NL1033475C2

NL1033475C2 - Device and method for filling a substrate holder such as pots or trays.

Info

Publication number: NL1033475C2
Application number: NL1033475A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Frans Taco Visser
Original assignee: Visser S Gravendeel Holding
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2008-05-26
Also published as: WO2008063053A1; EP2088849A1

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VULLEN VAN EEN SUBSTRAATHOUDER ZOALS POTTEN OF TRAYSDEVICE AND METHOD FOR FILLING A SUBSTRATE HOLDER SUCH AS POTS OR TRAYS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het 5 vullen van substraathouders zoals potten of trays, en op een werkwijze voor het vullen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een vuleenheid die in de inrichting kan worden toegepast.The invention relates to a device for filling substrate holders such as pots or trays, and to a method for filling. The invention also relates to a filling unit that can be used in the device.

Het is bekend om potten te vullen met een stortbaar • 10 materiaal, in het bijzonder teeltsubstraat, zoals potgrond, waarbij de potten in een lijn door middel van na elkaar geplaatste modules worden behandeld. De lijn strekt zich uit in een lengterichting waarbij de potten of de tray met potten tussen de diverse modules wordt verplaatst. In de modules 15 worden één of meer bewerkingen uitgevoerd. Dit gebeurt veelal intermitterend, dit wil zeggen de trays of potten worden versneld of stilgezet. Daarbij vormt één van de modules voor de verwerking van de substraathouder de bottleneck omdat deze de laagste verwerkcapaciteit heeft van die lijn. De 20 langzaamste module bepaalt de verwerksnelheid van de hele lijn.It is known to fill pots with a dumpable material, in particular cultivation substrate, such as potting soil, wherein the pots are treated in a line by means of modules placed one after the other. The line extends in a longitudinal direction where the pots or the tray with pots is moved between the various modules. One or more operations are performed in the modules 15. This is often done intermittently, ie the trays or pots are accelerated or stopped. One of the modules for processing the substrate holder forms the bottleneck because it has the lowest processing capacity of that line. The slowest module determines the processing speed of the entire line.

Daarnaast bestaan er verschillende soorten substraathouders, zowel potten van verschillende groottes als trays met verschillende afmetingen. Het is een bekend 25 probleem dat één lijn geschikt is voor één soort pot of één soort tray. Om een lijn om te bouwen voor een pot of tray van een andere grootte, zijn aanzienlijke ingrepen door de operator noodzakelijk.In addition, there are different types of substrate holders, both pots of different sizes and trays with different sizes. It is a known problem that one line is suitable for one type of pot or one type of tray. In order to convert a line for a pot or tray of a different size, considerable intervention by the operator is required.

Het doel van de uitvinding is de bekende inrichting met 30 verschillende modules beter op elkaar af te stemmen. Een bijzonder doel van de uitvinding is om de oppervlakte die nodig is voor de inrichting in een hal te verkleinen.The object of the invention is to better coordinate the known device with 30 different modules. A particular object of the invention is to reduce the area required for the device in a hall.

1033475 21033475 2

Dit en andere doelen worden volgens de uitvinding bereikt door middel van een inrichting die een gestel omvat en waarbij aan het gestel een eindloze transportbaan is aangebracht. De eindloze transportbaan is voorzien van 5 ondersteuningsvlakken voor het ondersteunen van één van de substraathouders of van een houder of sjabloon voor substraathouders. De ondersteuningsvlakken kunnen worden gevormd door een transportbaan, een eindloze ketting, riem of band, door losse vlakken die door de transportbaan worden 10 gedragen, of door aparte houders die na elkaar met de transportbaan zijn verbonden. De transportbaan bestaat uit een reeks opeenvolgende ondersteuningsoppervlakken, die bij beweging van de baan langs de opgestelde modules worden gevoerd.This and other objects are achieved according to the invention by means of a device which comprises a frame and wherein an endless conveyor track is arranged on the frame. The endless conveyor track is provided with support surfaces for supporting one of the substrate holders or with a holder or template for substrate holders. The supporting surfaces can be formed by a conveyor track, an endless chain, belt or belt, by separate surfaces carried by the conveyor track, or by separate holders connected one after the other to the conveyor track. The conveyor track consists of a series of consecutive supporting surfaces, which are moved along the arranged modules when the track moves.

15 Op het ondersteuningsvlak kan een of een aantal trays geplaatst worden, kunnen één of meerdere potten geplaatst worden of kunnen andere substraathouders geplaatst worden.One or more trays can be placed on the supporting surface, one or more pots can be placed or other substrate holders can be placed.

Bij voorkeur heeft de transportbaan tenminste een eerste part dat in hoofdzaak recht doorgaand is. Daarnaast is de 20 transportbaan uitgevoerd met tenminste een tweede part dat rond een middelpunt wordt geleid. Hierdoor is het mogelijk de transportbaan eindloos te maken. Dezelfde ondersteuningsvlakken worden telkens opnieuw gebruikt. De transportbaan is rondgaand. Hierdoor wordt afgezien van een 25 lange recht doorgaande lijn welke een groot oppervlak in een verwerkhal vereist.The conveyor track preferably has at least a first part that is substantially straight ahead. In addition, the conveyor track is provided with at least a second part that is guided around a center point. This makes it possible to make the conveyor track endless. The same support surfaces are used again and again. The transport lane is circular. A long straight line is hereby dispensed with which requires a large surface in a processing hall.

Bij voorkeur zijn langs/over/op/naast de transportbaan modules geplaatst waarmee substraathouders op de transportbaan, in het bijzonder op de ondersteuningsvlakken, 30 kunnen worden geplaatst, waarmee de geplaatste substraathouders kunnen worden gevuld en waarmee de substraathouder na het vullen kunnen worden afgevoerd. Er kunnen nog meer modules zijn. In een uitvoering kan één 3 module ingericht zijn voor het uitvoeren van meerdere taken. Een uitvoering is de module een eenheid of integrale eenheid van het gestel.Preferably, modules are placed along / over / on / next to the conveyor track with which substrate holders can be placed on the conveyor track, in particular on the supporting surfaces, with which the placed substrate holders can be filled and with which the substrate holder can be discharged after filling. There may be more modules. In one embodiment, one 3 module can be arranged for performing multiple tasks. In one embodiment, the module is a unit or integral unit of the frame.

De modules zijn bij voorkeur met het gestel verbindbaar 5 en/of kunnen ten opzichte van het gestel worden gepositioneerd. De modules kunnen gemakkelijk verwisselbaar zijn of kunnen verstelbaar zijn. Hierdoor kunnen substraathouders van verschillende afmetingen worden behandeld.The modules are preferably connectable to the frame and / or can be positioned relative to the frame. The modules can be easily exchangeable or can be adjustable. This allows substrate holders of different sizes to be treated.

10 Een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm voorziet erin dat tenminste één module geplaatst is langs het eerste part en tenminste een tweede module geplaatst is langs het tweede part. Hierdoor vindt een ruimtebesparing plaats. Het deel van de transportbaan dat rond een middelpunt wordt geleid, in het 15 bijzonder wanneer dit een keerpunt is waarbij bijvoorbeeld 180’ wordt gedraaid, wordt op deze wijze op effectieve wijze gebruikt waardoor een verdere ruimtebesparing optreedt. Het is niet bekend uit de stand van de techniek om een transportbaan welke tenminste een deels recht doorgaand part 20 heeft, te voorzien van een module in het rondgaande deel voor het uitvoeren van een bewerking aan de substraathouders. De modules die in een lijn volgens de stand van de techniek worden gebruikt, zijn ook niet geschikt om in een rondgaand deel van de transportbaan toe te passen. Door het plaatsen 25 van één module langs het tweede part wordt ook dit deel van de transportbaan op effectieve wijze gebruikt. De transportbaan heeft bij voorkeur twee 180' boogdelen. Bij voorkeur worden modules in beide tweede parten toegepast.A particularly advantageous embodiment provides that at least one module is placed along the first part and at least one second module is placed along the second part. This saves space. The part of the conveyor track that is guided around a center point, in particular when this is a turning point where, for example, 180 'is turned, is used effectively in this way, whereby a further saving of space occurs. It is not known from the prior art to provide a conveyor track which has at least a partially straight-through part 20 with a module in the circumferential part for performing an operation on the substrate holders. The modules used in a line according to the state of the art are also not suitable for use in a circumferential part of the conveyor track. By placing one module along the second part, this part of the transport path is also used effectively. The conveyor track preferably has two 180 'arc parts. Preferably modules are used in both second parts.

De straal van de cirkelboog die in het tweede part wordt 30 afgelegd door de transportbaan is meer dan 30cm, in het bijzonder meer dan 50 cm. Hierdoor wordt een cirkelboog verkregen van ten minste lm in het bijzonder meer dan 1,58 m.The radius of the circular arc covered by the conveyor track in the second part is more than 30 cm, in particular more than 50 cm. A circular arc of at least 1 m, in particular more than 1.58 m, is hereby obtained.

44

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is de tweede module tenminste voorzien van één bewerkmiddel voor het uitvoeren van een bewerking met betrekking tot het vullen van de substraathouder, waarbij dat bewerkmiddel gelagerd is rond 5 het middelpunt. Hierdoor wordt een bewerkmiddel verkregen dat eenzelfde baan van beweging kan uitvoeren als de door de transportbaan en de desbetreffende ondersteuningsvlakken uitgevoerde baan. Het bewerkmiddel kan de baan gedeeltelijk volgen. Tijdens dit volgen kan het bewerkmiddel substraat in 10 de houders storten.According to a further embodiment, the second module is provided with at least one processing means for performing an operation with respect to filling the substrate holder, said processing means being mounted around the center point. A processing means is hereby obtained which can carry out the same path of movement as the path performed by the conveyor path and the relevant supporting surfaces. The processing means can partially follow the path. During this monitoring, the processing means may deposit substrate into the containers.

Bij voorkeur is het bewerkmiddel boven een transportbaan geplaatst. Hierdoor zijn de met de opening naar boven geplaatste substraathouders op de ondersteuningsvlakken toegankelijk en kan een bewerking aan de bovenzijde 15 plaatsvinden.The processing means is preferably placed above a conveyor track. As a result, the substrate holders placed with the opening upwards are accessible on the supporting surfaces and an operation can take place at the top.

