NL1031283C2 - Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis. - Google Patents

Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis. Download PDF

Info

Publication number
NL1031283C2
NL1031283C2 NL1031283A NL1031283A NL1031283C2 NL 1031283 C2 NL1031283 C2 NL 1031283C2 NL 1031283 A NL1031283 A NL 1031283A NL 1031283 A NL1031283 A NL 1031283A NL 1031283 C2 NL1031283 C2 NL 1031283C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
roof
frame
brush
ventilation windows
climate control
Prior art date
Application number
NL1031283A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Jacobus Marie Cox
Original Assignee
Cox Technics Reuver B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cox Technics Reuver B V filed Critical Cox Technics Reuver B V
Priority to NL1031283A priority Critical patent/NL1031283C2/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1031283C2 publication Critical patent/NL1031283C2/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B13/00Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A46B13/04Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers with reservoir or other means for supplying substances
    • A46B13/06Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers with reservoir or other means for supplying substances with brush driven by the supplied medium
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14Greenhouses
    • A01G2009/1492Cleaning apparatus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Greenhouses (AREA)

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis.
BESCHRIJVING
5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het reinigen van althans een sectie van een dak van een warenhuis, in welk dak één of meer door klimaatregelmiddelen op afstand te openen en te sluiten ventilatieramen omvat, waarbij de inrichting tenminste omvat een over het oppervlak verplaatsbaar gestel met één of meer het 10 gestel ondersteunende aandrijfbare loopwielen; aan weerszijden van het gestel opgestelde aandrijfbare borstelorganen, middelen voor het toevoeren van water onder druk naar tenminste de borstelorganen, alsmede 15 aandrijfmiddelen voor het aandrijven van tenminste de borstel organen.
Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit de Europese octrooiaanvrage nr. 0494466. Deze dakwasinrichting functioneert autonoom en kan volautomatisch een sectie van een dak van een warenhuis wassen.
20 Een nadeel bij de bekende dakwasinrichtingen is het feit dat in het dak van een warenhuis of kas veelal ventilatieramen zijn opgenomen, die automatisch door middel van een door de klimaatregelmiddelen van de kas aan te sturen aandrijfmiddelen te openen respectievelijk te sluiten is. Indien één of meer dakramen geopend zijn, kan dit een belemmering opleveren van de dakwas-25 inrichting die in de betreffende daksectie het dakoppervlak dient te reinigen.
De onderhavige uitvinding beoogt een meer veelzijdige dakwasinrichting volgens bovengenoemde aanhef te verschaffen, waarmee efficiënter een daksectie van een warenhuis of kas kan worden gereinigd met een minimaal risico op obstructies en beschadigingen aan hetzij de inrichting hetzij de 30 dakconstructie van het warenhuis.
Overeenkomstig de uitvinding wordt de inrichting hiertoe gekenmerkt, doordat deze is voorzien van communicatiemiddelen, welke ten behoeve van het reinigen van althans een sectie van het dak in communicatieverbinding met de klimaatregelmiddelen brengbaar zijn. Op deze wijze 1031283 2 is het mogelijk om door te communiceren met de klimaatregelmiddelen voorafgaand aan het reinigen van een daksectie momentane informatie te verkrijgen omtrent de situatie bovenop het dak, met name ten aanzien van eventuele geopende ventilatieramen. Zodoende kan de inrichting voorafgaand aan het reinigen van de 5 daksectie van een dak van een warenhuis een volledig bijgewerkt beeld verkrijgen omtrent de situatie op het dak en hiertoe kan eventueel het bedienend personeel het uit te voeren reinigingsprogramma op aanpassen.
Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting overeenkomstig de uitvinding zijn de communicatiemiddelen ingericht voor het door 10 de klimaatregelmiddelen laten openen en/of sluiten van één of meer in de te reinigen sectie van het dak aanwezige ventilatieramen. Hierdoor kan een daksectie die vanwege de geopende ventilatieramen eerst ontoegankelijk zou zijn voor het gestel, door het laten sluiten van de ventilatieramen door de inrichting gereinigd worden.
