NL1032308C2

NL1032308C2 - Exposure device for cables present in the ground.

Info

Publication number: NL1032308C2
Application number: NL1032308A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Maria Holleman; Gerrit Willem Jansen
Original assignee: Gerardus Maria Holleman; Gerrit Willem Jansen
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2008-02-12

Description

BJootleginrichting voor in de grond aanwezige kabels BESCHRIJVING: 5BJoot laying device for cables present in the ground DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een blootleginrichting voor in de grond aanwezige kabels, omvattende een kraan voorzien van een giek, alsmede middelen voor het 10 verwijderen van grond, welke middelen beweegbaar verbonden zijn met een uiteinde van de giek.The invention relates to an exposure device for cables present in the ground, comprising a crane provided with a boom, as well as means for removing soil, which means are movably connected to an end of the boom.

Stand van de techniek.State of the art.

15 Op dit moment wordt de positie van kabels gedetecteerd en wordt met een graafmachine, waarvan de positie ook nauwkeurig wordt bepaald, de grond tot op enkele centimeters boven en naast de kabels weggegraven. Om de kabels volledig bloot te leggen wordt de nog resterende grond boven en naast de kabels en de grond onder de kabels handmatig met een schop weggegraven om te voorkomen dat de kabels beschadigd worden 20 door de graafmachine. Dit is arbeidsintensief en tijdrovend.At this moment the position of cables is detected and with an excavator, the position of which is also accurately determined, the soil is dug up to a few centimeters above and next to the cables. To fully expose the cables, the remaining soil above and next to the cables and the soil under the cables are dug out manually with a shovel to prevent the cables from being damaged by the excavator. This is labor intensive and time consuming.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een blootleginrichting van 25 de in de aanhef omschreven soort waarbij het blootleggen van kabels minder arbeidsintensief en minder tijdrovend is. Hiertoe is de blootleginrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de middelen een beweegbare borstel omvatten, voor het weg borstelen van grond nabij een kabel.It is an object of the invention to provide an exposure device of the type described in the preamble wherein the exposure of cables is less labor-intensive and less time-consuming. To this end, the exposure device according to the invention is characterized in that the means comprise a movable brush for brushing away soil near a cable.

Voorts is het gewenst om de verwijderde grond naast de blootgelegde kabel 30 te leggen zodat deze na de werkzaamheden weer gemakkelijk terug gelegd kan worden. Een uitvoeringsvorm van de blootleginrichting volgens de uitvinding waarmee de verwijderde grond eenvoudig naast de kabel gelegd en daarna weer terug gelegd kan worden, is 1032308 2 gekenmerkt, doordat de blootleginrichting voorts zuigmiddelen omvat voor het wegzuigen van het los geborstelde zand, welke zuigmiddelen een zuigmond omvatten die aanwezig is nabij de borstel. Deze zuigmiddelen kunnen ook gebruikt worden voor het weer terugleggen van de grond. Hiertoe zijn de zuigmiddelen bij voorkeur ook in tegengestelde 5 richting werkzaam.Furthermore, it is desirable to lay the removed soil next to the exposed cable 30 so that it can easily be put back again after the work. An embodiment of the exposure device according to the invention with which the removed soil can simply be laid next to the cable and then put back again, is characterized in that the exposure device furthermore comprises suction means for sucking away the loosely brushed sand, which suction means comprise a suction mouth that is present near the brush. These suction means can also be used for replacing the soil. To this end, the suction means are preferably also active in the opposite direction.

Bij voorkeur omvatten de zuigmiddelen een ‘natte’ afzuiginrichting. Deze afzuiginrichting omvat bij voorkeur een hydraulische pomp, alsmede een aggregaat voor aandrijving van de hydraulische pomp, die bij voorkeur aanwezig zijn op een verrijdbaar onderstel.The suction means preferably comprise a "wet" suction device. This suction device preferably comprises a hydraulic pump, as well as an aggregate for driving the hydraulic pump, which are preferably present on a mobile chassis.

10 De beweegbare borstel is met name geschikt voor het weg borstelen van boven de kabel aanwezige grond. Een verdere uitvoeringsvorm van de blootleginrichting volgens de uitvinding waarmee ook de grond naast en onder de kabel eenvoudig verwijderd kan worden, is gekenmerkt, doordat de blootleginrichting een verdere beweegbare borstel omvat, die aan een ophangconstructie hangt en manueel verplaatsbaar is.The movable brush is particularly suitable for brushing away soil present above the cable. A further embodiment of the exposure device according to the invention with which the soil next to and under the cable can also be easily removed, is characterized in that the exposure device comprises a further movable brush which hangs on a suspension construction and can be moved manually.

