NL1031784C2 - Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle - Google Patents

Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle Download PDF

Info

Publication number
NL1031784C2
NL1031784C2 NL1031784A NL1031784A NL1031784C2 NL 1031784 C2 NL1031784 C2 NL 1031784C2 NL 1031784 A NL1031784 A NL 1031784A NL 1031784 A NL1031784 A NL 1031784A NL 1031784 C2 NL1031784 C2 NL 1031784C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
physiological parameter
bicycle
unit
physiological
processing unit
Prior art date
Application number
NL1031784A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Star Jwo
Original Assignee
Giant Mfg Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giant Mfg Co filed Critical Giant Mfg Co
Priority to NL1031784A priority Critical patent/NL1031784C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1031784C2 publication Critical patent/NL1031784C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The system has a physiological parameter detection unit for detecting a physiological parameter e.g. heart rate, of a cyclist riding a bicycle. A physiological parameter processing unit calculates a physiological parameter data e.g. oxygen consumption analysis, of the cyclist riding the bicycle. A signal generation unit generates a drive signal with reference to the physiological parameter data. An automatic shifting unit operates the gearing mechanism of the bicycle in selected one of the gear ratios in response to the drive signal received from the signal generation unit.

Description

AUTOMATISCH SNELHEIDSINSTELSYSTEEM VOOR GEBRUIK BIJ EEN RIJWIELAUTOMATIC SPEED ADJUSTMENT SYSTEM FOR USE WITH A WHEEL WHEEL

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een automatisch snelheidsinstelsysteem voor een rijwiel. Meer in het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een automatisch snelheidsinstelsysteem voor een rijwiel dat 5 automatisch een tandwielverhouding van een tandwielmechanisme van het rijwiel verandert in overeenstemming met veranderingen in een fysiologische parameter van een wielrijder die het rijwiel berijdt.The present invention relates to an automatic speed adjustment system for a bicycle. More specifically, the present invention relates to an automatic speed adjustment system for a bicycle that automatically changes a gear ratio of a bicycle gear mechanism of the bicycle in accordance with changes in a physiological parameter of a cyclist riding the bicycle.

Er zijn conventionele automatische 10 snelheidsinstellende systemen voor rijwielen gepubliceerd waarin een tandwielverhouding van een tandwielmechanisme van het rijwiel automatisch wordt veranderd. Dat wil zeggen, de tandwielverhouding van het tandwielmechanisme wordt automatisch veranderd op basis van de rijsnelheid. Dit wordt 15 typisch gerealiseerd door aan elke tandwielverhouding van het tandwielmechanisme een vooraf bepaald bereik van rijsnelheden toe te kennen en door de tandwielverhouding te veranderen wanneer de huidige rijsnelheid overeenkomt met een andere tandwielverhouding dan de huidige tandwielverhouding.Conventional automatic speed adjusting systems for bicycles have been published in which a gear ratio of a gear mechanism of the bicycle is automatically changed. That is, the gear ratio of the gear mechanism is automatically changed based on the driving speed. This is typically achieved by assigning to each gear ratio of the gear mechanism a predetermined range of travel speeds and by changing the gear ratio when the current travel speed corresponds to a different gear ratio than the current gear ratio.

20 Een nadeel van het conventionele systeem is echter dat er bij het regelen van het tandwielmechanisme geen rekening wordt gehouden met de fysieke toestand van de wielrijder. Als gevolg hiervan kan het overschakelen naar een hogere tandwielverhouding worden uitgevoerd voordat de 25 wielrijder er fysiek aan toe is om te gaan met de extra inspanning die samenhangt met de hogere snelheid of kan er worden overgeschakeld naar een lagere tandwielverhouding voordat de fysiek van de wielrijder daarom vraagt.A drawback of the conventional system, however, is that the physical condition of the rider is not taken into account when controlling the gear mechanism. As a result, the switch to a higher gear ratio can be performed before the wheel rider is physically ready to cope with the extra effort associated with the higher speed or can be switched to a lower gear ratio before the physical rider of the wheel rider. asks.

