NL1036223C2

NL1036223C2 - METHOD FOR LEAVING A STILL TRAIN, A SAFETY SYSTEM AND A REGISTRATOR THEREFOR, AND A METHOD FOR ADAPTING A SAFETY SYSTEM.

Info

Publication number: NL1036223C2
Application number: NL1036223A
Authority: NL
Inventors: Henrijk Szczygielski; Arthur Marcel Rijn
Original assignee: Spoorflex Safety First B V
Priority date: 2008-11-21
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2010-05-25

Description

Werkwijze voor het laten vertrekken van een stilstaande trein, een veiligheidssysteem en een registrator daarvoor, en werkwijze voor het aanpassen van een veiligheidssysteem.Method for causing a stationary train to depart, a safety system and a registrar therefor, and method for adjusting a safety system.

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het laten vertrekken van een trein.The invention relates to a method for causing a train to depart.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een veiligheidssysteem en een registrator daarvoor, alsmede op een werkwijze voor het aanpassen van een veiligheidssysteem.The invention also relates to a safety system and a registrar therefor, as well as to a method for adapting a safety system.

10 Een werkwijze en veiligheidssysteem van bovengenoemde soort zijn algemeen bekend. In de bekende werkwijze werken machinist en conducteur samen om de trein te laten vertrekken. Op de tijd van vertrek kijkt de conducteur of het vertreksein, zoals bijvoorbeeld een brandende witte lamp, aanwezig is. Vervolgens geeft hij een fluitsignaal ten teken dat de reizigers niet meer in mogen stappen, en dat de deuren 15 gaan sluiten. De conducteur plaatst een sleutel in een centrale vergrendelunit en draait de sleutel. Zodanig sluiten alle deuren, behalve de deur die aangesloten is op de centrale vergrendelunit. Na het draaien van de sleutel krijgt de machinist een geluidsignaal in de cabine, ten teken dat de vertrekprocedure gestart is. Wanneer alle deuren gesloten zijn, neemt de conducteur de sleutel uit de vergrendelunit, waardoor 20 ook de laatste deur zal sluiten. Het uitnemen van de sleutel zal ervoor zorgen dat de machinist wederom een geluidsignaal te horen krijgt. Wanneer uiteindelijk alle deuren gesloten zijn, krijgt de machinist in zijn cabine een groene lamp te zien met daarop “DD” (deuren dicht). De machinist controleert de tijd, en kijkt of het voor zijn trein geldende sein uit de stand “stop” (rood) is. Vervolgens zal de machinist de trein in 25 beweging zetten.A method and safety system of the above-mentioned type are generally known. In the known method, the driver and conductor work together to let the train depart. At the time of departure the conductor checks whether the departure signal, such as a burning white lamp, is present. He then gives a whistle signal that the travelers are no longer allowed to board, and that the doors 15 are going to close. The conductor places a key in a central locking unit and turns the key. All doors close, except for the door connected to the central locking unit. After turning the key, the driver receives a sound signal in the cabin, indicating that the departure procedure has started. When all doors are closed, the conductor takes the key from the locking unit, as a result of which the last door will also close. The removal of the key will ensure that the driver will again hear a sound signal. When all doors are finally closed, the operator is shown a green lamp in his cabin with “DD” (doors closed). The driver checks the time and checks whether the signal for his train is out of the "stop" position (red). The driver will then set the train in motion.

Het is een nadeel van de bekende werkwijze, dat de bekende vertrekprocedure kan leiden tot ongewenst vertrek van een trein door een “stop” sein (rood). De oorzaak hiervan is gelegen in het feit dat de conducteur de vertrekprocedure reeds is gestart, zonder dat deze het vertreksein (witte lamp) heeft geconstateerd. De machinist krijgt de 30 desbetreffende geluidssignalen in zijn cabine en na vergrendeling van de deuren ook de groene lamp “DD”. De machinist zet vervolgens de trein in beweging zonder het zelf waarnemen dat het sein uit de stand “stop” (rood) is. Mogelijke oorzaken hiervan zijn het routinematig handelen van de machinist en conducteur, of bijvoorbeeld het afgeleid 1036223 2 zijn, of bijvoorbeeld vermoeidheid. Hierdoor komt het voor dat de machinist de trein laat vertrekken, terwijl het sein “stop” van kracht is. Het door een “stop” sein rijden van een trein is niet gewenst, en kan leiden tot (bijna-)botsingen.It is a drawback of the known method that the known departure procedure can lead to undesired departure of a train by a "stop" signal (red). The reason for this lies in the fact that the conductor has already started the departure procedure, without having detected the departure signal (white lamp). The operator receives the 30 relevant sound signals in his cab and after locking the doors also the green lamp “DD”. The driver then sets the train in motion without noticing that the signal is out of the "stop" position (red). Possible reasons for this are the routine actions of the driver and conductor, or for example being distracted 1036223 2, or for example fatigue. As a result, the driver may cause the train to leave while the "stop" signal is in effect. Driving a train through a "stop" signal is not desirable, and can lead to (near) collisions.

Het is derhalve een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een 5 werkwijze en veiligheidssysteem voor het laten vertrekken van een stilstaande trein, waarmee de trein op veilige wijze kan vertrekken, en waarbij de kans dat een trein door een sein “stop” rijdt gereduceerd wordt. Het is tevens een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een registrator voor een dergelijk veiligheidssysteem.It is therefore an object of the present invention to provide a method and safety system for allowing a stationary train to depart, with which the train can depart safely, and wherein the chance of a train passing through a signal "stop" is reduced is becoming. It is also an object of the present invention to provide a registrar for such a safety system.

