NL1031811C2 - Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter - Google Patents

Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter Download PDF

Info

Publication number
NL1031811C2
NL1031811C2 NL1031811A NL1031811A NL1031811C2 NL 1031811 C2 NL1031811 C2 NL 1031811C2 NL 1031811 A NL1031811 A NL 1031811A NL 1031811 A NL1031811 A NL 1031811A NL 1031811 C2 NL1031811 C2 NL 1031811C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
shopping cart
coil
wireless self
scanning
cart according
Prior art date
Application number
NL1031811A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Johannes Harm Lukas Hogen Esch
Harm Jakob Kip
Original Assignee
Nedap Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nedap Nv filed Critical Nedap Nv
Priority to NL1031811A priority Critical patent/NL1031811C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1031811C2 publication Critical patent/NL1031811C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0701—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising an arrangement for power management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

The self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has its energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by a fixed transmitter. This field has a frequency at which the radio ferquency identification labels must be read. Modulation of this field in order to activate the radio frequency identification occurs through the modulation of the Q of the antennal coils (1,2,3) in the shop trolley. This can occur with very high achievement, so that the energy necessary is obtained from the unmodulated field, and no batteries are necessary. Changeover with several antenna coils makes possible rapid and reliable direction of the radio frequency identification labels. The scanned article data is shown on a current-less cholesteric display and in order to obtain article data from a data base a low power high frequency data link is provided.

Description

Zelfscannende batterij loze winkelwagen of container.Self-scanning battery-free shopping cart or container.

De uitvinding betreft een container, bijvoorbeeld in de vorm van een winkelwagen voor supermarkten, voorzien van 5 een contactloos RFID (Radio Frequent Identificatie) systeem waarmee de artikelen die zich in deze winkelwagen bevinden en die zijn voorzien van een RFID label gescand kunnen worden. De informatie die op deze wijze met betrekking tot deze artikelen wordt verzameld kan bijvoorbeeld worden 10 weergegeven op een display, dat zich eveneens op de betreffende winkelwagen bevindt of kan op contactloze wijze worden doorgegeven aan een extern informatiesysteem dat zich bijvoorbeeld elders in de supermarkt bevindt. Het unieke van de container of winkelwagen volgens de uitvinding is dat 15 deze niet is voorzien van een eigen energiebron maar de benodigde energie betrekt van een zender waarvan de antenne, bijvoorbeeld is ingebouwd in de schappen van de supermarkt.The invention relates to a container, for example in the form of a shopping cart for supermarkets, provided with a contactless RFID (Radio Frequent Identification) system with which the articles which are in this shopping cart and which are provided with an RFID label can be scanned. The information that is collected in this way with regard to these items can for instance be displayed on a display, which is also located on the shopping cart in question or can be passed on in a contactless manner to an external information system which is located elsewhere in the supermarket, for example. The uniqueness of the container or shopping cart according to the invention is that it is not provided with its own energy source but obtains the required energy from a transmitter whose antenna, for example, is built into the shelves of the supermarket.

Door de container of winkelwagen volgens de onderhavige uitvinding te voorzien van een speciale 20 antenneconstructie is het mogelijk om bijvoorbeeld tussen de rijen schappen van een supermarkt en met inachtneming van het volgens internationale normen toegestane zendniveau voldoende energie op te pikken om de RFID reader met de bijbehorende processor en display elektronica te laten 25 functioneren.By providing the container or shopping cart according to the present invention with a special antenna construction, it is possible, for example, to pick up sufficient energy between the rows of a supermarket and with due observance of the transmission level permitted in accordance with international standards to enable the RFID reader with the associated processor and display electronics to function.

Indien de externe zender die de container of winkelwagen van energie voorziet met dezelfde draaggolf frequentie van bijvoorbeeld 13.56 MHz werkt als de RFID reader in deze container of winkelwagen, dan hoeft volgens 30 de onderhavige uitvinding deze RFID reader geen eigen zendveld op te wekken, maar uitsluitend het met daarvoor tojte.it -2- bestemde antennes ontvangen energiesignaal te moduleren met de gewenste zendinformatie.According to the present invention, if the external transmitter supplying the container or shopping cart with energy has the same carrier frequency of, for example, 13.56 MHz, then this RFID reader does not have to generate its own transmission field, but only modulate the energy signal received with antennas intended for that purpose to it with the desired transmission information.