15 Bij een functionele uitvoeringsvorm omvat de inrichting een langs het dak van het warenhuis verplaatsbaar platform, waarop het gestel tussen opeenvolgende te reinigen daksecties opstelbaar is en waarbij de communicatiemiddelen in communicatieverbinding brengbaar zijn met de op het platform aangebracht en met de klimaatregelmiddelen verbonden 20 koppelingsmiddelen. Bij deze constructie kan voorafgaand aan het reinigen van een daksectie de inrichting bijgewerkt worden met de momentane informatie van de betreffende daksectie, zoals afgegeven door de klimaatregelmiddelen. Ook hier kan telkens weer het uit te voeren reinigingsprogramma worden aangepast aan de heersende omstandigheden, waarbij al dan niet geopende ventilatieramen in de 25 betreffende daksectie worden gesloten.
Volgens een specifieke uitvoeringsvorm omvatten de communicatiemiddelen een koppelelement, dat koppelbaar is met een overeenkomend van de koppelingsmiddelen deel uitmakend contra-koppelelement. Hiermee wordt voorafgaand aan het reinigen van opeenvolgende daksecties telkens een fysieke 30 koppeling gerealiseerd tussen het gestel en de klimaatregelmiddelen, hetgeen de bedrijfszekerheid van de inrichting verbetert en ongevallen, bijvoorbeeld als gevolg van een deels op het dak en deels op het platform georiënteerd gestel worden voorkomen. Ook door deze fysieke koppelingstechniek wordt een zekere uitwisseling van informatie tussen de klimaatregelmiddelen en de communicatie- 3 middelen gerealiseerd. Hierdoor worden eventuele fouten, als gevolg van een incorrecte communicatieverbinding tussen de klimaatregelmiddelen en de communicatiemiddelen van het gestel voorkomen.
Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting 5 overeenkomstig de uitvinding zijn de borstelorganen geplaatst op in het gestel opneembare borstelsteunen.
Een verdere verfijning ten aanzien van het aanpassen c.q. selecteren van het gewenste reinigingsprogramma mede afhankelijk van informatie uitgewisseld tussen de communicatiemiddelen en de klimaatregelmiddelen kan 10 worden gerealiseerd doordat bij een functionele uitvoeringsvorm in het gestel door de borstelsteunen bekrachtigbare sensoren zijn opgenomen, welke met de communicatiemiddelen in communicatieverbinding staan. Meer specifiek kunnen de sensoren daarbij zijn ingericht voor het aan de communicatiemiddelen afgeven van een, van de borstelsteunlengte afhankelijk, signaal. Ook hiermee wordt een 15 functionele aanpassing van het reinigingsprogramma gerealiseerd, hetzij door het kiezen van een andere reinigingsprogramma, hetzij door het door de klimaatregelmiddelen laten sluiten van geopende ventilatieramen die in de transportgang van de betreffende borstelsteun bevinden. De uitvinding zal aan de hand van een tekening nader worden toegelicht, welke tekening achtereenvolgens 20 toont in:
Figuur 1 een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van een dakwasinrichting overeenkomstig de uitvinding:
Figuren 2a en 2b aanzichten van de in figuur 1 getoonde dakwasinrichting; 25 Figuren 3a tot en met 3d verdere uitvoeringsvoorbeelden van een dakwasinrichting overeenkomstig de uitvinding.
Voor een beter begrip van de uitvinding zullen in de navolgende figuurbeschrijving de overeenkomende onderdelen met hetzelfde referentiecijfer worden aangeduid.
30 In figuur 1 wordt een doorsnede getoond van een uitvoeringsvorm van een dakwasinrichting overeenkomstig de uitvinding. De inrichting 10 overeenkomstig de uitvinding omvat een gestel 11 dat ondersteund wordt door loopwielen 12a-12b. Het gestel 11 is zodoende op een hierna toe te lichten wijze verplaatsbaar over het dakoppervlak 2a van een daksectie 2-2'-2" (zie figuren 3a- 4 3d) van een warenhuis 1.
