gaan waar de melkdieren zich kunnen bevinden. Ook kan de centrale opslag op een gunstige locatie voor de aanvoer van de chemicaliën worden geplaatst.The central storage can be placed at an affordable location. For example, the central storage can be positioned so that it is not necessary to pass the chemicals through an area where the dairy animals can be located. The central storage can also be placed at a favorable location for the supply of the chemicals.

In de centrale opslag kan voor elk van de geconcentreerde chemicaliën een 30 voorraadvat worden voorzien dat is aangesloten op de bijbehorende doseerinrichting. Elk voorraadvat kan een vast voorraadvat zijn dat, indien nodig, wordt bijgevuld, of een voorraadvat dat eenvoudig kan worden verwisseld voor een ander gevuld voorraadvat. Het bijvullen van het betreffende voorraadvat kan dan bijvoorbeeld op een ander locatie plaatsvinden.In the central storage, for each of the concentrated chemicals, a storage vessel can be provided that is connected to the associated dosing device. Each storage container can be a fixed storage container that, if necessary, is refilled, or a storage container that can easily be exchanged for another filled storage container. The refilling of the relevant storage vessel can then, for example, take place at another location.

44

In een uitvoeringsvorm is voor elk van de geconcentreerde chemicaliën een doseerinrichting voorzien voor het in de verbindingsleiding doseren van de een of meer geconcentreerde chemicaliën en/of is voor elk van de geconcentreerde chemicaliën een afzonderlijke verbindingsleiding tussen de centrale opslag en de 5 een of meer melksystemen voorzien.In one embodiment a dosing device is provided for each of the concentrated chemicals for dosing the one or more concentrated chemicals into the connecting line and / or for each of the concentrated chemicals a separate connecting line is provided between the central storage and the one or more milking systems to provide.

Door voor elk van de geconcentreerde chemicaliën een afzonderlijke verbindingsleiding te verschaffen, behoeft de verbindingsleiding niet gespoeld of leeggemaakt te worden na het afnemen van een hoeveelheid gewenste vloeistof voordat een andere vloeistof wordt afgenomen. Ook is de gewenste vloeistof bij 10 herhaaldelijk gebruik direct beschikbaar bij het melksysteem omdat de betreffende vloeistof reeds aanwezig is in de verbindingsleiding. Terwijl de vloeistof bij het betreffende melksysteem wordt afgetapt, wordt in de centrale opslag nieuwe vloeistof aangemaakt door het doseren van de betreffende chemicaliën in de verbindingsleiding waar deze gemengd wordt met de verdunningsvloeistof. Als 15 alternatief is het ook mogelijk om een verbindingsleiding voor meerdere vloeistoffen te gebruiken.By providing a separate connecting line for each of the concentrated chemicals, the connecting line need not be flushed or emptied after a quantity of desired liquid has been taken before another liquid is taken off. The desired liquid is also immediately available with the milking system in the case of repeated use because the liquid in question is already present in the connecting line. While the liquid is being drained at the relevant milk system, new liquid is created in the central storage by dosing the relevant chemicals in the connecting line where it is mixed with the dilution liquid. As an alternative, it is also possible to use a connecting line for several liquids.

In een uitvoeringsvorm is voor elk van de ten minste twee melksystemen een afzonderlijke verbindingsleiding voorzien tussen de centrale opslag en het betreffende melksysteem.In one embodiment, a separate connecting line is provided for each of the at least two milking systems between the central storage and the relevant milking system.

20 In een uitvoeringsvorm omvat de centrale opslag verder een of meer opslagvaten voor een of meer vloeistoffen die onverdund in de ten minste twee melksystemen worden toegepast, waarbij een verbindingsleiding is voorzien tussen de centrale opslag en elk melksysteem voor het aan het melksysteem toevoeren van de vloeistof.In one embodiment, the central storage further comprises one or more storage vessels for one or more liquids which are used undiluted in the at least two milking systems, wherein a connecting line is provided between the central storage and each milking system for supplying the fluid to the milking system .