De beschreven uitvinding kan worden toegepast op alle mogelijke vormen van containers, zoals bijvoorbeeld 5 rolcontainers, boxpallets, kratten en andere vormen waarbij goederen in grotere vervoerseenheden worden samengebracht.The described invention can be applied to all possible forms of containers, such as, for example, roll containers, box pallets, crates and other forms in which goods are brought together in larger transport units.

In WO 2004/053632 beschrijft Symbol Technologies Ine. een "Electronic shopping system", hierbij wordt een "tablet" op de winkelwagen gecombineerd met een mobiele 10 barcodelezer. De tablet verzamelt informatie over de gescande artikelen, en toont deze op een display.In WO 2004/053632, Symbol Technologies describes Ine. an "Electronic shopping system", where a "tablet" on the shopping cart is combined with a mobile barcode reader. The tablet collects information about the scanned articles and displays them on a display.

Koppelingen met smartcards, mobile telefoons via een Bluetooth interface is mogelijk. Voor het opladen van de batterijen van zowel de tablets als de mobile barcode lezers 15 is een oplaad rek voorzien.Pairing with smart cards, mobile phones via a Bluetooth interface is possible. A charging rack is provided for charging the batteries of both the tablets and the mobile barcode readers.

In US2002/0170961 beschrijft Dickson e.a. een "Method and system for providing shopping assitance using RFID tagged items". Hier wordt een gewone RFID reader aan een winkelwagentje bevestigd, deze reader communiceert de 20 gescande gegevens met een centraal systeem. Dit centrale systeem kan daarop gepaste informatie naar de mobile telefoon of PDA van de klant sturen.In US2002 / 0170961, Dickson et al. Describes a "Method and system for providing shopping assistance using RFID tagged items". Here an ordinary RFID reader is attached to a shopping cart, this reader communicates the scanned data with a central system. This central system can then send appropriate information to the customer's mobile phone or PDA.

De "Shopping cart that enables self-checkout" US6910697 van Symbol Technologies Inc. gebruikt een barcode 25 scanner in het winkelwagentje, de gebruiker moet elk product in een ingangsbak leggen en na succesvol scannen van het product dit accepteren, waarop het product in een speciale container geplaatst wordt. Bij afkeur is er een andere container.The "Shopping cart that allows self-checkout" US6910697 from Symbol Technologies Inc. uses a barcode scanner in the shopping cart, the user must place each product in an input box and after successful scanning of the product accept it, on which the product is placed in a special container. If there is a rejection, there is another container.

30 Magellan Technology Pty Limited heeft een tunnel30 Magellan Technology Pty Limited has a tunnel

waar de artikelen doorgevoerd moeten worden om de RFIDwhere the articles must be passed to the RFID

labels te kunnen lezen.to be able to read labels.

-3--3-

Het Amerikaanse octrooischrift "Intelligent shopping cart",US6032127 van Intermec IP Corp beschrijft een 5 winkelwagen waarin een RFID reader opgenomen is. De reader communiceert met een centraal systeem, het batterij probleem is niet opgelost. Om geen labels te lezen die zich buiten de kar bevinden is de wand van het winkelwagentje van afschermmateriaal gemaakt.The US patent "Intelligent shopping cart", US6032127 of Intermec IP Corp. describes a shopping cart in which an RFID reader is included. The reader communicates with a central system, the battery problem is not solved. In order not to read labels outside the cart, the wall of the shopping cart is made of shielding material.

10 US2002/0113123 "Automated monitoring of activity of shoppers in a market" van NRC corporation, detecteert het verwijderen en inleggen van een artikel in een winkelwagen, om gegevens te verzamelen over het gedrag van klanten in een winkel. Het voedingsprobleem van de RFID reader in de kar is 15 niet opgelost.US2002 / 0113123 "Automated monitoring of activity of shoppers in a market" of NRC corporation, detects the removal and insertion of an item in a shopping cart, to collect data about the behavior of customers in a store. The power supply problem of the RFID reader in the cart is not solved.

WO 2005/096237 "Smart cart with RFID scanner" heeft een winkelwagen met daarin een RFID lezer, maar het voedingsprobleem is niet opgepost en het verwijderen en inleggen van artikelen in de winkelwagen wordt on-line 20 centraal gevolgd.WO 2005/096237 "Smart cart with RFID scanner" has a shopping cart with an RFID reader in it, but the feeding problem has not been posted and the removal and insertion of articles in the shopping cart is followed centrally online.

