CS250844B1

CS250844B1 - Mobile milking equipment

Info

Publication number: CS250844B1
Application number: CS292181A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Svarcbek; Jiri Vegricht; Slavomir Gloza; Antonin Machalek
Original assignee: Jaroslav Svarcbek; Jiri Vegricht; Slavomir Gloza; Antonin Machalek
Priority date: 1981-04-16
Filing date: 1981-04-16
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Mobilní závěsná dojicí zařízení se využije v zemědělské výrobě. Jeho podstata spočívá v tom, že na kolejnici umístěné za stáním dojnic je na závěsu umístěna jedna nebo více odměrná nádoba s ventilem pro připojeni k rozvodnému podtlakovému potrubí, Vedle které je umístěn tepelně izolovaný zásobník teplá vody, opatřený vtokovou hubicí připojenou k centrálnímu rozvodu teplé vody, odvzdušnovacím otvorem, dávkovacím ventilem a čidlem pro automatickou regulaci hladiny teplé vody.Mobile suspension milking equipment will be used agricultural production. Its essence it consists in placing it on the rail one is behind the dairy stall or more volumetric container with valve for Connected to a vacuum manifold Next to it is thermally insulated hot water tank equipped with inlet nozzle connected to the central wiring water, vent hole, dosing valve and sensor for automatic regulation hot water levels.

Description

Předmět vynálezu se týká dojicího zařízení pro dojení dojnic na stání ve stáji, umožňující dosažení fyziologicky správného Pežimu dojení při vytvoření příznivých podmínek pro hygienické získávání mléka, zjišlovéní jeho množství a zkulturnění práce dojiče i zvýšení jeho výkonnosti.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a milking device for milking dairy cows in a stable, enabling the achievement of physiologically correct Pezim milking while creating favorable conditions for hygienically obtaining milk, revealing the amount of milk and culturing the milker's work and improving its performance.

Doposud známé dojicí zařízení pro dojení na stání ve vazných stájích jsou uspořádána tak, že se k rozvodnému podtlakovému potrubí instaluje 1 potrubí mléčné, které slouží nejen pro dopravu mléka ze stáje áo mléčnice, ale současně je jím přiváděn podtlak do podstrukových komor strukových násadců dojících strojů při dojení. Nevýhodou tohoto uspořádání je značné kolísání velikosti podtlaku v mléčných cestách dojících strojů pro dojení nebol v mléčném potrubí vznikají při dopravě mléka značné ztráty, které jsou úměrné délce mléčného potrubí a jeho výškovým rozdílům,'v přímém vztahu k množství dopravovaného mléka. Tento problém se proto řeší různými způsoby, např.pojízdným agregátem několika dojících strojů, které jsou připejeny k samostatnému mléčnému potrubí se sběrnou nádobou mléka, z níž se mléko dopravuje čerpadlem a dalším pětrublm do mléčnice. Sběrná nádoba se hadicí připojuje k rozvodnému podtlakovému potrubí vždy po přejezdu vydojené skupiny dojÉic.The prior art milking equipment for stationary milking in the stables is arranged such that 1 dairy line is installed in the vacuum distribution line, which not only serves to transport milk from the stable and the dairy, but also feeds the vacuum into the teat handpiece chambers of the milking machines. when milking. A disadvantage of this arrangement is the considerable variation in the amount of vacuum in the milk ways of the milking machines for milking or in the milk line, resulting in considerable losses in milk transport, which are proportional to the length of the milk line and its height differences, directly related to the amount of milk transported. This problem is therefore solved in various ways, for example by a mobile aggregate of several milking machines which are connected to a separate dairy pipeline with a milk collection container from which the milk is conveyed by a pump and another pile to the dairy. The collecting vessel is connected to the vacuum manifold with a hose always after passing the milked milking group.

Toto dojící zařízení je značně složité a přitom nejsou komplexně řešeny zootechnické požadavky tak, aby byly vytvořeny podmínky pro hygienické získávání mléka a zjišlovéní jeho nadojeného množství. Neméně důležitou záležitostí je, že tento způsob skupinového dojení nepříznivě ovlivňuje organizace práce, protože nutí dojiče k tomu, že čistí vemena u další skupiny dojnic, která bude dojena později, což je v rozporu se zootechnickými po·, žadavky.This milking device is very complex, yet the zootechnical requirements are not comprehensively addressed so as to create conditions for hygienically obtaining milk and determining milk yield. Equally important, this type of group milking adversely affects work organization, forcing the milkers to clean the udders of another group of dairy cows that will be milked later, contrary to the zootechnical requirements.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny mobilním závěsným zařízením jehož podstatou je, že na kolejnici umístěné za stáním dojnic je na závěsu umístěna jedna nebo více odměrná nédobg s ventilem pro připojení k rozvodnému podtlakovému potrubí, vedle které je umístěn tepelně izolovaný zásobník teplé vody, opatřený vtokovou hubicí, připejeneu k centrálnímu rozvodu teplé vody, odvzdušňovacím otvorem a čidlem pro automatickou regulaci hladjny teplé vody a dávkovacím ventilem.These drawbacks are remedied by a mobile suspension device, which is based on the fact that on the rail located behind the dairy cage there is a one or more metering valve with a valve for connection to a vacuum distribution pipe next to which is a thermally insulated hot water tank fitted with an inlet nozzle. connected to the central hot water distribution system, air vent and sensor for automatic hot water level control and metering valve.

