NL1031718C1 - Waarschuwingssysteem voor obstakels. - Google Patents

Description

Waarschuwingssysteem voor obstakels

De uitvinding heeft betrekking op een waarschuwingssysteem voor obstakels voor gebruik door bijvoorbeeld slechtzienden.

Uit de dagelijkse praktijk is bekend dat blinden of 5 slechtzienden, wanneer zij een traject afleggen dat hen niet zeer goed bekend is, hun directe omgeving aftasten met behulp van een stok. Deze stok wordt dan heen en weer gezwaaid over een boog die ligt in de bewegingsrichting. Meestal wordt dan bij de uiteinden van de boog de grond aangetikt.

10 Dit hulpmiddel voldoet in de praktijk slechts in be perkte mate en heeft de volgende nadelen. Er doen zich geregeld obstakels voor die met dit hulpmiddel niet of te laat worden gedetecteerd. Dit is bijvoorbeeld het geval wanneer het obstakel niet in de boog ligt die door de stok wordt be-15 schreven, maar wel daarboven. Met name obstakels die zich boven de schouderhoogte in het gebied van het hoofd bevinden, worden met een stok in het geheel niet gedetecteerd, en de betreffende persoon kan er op uiterst onaangename wijze mee in aanraking komen. Dit kan leiden tot verwondingen.

20 Niet alleen obstakels die zich boven schouderhoogte bevinden kunnen voor onaangename verassingen zorgen, maar ook obstakels daaronder kunnen, afhankelijk van de hoogte daarvan, niet of te laat worden gedetecteerd. Met toenemende hoogte neemt de grootte af van het gebied dat door de zwaai 25 van de stok wordt bestreken.

Bovendien moet de snelheid van heen en weer zwaaien van de stok aanmerkelijk liggen boven de snelheid waarmee de betrokken persoon zich voortbeweegt om het risico te verminderen dat van een obstakel weg wordt gezwaaid door de stok en 30 de betrokkene daarmee in botsing komt voordat bij de volgende zwaai het obstakel wordt gedetecteerd.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om deze nadelen op te heffen.

Dit doel wordt bereikt door een waarschuwingssysteem 35 voor obstakels voor gebruik door bijvoorbeeld slechtzienden 1031718 2 met de kenmerken volgens conclusie 1. Een waarschuwingssysteem volgens de uitvinding kan door een slechtziende worden gedragen. Wanneer het systeem zo wordt gedragen, dat het vooraf bepaalde richtingsgebied van de afstandssensor over-5 eenkomt met de bewegingsrichting van de slechtziende, wordt deze door middel van het afgegeven signaal gewaarschuwd wanneer er zich een obstakel bevindt op zijn weg. Deze waarschuwing betreft dan alle obstakels binnen het vooraf bepaalde richtingsgebied. Door dit passend te kiezen, wordt de slecht-10 ziende gewaarschuwd voor alle obstakels die voor hem van belang zijn. Ook vindt deze signalering direct plaats, zonder enige tijdsvertraging van belang.

Hoewel het natuurlijk mogelijk is om een houder specifiek voor dit doel te ontwerpen, heeft het voordelen wan-15 neer deze houder deel uitmaakt van een gebruikelijke menselijke uitrusting, zoals een brilmontuur, een muts, een pet, een hoed, een hoofdband, een riem, een halsband, een polsband, een halsketting, een helm, of een masker.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding die bijzon-20 dere voorkeur heeft, is het systeem geïntegreerd in een brilmontuur .

Wanneer de vooraf bepaalde afstand instelbaar is, kan het systeem worden ingesteld afhankelijk van specifieke omstandigheden van een gebruiker, afhankelijk bijvoorbeeld 25 van de snelheid van bewegen, of van een bepaalde omgeving waarin de gebruiker zich bevindt. Ook kunnen persoonlijke omstandigheden en eigenschappen het gewenst maken om de afstand waarbinnen een obstakel wordt gesignaleerd te kunnen aanpassen.

