NL1036710C2

NL1036710C2 - Agricultuur informatietag.

Info

Publication number: NL1036710C2
Application number: NL1036710A
Authority: NL
Inventors: Wilhelmus Johannes Adrianus Lier
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2010-09-14
Also published as: EP2406756B1; CA2749671A1; DK2406756T3; CA2749671C; US20110316709A1; WO2010104377A1; US8760305B2; EP2406756A1

Description

Korte aanduiding: Agricultuur informatietag

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bepalen van een resterende capaciteit van een energiebron van een informatietag voor 5 agricultuur. Voorts heeft de uitvinding betrekking op een informatiesysteem voor agricultuur, en op een informatietag voor agricultuur.

In agricultuur (omvattende landbouw en veeteelt) wordt gebruik gemaakt van informatietags, zoals transponders, zenders, en dergelijke, die in staat zijn om op een draadloze wijze informatie over te dragen aan een ontvanger. 10 De informatie kan identificatiedata omvatten voor het identificeren van een entiteit zoals een dier, plant, kweekbed of dergelijke waarmee de betreffende tag verbonden is. Ook is het mogelijk dat de informatie een veelheid aan andere gegevens omvat, zoals gegevens met betrekking tot het dier, de plant of dergelijke waarmee de tag is verbonden.

15 In dit document dient onder de term tag, elke informatiedrager te worden begrepen die geschikt is voor een (bij voorkeur draadloze) overdracht van data aan een ontvanger. De draadloze informatieoverdracht kan plaatsvinden via radiogolven, optisch (zoals infrarood) of via elke andere geschikte dataoverdracht.

De informatietag kan passief zijn, dat wil zeggen dat deze van 20 energie wordt voorzien door het ontvangen van een door een zender uitgezonden energie (zoals een elektromagnetisch veld). In toenemende mate wordt echter gebruik gemaakt van informatietags die een eigen energiebron (zoals een al dan niet oplaadbare batterij, een condensator of dergelijke) omvatten.

Een probleem dat optreedt bij het toepassen van een informatietag 25 die voorzien is van een energiebron, is dat het leeg geraken van de energiebron kan leiden tot fouten. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk dat door een te laag energiepeil de informatietag niet meer in staat is om op de gewenste momenten of plaatsen een informatiesignaal of voldoende sterk informatiesignaal af te geven, waardoor het betreffende dier of de betreffende plant niet meer op de juiste wijze 30 kan worden herkend, de gewenste informatie niet meer kan worden uitgezonden, en dergelijke, hetgeen kan leiden tot ongewenste of gevaarlijke situaties, zoals het niet of niet tijdig behandelen (bijvoorbeeld melken, reinigen, voeden, van water voorzien, van medicamenten voorzien etc.) van een entiteit die met de tag verbonden is, zoals een plant, dier of anderszins.

1036710 t 2

De uitvinding beoogt een betrouwbaarheid van de werking van de tag te verhogen.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het bepalen van een resterende capaciteit van een energiebron van een 5 agricultuur informatietag, omvattende: het verhogen van een teller bij het optreden van een gebeurtenis die leidt tot een verbruik van energie uit de energiebron, en het bepalen van een resterende capaciteit van de energiebron uit een waarde van de teller. Door met een teller gebeurtenissen bij te houden die leiden tot een 10 afname van de energie in de energiebron van de tag, kan uit de waarde van de teller worden afgeleid hoeveel energie er in totaal verbruikt is, en daarmee wat de resterende capaciteit van de energiebron is, zodat een laag energieniveau kan worden gedetecteerd voordat dit leidt tot een aantasting van de bedrijfszekerheid van de werking van de tag.

15 De gebeurtenis kan het verlopen van een tevoren bepaalde tijdsperiode zijn, waarmee het afnemen van het energieniveau over tijd kan worden bepaald. Telkens wanneer de tevoren bepaalde tijdsperiode verstreken is, kan daarbij de teller overeenkomstig worden opgehoogd, zodat de (cumulatieve) waarde van de teller een indicatie biedt van de totale tijd dat de informatietag in 20 bedrijf is met de betreffende energiebron.