25 In bepaalde uitvoeringsvormen van een melksysteem wordt er ook gebruik gemaakt van vloeistoffen die niet ter plekke worden gemengd. Dergelijke vloeistoffen zijn bijvoorbeeld een dipmiddel voor het (na)behandelen van de spenen van de melkdieren, of een vloeibaar voedingsmiddel dat bij het voeren van het melkdier wordt toegevoegd aan het vaste voer van het melkdier. Het is 30 voordelig om deze vloeistoffen ook in de centrale opslag te houden zodat ook deze vloeistoffen op een centrale locatie kunnen worden bijgevuld. Bij voorkeur is er een pomp in de verbindingsleiding voorzien voor het verpompen van de vloeistoffen. Elke andere geschikte wijze voor het verplaatsen van de vloeistoffen kan echter ook worden toegepast.In certain embodiments of a milking system use is also made of liquids that are not mixed on site. Such liquids are, for example, a dip means for (after) treating the teats of the dairy animals, or a liquid foodstuff that is added to the dairy animal's solid feed when the dairy animal is fed. It is advantageous to also keep these liquids in the central storage so that these liquids can also be topped up at a central location. A pump is preferably provided in the connecting line for pumping the liquids. However, any other suitable means for moving the liquids can also be used.

55

In een uitvoeringsvorm omvat de centrale opslag een verwarmingsinrichting voor het verwarmen van de verdunningsvloeistof. Het kan gewenst zijn dat de verdunningsvloeistof verwarmd wordt voor het mengen met de een of meer geconcentreerde chemicaliën en/of voor het gebruik. Hiervoor kan een 5 verwarmingsinrichting zijn voorzien. Door het verwarmen van de verdunningsvloeistof kan bijvoorbeeld het mengen van de verdunningsvloeistof met de een of meer geconcentreerde chemicaliën worden verbeterd of het schoonmakend effect van een gemengde reinigingsvloeistof worden vergroot. Als alternatief kan de centrale opslag ook zijn aangesloten op een bron van warme 10 verdunningsvloeistof, bijvoorbeeld een warmwaterleiding.In one embodiment, the central storage comprises a heating device for heating the dilution liquid. It may be desirable for the dilution liquid to be heated prior to mixing with the one or more concentrated chemicals and / or before use. A heating device can be provided for this purpose. By heating the dilution liquid, for example, the mixing of the dilution liquid with the one or more concentrated chemicals can be improved or the cleaning effect of a mixed cleaning liquid can be increased. Alternatively, the central storage can also be connected to a source of hot dilution liquid, for example a hot water pipe.

In een uitvoeringsvorm is het reinigingssysteem een circulatiesysteem waarbij dezelfde reinigingsvloeistof meerdere malen door de te reinigen onderdelen wordt gepompt. In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt in het reinigingssysteem de reinigingsvloeistof maar eenmaal door de te reinigen 15 onderdelen gepompt, en vervolgens afgevoerd.In one embodiment, the cleaning system is a circulation system in which the same cleaning liquid is pumped through the parts to be cleaned several times. In an alternative embodiment, the cleaning fluid is pumped through the parts to be cleaned only once in the cleaning system, and then discharged.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het voorzien van een gewenste vloeistof in een van twee of meer melksystemen voor het melken van dieren gebruik makend van een vloeistofdistributiesysteem volgens de uitvinding, omvattende: 20 - het in de verbindingsleiding voorzien van een verdunningsvloeistof, - het in de verdunningsvloeistof doseren van een of meer geconcentreerde chemicaliën voor het vormen van de gewenste vloeistof, en - het via de verbindingsleiding toevoeren van de gewenste vloeistof naar het ene melksysteem.The invention further relates to a method for providing a desired liquid in one of two or more milking systems for milking animals using a liquid distribution system according to the invention, comprising: - providing a dilution liquid in the connecting line, dosing one or more concentrated chemicals in the dilution liquid to form the desired liquid, and - supplying the desired liquid via the connecting line to the one milking system.

25 In een uitvoeringsvorm wordt de verdunningsvloeistof verwarmd in een verwarmingsinrichting voor het doseren van de een of meer geconcentreerde chemicaliën in de verdunningsvloeistof.In one embodiment, the diluent fluid is heated in a heating device for dosing the one or more concentrated chemicals into the diluent fluid.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het melken van melkdieren, omvattende: 30 - twee of meer melksystemen, waarbij elk van de melksystemen een melkplaats, een of meer melkvoerende delen, en een reinigingsysteem voor de melkvoerende delen omvat, en - een vloeistofdistributiesysteem volgens de uitvinding.The invention further relates to a device for milking dairy animals, comprising: - two or more milking systems, wherein each of the milking systems comprises a milking parlor, one or more milk-carrying parts, and a cleaning system for the milk-carrying parts, and - a liquid distribution system according to the invention.