In een bijzondere uitvoeringsvorm is het bewerkmiddel ten minste tijdelijk gesynchroniseerd beweegbaar met de transportbaan. Door de synchrone beweging kan het bewerkmiddel tijdens vrijwel de volledige rondgang rond het 20 middelpunt die de transportbaan maakt, met de transportbaan en dus met de ondersteuningsvlakken meebewegen. In het bijzonder wordt hier een volgen van de transportbaan rond een hoek van tenminste 90', in het bijzonder meer dan 160’ uitgevoerd.In a special embodiment, the processing means is movable at least temporarily synchronously with the conveyor track. Due to the synchronous movement, the processing means can move along with the conveyor track and thus with the supporting surfaces during almost the complete cycle around the center point that makes the conveyor track. In particular, tracking of the conveyor track around an angle of at least 90 ", in particular more than 160", is carried out here.

25 Hierdoor wordt tevens een bewerkmiddel verkregen dat rond haar as, het middelpunt, kan roteren waardoor datzelfde bewerkmiddel telkens opnieuw kan worden gebruikt voor het uitvoeren van een bepaalde bewerking. Het bewerkmiddel kan hier een continue snelheid houden, welke snelheid gelijk is 30 aan de snelheid van de transportbaan. Door de roterende beweging van het bewerkmiddel wordt voorkomen dat het bewerkmiddel schokkerig de transportbaan volgt, wat kan leiden tot versnelde slijtage van de inrichting.Hereby also a processing means is obtained which can rotate about its axis, the center point, whereby the same processing means can be used again and again for performing a specific operation. The processing means can here maintain a continuous speed, which speed is equal to the speed of the conveyor track. The rotating movement of the processing means prevents the processing means from jerkily following the conveyor track, which can lead to accelerated wear of the device.

55

Het gestel is bij voorkeur voorzien van een aandrijfmiddel voor de transportbaan. Bij voorkeur is het bewerkmiddel, dat synchroon beweegbaar is, gekoppeld aan het aandrijfmiddel. Hierdoor kan de synchronisatie in stand 5 worden gehouden, ook wanneer de transportbaan van snelheid wisselt, of bij het opstarten van de lijn. In het bijzonder vindt een koppeling plaats van het geleidingsmiddel van de transportbaan rond het middelpunt en het rond het middelpunt gelagerde bewerkmiddel.The frame is preferably provided with a drive means for the conveyor track. The processing means, which is movable synchronously, is preferably coupled to the drive means. As a result, the synchronization can be maintained in position 5, also when the conveyor track changes speed, or when starting up the line. In particular, a coupling takes place of the guide means of the conveyor track around the center point and the processing means mounted around the center point.

10 In een bijzondere uitvoeringsvorm omvat het bewerkmiddel een draaibare schijf welke voorzien is van uitsparingen die in hoofdzaak overeenkomen met de ondersteuningsoppervlakken van de transportbaan. In het bijzonder worden de uitsparingen gebruikt voor het daarin plaatsen van sjablonen. De sjablonen 15 hebben uitsparingen die overeenkomen met de op de ondersteuningsvlakken geplaatste, liefst volgens een vast patroon, substraathouders. Met één of meer sjablonen kunnen dan één of meer ondersteuningsvlakken met één of meer substraathouders worden gevolgd.In a special embodiment the processing means comprises a rotatable disc which is provided with recesses which substantially correspond to the supporting surfaces of the conveyor track. In particular, the recesses are used for placing templates therein. The templates 15 have recesses corresponding to the substrate holders placed on the supporting surfaces, preferably according to a fixed pattern. With one or more templates, one or more support surfaces with one or more substrate holders can then be followed.

20 Het heeft de bijzondere voorkeur dat het bewerkmiddel gekoppeld is aan een aandrijfmiddel voor het laten uitvoeren van een reciproque beweging van dat bewerkmiddel langs de transportbaan. Door het telkens herhalen van de beweging wordt op in hoofdzaak dezelfde plaats de bewerking telkens 25 uitgevoerd.It is particularly preferred that the processing means is coupled to a drive means for causing a reciprocal movement of said processing means along the conveyor track. By repeatedly repeating the movement, the operation is performed at substantially the same place.

Het heeft de voorkeur dat de transportbaan en aan de transportbaan gekoppelde ondersteuningsvlakken gekoppeld zijn met één aan het gestel aangebrachte aandrijving. De transportbaan en alle ondersteuningsvlakken kunnen hierdoor 30 met één aandrijving worden bewogen, welke aandrijving dan wordt ingesteld in overeenstemming met de capaciteit van de module met de laagste capaciteit.It is preferred that the conveyor track and supporting surfaces coupled to the conveyor track are coupled to one drive arranged on the frame. The conveyor track and all supporting surfaces can hereby be moved with one drive, which drive is then adjusted in accordance with the capacity of the module with the lowest capacity.

66

Het betreft in het bijzonder een aandrijving voor de transportbaan welke ingericht is om de transportbaan continu of intermitterend aan te drijven. De transportbaan wordt in een uitvoeringsvorm met een continue snelheid bewogen in 5 werking. Hierdoor zal het bufferen tijdelijk opslaan of het ophopen van de substraathouders niet mogelijk zijn. Hierdoor is het telkens versnellen en afremmen van de substraathouders uitgesloten. Een dergelijke continue aandrijving is mede mogelijk gemaakt door het bewerkmiddel van de tweede module 10 dat aan de transportbaan is gekoppeld. Juist door dit meebewegen, in het bijzonder rondom hetzelfde middelpunt waaromheen de transportbaan wordt geleid, is een meer continue verwerking mogelijk zonder daarbij de substraathouders telkens intermitterend te bewegen. Dit is in 15 het bijzonder voordelig bij een bewerking die meer tijd nodig heeft, zoals het vullen/storten. Bij de vullijnen volgens de stand van de techniek is de vulmachine vaak de bottleneck.This relates in particular to a drive for the conveyor track which is adapted to drive the conveyor track continuously or intermittently. In one embodiment, the conveyor track is moved into operation at a continuous speed. As a result, buffering will be temporarily stored or the substrate holders will not be able to accumulate. As a result, the accelerating and braking of the substrate holders is excluded. Such a continuous drive is made possible in part by the processing means of the second module 10 which is coupled to the conveyor track. It is precisely because of this movement, in particular around the same center around which the conveyor track is guided, that a more continuous processing is possible without intermittently moving the substrate holders. This is particularly advantageous in the case of an operation that requires more time, such as filling / dumping. In the filling lines according to the state of the art, the filling machine is often the bottleneck.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de tweede module een vuleenheid voor het vullen van een 20 substraathouder met substraat, en omvat de vuleenheid een voorraadhouder die vulbaar is met substraat en afgeefmiddel voor het geleiden van het substraat uit de voorraad in de substraathouder. Het is volgens de uitvinding bijzonder voordelig om het vullen van de substraathouders in het 25 gebogen traject van de transportbaan uit te voeren. Door de substraathouders/ondersteuningsoppervlakken tijdens de rondgang rond het middelpunt te volgen met een daartoe geschikt bewerkmiddel, kan het vullen van de substraathouder over een langer traject dan bekend is uit de stand van de 30 techniek plaatsvinden, terwijl daarbij de substraathouders een continue beweging uitvoeren, in tegenstelling tot de stand van de techniek, waarbij bij het vullen het in hoofdzaak op een stilstaande locatie positioneren van de 7 substraathouder nodig is. Het is het positioneren van de vuleenheid in het tweede part dat de continue beweging van de transportbaan mogelijk maakt.In a preferred embodiment according to the invention, the second module is a filling unit for filling a substrate holder with substrate, and the filling unit comprises a supply container that can be filled with substrate and dispensing means for guiding the substrate from the supply into the substrate holder. According to the invention, it is particularly advantageous to carry out the filling of the substrate holders in the curved path of the conveyor track. By following the substrate holders / support surfaces during the tour around the center with a suitable processing means, the substrate holder can be filled over a longer path than is known from the prior art, while the substrate holders thereby perform a continuous movement, in contrast to the state of the art, in which filling requires the substrate substrate to be positioned substantially at a stationary location. It is the positioning of the filling unit in the second part that allows the continuous movement of the conveyor track.

Het is bijzonder voordelig wanneer de voorraadhouder 5 beweegbaar is ten opzichte van het afgeefmiddel. Hierdoor wordt het mogelijk het afgeefmiddel af te stemmen op de beweging van de substraathouders die moeten worden gevuld, terwijl de voorraadhouder een andere beweging uitvoert.It is particularly advantageous if the storage container 5 is movable relative to the dispensing means. This makes it possible to adjust the dispensing means to the movement of the substrate holders to be filled, while the supply holder performs a different movement.

Bij voorkeur wordt het afgeefmiddel gevormd door een 10 sjabloonhouder met sjablonen. De sjablonen, bij voorkeur voorzien van uitsparingen die overeenkomen met de mond van een substraathouder welke op de ondersteuningsvlakken plaatsbaar zijn, kunnen worden gebruikt als geleidingsmiddel voor het in de mond van de substraathouders geleiden van het 15 substraat.The dispensing means is preferably formed by a template holder with templates. The templates, preferably provided with recesses corresponding to the mouth of a substrate holder which can be placed on the supporting surfaces, can be used as guiding means for guiding the substrate into the mouth of the substrate holders.

Daarnaast is het gebruik van een sjabloon gunstig voor het snel kunnen aanpassen van de inrichting aan substraathouders met andere afmetingen. Het sjabloon kan in de sjabloonhouder worden vervangen en kan worden afgestemd op 20 de op de ondersteuningsvlakken te plaatsen substraathouders.In addition, the use of a template is advantageous for quickly adapting the device to substrate holders with other dimensions. The template can be replaced in the template holder and can be adjusted to the substrate holders to be placed on the supporting surfaces.

Het is daarbij verder voordelig dat de vuleenheid een tussen transportbaan en voorraadhouder geplaatste, rond het middelpunt gelagerde met het gestel verbonden sjabloonhouder omvat, welke voorzien is van uitsparingen waarin de sjablonen 25 met de openingen voor de substraathouders opneembaar zijn.It is furthermore advantageous here for the filling unit to comprise a template holder placed between the conveyor track and the storage container and mounted around the center point on the frame and which is provided with recesses in which the templates can be received with the openings for the substrate holders.