De gebeurtenis kan ook het verzenden van informatie door de informatietag omvatten. Bij elk verzenden van informatie, bijvoorbeeld een datapakket, wordt door een zender in de informatietag een bepaalde hoeveelheid energie verbruikt, zodat de totale door zenden verbruikte energie kan worden 25 bepaald uit de (cumulatieve) waarde van de teller.

Het is mogelijk dat zowel het verstrijken van de tevoren bepaalde tijdsperiode, als het verzenden van informatie leidt tot het ophogen van dezelfde teller. Daarmee kan een eenvoudige en nauwkeurige bepaling van het totale verbruik, en daarmee van de resterende energievoorraad, worden uitgevoerd -30 met name wanneer het energieverbruik bij het verzenden van informatie, en het energieverbruik over de tevoren bepaalde tijdsperiode, een in hoofdzaak gelijke of vergelijkbare waarde hebben.

Ook is het mogelijk dat de teller een eerste teller omvat voor het tellen van het verstrijken van de tijd vanaf een in bedrijf nemen van de * 3 energiebron, en een tweede teller voor het tellen van het verzenden van informatie door de informatietag. De resterende capaciteit van de energiebron wordt dan bepaald uit de waarden van de eerste en tweede tellers. Daarmee kan zowel rekening worden gehouden met de bedrijfstijd als met het verzenden van 5 informatie, ook wanneer het energieverbruik daarvan een al dan niet sterk van elkaar verschillende waarde heeft.

Om de resterende capaciteit op eenvoudige en nauwkeurige wijze te bepalen, kan het bepalen van de resterende capaciteit omvatten: het bepalen van een totaal rustenergieverbruik uit de waarde van de eerste teller 10 en een rustenergieverbruikswaarde over een tijdsperiode tussen achtereenvolgende ophogingen van de eerste teller; het bepalen van een totaal zendenergieverbruik uit de waarde van de tweede teller en een energieverbruikswaarde per verzending door de informatietag, het bepalen van een totaal energieverbruik uit het totale rustenergieverbruik en het 15 totale zendenergieverbruik, en het bepalen van de resterende capaciteit van de energiebron uit het totale energieverbruik en een totale capaciteit van de energiebron.

De werkwijze kan voorts omvatten: het meten van een temperatuur van de energiebron, en het corrigeren van het totale rustenergieverbruik en/of de 20 totale capaciteit van de energiebron, voor de gemeten temperatuur. Daarmee kan een correctie worden uitgevoerd van het totale verbruik, zodat bijvoorbeeld een temperatuurafhankelijkheid van lekstromen in rekening kan worden gebracht, en/of de temperatuurafhankelijkheid van de capaciteit van de energiebron.

De teller of tellers kunnen zijn ondergebracht in de informatietag, 25 waarmee een betrouwbare telling, bij bijvoorbeeld elk verzenden van informatie, mogelijk is.

In dat geval kan de data die de of ten minste een van de tellerwaarden representeert, worden verzonden door de tag bij elk zenden van informatie door de tag, zodat bijvoorbeeld een centraal beheerssysteem meermaals wordt 30 voorzien van informatie betreffende het energieniveau van de tag.

Om de tags zo eenvoudig mogelijk te houden is het ook mogelijk om een of meer van de tellers te voorzien in een ontvanger voor het ontvangen van de informatie van de tag, of in een beheersysteem (bijvoorbeeld geïmplementeerd in software) dat is verbonden met de ontvanger voor het verwerken van de informatie die van 4 de tag wordt ontvangen. De teller respectievelijk de eerste teller kan daarbij worden gestart bij een eerste detectie van de tag door de ontvanger, waarbij de eventuele tweede teller bij elke ontvangst van informatie van de tag kan worden opgehoogd.