15 Bij voorkeur is de opgangconstructie eveneens aanwezig op het verrijdbare onderstel.Preferably the access structure is also present on the mobile undercarriage.

De voordelen van de blootleginrichting volgens de uitvinding zijn: - snel en eenvoudiger blootleggen van de kabels vanaf het moment dat er niet meer machinaal gegraven kan/mag worden als gevolg van kans op beschadiging kabels, 20 - geen achterafschade (schade die later ontstaat als gevolg van beschadiging mantels/bekabeling), - minder arbeidsintensief doordat er minder graven hoeft te worden met spade en schop waardoor het aantal tilmomenten wordt verminderd, - ergonomisch waardoor rugklachten als gevolg van het moeten draaien van het lichaam 25 onder moeilijke hoeken voorkomen kunnen worden, - na onderhoud aan/vervanging van, of leggen van kabels/buizen, is het eenvoudiger met gebruik van de omkeerfunctie van het afzuigsysteem, om de kabels/buizen af te dekken door het zand weer terug te blazen in de geul, - geen schraapschade en/of lostrekschade meer van tegels door gebruik te moeten maken 30 van de kraanmachine bak om het zand en de grond weer terug te krijgen in de geul, en - bij zachte (zandbodem) kan worden volstaan met een smallere gleuf, indien er alleen gebruik word gemaakt van het borstelen, zonder graven, er kan dan directer naar de kabel 3 worden geborsteld zonder dat er rekening moet worden gehouden met naastgelegen kabels, welke men wel tegen komt indien er machinaal gegraven word met graafbak.The advantages of the exposure device according to the invention are: - quick and easier exposure of the cables from the moment that digging can / may no longer be carried out by machine as a result of the risk of damage to cables, - no subsequent damage (damage which subsequently results as a result) damage to jackets / cables), - less labor-intensive because less digging with spade and shovel reduces the number of lifting moments, - ergonomic which prevents back pain due to having to turn the body at difficult angles, - after maintenance / replacement of, or laying of cables / pipes, it is easier to use the reversing function of the extraction system to cover the cables / pipes by blowing the sand back into the trench, - no scraping damage and / or peel-off damage more from tiles by having to use the crane machine bucket to get the sand and soil back into the trench, and - at z Eight (sandy bottom), a narrower groove will suffice if brushing is used, without digging. Brushing can be carried out more directly to cable 3, without having to take into account adjacent cables, comes if there is machine digging with bucket.

Het is op dit moment mogelijk om met een mobiele kabeldetector te bepalen hoe diep, welke soort kabel/leiding in de grond zit. Dit geschiedt middels handmatige 5 metingen door de detector haaks over de af te graven locatie te verplaatsen. Indien de meetindicator een voldoende signaal geeft, kan middels een druk op een knop een meting worden gestart waardoor bepaald wordt hoe diep een kabel/leiding zich bevindt.With a mobile cable detector it is currently possible to determine how deep, which type of cable / pipe is in the ground. This is done by means of manual measurements by moving the detector perpendicularly over the location to be excavated. If the measurement indicator gives a sufficient signal, a measurement can be started by pressing a button to determine how deep a cable / pipe is.

Het is mogelijk met bestaande technologie de exacte locatie te bepalen van een gekozen beweegbaar object. Deze technologie bepaalt voortdurend en actueel de plaats 10 van een meeteenheid ten opzichte van een basisstation, middels satellietsignalen en een radiosignaal, met een nauwkeurigheid van ongeveer één centimeter.It is possible with existing technology to determine the exact location of a chosen movable object. This technology continuously and up-to-date determines the location of a measuring unit relative to a base station, by means of satellite signals and a radio signal, with an accuracy of approximately one centimeter.

