NL1034135C2 - Tilhulp. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: tilhulp

GEBIED EN ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

De uitvinding heeft betrekking op een tilhulp voor het transporteren en leggen van tegels.

Tegels worden van oudsher toegepast voor het bekleden van vloeren. Vooruitgang in de techniek maakt het mogelijk om steeds grotere tegels te 5 produceren. Door de toename in formaat en gewicht van deze tegels vormt het handmatig leggen van tegelvloeren een zware fysieke belasting voor een tegelzetter. Daarnaast worden steeds strengere eisen gesteld aan de werkomstandigheden en maximale fysieke belasting van werknemers. Zo geldt binnen de Europese Unie een tillast van 23 kg als wettelijk maximum. 10 Het leggen van tegelvloeren zonder hulpgereedschap wordt hierdoor in de praktijk bijna onmogelijk. Om aan dit probleem tegemoet te komen kan een tegelzetter tegenwoordig gebruik maken van een tilhulp. De tegelzetter hoeft dan niet langer het (volledige) gewicht van de tegel te tillen, en kan zich meer richten op het precies positioneren van de tegel.

15 Een typische tilhulp is voorzien van een verrijdbaar onderstel met daarop een kraan voorzien van een L-vormig frame, omvattende een horizontale en een verticale telescopische positioneringsarm, voor het positioneren van een telescopische tilarm. De telescopische tilarm hangt met het boeveneinde aan het uiteinde van de horizontale positioneringsarm, en 20 is aan het ondereinde voorzien van zuignappen, voor het vastgrijpen en verplaatsen van een tegel. Verder is het onderstel voorzien van uitschuifbare steunen voor het solide afsteunen op een ondergrond.

Voor het leggen van tegels wordt de tilhulp opgesteld tussen de plek waar de tegels moeten worden gelegd, ook wel het tegelfront genoemd, en 25 een legvoorraad tegels. Met behulp van de kraan worden tegels verplaatst 1034135 2 van de legvoorraad naar het tegelfront, waarbij door het in- en uitschuiven van de tilarm kan een tegel worden opgetild en neergelegd.

Het bereik van een dergelijke tilhulp wordt bepaald door de maximale reikwijdte van de horizontale arm. Om niet na het leggen van enkele tegels 5 de tilhulp te moeten verplaatsen en opnieuw te instaleren, is een arm vereist met een reikwijdte van enkele meters. Het gewicht van en dergelijke arm, in het bijzonder in uitgestrekte stand en in combinatie met het gewicht van een tegel, oefent een aanzienlijk moment uit op de tilhulp.

Om te voorkomen dat de tilhulp kantelt, is het onderstel extra zv^a 10 uitgevoerd en voorzien van een contragewicht. Een tilhulp heeft daardoor heeft al snel een gewicht van 300 kg.

Dergelijke tilhulpen zijn zware en omvangrijke constructies. Hierdoor zijn ze moeilijk te hanteren en niet gemakkelij'k te vervoeren. Bovendien wordt het werkgebied beperkt door de 'reikwijdte van de arm. Hierdoor moet 15 een dergelijke tilhulp tijdens het leggen van een tegelvloer herhaaldelijk worden verplaatst. Bovendien moet de tegelvoorraad zich in de buurt van het legfront bevinden. Aangezien het tegelfront tijdens het leggen opschuift moet dus ook de legvoorraad steeds verschoven worden.

20 SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Het is een doel van de uitvinding een tilhulp te verschaffen die gemakkelijk hanteerbaar is en een relatief lichte constructie heeft.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door het verschaffen van 25 een tilhulp van het steekkartype volgens conclusie 1.

Tijdens het gebruik van de tilhulp steunt het frame via de wielen af op de ondergrond. Hierbij strekt de draagarm zich, althans in de legstand, uit aan een voorzijde van een verticaal vlak door de punten waar de wielen afsteunen op de ondergrond. Het frame, althans het gedeelte voorzien van 30 handgrepen, strekt zich uit aan een achterzijde van het steunpunt. Het 3 frame en de draagarm vormen zo een balans met de draaias van de wielen als scharnierlijn. Op deze wijze stelt de tilhulp de tegelzetter in staat om zijn eigen gewicht te gebruiken als contragewicht ter compensatie van het moment dat word opgewekt door de draagarm en de tegel.