66

De uitvinding zal hierna worden verduidelijkt aan de hand van een aantal in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:The invention will be elucidated hereinafter on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the drawing. It shows:

Figuur 1 een schematisch weergegeven uitvoeringsvorm van een 5 melksysteem volgens de uitvinding:Figure 1 shows a schematically illustrated embodiment of a milking system according to the invention:

Figuur 2 een schematisch weergegeven uitvoeringsvorm van een vloeistofdistributiesysteem volgens de uitvinding;Figure 2 shows a schematically illustrated embodiment of a liquid distribution system according to the invention;

Figuur 3 een schematisch weergegeven uitvoeringsvorm van een centrale opslag volgens de uitvinding: en io Figuur 4 Een dwarsdoorsnede van een geïntegreerde bundel van verbindingsleidingen.Figure 3 shows a schematically illustrated embodiment of a central storage according to the invention: and Figure 4 A cross-section of an integrated bundle of connecting lines.

Figuur 1 toont een melksysteem 2 met een melkbox 3 voor het ontvangen van een melkdier, en een melkrobot 4 voor het plaatsen van melkbekers 5 op de 15 spenen van het melkdier. De melkbekers 5 zijn elk verbonden met een melkleiding 6 voor het leiden van de melk naar een tijdelijk melkreservoir 7, bijvoorbeeld een melkglas, voor het tijdens het melken opvangen van de melk. Na een melking wordt afhankelijk van het type melk, de melk uit het tijdelijke reservoir 7 afgevoerd naar een consumptiemelkreservoir of een andere bestemming, bijvoorbeeld een 20 ander melkreservoir of het riool.Figure 1 shows a milking system 2 with a milking box 3 for receiving a dairy animal, and a milking robot 4 for placing teat cups 5 on the teats of the dairy animal. The teat cups 5 are each connected to a milk line 6 for guiding the milk to a temporary milk reservoir 7, for example a milk glass, for collecting the milk during milking. After a milking, depending on the type of milk, the milk is discharged from the temporary reservoir 7 to a drinking milk reservoir or another destination, for instance another milk reservoir or the sewer.

Een identificatiesysteem 9 is voorzien dat een zich in de melkbox bevindend melkdier kan identificeren, bijvoorbeeld door middel van een aan een nekband van het melkdier bevestigde transponder.An identification system 9 is provided that can identify a dairy animal present in the milking box, for example by means of a transponder attached to a neck band of the dairy animal.

Het melksysteem 2 omvat een reinigingsinrichting 10 voor het reinigen van 25 de melkvoerende delen van het melksysteem 2, zoals bijvoorbeeld de melkbekers 5, de melkleiding 6 en het tijdelijke melkreservoir 7. Het tijdelijke melkreservoir 7 heeft een (niet getoonde) aansluiting voor een vacuümbron voor het naar het melkreservoir 7 toe zuigen van de melk.The milking system 2 comprises a cleaning device 10 for cleaning the milk-carrying parts of the milking system 2, such as for example the teat cups 5, the milk line 6 and the temporary milk reservoir 7. The temporary milk reservoir 7 has a connection (not shown) for a vacuum source for sucking the milk towards the milk reservoir 7.

Deze vacuümbron kan tijdens het reinigen ook worden gebruikt voor het 30 van de reinigingsinrichting 10 naar het tijdelijke melkreservoir 7 verplaatsen van de reinigingsvloeistof. Voor het verder verplaatsen van de reinigingsvloeistof van het melkreservoir 7 naar bijvoorbeeld het riool wordt een pomp toegepast. Andere verplaatsingsmiddelen voor de verplaatsing van de reinigingsvloeistoffen, of combinaties daarvan, kunnen eveneens worden toegepast.This vacuum source can also be used during the cleaning for moving the cleaning liquid from the cleaning device 10 to the temporary milk container 7. A pump is used to further move the cleaning fluid from the milk reservoir 7 to, for example, the sewer. Other displacement means for displacement of the cleaning fluids, or combinations thereof, can also be used.

77

De verschillende onderdelen van het melksysteem 2, zoals de melkrobot 4 en de reinigingsinrichting 10 worden aangestuurd door een regeleenheid 11.The various components of the milking system 2, such as the milking robot 4 and the cleaning device 10, are controlled by a control unit 11.

In het melksysteem 2 worden een zestal vloeistoffen gebruikt die toegevoerd worden door de schematisch aangeduide leidingen 12-17.In the milking system 2, six liquids are used that are supplied through the schematically indicated conduits 12-17.