EP0673006 "Seld scanning POS system,...." Van Fujitsu is geheel gebaseerd op product identificatie doormiddel van barcode.EP0673006 "Seld scanning POS system, ...." From Fujitsu is entirely based on product identification through barcode.

Probleem bij deze oplossingen is het ongemak van 25 steeds weer batterijen moeten opladen, en kans op fouten doordat alleen bij het inleggen en uithalen van artikelen de code gescand wordt. Barcode vraagt meer discipline van gebruikers dan RFID. De onderhavige uitvinding lost deze problemen op met een batterij loze zelfscannende container of 30 winkelwagen voor RFID. Doordat de hele inhoud van de -4 - winkelwagen continue gescand wordt, en niet alleen als de winkelwagen in een tunnel wordt geplaatst, of een artikel in of uitgepakt wordt, is het gebruikersgemak aanzienlijk vergroot. Ook is hierdoor de kans op misbruik veel kleiner.The problem with these solutions is the inconvenience of having to recharge batteries again and again, and the risk of errors because the code is only scanned when inserting and removing articles. Barcode requires more discipline from users than RFID. The present invention solves these problems with a battery-free self-scanning container or shopping cart for RFID. Because the entire content of the -4 - shopping cart is continuously scanned, and not only when the shopping cart is placed in a tunnel, or an article is packed or unpacked, the user experience is considerably increased. This also makes the chance of abuse much smaller.

5 Verbeteren van de magnetische koppeling tussen een RFID label en de reader is mogelijk door extra koppelspoel tussen deze onderdelen aan te brengen. Dit is al beschreven in EP 0299557. Een niet resonerende uitvoering hiervan is beschreven in US 5270717 (TI, Schuermann). Een andere 10 uitvoering is beschreven in EP 0657836, waar Schuermann een toepassing bij autobanden beschrijft.5 Improvement of the magnetic coupling between an RFID label and the reader is possible by providing additional coupling coil between these components. This has already been described in EP 0299557. A non-resonant embodiment thereof is described in US 5270717 (TI, Schuermann). Another embodiment is described in EP 0657836, where Schuermann describes an application with car tires.

In US6839035 is de resonerende tussenspoel ter vergroting van de magnetische koppeling tussen label en reader nog eens beschreven. Ook US2005/0264422 en 15 US2006/0044769 maken gebruik van dit principe.US 6839035 further describes the resonant intermediate coil for increasing the magnetic coupling between label and reader. US2005 / 0264422 and US2006 / 0044769 also use this principle.

Het signaal van de reader wordt door de extra spoel beter magnetisch gekoppeld met de RFID labels, en ook omgekeerd wordt het signaal van de labels sterker gekoppeld met de reader. Bij de bekende techniek is de extra 20 koppelspoel steeds passief.The signal from the reader is better magnetically coupled to the RFID labels by the extra coil, and vice versa, the signal from the labels is more strongly coupled to the reader. With the known technique, the additional coupling coil is always passive.

Voor het uitlezen van bijvoorbeeld 13,56 MHz. EPC (Electronic Product Code)labels moet een gemoduleerd signaal opgewekt worden. Moduleren van de vast opgestelde zender geeft dan een gebied hieromheen waar labels gelezen worden. 25 Dit gebied kan nog vergroot worden door extra koppelspoelen te gebruiken. In een winkel betekent dit dat er veel artikelen die (nog) niet in de kar gelegd zijn ook al gelezen worden. De onderhavige uitvinding biedt hiervoor een oplossing. Het energie verbruik van de methode volgens de 30 uitvinding is zo laag dat voedingsenergie voor de -5- elektronica in de wagen geheel uit het binnenkomende veld gehaald wordt. Het probleem van de batterijen opladen is hiermee opgelost.For reading out, for example, 13.56 MHz. EPC (Electronic Product Code) labels, a modulated signal must be generated. Modulating the stationary channel then provides an area around it where labels are read. This area can be expanded even further by using additional coupling coils. In a store this means that many articles that have not (yet) been placed in the cart are already being read. The present invention offers a solution for this. The energy consumption of the method according to the invention is so low that feed energy for the electronics in the car is completely taken from the incoming field. This has solved the problem of charging the batteries.