Terugkerend naar figuur 1 zijn in het gestel eerste aandrijfmiddelen 16 aanwezig, die bij deze uitvoeringsvorm zijn uitgevoerd als een door een accu 17 bekrachtigbare elektro- of stappenmotor die een aandrijfas 15 aandrijft. Om de 5 aandrijfas 15a alsook over de aandrijfrollen 15b en de assen 13a-13b van de loopwielen 12a-12b is een eindloze drager 14 aangebracht. Door een geschikte aandrijving van de aandrijfas 15a en dienovereenkomstig de eindloze drager 14 kunnen de loopwielen 12a-12b worden aangedreven en het gestel 11 over het dakoppervlak 2a van een warenhuis 1 worden verplaatst.
10 Met referentie-cijfer 27 wordt een geleidingsarm aangeduid, waarvan de functie verderop in de beschrijving zal worden toegelicht.
Zoals getoond in de figuren 3a-3d wordt de inrichting 10 overeenkomstig de uitvinding met name toegepast bij warenhuizen 1 waarbij de verschillende daksecties 2-2'-2" een V-vormige dakconstructie vormen, waarbij op 15 het laagste punt van de V-vorm tussen twee opeenvolgende daksecties 2-2’ (respectievelijk 2"-2"’) een goot 4 is opgenomen voor het afvoeren van hemelwater, welke afvoergoot 4 tevens fungeert als spoorgeleiding voor de loopwielen 12a-12b.
Voor een stabiele oriëntatie van de inrichting 10 op een dergelijke V-vormige dakconstructie, waarbij het gestel 11 enkel in het midden wordt 20 ondersteund door loopwielen 12a-12b kan het gestel 11 - zoals getoond in figuur 2a - zijn voorzien van zijsteunen 25a-25a’ respectievelijk 25b-25b’ waaraan zijsteunwielen 26a-26a’ respectievelijk 26b-26b’ (niet weergegeven) gemonteerd zijn.
In het gestel 11 (figuur 1, 2a-2b) zijn zogenoemde borstelorganen 25 21-21’ opgenomen. Elk borstelorgaan 21-21’ wordt gevormd door een borstelkop 22a-22a’ en daaruit uitstekende en op het dakoppervlak twee rustende borstelharen 22b-22b’. Aan elk borstelorgaan 21-21' kan een draai- c.q. roteerbeweging opgedrongen worden door middel van tweede aandrijfmiddelen 19, welke in het gestel 11 zijn opgenomen. De borstelorganen 21-21' zijn hiertoe gemonteerd op 30 borstelsteunen 23-23’ die op een geschikte wijze in het gestel 11 zijn opgenomen. De aandrijfmiddelen 19 kunnen als een “krukas”-aandrijving zijn uitgevoerd, die de borstelsteunen lineair, intermitterend op en neer verplaatst.
De aandrijfmiddelen 19 worden aangedreven door de centrale aandrijfmotor 50, die tevens de loopwielen 12a-12b aandrijven via het aandrijfmiddel 5 16a en de aandrijfas 15a. De door de aandrijfmiddelen 19 gegenereerde intermitterende beweging wordt via een overbrengingsmechanisme 24 (24') overgebracht op de borstelorganen 21 -21die zodoende het dakoppervlak reinigen. Hiertoe zijn de borstelorganen 21-21' met behulp van steunarmen 28, die ervoor 5 zorgen dat de borstelorganen met behulp van de wateraanvoerslangen zwevend op het dak 2 rusten.
Bij een andere uitvoeringsvorm kunnen de aandrijfmiddelen 19 (zijnde de krukas) vervangen worden door elektro-cilinders of anderszins.
De reiniging van het dakoppervlak 2 geschiedt door middel van een 10 vloeistof, meer in het bijzonder met behulp van water (al dan niet voorzien van een reinigingsmiddel). Dit water wordt via een (niet weergegeven) slanghaspel toegevoerd naar het gestel 11. Hiertoe is de toevoerslang voor het reinigingswater verbonden met een watertoevoerkoppeling 18 dat water onder druk toevoert naar enerzijds de borstelorganen 21-21'. Met andere woorden de (roterende) beweging 15 van de borstelorganen 21 -21' wordt veroorzaakt door water onder druk.