5 In leiding 12 wordt een zeepoplossing toegevoerd aan een celgetalmeter 18 welke is ingericht om het celgetal van de melk in de melkleiding 6 te meten. Voor het juist functioneren van deze celgetalmeter is de zeepoplossing benodigd. Dergelijke celgetalmeters zijn op zich bekend.In line 12 a soap solution is supplied to a cell number meter 18 which is adapted to measure the cell number of the milk in the milk line 6. The soap solution is required for the correct functioning of this cell count. Such cell count meters are known per se.

De leidingen 13 en 14 dienen voor het aan de reinigingsinrichting 11 10 toevoeren van een tweetal reinigingsvloeistoffen, bijvoorbeeld een zuur en een loog, die gebruikt worden voor het reinigen en/of desinfecteren van melkvoerende delen van het melksysteem, zoals melkbekers 5, melkleiding 6 en het tijdelijke melkreservoir 7.The lines 13 and 14 serve for supplying two cleaning liquids, for example an acid and a lye, to the cleaning device 11, which are used for cleaning and / or disinfecting milk-carrying parts of the milking system, such as teat cups 5, milk line 6 and the temporary milk container 7.

In de getoonde uitvoeringsvorm van de reinigingsinrichting 10 wordt de 15 reinigingsvloeistof maar eenmaal door de melkvoerende delen gepompt en daarna afgevoerd naar het riool. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan een retourleiding zijn voorzien voor het terugvoeren van de reinigingsvloeistof naar de reinigingsinrichting 10, zodat de reinigingsvloeistof meerdere malen door de melkvoerende delen kan worden gepompt.In the shown embodiment of the cleaning device 10, the cleaning liquid is pumped through the milk-carrying parts only once and then discharged to the sewer. In an alternative embodiment, a return line can be provided for returning the cleaning fluid to the cleaning device 10, so that the cleaning fluid can be pumped through the milk-carrying parts several times.

20 De leiding 15 is voorzien voor het toevoeren van een reinigingsvloeistof, bijvoorbeeld een waterstofperoxideoplossing, aan voorbehandelingsborstels 19 voor het reinigen en/of desinfecteren van deze voorbehandelingsborstels 19. De voorbehandelingsborstels 19 dienen ervoor om de spenen van een melkdier voor het melken te behandelen voor het bevorderen van het melkproces.The line 15 is provided for supplying a cleaning liquid, for example a hydrogen peroxide solution, to pretreatment brushes 19 for cleaning and / or disinfecting these pretreatment brushes 19. The pretreatment brushes 19 serve to treat the teats of a dairy animal for milking promote the milking process.

25 De leiding 16 dient voor het toevoeren van een nabehandelingsvloeistof aan een inrichting 20 voor het behandelen van de spenen van de melkdieren na het melken, en de leiding 17 is aangesloten op een voederbak 21 voor het naar de voederbak 21 toevoeren van een vloeibaar voedingsmiddel, bijvoorbeeld een concentraat dat doorgaans gemengd wordt met het vaste voer voor de 30 melkdieren.The line 16 serves for supplying an after-treatment liquid to a device 20 for treating the teats of the dairy animals after milking, and the line 17 is connected to a feed trough 21 for supplying a liquid foodstuff to the feed trough 21, for example a concentrate that is usually mixed with the solid feed for the dairy animals.

In het melksysteem 2 van Figuur 1 zijn dus een aantal vloeistoffen benodigd voor het juist functioneren van het melksysteem 2. Sommige van deze vloeistoffen worden verkregen door het mengen van een of meer geconcentreerde chemicaliën met een verdunningsvloeistof, bijvoorbeeld water. Andere vloeistoffen 8 behoeven doorgaans voor gebruik niet meer verdund te worden met een verdunningsvloeistof.Thus, in the milking system 2 of Figure 1, a number of fluids are required for the proper functioning of the milking system 2. Some of these fluids are obtained by mixing one or more concentrated chemicals with a diluent, e.g. water. Other liquids 8 usually no longer need to be diluted with a diluting liquid before use.

Indien er meer dan twee van deze melksystemen 2 zijn opgesteld, bijvoorbeeld meer dan vijf of tien, kan het gewenst zijn om de benodigde 5 vloeistoffen te houden en/of aan te maken op een centrale locatie waarbij deze centrale locatie via een of meer verbindingsleiding is verbonden met de twee of meer melksystemen.If more than two of these milking systems 2 are arranged, for example more than five or ten, it may be desirable to keep the required liquids and / or to make them at a central location where this central location is via one or more connecting pipe. connected to the two or more milking systems.