Een winkelwagen volgens de uitvinding wordt 5 geactiveerd met een continue aanwezig hoogfrequent magneetveld. De magnetische veldsterkte die in de kar moet worden opgewekt om een label te activeren is vergelijkbaar met de maximaal toelaatbare veldsterkte die in een grote doorgang haalbaar is. Om toch te voldoen aan ETSI 10 richtlijnen, en ook aan "human exposure recommendations", moet het rendement van de energie overdracht zeer hoog zijn. De voor de hand liggende manier voor contactloze energie overdracht, waarbij de ontvangen wisselspanning wordt omgezet in een gelijkspanning, waarmee dan weer een 15 wisselveld wordt opgewekt, is door de vele omzettingen niet erg efficiënt. Weliswaar kan hier voor de energie overdracht een geschikte lage frequentie gekozen worden. Bij de uitvinding wordt een ongemoduleerd magnetisch veld opgewekt. Uiteraard moet de veldsterkte voldoen aan de geldende 20 regels, maar door uit te gaan van een ongemoduleerd signaal is de ETSI grens aanzienlijk hoger door het ontbreken van de beperking voor de "schouders" van de zijbanden. Bovendien is een ongemoduleerd signaal veel minder storend voor andere apparatuur zoals bijvoorbeeld pacemakers. De zendantenne is 25 groot, bij voorkeur even groot als de energie ontvang antennes in de winkelwagen. Het winkelwagentje heeft grote spoelen voor de ontvangst van energie. Deze spoelen, dus de energie ontvangspoelen, zijn voor maximale opslingering van de stroom resonerend, en zitten in een dynamische omgeving, 30 waardoor verstemming van de resonantiefrequentie door -6- veranderingen in de omgeving of de inhoud van de kar voorkomt. Ook de variatie in koppeling van deze spoel in de kar met de vast opgestelde spoel waar het magneetveld opgewekt wordt is belangrijk. Door bewegen van de kar zal de 5 afstand tussen deze spoelen voortdurend variëren en dit resulteert in verschuiven van de resonantie frequentie. Daarom is bij de uitvinding voorzien in automatische afstemming. Om zonder fase referentie toch te kunnen afstemmen wordt het maximum in stroom of spanning gezocht.A shopping cart according to the invention is activated with a continuously present high-frequency magnetic field. The magnetic field strength that must be generated in the cart to activate a label is comparable to the maximum permissible field strength that can be achieved in a large passage. In order to comply with ETSI 10 guidelines, and also with human exposure recommendations, the energy transfer efficiency must be very high. The obvious way for contactless energy transfer, in which the received alternating voltage is converted into a direct voltage, with which in turn an alternating field is generated, is not very efficient due to the many conversions. It is true that a suitable low frequency can be selected for energy transfer. In the invention, an unmodulated magnetic field is generated. Of course, the field strength must comply with the applicable rules, but by starting from an unmodulated signal, the ETSI limit is considerably higher due to the absence of the "shoulders" of the sidebands. Moreover, an unmodulated signal is much less disturbing for other equipment such as pacemakers. The transmitting antenna is large, preferably as large as the energy receiving antennas in the shopping cart. The shopping cart has large coils for receiving energy. These coils, that is to say the energy receiving coils, are resonant for maximum burst of the current, and are located in a dynamic environment, whereby the resonance frequency is prevented by changes in the environment or the contents of the cart. The variation in coupling of this coil in the cart with the fixedly arranged coil where the magnetic field is generated is also important. By moving the cart the distance between these coils will constantly vary and this results in shifting the resonance frequency. Therefore, automatic tuning is provided in the invention. To be able to tune without phase reference, the maximum current or voltage is sought.

10 Periodiek wordt hiertoe de resonantie capaciteit rond de optimale waarde gevarieerd om een volgende optimale waarde van de afstem capaciteit te vinden en in te stellen.To this end, the resonance capacity around the optimum value is varied to find and set a next optimum value of the tuning capacity.