De sjabloonhouder beweegt bij voorkeur gesynchroniseerd met de transportbaan. Terwijl de ondersteuningsvlakken met daarop de substraathouders rond het middelpunt worden geleid, volgt het sjabloon dat in de sjabloonhouder is geplaatst 30 diezelfde beweging rond dat middelpunt. Hierdoor kan de sjabloonhouder gesynchroniseerd bewegen met de substraathouders, welke dan gevuld kunnen worden.The template holder preferably moves synchronously with the conveyor track. While the supporting surfaces with the substrate holders thereon are guided around the center point, the template placed in the template holder follows the same movement around that center point. This allows the template holder to move synchronously with the substrate holders, which can then be filled.

88

In een voorkeursuitvoeringsvorm is de sjabloonhouder in hoofdzaak een vlakke schijf welke voorzien is van een opstaande omtreksrand, waarbij in de schijf de uitsparingen voor de te plaatsen sjablonen zijn aangebracht. De openingen 5 voor de sjablonen komen in hoofdzaak overeen met de respectievelijke ondersteuningsvlakken voor de substraathouders. Sjabloon en bovenzijde van de schijf vormen een vlak.In a preferred embodiment the template holder is substantially a flat disc which is provided with an upright peripheral edge, wherein the recesses for the templates to be placed are arranged in the disc. The openings 5 for the templates substantially correspond to the respective supporting surfaces for the substrate holders. Template and top of the disc form a plane.

Het is bijzonder voordelig de schijf te voorzien nabij 10 het middelpunt van uitsparingen voor het afvoeren en opvangen van substraat. Het substraat wordt op de schijf geplaatst en kan daarbij de openingen in de sjablonen vallen in de monden van de substraathouders. Er kan gewerkt worden met een overmaat aan substraat. Hierbij kan een deel van het 15 substraat verloren gaan, wat kan worden afgevoerd via de nabij het middelpunt aangebrachte openingen.It is particularly advantageous to provide the disc near the center with recesses for discharging and collecting substrate. The substrate is placed on the disc and the openings in the templates can thereby fall into the mouths of the substrate holders. An excess of substrate can be used. A part of the substrate can hereby be lost, which can be discharged via the openings arranged near the center.

In een andere uitvoering is een borstelmodule gepositioneerd na de vulmodule, bij voorkeur tevens in het tweede part van de lijn volgens de uitvinding. De 20 borstelmodule is ingericht om substraat op te vangen en terug te voeren naar de vulmodule. Hierdoor wordt verlies van substraat tegengegaan.In another embodiment, a brush module is positioned after the filling module, preferably also in the second part of the line according to the invention. The brush module is adapted to collect substrate and return it to the filling module. This prevents the loss of substrate.

In een bijzonder uitvoering zijn één of meer borstels aangebracht nabij een stroomafwaarts einde van de vulmodule, 25 in het bijzonder stroomafwaarts van de voorraadhouder voor substraat. De borstels kunnen in het bijzonder stroomopwaarts van de plaats waar de substraathouder weggevoerd worden van het sjabloon zijn geplaatst. Die borstels zijn ingericht om substraat van de schijf af te vegen, in het bijzonder 30 substraat naar het midden van de schijf te voeren. Het niet in de substraathouders gevoerde substraat wordt naar het midden van de schijf bewogen. Dit substraat zal worden teruggevoerd naar een positie stroomopwaarts van de 9 voorraadhouder. Dit teruggevoerde substraat kan worden hergebruikt. Een dergelijk direct terugvoeren, zonder nieuwe opvang etc., leidt ertoe dat het substraat zonder structuurbederf kan worden hergebruikt. Het middendeel van de 5 schijf is nu dicht. Het substraat wordt nabij het midden verzameld.In a special embodiment, one or more brushes are arranged near a downstream end of the filling module, in particular downstream of the substrate storage container. The brushes can in particular be placed upstream of the place where the substrate holder is carried away from the template. Said brushes are adapted to wipe substrate from the disc, in particular to direct substrate to the center of the disc. The substrate not fed into the substrate holders is moved to the center of the disc. This substrate will be returned to a position upstream of the storage container. This recycled substrate can be reused. Such direct recycling without new collection, etc., means that the substrate can be reused without structural deterioration. The middle part of the 5 disc is now closed. The substrate is collected near the center.

De borstelmodule die stroomafwaarts van de vulmodule is geplaatst in het tweede part van de transportbaan is bij voorkeur een door een motor aangedreven radiaal op de 10 sjabloontafel gericht beweegbare module die is ingericht voor het naar een middenpunt van de sjabloontafel voeren van substraat dat uit de vulmodule is ontsnapt. Eventueel is de borstelmodule stroomopwaarts van een aandrukmodule geplaatst die het substraat aandrukt in de trays/potten. De 15 borstelmodule kan zijn ingericht om over de tafel en over de sjablonen te bewegen.The brush module which is placed downstream of the filling module in the second part of the conveyor track is preferably a motor-driven movable module directed radially on the template table, which module is adapted to guide a substrate that comes out of the filling module to a center point of the template table. has escaped. Optionally, the brush module is placed upstream of a pressure module which presses the substrate into the trays / pots. The brush module can be arranged to move over the table and over the templates.

In een verdere bijzonder uitvoeringsvorm is het afgeefmiddel van de vulmodule, in het bijzonder de voorraadhouder voor substraat, voorzien van een mond. Deze 20 bevindt zich nabij de stroomopwaartse zijde. Substraat, in het bijzonder het her te gebruiken substraat dat aanwezig is op de schijf, kan hierdoor in de voorraadhouder van substraat worden gebracht. In het bijzonder zijn rond de mond, in het bijzonder naar het midden en naar de buitenomtrek van de 25 schijf gerichte borstels aangebracht. Deze leiden aanwezig substraat in de mond. Door de relatieve beweging van de schijf ten opzichte van de voorraadhouder van de vulmodule wordt het substraat in de voorraadhouder geleid.In a further particular embodiment, the dispensing means of the filling module, in particular the storage container for substrate, is provided with a mouth. This is located near the upstream side. Substrate, in particular the reusable substrate present on the disc, can hereby be introduced into the substrate storage container. Brushes are arranged in particular around the mouth, in particular towards the center and towards the outer circumference of the disc. These lead present substrate into the mouth. Due to the relative movement of the disc relative to the storage container of the filling module, the substrate is guided into the storage container.

In een uitvoering kan in de voorraadhouder een schot zijn 30 aangebracht dat de voorraadhouder verdeeld in twee delen. Een eerste deel nabij de stroomopwaartse zijde van de houder, is ingericht voor het ontvangen van hergebruikt substraat, in 10 het bijzonder via de mond. Het tweede deel is ingericht op het ontvangen van 'vers' substraat uit een grote voorraad.In one embodiment, a partition can be provided in the storage container, which partition divides the storage container into two parts. A first portion near the upstream side of the container is adapted to receive recycled substrate, in particular through the mouth. The second part is designed to receive 'fresh' substrate from a large stock.

In een uitvoeringsvorm is in het tweede part van de lijn, in het bijzonder nabij of op het zelfde deel als waarop de 5 vulmodule actief is, een boormodule gepositioneerd voor het boren van een gat in het aangebracht substraat in de pot, potten of trays. Daarbij wordt in het bijzonder het boren uitgevoerd door de opening van het sjabloon heen. Hierdoor kan geboord substraat gemakkelijk worden opgevangen en 10 afgevoerd, waardoor vervuiling van de werkplek wordt geminimaliseerd en hergebruik wordt geoptimaliseerd.In one embodiment, in the second part of the line, in particular near or on the same part as the filling module is active, a drilling module is positioned for drilling a hole in the applied substrate in the pot, pots or trays. In particular, the drilling is carried out through the opening of the template. As a result, drilled substrate can easily be collected and discharged, whereby contamination of the workplace is minimized and reuse is optimized.

De boormodule kan één, twee of meer bewerkingen uitvoeren. De bewerkingen worden stroomafwaarts van de voorraadhouder of het substraat afgeefmiddel uitgevoerd. De 15 boormodule omvat bij voorkeur een aandrukmodule. Deze wordt vrijwel altijd gebruikt. De module drukt het substraat dat op de pot/tray rust in de mond van de pot/tray. De aandruk module heeft bij voorkeur met de sjablonen overeenstemmende aandrukdelen. De aandrukdelen kunnen door de 20 sjabloonopeningen heen geleid worden. Door het substraat aan te drukken, wordt voorkomen dat substraat verloren gaat. Wanneer de potten/trays worden bewogen ten opzichte van de vulmodule, in het bijzonder ten opzichte van de schijf met sjabloon openingen, zou substraat dat niet is aangedrukt van 25 de pot geschoven kunnen worden en verloren gaan. Dit wordt nu voorkomen. Dezelfde module kan ook de boorbewerking uitvoeren. Beide bewerkingen vinden bij voorkeur plaats in het tweede part, dat wil zeggen het rondgaande part van de transportbaan voor het uitvoeren van bewerkingen aan de 30 tray/pot.The drilling module can perform one, two or more operations. The operations are performed downstream of the supply container or the substrate dispenser. The drilling module preferably comprises a pressure module. This is almost always used. The module presses the substrate resting on the pot / tray into the mouth of the pot / tray. The pressure module preferably has pressure parts corresponding to the templates. The pressure parts can be guided through the template openings. Pressing on the substrate prevents the substrate from being lost. When the pots / trays are moved relative to the filling module, in particular relative to the disc with template openings, substrate that has not been pressed may be pushed away from the pot and be lost. This is now prevented. The same module can also perform the drilling operation. Both operations preferably take place in the second part, that is to say the circumferential part of the conveyor track for performing operations on the tray / pot.