5 Om de energiebron van de tag tijdig te kunnen opladen of vervangen, kan de werkwijze voorts omvatten: het genereren van een waarschuwingsbericht voor een gebruiker wanneer een resterende capaciteit van de energiebron een drempel neerwaarts overschrijdt.

De uitvinding omvat voorts een agricultuur informatiesysteem 10 omvattende een agricultuur informatietag voor het verzenden van informatie die betrekking heeft op een entiteit, en een ontvanger voor het ontvangen van de informatie, waarbij de informatietag voor agricultuur een energiebron omvat, en waarbij het informatiesysteem voor agricultuur een teller omvat en is ingericht voor: 15 het verhogen van de teller bij het optreden van een gebeurtenis die leidt tot een verbruik van energie uit de energiebron; en het bepalen van een resterende capaciteit van de energiebron uit een waarde van de teller.

De uitvinding omvat tevens een agricultuur informatietag voor het 20 verzenden van informatie die betrekking heeft op een agricultuur entiteit, waarbij de informatietag een zender omvat en een energiebron voor het voeden van de zender, met het kenmerk, dat de informatietag een teller omvat en is ingericht voor: het verhogen van de teller bij een optreden van een gebeurtenis die leidt tot een 25 verbruik van energie uit de energiebron, waarbij de informatietag is ingericht voor het verzenden van data afgeleid uit een waarde van de teller.

Met het agricultuur informatiesysteem en de agricultuur informatietag volgens de uitvinding kunnen dezelfde of soortgelijke effecten en voordelen worden bereikt als met de werkwijze volgens de uitvinding. Ook zijn gelijke of 30 soortgelijke voorkeursuitvoeringsvormen mogelijk, waarmee gelijke of vergelijkbare voordelen kunnen worden bereikt als met de overeenkomstige voorkeursuitvoeringen van de werkwijze volgens de uitvinding.

5

De uitvinding zal verder worden toegelicht aan de hand van de navolgende tekening en bijbehorende beschrijving, die niet beperkende uitvoeringsvoorbeelden toont, waarin: fig, 1 schematisch een uitvoeringsvorm toont van een agricultuur 5 informatietag volgens een aspect van de uitvinding; en fig. 2 schematisch een uitvoeringsvorm toont van een agricultuur informatiesysteem volgens een aspect van de uitvinding.