Figuur 2 toont een schematisch overzicht van een dergelijk vloeistofdistributiesysteem in het geheel aangeduid met het verwijzingscijfer 1, 10 waarin een centrale opslag 50 voor de vloeistoffen en geconcentreerde chemicaliën wordt gebruikt om, in dit geval, drie melksystemen 2 van de benodigde vloeistoffen te voorzien.Figure 2 shows a schematic overview of such a liquid distribution system, indicated in its entirety by reference numeral 1, 10 in which a central storage 50 for the liquids and concentrated chemicals is used to supply, in this case, three milking systems 2 with the required liquids.

In de uitvoeringsvorm van Figuur 2 zijn er vier vloeistoffen die vanuit de centrale opslag 50 naar de betreffende melksystemen worden toegevoerd. In 15 praktijk is het ook mogelijk om meer of minder vloeistoffen van de centrale opslag naar de melksystemen toe te voeren, waarbij het aantal toegevoerde vloeistoffen per melksysteem niet gelijk hoeft te zijn.In the embodiment of Figure 2 there are four liquids that are supplied from the central storage 50 to the relevant milking systems. In practice, it is also possible to supply more or fewer liquids from the central storage to the milk systems, wherein the number of liquids supplied per milk system need not be the same.

De drie melksystemen 2 zijn tenzij anders vermeld overeenkomstig aan het melksysteem 2 van Figuur 1 uitgevoerd en de verschillende onderdelen van de 20 melksystemen 2 zijn met overeenkomstige verwijzingscijfers aangeduid.The three milking systems 2, unless otherwise stated, are designed in accordance with the milking system 2 of Figure 1 and the various parts of the milking systems 2 are designated with corresponding reference numerals.

De centrale opslag 50 omvat drie vaten 51, 52 en 53 voor het opslaan van geconcentreerde chemicaliën. De vaten 51 en 52 dienen voor de opslag van chemicaliën voor het aanmaken van twee reinigingsvloeistoffen voor de reinigingsinrichtingen 10, terwijl het derde vat 53 gebruikt wordt voor opslag van 25 chemicaliën voor het aanmaken van een zeepoplossing voor de celgetalmeters 18 van de verschillende melksystemen 2. Verder is er een vat 54 voorzien voor het houden van een behandelingsvloeistof voor het na het melken behandelen van de spenen van het melkdier.The central storage 50 comprises three vessels 51, 52 and 53 for storing concentrated chemicals. The vessels 51 and 52 serve to store chemicals for making two cleaning fluids for the cleaning devices 10, while the third vessel 53 is used for storing chemicals for making a soap solution for the cell count meters 18 of the different milking systems 2. Furthermore, a vessel 54 is provided for holding a treatment fluid for treating the teats of the dairy animal after milking.

Een watertoevoerleiding 55 is voorzien voor het toevoeren van water als 30 verdunningsvloeistof voor het mengen van de gewenste vloeistoffen. Voor elk van de geconcentreerde chemicaliën en de behandelingsvloeistof is een verbindingsleiding 12, 13, 14, en 16 tussen de centrale opslag 50 en elk van de melksystemen 2 voorzien.A water supply line 55 is provided for supplying water as a dilution liquid for mixing the desired liquids. For each of the concentrated chemicals and the treatment fluid, a connecting line 12, 13, 14, and 16 is provided between the central storage 50 and each of the milking systems 2.

99

In een alternatieve uitvoeringsvorm is het ook mogelijk dat een verbindingsleiding wordt gebruikt voor de toevoer van verschillende vloeistoffen naar een van de melksystemen 2. Bijvoorbeeld is het mogelijk dat een verbindingsleiding wordt gebruikt voor de toevoer van de beide 5 reinigingsvloeistoffen voor de reinigingsinrichting 10, in het bijzonder wanneer deze vloeistoffen niet gelijktijdig gebruikt worden in de reinigingsinrichting 10.In an alternative embodiment, it is also possible that a connecting line is used for supplying different liquids to one of the milking systems 2. For example, it is possible that a connecting line is used for supplying the two cleaning fluids for the cleaning device 10, in the especially when these liquids are not used simultaneously in the cleaning device 10.