Het is verder voordelig dat de voorraadhouder gelagerd verbonden is met het gestel rondom hetzelfde middelpunt en gekoppeld is aan een aandrijving die is ingericht om een 11 reciproque beweging uit te voeren. De voorraadhouder houdt daarbij bij voorkeur in hoofdzaak dezelfde plaats en beweegt daar heen en weer. Daarbij wordt bij voorkeur telkens kortstondig het voortbewegend sjabloon gevolgd. Tijdens dit 5 volgen kan substraat door het sjabloon in de substraathouders gebracht worden. Daarna stopt het volgen en beweegt de voorraadhouder naar het volgende, aankomende sjabloon met daaronder een volgend ondersteuningsvlak waarop substraathouders zijn aangebracht. De voorraadhouder beweegt 10 hierdoor ten opzichte van de continue stroom aan de ondersteuningsvlakken over de substraathouders en het substraat wordt daarbij deels in de monden van de substraathouders geschoven. Hiermee kan de vullingsgraad van de substraathouders worden bepaald alsmede kan een gunstige 15 dichtheid van het substraat in de substraathouders worden verkregen.It is furthermore advantageous for the storage container to be mounted in bearings on the frame around the same center and is coupled to a drive adapted to perform a reciprocal movement. The storage container herein preferably holds substantially the same location and moves there and back. The moving template is then preferably briefly followed each time. During this tracking, substrate can be introduced into the substrate holders by the template. Thereafter, tracking stops and the supply container moves to the next upcoming template with a subsequent support surface on which substrate holders are arranged. As a result, the supply holder moves over the substrate holders relative to the continuous flow at the supporting surfaces and the substrate is thereby partly slid into the mouths of the substrate holders. The degree of filling of the substrate holders can hereby be determined and a favorable density of the substrate in the substrate holders can be obtained.

Bij voorkeur is de voorraadhouder een taartvormige bak.The storage container is preferably a cake-shaped container.

De taartvormige bak kan de reciproque beweging langs een deel van de gekromde baan van de transportbaan volgen.The pie-shaped tray can follow the reciprocal movement along a part of the curved track of the conveyor track.

20 In een voorkeursuitvoeringsvorm is de vuleenheid voorzien van een aandrijfmiddel. Dit kan een apart aandrijfmiddel zijn. Het aandrijfmiddel kan bijvoorbeeld met het sjabloon overeenkomstige aandruknokken omvatten.In a preferred embodiment, the filling unit is provided with a drive means. This can be a separate drive means. The drive means can for instance comprise pressure cams corresponding to the template.

In een uitvoeringsvorm zijn in de voorraadhouder in 25 hoofdzaak dwars op de bewegingsrichting aangebrachte balken aangebracht, die in de nabijheid van de sjabloonhouder zijn geplaatst. Bij de beweging over de sjabloonhouder heen, waarbij de voorraadhouder ten opzichte van de sjabloonhouder beweegt, bewegen deze balken over de in het sjabloon 30 aangebrachte uitsparingen, waarbij deze balken als aandrukelementen fungeren.In one embodiment, beams are arranged substantially transversely to the direction of movement in the supply holder and placed in the vicinity of the template holder. During the movement over the template holder, wherein the supply holder moves relative to the template holder, these beams move over the recesses arranged in the template 30, these beams acting as pressure elements.

Het is bijzonder voordelig wanneer de eindloze transportbaan gevormd wordt door een ketting of riem, en dat 12 de ondersteuningsoppervlakken zijn aangebracht op aan de ketting gekoppelde houders. De houders kunnen voorzien zijn van haken die in de riem kunnen worden gehaakt. De houders worden op regelmatige afstand van elkaar aangebracht. De 5 houders kunnen afneembaar van de riem zijn. De houders hebben telkens dezelfde oppervlakken. De houders kunnen zijn voorzien van een patroonhouder voor het in een vast patroon op de ondersteuningsoppervlakken plaatsen van de substraathouders. Doordat een eindloze transportbaan wordt 10 gebruikt, worden de houders telkens opnieuw gebruikt. Daarbij worden de houders op effectieve wijze teruggevoerd naar een beginpositie van de inrichting. Ook hierdoor wordt een ruimtebesparing verkregen.It is particularly advantageous if the endless conveyor track is formed by a chain or belt, and that the support surfaces are arranged on holders coupled to the chain. The holders can be provided with hooks which can be hooked into the belt. The holders are arranged at a regular distance from each other. The holders can be removable from the belt. The containers each have the same surfaces. The holders may be provided with a cartridge holder for placing the substrate holders in a fixed pattern on the support surfaces. Because an endless conveyor track is used, the holders are used again and again. The containers are thereby returned to an initial position of the device in an effective manner. This also results in a saving of space.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting 15 voor het verwerken van potten of trays omvattende een ketting, waarbij aan de ketting houders kunnen worden aangebracht. De houder kunnen twee of meer potten ondersteunen. De houders zijn verbindbaar met de ketting. Zij kunnen aan de ketting worden gehangen. De houder kunnen 20 worden voorzien van specifieke ondersteuningsmiddelen die zijn ingericht voor het ondersteunen van potten van een bepaalde grootte. Hierdoor wordt een inrichting verkregen waarbij het gebruiksgemak is verhoogd omdat de inrichting sneller kan worden omgebouwd om te worden gebruikt in 25 combinatie met potten of trays van een andere afmeting. Door het vervangen van de specifieke ondersteuningsmiddelen kan een aantal potten van een andere grootte door de aan de ketting gemonteerde houder worden ondersteund en in de lijn worden verwerkt. Doordat meerdere potten door één houder met 30 het specifieke ondersteuningsmiddel kunnen worden ondersteund neemt de tussenruimte tussen de respectievelijk te verwerken potten in de lijn af, waardoor de capaciteit wordt verhoogd. De potten kunnen dichter op elkaar in de lijn worden 13 aangebracht. Er is tevens een specifiek ondersteuningsmiddel voor trays. De trays worden door het ondersteuningsmiddel op een bepaalde hoogte gebracht. Hierdoor kunnen zowel de trays, die vaak minder hoog zijn dan de potten, in dezelfde 5 lijn/inrichting als de hogere potten worden verwerkt. De hoogte van de potten komt overeen met de bovenzijde van de ondersteunde tray. De ombouw van de lijn voor de gebruiker is hierdoor aanzienlijk beperkt.The invention also relates to a device for processing pots or trays comprising a chain, wherein holders can be arranged on the chain. The holder can support two or more pots. The holders can be connected to the chain. They can be hung on the chain. The holder can be provided with specific support means which are adapted to support pots of a certain size. A device is hereby obtained in which the ease of use is increased because the device can be converted more quickly to be used in combination with pots or trays of a different size. By replacing the specific support means, a number of pots of a different size can be supported by the holder mounted on the chain and processed in the line. Because a plurality of pots can be supported by one holder with the specific supporting means, the space between the respective pots to be processed in the line decreases, whereby the capacity is increased. The pots can be arranged closer to each other in the line. There is also a specific support tool for trays. The trays are brought to a certain height by the supporting means. As a result, both the trays, which are often less high than the pots, can be processed in the same line / device as the higher pots. The height of the pots corresponds to the top of the supported tray. The conversion of the line for the user is therefore considerably limited.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een vuleenheid. 10 De vuleenheid is plaatsbaar als module in een inrichting voor het vullen van substraathouders zoals potten en trays. De vuleenheid omvat een rond een middelpunt gelagerde sjabloonhouder met uitsparingen voor meerdere sjablonen en een rond het middelpunt gelagerde ten opzichte van de 15 sjabloonhouder en over de sjabloonhouder beweegbare voorraadhouder voor het substraat. Hierdoor wordt een vuleenheid verkregen welke werkzaam is in een boogvormig deel van de transportbaaninrichting waarin een module is geplaatst. Bij voorkeur voert de voorraadhouder daarbij een 20 reciproque beweging uit doordat deze aan een zodanige aandrijving is gekoppeld. De sjabloonhouder met sjablonen is ingericht op het volgen van de continu bewegende en volgens een vast patroon ingericht substraathouders, waarbij het sjabloon passend op de monden van de substraathouders wordt 25 geplaatst. Vervolgens kan het substraat door de openingen in de monden van de substraathouders worden aangebracht, in het bijzonder onder werking van de zwaartekracht. Daarbij wordt de voorraadhouder telkens over die openingen heen bewogen waarbij de voorraadhouder zowel een volgende beweging als een 30 beweging tegengesteld aan de bewegingsrichting van de substraathouders maakt.The invention also relates to a filling unit. The filling unit can be placed as a module in a device for filling substrate holders such as pots and trays. The filling unit comprises a template holder mounted around a center with recesses for a plurality of templates and a supply holder for the substrate movable about the template holder and movable over the template holder. A filling unit is hereby obtained which operates in an arcuate part of the conveyor track device in which a module is placed. Preferably, the storage container thereby performs a reciprocal movement in that it is coupled to such a drive. The template holder with templates is adapted to follow the continuously moving substrate holders arranged according to a fixed pattern, wherein the template is placed on the mouths of the substrate holders. Subsequently, the substrate can be provided through the openings in the mouths of the substrate holders, in particular under the action of gravity. The supply holder is thereby moved over those openings, the supply holder making both a subsequent movement and a movement opposite to the direction of movement of the substrate holders.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het vullen van potten of trays met een substraat. De werkwijze 14 verschaft substraathouders zoals potten of trays. Tevens worden een aantal modules zoals een vuleenheid, verschaft welke zijn ingericht voor het uitvoeren van een handeling met betrekking tot het vullen. Het substraat wordt in de 5 substraathouders gebracht door deze te vullen. Daarbij worden de substraathouders ondersteund en getransporteerd. De vuleenheid vult de substraathouders. De gevulde substraathouders worden vervolgens afgevoerd. Volgens de uitvinding vindt het vullen van de substraathouders plaats 10 tijdens het transport. Hierdoor wordt een meer effectieve werkwijze verkregen waarbij de bewegende substraathouders worden gevuld. Dit levert een tijdsbesparing op.The invention also relates to a method for filling pots or trays with a substrate. The method 14 provides substrate holders such as pots or trays. A number of modules, such as a filling unit, are also provided which are adapted to perform an operation with regard to filling. The substrate is introduced into the substrate holders by filling them. The substrate holders are thereby supported and transported. The filling unit fills the substrate holders. The filled substrate holders are then disposed of. According to the invention, the filling of the substrate holders takes place during transport. A more effective method is hereby obtained in which the moving substrate holders are filled. This saves time.