Fig. 1 toont een informatietag 1 die voorzien is van een zender 2 voor het verzenden van informatie (bijvoorbeeld een identificatiecode van de tag) 10 en een batterij 3 die dienst doet als energiebron voor het leveren van elektrische energie aan de zender 2. De informatietag 1 is tevens voorzien van een teller 4. De zender 2 (bijvoorbeeld een radiozender die zendt in een bepaalde frequentieband) kan informatie verzenden in de vorm van elke gewenste codering of modulatie, en daarbij analoge en/of digitale data overzenden. De data kan elke 15 gewenste data omvatten, bijvoorbeeld een identificatiecode voor het identificeren van de agricultuur entiteit (bijvoorbeeld het dier of de plant) waarop de tag 1 betrekking heeft en/of waarmee de tag 1 is verbonden. De tag 1 kan de informatie uitzenden in respons op een afroep door een extern signaal, of op eigen beweging, bijvoorbeeld periodiek. De (blok)schematisch getoonde tag 1 omvat 20 voorts de genoemde teller 4 voor het tellen van een gebeurtenis die leidt tot een verbruik van energie uit de batterij 3. Het optreden van een dergelijke gebeurtenis kan op vele wijzen worden gedetecteerd, een aantal voorbeelden worden onderstaand genoemd. De zender 2 kan bijvoorbeeld een signaal leveren aan de teller 4 waarmee een dergelijke gebeurtenis wordt gesignaleerd. Dit kan voordelig 25 zijn wanneer de gebeurtenis het verzenden van informatie middels de zender 2 omvat. Bij elke activiteit van de zender 2 (die gewoonlijk het zenden gedurende een vaste tijd, het zenden met een vast vermogen en/of het zenden van een datapakket met vaste grootte omvat) zal een bepaalde hoeveelheid energie uit de batterij 3 worden verbruikt. Volgens een ander voorbeeld is het mogelijk dat de 30 teller 4, of daarmee verbonden elektronica, autonoom een gebeurtenis zoals het verstrijken van een bepaalde tijdsperiode, bijvoorbeeld middels een tijdsmeting vaststelt. Ook is het mogelijk dat de tag 1 is voorzien van een niet in fig. 1 getoonde besturingsinrichting, zoals een microcontroller, waarbij de microcontroller een signaal aan de teller 4 afgeeft voor het verhogen van de 6 waarde daarvan bij optreden van een gebeurtenis. De teller 4 kan uitgevoerd zijn als een hardwarematige teller die bijvoorbeeld in een binaire codering telt, echter is het ook mogelijk dat de teller 4 uitgevoerd is in software die onderdeel uitmaakt van de software die door de niet getoonde besturingsinrichting van de teller 4 5 wordt uitgevoerd. De teller 4 kan een enkele waarde tellen, die bijvoorbeeld het verstrijken van tijd en/of het verzenden van informatie (middels bijvoorbeeld datapakketten) omvat, echter is het ook mogelijk om te voorzien in twee of meer tellers in de tag 1, waarbij verschillende gebeurtenissen (die bijvoorbeeld elk een verschillend energieverbruik tot gevolg hebben) in afzonderlijke tellers worden 10 bijgehouden. Uit een waarde, met andere woorden een stand van de teller of tellers 4, kan een totaal verbruik aan energie uit de batterij 3 worden bepaald. Een dergelijke bepaling kan plaatsvinden door de tag 1 zelf, bijvoorbeeld indien deze voorzien is van de bovengenoemde besturingsinrichting, echter is het ook mogelijk dat de tag 1 een waarde van de teller of de tellers 4, of een daaruit afgeleide 15 grootheid, middels de zender 2 verzendt, bijvoorbeeld bij elke overdracht van informatie door de zender 2 van de tag 1. De beschreven telling door een teller 4 kan worden aangevuld met een meting van een elektrische grootheid, bijvoorbeeld een spanning die door de energiebron 3 wordt afgegeven, om daarmee extra informatie over de resterende energie van de energiebron 3 te verkrijgen.

20 Fig. 2 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de tag 1, die eveneens voorzien is van een zender 2 en een energiebron 3. In tegenstelling tot de in fig. 1 schematisch getoonde uitvoeringsvorm, is in de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 de teller 4 voorzien in of verbonden met een ontvanger 5 die ingericht is om het door de tag 1 uitgezonden signaal met daarin de informatie te 25 ontvangen. Een telling kan daartoe plaatsvinden in de ontvanger 5 of in een met de ontvanger 5 verbonden dataverwerkingsinrichting 6, zoals een computer die geladen is met een programma voor bijvoorbeeld het beheren van de door de tag 1 uitgezonden informatie. De teller of tellers 4 in de ontvanger 5 of de dataverwerkingsinrichting 6 kunnen worden opgehoogd bij het optreden van een 30 gebeurtenis zoals het ontvangen van een signaal van de tag 1 door de ontvanger 5, of het verstrijken van een bepaalde tijdsperiode, zodat daarmee een verbruik van energie door zenden van informatie respectievelijk door verbruik of lekverliezen over de tijd, kunnen worden bepaald Een voordeel van de in fig. 2 getoonde configuratie is dat in de tags 1 geen teller of tellers 4 aanwezig 7 behoeven te zijn. Naast het bijhouden van een teller 4, kan in de tag 1, of alternatief in de ontvanger 5 tevens een temperatuur worden gemeten om bij een bepaling van de resterende energie van de accu 3, tevens rekening te kunnen houden met temperatuureffecten in capaciteit, lek en/of verbruik.