1031784 1 21031784 1 2

Daarom is het een doelstelling van de onderhavige uitvinding te voorzien in een automatisch snelheidsinstelsysteem voor een rijwiel dat automatisch een tandwielverhouding van een tandwielmechanisme van het rijwiel 5 verandert in overeenstemming met veranderingen in een fysiologische parameter van een wielrijder die het rijwiel berijdt.Therefore, it is an object of the present invention to provide an automatic speed adjustment system for a bicycle that automatically changes a gear ratio of a gear mechanism of the bicycle 5 in accordance with changes in a physiological parameter of a cyclist riding the bicycle.

Het automatisch snelheidsinstelsysteem van deze uitvinding is zo uitgevoerd dat het kan worden gebruikt in 10 een rijwiel met een tandwielmechanisme met meerdere tandwielverhoudingen. Het automatisch snelheidsinstelsysteem omvat: een eenheid die een fysiologische parameter kan detecteren die zo is uitgevoerd dat ze een fysiologische parameter van een wielrijder die het rijwiel berijdt kan 15 detecteren; een eenheid die een fysiologische parameter kan verwerken die is gekoppeld aan de eenheid die een fysiologische parameter kan detecteren en die kan worden gebruikt voor het berekenen van fysiologische parametergegevens van de wielrijder die het rijwiel berijdt 20 met in achtname van de fysiologische parameter die is verkregen door de eenheid die een fysiologische parameter kan detecteren; een eenheid die een signaal kan genereren die is gekoppeld met de eenheid die een fysiologische parameter kan verwerken en die kan worden gebruikt om een stuursignaal te 25 genereren afhankelijk van de fysiologisch parametergegevens die zijn berekend door de eenheid die een fysiologisch parameter kan verwerken; en een automatische schakeleenheid die is gekoppeld aan de eenheid die een signaal kan genereren en die zo is uitgevoerd dat deze het tandwielmechanisme van 30 het rijwiel in een gekozen tandwielverhouding kan instellen als reactie op het stuursignaal dat wordt ontvangen vanuit de eenheid die een signaal kan genereren.The automatic speed adjustment system of this invention is designed so that it can be used in a bicycle with a gear mechanism with a plurality of gear ratios. The automatic speed adjustment system comprises: a unit that can detect a physiological parameter that is configured to detect a physiological parameter of a cyclist riding the bicycle; a unit that can process a physiological parameter that is coupled to the unit that can detect a physiological parameter and that can be used to calculate physiological parameter data from the cyclist riding the bicycle taking into account the physiological parameter obtained by the unit that can detect a physiological parameter; a unit that can generate a signal coupled to the unit that can process a physiological parameter and that can be used to generate a control signal depending on the physiological parameter data calculated by the unit that can process a physiological parameter; and an automatic switching unit coupled to the unit capable of generating a signal and configured to adjust the gear mechanism of the bicycle in a selected gear ratio in response to the control signal received from the unit capable of generating a signal .

33

Andere kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden in de nu volgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeursuitvoering met verwijzing naar de begeleidende tekeningen, waarbij: 5 Figuur 1 een blokschema is van een automatisch snelheidsinstelsysteem voor een rijwiel volgens een voorkeursuitvoering van de onderhavige uitvinding; enOther features and advantages of the present invention will become apparent in the following detailed description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a block diagram of an automatic bicycle speed adjustment system according to a preferred embodiment of the present invention; and

Figuur 2 een gedeeltelijk perspectivisch aanzicht is van de voorkeursuitvoering in een toestand waarop deze op een 10 rijwiel is gemonteerd.Figure 2 is a partial perspective view of the preferred embodiment in a state on which it is mounted on a bicycle.