Daarnaast is een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een 10 werkwijze, waarmee op relatief snelle en eenvoudige wijze een bestaande trein zodanig aangepast kan worden dat deze een veiligheidssysteem met de voordelen van de uitvinding omvat.In addition, an object of the present invention is to provide a method with which an existing train can be adapted in a relatively fast and simple manner such that it comprises a safety system with the advantages of the invention.

Hiertoe voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het laten vertrekken van een stilstaande trein. De werkwijze omvat de stappen van het volgen van een 15 vertrekprocedure voor het op veilige wijze laten vertrekken van de trein vanuit stilstand; het informeren van een bestuurder van de trein over de voortgang van de vertrekprocedure; en het laten vertrekken van de trein. De werkwijze kan de stap omvatten van het blokkeren van het vertrek van de trein. Het is mogelijk dat het vertrek van de trein wordt vrijgegeven na het elektronisch registreren van een door de 20 bestuurder waargenomen toestemmingssignaal dat aangeeft dat een spoor vrij is. De bestuurder, of ook wel machinist, neemt de verantwoordelijkheid op zich om het sein te beoordelen. Deze verantwoordelijkheid ligt niet meer bij de conducteur, of bij de machinist in combinatie met de conducteur. Middels een elektronische registratie moet actief aangegeven worden dat een toestemmingssignaal aanwezig is. Hierdoor zal de 25 machinist actief het sein moeten beoordelen, om vervolgens zijn waarneming van een toestemmingssignaal actief te bevestigen, waardoor de kans op een vergissing aanzienlijk verkleind wordt. Daarbij is het mogelijk dat de stap van het laten vertrekken van de trein onmogelijk gemaakt wordt totdat tenminste de stap van het elektronisch registreren uitgevoerd is. Op deze wijze kan de trein niet vertrekken, tenminste totdat 30 actief geregistreerd is dat een toestemmingssignaal aanwezig is.To this end, the invention provides a method for causing a stationary train to depart. The method comprises the steps of following a departure procedure for allowing the train to depart safely from a standstill; informing a driver of the train about the progress of the departure procedure; and having the train leave. The method may include the step of blocking the departure of the train. It is possible that the departure of the train is released after electronically registering an authorization signal detected by the driver that indicates that a track is free. The driver, or also the driver, takes responsibility for assessing the signal. This responsibility no longer lies with the conductor, or with the operator in combination with the conductor. An electronic record must actively indicate that a consent signal is present. As a result, the operator will have to actively evaluate the signal, in order to subsequently actively confirm his perception of a consent signal, whereby the chance of a mistake is considerably reduced. It is thereby possible that the step of leaving the train is made impossible until at least the step of electronic recording has been carried out. In this way the train cannot depart, at least until it is actively registered that a consent signal is present.

Verrassenderwijs is gebleken dat de werkwijze volgens de uitvinding een verbetering oplevert van de vertrekprocedure. Bijzonder voordeel van de werkwijze, is dat de vertrekprocedure voor de conducteur niet verandert. De machinist moet een extra 3 handeling verrichten om informatie te verkrijgen over de vertrekprocedure die de conducteur al dan niet is gestart.Surprisingly, it has been found that the method according to the invention improves the departure procedure. A special advantage of the method is that the departure procedure for the conductor does not change. The driver must perform an additional 3 operation to obtain information about the departure procedure that the conductor may or may not have started.

Bij voorkeur vindt de stap van het informeren over de voortgang van de vertrekprocedure pas plaats na de stap van het registreren van het toestemmingssignaal.The step of informing about the progress of the departure procedure preferably takes place only after the step of registering the consent signal.

5 De informatie over de vertrekprocedure wordt pas aan de machinist getoond, wanneer elektronisch geregistreerd is dat deze een sein “veilig” heeft waargenomen. Het is bijvoorbeeld mogelijk dat de informatie over de vertrekprocedure, zoals bijvoorbeeld de geluidssignalen en de lamp “DD”, niet in de cabine kan komen voordat de machinist de handeling van het registreren verricht heeft. Hierdoor zal de machinist de trein dan 10 ook niet laten vertrekken, vóórdat daadwerkelijk het sein “veilig” waargenomen en geregistreerd is, aangezien de machinist niet over informatie beschikt of de vertrekprocedure is afgerond of niet. Door het afkoppelen van de afleidende factoren, zal de machinist zich alleen concentreren op het uit de stand “stop” zijn van het sein.5 The information about the departure procedure is only shown to the driver when it has been electronically registered that he has detected a "safe" signal. For example, it is possible that the information about the departure procedure, such as the audible signals and the “DD” lamp, cannot enter the cab before the operator has performed the registration operation. As a result, the driver will therefore not allow the train to depart before the “safe” signal has actually been detected and registered, since the driver does not have information about whether the departure procedure has been completed or not. By disconnecting the distracting factors, the driver will only concentrate on the signal being "off".