Verder voert tenminste een deel van de vuleenheid een reciproque beweging langs de transportrichting uit. Hierdoor 15 kan de substraathouder telkens tijdelijk gevolgd worden en kan daarna in één slag naar de volgende aankomende substraathouder worden bewogen. De zich herhalende beweging is in hoofdzaak gelijk gericht aan de bewegingsrichting van de getransporteerde substraathouder en in hoofdzaak daar 20 tegengesteld gericht aan.Furthermore, at least a part of the filling unit performs a reciprocal movement along the conveying direction. As a result, the substrate holder can in each case be followed temporarily and thereafter it can be moved in one stroke to the next incoming substrate holder. The repetitive movement is oriented substantially the same as the direction of movement of the transported substrate holder and is directed substantially opposite thereto.

De werkwijze volgens de uitvinding omvat het transporteren van de substraathouders langs een traject, dat bij voorkeur een eerste part omvat dat in hoofdzaak lineair is, en een tweede part dat een gebogen traject is, bij 25 voorkeur rond een middelpunt. Hierdoor kan een werkwijze worden verkregen waarbij de lijn voor het uitvoeren van de verschillende handelingen voor het vullen van de substraathouders kunnen worden uitgevoerd langs een eindloze transportbaan.The method according to the invention comprises transporting the substrate holders along a trajectory, which preferably comprises a first part that is substantially linear, and a second part that is a curved trajectory, preferably around a center point. A method can hereby be obtained in which the line for carrying out the various operations for filling the substrate holders can be carried out along an endless conveyor track.

30 Volgens een verdere uitvoeringsvorm vindt tenminste één verwerking van de werkwijze voor het vullen plaats in het boogvormig traject, en één bewerking in het langgerekte lineaire deel. Dit is bij voorkeur het vullen. De eindloze 15 transportbaan maakt bij voorkeur een continue beweging. Een intermitterend beweging is ook mogelijk.According to a further embodiment, at least one processing of the filling method takes place in the arcuate path, and one processing in the elongated linear part. This is preferably the filling. The endless conveyor track preferably makes a continuous movement. An intermittent movement is also possible.

Bij het vullen beweegt bij voorkeur een deel van de vuleenheid met de getransporteerde substraathouders mee.During filling, a part of the filling unit preferably moves with the transported substrate holders.

5 Hierdoor hoeven de substraathouders niet stilgezet te worden. In een andere uitvoering wordt de transportbaan intermitterend bewogen en bij voorkeur tijdens het vullen stilgezet.As a result, the substrate holders do not have to be stopped. In another embodiment, the conveyor track is moved intermittently and preferably stopped during filling.

Het meebewegende deel is bij voorkeur een sjabloon. Door 10 het sjabloon kan de vulinrichting gemakkelijk worden aangepast aan andere groottes van monden van de substraathouders.The moving part is preferably a template. Through the template the filling device can easily be adapted to other sizes of mouths of the substrate holders.

De inrichting kan verder zijn voorzien van talloze modules voor het uitvoeren van verdere bewerkingen, zoals een 15 ontnestmodule. Deze module bevindt zich bij voorkeur in het eerste part van de transportbaan. Hiermee worden al dan niet handmatig toegevoerde stapels van trays of potten ontnest en geplaatst op de lege ondersteuningsvlakken om met de transportbaan te worden meegevoerd. De inrichting kan verder 20 een doseermodule omvatten. Deze module is bij voorkeur stroomafwaarts van de ontnestmodule geplaatst. Deze module doseert een gewenst aantal potten tot een maximum van een aantal, in het bijzonder 6 potten per ondersteuningsvlak in eventueel twee stappen in de sjabloonhouders welke op het 25 ondersteuningsvlak staan. Om dit nauwkeurig te kunnen doen wordt de betreffende sjabloonhouder middels een opdrukmodule opgedrukt van het ondersteuningsvlak zodat de opening van de sjabloonhouder de onderzijde van de te doseren potten al omvat. Dit optillen is bijzonder voordelig.The device can further be provided with numerous modules for performing further operations, such as a denesting module. This module is preferably located in the first part of the conveyor track. With this, stacks of trays or pots, supplied manually or not, are denested and placed on the empty supporting surfaces to be carried along with the conveyor track. The device may further comprise a dosing module. This module is preferably placed downstream of the denesting module. This module doses a desired number of pots to a maximum of a number, in particular 6 pots, per support surface in possibly two steps in the template holders which are on the support surface. In order to be able to do this accurately, the relevant template holder is pressed from the supporting surface by means of a printing module so that the opening of the template holder already comprises the underside of the jars to be dosed. This lifting is particularly advantageous.

30 De inrichting of werkwijze kan verder de uitwerpmodule omvatten voor het uitwerpen van de inmiddels gevulde en/of bewerkte trays of potten. De uitwerpmodule kan de trays/potten op een afvoerband positioneren. De uitwerpmodule 16 wordt bij voorkeur in een tweede rondgaande deel van de transportbaan geplaatst. De vulmodule is in het eerste rondgaande deel geplaatst.The device or method may further comprise the ejection module for ejecting the meanwhile filled and / or processed trays or pots. The ejector module can position the trays / pots on a conveyor belt. The ejector module 16 is preferably placed in a second circumferential part of the conveyor track. The filling module is placed in the first circular part.

De uitvinding zal verder worden uitgelegd aan de hand van 5 de bijgevoegde tekeningen. Het zal de vakman duidelijk zijn dat verschillende uitvoeringsvormen van de uitvinding mogelijk zijn. De uitvinding is beschreven aan de hand van maatregelen. Elke combinatie van maatregelen kan dienen als basis voor een afsplitsing. Daarbij kan het gaan om 10 maatregelen waarvan expliciet of impliciet de voordelen zijn genoemd alsmede ongenoemde maatregelen. Daarbij toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm; figuur 2 een perspectivisch aanzicht van een deels 15 opengewerkte eerste uitvoeringsvorm; figuur 3 een detail volgens III in figuur 2; figuur 4 een detail van een houder en transportbaan volgens de eerste uitvoeringsvorm; figuur 5 een detail van de houder volgens een eerste 20 uitvoeringsvorm; en figuur 6 een perspectivisch aanzicht toont van een tweede uitvoeringsvorm van een vulmodule.The invention will be further explained with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention are possible. The invention has been described with reference to measures. Any combination of measures can serve as a basis for a spin-off. This may concern 10 measures, the benefits of which have been explicitly or implicitly mentioned, as well as unmentioned measures. Herein: figure 1 shows a perspective view of a first embodiment; figure 2 shows a perspective view of a first embodiment partially cut away; figure 3 shows a detail according to III in figure 2; figure 4 shows a detail of a holder and transport track according to the first embodiment; figure 5 shows a detail of the holder according to a first embodiment; and Figure 6 shows a perspective view of a second embodiment of a filling module.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een inrichting 1 welke kan worden toegepast als lijn voor het 25 vullen van substraathouders zoals potten of trays met een substraat zoals aarde. Een inrichting volgens de uitvinding omvat een gestel 2. Aan het gestel is een transportbaan 3 bevestigd welke in de getoonde uitvoeringsvorm volgens pijl 4 kan worden aangedreven. De transportbaan 3 omvat een riem 5 30 welke geleid wordt rond twee getande wielen 6 welke gelagerd zijn rondom een as die verbonden is met het gestel 2. As 7 vormt het middelpunt van de beweging van de transportbaan 3 bij het omkeerpunt dat zich rondom schijf 6 heeft gevormd.Figure 1 shows a perspective view of a device 1 which can be used as a line for filling substrate holders such as pots or trays with a substrate such as soil. A device according to the invention comprises a frame 2. Attached to the frame is a conveyor track 3 which in the shown embodiment can be driven according to arrow 4. The conveyor track 3 comprises a belt 5 which is guided around two toothed wheels 6 which are mounted around an axis which is connected to the frame 2. The axis 7 forms the center of movement of the conveyor track 3 at the reversal point which surrounds disc 6 has formed.

1717

De inrichting 1 volgens figuur 1 heeft een eindloze riem/ketting 5 welke twee in hoofdzaak recht doorgaande parten 10, 11 heeft en twee omkeerpunten 12, 13 rondom respectievelijk as 8 en 7. De ketting 5 wordt door een 5 gesteldeel ondersteund en in een bepaalde baan geleid. De baan kan verschillende vormen hebben. De afmetingen van de baan zijn zodanig dat tenminste enkele potten of trays tijdens een boogvormig traject van de baan zich in de boog kunnen bevinden. Het boogvormig traject, hier een draai van 10 180 graden kan ook minder dan 180 graden, bijvoorbeeld 150, 120, 90 of 45 graden zijn.The device 1 according to figure 1 has an endless belt / chain 5 which has two substantially straight-through parts 10, 11 and two reversal points 12, 13 around axes 8 and 7 respectively. The chain 5 is supported by a frame part and in a particular job led. The job can take various forms. The dimensions of the web are such that at least a few pots or trays can be in the arc during an arc-shaped trajectory of the web. The arc-shaped trajectory, here a turn of 180 degrees, can also be less than 180 degrees, for example 150, 120, 90 or 45 degrees.

Aan de riem/ketting 5 zijn houders 16 gekoppeld. De houders 16 zijn aan de riem gehaakt door middel van pennen 54 die in bussen van die riem 5 zijn aangebracht. De houders 16 15 worden enerzijds aan de ketting gekoppeld, bijvoorbeeld door middel van een hakende verbinding, waarbij één haak, twee haken 54 of meer haken van de houder worden opgenomen in een opening van de ketting. Ook andere verbindingen met de riem/ketting 5 zijn mogelijk. Het is bij voorkeur een 20 losmaakbare verbinding. De houders kunnen vervangen worden.Holders 16 are coupled to the belt / chain 5. The holders 16 are hooked to the belt by means of pins 54 arranged in bushes of said belt 5. The holders 16 are on the one hand coupled to the chain, for example by means of a hooked connection, wherein one hook, two hooks 54 or more hooks of the holder are received in an opening of the chain. Other connections with the belt / chain 5 are also possible. It is preferably a releasable connection. The holders can be replaced.