5 Dat het frame en de draagarm een balans vormen met de wielen als scharnierlijn is zowel voordelig tijdens het transporteren van een tegel als tijdens het leggen van tegels. Tijdens het transport kan het gewicht van de tegel op soortgelijke wijze als bij een steekwagentje met behulp van de handgrepen boven de draaias van de wielen worden gebracht, zodat dit 10 gewicht geen, of een gering, moment uitoefent op het frame.

Bij het leggen van de tegel worden de draagarm en tegel vanuit de transportstand, waarin ze een minimaal moment op het frame uitoefenen, naar de legstand bewogen. In de legstand strekt de draagarm zich uit aan de voorzijde van een verticaal vlak door de draaias van de wielen. Hierdoor 15 oefent het gewicht van de draagarm en tegel een moment uit op het frame. Door de balanswerking van het frame en legarm ten opzichte van de draaias kan de tegelzetter dit moment compenseren door met zijn lichaamsgewicht op het frame te steunen.

Doordat de tegelzetter zijn eigen gewicht kan gebruiken hoeft de 20 tilhulp niet zo zwaar te worden uit gevoerd als bij de stand der techniek het geval is, en kan de tilhulp relatief licht worden uitgevoerd.

Een tilhulp volgens de uitvinding heeft een eenvoudige en lichte constructie, en is daardoor gemakkelijk hanteerbaar. Een dergelijke tilhulp kan bijvoorbeeld eenvoudig in een autobusje worden vervoerd. Ook kan een 25 dergelijke tilhulp eenvoudig naar een andere verdieping worden getransporteerd, en kan worden gebruikt in smalle gangen, bij kleine doorgangen, etc.

Doordat de tilhulp eenvoudig kan worden verplaatst, en niet uitgebreid behoeft te worden geïnstalleerd om een tegel te tillen, is een 30 tilhulp volgens de uitvinding tevens geschikt voor het transporteren van een 4 tegel. Het werkgebied wordt dus niet bepaald door de reikwijdte van een draagarm van een kraan. Een draagarm van een tilhulp volgens de uitvinding kan daardoor relatief kort zijn, waardoor het maximale moment dat de draagarm moet kunnen weerstaan relatief klein is, en de draagarm 5 ook licht kan worden uitgevoerd.

Een verder voordeel van de verplaatsbaarheid van de tilhulp is dat de tegelvoorraad op afstand van het legfront kan worden gestald, en niet tijdens het leggen hoeft te worden verplaatst.

Bijzondere uitvoeringsmogelijkheden van de uitvinding zijn 10 neergelegd in de afhankelijke conclusies.

Deze en andere aspecten alsmede effecten en details verband houdende met de uitvinding zijn navolgend beschreven aan de hand van de schematische figuren in de bijgevoegde tekening.

15 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENING

Fig. 1 toont in een perspectivisch aanzicht schuin van voren een eerste voorbeeld van een tilhulp volgens de uitvinding;

Fig. 2 toont een soortgelijk aanzicht doch schuin van achter; 20 Fig. 3 toont een zijaanzicht van de tilhulp uit figuur 1, met de standaard ingeklapt en de draagarm in de ruststand;

Fig. 4 toont een zijaanzicht, gedeeltelijk in doorsnede, van de tilhulp uit figuur 1, met de standaard in de stabilisatiestand en de draagarm in de legstand; en 25 Fig. 5 toont een zijaanzicht van een alternatief uitvoeringsvoorbeeld van een tilhulp volgens de uitvinding.

5

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

Figuur 1 en figuur 2 tonen in een perspectivisch aanzicht schuin 5 van voren en schuin van achteren een eerste voorbeeld van een tilhulp 1 volgens de uitvinding voor het transporteren en leggen van tegels. De tilhulp 1 omvat een frame 2 voorzien van twee wielen 3, met een gemeenschappelijke draaias 4, voor het verrijdbaar afsteunen van het frame op een ondergrond.

10 Het frame is globaal U-vormig, waarbij de benen 2a, 2b van de U- vorm aan de vrije uiteinden handgrepen 13 vormen. Hiertoe zijn in het getoonde voorbeeld de vrije uiteinden van de benen naar buiten en naar achter gebogen. De bodem 2c van de U-vorm maakt in dit voorbeeld deel uit van een verbindingsbuis tussen de wielen. De verbindingsbuis vormt de 15 draaias 4 of neemt deze op.