In de winkelwagen wordt de stroom door de spoelen gemoduleerd door periodiek een weerstand in serie met het 15 resonantie circuit op te nemen. Deze modulatie van het magnetische veld activeert de RFID labels die in de winkelwagen liggen. Op deze wijze wordt bereikt dat met een zeer hoog rendement een gemoduleerd magnetisch veld in de kar wordt opgewekt. De spoelen die zorgen voor de koppeling 20 met het ongemoduleerde veld zijn in figuur 1 met 1 aangegeven. In elk punt in de kar is het magnetische veld van deze spoel in slechts in één richting. Hierdoor is het mogelijk dat er dode uitleeshoeken voor de RFID labels ontstaan. Om dit punt te ondervangen biedt de uitvinding 25 twee mogelijke oplossingen. Bij de eerste oplossing zijn er meerde spoelen tegelijk actief en is er de nodige complexiteit in de onderlinge synchronisatie. Bij beide oplossing zijn er extra spoelen in de winkelwagen aangebracht. Deze spoelen zorgen elk voor extra veld 30 richtingen. In figuur 1 zijn deze extra spoelen met 2 resp.In the shopping cart, the current through the coils is modulated by periodically including a resistor in series with the resonance circuit. This modulation of the magnetic field activates the RFID labels that are in the shopping cart. In this way it is achieved that a modulated magnetic field is generated in the cart with a very high efficiency. The coils providing the coupling 20 with the unmodulated field are indicated by 1 in Figure 1. At every point in the cart, the magnetic field of this coil is in only one direction. This makes it possible that dead reading angles for the RFID labels are created. To overcome this point, the invention offers two possible solutions. In the first solution, several coils are active at the same time and there is the necessary complexity in mutual synchronization. With both solutions extra spools have been added to the shopping cart. These coils each provide extra field 30 directions. In figure 1, these extra coils are 2 resp.

-7- 3 aangegeven. Spoel 1 en een van de twee spoelen 2 en 3 zijn samen actief om een draaiveld op te wekken. Het circuit van elk van deze spoelen kan onderbroken worden. Indien het circuit niet onderbroken is, wordt er door de magnetische 5 koppeling van deze extra spoel met de eerste spoelen een stroom in geïnduceerd.-7- 3 indicated. Coil 1 and one of the two coils 2 and 3 are active together to generate a rotating field. The circuit of each of these coils can be interrupted. If the circuit is not interrupted, a current is induced by the magnetic coupling of this extra coil with the first coils.

Als eigenschap van de magnetische koppeling van de eerste spoelen met de extra spoelen treedt er bij een correcte afstemming van de extra spoelen een 90 graden 10 faseverschil tussen de stromen in de spoelen op. De fase van de stroom in de extra spoelen wordt gemeten en vergeleken met de fase van de stroom in de eerste spoelen. Wegens de dynamische omgeving is ook voor deze extra Spoelen een voortdurende correctie van de afstemming nodig om het 15 faseverschil op 90 graden te handhaven. Periodiek wordt het faseverschil bepaald, en eventueel wordt de afstemming bijgesteld.As a property of the magnetic coupling of the first coils with the extra coils, a 90 degree phase difference occurs between the currents in the coils when the extra coils are correctly matched. The phase of the current in the additional coils is measured and compared with the phase of the current in the first coils. Because of the dynamic environment, these additional Coils also require constant correction of the tuning in order to maintain the phase difference at 90 degrees. The phase difference is determined periodically and, if necessary, the adjustment is adjusted.

De extra spoelen zijn zo ingericht dat hun hoofdrichtingen vrijwel loodrecht op elkaar staan en ook 20 loodrecht op de eerste spoel. De 90 graden faseverschil, samen met deze hoek tussen de spoelen, maakt dat er een draaiveld ontstaat, waardoor de detectiekans aanzienlijk vergroot wordt. Omschakeling van de circuit onderbreking naar de tweede extra spoel, doet een tweede draaiveld met 25 een andere richting ontstaan, waardoor de detectiekans nog groter wordt. Ook in de tweede extra spoel wordt de fase van de stroom op 90 graden met de fase van de stroom in de eerste spoel geregeld door periodiek de afstemming van de kring bij te regelen.The extra coils are arranged such that their main directions are substantially perpendicular to each other and also perpendicular to the first coil. The 90 degree phase difference, together with this angle between the coils, causes a rotating field to be created, which considerably increases the probability of detection. Switching from the circuit interruption to the second additional coil causes a second rotating field with a different direction to arise, whereby the detection probability becomes even greater. Also in the second additional coil, the phase of the current is controlled at 90 degrees with the phase of the current in the first coil by periodically adjusting the tuning of the circuit.