In de figuren 1 en 2 is een automatisch snelheidsinstelsysteem volgens een voorkeursuitvoering van de onderhavige uitvinding weergegeven dat is uitgevoerd voor gebruik bij een rijwiel 1. Het rijwiel 1 heeft stuurhandvaten 15 11 (waarvan er hier maar één is getekend) en een conventioneel tandwielmechanisme (dat niet is getekend) met meerdere overbrengverhoudingen. In deze uitvoeringsvorm omvat het automatisch snelheidsinstelsysteem een eenheid 2 die een fysiologische parameter kan detecteren, een eenheid 4 die een 20 fysiologische parameter kan verwerken, een weergave-eenheid 5, een eenheid 6 voor het genereren van een stuursignaal en een automatische schakeleenheid 7. In een uitvoeringsvorm heeft het automatisch snelheidsinstelsysteem verder een schakelklok 12 die op een stuurhandvat 11 van het rijwiel 1 25 is gemonteerd en die door een wielrijder die op het rijwiel 1 rijdt, wordt bediend om zodoende het automatisch snelheidsinstelsysteem aan of uit te zetten, en om het automatisch snelheidsinstelsysteem een van de verschillende automatische schakelmodes te laten aansturen. In de 30 beschrijving die nu volgt wordt aangenomen dat de schakelknop 12 door de wielrijder is bediend om het automatisch snelheidsinstelsysteem aan te zetten of om het automatisch 4 snelheidsinstelsysteem in een van de automatische schakelmodes aan te sturen.Figures 1 and 2 show an automatic speed adjustment system according to a preferred embodiment of the present invention that is designed for use with a bicycle 1. The bicycle 1 has steering handles 11 (of which only one is shown here) and a conventional gear mechanism (which not signed) with multiple transfer ratios. In this embodiment, the automatic speed adjustment system comprises a unit 2 that can detect a physiological parameter, a unit 4 that can process a physiological parameter, a display unit 5, a unit 6 for generating a control signal and an automatic switching unit 7. In in one embodiment, the automatic speed adjustment system further has a timer 12 mounted on a handlebar handle 11 of the bicycle 1 and operated by a cyclist riding on the bicycle 1 to thereby switch the automatic speed adjustment system on and off, and to automatic speed adjustment system to control one of the different automatic switching modes. In the description that follows, it is assumed that the switch button 12 is operated by the rider to switch on the automatic speed adjustment system or to control the automatic 4 speed adjustment system in one of the automatic switching modes.

De eenheid 2 die een fysiologische parameter kan detecteren is zo uitgevoerd dat ze een fysiologische 5 parameter van een wielrijder die het rijwiel 1 berijdt kan detecteren. In een uitvoeringsvorm is de eenheid 2 die een fysiologische parameter kan detecteren zo uitgevoerd dat deze tenminste of de hartslag of de polsslag van een wielrijder die het rijwiel 1 berijdt kan detecteren. De eenheid 2 die 10 een fysiologische parameter kan detecteren omvat een behuizing 21 die zo is uitgevoerd dat deze in contact kan worden gebracht met het lichaam van de wielrijder die het rijwiel 1 berijdt, een detector 22 voor het detecteren van een fysiologische parameter die in de behuizing 21 is 15 aangebracht en die zo is uitgevoerd dat deze een fysiologische parameter van de wielrijder kan detecteren en een uitvoerinrichting 23 voor een fysiologische parameter die is gekoppeld met de detector 22 voor het detecteren van een fysiologische parameter en met de eenheid 4 die een 20 fysiologische parameter kan verwerken waarbij de uitvoerinrichting de fysiologische parameter van de wielrijder aanlevert aan de eenheid 4 die de fysiologische parameter kan verwerken.The unit 2 which can detect a physiological parameter is designed in such a way that it can detect a physiological parameter of a cyclist riding the bicycle 1. In one embodiment, the unit 2 that can detect a physiological parameter is designed so that it can detect at least either the heartbeat or the pulse of a cyclist riding the bicycle 1. The unit 2 which can detect a physiological parameter comprises a housing 21 which is designed so that it can be brought into contact with the body of the rider riding the bicycle 1, a detector 22 for detecting a physiological parameter which in the housing 21 is arranged and designed so that it can detect a physiological parameter of the cyclist and an output device 23 for a physiological parameter which is coupled to the detector 22 for detecting a physiological parameter and to the unit 4 which is a can process physiological parameter with the output device supplying the physiological parameter of the cyclist to the unit 4 which can process the physiological parameter.