Voor de twee rechter melksystemen is een gedeelte van elk van de verbindingsleidingen gemeenschappelijk voor beide melksystemen tot de splitsing naar elk van de afzonderlijke melksystemen 2 bij de splitsing 56.For the two right-hand milking systems, a portion of each of the connecting lines is common to both milking systems until the split to each of the separate milking systems 2 at the junction 56.

10 Voor elk van de geconcentreerde chemicaliën is een injecteerinrichting 57 voorzien die is ingericht om de geconcentreerde chemicaliën in een gewenste dosering in de respectieve verbindingsleiding 12, 13, 14 te injecteren. De injecteerinrichting 57 kan elke geschikte inrichting zijn voor het in de verbindingsleiding 12, 13, 14 injecteren van een gewenste hoeveelheid 15 chemicaliën uit een van de vaten 51, 52,53.For each of the concentrated chemicals, an injection device 57 is provided which is adapted to inject the concentrated chemicals in a desired dosage into the respective connecting line 12, 13, 14. The injection device 57 can be any suitable device for injecting into the connecting line 12, 13, 14 a desired amount of chemicals from one of the vessels 51, 52,53.

Injectie kan bijvoorbeeld plaatsvinden via een venturi-pijp, waarbij de stroming van water langs de venturi-pijp de chemicaliën meezuigt in de stroming zodat de chemicaliën mengen met het water tot de gewenste vloeistof. Injectie kan ook plaatsvinden door het verschaffen van een injectienaald in de 20 verbindingsleiding 12, 13,14, waardoorheen door middel van een doseerpomp de betreffende chemicaliën in de betreffende verbindingsleiding 12, 13, 14, worden geïnjecteerd. Elke andere doseerinrichting voor het doseren van de chemicaliën in een van de verbindingsleidingen 12,13,14 kan eveneens worden toegepast.Injection can, for example, take place via a venturi pipe, the flow of water along the venturi pipe sucking the chemicals into the flow so that the chemicals mix with the water until the desired liquid. Injection can also take place by providing an injection needle in the connecting line 12, 13, 14, through which the relevant chemicals are injected into the relevant connecting line 12, 13, 14 by means of a dosing pump. Any other dosing device for dosing the chemicals in one of the connecting lines 12, 13, 14 can also be used.

In de verbindingsleidingen 12, 13 en 14 is verder een terugslagklep 58 25 aangebracht voor het in de verkeerde richting stromen van de chemicaliën te verhinderen, en een hoeveelheidsmeter 59, bijvoorbeeld een flowmeter, die is ingericht om de hoeveelheid water die door de verbindingsleiding stroomt, en daarmee de hoeveelheid vloeistof die naar een of meer van de melksystemen stroomt te bepalen.In the connecting pipes 12, 13 and 14 there is furthermore provided a non-return valve 58 for preventing the chemicals from flowing in the wrong direction, and a quantity meter 59, for example a flow meter, which is adapted to control the amount of water flowing through the connecting pipe, and thereby determine the amount of liquid that flows to one or more of the milking systems.

30 De watertoevoerleiding 55 is aangesloten op een verwarmingsinrichting 61, bijvoorbeeld een boiler, waarmee het water kan worden verwarmd voordat het wordt vermengd met de een of meer geconcentreerde chemicaliën uit een van de vaten 51 of 52 tot een van de twee reinigingsvloeistoffen. Als alternatief kan de centrale opslag ook zijn aangesloten op een warmwaterleiding.The water supply line 55 is connected to a heating device 61, for example a boiler, with which the water can be heated before it is mixed with the one or more concentrated chemicals from one of the vessels 51 or 52 into one of the two cleaning fluids. Alternatively, the central storage can also be connected to a hot water pipe.

1010

In de verbindingsleiding 16 is in de centrale opslag 50 een pompeenheid 61 voorzien die is ingericht om de behandelingsvloeistof uit het vat 54 naar een van de melksystemen 2 te pompen. Voorde overige verbindingsleidingen 12,13,14 is geen aparte pompeenheid voorzien omdat de waterdruk in de watertoevoerleiding 5 55 voldoende druk genereert voor het verpompen van de vloeistof. Als deze waterdruk afwezig of onvoldoende is, bijvoorbeeld indien water uit een container wordt gebruikt kan ook voor de verbindingsleidingen 12, 13, 14 een pompeenheid worden voorzien.In the connecting line 16, a pumping unit 61 is provided in the central storage 50 which is adapted to pump the treatment liquid from the vessel 54 to one of the milking systems 2. No separate pump unit is provided for the other connecting lines 12, 13, 14 because the water pressure in the water supply line 55 generates sufficient pressure for pumping the liquid. If this water pressure is absent or insufficient, for example if water from a container is used, a pump unit can also be provided for the connecting pipes 12, 13, 14.