30 In een uitvoeringsvorm waarbij het signaal verandert afhankelijk van de gedetecteerde afstand, krijgt de gebruiker niet alleen informatie over de aanwezigheid van een obstakel, maar ook over de afstand tot het obstakel. Het signaal kan bijvoorbeeld een hogere intensiteit of frequentie krijgen met 35 afnemende afstand.

Een goed waarneembaar signaal, dat zich ook eenvoudig laat variëren, kan een geluidssignaal zijn of een tril-signaal, of ook een combinatie van deze.

3

Een uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarin het signaal uitschakelbaar is, is bijzonder voordelig bijvoorbeeld wanneer de gebruiker uitrust op een bankje of zit in een bus of tram. Hij heeft op dat moment geen behoefte om te 5 worden geïnformeerd over bewegingen van bijvoorbeeld medepassagiers of van passanten.

Hoewel ook andere sensoren toegepast kunnen worden zijn afstandssensoren van het infrarood- of het ultra geluid-type gebleken zeer geschikt te zijn, en hebben derhalve in 10 het algemeen de voorkeur.

Bij toepassing van meerdere sensoren, kan het resultaat van de verschillende sensoren worden gecombineerd. De combinatie van de verschillende resultaten van de sensoren kan in het signaal worden verwerkt, bijvoorbeeld voor het 15 aangeven van een richting van een door de sensoren waargenomen obstakel.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht door beschrijving van een voorbeeld van een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, mede aan de hand van de bij gevoegde 20 tekening, waarin: fig. 1 een schetsmatige weergave toont in perspectief van een uitvoeringsvorm van de uitvinding die de voorkeur heeft; fig. 2 een schetsmatige weergave toont in zijaan-25 zicht van een gebruiker die een waarschuwingssysteem draagt van fig. 1 en een obstakel; en fig. 3 een schetsmatige weergave toont in bovenaanzicht van fig. 2.

In fig. 1 wordt in een schetsmatige weergave een 30 uitvoeringsvorm van de uitvinding getoond. In deze uitvoeringsvorm, die de voorkeur heeft en die in het algemeen is aangeduid met 1, is een waarschuwingssysteem voor obstakels gemonteerd op een brilmontuur met poten 2 en oorstukken 3. Boven elk van de twee brillenglazen is een identieke af-35 standssensor 4 gemonteerd. Deze afstandssensoren zijn verbonden (verbinding niet weergegeven) met signaleringsinrichting 5, 6. De signaleringsinrichting. 5, 6 is aangebracht in de oorstukken 3. De signaleringsinrichting 5, 6 omvat in elk 4 oorstuk een trilorgaan 5 en een luidspreker 6. De trilorganen 5 dienen voor het afgeven van een trilsignaal en de luispre-kers 6 voor het afgeven van een hoorbaar signaal. De tijdsduur van elk van de signalen ligt bij voorkeur tussen 0,1 s 5 en 0,4 s. Er wordt een signaal afgegeven wanneer een van de twee sensoren 4 een voorwerp waarneemt binnen een vooraf bepaalde afstand. De frequentie van de afgifte van de signalen neemt toe wanneer de afstand tot de sensor van het voorwerp binnen de vooraf bepaalde afstand afneemt. In deze uitvoe-10 ringsvorm is de frequentie wanneer een voorwerp juist binnen de vooraf bepaalde afstand van de sensor ligt 2 Hz. Dit neemt toe tot een continu signaal wanneer de afstand van het voorwerp tot de sensor 30 cm bedraagt. Vanzelfsprekend kunnen de genoemde frequentie en afstanden en ook de tijdsduur van een 15 signaal anders worden gekozen. De vooraf bepaalde afstand, waarbinnen de signaleringsinrichting een signaal afgeeft kan worden ingesteld met behulp van instelknop 8, die hier is aangebracht in een van de brilpoten. I de andere brilpoot bevindt zich schakelaar 7. Schakelaar 7 dient voor het instel-20 len van de signaleringsinrichting 5, 6 en ent 4 standen. In de eerste stand wordt alleen het trilsignaal afgegeven. In de tweede stand wordt alleen het hoorbare signaal afgegeven. In de derde stand worden zowel het trilsignaal als het hoorbare signaal afgegeven, en in de vierde stand worden geen van bei-25 de signalen afgegeven. In het brilmontuur is verder een niet getoonde batterij verwerkt, voor het verschaffen van elektrische energie aan de diverse onderdelen van de inrichting. Naast een batterij of in combinatie met een batterij is ook een zonnecel of een accu mogelijk.