In een uitvoeringsvorm omvat het automatisch 25 snelheidsinstelsysteem verder een signaalontvanger 3 die is gekoppeld met de uitvoerinrichting 23 voor een fysiologische parameter en met de verwerkingseenheid 4 voor een fysiologische parameter. In dit geval is er geen directe koppeling tussen de uitvoerinrichting 23 en de 30 verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters en kan het zo zijn dat de signaalontvanger 3 de fysiologische parameter afkomstig van de detectie-eenheid 2 voor fysiologische parameters overbrengt naar de verwerkingseenheid 4 voor 5 fysiologische parameters. De signaalontvanger 3 is zo uitgevoerd dat ze vanaf het rijwiel 1 een hulpsignaal kan ontvangen dat samenhangt met hetzij de helling van de weg of met een huidige overbrengverhouding van het 5 tandwielmechanisme of met een koppel dat op de pedalen wordt uitgeoefend of met de rijsnelheid. De signaalontvanger 3 omvat een signaalverwerker 31 die de fysiologische parameter en het hulpsignaal ontvangt en een signaaluitvoerinrichting 32 voor het overbrengen van de fysiologische parameter en van 10 het hulpsignaal naar de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters.In one embodiment, the automatic speed adjustment system further comprises a signal receiver 3 which is coupled to the output device 23 for a physiological parameter and to the processing unit 4 for a physiological parameter. In this case there is no direct coupling between the output device 23 and the processing unit 4 for physiological parameters and it may be that the signal receiver 3 transmits the physiological parameter from the physiological parameter detection unit 2 to the processing unit 4 for physiological parameters parameters. The signal receiver 3 is designed in such a way that it can receive an auxiliary signal from the bicycle 1 which is associated with either the slope of the road or with a current gear ratio of the gear mechanism or with a torque exerted on the pedals or with the driving speed. The signal receiver 3 comprises a signal processor 31 which receives the physiological parameter and the auxiliary signal and a signal output device 32 for transmitting the physiological parameter and the auxiliary signal to the physiological parameters processing unit 4.

De verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters kan worden gebruikt voor het berekenen van fysiologische parametergegevens van de wielrijder die het rijwiel 1 15 berijdt, met in achtname van de fysiologische parameter die is verkregen door de detectie-eenheid 2 voor fysiologische parameters. In een uitvoeringsvorm worden de fysiologische parametergegevens door de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters berekend, met in achtname van zowel 20 de fysiologische parameter als het hulpsignaal. De fysiologische parametergegevens die door de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters zijn berekend omvatten tenminste een van de volgende informatie-typen: een analyse van de huidige status van de fysiologische 25 parameter, een analyse van het bereik van de fysiologische parameter, een analyse van de variabiliteit van de fysiologische parameter en van het zuurstofverbruik en een analyse van de variabiliteit van de fysiologische parameter in tijd. Een voorbeeld van een analyse van het bereik van de 30 fysiologische parameter is die waarbij er voor de wielrijder die het rijwiel 1 berijdt een maximum hartritme wordt berekend als: maximum hartritme = 220 - leeftijd.The physiological parameter processing unit 4 can be used to calculate physiological parameter data from the cyclist riding the bicycle 1, taking into account the physiological parameter obtained by the physiological parameters detection unit 2. In one embodiment, the physiological parameter data is calculated by the physiological parameters processing unit 4, taking into account both the physiological parameter and the auxiliary signal. The physiological parameter data calculated by the physiological parameter processing unit 4 comprises at least one of the following information types: an analysis of the current status of the physiological parameter, an analysis of the range of the physiological parameter, an analysis of variability of the physiological parameter and of the oxygen consumption and an analysis of the variability of the physiological parameter over time. An example of an analysis of the range of the physiological parameter is that in which a maximum heart rate is calculated for the cyclist riding the bicycle 1 as: maximum heart rate = 220 - age.

66

De weergave-eenheid 5 is gekoppeld aan de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters en aan de signaalgenerator 6 en deze omvat een weergavescherm 51. De weergave-eenheid 5 kan worden gebruikt om op het scherm 51 5 gegevens zichtbaar te maken die samenhangen met de fysiologische parameter of met het hulpsignaal. Dat wil zeggen, aangestuurd door de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters of gebruikmakend van een signaal dat is verzonden door de signaalgenerator 6 (die hieronder zal 10 worden beschreven) maakt de weergave-eenheid 5 de gegevens zichtbaar in een van de volgende vormen: het hartritme van de wielrijder die het rijwiel 1 berijdt, een elektro-cardiogram van de wielrijder die het rijwiel 1 berijdt, de momentane rijsnelheid, de afstand die door het rijwiel 1 is afgelegd, 15 de achterliggende rijtijd, het koppel dat op de pedalen wordt uitgeoefend of de huidige overbrengverhouding van het tandwielmechanisme van het rijwiel 1.The display unit 5 is coupled to the physiological parameter processing unit 4 and to the signal generator 6 and this comprises a display screen 51. The display unit 5 can be used to display on the screen 51 data related to the physiological parameter or with the help signal. That is, driven by the physiological parameters processing unit 4 or using a signal sent by the signal generator 6 (which will be described below), the display unit 5 makes the data visible in one of the following forms: the heart rhythm of the cyclist riding the bicycle 1, an electro-cardiogram of the cyclist riding the bicycle 1, the current driving speed, the distance covered by the bicycle 1, the underlying driving time, the torque applied to the pedals or the current gear ratio of the gear mechanism of the bicycle 1.