30 Een vereenvoudigde methode om de dode hoeken te -8- elimineren is om de extra spoelen niet tegelijk maar na elkaar te activeren. Er hoeft dan geen fasemeting en onderlinge synchronisatie plaats te vinden. Doordat er maar één spoel tegelijk actief is zal de tijd om een label te 5 vinden langer zijn.A simplified method for eliminating the blind spots is to activate the extra coils not simultaneously but one after the other. There is then no need for phase measurement and mutual synchronization. Because only one coil is active at a time, the time to find a label will be longer.

Bij uitlezen van de winkelwagen met een gemoduleerd magnetisch veld is de ID van de kar op te vragen en ook de informatie van alle labels die in de kar liggen. De winkelwagen reageert op een EPC multiscan oproep door alle 10 label ID's in verschillende en bij voorkeur opeenvolgende tijdsloten, dus snel en zonder collisions te moduleren. De volgorde is die waarop de artikelen in de kar geladen zijn, dit geeft inzicht in het winkelgedrag.When reading out the shopping cart with a modulated magnetic field, the ID of the cart can be retrieved and also the information of all labels that are in the cart. The shopping cart responds to an EPC multiscan call by modulating all 10 label IDs in different and preferably consecutive time slots, so quickly and without collisions. The order is the order in which the articles are loaded in the cart, this provides insight into shopping behavior.

De code van een RFID label is vaak een elektronische 15 product code EPC. Om in de winkelwagen productinformatie aan de klant te kunnen aanbieden is er voorzien in een low-power radiolink tussen de winkelwagen en een centrale systeem met een database waarin de productinformatie via de label ID toegankelijk is.The code of an RFID label is often an electronic product code EPC. To be able to offer product information to the customer in the shopping cart, a low-power radio link is provided between the shopping cart and a central system with a database in which the product information is accessible via the label ID.

20 Om energiezuinig informatie aan de klant te kunnen laten zien is er een "Cholesteric Liquid Crystal Display" in de winkelwagen geïntegreerd.20 To be able to show energy-efficient information to the customer, a "Cholesteric Liquid Crystal Display" is integrated in the shopping cart.

In figuur 1 is een schematische weergave van de 25 spoelen configuratie in een winkelwagen weergegevenFigure 1 shows a schematic representation of the coil configuration in a shopping cart

In figuur 2 is de spoelen configuratie van de vereenvoudigde uitvoering, de voorkeursuitvoering, schematisch weergegeven.Figure 2 shows the coil configuration of the simplified embodiment, the preferred embodiment, schematically.

30 In figuur 2 is de voorkeuruitvoering van de -9- antennespoel vormen getoond.Van de spoelen 1, 2, 3 en 4 is er steeds maar één actief. Deze spoel zorgt dan zowel voor het ontvangen van voldoende energie om de besturings-elektronica te voeden, als voor opwekken van het 5 gemoduleerde magnetische veld om RFID labels te activeren. Ook wordt de antennespoel gebruikt als ontvangspoel om de RFID informatie te ontvangen. De besturing zorgt er voor dat steeds een van deze 4 spoelen wordt ingeschakeld waardoor een antenne systeem ontstaat dat RFID labels binnen de 10 winkelwagen in vrijwel alle oriëntaties kan uitlezen.Figure 2 shows the preferred embodiment of the antenna coil shapes. Of the coils 1, 2, 3 and 4, only one is always active. This coil then provides both for receiving sufficient energy to feed the control electronics and for generating the modulated magnetic field to activate RFID tags. The antenna coil is also used as a receiving coil to receive the RFID information. The control ensures that one of these 4 coils is always switched on, creating an antenna system that can read RFID labels within the 10 shopping cart in almost all orientations.

10318111031811

Claims (16)