Doordat er gebruik wordt gemaakt van een centrale opslag 50 voor de een 10 of meer geconcentreerde chemicaliën en ongeconcentreerde vloeistoffen, is het niet meer nodig om bij alle afzonderlijke melksystemen de chemicaliën en vloeistoffen apart bij te vullen. Daarbij kunnen de vaten 51, 52, 53 en 54 relatief groot worden uitgevoerd waardoor de vaten in de centrale opslag 50 nog minder vaak bijgevuld of vervangen dienen te worden.Because use is made of a central storage 50 for the 10 or more concentrated chemicals and unconcentrated liquids, it is no longer necessary to replenish the chemicals and liquids separately for all individual milking systems. In addition, the vessels 51, 52, 53 and 54 can be of relatively large design, so that the vessels in the central storage 50 have to be refilled or replaced even less frequently.

15 In de uitvoeringsvorm van de melksystemen 2 van Figuur 2 zijn de toevoerleiding 15 voor het toevoeren van een reinigingsvloeistof voor schoonmaakborstels en de toevoerleiding 17 voor het toevoeren van een vloeibaar voedingsmiddel niet aanwezig tussen de centrale opslag 50 en de melksystemen 2. Het is bijvoorbeeld mogelijk dat in de melksystemen 2 als 20 getoond in Figuur 2 deze vloeistoffen niet benodigd zijn, maar het is ook mogelijk dat voor deze vloeistoffen een lokale opslag is voorzien.In the embodiment of the milk systems 2 of Figure 2, the supply line 15 for supplying a cleaning liquid for cleaning brushes and the supply line 17 for supplying a liquid food are not present between the central storage 50 and the milk systems 2. It is possible, for example, that in the milking systems 2 as shown in Figure 2 these liquids are not required, but it is also possible that a local storage is provided for these liquids.

Voor de volledigheid toont Figuur 3 een centrale opslag 50 waarin een toevoer voor elk van de zes met betrekking tot Figuur 1 besproken vloeistoffen is voorzien. Naast de in de centrale opslag van Figuur 2 besproken vaten 51, 52, 53 25 en 54 omvat de centrale opslag 50 een vat 80 voor een of meer geconcentreerde chemicaliën voor het aanmaken van een reinigingsvloeistof voor de voorbehandelingborstels voor het voorbehandelen van de spenen van een melkdier. Deze reinigingsvloeistof, bijvoorbeeld een waterstofperoxideoplossing, kan via de verbindingsleiding 15 aan een van de melksystemen 2 worden 30 toegevoerd.For the sake of completeness, Figure 3 shows a central storage 50 in which a supply for each of the six liquids discussed with respect to Figure 1 is provided. In addition to the vessels 51, 52, 53, and 54 discussed in the central storage of Figure 2, the central storage 50 comprises a vessel 80 for one or more concentrated chemicals for the preparation of a cleaning fluid for the pretreatment brushes for pretreatment of the teats of a dairy animal. This cleaning liquid, for example a hydrogen peroxide solution, can be supplied via the connecting line 15 to one of the milking systems 2.

In de verbindingsleiding 15 is tussen de watertoevoerleiding 55 en de injecteerinrichting 57 een terugslagklep 58 en een hoeveelheidsmeter 59 voorzien.A non-return valve 58 and a flow meter 59 are provided in the connecting line 15 between the water supply line 55 and the injection device 57.

Verder omvat de centrale opslag een vat 81 waarin een hoeveelheid vloeibaar voedingsmiddel is opgeslagen dat door middel van een pomp 82 via de 11 verbindingsleiding 17 te verpompen is naar de voederbakken 21 in een van de melksystemen 2.The central storage further comprises a vessel 81 in which an amount of liquid food is stored which can be pumped by means of a pump 82 via the 11 connecting line 17 to the feed troughs 21 in one of the milking systems 2.

