NL1034346C2

NL1034346C2 - Firefighting, communications and rescue lance for use on vehicle for firefighting operations in building, has extendable head mounted on hydraulic, computer controlled robot arm, and point with various fire extinguishing agents

Info

Publication number: NL1034346C2
Application number: NL1034346A
Authority: NL
Inventors: Robert Timmers
Original assignee: Robert Timmers
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2007-09-06
Publication date: 2009-03-09

Abstract

The lance (21) has an extendable head (1) mounted on a hydraulic, computer controlled robot arm (20), and a point with various fire extinguishing agents. The head includes a tilting extinguishing device with an impulse extinguishing system having an impulse extinguishing opening. A detection unit in the head includes some cameras, such as a thermal camera, an infrared or a heat camera, some LED spotlights, various temperature sensors and infrared distance sensors. A casing of the head includes a microphone and a speaker.

Description

- 1 -- 1 -

Brandbestrijdings-, communicatie- en reddingslansFirefighting, communication and rescue lance

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting waarmee het mogelijk is in een in brandstaande woning op een hoger gelegen woonlaag te kijken, te communiceren en handelend op te treden, waarbij de inrichting is gemonteerd op het uiteinde van een S hydraulische, computergestuurde laser(robot)arm die op een klein brandweervoertuig is geplaatst, en die bestaat uit een uitschuifbare lans met een kop, die via een raam de woning in gestuurd kan worden.The invention relates to a device with which it is possible to look, to communicate and to act in a fire house on a higher floor, the device being mounted on the end of an S hydraulic, computer-controlled laser (robot) arm that is placed on a small fire engine and that consists of an extendable lance with a head that can be sent into the home through a window.

Wanneer er bij de brandweer een melding binnenkomt dat er ergens in een (flat)gebouw met 10 meer woonlagen een woning in brand staat, wordt in de meeste gevallen met een vrij grote wagen uitgerukt. Een dergelijke wagen is vaak niet snel, zeker in de huidige woonerven. Op het moment dat de brandweerlieden in actie kunnen komen, is de situatie in de woning niet bekend of wordt die in alle consternatie niet goed vermeld. Tevens moeten de brandweerlieden naar boven via de trap of de lift en weten ze ook niet welke blusmiddelen ze IS eigenlijk hadden moeten meenemen. Ook als er een ladderwagen arriveert, kent men de binnensituatie nog niet goed. Het een en ander vergt veel (belangrijke) tijd, voordat men weet wat er precies aan de hand is.When a notification arrives at the fire brigade that somewhere in a (flat) building with 10 more floors, a home is on fire, in most cases a fairly large car is pulled out. Such a car is often not fast, especially in the current residential areas. The moment the firefighters can take action, the situation in the home is not known or is not properly stated in all consternations. The firefighters also have to go up via the stairs or the elevator and they also do not know which extinguishing means they should actually have taken with them. Even when a ladder wagon arrives, the inside situation is still unknown. This requires a lot of (important) time before you know what exactly is going on.

Uit het Europese octrooischrift EP 1 369 145 is een inrichting bekend waarmee een brand kan 20 worden bestreden, die is gemonteerd op een reddingsvoertuig en bestaat uit een uitschuifbare arm met een grote naald waarmee een wand van bijvoorbeeld een vliegtuig wordt doorboord en waarbij tevens een blusmiddel kan worden toegediend. Op de inrichting zijn alleen aan de buitenzijde van de arm ook enkele lampen, enkele camera’s en temperatuursensors geplaatst. Het geheel wordt bediend vanuit de cabine van het voertuig. Doorboring van de 25 vliegtuigwand gebeurt met stootkracht, waarbij het gevaar bestaat, dat een inzittende wordt geraakt, terwijl communicatie met mogelijke slachtoffers of inzittenden niet mogelijk is.From the European patent EP 1 369 145 a device is known with which a fire can be fought, which is mounted on a rescue vehicle and consists of an extendable arm with a large needle with which a wall of, for example, an aircraft is pierced and wherein also an extinguishing agent can be administered. Only a few lamps, some cameras and temperature sensors are placed on the device only on the outside of the arm. The whole is operated from the cabin of the vehicle. Piercing of the aircraft wall is done with impact, with the danger that a passenger will be hit, while communication with possible victims or passengers is not possible.