Zoals duidelijk getoond in de figuren 2 en 3 zijn de borstelorganen 21-21' gemonteerd op borstelsteunen 23-23' die op een geschikte wijze in het gestel 11 zijn opgenomen. Zodoende kan een aanzienlijk oppervlak in één bedrijfsgang worden bestreken, zodat de inrichting niet onnodig veel verplaatsingen over het dak 20 hoeft af te leggen.
De borstelorganen 21 kunnen bij als individuele borstelorganen of als een paar met een ander borstelorgaan worden aangedreven door de overbrengingsmechanismen 24-24’. Meer specifiek zullen aan de borstelorganen 21-21' door de overbrengingsmechanisme 24-24') een draai- c.q. roterende c.q. 25 intermitterende beweging worden opgedrongen, waarbij de borstelorganen 21 scharnierend aan het punt 29 zijn opgehangen en de reinigingsbeweging uitvoeren.
Op deze wijze kan, terwijl het gestel 11 zich verplaatst over het dakoppervlak het betreffende dakoppervlak 2 worden gereinigd door de borstelorganen 21, die een draai- c.q. roterende, c.q. intermitterende beweging 30 krijgen opgedrongen door aandrijfmiddelen 19, die worden aangedreven door de centrale aandrijfmotor 50.
Zoals duidelijk getoond in de figuren 3a-3d is een warenhuis 1 en meer in het bijzonder het dak 2 voorzien van ventilatieramen 3-3'-3" die afhankelijk van de klimatologische omstandigheden in en buiten de kas geopend dan wel 6 gesloten kunnen worden. Het openen en sluiten van de ventilatieramen 3-3'-3" geschiedt bij de huidige kasconstructies automatisch aan de hand van specifieke (niet weergegeven) bekrachtigingsmiddelen, welke aangestuurd worden door de klimaatregelmiddelen (klimaatcomputer) van de kas. Het openen c.q. sluiten van de 5 ventilatieramen 3-3'-3" wordt aan de hand van de klimaatcomputer geregeld, die zich daarbij kan baseren op externe parameters, zoals de temperatuur in en buiten de kas, de windsnelheid en -richting, het aantal zonne-uren, de luchtvochtigheid, het tijdstip van de dag, zulks om in de kas het voor de op te kweken gewassen ideale klimaat te regelen.
10 Een probleem dat daarbij optreedt is het gebruik van een dakwasinrichting overeenkomstig de stand van de techniek op het dakoppervlak 2 van een dergelijk warenhuis, waarbij één of meer ventilatieramen 3-3’-3" al dan niet zijn geopend. Zodoende kan bij de dakwasinrichting overeenkomstig de stand van de techniek het probleem voortdoen, dat de geopende ventilatieramen door de 15 borstelsteunen 23-23' worden beschadigd en de inrichting wordt geblokkeerd.
Overeenkomstig de uitvinding wordt de inrichting hiertoe gekenmerkt door de aanwezigheid van communicatiemiddelen welke deel uitmaken van de regeleenheid 20, welke communicatiemiddelen 20 ten behoeve van het reinigen van althans een sectie 2-2'-2" van het dak in communicatieverbinding 20 brengbaar zijn met de (niet weergegeven) klimaatregelmiddelen van het warenhuis. Bij de communicatieverbinding tussen de communicatiemiddelen 20 en de klimaatregelmiddelen kunnen allerlei informatie onderling uitgewisseld worden, waaronder de positie van de dakwasinrichting op het dakoppervlak van het warenhuis 1.
Op het moment dat de dakwasinrichting aan de klimaatregel-25 middelen kenbaar maakt binnen welke daksectie 2-2'-2" etc. afhankelijk van het aantal en positie (links dan wel rechts in de betreffende daksectie) van de ventilatieramen 3-3'-3" en het gewenste reinigingsprogramma (links, rechts of volledig) kunnen de communicatiemiddelen 20 van de dakwasinrichting overeenkomstig de uitvinding de klimaatregelmiddelen “overrulen”, dat wil zeggen dat de communicatie-30 middelen 20 ervoor kunnen zorgen dat de klimaatregelmiddelen alle geopende ventilatieramen sluiten zodat de volledige daksectie door de dakwasinrichting kan worden gereinigd.