1. Draadloze en batterij loze zelfscannende winkelwagen met het kenmerk, dat de energie voor het lezen van de RFID 5 labels uit het ondervraagveld gehaald wordt.1. Wireless and battery-free self-scanning shopping cart, characterized in that the energy for reading the RFID 5 labels is taken from the interrogation field. 2. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens de vorige conclusie met het kenmerk, dat een ongemoduleerd ondervraagveld voor de winkelwagen gebruikt wordt.A wireless self-scanning shopping cart according to the preceding claim, characterized in that an unmodulated interrogation field is used for the shopping cart. 3. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of beide vorige conclusie(s) waarbij de antennespoelen en de uitleeselektronica in de winkelwagen geïntegreerd zijn.A wireless self-scanning shopping cart according to one or both of the preceding claims, wherein the antenna coils and the readout electronics are integrated in the shopping cart. 4. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat de afstemming van een antennespoel in de winkelwagen dynamisch op maximum amplitude wordt bijgestemd.A wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claim (s), characterized in that the tuning of an antenna coil in the shopping cart is dynamically adjusted to maximum amplitude. 5. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat de frequentie van het signaal voor de energieoverdracht gelijk is aan de frequentie waarmee de RFID labels uitgelezen worden. 25A wireless self-scanning shopping cart according to one or more of the preceding claims, characterized in that the frequency of the energy transfer signal is equal to the frequency with which the RFID tags are read. 25 6. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat de amplitude modulatie van het magnetische veld om de RFID labels te activeren in de winkelwagen plaatsvindt. 1031811 -11-A wireless self-scanning shopping cart according to one or more of the preceding claims, characterized in that the amplitude modulation of the magnetic field to activate the RFID tags takes place in the shopping cart. 1031811 -11- 7. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat de amplitude modulatie van het magnetische veld om de RFID 5 labels te activeren gerealiseerd wordt door de kwaliteitsfactor van de antennekring te moduleren.A wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claim (s), characterized in that the amplitude modulation of the magnetic field to activate the RFID 5 labels is realized by modulating the quality factor of the antenna circuit. 8. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat de 10 modulatie ontstaat door een weerstand die in serie met de kring staat periodiek kort te sluiten.8. Wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claim (s), characterized in that the modulation is created by periodically short-circuiting a resistor in series with the circuit. 9. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat er 15 een tweede antennespoel in de winkelwagen aanwezig is, met een oriëntatie bij voorkeur loodrecht op de eerste spoel, magnetische koppeling met de eerste spoel veroorzaakt een stroom in deze spoel en een afstemautomaat zorgt voor een dynamische aanpassing op 20 90 graden faseverschil van de stroom met die in de eerste spoel.9. Wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claim (s), characterized in that a second antenna coil is present in the shopping cart, with an orientation preferably perpendicular to the first coil, magnetic coupling with the first coil causes a current in this coil and a tuning machine provides a dynamic adjustment at a 90 90 degree phase difference of the current with that in the first coil. 10. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat er 25 er een derde antennespoel aanwezig is met een oriëntatie zoveel mogelijk loodrecht op de eerste en tweede antennespoel, magnetische koppeling veroorzaakt een stroom in deze spoel en een afstem automaat zorgt voor een dynamische aanpassing op 90 graden faseverschil van 30 de stroom met die in de eerste spoel. -12-10. A wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claims, characterized in that a third antenna coil is present with an orientation as perpendicular as possible to the first and second antenna coil, magnetic coupling causes a current in this coil and a automatic tuning ensures a dynamic adjustment at 90 degrees phase difference of 30 the current with that in the first coil. -12- 11. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat steeds slechts een van deze tweede of de derde antennespoelen 5 actief is door de andere te onderbreken.A wireless self-scanning shopping cart according to one or more of the preceding claims, characterized in that only one of these second or third antenna coils 5 is always active by interrupting the other. 12. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat er meerdere configuraties zijn waarop de spoel is 10 uitgevoerd, met het kenmerk dat er steeds een van deze configuraties actief is, en dat er voortdurend omgeschakeld wordt tussen alle configuraties.12. A wireless self-scanning shopping cart as claimed in one or more preceding claims, characterized in that there are several configurations on which the coil is designed, characterized in that one of these configurations is always active, and that there is constantly switching between all configurations. 13. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of 15 meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat elke antennespoel voorzien is van een ontvanger voor maximale detectiekans van de RFID labels.A wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claims, characterized in that each antenna coil is provided with a receiver for maximum detection probability of the RFID labels. 14. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of 20 meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat de identificatiecodes van alle RFID labels die in de winkelwagen gedetecteerd worden, doormiddel van absorptie modulatie van de antennespoelen naar de vaste wal gecommuniceerd worden. 25A wireless self-scanning shopping cart according to one or more of the preceding claims, characterized in that the identification codes of all RFID tags that are detected in the shopping cart are communicated to the fixed shore by absorption modulation of the antenna coils. 25 15. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat er in de winkelwagen een stroomloos Cholesteric Liquid Crystal Display geïntegreerd is, waarop de gescande 30 artikelen getoond worden. -13-A wireless self-scanning shopping cart according to one or more preceding claims, characterized in that an electroless Cholesteric Liquid Crystal Display is integrated in the shopping cart, on which the scanned articles are displayed. -13- 16. Draadloze zelfscannende winkelwagen volgens één of meerdere vorige conclusie(s) met het kenmerk, dat er een low power hoogfrequent radiolink is voor koppeling 5 van de winkelwagen aan een database met artikelgegevens om deze gegevens op de Cholesteric Liquid Crystal Display weer te geven. 10318 11A wireless self-scanning shopping cart according to one or more of the preceding claims, characterized in that there is a low-power high-frequency radio link for linking the shopping cart to a database with article data to display this data on the Cholesteric Liquid Crystal Display. 10318 11
NL1031811A 2006-05-15 2006-05-15 Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter NL1031811C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031811A NL1031811C2 (en) 2006-05-15 2006-05-15 Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031811 2006-05-15
NL1031811A NL1031811C2 (en) 2006-05-15 2006-05-15 Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1031811C2 true NL1031811C2 (en) 2007-11-16