5 1 03671 0

Claims

1. Werkwijze voor het bepalen van een resterende capaciteit van een energiebron (3) van een agricultuur informatietag (1), omvattende: 5 het verhogen van een teller (4) bij het optreden van een gebeurtenis die leidt tot een verbruik van energie uit de energiebron (3), en het bepalen van een resterende capaciteit van de energiebron (3) uit een waarde van de teller (4).

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de gebeurtenis het verlopen 10 van een tevoren bepaalde tijdsperiode omvat.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij de gebeurtenis een verzenden van informatie door de informatietag (1) omvat.

4. De werkwijze volgens conclusie 2 of 3, waarbij de teller (4) omvat: een eerste teller voor het tellen van het verstrijken van de tijd vanaf een in bedrijf 15 nemen van de energiebron (3), en een tweede teller voor het tellen van het verzenden van informatie door de informatietag (1), en waarbij de resterende capaciteit van de energiebron (3) wordt bepaald uit de waarden van de eerste en tweede tellers (4).

5. De werkwijze volgens conclusie 4, waarbij het bepalen van de resterende capaciteit omvat: het bepalen van een totaal rustenergieverbruik uit de waarde van de eerste teller (4) en een rustenergieverbruikswaarde over een tijdsperiode tussen achtereenvolgende ophogingen van de eerste teller (4); 25 het bepalen van een totaal zendenergieverbruik uit de waarde van de tweede teller (4) en een energieverbruikswaarde per verzending door de informatietag (1), het bepalen van een totaal energieverbruik uit het totale rustenergieverbruik en de totale zendenergieverbruik, en het bepalen van de resterende capaciteit van de energiebron (3) uit het totale 30 energieverbruik en een totale capaciteit van de energiebron (3).

6. De werkwijze volgens conclusie 5, voorts omvattende: het meten van een temperatuur van de energiebron (3), en het corrigeren van het totale rustenergieverbruik en/of de totale capaciteit van de energiebron (3), voor de gemeten temperatuur. 1 0367 i o

7. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de teller of tellers (4) zijn voorzien in de informatietag (1).

8. De werkwijze volgens conclusie 7, waarbij data die de of ten minste een van de tellerwaarden representeert, worden verzonden door de tag (1) bij elk 5 zenden van informatie door de tag (1).

9. De werkwijze volgens een van conclusies 1-6, waarbij de teller (4) is voorzien in de ontvanger (5) voor het ontvangen van de informatie van de tag (1), of in een agricultuur managementsysteem dat is verbonden met de ontvanger (5) voor het verwerken van de informatie die van de tag (1) wordt ontvangen.

10. De werkwijze volgens conclusie 9, waarbij de teller (4) de eerste en tweede tellers omvat, waarbij de eerste teller wordt gestart bij een eerste detectie van de tag (1) door de ontvanger (5), en de tweede teller wordt opgehoogd bij elke ontvangst van informatie van de tag (1).

11. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, voorts 15 omvattende: het genereren van een waarschuwingsbericht voor een gebruiker wanneer een resterende capaciteit van de energiebron (3) een drempel neerwaarts overschrijdt.

12. Agricultuur informatiesysteem omvattende een agricultuur informatietag (1) voor het verzenden van informatie, en een ontvanger (5) voor het 20 ontvangen van de informatie, waarbij de agricultuur informatietag (1) een energiebron (3) omvat, en waarbij het informatiesysteem voor agricultuur een teller (4) omvat en is ingericht voor: het verhogen van de teller (4) bij het optreden van een gebeurtenis die leidt tot een verbruik van energie uit de energiebron (3); en 25 het bepalen van een resterende capaciteit van de energiebron (3) uit een waarde van de teller (4).

13. Agricultuur informatiesysteem volgens conclusie 12, ingericht voor het verhogen van de teller (4) bij een verlopen van een tevoren bepaalde tijdsperiode.