De lans volgens uitvinding heft de geschetste problemen op en is bij voorkeur voorzien van een uitschuifbare kop, die is gemonteerd op een hydraulische, computergestuurde 30 laser(robot)arm en voorzien van een draaibare kop met verschillende blusmiddelen en diverse compacte detectie-eenheden.The lance according to the invention overcomes the outlined problems and is preferably provided with an extendable head which is mounted on a hydraulic, computer-controlled laser (robot) arm and provided with a rotatable head with various extinguishing means and various compact detection units.

0 3 L τ l a -2-0 3 L τ l a -2-

Verder heeft het de voorkeur dat de uitschuifbare kop over een afstand van enkele meters door het raam van een woning indrukbaar is en dat de inrichting bestuurd wordt vanuit de cabine van het brandweer- of reddingsvoertuig.Furthermore, it is preferable that the extendible head can be pressed through the window of a house over a distance of a few meters and that the device is controlled from the cabin of the fire or rescue vehicle.

Tevens is de kop bij voorkeur in de punt voorzien van een kantelbare blusinrichting met een 5 impulsblusinstallatie met een impulsblusopening. Eveneens heeft het de voorkeur dat iedere detectie-eenheid enkele camera’s, zoals een thermische camera, een infrarood- of een warmtecamera, enkele led-schijnwerpers, diverse temperatuursensors en infrarood afstandsensors omvat en dat in de behuizing van de kop een microfoon met luidspreker is opgenomen.The head is also preferably provided in the tip with a tiltable extinguishing device with an impulse extinguishing installation with an impulse extinguishing opening. It is also preferred that each detection unit comprises a few cameras, such as a thermal camera, an infrared or a heat camera, a few LED spotlights, various temperature sensors and infrared remote sensors and that a microphone with a loudspeaker is incorporated in the housing of the head .

10 Bij voorkeur is de kop voorzien van een schuimadditief en tevens van een uitklapbare spuitnevelinstallatie met spuitnevelopeningenThe head is preferably provided with a foam additive and also with a fold-out spray mist installation with spray nozzles.

Ook heeft het de voorkeur dat de kop is voorzien van perslucht met een persluchtmasker en dat er in de kop een branddeken is opgenomen, waarbij de lans met kop als losse accessoire is uitgevoerd 15 Aan de hand van de volgende tekeningen zal de brandbestrijdings-, communicatie- en reddingslans nader worden beschreven:It is also preferred that the head is provided with compressed air with a compressed air mask and that a fire blanket is included in the head, the lance with head being designed as a separate accessory. On the basis of the following drawings, the fire-fighting, communication and rescue lance are further described:

Figuur 1 toont de lans met kop, gemonteerd op een uitschuifbare arm op een brandweervoertuig;Figure 1 shows the lance with head mounted on an extendable arm on a fire truck;

Figuur 2 toont een langsdoorsnede van de kop; 20 Figuur 3 toont het vooraanzicht van de kop;Figure 2 shows a longitudinal section of the head; Figure 3 shows the front view of the head;

Figuur 4 toont het onderaanzicht van de kop;Figure 4 shows the bottom view of the head;

Figuur 5 toont de uitgeschoven lans met de kop met uitgeklapte spuitnevelinstallatie.Figure 5 shows the extended lance with the head with the spray mist installation folded out.

De onderhavige brandbestrijdings-, communicatie- en reddingsinrichting biedt de brandweer 25 een unieke mogelijkheid om al in vrij korte tijd na aankomst bij een in brand staande woning vanuit het brandweervoertuig 19 in de woning te kijken, die bijvoorbeeld op de 6e etage is gelegen. Dit kan doordat er aan het einde van een hydraulische, computergestuurde laserrobotarm 20, die achterop het brandweer(commando)voertuig 19 geplaatst is, een uitschuifbare lans 21 met kop 1 is gemonteerd, die indien nodig, via het raam over een 30 behoorlijke afstand, bij voorkeur ca. 5 meter de woning ingedrukt kan worden.The present fire-fighting, communication and rescue device offers the fire brigade 25 a unique possibility to look into the house from the fire-fighting vehicle 19, which is for instance located on the 6th floor, already in a relatively short time after arrival at a fire house. This is possible because an extendable lance 21 with head 1 is mounted at the end of a hydraulic, computer-controlled laser robot arm 20, which is placed at the rear of the fire brigade (command) vehicle 19, which, if necessary, is a considerable distance through the window, preferably the house can be pressed in for approximately 5 meters.