Het is tot op heden onmogelijk om tijdens het afgraven van grond met een kraan, nauwkeurig (d. w.z. met een nauwkeurigheid van enkele centimeters) te bepalen hoe de leidingen in de grond precies lopen en deze vanuit dezelfde kraan in beeld te krijgen. Er 15 wordt op het oog gegraven tot een door een aanwezige grondwerker te bepalen diepte. Meetgegevens kunnen bekend zijn van tekening, en/of handmatige kabeldetectie, waarmee alleen op dat moment kan worden gesignaleerd hoe diep een kabel ligt.Until now, while digging soil with a crane, it is impossible to determine accurately (i.e. with an accuracy of a few centimeters) how exactly the pipes run in the soil and to get them visible from the same crane. The eye is dug to a depth to be determined by an earthworker present. Measurement data can be known from drawing and / or manual cable detection, which can only be used to signal how deep a cable is at that moment.

De kraanmachinist bepaalt op grond van zijn ervaring of hij de graalbeweging doorzet of dat hij direct de graafbeweging onderbreekt, omdat vermoed 20 wordt iets anders op te graven dan de te verwijderen grond boven de kabel. Vervolgens moet de aanwezige grondwerker eerst dat deel van de grond verkennen onder het punt waar de kraanmachinist is gestopt met graven.The crane operator decides on the basis of his experience whether he will continue the grazing movement or if he will immediately interrupt the digging movement, because it is suspected to dig up something other than the soil to be removed above the cable. Subsequently, the earthworker must first explore that part of the ground below the point where the crane operator stopped digging.

Nog een verdere uitvoeringsvorm van de blootleginrichting waarmee grond afgegraven kan worden zonder dat daarbij kabels en leidingen in de grond beschadigd 25 kunnen worden, is gekenmerkt, doordat de blootleginrichting voorts een meetinrichting omvat, die de exacte plaats bepaalt van een graafbak van de kraan die in een terrein graafwerkzaamheden verricht, welke plaats wordt bepaald in relatie tot de exacte plaats van kabels en leidingen onder het oppervlak van dit terrein waarbij de exacte positie van genoemde graafbak wordt bepaald aan de hand van locatiepunten op de giek en waarbij 30 eveneens tegelijkertijd de hoek wordt bepaald waaronder de graafbak staat ten opzichte van de giek waaraan genoemde graafbak op het scharnierpunt scharniert, en waarbij deze locatiepunten worden vergeleken met eerder opgeslagen gegevens omtrent de ligging van 4 kabels en leidingen, zodanig dat de combinatie van deze gegevens aangeeft hoever genoemde graafbak verwijderd is van de kabels en leidingen en duidelijk is hoeveel er nog gegraven kan worden voordat de kabels en leidingen geraakt worden door de graafbak.A still further embodiment of the exposure device with which soil can be dug off without damage to cables and pipes in the soil, is characterized in that the exposure device further comprises a measuring device which determines the exact location of an excavator bucket of the crane which in a site performs excavation work, which location is determined in relation to the exact location of cables and pipes below the surface of this site, the exact position of said excavator bucket being determined on the basis of location points on the boom and wherein the angle is also simultaneously determined under which the bucket is positioned relative to the boom to which said bucket is pivoted at the pivot point, and wherein these location points are compared with previously stored data regarding the location of 4 cables and pipes, such that the combination of these data indicates how far said bucket is removed of the cables and pipes and it is clear how much can still be dug before the cables and pipes are hit by the bucket.

Door mobiele kabeldetectie wordt de exacte locatie van kabels en leidingen 5 vastgelegd. Vervolgens wordt door een andere techniek, te weten plaatsbepaling van een gekozen beweegbaar object, in dit geval een mobiele kraan, wordt de exacte positie van de graafbak bepaald. Daarnaast en tegelijkertijd wordt de stand en de positie van de graafbak bepaald via een meeteenheid die de uitslag van de zuigerstang van de cilinder meet. Vergelijking van deze meetgegevens resulteert in een signalering als de graafbak in de 10 buurt komt van kabels en leidingen. De ligging van kabels en leidingen wordt in beeld gebracht bijvoorbeeld op een beeldscherm in de graafmachine.The exact location of cables and pipes is determined by mobile cable detection. Subsequently, by another technique, namely locating a selected movable object, in this case a mobile crane, the exact position of the bucket is determined. In addition and at the same time, the position and position of the bucket is determined via a measuring unit that measures the stroke of the piston rod of the cylinder. Comparison of these measurement data results in a signaling when the bucket comes close to cables and pipes. The location of cables and pipes is mapped, for example, on a screen in the excavator.