De machinist krijgt pas informatie over de vertrekprocedure na het uitvoeren van een 15 bewuste handeling. De machinist wordt daarbij niet meer afgeleid door de informatie over de vertrekprocedure, en hoeft ook niet te anticiperen of de conducteur de vertrekprocedure onterecht gestart is. De conducteur kan de vertrekprocedure op elk moment starten, zonder dat de conducteur hoeft te beoordelen of het sein “veilig” is. Hierdoor kan de verantwoordelijkheid van het beoordelen van het toestemmingssignaal 20 volledig bij de machinist gelegd worden, en wordt er tevens voor gezorgd dat een waargenomen toestemmingssignaal ook daadwerkelijk actief, op elektronische wijze, geregistreerd moet worden, voordat de trein kan vertrekken. Na het registreren van het sein, kan de toegang van de informatie over de vertrekprocedure naar de cabine gedeblokkeerd worden. Hierdoor zal de machinist niet afgeleid worden door de 25 informatie over de vertrekprocedure voordat het “stop” tonend sein uit deze stand gekomen is, en is de kans op het vertrekken door een “stop” tonend sein gering. Dit vermindert de kans op het door een “stop” sein rijden aanzienlijk, waardoor een veilig vertrek van de trein mogelijk is.The driver only receives information about the departure procedure after performing a conscious action. The driver is no longer distracted by the information about the departure procedure, and does not have to anticipate whether the conductor has started the departure procedure incorrectly. The conductor can start the departure procedure at any time, without the conductor having to assess whether the signal is "safe". As a result, the responsibility for assessing the permission signal 20 can be placed entirely with the driver, and it is also ensured that a perceived permission signal must actually be recorded actively, electronically, before the train can depart. After registering the signal, access to information about the departure procedure can be unblocked to the cabin. As a result, the driver will not be distracted by the information about the departure procedure before the "stop" showing signal has come out of this position, and the chance of leaving by a "stop" showing signal is low. This considerably reduces the chance of passing through a "stop" signal, making a safe departure of the train possible.

Het is mogelijk dat tussen de stap van het registreren van het 30 toestemmingssignaal en de stap van het informeren een wachttijd aanwezig is. De wachttijd zorgt ervoor dat de machinist de tijd krijgt om andere belangrijke zaken voor het vertrek van de trein te controleren. De wachttijd kan bijvoorbeeld 10 seconden bedragen. Andere wachttijden zijn ook denkbaar.It is possible that a waiting time is present between the step of registering the consent signal and the step of informing. The waiting time ensures that the driver is given time to check other important matters before the departure of the train. The waiting time can, for example, be 10 seconds. Other waiting times are also conceivable.

44

In een uitvoeringsvorm, wordt de stap van het ónmogelijk maken van het laten vertrekken van de trein tenminste tot aan het afronden van de vertrekprocedure uitgevoerd, Indien de machinist het toestemmingssignaal geregistreerd heeft, maar de vertrekprocedure is nog niet afgerond, zal het vertrek van de trein nog steeds 5 onmogelijk gemaakt worden. De trein kan dan niet vertrekken, totdat de vertrekprocedure is afgerond. Dit maakt een veilig vertrek van de trein mogelijk, waarbij zowel het toestemmingssignaal, als op afronding van de vertrekprocedure noodzakelijk zijn voor het vertrek van de trein.In one embodiment, the step of making it impossible to leave the train until the completion of the departure procedure is carried out. If the driver has registered the permission signal, but the departure procedure is not yet completed, the departure of the train will still 5 made impossible. The train cannot then leave until the departure procedure has been completed. This makes a safe departure of the train possible, whereby both the consent signal and upon completion of the departure procedure are necessary for the departure of the train.

In een uitvoeringsvorm, geschiedt de stap van het registreren van een 10 toestemmingssignaal gedurende een bepaalde registratietijd. Het uitvoeren van het registreren gedurende de registratietijd kan noodzakelijk zijn om de stap van het registreren te voltooien Doordat het registreren gedurende een bepaalde registratietijd dient plaats te vinden, wordt voorkomen dat per ongeluk een foutieve registratie plaats vindt. Het registreren dient actief en bewust te geschieden, gedurende een bepaalde 15 registratietijd, voordat de procedure van vertrek van de trein voortgezet kan worden. De registratietijd kan variëren, maar is bij gelegen tussen 1 seconde en 10 seconden.In one embodiment, the step of registering a consent signal occurs during a certain recording time. Performing the recording during the recording time may be necessary to complete the recording step. Because the recording must take place during a certain recording time, it is prevented that an incorrect recording occurs accidentally. The registration must be active and conscious, during a certain registration time, before the departure procedure of the train can be continued. The recording time can vary, but is between 1 second and 10 seconds.

Het is mogelijk dat de werkwijze de aanvullende stap omvat van het informeren van de bestuurder over de stap van het registreren. De bestuurder, of machinist, wordt hierdoor op de hoogte gehouden of de stap van het registreren van het 20 toestemmingssignaal plaats heeft gevonden of niet. Het is hierbij mogelijk dat de bestuurder geïnformeerd wordt wanneer het registreren nog niet plaatsgevonden heeft, en/of wanneer het registreren reeds wel plaatsgevonden heeft. Bijvoorbeeld, er kan een controlelamp gebruikt worden om aan te geven of het registreren gebeurd is.It is possible that the method includes the additional step of informing the driver about the recording step. The driver, or driver, is hereby informed whether the step of registering the consent signal has taken place or not. It is possible that the driver is informed when the registration has not yet taken place, and / or when the registration has already taken place. For example, a control lamp can be used to indicate whether the registration has been made.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze omvat het informeren over de stap van 25 het registreren, het uitstellen van het informeren over de voortgang van de vertrekprocedure totdat de stap van het registreren voltooid is. Doordat de machinist niet geïnformeerd wordt over de voortgang van de vertrekprocedure, weet deze dat een toestemmingssignaal nog niet geregistreerd is. Het uitblijven van informatie over de vertrekprocedure is derhalve een indicatie voor de bestuurder dat deze het sein moet 30 bekijken en een eventueel toestemmingssignaal moet registreren. Doordat er geen informatie over de vertrekprocedure is, zal de machinist ook niet geneigd zijn de trein te laten vertrekken, voordat een toestemmingssignaal aanwezig is en geregistreerd is.In an embodiment of the method, informing about the recording step includes delaying informing about the progress of the departure procedure until the registering step is completed. Because the driver is not informed about the progress of the departure procedure, he knows that a consent signal has not yet been registered. The lack of information about the departure procedure is therefore an indication for the driver that he must view the signal and record a possible consent signal. As there is no information about the departure procedure, the driver will also not be inclined to let the train depart before a consent signal is present and registered.