-3--3-

De gehele inrichting geeft de brandweerofficier, zonder dat hij de auto 19 hoeft te verlaten, binnen zeer korte tijd de mogelijkheid om via de buitenkant van de woning in de (voor)kamer te kijken, te luisteren, te communiceren, een eventueel aanwezig slachtoffer te lokaliseren en te beschermen en tevens een brand direct te blussen.The entire device gives the fire brigade officer, without having to leave the car 19, the opportunity to look into the (front) room through the outside of the house within a very short time, to listen, to communicate, to present a possible victim locate and protect and also extinguish a fire immediately.

55

De brandbestrijdings-, communicatie- en reddingslans 21 is hydraulisch uitgevoerd en kan met behulp van de geharde stootpunt 6 op de kop 1 door het raaam van de woning gedrukt worden. In de kop 1 is een draaibare punt 5 met een kantelbare blusinrichting 4 met de impulsblusopening 13 van de impulsblusinstallatie 2 opgenomen.The fire-fighting, communication and rescue lance 21 is designed hydraulically and can be pressed onto the head 1 through the hardened impact point 6 through the window of the house. Included in the head 1 is a rotatable tip 5 with a tiltable extinguishing device 4 with the pulse extinguishing opening 13 of the pulse extinguishing installation 2.

10 Daarnaast is de kop 1 op enkele plaatsen uitgerust met diverse compacte detectie-eenheden 3 waarin enkele kleurencamera’s, zoals een thermische camera, een infrarood- of een warmtecamera, enkele led-schijnwerpers, diverse temperatuursensors en infrarood afstandsensors zijn opgenomen. Voor het contact met mogelijk aanwezige slachtoffers is in de kop 1 eveneens een microfoon met luidspreker 9 aangebracht. Om een slachtoffer te koelen IS en/of te beschermen, is de kop 1 tevens voorzien van een verscheidenheid aan blusmiddelen, zoals een uitklapbare spuitnevelinstallatie 11 met spuitnevelopeningen 18. Tevens is de kop 1 voorzien van de mogelijkheid om met water of een schuimadditief 12 te blussen. Om een slachtoffer te beschermen kan de kop 1 zijn voorzien van perslucht 7 met een persluchtmasker 8 en een branddeken 10.In addition, the head 1 is equipped in several places with various compact detection units 3 in which some color cameras, such as a thermal camera, an infrared or a heat camera, some LED spotlights, various temperature sensors and infrared remote sensors are included. A microphone with loudspeaker 9 is also provided in head 1 for contact with possible victims. To cool a victim IS and / or protect, the head 1 is also provided with a variety of extinguishing means, such as a fold-out spray mist installation 11 with spray mist openings 18. The head 1 is also provided with the possibility of using water or a foam additive 12. extinguish. To protect a victim, the head 1 can be provided with compressed air 7 with a compressed air mask 8 and a fire blanket 10.

20 De kop 1 heeft het uiterlijk van een projectiel met een lengte van ca. 100 cm, een doorsnede van ca. 30 cm en een maximaal gewicht van rond de 30 kg en is vervaardigd uit een hittebestendig lichtmetaal.The head 1 has the appearance of a projectile with a length of approximately 100 cm, a diameter of approximately 30 cm and a maximum weight of around 30 kg and is made of a heat-resistant light metal.

De watertoevoer 17 vindt plaats onder hoge druk via een speciale dubbelwandige slang op 2S speciale haspels die op ieder scharnier- of draaipunt van de hydraulisch of knik-(robot)arm 20 zijn geplaatst. Voor de bediening en de communicatie, van de kop 1, de punt 5, de verschillende blusmiddelen, de camera’s en de luidspreker met microfoon zijn een data- en electriciteitskabel 14,15 en een persluchttoevoer 16 opgenomen, die aan de buitenzijde langs de (robot)arm 20 zijn gemonteerd.The water supply 17 takes place under high pressure via a special double-walled hose on 2S special reels which are placed at each hinge or pivot point of the hydraulic or articulated (robot) arm 20. For the operation and communication of the head 1, the point 5, the various extinguishing means, the cameras and the loudspeaker with microphone, a data and electricity cable 14,15 and a compressed air supply 16 are provided, which on the outside along the (robot arm 20 are mounted.