Deze bedrijfssituatie wordt getoond in figuur 3a waarbij gebruik wordt gemaakt van lange borstelsteunen 23-23', elk voorzien van een groot aantal 7 borstelorganen 21-2Γ voor het reinigen van het volledige dakoppervlak 2a van de daksectie 2.
Een andere inzetmogelijkheid van de dakwasinrichting overeenkomstig de uitvinding wordt getoond in figuur 3b, waarbij de inrichting is 5 voorzien van een lange borstelsteun 23 en een korte borstelsteun 23'. De ratio achter deze configuratie is gelegen in het feit dat er situaties mogelijk kunnen zijn waarbij de ventilatieramen 3 (of 3') geopend moeten blijven, om zo de klimaathuis-houding in de kas (of het warenhuis) 1 niet te ontregelen. Bij deze uitvoeringsvorm kunnen de communicatiemiddelen 20 de klimaatregelmiddelen zodanig aansturen 10 dat eventueel geopende ventilatieramen 3 (links van de daksectie) worden gesloten en één of meer ventilatieramen 3' in het rechtergedeelte van de daksectie worden geopend. Onder gebruikmaking van een lange borstelsteun 23 en een korte borstelsteun 23' kan zodoende een overgroot gedeelte van het dakoppervlak worden gereinigd.
15 Een andere uitvoeringsvorm zoals getoond in figuur 3c is de inrichting voorzien van twee korte borstelsteunen 23-23', zodat bij het reinigen van het dakoppervlak de ventilatieramen 3-3' niet door de klimaatregelmiddelen gesloten hoeven te worden.
Bij de uitvoeringsvorm van figuur 3d is de dakwasinrichting gelijk 20 aan de uitvoeringsvorm zoals getoond in figuur 3b voorzien van een korte borstelsteun 23 en een lange borstelsteun 23’.
Ten behoeve van het uitvoeren van de verschillende reinigingsgangen zoals getoond in de figuren 3a-3d zijn de borstelsteunen 23-23’ (lang dan wel kort) overeenkomstig de uitvinding uitneembaar uit het gestel 11 25 neembaar. Hiertoe zijn ter plaatse waar de borstelsteunen 23-23' in het gestel 11 opneembaar zijn sensoren aangebracht, welke sensoren door de borstelsteunen bekrachtigd kunnen worden, en welke sensoren met de communicatiemiddelen 20 in verbinding staan. Het door de sensoren 40-40' afgegeven signaal is borstelsteun-afhankelijk.
30 Het door de sensoren 40-40' afgegeven signaal bevat niet alleen informatie omtrent de locatie in het gestel 11 (de linker borstelsteun 23 dan wel de rechter borstelsteun 23'), maar bezit eveneens informatie omtrent de lengte van de geplaatste borstelsteun. Beide informatiekenmerken kunnen door de communicatiemiddelen 20 worden gebruikt bij de communicatie met de klimaatregelmiddelen van 8 het warenhuis 1 voor het selecteren van de gewenste reinigingshandeling (zoals getoond in de figuren 3a-3d) maar ook voor wat betreft het aansturen van de klimaatregelmiddelen ten behoeve van het openen dan wel sluiten van één of meer ventilatieramen 3-3'.
5 Ventilatieramen die zich in de weg van een lange borstelsteun bevinden zullen als reactie op de door de sensoren 40-40' afgegeven signalen door de klimaatregelmiddelen worden gesloten, terwijl aan de zijde waar een korte borstelsteun is opgenomen, eventuele geopende ventilatieramen geopend blijven (en derhalve niet door de klimaatregelmiddelen worden gesloten), of gesloten 10 ventilatieramen juist door de klimaatregelmiddelen geopend kunnen worden, zulks om de klimaathuishouding in het warenhuis 1 te waarborgen.