30 De feitelijke werking van de waarschuwingsinrichting wordt weergegeven in fig. 2 en fig. 3.

Fig. 2 toont in een zijaanzicht een persoon 10 die het waarschuwingssysteem 1 in de vorm van een brilmontuur draagt. Fig. 3 toont in een bovenaanzicht de persoon 10 van 35 fig. 2. De grenzen van het gebied waarin het signaleringssysteem 5, 6 een signaal genereert, zijn aangegeven door stippellijnen. Verder zijn er twee obstakels 11, 12 te zien. Obstakel 11 is een hangend voorwerp en bevindt zich binnen de 5 vooraf bepaalde afstand van de afstandssensoren. Daarom zal voor obstakel 11 een signaal worden gegenereerd door signaleringssysteem 5, 6. Obstakel 12, dat wordt gevormd door een zuil met een paddestoelachtige vorm ligt daarentegen buiten 5 de vooraf bepaalde afstand, en voor obstakel 12 zal dan ook geen signaal worden gegeneerd door signaleringssysteem 5, 6.

Op deze wijze wordt een bijzonder doeltreffend waarschuwingssysteem verschaft voor obstakels. Overigens zij opgemerkt, dat hoewel het systeem zeer geschikt is voor gebruik 10 door blinden en slechtzienden, is het systeem ook zeer geschikt voor personen met een goed gezichtsvermogen, maar die verkeren in omstandigheden van slecht zicht. Hierbij valt bijvoorbeeld te denken aan duisternis of situaties met dichte mist of ook situaties met rookontwikkeling, zoals bij brand 15 kan optreden.

Verder zijn er tal van wijzigingen en veranderingen mogelijk in instellingen van parameters en in details van uitvoeringen, zonder af te wijken van de reikwijdte van de onderhavige uitvinding, zoals deze is bepaald door de bijge-20 voegde conclusies.

1031718

Claims (11)

1. Waarschuwingssysteem (1) voor obstakels voor gebruik door bijvoorbeeld slechtzienden, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van ten minste één afstandssensor (4) voor het bepalen, in een vooraf bepaald richtingsgebied ten 5 opzichte van de sensor (4), van een afstand van de sensor (4) tot een voorwerp (11), en een met de sensor (4) verbonden signaleringsinrichting (5, 6), die een signaal afgeeft wanneer de afstandssensor (5, 6) een voorwerp (11) detecteert, dat zich binnen een vooraf bepaalde afstand bevindt, en dat 10 het systeem (1) is gemonteerd op een houder die geschikt is voor bevestiging aan een menselijk lichaam.

2. Waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de houder wordt gekozen uit de groep die bestaat uit, een brilmontuur, een muts, een pet, een hoed, een 15 hoofdband, een riem, een halsband, een polsband, een halsketting, een helm, een masker.

3. Waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het systeem is geïntegreerd in een brilmontuur.

4. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de con clusies 1 tot 3, met het kenmerk, dat de vooraf bepaalde afstand instelbaar is.

5. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de conclusies 1 tot 4, met het kenmerk, dat het signaal verandert 25 afhankelijk van de gedetecteerde afstand.

6. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de conclusies 1 tot 5, met het kenmerk, dat het signaal een geluidssignaal is.

7. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de con- 30 clusies 1 tot 6, met het kenmerk, dat het signaal een tril- signaal is.

8. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de conclusies .1 tot 7, met het kenmerk, dat het signaal uitschakel-baar is.

9. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de con- 1031718 clusies 1 tot 8, met het kenmerk, dat de sensor (4) een infrarood sensor is.

10. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de conclusies 1 tot 8, met het kenmerk, dat de sensor (4) een ultra 5 geluid sensor is.

11. Waarschuwingssysteem (1) volgens één van de conclusies 1 tot 108, met het kenmerk, dat het signaal afhangt van een combinatie van een resultaat van meer dan één sensor. 1031718