55

In een uitvoeringsvorm, omvat de werkwijze de aanvullende stap van het in een geheugen opslaan van een uit de stap van het elektronisch registreren volgend signaal. Door gebruik te maken van een geheugen kan naderhand gecontroleerd worden of een toestemmingssignaal daadwerkelijk is geregistreerd. Eventueel is het mogelijk om te 5 controleren op welk tijdstip de registratie plaats heeft gevonden, zodanig dat naderhand te controleren is of het toestemmingssignaal daadwerkelijk aanwezig is. Bovendien staat de opslag in een geheugen toe dat, in combinatie met voor de vakman bekende schakelingen, het signaal bruikbaar is om bijvoorbeeld een blokkeerinrichting voor het blokkeren van een trein aan te sturen.In one embodiment, the method comprises the additional step of storing a signal following the electronic recording step in a memory. By using a memory it can be checked afterwards whether a consent signal has actually been registered. Optionally, it is possible to check at what time the recording has taken place, such that it can subsequently be checked whether the consent signal is actually present. In addition, storage in a memory allows, in combination with circuits known to the person skilled in the art, the signal to be usable for, for example, controlling a blocking device for blocking a train.

10 Het is mogelijk dat het geheugen na een geheugentijd geleegd wordt. Het legen van het geheugen zorgt ervoor dat het geheugen weer vrij is om daarin een registratie op te slaan. Het is hierbij tevens mogelijk dat het geheugen na een relatief korte geheugentijd, zoals bijvoorbeeld enkele seconden of enkele tientallen seconden, geleegd wordt, en dat het geheugen zodanig werkzaam is, dat wanneer het geheugen 15 leeg is, het vertrek van de trein geblokkeerd wordt. Op deze wijze zal een toestemmingssignaal opnieuw geregistreerd moeten worden, alvorens de trein kan vertrekken.It is possible that the memory will be emptied after a memory time. Emptying the memory ensures that the memory is free to store a record in it. It is also possible here that the memory is emptied after a relatively short memory time, such as for instance a few seconds or a few tens of seconds, and that the memory is operative such that when the memory is empty, the departure of the train is blocked. In this way a permission signal will have to be registered again before the train can depart.

In een uitvoeringsvorm, omvat de stap van het registreren van het toestemmingssignaal het activeren van een schakelaar. Een schakelaar is relatief 20 eenvoudig bedienbaar. De schakelaar kan een verende schakelaar zijn. Een schakelaar is bovendien relatief eenvoudig in te bouwen in bestaande treinen, waardoor de werkwijze volgens de uitvinding ook toepasbaar is op bestaande treinen.In one embodiment, the step of registering the permission signal comprises activating a switch. A switch is relatively easy to operate. The switch can be a spring-loaded switch. Moreover, a switch can be built in relatively easily into existing trains, as a result of which the method according to the invention can also be applied to existing trains.

Volgens een aspect van de uitvinding voorziet deze in een veiligheidssysteem voor het op veilige wijze laten vertrekken van een trein vanuit stilstand. Het 25 veiligheidssysteem omvat een registrator voor het daarmee op elektronische wijze registreren van een door de bestuurder waargenomen toestemmingssignaal dat aangeeft dat een spoor vrij is. Zoals reeds eerder beschreven, zorgt het actief registreren van het toestemmingssignaal ervoor dat de kans dat een bestuurder door een sein “stop” rijdt relatief klein is. Het veiligheidssysteem kan een met de registrator verbonden 30 informatiepaneel omvatten voor het informeren van de bestuurder over de voortgang van een voor het laten vertrekken van de trein te volgen vertrekprocedure. De registrator is op deze wijze met het informatiepaneel verbonden. Het informatiepaneel kan ingericht zijn om aan te geven dat een toestemmingssignaal door de registrator 6 geregistreerd is. Hierdoor kan de bestuurder aan zijn informatiepaneel zien of een toestemmingssignaal geregistreerd is of niet.According to an aspect of the invention, it provides a safety system for allowing a train to depart safely from a standstill. The safety system comprises a registrar for electronically registering a permission signal detected by the driver that indicates that a track is free. As previously described, the active registration of the consent signal ensures that the chance that a driver drives through a "stop" signal is relatively small. The safety system may comprise an information panel connected to the registrar for informing the driver of the progress of a departure procedure to be followed for leaving the train. The registrar is connected to the information panel in this way. The information panel may be arranged to indicate that a consent signal has been recorded by the registrar 6. This allows the driver to see from his information panel whether a consent signal has been registered or not.

Het informatiepaneel kan ingericht zijn om informatie over de vertrekprocedure pas weer te geven, nadat een toestemmingssignaal door de registrator geregistreerd is.The information panel can be arranged to display information about the departure procedure only after a consent signal has been registered by the registrar.