Er kunnen houders van verschillende afmetingen gebruikt worden. De houders kunnen telkens met kleine tussen afstanden tussen opeenvolgende houders in serie aan de ketting worden bevestigd.Holders of various sizes can be used. The holders can in each case be attached in series to the chain at small intervals between successive holders.

25 De houders zullen bij het bewegen van de riem 5 door middel een aandrijving 17 worden voortbewogen volgens pijl 4. De houders 16 worden daarbij langs een gesteldeel 18 geleid waardoor de houders 16 een verticaal vlak 19 en een horizontaal vlak 15 hebben. Op het horizontaal vlak 15 kan 30 een ondersteuningsvlak 14 voor substraathouders worden gevormd.When moving the belt 5, the holders will be moved by means of a drive 17 according to arrow 4. The holders 16 are thereby guided along a frame part 18 so that the holders 16 have a vertical surface 19 and a horizontal surface 15. A supporting surface 14 for substrate holders can be formed on the horizontal surface 15.

De houders hebben een zodanige afmeting dat deze een aantal potten 60 kunnen ondersteunen. Daarbij wordt bij 18 voorkeur gebruik gemaakt van een ondersteuningsmiddel 14 dat op het horizontale deel 15 van de houder wordt aangebracht.The holders are of such a size that they can support a number of pots 60. Use is herein preferably made of a supporting means 14 which is arranged on the horizontal part 15 of the holder.

De ondersteuningsmiddel kan zijn ingericht voor het ondersteunen van potten van verschillende afmetingen. Het 5 ondersteuningsmiddel kan bijvoorbeeld verdiepingen omvatten met een bepaalde diameter. De potten kunnen in de respectievelijke verdiepingen worden geplaatst. Door de verdieping wordt de pot beter ondersteunend en zal deze minder gemakkelijk omvallen, in het bijzonder wanneer de 10 ketting 5 intermitterend wordt aangedreven.The support means can be adapted to support pots of different sizes. The supporting means can for instance comprise recesses with a certain diameter. The pots can be placed in the respective floors. As a result of the recess, the pot becomes better supporting and will fall over less easily, in particular when the chain 5 is driven intermittently.

Wanneer de gebruiker potten van een andere diameter wil gebruiken, worden niet de houders, maar de ondersteuningsmiddelen vervangen door ondersteuningsmiddelen die zijn ingericht voor het ondersteunen van de potten met de 15 andere, tweede afmeting. Dit vervangen kan zeer snel worden uitgevoerd. Hiermee wordt een aanzienlijke besparing bereikt.If the user wishes to use pots of a different diameter, it is not the holders, but the supporting means, that are replaced by supporting means which are adapted to support the pots with the other, second dimension. This replacement can be done very quickly. This results in a considerable saving.

De wijze van ondersteuning van de potten met het ondersteuningsmiddel is afgestemd op de sjablonen 40 van het vulmiddel 30 dat hieronder zal worden beschreven.The manner of supporting the jars with the support means is tailored to the templates 40 of the filler 30 which will be described below.

20 Doordat één houder meerdere potten kan ondersteunen, kunnen de potten dichter bij elkaar in de lijn worden geplaatst, waardoor een verhoging van de capaciteit wordt verkregen.Because one holder can support several pots, the pots can be placed closer to each other in the line, whereby an increase in capacity is obtained.

Het ondersteuningsmiddel is ook zodanig ingericht dat de 25 bovenrand van de staande potten op de houder, onafhankelijk van de hoogte van de pot, telkens op ongeveer dezelfde hoogte ten opzichte van het gestel wordt gepositioneerd. De hoogte van ondersteuning van een pot door het ondersteuningsmiddel is afgestemd op de desbetreffende pot. Hierdoor is het 30 mogelijk een bewerking die plaatsvindt op een bepaalde hoogte zonder telkens opnieuw instellen van de inrichting, uit te voeren, door het vervangen van het ondersteuningsmiddel dat is aangepast aan de hoogte van de pot.The supporting means is also arranged such that the upper edge of the upright pots is positioned on the holder, irrespective of the height of the pot, at approximately the same height relative to the frame. The height of support of a pot by the supporting means is adjusted to the pot in question. This makes it possible to perform an operation that takes place at a certain height without having to re-adjust the device each time, by replacing the supporting means adapted to the height of the pot.

1919

Wanneer in plaats van potten trays in de inrichting volgens deze eerste uitvoeringsvorm moeten worden geplaatst, kan de gebruiker het ondersteuningsmiddel vervangen door een ondersteuningsmiddel voor een tray. Dit ondersteuningsmiddel 5 zal in het bijzonder een ondersteuningsvlak voor de tray vormen. Het ondersteuningsmiddel is in het bijzonder ingericht voor het telkens op in hoofdzaak dezelfde hoogte ondersteunen van de trays. De hoogte van het ondersteuningsmiddel is afgestemd op de hoogte van de tray.When trays are to be placed in the device according to this first embodiment instead of pots, the user can replace the supporting means with a supporting means for a tray. This supporting means 5 will in particular form a supporting surface for the tray. The supporting means is in particular adapted to support the trays at substantially the same height each time. The height of the support means is adjusted to the height of the tray.

10 Voor de hoogte van het eerste ondersteuningsmiddel, Oj dat is aangepast voor het ondersteunen een eerste soort potten met een hoogte px/ en voor een tweede ondersteuningsmiddel met hoogte o2 voor een tweede pot met hoogte p2 geldt 15For the height of the first supporting means, Oj adapted for supporting a first kind of pots with a height px / and for a second supporting means with height o2 a second pot with height p2 applies.

°i + Pi = o2 + p2 = C° i + Pi = o2 + p2 = C

Ook geldt voor de hoogte van de tray tx en hoogte van het desbetreffende trayondersteuningsmiddel ot dat 20The height of the tray tx and the height of the tray support means ot that also applies

ot + t: = Cot + t: = C

C is hierbij de werkhoogte van een bepaalde module boven het ondersteuningsvlak 15 van de houder.C is the working height of a specific module above the support surface 15 of the holder.

25 Verder is in figuur 1 schematisch een module 20 getoond welke is ingericht om substraathouders op het ondersteuningsvlak 14 van een houder 16 te plaatsen. Daarbij kan gebruik worden gemaakt van een sjabloon waarin de substraathouders worden geplaatst. Ook kan module 20 zijn 30 ingericht om een tray op het ondersteuningsvlak 14 te plaatsen.Furthermore, Figure 1 schematically shows a module 20 which is adapted to place substrate holders on the support surface 14 of a holder 16. Use can herein be made of a template in which the substrate holders are placed. Module 20 can also be arranged to place a tray on the support surface 14.

2020

Volgens de pijlen 4 brengt de riem 5 de houder 16 vervolgens naar module 21 welke kan zijn ingericht om potten te plaatsen op de tray.According to the arrows 4 the belt 5 then brings the holder 16 to module 21 which can be arranged to place pots on the tray.

De tray met potten wordt vervolgens verder gevoerd 5 richting het keerpunt 12 waar zich de vuleenheid 30 bevindt. Deze zal hieronder in meer detail worden besproken.The tray with jars is then carried further towards the turning point 12 where the filling unit 30 is located. This will be discussed in more detail below.

De houder 16 met daarop aangebracht de substraathouders wordt onder de schijf 31 gevoerd. De schijf 31 is voorzien van uitsparingen 32 waarin sjablonen kunnen worden geplaatst. 10 Schijf 31 is een sjabloonhouder. In de uitsparingen 32 kan het sjabloon worden geplaatst, en daarvoor zijn geschikte plaatsmiddelen en/of opsluitmiddelen aanwezig. Er kunnen verschillende sjablonen worden gebruikt. Deze sjablonen hebben uitsparing die qua grootte overeenstemmen met de 15 monden van de substraathouders.The holder 16 with the substrate holders mounted thereon is led under the disc 31. The disc 31 is provided with recesses 32 in which templates can be placed. Disc 31 is a template holder. The template can be placed in the recesses 32, and suitable locating means and / or confining means are provided for this. Different templates can be used. These templates have recesses that correspond in size to the 15 mouths of the substrate holders.

Figuur 5 toont een los sjabloon 70 welk op te nemen is in een uitsparing 32. Daarnaast is een houder 71 getoond. De houder is voorzien van ondersteuningsmiddel 72. Het ondersteuningsmiddel heeft vierkante of rechthoekige 20 uitsparingen waarin substraathouders zoals potten 73 plaatsbaar zijn. Het ondersteuningsmiddel 72 heeft acht plaatsen. In de acht plaatsen wordt door module 20 of module 21 de potten 43 geplaatst. De mond van de pot 74 is open en staat naar boven toe. Deze mond kan worden gevuld met 25 substraat zoals aarde.Figure 5 shows a loose template 70 which can be received in a recess 32. In addition, a holder 71 is shown. The holder is provided with support means 72. The support means has square or rectangular recesses in which substrate holders such as pots 73 can be placed. The support means 72 has eight places. The pots 43 are placed in the eight places by module 20 or module 21. The mouth of the pot 74 is open and is facing up. This mouth can be filled with substrate such as soil.

Het sjabloon 70 heeft acht uitsparingen 76. De grootte van de uitsparingen 76 komt overeen met de grootte van de mond 74 van elke pot 73. Wanneer het sjabloon 70 boven de houder 71 is gepositioneerd, sluiten de monden 74 aan de 30 onderzijde van het sjabloon aan, en kunnen de monden 74 via de openingen 76 worden gevuld met een substraat. Daarbij is het mogelijk, wanneer de houder 71 zodanig wordt geleid dat de mond 74 tegen de onderzijde van het sjabloon 70 aandrukt, 21 er geen substraat verloren gaat doordat dit tussen sjabloon en pot valt. Dit is wat gebeurt in de vuleenheid 30.The template 70 has eight recesses 76. The size of the recesses 76 corresponds to the size of the mouth 74 of each jar 73. When the template 70 is positioned above the holder 71, the mouths 74 close at the bottom of the template and the mouths 74 can be filled with a substrate via the openings 76. In this case, if the holder 71 is guided in such a way that the mouth 74 presses against the underside of the template 70, no substrate is lost because it falls between the template and the pot. This is what happens in the filling unit 30.