De communicatie tussen de communicatiemiddelen 20 en de klimaatregelmiddelen van het warenhuis vindt plaats op voorafgaand dat de dakwasinrichting het dak 2 van het warenhuis 1 opgaat. Hiertoe is (zie Figuur 4a-4b) 15 de inrichting voorzien van een langs het dak 2 van het warenhuis 1 verplaatsbaar platform 60, dat langs een geleiding 66 (dat is aangebracht langs het dak 2 van het warenhuis 1) verplaatsbaar is met behulp met geschikte verplaatsingsmiddelen 65a-65b.
Het platform 60 is voorzien van een opstelvlak 60a, waarop het 20 gestel 11 tussen opeenvolgende te reinigen daksecties 2-2'-2" opstelbaar is en waarbij telkens uitwisseling van gegevens plaatsvindt tussen de communicatiemiddelen en de klimaatregelmiddelen. Daarbij is het platform voorzien van geschikte koppelingsmiddelen 30' welke samenwerken met het koppelelement 30 (zie figuur 1), dat samen kan werken met een op het platform aangebracht 25 contra-koppelelement 30'. Bij het koppelen van het koppelelement 30 met het contra-koppelelement 30' op het platform, zodat signaal- c.q. informatie-overdracht plaats kan vinden aan de hand via de signaalconnector 31.
Het platform 60 bestaat uit een ruimtelijke constructie van staanders en liggers voorzien van het opstelvlak 60a waarop het gestel 11 30 opstelbaar is. In het langs de dakgeleiding 66 verplaatsbare platform 60 is een haspel 61 opgenomen waaromheen gewikkeld is een toevoerslang 63 voor het onder druk toevoeren van water al dan niet voorzien van een reinigingsmiddel. Hiertoe is ook in het platform 60 opgenomen haspelaandrijfmiddelen 62 waarmee een eenmaal uitgetrokken toevoerslang 63 weer opgewikkeld kan worden. Daarbij θ wordt het gestel 11 vanaf het dak 2 teruggetrokken tot op het opstelvlak 60a. Hiertoe is de watertoevoerslang 63 aangesloten op de watertoevoerkoppeling 18 dat van het gestel 11 deel uitmaakt. Tevens is in het platform 60 opgenomen een pompaansluiting 62' voor het via een (niet-weergegeven) buiten het platform 60 5 opgestelde pompinrichting onder druk toevoeren van reinigingswater door de toevoerslang 63 tot in het gestel 11 naar de borstelorganen 21-21'. Hoewel niet relevant voor de uitvinding is in het platform 60 ook de noodzakelijke (niet weergegeven) aanstuurapparatuur opgenomen. Eventueel kan de pompinrichting (niet weergegeven) in het platform 60 zijn opgesteld.
10 Zoals duidelijk getoond in figuur 4a (alsook in de voorgaande figuren) bezit het dak 2 een V-vorm voorzien van een goot 4 waarin de loopwielen 12a-12b opneembaar zijn. De exacte oriëntatie van het gestel 11 en de loopwielen 12a-12b voor elke goot 4 geschiedt aan de hand van de sensormiddelen 67a-67b die de verplaatsing van het platform 60 met het op het opstelvlak 60a opgestelde 15 gestel 11 detecteren en de verplaatsingsmiddelen 65a-65b tijdig afschakelen zodat de loopwielen 12a-12b correct zijn uitgelijnd voor de goot 4 van de te reinigen daksecties 2.
Om de verplaatsing van het op het opstelvlak 60a opgestelde verstel 11 tot op het dak 2 mogelijk te maken is het platform voorzien van een 20 omhoog c.q. neerklapbaar brugelement 69, dat de open ruimte tussen het opstelvlak 60a en de goot 4 overbrugt en de verplaatsing van het gestel 11 vanaf het opstelvlak 60a tot op de te reinigen daksecties mogelijk maakt.