Zařízením podle vynálezu se dosahuje stability podtlaku při dojení a tím neměnné pracovní charakteristiky dojících strojů v průběhu dojení; vhodných podmínek pro hygienické získávání mléka a snadného měření množství mléka nadojeného od jednotlivých dojnic s možností odběru jeho vzorku. Dále se umožňuje automatické řízení procásu dojení a jeho ukončení s možností vělby stupně automatizace podle Individuálních vlastností dojnic a dosahuje se zvýšení produktivity práce, snížení fyzické i psychické zátěže dojiče, zvýšení kultury práce a tím i snížení výrobních nákladů na jednotku produkce.By means of the device according to the invention, the stability of the suction pressure during milking and thus the unchangeable working characteristics of the milking machines during milking is achieved; suitable conditions for hygienically obtaining milk and easy measurement of the quantity of milk milked from individual dairy cows with the possibility of sampling. Furthermore, the milking process can be automatically controlled and terminated with the possibility of selecting the degree of automation according to the individual characteristics of the dairy cows, and the work productivity, the physical and mental burden of the milker, the culture of work and thus the production costs per production unit can be increased.

Sanitace mobilních dojicích jednotek se provádí v manipulační místnosti stejným způsobem, jako v dojírných á možností použití automatického řízení procesu sanitace. Plnění tepelně izolovaných zásobníků teplé vody je uzpůsobeno centrálním rozvodem vody od směšovací baterie tak, že se všechny zásobníky plní Nejednou před zahájením vlastního gójenl. Tato pracovní operace může být vřazena do programu pracovního postupu po proplachu dojících jednotek před dojením, jestliže bude použita automatika.The sanitation of the mobile milking units is carried out in the handling room in the same way as in the milking parlors and the possibility of using automatic control of the sanitation process. The filling of the thermally insulated hot water storage tanks is adapted by centrally distributing the water from the mixing faucet so that all the storage tanks are filled at the same time before the actual gosling starts. This operation can be included in the workflow program after rinsing the milking units before milking if automatic.

Příklad provedení mobilního dojícího zařízení podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje sestavu dvou dojících jednotek v čelním pohledu a na obr. 2 je mobilní dějící zařízení v bokorysu se znázorněním připojení zásobníků teplé vody k centrálnímu rozvodu vody od směšovací baterie.An exemplary embodiment of a mobile milking device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 represents an assembly of two milking units in front view and Fig. 2 is a side view of the mobile milking device showing the hot water storage tanks connected to the central water distribution from the mixer.

Mobilní dojící zařízení podle vynálezu sestává ze závěsu £ s pojezdovými kolečky 2 po kolejnici £, na který je připojeno více, nebo jedna odměrná nádoba £ na mléko a tepelně izolovaný zásobník £ teplé vody. Odměrná nádoba,£ je jednak připojena k rozvodnému podtlakovému potrubí & přes ventil 2, rozvod 8, hadici £ a dvojuzévěr £0 a jednak k mléčnému potrubí 11 přes ventil 12. hadici 13 a hadicí 14 a dvojuzávěr £0, jimž jsou současně připojeny elektrické vodiče automatiky 24 řízení procesu dojení i získávání a předávání základních údajů o dojnici. Neznázorněná dojicí souprava je připojena k pulsátoru 21 a ke snímači 22 průtoku mléka, který je spojen hadicí 23 s odměrnou nádobou 4. Jednotlivé dojící jednotky se mohou navzájem spojovat, např. při jejich přejezdu z manipulační místnosti do stáje a zpět. Zásobník £ teplé vody je opatřen dávkovacím ventilem 15. odvzdušňovacím otvorem £6, čidlem 17 pro regulaci hladiny vody, držáky 18 na pomocné zařízení a vtokovou trubicí 19. která je připojena k centrálnímá rozvodnému potrubí 20 teplé vody při plnění zásobníků £ v manipulační místnosti.The mobile milking device according to the invention consists of a hinge 4 with running wheels 2 along a rail 4 to which more or one measuring milk container 4 and a thermally insulated hot water tank 4 are connected. The volumetric vessel 10 is connected both to the vacuum manifold 8, through the valve 2, the manifold 8, the hose 8 and the double-closure 60, and to the milk manifold 11 through the valve 12, the hose 13 and the hose 14 and the double shutter 60, automation conductors 24 control of the milking process as well as acquisition and transmission of basic data on the dairy cow. The milking unit (not shown) is connected to the pulsator 21 and to the milk flow sensor 22, which is connected by a hose 23 to the measuring vessel 4. The individual milking units can be connected to each other, for example when moving from the handling room to the stable and back. The hot water storage tank 6 is provided with a metering valve 15 through a breather opening 64, a water level sensor 17, an auxiliary device holder 18 and an inlet tube 19 which is connected to the central hot water distribution pipe 20 when the storage tanks 6 are filled in the handling room.