De signaalgenerator 6 is gekoppeld met de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters en deze 20 kan worden gebruikt voor het genereren van een stuursignaal afhankelijk van de fysiologische parametergegevens die zijn berekend door de verwerkingseenheid 4 voor fysiologische parameters. De signaalgenerator 6 omvat een besturingseenheid 61 die is gekoppeld met de verwerkingseenheid 4 voor 25 fysiologische parameters, een signaalgenerator 62 die is gekoppeld met de besturingseenheid 61 en met de automatische schakeleenheid 7, en een signaalzender 64 die is gekoppeld met de besturingseenheid 61. De besturingseenheid 61 bestuurt de signaalgenerator 62 bij het aanmaken van het stuursignaal 30 en bij het leveren van het stuursignaal aan de automatische schakelinrichting 7. De besturingseenheid 61 stuurt ook de signaalzender 64 aan bij het verzenden van een 7 weergavesignaal behorend bij het stuursignaal naar de weergave-eenheid 5.The signal generator 6 is coupled to the physiological parameters processing unit 4 and it can be used to generate a control signal depending on the physiological parameter data calculated by the physiological parameters processing unit 4. The signal generator 6 comprises a control unit 61 coupled to the physiological parameters processing unit 4, a signal generator 62 coupled to the control unit 61 and to the automatic switching unit 7, and a signal transmitter 64 coupled to the control unit 61. The control unit 61 controls the signal generator 62 when generating the control signal 30 and when supplying the control signal to the automatic switching device 7. The control unit 61 also controls the signal transmitter 64 when sending a 7 reproducing signal associated with the control signal to the display unit 5.

De automatische schakeleenheid 7 is gekoppeld aan de signaalgenerator eenheid 6 en deze is zo uitgevoerd dat ze 5 als reactie op het stuursignaal dat werd ontvangen vanaf de signaalgenerator eenheid 6 bij het tandwielmechanisme van het rijwiel 1 de gekozen overbrengverhouding kan instellen. De automatische schakeleenheid 7 omvat een aandrijfelement 72 dat zo is uitgevoerd dat deze bij het tandwielmechanisme de 10 gekozen overbrengverhouding kan instellen en een vertragingsinrichting 73 die het aandrijfelement 72 koppelt met het tandwielmechanisme van het rijwiel 1. In een uitvoeringsvorm is het aandrijfelement 72 een motor.The automatic switching unit 7 is coupled to the signal generator unit 6 and is designed so that it can adjust the selected transmission ratio in response to the control signal received from the signal generator unit 6 at the gear mechanism of the bicycle 1. The automatic switching unit 7 comprises a drive element 72 which is designed so that it can adjust the selected transmission ratio at the gear mechanism and a delay device 73 which couples the drive element 72 to the gear mechanism of the bicycle 1. In one embodiment, the drive element 72 is a motor.

15 Met gebruikmaking van het hierboven beschreven automatische snelheidsinstelsysteem volgens de onderhavige uitvinding kan de overbrengverhouding van het tandwielmechanisme zo worden aangestuurd dat deze het beste overeenkomt met de fysieke toestand van de wielrijder die het 20 rijwiel 1 berijdt. Als bijvoorbeeld de eenheid 2 die een fysiologische parameter kan detecteren is uitgevoerd voor het detecteren van het hartritme van de wielrijder, kan de overbrengverhouding van het tandwielmechanisme zo worden aangestuurd dat er wordt overgeschakeld naar een hogere 25 overbrengverhouding als het hartritme van de wielrijder voldoende laag is en naar een lagere overbrengverhouding wanneer het hartritme van de wielrijder een bepaalde drempelwaarde bereikt.Using the automatic speed adjustment system according to the present invention described above, the gear ratio of the gear mechanism can be controlled such that it best matches the physical condition of the cyclist riding the bicycle 1. For example, if the unit 2 capable of detecting a physiological parameter is configured to detect the rider's heart rhythm, the gear ratio of the gear mechanism can be controlled so that a higher transmission ratio is switched if the rider's heart rhythm is sufficiently low and to a lower transmission ratio when the cyclist's heart rhythm reaches a certain threshold value.