Bij de verplaatsing van het gestel 11 over de te reinigen daksecties 2 met behulp van de verplaatsingsmotor 50 wordt de toevoerslang 63 dat aan de 25 watertoevoerkoppeling 18 met het gestel 11 is verbonden van de haspel 61 afgewikkeld terwijl via de pompaansluiting 62' reinigingswater onder druk door de toevoerslang 63 in de richting van de borstelorganen 21-21' wordt gevoerd. Op het moment dat de gehele sectie is gereinigd, wordt de verplaatsingsmotor 50 afgeschakeld en in een vrijloopstand gezet. Vervolgens kan door een geschikte 30 aandrijving van de haspel 61 door middel van de aandrijfmiddelen 62 de toevoerslang 63 worden opgewikkeld waarbij het gestel 11 terug verplaatst over de gereinigde daksecties 2 over het brugelement 69 tot op het opstelvlak 60a.
Teneinde een goede uitlijning van het gestel 11 op het opstelvlak 60a te realiseren is het platform 60 voorzien van een opvang- c.q. geleidingsrail 68 10 dat samenwerkt met de geleidingsarm 27 op het gestel 11. De geleidingsarm 27 kan bijvoorbeeld voorzien zijn van een rol dat tussen de geleidingsrail 68 dient te geraken bij de terugverplaatsing van het gestel 11 tot op het opstelvlak 60a.
Indien de geleidingsarm 27 correct is ingevangen door de 5 geleidingsrail 68 zal bij het volledig op het opstelvlak 60a geraken van het gestel 11 (hierbij is de geleidingsarm aangeduid met het referentiecijfer 27'), het koppelelement 30 in fysiek contact worden gebracht met het contra-koppelelement 30' dat deel uitmaakt van het platform 60. De signaalconnector 31 zal daarbij in communicatieverbinding gebracht worden met een contra-signaalconnector 31' van 10 het platform 60 dat op zijn beurt weer in verbinding staat met de klimaatregelmiddelen van het warenhuis 2. Zodoende kan signaal- c.q. informatieoverdracht plaatsvinden, enerzijds om aan te geven dat een specifieke daksectie zojuist is gereinigd maar ook om informatie uit te wisselen aangaande de volgende te reinigen daksectie met name met het oog op het al dan niet sluiten dan wel 15 openen van ventilatieramen 3.
Het moge duidelijk zijn dat met de dakwasinrichting overeenkomstig de uitvinding een meer veelzijdig systeem wordt gerealiseerd voor het reinigen van dakoppervlakken van warenhuizen, waarbij de klimaathuishouding in het warenhuis zo min mogelijk wordt verstoord en derhalve ook het groeiproces van de in het 20 warenhuis aanwezige gewassen. Door de communicatieverbinding die nu wordt gerealiseerd tussen de dakwasinrichting en de klimaatregelmiddelen van het warenhuis kan autonoom een volledig automatisch het gewenste reinigingsprogramma worden gekozen op basis waarvan vervolgens door de klimaatregelmiddelen eventuele geopende ventilatieramen worden gesloten en mogelijk als 25 compensatie van de daaruit resulterende verstoring van de klimaathuishouding in het warenhuis daar waar mogelijk eventuele andere ventilatieramen te openen.
30 10^ 1283

Claims (7)

1. Inrichting voor het reinigen van althans een sectie van een dak van een warenhuis, in welk dak één of meer door klimaatregelmiddelen op afstand te 5 openen en te sluiten ventilatieramen omvat, waarbij de inrichting tenminste omvat een over het oppervlak verplaatsbaar gestel met één of meer het gestel ondersteunende aandrijfbare loopwielen; aan weerszijden van het gestel opgestelde aandrijfbare borstel- organen, 10 middelen voor het toevoeren van water onder druk naar tenminste de borstelorganen, alsmede door het water onder druk bekrachtigbare aandrijfmiddelen voor het aandrijven van tenminste de borstelorganen, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van communicatiemiddelen, welke ten behoeve van het reinigen van 15 althans een sectie van het dak in communicatieverbinding met de klimaatregelmiddelen brengbaar zijn.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de communicatiemiddelen zijn ingericht voor het door de klimaatregelmiddelen laten openen en/of sluiten van één of meer in die te reinigen sectie van het dak aanwezige 20 ventilatieramen.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting een langs het dak van het warenhuis verplaatsbaar platform omvat, waarop het gestel tussen opeenvolgende te reinigen daksecties opstelbaar is en waarbij de communicatiemiddelen in communicatieverbinding brengbaar is met op 25 het platform aangebrachte en met de klimaatregelmiddelen verbonden koppelingsmiddelen.