V mezidobí dojení je mobilní dojicí zařízení umístěno v manipulační místnosti, odkud se po kolejnici £ pojezdové dráhy odváží do stáje k jednotlivým dojnicím, Před odjezdem zařízení do stáje se naplní zásobník % teplou vodou z centrálního rozvodného potrubí 20 přes hubici 1 9. Požadovaná teplote vody je seřízena a naplnění zásobníku £ vodou je signalizováno jejím výtokem odvzduSnovacim otvorem 16. nebo např. při uplatňování automatiky, plovákovým i jiným čidlem 1 7. Požadovaná teplota vody v zásobníku £ je udržovaná po celou dobu dojení tepelně izolovaným pláštěm zásobníku £.In the interim milking period, the mobile milking device is located in a handling room, from which the track rails are weighed to the stables to individual dairy cows. Before leaving the device to the stables, the storage tank is filled with warm water from central manifold 20 via nozzle 19. It is adjusted and the filling of the reservoir with water is signaled by its outflow through the vent hole 16 or, for example, in automatic operation, with a float or other sensor 17. The desired water temperature in the reservoir is maintained throughout the milking with a thermally insulated casing.

Obsluha mobilní dojicí jednotky spočívá v tom, že se připojí koncovka hadice 13 a hadice 14 k dvojuzávěru £0, jímž se současně připojí automatika 24 ke zdroji el. proudu.The operation of the mobile milking unit consists in connecting the end of the hose 13 and the hose 14 to the double closure 40, which simultaneously connects the automatics 24 to the power supply. current.

Z podtlakového potrubí 6 se pak přivádí podtlak přes rozvod 8 a ventil 2 do odměrné nádoby 4 a k pulsétoru 21. přičemž ventil 12 je uzavřen. Po ukončení dojění se uzavírá ventil 2, otevírá se ventil 12 a do odměrné nádoby £ vniká velný vzduch přes nevyznačenou dojící soupravu po její sejmutí se vemene dojnice. lim dochází k odsávání mléka z odměrné nádoby 4 hadicemi £1 a £4 přes dvojuzávěr 10 do mléčného portubí ££, jímž je mjéko dopravováno do mléčnice. Zásobník £ teplé vody slouží nejen k udržování potřebné zásoby vody o požadované teplotě pro čištění vemen daného poštu dojnic, ale současně ventil 15 umožňuje dávkování vody,· např. do mycí houby při mytí vemene, čistící a dezinfekční pomůcky jseu zavěšeny na držácích £8. Při tomto uspořádání mobilního dojícího zařízení se dosahuje plné stability podtlaku při dojení, nebot přívod podtlaku do odměrné nádoby 4 j* ^a rozvodného potrubí 6 a mléčné potrubí 1I slouží pouze Dro dopravu mléka ze stáje do mléčnice.From the vacuum line 6, the vacuum is then fed through the manifold 8 and the valve 2 to the metering vessel 4 and to the pulsator 21. The valve 12 is closed. Upon completion of milking, valve 2 is closed, valve 12 is opened, and large air enters the volumetric vessel through the unlabeled milking assembly after it has been removed from the udder of the dairy cow. The milk is sucked from the measuring container 4 through the hoses 41 and 44 through the closure 10 into the milk portions 54, through which the milk is conveyed to the dairy. The hot water reservoir not only serves to maintain the required water supply at the desired temperature for cleaning the dairy cows' udders, but at the same time the valve 15 allows the dosing of water, e.g. into the udder washing sponge. With this arrangement of the mobile milking device, full vacuum stability during milking is achieved, since the supply of vacuum to the metering vessel 4 ^{and the} manifold 6 and the milk line 11 only serves to transport milk from the stable to the dairy.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Mobile suspended milking system, fitted with a hitch and traveling wheels and rails in an assembly with a milking set, vacuum and milk distribution pipes and a thermally insulated hot water tank, characterized in that it is placed on a rail (3) located behind the dairy cows standing on the hinge (1) at least 1 volumetric vessel (4) with a valve (7) for connection to a vacuum manifold (6) next to which is a thermally insulated hot water tank (5) provided with an inlet nozzle (19) connected to the central hot water distribution (20) water, a vent (16) and a sensor (17) for automatic regulation of the hot water level and a metering valve (15).