Sjabloon 70 en ondersteuningsmiddel 72 zijn op elkaar afgestemd. Ondersteuningsmiddel 72 is ook afgestemd op de 5 potten. Wanneer een gebruiker een pot kiest, wordt het bijbehorende ondersteuningsmiddel gebruikt voor het ondersteunen op de houder 71 en wordt een bijbehorend sjabloon 70 uitgekozen. Het is mogelijk dat slechts veerpotten op een houder 71 plaatsbaar zijn. In een andere 10 uitvoering kunnen juist meer dan acht potten op de houder, deels in het ondersteuningsmiddel geplaatst worden.Template 70 and support means 72 are matched to each other. Support means 72 is also adapted to the 5 pots. When a user selects a pot, the associated support means is used to support on the holder 71 and an associated template 70 is selected. It is possible that only spring pots can be placed on a holder 71. In another embodiment, on the contrary, more than eight pots can be placed on the holder, partly in the supporting means.

Opgemerkt wordt dat het voorbeeld van figuur 5 niet geoptimaliseerd is qua dichtheid van potten. Figuur 1 toont een meer optimaal voorbeeld.It is noted that the example of Figure 5 is not optimized in terms of the density of pots. Figure 1 shows a more optimal example.

15 De schijf 31 roteert vergelijkbaar aan pijl 4. De as van rotatie is as 8, dezelfde as waaromheen de riem 5 van de transportbaan is geleid. Daarnaast is de schijf 31 verbonden met de aandrijving voor de riem 5. Hierdoor zullen de schijf en de transportbaan 5 synchroon bewegen.The disc 31 rotates similar to arrow 4. The axis of rotation is axis 8, the same axis around which the belt 5 of the conveyor track is guided. In addition, the disc 31 is connected to the drive for the belt 5. As a result, the disc and the conveyor track 5 will move synchronously.

20 Telkens wanneer een houder 16 het part 12 van de eindloze transportbaan bereikt, wordt deze onder een uitsparing 32 gepositioneerd. Het in uitsparing 32 aangebracht sjabloon 40 sluit met haar uitsparingen 46 exact aan op de monden 44 van de respectievelijke potten 43. De sjablonen 40 worden in de 25 uitsparingen 32 van de schijf 31 vastgehouden door klemmen 53. De vakman zal diverse uitvoeringen kunnen toepassen.Every time a holder 16 reaches the part 12 of the endless conveyor track, it is positioned under a recess 32. The template 40 arranged in recess 32 fits precisely with its recesses 46 to the mouths 44 of the respective pots 43. The templates 40 are held in the recesses 32 of the disc 31 by clamps 53. The skilled person will be able to use various embodiments.

Doordat de bewegingen van schijf 31 en riem 5 zijn gekoppeld, kan de beweging vervolgens synchroon worden uitgevoerd, en zal gedurende de 180’ rotatie van de 30 transportbaan 5 het sjabloon 40 min of meer recht boven de monden van de potten gepositioneerd blijven. Sjabloonhouder 31 is een onderdeel van de vuleenheid 30. Het vormt een 22 bewerkmiddel volgens de uitvinding. Dit bewerkmiddel beweegt mee met de beweging van de transportband.Because the movements of disc 31 and belt 5 are coupled, the movement can then be carried out synchronously, and during the 180 'rotation of the conveyor track 5 the template will remain positioned more or less straight above the mouths of the pots. Template holder 31 is a part of the filling unit 30. It forms a processing means according to the invention. This processing means moves with the movement of the conveyor belt.

De vuleenheid 30 omvat verder een voorraadhouder 35 welke in hoofdzaak een taartvorm heeft en welke gepositioneerd is 5 bovenop de sjabloonhouder 31. Sjabloonhouder 31 is voorzien van een opstaande flensrand 34.The filling unit 30 further comprises a supply holder 35 which is substantially in the form of a cake and which is positioned on top of the template holder 31. Template holder 31 is provided with an upright flange edge 34.

De taartvormige voorraadhouder 35 kan worden gevuld met substraat zoals aarde. De aarde bevindt zich tussen de opstaande wanden. De onderzijde van de opstaande wanden kan 10 voorzien zijn van borstelementen welke bij een relatieve beweging van de sjabloonhouder 31 ten opzichte van de voorraadhouder 35 ervoor zorgt dat het substraat slechts in kleine mate over het bovenoppervlak van de sjabloonhouder 31 wordt verspreid.The pie-shaped storage container 35 can be filled with substrate such as soil. The earth is located between the raised walls. The underside of the upright walls can be provided with brush elements which, with a relative movement of the template holder 31 relative to the supply holder 35, ensures that the substrate is only spread over the upper surface of the template holder 31 to a small extent.

15 Voorraadhouder 35 is via een arm 36 gekoppeld aan een tweede aandrijving 37. De tweede aandrijving 37 voert een zich herhalende beweging uit, waardoor de arm 36 voorraadhouder 35 een reciproque beweging volgens pijl 38 laat uitvoeren over een bepaalde booghoek. Deze booghoek kan 20 bijvoorbeeld 90' zijn.Supply container 35 is coupled via an arm 36 to a second drive 37. The second drive 37 performs a repetitive movement, as a result of which the arm 36 allows storage container 35 to perform a reciprocal movement according to arrow 38 over a certain arc angle. This arc angle can for instance be 90 '.

De sjabloonhouder 31 wordt dus onder de voorraadbak 35 heen geleid, en de voorraadbak beweegt tijdelijk mee met de sjabloonhouder en daarna tegengesteld aan de sjabloonhouder.The template holder 31 is thus guided underneath the storage container 35, and the storage container moves temporarily with the template container and then opposite to the template container.

Wanneer de voorraadhouder 35 gevuld is met substraat, en 25 de sjablonen 40 in de openingen 32 van de sjabloonhouder 31 zijn aangebracht, kan substraat door de openingen 46 van sjabloon 40 in de monden 44 van de potten 43 vallen.When the supply container 35 is filled with substrate, and the templates 40 are arranged in the openings 32 of the template container 31, the substrate can fall through the openings 46 of the template 40 into the mouths 44 of the pots 43.

De voorraadhouder 35 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een radiale balk 39 welke zich vlak boven het 30 bovenoppervlak van sjabloonhouder 31 bevindt. Bij de beweging volgens pijl 38 van de voorraadhouder zal deze balk 39 als aandrukbalk dienen. Verder is een aandrukmiddel 52 getoond, dat zich stroomafwaarts bevindt van de voorraadhouder 35.In the embodiment shown the supply holder 35 is provided with a radial beam 39 which is located just above the upper surface of the template holder 31. During the movement according to arrow 38 of the supply container, this beam 39 will serve as a pressure beam. Furthermore, a pressing means 52 is shown, which is located downstream of the storage container 35.

2323

Het aandrukmiddel is bij voorkeur ook in het boogvormige traject geplaatst. Het drukt het substraat wat in het sjabloon ligt in de substraathouder, zodat er bij het scheiden van de sjabloonhouder 31 en de houder geen substraat 5 naast de substraathouder valt. Voordeel is dat de substraathouder en de omgeving schoon blijven. Door het aandrukmiddel in het boogvormige traject te plaatsen kan het meebewegen bij voorkeur rondom de as met de getransporteerde potten/trays mee. Het aandrukmiddel drukt door de 10 uitsparingen van het sjabloon.The pressing means is preferably also placed in the arcuate path. It presses the substrate which lies in the template into the substrate holder, so that when separating the template holder 31 and the holder no substrate 5 falls next to the substrate holder. The advantage is that the substrate holder and the environment remain clean. By placing the pressing means in the arc-shaped path, it is possible to move along with it, preferably around the axis, with the conveyed pots / trays. The pressing means presses through the 10 recesses of the template.

Na de behandeling door de vuleenheid wordt de met substraat gevulde substraathouder verder geleid naar module 24, welke is ingericht om een plant te poten in het substraat. Na het poten zal de transportbaan de potten verder 15 bewegen richting module 25, welke is ingericht voor het aangrijpen en afvoeren van de potten 43. Modules 24,25 zijn schematisch weergegeven in figuur 2.After treatment by the filling unit, the substrate-filled substrate holder is further guided to module 24, which is adapted to plant a plant in the substrate. After planting, the transport path will further move the pots towards module 25, which is adapted to engage and remove the pots 43. Modules 24,25 are schematically shown in Figure 2.

De sjabloonhouder 31 is verder voorzien van uitsparingen 59 waardoorheen substraat, dat buiten de voorraadhouder 35 is 20 geraakt, kan worden afgevoerd en kan worden opgevangen onder de sjabloonhouder 31 in een daarvoor bestemd opvang (niet getoond).The template holder 31 is further provided with recesses 59 through which substrate, which has become outside of the supply holder 35, can be discharged and can be collected underneath the template holder 31 in a receptacle intended for this purpose (not shown).

De houder 16 is ingericht voor het ondersteunen trays maar ook voor een aantal losse potten. Hierdoor wordt een 25 inrichting 1 verkregen die zowel in staat is om trays te ondersteunen als een aantal potten. De inrichting 1 volgens de uitvinding kan gemakkelijk worden omgebouwd door de gebruikte sjablonen 42 van de houders 41 te vervangen door een ander sjabloon en het sjabloon 40 in de sjabloonhouder 31 30 te vervangen door een overeenkomstig de monden 44 van de potten of trays gevormd ander sjabloon 40.The holder 16 is adapted for supporting trays but also for a number of separate pots. A device 1 is hereby obtained which is capable of supporting trays as well as a number of pots. The device 1 according to the invention can easily be converted by replacing the used templates 42 of the holders 41 with another template and replacing the template 40 in the template holder 31 with another template formed corresponding to the mouths 44 of the pots or trays. 40.

Na de behandeling in module 24 en het afvoeren met module 25, is geen tray of pot meer aanwezig op het 24 ondersteuningsvlak. Deze kan via het andere uiteinde terug bewogen worden naar de positie nabij module 20.After the treatment in module 24 and the removal with module 25, no tray or pot is present on the support surface. This can be moved back via the other end to the position near module 20.