14. Agricultuur informatiesysteem volgens conclusie 12 of 13, ingericht voor het verhogen van de teller (4) bij een verzenden van informatie door de informatietag (1).

15. Agricultuur informatiesysteem volgens conclusie 13 of 14, waarbij de teller (4) omvat: een eerste teller voor het tellen van het verstrijken van de tijd vanaf een in bedrijf nemen van de energiebron (3), en een tweede teller voor het tellen van het verzenden van informatie door de informatietag (1), en 5 waarbij de resterende capaciteit van de energiebron (3) wordt bepaald uit de waarden van de eerste en tweede tellers (4).

16. Agricultuur informatiesysteem volgens conclusie 15, waarbij het bepalen van de resterende capaciteit omvat: het bepalen van een totaal rustenergieverbruik uit de waarde van de eerste teller 10 (4) en een rustenergieverbruikswaarde over een tijdsperiode tussen achtereenvolgende ophogingen van de eerste teller (4); het bepalen van een totaal zendenergieverbruik uit de waarde van de tweede teller (4) en een energieverbruikswaarde per verzending door de informatietag (1), het bepalen van een totaal energieverbruik uit het totale rustenergieverbruik en het 15 totale zendenergieverbruik, en het bepalen van de resterende capaciteit van de energiebron (3) uit het totale energieverbruik en een totale capaciteit van de energiebron (3).

17. Agricultuur informatiesysteem volgens een van conclusies 12 - 16, waarbij de teller (4) is voorzien in de informatietag (1).

18. Agricultuur informatiesysteem volgens een van conclusies 12 - 16, waarbij de teller (4) is voorzien in de ontvanger (5) voor het ontvangen van de informatie van de tag (1), of in een agricultuur managementsysteem dat is verbonden met de ontvanger (5) voor het verwerken van de informatie die van de tag (1) wordt ontvangen.

19. Agricultuur informatiesysteem volgens conclusie 18, waarbij de teller (4) de eerste en tweede tellers omvat, en is ingericht voor het starten van de eerste teller (4) bij een eerste detectie van de tag (1) door de ontvanger (5), en het ophogen van de tweede teller (4) bij elke ontvangst van informatie van de tag (1).

20. Agricultuur informatietag (1) voor het verzenden van informatie, 30 waarbij de informatietag (1) een zender (5) omvat en een energiebron (3) voor het voeden van de zender (2), met het kenmerk, dat de informatietag (1) een teller (4) omvat en is ingericht voor: het verhogen van de teller (4) bij een optreden van een gebeurtenis die leidt tot een verbruik van energie uit de energiebron (3), waarbij de informatietag (1) is ingericht voor het verzenden van data afgeleid uit een waarde van de teller (4).

21. Agricultuur informatietag (1) volgens conclusie 20, waarbij de teller (4) omvat: 5 een eerste teller (4) voor het tellen van het verstrijken van de tijd vanaf een in bedrijf nemen van de energiebron (3), en een tweede teller (4) voor het tellen van het verzenden van informatie door de informatietag (1).

22. Agricultuur informatietag (1) volgens conclusie 21, waarbij de data 10 een tellerwaarde van de eerste en tweede teller (4) omvat.

23. Agricultuur informatietag (1) volgens een van conclusies 20 - 22, waarbij de tag (1) is ingericht voor het bepalen van de resterende capaciteit van de energiebron (3) uit de waarde van de teller respectievelijk tellers (4), en waarbij de verzonden data de bepaalde capaciteit van de energiebron (3) omvat.

24. Agricultuur informatietag (1) volgens een van conclusies 20 - 23, verder omvattende een temperatuursensor voor het verschaffen van een temperatuursignaal, waarbij de bepaalde capaciteit van de energiebron (3) rekening houdt met het temperatuursignaal.

25. Agricultuur informatiesysteem volgens een van conclusies 20 - 24, 20 ingericht voor het verzenden van de data bij elke verzenden van taginformatie. 1 0367 1 0