Figuur 4 toont een mogelijke uitvoeringsvorm van een integraal uitgevoerde leiding 100 waarin de verbindingsleidingen 12-17 zijn geïntegreerd. Door de 5 verbindingsleidingen 12-17 in een enkele leiding 100 onder te brengen kan de leiding 100 eenvoudig worden aangebracht en eventueel worden verplaatst. De oppervlakten van de dwarsdoorsneden van de verschillende verbindingsleidingen 12-17 zijn niet gelijk, maar aangepast aan de tijdens gebruik per tijdseenheid benodigde vloeistof in een melksysteem 2. Elke andere geschikte uitvoeringsvorm 10 van een leiding waarin de verschillende verbindingsleidingen 12-17 zijn geïntegreerd of in een bundel zijn samengebracht kan ook worden toegepast.Figure 4 shows a possible embodiment of an integrally designed conduit 100 in which the connecting conduits 12-17 are integrated. By accommodating the connecting lines 12-17 in a single line 100, the line 100 can be easily arranged and possibly moved. The cross-sectional areas of the different connecting lines 12-17 are not the same, but adapted to the liquid required during use per unit time in a milking system 2. Any other suitable embodiment 10 of a line in which the various connection lines 12-17 are integrated or in a bundle can also be used.

10368051036805

Claims

A liquid distribution system (1) for distributing one or more liquids to at least two milking systems, wherein each of the milking systems comprises a milking parlor, one or more milk-carrying parts, and a cleaning system for the milk-carrying parts, the liquid distribution system comprising: - a central storage (50) for one or more concentrated chemicals; - a mixer for mixing the one or more concentrated chemicals with a dilution liquid into a desired liquid, and at least one connecting line (12, 13, 14, 15) between the central storage and each of the at least two milking systems ( 2) for supplying the desired liquid to the milking system, characterized in that the connecting line (12, 13, 14, 15) in the central storage (50) is connected to a source of diluting liquid (55) and that the mixing device comprises a dosing device (57) which is adapted to dose at least one of the one or more concentrated chemicals in the connecting line.

The liquid distribution system (1) according to claim 1, wherein the one or more concentrated chemicals are suitable for forming: - a cleaning fluid for cleaning and / or disinfecting the milk-carrying parts of the milking robot, - a cleaning fluid for cleaning and / or disinfecting pre-treatment brushes of the milking system, and / or 25. a soap solution for use in a cell count meter.

The liquid distribution system (1) according to claim 1 or 2, wherein for each of the one or more concentrated chemicals a dosing device (57) is provided for dosing the one or 30 in the connecting line (12, 13, 14, 15) more concentrated chemicals.

The liquid distribution system (1) according to any of claims 1-3, wherein a separate connecting line (12, 13, 14, 15) is provided for each of the one or more concentrated chemicals. 1036805

The liquid distribution system (1) according to claim 4, wherein the connecting lines (12, 13, 14, 15) for different chemicals to a milking system (2) are combined in an integral line (100). 5

The liquid distribution system according to any of claims 1-5, wherein for each of the at least two milking systems a separate connecting line (12, 13, 14, 15) is provided between the central storage and the relevant milking system. 10

The liquid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein the dosing device (57) is an injection device adapted to dispose at least one of the one or more concentrated chemicals in one of the one or more connecting lines (12, 13), 14.15). 15

The liquid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein for each of the one or more concentrated chemicals a fixed storage vessel (51, 52, 53) is provided in the central storage (50).

The liquid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein the central storage (50) further comprises one or more storage vessels (54) for one or more liquids which are used undiluted in the at least two milking systems, and wherein a connecting line (16, 17) is provided between the central storage and each milking system (2) for supplying the liquid to the milking system.

The liquid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein a pump (61) is provided in the connecting line (12,13,14,15,16,17) for pumping the liquid. 30

The fluid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein the diluent fluid is water.

The liquid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein the central storage (50) comprises a heating device (60) for heating the dilution liquid.

The liquid distribution system (1) according to any of the preceding claims, wherein the liquid distribution system comprises a quantity meter (59) for each connecting line to determine an amount of liquid flowing through the connecting line (12,13,14,15,16,17) .

Method for providing a desired liquid in one of two or more milking systems (2) for milking animals using a liquid distribution system according to one of the preceding claims, comprising: - in the connecting line (12, 13, 14) , 15) provided with a dilution liquid, - dosing one or more concentrated chemicals in the dilution liquid to form the desired liquid, and - supplying the desired liquid via the connecting line (12, 13, 14, 15) to the one milking system (2). 20

A device for milking dairy animals, comprising: - two or more milking systems (2), wherein each of the milking systems comprises a milking parlor (3), one or more milk-bearing parts, and a cleaning system (11) for the milk-bearing parts, and 25. a liquid distribution system (1) according to any one of claims 1 to 12. 1036805