-4--4-

Met behulp van de brandbestrijdings-, communicatie- en reddingslans 21 kan een brand in een woning, direct van binnen uit bestreden worden, zonder dat een brandweerman toegang tot de woning hoeft te forceren, in plaats van dat men van buitenaf met waterstralen probeert via het raam of het waterdichte dak in de woning te spuiten.With the help of the fire fighting, communication and rescue lance 21, a fire in a home can be fought directly from the inside, without a firefighter having to force access to the home, instead of attempting water jets from outside via the window or watertight roof into the home.

55

Door gebruik te maken van computers, platte beeldschermen, lasers, speciale camera’s en de impulsblustechniek kan veel brandschade worden voorkomen. Door de enorme tijdwinst kunnen tevens bij inzet van een dergelijke brandbestrijdings-, communicatie- en reddingsinrichting veel levens worden gered en/of ernstige brandwonden bij mogelijke 10 slachtoffers worden voorkomen.A lot of fire damage can be prevented by using computers, flat screens, lasers, special cameras and the pulse extinguishing technology. Due to the enormous gain in time, the deployment of such a fire-fighting, communication and rescue device can also save many lives and / or prevent serious burns to possible victims.

Eveneens zal de lans 21 met kop 1 ook uitgevoerd worden als losse accessoire, dat wil zeggen dat de speciale uitschuifbare lans 21 eenvoudig gemonteerd zal kunnen worden aan het uiteinde van de uitschuifbare ladder van een ladderwagen of op een hoogwerker, terwijl de 15 inrichting dan via een losse bedieningseenheid door de commandant bestuurd kan worden.The lance 21 with head 1 will also be designed as a separate accessory, that is to say that the special extendable lance 21 can be easily mounted on the end of the extendable ladder of a ladder truck or on a platform, while the device is then connected via a separate control unit can be controlled by the commander.

Tevens kan de lans 21 met de kop 1 eventueel ook onder een helikopter gemonteerd worden voor branden in hoger gelegen woningen dan b.v. de 6e etage of wolkenkrabbers.Also, the lance 21 with the head 1 can optionally also be mounted under a helicopter for fires in higher-lying homes than e.g. the 6th floor or skyscrapers.

flUUfiflufi

Claims

Fire-fighting, communication and rescue lance mounted on the end of an extendable arm or articulated arm on a vehicle, provided with lamps, cameras and sensors, characterized in that the head (1) of the lance (21) is extendable mounted on a hydraulic, computer-controlled laser (robot) arm (20) and provided with a point (5) with various extinguishing means and various compact detection units (3).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to claim I, characterized in that the extendable head (1) can be pressed through the window of a house over a distance of a few meters.

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to claim 1 or 2, characterized in that the head (1) in the tip (S) is provided with a tiltable extinguishing device (4) with a pulse extinguishing system (2) with a pulse extinguishing opening (13).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to any one of claims 1-3, characterized in that each detection unit (3) in the head (1) comprises single cameras, such as a thermal camera, an infrared or a heat camera, a few LED spotlights, various temperature sensors and infrared remote sensors.

Fire fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that the device is controlled from the cabin of the fire or rescue vehicle (19).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that a microphone with loudspeaker (9) is included in the housing of the head (1).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that the head (1) is provided with a foam additive (12).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that the head (1) is provided with a fold-out spray-mist installation (11) with spray-spray openings (18).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that the head (1) is provided with compressed air (7) with a compressed air mask (8).

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that a fire blanket (10) is included in the head (1). 1034346 -6-

Fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that the lance (21) with head (1) is designed as a separate accessory.

A fire-fighting, communication and rescue lance, according to one of the preceding claims, characterized in that the lance (21) with head (1) is mounted under or on a helicopter 5. 1034346