Verder omvat de tilhulp 1 een draagarm 6, voorzien van vastgrijpmiddelen 7 voor het aangrijpen op een tegel. In het getoonde voorbeeld omvatten de vastgrijpmiddelen 7 vacuümmiddelen in de vorm van zuignappen, geplaatst op een, ten opzichte van de draagarm 6 20 verplaatsbare, dragerslede 14.

De draagarm 6 is via een in hoofdzaak met de draaias 4 evenwijdige scharnieras 9 en verbindingsplaten 16 scharnierbaar verbonden met het frame 2 zodanig dat de draagarm kantelbaar is vanaf en naar het frame 2 tussen een langs het frame gelegen ruststand voor het vastgrijpen 25 van een tegel en een legstand voor het leggen van een tegel. In de figuren 1 en 2 is de tilhulp getoond met de draagarm 6 in de ruststand, waarbij in figuur 2 ook een tegel 8 is getoond. In figuur 4 is de tilhulp getoond met de draagarm 6 in een legstand.

De tilhulp 1 omvat verder een bedieningspaneel 15 voorzien van 30 bedieningsorganen 17, voor het aansturen van actuatoren 12 voor het 6 verplaatsen van de draagarm 6 tussen de legstand en de ruststand. De actuatoren kunnen bijvoorbeeld pneumatische of hydraulische cilinders zijn. In plaats van actuatoren in de vorm van cilinders kunnen ook met de hand bedienbare mechanische middelen worden toe gepast zoals verdraaibare 5 spindels, een opwindmechanisme, etc.

Figuur 4 toont dat de draagarm 6 zich althans in de legstand uitstrekt aan de voorzijde van een verticaal vlak door de draaias 4, en dat althans een deel van het frame 2 voorzien van handgrepen 13 zich uitstrekt aan de achterzijde van het genoemde vlak. Frame en draagarm vormen als 10 het ware een balans met de draaias 4 van de wielen 3 als scharnierlijn. Op deze wijze stelt de tilhulp 1 de tegelzetter in staat om zijn eigen lichaamsgewicht te gebruiken als contragewicht tegen een moment dat wordt opgewekt door de draagarm en de tegel.

Het frame 2 van het in de figuren 1-4 getoonde 15 uitvoeringsvoorbeeld omvat verder een standaard 10, scharnierbaar tussen een in figuur 3 getoonde ingeklapte stand en een in de figuren 1, 2 en 4 getoonde uitgeklapte stand. In de uitgeklapte stand strekt de standaard 10 zich uit aan de achterzijde van het verticale vlak, voor het afsteunen van het frame 2 op de ondergrond.

20 De standaard 10 is in het getoonde voorbeeld verbonden met een dwarsbuis 18 die achter de draaias 4 ligt en die zich tussen naar achter verlengde delen 19 van de platen 16 uitstrekt. De standaard 10 is voorzien van steunmiddelen in de vorm van een plateau 11 voor het in de uitgeklapte stand dragen van althans een gedeelte van het lichaamsgewicht van een 25 tegelzetter voor gebruik als contragewicht. Doordat de tegelzetter zijn gewicht via de standaard 10 kan overbrengen op het frame 2 heeft hij zijn handen vrij voor bijvoorbeeld het bedienen van de draagarm 6.

Voor het leggen van een tegel wordt een tilhulp 1 in de transportstand, met de draagarm 6 in de ruststand en een ingeklapte 30 standaard 10, zoals getoond figuur 3, verreden naar een legvoorraad tegels.

7

De tegelzetter klapt de standaard 10 uit zodat het frame uit zichzelf kan blijven staan. De standaard kan hierbij zijn voorzien van middelen voor het vergrendelen van de standaard in de uitgeklapte stand, of van een verend element waarvan de veerkracht de standaard in de ingeklapte, danwel de 5 uitgeklapte stand dwingt. Zolang de standaard 10 afsteunt op de ondergrond 5, kan het frame 2 niet voorwaarts kantelen om de draaias 4 van de wielen 3.

Met de standaard in de uitgeklapte stand en de draagarm in de ruststand steunt de tilhulp stabiel af op de ondergrond en heeft de 10 tegelzetter de handen vrij. Om een tegel op te pakken met de draagarm zet de tegelzetter bij voorkeur een tegel op zijn kant op de ondergrond 5 voor de tilhulp 1, met het vlak van de tegel tegen de zuignappen 7.