5 Hierdoor ziet de bestuurder de informatie over de vertrekprocedure pas nadat het toestemmingssignaal geregistreerd is. De bestuurder komt zo niet in de verleiding om de trein reeds te laten vertrekken.5 As a result, the driver sees the information about the departure procedure only after the consent signal has been registered. The driver is thus not tempted to let the train leave.

Het veiligheidssysteem kan een met de registrator verbonden blokkeerinrichting omvatten. In een bekrachtigde toestand van de blokkeerinrichting zorgt deze ervoor dat 10 het vertrek van de trein geblokkeerd wordt. In een onbekrachtigde toestand van de blokkeerinrichting geeft deze het vertrek van de trein vrij. Het is mogelijk dat de blokkeerinrichting pas naar een onbekrachtigde toestand brengbaar is wanneer het toestemmingssignaal door de registrator geregistreerd is. Op deze wijze is het onmogelijk dat de trein eerder vertrekt, dan dat een toestemmingssignaal geregistreerd 15 is.The security system may comprise a blocking device connected to the registrar. In an energized state of the blocking device, it ensures that the departure of the train is blocked. In a non-energized state of the blocking device, it releases the departure of the train. It is possible that the blocking device can only be brought to a non-energized state when the consent signal has been registered by the registrar. In this way it is impossible for the train to depart earlier than for a consent signal to be recorded.

Het is tevens mogelijk dat de blokkeerinrichting pas naar een onbekrachtigde toestand brengbaar is wanneer zowel het toestemmingssignaal geregistreerd is, als de vertrekprocedure is afgerond. Op deze wijze is een extra veiligheidsmaatregel ingebouwd. De trein kan pas vertrekken wanneer aan tenminste twee voorwaarden 20 voldaan is. Additioneel is het mogelijk om aanvullende voorwaarden te stellen voor het toestaan dat de blokkeerinrichting naar een onbekrachtigde toestand brengbaar is.It is also possible that the blocking device can only be brought to a non-energized state when both the consent signal has been registered and the departure procedure has been completed. An additional safety measure has been built in this way. The train can only depart when at least two conditions are met. Additionally, it is possible to set additional conditions for allowing the blocking device to be brought to an unencumbered state.

In een uitvoeringsvorm, omvat het veiligheidssysteem een met de registrator verbonden geheugen voor het daarin opslaan van een door de registrator afgegeven signaal dat aangeeft dat het toestemmingssignaal door de registrator geregistreerd is.In one embodiment, the security system comprises a memory connected to the registrar for storing therein a signal issued by the registrar indicating that the consent signal has been registered by the registrar.

25 Het geheugen kan ingericht zijn om het daarin opgeslagen signaal gedurende een geheugentijd opgeslagen te houden, om vervolgens het geheugen te wissen. Op deze wijze is het mogelijk om het geheugen te legen, waarbij het mogelijk is om een reeds gedane registratie ongedaan te maken. Het is mogelijk dat het informatiepaneel is ingericht om de status van het geheugen weer te geven, en zodanig kan aangeven of de 30 registratie voltooid is of niet. De blokkeerinrichting kan wederom in een bekrachtigde toestand gebracht worden, zodanig dat een nieuwe registratie van het toestemmingssignaal nodig is voor het laten vertrekken van de trein.The memory can be arranged to keep the signal stored therein stored for a memory time, to subsequently erase the memory. In this way it is possible to empty the memory, whereby it is possible to cancel a registration that has already been made. It is possible that the information panel is arranged to display the status of the memory, and can indicate such whether the registration is complete or not. The blocking device can again be brought into an energized state such that a new registration of the permission signal is required for the train to leave.

77

Het is mogelijk dat het geheugen is ingericht om na het opslaan van het signaal, tenminste een deel van het informatiepaneel te activeren. Bij voorkeur is het deel van het informatiepaneel dat geactiveerd wordt na het opslaan van het signaal, dat deel dat de bestuurder informeert over de vertrekprocedure. De met dit deel van het 5 informatiepaneel weergegeven informatie kan bijvoorbeeld informatie zijn over de toestand van de vergrendeling van de deuren.It is possible that the memory is adapted to activate at least a part of the information panel after the signal has been stored. Preferably, the part of the information panel that is activated after saving the signal is that part that informs the driver of the departure procedure. The information represented with this part of the information panel can for instance be information about the state of the locking of the doors.

Het is mogelijk dat het veiligheidssysteem voorzien is van een met de registrator verbonden vertragingsschakeling voor het daarmee vertraagd doorgeven van een door de registrator geregistreerd signaal aan het veiligheidssysteem. Op deze wijze is het 10 mogelijk om een rustperiode in te bouwen. De vertragingsschakeling kan bijvoorbeeld ingericht zijn om met een vertraging van tenminste 5 seconden het geregistreerde signaal door te geven aan het veiligheidssysteem. Tevens is het mogelijk om er voor te zorgen dat de registrator gedurende een bepaalde periode geactiveerd dient te worden, voordat de registrator een toestemmingssignaal daadwerkelijk registreert.It is possible that the safety system is provided with a delay circuit connected to the registrar for the delayed transmission of a signal registered by the registrar to the safety system. In this way it is possible to build in a rest period. The delay circuit may, for example, be arranged to transmit the recorded signal to the safety system with a delay of at least 5 seconds. It is also possible to ensure that the registrar must be activated for a certain period of time before the registrar actually registers a consent signal.