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

15 Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de blootleginrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the exposure device according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:

Figuur 1 een uitvoeringsvorm van de blootleginrichting volgens de uitvinding uitgerust met borstels; 20 Figuur 2 en 3 de borstels in detail; enFigure 1 shows an embodiment of the exposure device according to the invention equipped with brushes; Figures 2 and 3 show the brushes in detail; and

Figuur 4 de blootleginrichting uitgerust met een graafbak en een meetinrichting.Figure 4 shows the exposure device equipped with a bucket and a measuring device.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Detailed description of the drawings.

2525

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van de blootleginrichting volgens de uitvinding uitgerust met borstels weergegeven. Deze borstel zijn in detail weergegeven in de figuren 2 en 3. De blootleginrichting 1 heeft een kraan 3 die voorzien is van een giek 5 en een beweegbare borstel 7 voor het weg borstelen van grond boven een kabel 9. De 30 blootleginrichting heeft voorts zuigmiddelen 11 voor het wegzuigen van het los geborstelde zand.Figure 1 shows an embodiment of the exposure device according to the invention equipped with brushes. This brush is shown in detail in figures 2 and 3. The exposure device 1 has a crane 3 which is provided with a boom 5 and a movable brush 7 for brushing away soil above a cable 9. The exposure device furthermore has suction means 11 for sucking away the loosely brushed sand.

De zuigmiddelen zijn voorzien van een zuigmond 13 die aanwezig is nabij 5 de borstel 7 en hebben een ‘natte’ afzuiginrichting bestaande uit een hydraulische pomp 15 en een aggregaat 17 voor aandrijving van de hydraulische pomp. De hydraulische pomp en het aggregaat zijn aanwezig op een verrijdbaar onderstel 19.The suction means are provided with a suction mouth 13 which is present near the brush 7 and have a "wet" suction device consisting of a hydraulic pump 15 and an aggregate 17 for driving the hydraulic pump. The hydraulic pump and the unit are present on a mobile chassis 19.

Op het onderstel is voorts een ophangconstructie 21 aanwezig waaraan een 5 verdere beweegbare borstel 23 voor het weg borstelen van grond naast en onder een kabel is opgehangen. Deze verdere borstel is manueel bedienbaar.A suspension structure 21 is furthermore present on the chassis, on which a further movable brush 23 for brushing off soil next to and under a cable is suspended. This further brush can be operated manually.

De handgestuurde verdere borstel 23 heeft een verdere zuigmond 25 over de borstel. Deze verdere zuigmond is te gebruiken om de materialen tussen, onder en naast de kabel, daar waar de ruimte beperkt is, te verwijderen. Dit kan parallel geschieden aan 10 de werkzaamheden met de borstel 7.The hand-operated further brush 23 has a further suction nozzle 25 over the brush. This further suction mouth can be used to remove the materials between, under and next to the cable, where space is limited. This can be done in parallel with the work with the brush 7.

Het verrijdbare onderstel kan gekoppeld worden aan de kraan, waardoor het een geheel blijft tijdens het borstelen.The mobile undercarriage can be coupled to the crane, so that it remains a whole during brushing.

Aan de hand van figuur 4 zal het verwijderen van grond boven en naast de kabel, dat voorafgaat aan het hiervoor beschreven weg borstelen van de in de directe 15 nabijheid van de kabel aanwezige grond, worden toegelicht. Door middel van reeds bestaande kabeldetectie technologie worden de exacte locaties van kabels en leidingen 27 ten opzichte van een basisstation 29, in een tabel vastgelegd. Vervolgens worden meetpunten volgens bestaande detectietechnologie aan een mobiele kraan 31 gemonteerd. Hiervoor zijn twee locatiepunten 33 en 35 op de kraangiek 37 nodig om de exacte positie 20 van de graafbak 39 te bepalen ten opzichte van het basisstation. Deze twee posities geven aan onder welke hoek de graafbak 39 staat ten opzichte van de kraangiek 37. Een meeteenheid die gekoppeld is aan de cilinder die de graafbak 39 aandrijft meet de hoek van de graafbak ten opzichte van de kraangiek. Deze meeteenheid meet de uitslag van de zuigerstang van de cilinder. Met deze uitslag van de zuigerstang, in combinatie met de 25 draaicirkel van de graafbak en het eventueel uitstekende mes kan de stand van de graafbak worden bepaald.The removal of soil above and next to the cable, which precedes the above-described brushing of the soil present in the immediate vicinity of the cable, will be explained with reference to Figure 4. By means of existing cable detection technology, the exact locations of cables and lines 27 relative to a base station 29 are recorded in a table. Measuring points are then mounted on a mobile crane 31 according to existing detection technology. This requires two location points 33 and 35 on the crane boom 37 to determine the exact position 20 of the bucket 39 with respect to the base station. These two positions indicate the angle at which the bucket 39 is with respect to the crane boom 37. A measuring unit coupled to the cylinder that drives the bucket 39 measures the angle of the bucket with respect to the crane boom. This unit of measurement measures the stroke of the piston rod of the cylinder. With this result of the piston rod, in combination with the turning circle of the bucket and the possibly protruding knife, the position of the bucket can be determined.