De zuignappen zijn in dit voorbeeld verbonden met een compressor (niet getoond), voor het met behulp van een venturi ventiel vacuüm zuigen 15 van de zuignappen. Met behulp van de compressor en onder besturing van de bedieningsorganen 17 worden de de zuignappen vastgezogen op het oppervlak van de tegel.

De compressor kan onderdeel uitmaken van de tilhulp. Bij voorkeur is de compressor op afstand van de tilhulp geplaatst, en met de 20 tilhulp verbonden via een lange flexibele slang. Door de compressor los van de tilhulp op te stellen blijft de tilhulp compact en wendbaar. Een aansluiting voor een dergelijke slang is aangegeven bij 20. In een alternatieve uitvoering kunnen de zuignappen ook worden vacuüm gezogen met een handpomp, etc.

25 De zuignappen 7 zijn bevestigd op een in de lengterichting van de draagarm 6 beweegbare dragerslede 14. Door de dragerslede 14 naar het uiteinde van de draagarm 6 te bewegen wordt de tegel opgetild van de ondergrond 5, zodat de tilhulp kan worden verreden. Hiertoe kan de bedienende persoon bij opgeklapte standaard 10 de tilhulp naar achteren 30 kantelen tot in een evenwichtsstand (transportstand) en vervolgens de 8 tilhulp op dezelfde wijze als een steekwagentje naar de gewenste plaats rijden. De dragerslede is bij voorkeur via een of meer persluchtcilinders verbonden met de draagarm, zodat de dragerslede kan worden verplaatst met behulp van de door de compressor geleverde perslucht. In een 5 alternatieve uitvoering kan de dragerslede bijvoorbeeld ook met de hand, eventueel in combinatie met een hefboom, of met behulp van een hydraulische of elektrische aandrijving langs de draagarm worden bewogen.

Met behulp van de beweegbare dragerslede is de afstand tussen de scharnieras 9 van de draagarm en de vastgrijpmiddelen 7 voor het 10 aangrijpen op een tegel 8 instelbaar. Hiertoe kan bijvoorbeeld een door de bedieningsorganen 16 bedienbare cilinder 21 achter de dragerslede zijn aangebracht. Zo kan de positie van de zuignappen eveneens eenvoudig worden aangepast aan verschillende tegelformaten.

In de transportstand bevindt het gecombineerde zwaartepunt van 15 de draagarm 6 en een door de draagarm gedragen tegel 8 zich althans in de nabijheid van het verticale vlak door de draaias 4 van de wielen 3. Hierdoor is het moment als gevolg van het gewicht van arm 6 en tegel 8 wordt uitgeoefend op het frame 2 minimaal. Wanneer het frame 2 afsteunt op de standaard 10 ligt het zwaartepunt van de draagarm en een daaraan 20 bevestigde tegel achter de draaias 4 van de wielen 3, zodat het tilhulp ook met een daaraan bevestigde tegel solide kan blijven staan.

Een voordeel van een tilhulp volgens de uitvinding is dat de tegelzetter op eenvoudige wijze een lijmlaag op de tegel aan kan brengen als de tegel door de tilhulp wordt vastgehouden.

25 Voor het verplaatsen van de tegel 8 naar het tegelfront vat de tegelzetter het frame 2 aan bij de handgrepen 13 en klapt vervolgens de standaard 10 in de ingeklapte stand langs het frame 2.

Voor het leggen van de tegel in aansluiting op het tegelfront wordt de tilhulp 1 tot voor de plek waar de tegel 8 moet komen te liggen gereden. 30 Vervolgens wordt de standaard 10 uitgeklapt voor het stabiliseren van de 9 tilhulp. Bij voorkeur zijn de poten van de standaard 10 aan de onderzijde voorzien van bijvoorbeeld rubber doppen om de grip op de ondergrond te verhogen en te voorkomen dat de tilhulp 1 tijdens het leggen uit positie beweegt.

5 De tegelzetter zet één of beide voeten op de vlakken 11 van de standaard. Hierdoor fungeert zijn lichaamsgewicht als contragewicht tegen het moment dat wordt uitgeoefend door de draagarm en de tegel wanneer de draagarm van de ruststand naar de legpositie beweegt. Bovendien verschaft de positie op de standaard de tegelzetter met een extra goed zicht op het 10 leggen van de tegel.