15 Volgens een verder aspect van de uitvinding voorziet deze in een registrator voor een veiligheidssysteem. De voordelen van een dergelijke registrator zullen voor de vakman duidelijk zijn in hetgeen hierboven beschreven is.According to a further aspect of the invention, it provides a security system registrar. The advantages of such a registrar will be clear to the skilled person in what has been described above.

Volgens een ander aspect van de uitvinding voorziet deze in een werkwijze voor het aanpassen van een veiligheidssysteem voor een trein. Het veiligheidssysteem omvat 20 een blokkeerinrichting voor het daarmee voorkomen van een vertrek van de trein, en een daarmee middels een besturingsschakeling verbonden informatiepaneel voor het daarmee informeren van een bestuurder van de trein. De werkwijze omvat de stap van het in de besturingsschakeling opnemen van een registrator volgens de uitvinding. Het aanpassen van een bestaand veiligheidssysteem is relatief eenvoudig. Door enkel de 25 registrator in de bestaande schakeling op te nemen, kunnen de voordelen van de werkwijze en het veiligheidssysteem volgens de onderhavige uitvinding bereikt worden.According to another aspect of the invention, it provides a method for adapting a safety system for a train. The safety system comprises a blocking device for preventing a departure of the train therewith, and an information panel connected therewith by means of a control circuit for informing a driver of the train therewith. The method comprises the step of including a registrar according to the invention in the control circuit. Adjusting an existing safety system is relatively easy. By only incorporating the registrar into the existing circuit, the advantages of the method and the safety system according to the present invention can be achieved.

Enkele uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zullen aan de hand van 30 een figuurbeschrijving nader toegelicht worden. Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de getoonde uitvoeringsvorm op geen enkele wijze beperkend is voor de beschermingsomvang, welke gedefinieerd is in de conclusies. In de figuren tonen: 8Some embodiments of the present invention will be further elucidated with reference to a figure description. It will be clear to those skilled in the art that the embodiment shown is in no way restrictive of the scope of protection defined in the claims. In the figures: 8

Fig. 1: een stroomdiagram van een uitvoeringsvorm van het laten vertrekken van een stilstaande trein;FIG. 1: a flow chart of an embodiment of leaving a stationary train;

Fig. 2a-c: tijdsdiagrammen van uitvoeringsvormen van het laten vertrekken van een stilstaande trein; 5FIG. 2a-c: time diagrams of embodiments for causing a stationary train to depart; 5

Fig. 1 toont een stroomdiagram 1 van een werkwijze voor het laten vertrekken van een stilstaande trein. De werkwijze omvat twee procedures I, II, welke leiden tot het vertrek V van de trein.FIG. 1 shows a flow chart 1 of a method for leaving a stationary train. The method comprises two procedures I, II, which lead to the departure V of the train.

De eerste procedure I is de vertrekprocedure. De vertrekprocedure I omvat de 10 start CS van de vertrekprocedure en het eind van de vertrekprocedure CE. Tussen de start CS en het eind CE van de vertrekprocedure worden vertrekhandelingen 2 uitgevoerd, welke bij de uitleg van de werkwijze nader toegelicht zullen worden. Informatie 5 over de vertrekprocedure I wordt binnengeleid in de tweede procedure II.The first procedure I is the departure procedure. The departure procedure I comprises the 10 start CS of the departure procedure and the end of the departure procedure CE. Between the start CS and the end CE of the departure procedure, departure operations 2 are performed, which will be explained in more detail in the explanation of the method. Information 5 about the departure procedure I is introduced into the second procedure II.

De tweede procedure II heeft een start MS, en leidt via een aantal stappen naar 15 het eind van de procedure, waarin de trein vertrekt V. De procedure omvat de stappen van het wachten S op een toestemmingssignaal, het registreren R van het toestemmingssignaal, het weergeven W van de informatie 5 van de vertrekprocedure I, het wachten F op het einde CE van de vertrekprocedure, en het vervolgens laten vertrekken V van de trein.The second procedure II has a start MS, and leads via a number of steps to the end of the procedure, in which the train departs V. The procedure comprises the steps of waiting S for a permission signal, registering R of the permission signal, W represents the information 5 of the departure procedure I, the waiting F for the end CE of the departure procedure, and the subsequent departure of the train V.

20 Het is mogelijk dat een aanvullende procedure III noodzakelijk is voor het laten vertrekken V van de trein. De aanvullende procedure III kan diverse stappen omvatten, welke in de Fig. slechts aangegeven zijn met een enkele additionele stap A. Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat deze additionele stap A uit meerdere afhankelijke en onafhankelijke stappen en/of procedures kan bestaan. De aanvullende procedure III kan 25 bijvoorbeeld een procedure zijn voor het controleren of aan bepaalde rij voorwaarden voldaan is.It is possible that an additional procedure III may be necessary for the departure V of the train. The additional procedure III can comprise various steps, which are shown in FIG. only indicated by a single additional step A. It will be clear to the skilled person that this additional step A can consist of several dependent and independent steps and / or procedures. The additional procedure III may, for example, be a procedure for checking whether certain driving conditions are met.