Vervolgens wordt de precieze positie van de graafbakuiteinden vastgelegd in een tabel. Met vergelijkingssoftware wordt de stand van de graafbak ten opzichte van de kabels en leidingen bepaald. Hiermee is inzichtelijk gemaakt hoever de graafbak verwijderd 30 is van kabels en leidingen en is duidelijk hoeveel er nog gegraven kan worden voordat de kabels en leidingen geraakt worden door de graafbak.The precise position of the bucket ends is then recorded in a table. With comparison software the position of the bucket with respect to the cables and pipes is determined. This provides insight into how far the bucket is removed from cables and pipes and it is clear how much can still be dug before the cables and pipes are hit by the bucket.

Om dit dynamisch mogelijk te maken worden de meetgegevens van de 6 kabeldetectie direct draadloos ingelezen in een computermodel en worden deze vergeleken met de gegevens van de in beweging zijnde graafbak. Als de graafbak in de buurt komt van de kabels en leidingen volgt een signalering. Hiervoor zijn diverse opties mogelijk: geluid, licht, trilling, scherm, tv of blokkering van het hydraulische systeem.To make this dynamically possible, the measurement data from the 6 cable detection are directly wirelessly read into a computer model and are compared with the data from the moving bucket. If the bucket comes close to the cables and pipes, a signal will follow. Various options are possible for this: sound, light, vibration, screen, TV or blocking of the hydraulic system.

5 De machinist van de kraan kan de ligging van kabels en leidingen controleren middels een beeldscherm in de kraan.5 The crane operator can check the location of cables and pipes by means of a screen in the crane.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in 10 de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

10323081032308

Claims

CLAIMS 1. Exposure device for cables present in the ground, comprising a crane provided with a boom, and means for removing soil, which means are movably connected to an end of the boom, characterized in that the means comprise a movable brush for brushing away soil near a cable.

Exposure device according to claim 1, characterized in that the exposure device further comprises suction means for sucking away the loosely brushed sand, which suction means comprise a suction mouth present near the brush.

3. Exposure device according to claim 2, characterized in that the suction means comprise a "wet" suction device.

Exposure device according to claim 3, characterized in that the suction device comprises a hydraulic pump and an aggregate for driving the hydraulic pump.

5. Exposure device as claimed in claim 4, characterized in that the hydraulic pump and the aggregate are present on a mobile chassis.

Exposure device according to one of the preceding claims, characterized in that the exposure device comprises a further movable brush for brushing away soil next to and under a cable, which further brush hangs on a suspension structure and can be moved manually.

Exposure device according to claims 5 and 6, characterized in that the entrance structure is also present on the mobile undercarriage.

8. An exposing device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the exposing device further comprises a measuring device which determines the exact location of an excavating bucket of the crane performing excavation work in an area, which location is determined in relation to the exact location of cables and conduits below the surface of this terrain wherein the exact position of said bucket is determined on the basis of location points on the boom and wherein at the same time the angle is determined at which the bucket is positioned with respect to the boom to which said bucket at the pivot point and where these location points are compared with previously stored data concerning the location of cables and pipes, such that the combination of these data indicates how far said bucket is away from the cables and pipes and it is clear how much can still be dug before the cables and 1032308 pipes are touched by d he bucket.

Exposure device according to claim 8, characterized in that it has a signaling device which indicates the positions of the bucket with respect to cables and pipes and which gives a signal if the distance between the bucket and cables 5 and pipes deviates from predetermined values wherein this signal is a sound or light signal or is a vibration or can be read in a cabin of the crane on a screen or otherwise or is used to block a hydraulic system present on the crane. 1032308 1