De vullijn volgens figuur 1 is plaatsbaar in een kleine hal. De lijn is compact. Doordat een behandeling van de lijn 5 plaatsvindt in de draaicirkel van de lijn wordt een aanzienlijk oppervlakte besparing verkregen.The filling line according to figure 1 can be placed in a small hall. The line is compact. Because treatment of the line 5 takes place in the turning circle of the line, a considerable surface saving is obtained.

Door het gebruik van sjablonen kan de vuleenheid snel aan andere trays/houders worden aangepast. Het vervangen van de sjablonen is eenvoudig mogelijk.By using templates, the filling unit can be quickly adapted to other trays / holders. It is easy to replace the templates.

10 Door gebruik van de houders 16 worden individuele platformen gevormd voor een aantal potten of voor een tray of voor een tray met potten. Dit verdeelt de lijn in makkelijk te behandelen eenheden. Daarnaast is het sjabloon op een dergelijk grootte ingericht.By using the holders 16, individual platforms are formed for a number of pots or for a tray or for a tray with pots. This divides the line into easy-to-handle units. In addition, the template is arranged at such a size.

15 Figuur 6 toont een andere uitvoeringsvorm van de vulmodule 99 dewelke gepositioneerd is in het tweede part, dat wil zeggen het boogdeel van de transportbaan. Een met de eerste uitvoering vergelijkbare voorraadhouder 100 wordt gebruikt en kan een reciproque beweging uitvoeren, gestuurd 20 middels cilinder 101. De voorraadhouder 100 kan over schijf 102 heen schuiven. De schijf 102 is voorzien van openingen 103, waarin sjablonen kunnen worden geplaatst. De sjablonen hebben uitsparingen die overeenkomen met de te vullen trays of potten. De schijf 102 beweegt in de gebruikstoestand 25 volgens pijl 104 rond middenpunt 105.Figure 6 shows another embodiment of the filling module 99 which is positioned in the second part, that is to say the arc part of the conveyor track. A storage container 100 similar to the first embodiment is used and can perform a reciprocal movement, controlled by means of cylinder 101. The storage container 100 can slide over disc 102. The disc 102 is provided with openings 103, in which templates can be placed. The templates have recesses that match the trays or pots to be filled. The disc 102 moves in the position of use 25 according to arrow 104 around center point 105.

De voorraadhouder 100 heeft aan de stroomopwaartse zijde een mond 106. De mond 106 is gevormd aan de onderzijde van de voorraadhouder 100. Aan weerszijden van de mond zijn onderdelen aangebracht, die een borstelfunctie hebben. De 30 borstels 107,108 flankeren de mond. Borstel 107 veegt substraat dat op de schijf 102 ligt van nabij het middenpunt 105 richting de mond tijdens de beweging van de schijf 102 volgens pijl 104. Borstel 108 veegt substraat juist van nabij 25 een opstaande rand van de schijf nabij de omtreksrand van de schijf naar binnen, in de mond 106. Het substraat kan op de schijf liggen doordat het niet is gebruikt als vulling van de te vullen substraathouder. Via de mond wordt het substraat 5 teruggevoerd in de voorraadhouder en zo hergebruikt. Er vindt geen bijzonder transport of opvang plaats van het substraat. De structuur van het substraat blijft min of meer onaangetast.The storage container 100 has a mouth 106 on the upstream side. The mouth 106 is formed on the underside of the storage container 100. Parts are provided on either side of the mouth which have a brushing function. The 30 brushes 107,108 flank the mouth. Brush 107 sweeps substrate lying on the disc 102 from near the center point 105 towards the mouth during the movement of the disc 102 according to arrow 104. Brush 108 just sweeps substrate from near an upright edge of the disc near the peripheral edge of the disc towards inside, in the mouth 106. The substrate may lie on the disc because it has not been used to fill the substrate holder to be filled. The substrate 5 is fed back into the storage container via the mouth and thus reused. There is no special transport or collection of the substrate. The structure of the substrate remains more or less unaffected.

In een uitvoering is een speciale borstel aanwezig, in 10 het bijzonder stroomafwaarts van de vulmodule, die substraat dat zich bevindt buiten de voorraadhouder 100 en op de schijf 102, veegt naar een binnenzijde, dat wil zeggen naar het middenpunt 104 van de schijf, toe. Hierdoor komt het restsubstraat niet terecht in de sjabloonopeningen. Na het 15 vrijdraaien van de potten/trays, dat wil zeggen op het moment dat de transportbaan weg beweegt van de schijf 102 en het tweede boogvormige part verlaat, zou het restsubstraat door de sjabloonopeningen op de vloer terecht kunnen komen. Met de borstel wordt dit voorkomen. Het rest substraat wordt 20 hergebruikt.In one embodiment, a special brush is provided, in particular downstream of the filling module, wiping substrate located outside the storage container 100 and on the disc 102 towards an inner side, i.e. towards the center point 104 of the disc . As a result, the residual substrate does not end up in the template openings. After the pots / trays have been turned freely, that is to say at the moment that the conveyor track moves away from the disc 102 and leaves the second arcuate part, the residual substrate could end up on the floor through the template openings. This is prevented with the brush. The remaining substrate is reused.

Alhoewel de uitvinding is beschreven aan de hand van de uitvoeringsvoorbeelden zal het de vakman duidelijk zijn dat de uitvinding ook met andere uitvoeringsvoorbeelden kan worden uitgevoerd. De uitvinding wordt slechts beperkt door 25 de bijgesloten conclusies. Daarnaast is het de vakman duidelijk dat de beschrijving van de in de uitvoeringsvormen getoonde inrichting en werkwijze meerdere voordelen aanduidt, expliciet of impliciet, en dat elk van die aspecten voor eigen octrooibescherming in aanmerking zouden kunnen komen.Although the invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the invention can also be implemented with other exemplary embodiments. The invention is only limited by the appended claims. In addition, it is clear to the person skilled in the art that the description of the device and method shown in the embodiments indicates several advantages, explicit or implicit, and that each of those aspects could qualify for their own patent protection.

10334751033475

Claims

Device for filling substrate holder such as pots or trays, comprising a frame and an endless conveyor track arranged on the frame, provided with supporting surfaces for supporting one or more substrate holders, wherein the conveyor track has at least a first part that is substantially straight-forward and at least a second part which is guided around a center point, wherein modules for placing, filling and discharging of the substrate holders can be connected to the frame along the conveyor track, wherein at least first one module is placed along the first part and at least one second module is placed along the second part. 15

Device as claimed in claim 1, wherein the second module comprises at least one processing means which is mounted around the center point.

Device as claimed in claim 2, wherein the processing means is placed above the conveyor track.

4. Device as claimed in claim 2 or 3, wherein the processing means is movable synchronously with the conveyor track.

5. Device as claimed in claim 2 or 3, wherein the conveyor track has a drive means arranged on the frame, and wherein the processing means is coupled to said drive means.

Device as claimed in any of the claims 2-5, wherein the processing means is provided with a rotatable disc with 1033475 recesses which substantially correspond to the supporting surfaces of the conveyor track.

Device as claimed in any of the claims 2-6, 5, wherein the processing means is provided with templates that can be placed in the recesses

Device as claimed in any of the claims 2-5, wherein the processing means is coupled to a drive means 10 for causing a reciprocal movement of said processing means along the conveyor track.

Device as claimed in any of the claims 1-8, wherein the conveyor track and all supporting surfaces 15 are coupled to a drive arranged on the frame.

10. Device as claimed in claim 9, wherein the drive for the conveyor track is adapted to perform a substantially continuous drive of the conveyor track.

11. Device as claimed in any of the claims 1-10, wherein the second module is a filling unit for filling the substrate holder with substrate, comprising a supply holder fillable with substrate and a dispensing means for guiding substrate from the supply into the substrate holder.

Device as claimed in claim 11, wherein the storage container is movable relative to the dispensing means.

Device as claimed in claim 11 or 12, wherein the dispensing means is formed by a template holder with templates.

14. Device as claimed in any of the claims 11-13, wherein the filling unit comprises a template holder placed between conveyor track and supply holder and mounted around the center with the frame provided with recesses, in which templates with openings for the substrate holders can be accommodated, wherein the template holder can be moved synchronously with the conveyor track.

15. Device as claimed in claim 13 or 14, wherein the template holder comprises a substantially flat disc, provided with an upright peripheral edge.

Device as claimed in claim 15, wherein the disc is provided near the center with recesses for discharging and collecting substrate. 20

17. Device as claimed in any of the claims 11-16, wherein the storage container is journalled with the frame around the center point and is coupled to a drive which is adapted to perform a reciprocal movement of the storage container along the conveyor track.

Device as claimed in any of the claims 11-17, wherein the storage container is pie-shaped. 30

Device as claimed in any of the claims 11-18, wherein the filling unit comprises a pressing means.

Device as claimed in any of the claims 11-19, wherein the filling unit comprises one or more beams arranged in the storage container substantially transversely of the direction of movement, which bars are arranged near the template holder. 5

21. Device as claimed in any of the claims 1-20, wherein the conveyor track is formed by a chain and that the supporting surfaces are arranged on holders connectable to the chain.

22. Filling unit that can be placed as a module in a device for filling substrate holders such as pots and trays, comprising a template holder mounted around a center point with recesses for a plurality of templates and a bearing mounted around the center point relative to the template holder and movable over the template holder storage container for substrate, the storage container being coupled to a drive for carrying out a reciprocal movement.

23. Method for filling pots or trays with a substrate comprising providing substrate holders such as pots or trays and providing substrate, supporting and transporting the substrate holders, filling the substrate holders with substrate with a filling unit and discharging of the filled substrate holders, the substrate holders being transported during filling, while the filling unit performs a reciprocal movement along the conveying direction.

The method of claim 23, wherein a portion of the filling unit moves synchronously with the transported substrate holders.

The method of claim 23 or 24, wherein the filling unit moves around a center point.

A method according to claim 23, wherein during filling a template is placed over a number of substrate holders 10, wherein openings in the template correspond to the single substrate holders, wherein the template moves with the substrate holders during filling.

27. Device for processing substrate holders such as pots or trays, comprising a frame and an endless conveyor track arranged on the frame, provided with supporting surfaces for supporting one or more substrate holders, wherein a holder is provided on the conveyor track, preferably on a chain can be coupled, on which a supporting means can be placed, which forms the supporting surface for at least a number of pots. 1 033 4 7 5