Het is mogelijk dat de twee procedures I,II onafhankelijk van elkaar gestart worden, maar de twee procedures zijn met elkaar verbonden doordat informatie uit de eerste procedure I noodzakelijk is voor het doorlopen van de tweede procedure. De 30 eerste procedure I heeft, in dit uitvoeringsvoorbeeld, voornamelijk betrekking op werkzaamheden die een conducteur uitvoert. Deze werkzaamheden 2 omvatten het waarschuwen van passagiers dat de trein zal gaan vertrekken, en het daaropvolgend sluiten van de deuren van een passagiersgedeelte van de trein. De tweede procedure IIIt is possible that the two procedures I, II are started independently of each other, but the two procedures are connected because information from the first procedure I is necessary to go through the second procedure. The first procedure I, in this exemplary embodiment, mainly relates to work performed by a conductor. These activities 2 include warning passengers that the train will depart, and subsequently closing the doors of a passenger section of the train. The second procedure II

9 heeft, in dit uitvoeringsvoorbeeld, voornamelijk betrekking op werkzaamheden die een machinist uitvoert. Na de start MS van de tweede procedure II controleert de machinist of er een toestemmingssignaal S aanwezig is. Pas indien het signaal aanwezig is, wordt de volgende stap ingezet. Deze stap is het actief registreren R van het 5 toestemmingssignaal. De machinist geeft expliciet aan dat het sein veilig is, en dat de trein daarmee toestemming heeft om op het spoor te rijden. Pas na de stap van het registreren R, wordt de informatie 5 over de vertrekprocedure toegankelijk gemaakt voor de machinist. Hierdoor zal de machinist niet afgeleid worden, waardoor het niet meer voorkomt dat deze wegrijdt bij het einde van de vertrekprocedure zonder dat het 10 toestemmingssignaal S aanwezig is. Vervolgens beoordeelt de machinist de weergegeven W informatie 5 van de vertrekprocedure I, en wacht F deze tot het einde van de vertrekprocedure CE bereikt is. Het einde CE van de vertrekprocedure kan bijvoorbeeld kenbaar gemaakt worden door middel van bijvoorbeeld een auditief, visueel, of audiovisueel signaal. In een voorbeeld, wordt het einde van de 15 vertrekprocedure gevormd door het sluiten en blokkeren van deuren van de trein.9, in this exemplary embodiment, mainly relates to work performed by a driver. After the start MS of the second procedure II, the driver checks whether a permission signal S is present. Only if the signal is present, the next step is started. This step is the active registration R of the permission signal. The driver explicitly indicates that the signal is safe and that the train is therefore authorized to travel on the track. Only after the step of registering R, the information about the departure procedure is made accessible to the driver. As a result, the driver will not be distracted, as a result of which it will no longer occur that he drives away at the end of the departure procedure without the consent signal S being present. The driver then evaluates the displayed W information 5 of the departure procedure I, and F waits for this until the end of the departure procedure CE is reached. The end CE of the departure procedure can be made known, for example, by means of an auditory, visual or audio-visual signal. In one example, the end of the departure procedure is formed by closing and blocking doors of the train.

Wanneer de deuren geblokkeerd zijn, ontvangt de machinist in zijn cabine een geluidssignaal, en tevens gaat er een lamp branden op het bedieningspaneel ten teken dat de deuren dicht zijn. Dit is voor de machinist het teken dat de vertrekprocedure afgerond is, en dat de trein kan vertrekken.When the doors are blocked, the driver receives an audible signal in his cabin and a light on the control panel lights up to indicate that the doors are closed. For the driver, this is a sign that the departure procedure has been completed and that the train can depart.

20 Fig. 2a-c laten mogelijke tijdschema’s zien van de in Fig. 1 beschreven procedure. De horizontale as toont de tijd, beginnend vanaf 0 en waarbij de tijd toeneemt bij het naar rechts bewegen over de as. Op de verticale as staan de verschillende procedures I,II, en de stappen S, R, W, F, V die daarin genomen worden.FIG. 2a-c show possible time schedules of the ones shown in FIG. 1 procedure. The horizontal axis shows the time, starting from 0 and where the time increases when moving to the right along the axis. On the vertical axis are the different procedures I, II, and the steps S, R, W, F, V that are taken therein.

In het in Fig. 2a getoonde voorbeeld staat een sein op “stop” vanaf tijdstip 0 tot 25 tijdstip al. De machinist, die de tweede procedure reeds gestart is, en wacht op het sein veilig, ziet dat na tijdstip al het sein veilig is. Hij registreert R het sein veilig, en wacht W vanaf tijdstip a4 tot hij informatie F ontvangt dat de vertrekprocedure afgerond is.In the embodiment shown in FIG. 2a, a signal is set to “stop” from time 0 to time already. The operator, who has already started the second procedure, and waits for the signal to be safe, sees that after the time all the signal is safe. He securely records the signal for R, and waits for W from time a4 until he receives information F that the departure procedure has been completed.

De conducteur heeft ook gewacht tot het sein veilig is, en start op tijdstip a2 de vertrekprocedure I. Deze heeft hij op tijdstip a5 afgerond. De machinist krijgt in zijn 30 cabine de informatie F te zien dat de vertrekprocedure afgerond is. Vervolgens rondt de machinist af, en laat hij de trein vertrekken V.The conductor also waited until the signal was safe, and started the departure procedure I at time a2. He completed this at time a5. The operator is shown the information F in his 30 cabin that the departure procedure has been completed. The driver then finishes and leaves the train. V.