De tegelzetter gebruikt de bedieningsmiddelen 17, voor het aansturen van actuatoren 12 om de draagarm 6 in de legstand te kantelen. Bij voorkeur omvatten de actuatoren ten minste één pneumatische cilinder. Dit heeft als voordeel dat zowel de draagarm als de dragerslede en de 15 zuignappen kunnen worden bediend met behulp van perslucht.

In een andere uitvoering kunnen de draagarm en het frame via een verend element, bijvoorbeeld een gasveer, met elkaar verbonden zijn zodanig dat om de scharaieras een moment op de draagarm wordt uitgeoefend in de richting van het frame. Een dergelijk verend element kan 20 (een gedeelte van) het moment dat wordt uitgeoefend door de arm en/of de tegel compenseren zodat de arm relatief eenvoudig beweegbaar is tussen de legstand en de ruststand. Met voordeel kan de veerkracht dat door een dergelijk verend element wordt uitgeoefend instelbaar zijn zodat deze kan worden aangepast aan gewicht van de te tillen tegels.

25 Als de tilhulp zich voor het tegelfront bevindt kan de tegelzetter de draagarm laten zakken in de legstand, waarbij de tegel wordt gekanteld van een overwegend verticale positie naar een horizontale positie. De tegel wordt zo op gecontroleerde wijze op een lijmbed gelegd.

Vervolgens worden de zuignappen van de tegel losgemaakt en 30 wordt de arm weer in de transportpositie gebracht. De tegelzetter kan nu 10 indien nodig met de hand de in een lijmlaag gelegen tegel precies positioneren, en desgewenst aankloppen.

De draagarm kan desgewenst zijn voorzien van middelen voor het bewegen en/of verdraaien van de tegel zodat de tegel precies kan worden 5 gepositioneerd. Zo kan met behulp van de dragerslede de tegel in de lengterichting van de draagarm worden gepositioneerd, en kan in aanvulling daarop de dragerslede zijn ingericht om verschuiving in een richting dwars op de lengterichting van de draagarm mogelijk te maken. Voorts kan de dragerslede zijn ingericht om verdraaiing van de tegel in een 10 vlak waarbinnen de tegel zich uitstrekt mogelijk te maken.

In figuur 5 is volledigheidshalve een alternatief uitvoeringsvoorbeeld getoond van een tilhulp volgens de uitvinding waarbij het frame 2 een standaard 110 omvat voorzien van een plateau waarop een tegelzetter één of beide voeten kan plaatsen. De standaard 110 is voorzien 15 van steunwielen 116. Een dergelijke standaard 110 hoeft niet te worden ingeklapt om de tilhulp te kunnen verplaatsen, waardoor het frame 2 ook tijdens het transport stabiel wordt afgesteund op de ondergrond. Om te voorkomen dat een dergelijka tilhulp ongewild verrijdt tijdens het aangrijpen op een tegel of het leggen van een tegel kunnen de steunwielen 20 zijn voorzien van een remsysteem of blokkeringsysteem.

In het getoonde voorbeeld kan de dragerslede 14 worden bewogen met de hand, of met behulp van een niet getoonde kabel met opwindmechanisme, en kan zijn voorzien van een vergrendeling voor het vastzetten van de dragerslede in een positie op de draagarm.

25 Om de draagarm te laten scharnieren kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een met de hand bediende hefboom of een kabel met een opwindmechanisme. Een dergelijke kabel is bij 122 schetsmatig getoond in figuur 5.

De uitvinding zoals neergelegd in de navolgende conclusies is niet 30 beperkt tot de hier besproken uitvoeringsvormen. Zo kan bijvoorbeeld het 11 frame zodanig zijn ingericht dat de tegelzetter op eenvoudige wijze zijn gewicht via zijn armen kan overbrengen op het frame voor het functioneren als contra gewicht. Bijvoorbeeld door het plaatsen van de handgrepen op heuphoogte, kan de bediende persoon het frame aangrijpen als ware het een 5 kruiwagen. Tijdens het leggen van de tegel kan de tegelzetter het frame in evenwicht houden door via zijn armen een neerwaartse kracht op het frame uit te oefenen. In een dergelijke uitvoering zijn de middelen voor het aansturen van de draagarm bij voorkeur geplaatst nabij, of maken onder deel uit van, de handgrepen.