Family

ID=37636089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1031811A NL1031811C2 (en) 2006-05-15 2006-05-15 Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1031811C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5565858A (en) * 1994-09-14 1996-10-15 Northrop Grumman Corporation Electronic inventory system for stacked containers
DE19832628A1 (en) * 1998-07-21 2000-02-10 Daimler Chrysler Ag Long range transponder arrangement e.g. for vehicle identification, using HF pump circuit to transfer operating power from vehicle supply when in transmit mode
WO2001095242A2 (en) * 2000-06-06 2001-12-13 Battelle Memorial Institute Remote communication system
DE10227558A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-15 Infineon Technologies Ag System for data exchange between at least two contactless data carriers
EP1583050A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-05 Precisa Instruments AG Smart-Cart with RFID scanner

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5565858A (en) * 1994-09-14 1996-10-15 Northrop Grumman Corporation Electronic inventory system for stacked containers
DE19832628A1 (en) * 1998-07-21 2000-02-10 Daimler Chrysler Ag Long range transponder arrangement e.g. for vehicle identification, using HF pump circuit to transfer operating power from vehicle supply when in transmit mode
WO2001095242A2 (en) * 2000-06-06 2001-12-13 Battelle Memorial Institute Remote communication system
DE10227558A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-15 Infineon Technologies Ag System for data exchange between at least two contactless data carriers
EP1583050A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-05 Precisa Instruments AG Smart-Cart with RFID scanner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100520838C (en) Self-service checkout
EP0598624B1 (en) Detection of multiple articles
CN107886276B (en) Coded information reading terminal with article positioning function
US9575156B2 (en) Spatial recognition of RFID tag placement using antenna multiplexing
EP1583050A1 (en) Smart-Cart with RFID scanner
US20240127315A1 (en) Apparatus and method for building a shopping list with a sensor unit
US9483717B2 (en) Method and apparatus for stocking and/or restocking an item
CN101582121A (en) Logistic information management system using RFID labels
US9977931B2 (en) Grouping transponders
CN207068013U (en) A kind of binding device based on RFID
Narayanan et al. Implementing RFID in library: methodologies, advantages and disadvantages
US20240013014A1 (en) Methods and systems for determining whether an article is leaving or returning to a merchandising location
NL1031811C2 (en) Self-scanning wireless and battery-less shop trolley or container has energy supply effected with unmodulated magnetic field put into action by fixed transmitter
Maulana et al. Self-checkout system using RFID (Radio Frequency Identification) technology: A survey
US8981907B1 (en) RFID antenna multiplexing
EP1693788B1 (en) Information label for intelligent shelf in shops
JP6736114B1 (en) Container transport system
JP4636326B2 (en) Information reader
CN109478245A (en) Radio-frequency device and its method for detecting RF tag
CN202404650U (en) Logistics information management system
Patel Future scope of rfid technology and advantages & applications
Patil et al. Advance Shopping Cart with Smart Billing Using Arduino
US20230410041A1 (en) Methods for detecting variable weight-price items in detector-based inventory management and/or shopping systems
US20230394254A1 (en) Systems containing multiple read zones and methods of use thereof
KR100796744B1 (en) RFID system improving a receiving rate

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20091201