In een andere uitvoeringsvorm, welke getoond is in Fig. 2b, wordt informatie over de vertrekprocedure slechts gedurende een bepaalde tijd weergegeven W. Nadat 10 het sein veilig is, wordt dit op tijdstip b3 geregistreerd. Vanaf tijdstip b4 wordt de informatie weergegeven W. De tijdsperiode waarin de informatie weergegeven W wordt, kan bijvoorbeeld enkele seconden zijn, of enkele tientallen seconden, of in de orde van minuten liggen. Na deze vooraf bepaalde tijd, wordt de informatie niet meer 5 weergegeven. Om de informatie opnieuw weer te geven, zal opnieuw registratie R van het veilige sein moeten plaatsvinden. Het is mogelijk dat op het moment dat de tijdsperiode verlopen is en de informatie niet meer weergegeven wordt, dit teruggekoppeld wordt aan de machinist. De machinist wordt zo gewaarschuwd dat het sein opnieuw beoordeeld en geregistreerd moet worden. Doordat de machinist opnieuw 10 het sein moet registreren, kan deze niet per ongeluk door een sein dat “stop” toont rijden.In another embodiment, which is shown in FIG. 2b, information about the departure procedure is only displayed for a specific time W. After the signal is safe, this is recorded at time b3. From time point b4 the information W is displayed. The time period in which the information is displayed W may, for example, be a few seconds, or a few tens of seconds, or be in the order of minutes. After this predetermined time, the information is no longer displayed. To display the information again, registration R of the safe signal will have to take place again. It is possible that when the time period has expired and the information is no longer displayed, this is fed back to the operator. The driver is warned so that the signal must be re-assessed and registered. Because the driver must again register the signal, he cannot accidentally drive through a signal that shows "stop".

Fig. 2c toont een ander mogelijk tijdschema. In dit schema, echter, start de conducteur de vertrekprocedure I al terwijl het sein S nog op “stop” staat. In feite start de conducteur de vertrekprocedure dus te vroeg. Daarbij is de vertrekprocedure al 15 afgerond op tijdstip cl, terwijl op dat moment het sein nog op “stop” staat. De informatie F dat de vertrekprocedure is afgerond, is al wel beschikbaar, maar deze informatie F wordt nog niet aan de machinist getoond. De machinist wacht totdat het sein veilig toont. De waarneming wordt vervolgens geregistreerd R, en pas daarna wordt de informatie F over de vertrekprocedure weergegeven W. De machinist kan 20 vervolgens de trein laten vertrekken V.FIG. 2c shows another possible timetable. In this scheme, however, the conductor starts the departure procedure I while the signal S is still on "stop". In fact, the conductor starts the departure procedure too early. The departure procedure has already been completed at time cl, while at that moment the signal is still on “stop”. The information F that the departure procedure has been completed is already available, but this information F is not yet shown to the driver. The operator waits until the signal shows safely. The observation is then recorded R, and only then is the information F about the departure procedure displayed W. The driver can then have the train leave V.

Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot hetgeen hier beschreven, en dat meerdere equivalente uitvoeringsvormen van de uitvinding mogelijk zijn.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to what is described herein, and that several equivalent embodiments of the invention are possible.

10362231036223

Claims

A method for causing a stationary train to depart, the method comprising the steps of:

2. Method according to claim 1, wherein the step of informing the progress of the departure procedure only takes place after the step of registering the consent signal.

3. Method as claimed in claim 2, wherein a waiting time is present between the step of registering the consent signal and the step of informing about the departure procedure.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of making it impossible to leave the train at least until the completion of the departure procedure is carried out. 25

A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of registering the permission signal takes place during a certain recording time.

5. Following a departure procedure for the safe departure of the train from a standstill; • Informing a driver of the train about the progress of the departure procedure; • Allowing the train to leave;

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method comprises the additional step of informing the driver of the recording step. 1036223

The method of claim 6, wherein informing the registering step comprises delaying informing the progress of the departure procedure until the registering step is completed.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method comprises the additional step of storing a signal following the electronic recording step in a memory.

9. Method according to claim 8, wherein the memory is emptied again after a memory time.

The method of any one of the preceding claims, wherein the step of registering comprises activating a switch.

10. Blocking the departure of the train, and releasing the departure of the train after electronically registering a permission signal detected by the driver indicating that a track is free.

A safety system for allowing a train to depart safely from a standstill, the safety system comprising a registrar for electronically registering a permission signal detected by the driver indicating that a track is free, and a track connected to the registrator information panel for informing the driver of the progress of a departure procedure to be followed for leaving the train, the information panel being arranged to indicate that a consent signal has been registered by the registrar.

12. A security system according to claim 11, wherein the information panel is adapted to display information about the departure procedure only after a consent signal has been registered by the registrar.

13. Safety system according to claim 11 or 12, wherein the safety system comprises a blocking device connected to the registrar, wherein in a energized state of the blocking device it blocks a departure of the train, and wherein in a non-energized state of the blocking device it blocks the departure of the train releases the train, the blocking device not being capable of being brought to an unencumbered state until the consent signal has been registered by the registrar.

14. A security system according to any one of claims 11-13, wherein the security system comprises a memory connected to the registrar for storing therein a signal issued by the registrar indicating that the consent signal has been registered by the registrar.

The security system of claim 14, wherein the memory is arranged to keep the signal stored therein stored for an information time, to subsequently erase the memory. 10

A security system according to claim 14 or 15, wherein the memory is adapted to activate at least a part of the information panel after the signal has been stored.

A security system according to any one of claims 11-16, wherein the security system comprises a delay circuit connected to the registrar for delayed transmission of a signal registered by the registrar to the security system.

A security system registrar according to any of claims 11-17, and defined as in any of claims 11-17.

19. Method for adapting a safety system for a train, wherein the safety system comprises a blocking device for preventing a departure of the train therewith, and an information panel connected therewith by means of a control circuit for informing a driver of the train therewith , the method comprising the step of including a registrar according to claim 18 in the control circuit