10317841031784

Claims (12)

1. Automatisch snelheidsinstelsysteem dat geschikt is gemaakt voor gebruik in een rijwiel (1) met een tandwielmechanisme met meerdere overbrengverhoudingen, waarbij het automatisch snelheidsinstelsysteem wordt 5 gekarakteriseerd door: een detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters die geschikt is gemaakt voor het detecteren van een fysiologische parameter van een wielrijder die het rijwiel (1) berijdt; 10 een verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters die is gekoppeld aan de detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters en die kan worden gebruikt voor het berekenen van fysiologische parametergegevens van de wielrijder die het rijwiel (1) berijdt met in achtname van de 15 fysiologische parameter die werd verkregen door middel van de detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters; een signaalgenerator eenheid (6) die is gekoppeld met de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters en die kan worden gebruikt voor het genereren van een 20 stuursignaal afhankelijk van de fysiologische parametergegevens die zijn berekend door de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters; en een automatische schakeleenheid (7) die is gekoppeld met de signaalgenerator eenheid (6) en die zo is uitgevoerd 25 dat deze bij het tandwielmechanisme van het rijwiel (1) een gekozen overbrengverhouding kan instellen als reactie op het stuursignaal dat werd ontvangen vanaf de signaalgenerator eenheid (6).An automatic speed adjustment system adapted for use in a bicycle (1) with a gear mechanism with multiple transmission ratios, the automatic speed adjustment system being characterized by: a detection unit (2) for physiological parameters adapted for detecting a physiological parameter of a cyclist riding the bicycle (1); 10 a physiological parameter processing unit (4) which is coupled to the physiological parameters detection unit (2) and which can be used to calculate physiological parameter data of the cyclist riding the bicycle (1) taking into account the 15 physiological parameter obtained by the physiological parameters detection unit (2); a signal generator unit (6) coupled to the physiological parameters processing unit (4) and which can be used to generate a control signal depending on the physiological parameter data calculated by the physiological parameters processing unit (4); and an automatic switching unit (7) coupled to the signal generator unit (6) and configured so that it can adjust a selected transmission ratio at the gear mechanism of the bicycle (1) in response to the control signal received from the signal generator unit (6). 2. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 30 1, met het kenmerk, dat de detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters een behuizing (21) omvat dat zo is 1031784 uitgevoerd dat het in contact kan worden gebracht met het lichaam van de wielrijder die het rijwiel (1) berijdt, en verder een detector (22) voor fysiologische parameters die in de behuizing (21) is aangebracht en die zo is uitgevoerd dat 5 deze de fysiologische parameter van de wielrijder kan detecteren en een uitvoerinrichting (23) voor een fysiologische parameter die is gekoppeld aan de detector (22) voor fysiologische parameters en met de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters en die de fysiologische 10 parameter van de wielrijder aanlevert aan de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters.Automatic speed adjustment system of claim 30, characterized in that the physiological parameters detection unit (2) comprises a housing (21) configured so that it can be brought into contact with the body of the rider who riding a bicycle (1), and further a physiological parameter detector (22) mounted in the housing (21) and designed so that it can detect the physiological parameter of the cyclist and an physiological parameter output device (23) parameter which is coupled to the physiological parameters detector (22) and to the physiological parameters processing unit (4) and which supplies the physiological parameter of the rider to the physiological parameters processing unit (4). 3. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 1, met het kenmerk, dat de signaalgenerator eenheid (6) een signaalgenerator (62) omvat die is gekoppeld met de 15 automatische schakeleenheid (7) en een besturingseenheid (61) die is gekoppeld met zowel de signaalgenerator (62) als met de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters en die de signaalgenerator (62) aanstuurt voor het genereren van het stuursignaal en voor het aanleveren van het stuursignaal 20 aan de automatische schakeleenheid (7).3. Automatic speed setting system of claim 1, characterized in that the signal generator unit (6) comprises a signal generator (62) coupled to the automatic switching unit (7) and a control unit (61) coupled to both the signal generator ( 62) as with the physiological parameters processing unit (4) and which controls the signal generator (62) for generating the control signal and for supplying the control signal 20 to the automatic switching unit (7). 4. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 1 dat verder wordt gekenmerkt door een signaalontvanger (3) die is gekoppeld aan de detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters en aan de verwerkingseenheid (4) voor 25 fysiologische parameters waarbij de signaalontvanger (3) de fysiologische parameter afkomstig van de detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters overbrengt naar de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters en waarbij ze zo is uitgevoerd dat ze vanaf het rijwiel (1) een 30 hulpsignaal kan ontvangen dat samenhangt met hetzij de helling van de weg of met een huidige overbrengverhouding van het tandwielmechanisme of met een koppel dat op de pedalen wordt uitgeoefend of met de rijsnelheid.4. The automatic speed setting system of claim 1, further characterized by a signal receiver (3) coupled to the physiological parameters detection unit (2) and to the physiological parameters processing unit (4), the signal receiver (3) being the physiological parameter from the physiological parameters detection unit (2) to the physiological parameters processing unit (4) and configured so that it can receive an auxiliary signal from the bicycle (1) associated with either the slope of the away or with a current gear ratio of the gear mechanism or with a torque applied to the pedals or with the driving speed. 5. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 4, met het kenmerk, dat de fysiologische parametergegevens door de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters wordt berekend met in achtname van de fysiologische parameter 5 en van het hulpsignaal, waarbij de fysiologische parametergegevens tenminste een van de volgende informatietypen omvat: een analyse van de huidige status van de fysiologische parameter, een analyse van het bereik van de fysiologische parameter, een analyse van de variabiliteit van 10 de fysiologische parameter en van het zuurstofverbruik en een analyse van de variabiliteit van de fysiologische parameter in tijd.Automatic speed adjustment system of claim 4, characterized in that the physiological parameter data is calculated by the physiological parameter processing unit (4) taking into account the physiological parameter 5 and the auxiliary signal, the physiological parameter data being at least one of the following information types comprises: an analysis of the current status of the physiological parameter, an analysis of the range of the physiological parameter, an analysis of the variability of the physiological parameter and of the oxygen consumption and an analysis of the variability of the physiological parameter over time. 6. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 4, met het kenmerk, dat de signaalontvanger (3) een 15 signaalverwerker (31) omvat die de fysiologische parameter en het hulpsignaal ontvangt en verder een signaaluitvoerinrichting (32) voor het overbrengen van de fysiologische parameter en van het hulpsignaal naar de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters.6. Automatic speed adjustment system of claim 4, characterized in that the signal receiver (3) comprises a signal processor (31) which receives the physiological parameter and the auxiliary signal and furthermore a signal output device (32) for transmitting the physiological parameter and the auxiliary signal to the processing unit (4) for physiological parameters. 7. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 4, dat verder wordt gekenmerkt door een weergave-eenheid (5) die is gekoppeld aan de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters en aan de signaalgenerator eenheid (6), waarbij de weergave-eenheid (5) kan worden gebruikt voor 25 het zichtbaar maken van gegevens die samenhangen met hetzij de fysiologische parameter of met het hulpsignaal.The automatic speed setting system of claim 4, further characterized by a display unit (5) coupled to the physiological parameters processing unit (4) and to the signal generator unit (6), wherein the display unit (5) can be used to visualize data associated with either the physiological parameter or with the assist signal. 8. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 7, met het kenmerk, dat de weergave-eenheid (5) gegevens zichtbaar maakt in een van de volgende vormen: het hartritme 30 van de wielrijder die het rijwiel (1) berijdt, een elektrocardiogram van de wielrijder die het rijwiel (1) berijdt, de momentane rijsnelheid, de afstand die is afgelegd door het rijwiel (1), de achterliggende rijtijd, het huidig koppel dat op de pedalen wordt uitgeoefend of de huidige overbrengverhouding van het tandwielmechanisme van het rijwiel (1).The automatic speed adjustment system of claim 7, characterized in that the display unit (5) makes data visible in one of the following forms: the heart rhythm 30 of the cyclist riding the bicycle (1), an electrocardiogram of the cyclist the bicycle (1) rides, the current driving speed, the distance covered by the bicycle (1), the underlying driving time, the current torque applied to the pedals or the current gear ratio of the bicycle mechanism (1). 9. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 5 1, dat verder wordt gekenmerkt doordat een weergave-eenheid (5) is gekoppeld met de verwerkingseenheid (4) voor fysiologische parameters en kan worden gebruikt voor het zichtbaar maken van de fysiologische parametergegevens.The automatic speed setting system of claim 5, further characterized in that a display unit (5) is coupled to the physiological parameter processing unit (4) and can be used to visualize the physiological parameter data. 10. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 10 1, met het kenmerk, dat de automatische schakeleenheid (7) een aandrijfelement (72) omvat dat zo is uitgevoerd dat het bij het tandwielmechanisme een van de gekozen overbrengverhoudingen in kan stellen en verder een vertragingsinrichting (73) die het aandrijfelement (72) 15 koppelt met het tandwielmechanisme van het rijwiel (1).The automatic speed adjustment system of claim 10, characterized in that the automatic switching unit (7) comprises a drive element (72) configured so that it can adjust one of the selected transmission ratios at the gear mechanism and furthermore a delay device (73) which couples the drive element (72) to the gear mechanism of the bicycle (1). 11. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 10, met het kenmerk, dat het aandrijfelement (72) een motor is.The automatic speed adjustment system of claim 10, characterized in that the drive element (72) is a motor. 12. Automatisch snelheidsinstelsysteem van conclusie 20 1, met het kenmerk, dat de detectie-eenheid (2) voor fysiologische parameters zo is uitgevoerd dat het tenminste een hartritme of een polsritme van de wielrijder die het rijwiel (1) berijdt kan detecteren. 1031784The automatic speed adjustment system of claim 20, characterized in that the physiological parameter detection unit (2) is designed so that it can detect at least one heart rhythm or a pulse rhythm of the cyclist riding the bicycle (1). 1031784
NL1031784A 2006-05-10 2006-05-10 Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle NL1031784C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031784A NL1031784C2 (en) 2006-05-10 2006-05-10 Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031784A NL1031784C2 (en) 2006-05-10 2006-05-10 Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle
NL1031784 2006-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1031784C2 true NL1031784C2 (en) 2007-11-13