10 Voorts kan een tilhulp volgens de uitvinding zijn voorzien van een extra uitklapbare steun die tijdens het leggen van een tegel het frame afsteunt op de ondergrond aan de voorzijde van het vlak door de draaias van de wielen.

Ook kan een tilhulp volgens de uitvinding zijn ingericht om 15 bijvoorbeeld een plat op de grond gelegen tegel op te pakken. Onder tegels word ook verstaan houten platen, metalen platen, etc.

Dergelijke varianten worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding zoals verwoord in de hierna volgende conclusies.

1034135

Claims (10)

1. Tilhulp van het steekkartype voor het transporteren en leggen van tegels, omvattende: een frame (2) voorzien van ten minste twee wielen (3) met gemeenschappelijke draaias (4), waarbij het frame (2) verdraaibaar is om de 5 draaias van de wielen tot in een transportstand waarin de tilhulp door een bedienend persoon verreden kan worden; handgrepen (13), voor het hanteren van de tilhulp (1); een draagarm (6) voorzien van vacuümmiddelen (7) voor het aangrijpen op een tegel (8), welke draagarm (6) via een met de draaias in 10 hoofdzaak evenwijdige scharnieras (9) scharnierbaar is verbonden met het frame (2) zodat de draagarm (6) kantelbaar is ten opzichte van het frame (2) tussen een ruststand waarin de draagarm een positie langs het frame inneemt en een legstand voor het leggen van een tegel (8); bedieningsmiddelen (17) voor het besturen van de vacuümmiddelen 15 en voor het aansturen van actuatoren (12; 112) voor het kantelen van de draagarm (6); waarbij, tijdens het gebruik van de tilhulp, de draagarm (6) zich althans in de legstand uitstrekt aan de voorzijde van een verticaal vlak door de draaias (4) van de wielen (3), en waarbij althans een deel van het frame 20 (2) met de handgrepen (13) zich uitstrekt aan een achterzijde van het genoemde vlak, waarbij het frame (2) en de draagarm (6) een balans vormen met de draaias (4) van de wielen (3) als scharnierlijn, en waarbij het gedeelte van het frame (2) dat zich uitstrekt aan een achterzijde van het genoemde vlak is voorzien van steunmiddelen voor het 25 dragen van althans een gedeelte van het lichaamsgewicht van een bedienend persoon voor gebruik als contragewicht. 1034135

2. Tilhulp volgens conclusie 1, waarbij het frame (2) een standaard (10) omvat die scharnierbaar is tussen een ingeklapte stand en een uitgeklapte stand, in welke uitgeklapte stand de standaard (10) zich uitstrekt aan de achterzijde van het genoemde verticale vlak, voor het 5 afsteunen van het frame (2) op de ondergrond (5), en welke standaard (10) is voorzien van een plateau (11) waarop een bedienend persoon één of beide voeten kan plaatsen.

3. Tilhulp volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de afstand 10 tussen de scharnieras (9) van de draagarm (6) en de middelen (7) voor het aangrijpen van een tegel (8) instelbaar is.

4. Tilhulp volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de actuatoren (12) voor het bewegen van de draagarm (6) pneumatische 15 cilinders (12) zijn.

5. Tilhulp volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de draagarm (6) en het frame (2) via althans één gasveerelement met elkaar zijn verbonden zodanig dat om de scharnieras (9) een moment op de 20 draagarm (6) wordt uitgeoefend in de richting van het frame (2).

6. Tilhulp volgens conclusie 7, waarbij dè door het ten minste ene gasveerelement uitgeoefende veerkracht instelbaar is.

7. Tilhulp volgens één der voorgaande conclusies waarbij de vacuümmiddelen (7) via een ten minste in de lengterichting van de draagarm (6) beweegbare dragerslede (14) met de draagarm zijn verbonden.

8. Tilhulp volgens één der voorgaande conclusies waarbij de tilhulp een bedieningspaneel (15) voor de bedieningsorganen (17) voor de vacuümmiddelen (7) en actuatoren (12) omvat.

9. Tilhulp volgens conclusie 8, waarbij het bedieningspaneel (15) is voorzien van een aansluiting (20) voor een compressorslang.

10. Tilhulp volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het frame (2) aan de achterzijde van het genoemde verticale vlak, steunwielen (116) 10 omvat voor het afsteunen van het frame (2) op de ondergrond (5). 1034135