4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de communicatiemiddelen een koppelelement omvatten, dat koppelbaar is met een overeenkomend van de koppelingsmiddelen deeluitmakend contra-koppelelement.
5. Inrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de borstelorganen geplaatst zijn op in het gestel opneembare borstelsteunen.
6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat in het gestel 1031283 door de borstelsteunen bekrachtigbare sensoren zijn opgenomen, welke met de communicatiemiddelen in communicatieverbinding staan.
7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de sensoren zijn ingericht voor het aan de communicatiemiddelen afgeven van een, van de 5 borstelsteunlengte afhankelijk, signaal. 1031283
NL1031283A 2006-03-03 2006-03-03 Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis. NL1031283C2 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031283A NL1031283C2 (nl) 2006-03-03 2006-03-03 Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031283A NL1031283C2 (nl) 2006-03-03 2006-03-03 Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis.
NL1031283 2006-03-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1031283C2 true NL1031283C2 (nl) 2007-09-04

Family

ID=37102569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1031283A NL1031283C2 (nl) 2006-03-03 2006-03-03 Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1031283C2 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2010450C2 (nl) * 2013-03-14 2014-09-16 Joost Waay Kasdekreiniger.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494466B1 (en) * 1991-01-11 1994-08-10 Pieter Jan Hendrik Hoeymakers Powered brush device for cleaning roofs
WO2005009635A1 (en) * 2003-07-24 2005-02-03 Goodman, Herbert Method of cleaning greenhouse roofs and cleaning system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494466B1 (en) * 1991-01-11 1994-08-10 Pieter Jan Hendrik Hoeymakers Powered brush device for cleaning roofs
WO2005009635A1 (en) * 2003-07-24 2005-02-03 Goodman, Herbert Method of cleaning greenhouse roofs and cleaning system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2010450C2 (nl) * 2013-03-14 2014-09-16 Joost Waay Kasdekreiniger.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11722787B2 (en) System and method for sensor system against glare and control thereof
US7384008B1 (en) Laser alignment system for a mechanized irrigation system
KR102313508B1 (ko) 아이오티(IoT)기반 스마트센서를 통한 태양광발전장치의 운영 및 유지관리시스템
CN112977273A (zh) 用于传感器保护系统的系统和方法
US20220252437A1 (en) System and method for a sensor protection assembly
US11738694B2 (en) System and method for anti-tampering sensor assembly
US11754689B2 (en) System and method for detecting sensor adjustment need
NL1031283C2 (nl) Inrichting voor het reinigen van althans een deel van een dak van een warenhuis.
KR20100032488A (ko) 자동 잔디깍기장치
NL1013349C2 (nl) Inrichting voor het afbakenen van een gebied alsmede voertuig geschikt voor gebruik in de inrichting.
KR100429431B1 (ko) 무인 방제장치 및 방법
KR20180117758A (ko) 무인운송장치, 이를 이용한 환경제어 시스템 및 방법
EP3242363B1 (en) Wire installation apparatus and control method thereof
KR20170134044A (ko) 농작물 방제용 로봇 및 이를 구비한 방제용 로봇 제어 시스템
CN111108980B (zh) 一种温室卷帘运行控制系统及其控制方法
JP6781360B2 (ja) 農作業ロボット
CN109960253B (zh) 自动工作系统
KR102338745B1 (ko) 시설하우스용 전동식 이송장치
EP3805478B1 (fr) Dispositif de nettoyage de toitures
JP3002730B1 (ja) レ―ル懸垂式防除装置
KR200233777Y1 (ko) 비닐하우스의 눈 치움 장치
KR20150138718A (ko) 비닐 하우스용 무인 살포장치
JPH1156152A (ja) 給餌装置
CN103053267A (zh) 单轨黄瓜智能收获机
KR101857016B1 (ko) 장애물 회피기능이 들어간 분리형 유리창 청소장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150401