Family

ID=38884518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1031784A NL1031784C2 (en) 2006-05-10 2006-05-10 Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1031784C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1035716C2 (en) * 2007-08-28 2010-11-23 Tap Ltd DISPLAY AND CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1035716C2 (en) * 2007-08-28 2010-11-23 Tap Ltd DISPLAY AND CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3078583B1 (en) Electric vehicle
CN109018171B (en) Bicycle control device, electric assist bicycle, and motor control method thereof
US9573654B2 (en) Bicycle controller
JP3654868B2 (en) Bicycle shift control device and bicycle shift control method
JP5941120B2 (en) Bicycle control device
US6684971B2 (en) Intelligent electric bicycle automatically operable in different modes
US10625817B2 (en) Electrically power assisted bicycle with ambient light controlled headlight
CN100537344C (en) Method and apparatus for controlling a bicycle transmission to compensate for power supply characteristics
EP3109089B1 (en) Electrically assisted bicycle
JP6325596B2 (en) Bicycle control device and electric assist bicycle including bicycle control device
EP1120337B1 (en) Method and apparatus for selecting a processing mode for a bicycle computer
EP3911563B1 (en) Interactive handle for electrically assisted vehicle
US20230150608A1 (en) Electric bicycle
US20210114686A1 (en) System and method for controlling an electric bicycle
KR101473180B1 (en) Electric vehicle and control method thereof
NL1031784C2 (en) Automatic bicycle speed setting system, has physiological parameter processing unit that calculates physiological parameter data of cyclist, and automatic shifting unit that operates gearing mechanism of bicycle
US20070270719A1 (en) Automatic speed setting system for bicycle use
JP2023515863A (en) METHOD, CONTROL DEVICE, AND MOTORCYCLE FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTOR FOR PUSH-WALKING ASSISTIVE OPERATION MODE
KR20150117944A (en) Eletricity bike control system and method for control the same
US20160048195A1 (en) Electric power supply system
KR20150009354A (en) Eletricity bike control system and method for control the same
US11180216B2 (en) Pedelec
JP2004140949A (en) Driving controller based on pressure distribution pattern
JP3832688B2 (en) Automatic transmission control device and battery-assisted bicycle using the same
JPH07143603A (en) Power assisted bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20091201