NL1031234C2

NL1031234C2 - Stabilizer for bottles.

Info

Publication number: NL1031234C2
Application number: NL1031234A
Authority: NL
Inventors: Peter Willem Groote
Original assignee: Rowel Holding B V
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2007-08-27
Also published as: US20070200429A1; EP1826158A2; EP1826158A3

Description

Stabilisator voor flessen BESCHRIJVING: 5Stabilizer for bottles DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.FIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een stabilisator voor flessen omvattende een drager voorzien van een hoofdas, in welke drager ten minste één verdraaibare hulpas 10 aanwezig is waarop een vinger is bevestigd, welke stabilisator voorts middelen omvat voor het verdraaien van de hulpas tijdens het draaien van de drager, op een zodanige wijze dat de vinger tijdens bedrijf kortstondig tegen een fles duwt om deze te verplaatsen, en welke stabilisator een hoofdmotor omvat voor het aandrijven van de drager. Een stabilisator wordt onder andere toegepast in een inrichting voor het bedrukken van flessen voor het van het 15 einde van een lopende band afhalen of op het begin van een lopende band brengen van rechtop staande flessen.The invention relates to a bottle stabilizer comprising a carrier provided with a main axis, in which carrier is present at least one rotatable auxiliary axis 10 on which a finger is mounted, which stabilizer further comprises means for rotating the auxiliary axis during rotation of the auxiliary axis carrier, in such a manner that during operation the finger pushes briefly against a bottle to move it, and which stabilizer comprises a main motor for driving the carrier. A stabilizer is used, inter alia, in a device for printing bottles for lifting upright bottles from the end of a conveyor belt or bringing them to the start of a conveyor belt.

Stand van de techniek.State of the art.

20 Een dergelijke stabilisator is bekend uit de Europese octrooiaanvrage EP 0 BI 1 486. Bij de bekende stabilisator zijn vier hulpassen met vingers op de drager aanwezig en zijn de middelen voor het verdraaien van de hulpassen gevormd door een nokkenschijf voorzien van een nokkengroef waarin pennen lopen die de vingers verdraaien. Om het bewegingspatroon van de vingers aan te passen dient de nokkenschijf verdraait te 25 worden. Voor het proefondervindelijk bepalen van het juiste bewegingspatroon dient de stabilisator dus telkens bij elke verdraaiing van de nokkenschijf stilgezet te worden. Het afstellen van de bekende stabilisator is hierdoor een zeer tijdrovende bezigheid.Such a stabilizer is known from the European patent application EP 0 BI 1 486. In the known stabilizer there are four auxiliary axes with fingers on the carrier and the means for turning the auxiliary axes are formed by a cam disc provided with a cam groove in which pins run. that twist the fingers. To adjust the movement pattern of the fingers, the cam disc must be turned. To determine the correct movement pattern by experiment, the stabilizer must therefore be stopped each time the cam disk is rotated. The adjustment of the known stabilizer is therefore a very time-consuming activity.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

3030

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een stabilisator van de in de aanhef omschreven soort waarbij het bewegingspatroon van de vinger tijdens het draaien 10312 34- 2 van de drager eenvoudig is af te stellen. Hiertoe is de stabilisator volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de middelen voor het verdraaien van de hulpas een concentrisch ten opzichte van de hoofdas aanwezig hoofdwiel omvatten, alsmede een op de hulpas bevestigd hulpwiel, dat is gekoppeld met het hoofdwiel, en een hulpmotor voor het aandrijven van 5 het hoofdwiel. Door het regelen van het toerental van de hulpmotor kan de beweging van de vinger gestuurd worden. Indien het hoofdwiel even snel draait als de drager verdraait de hulpas niet en staat de vinger stil ten opzichte van de drager. Door het hoofdwiel kortstondig sneller of langzamer te laten draaien dan de drager draait de hulpas en daarmee de vinger linksom dan wel rechtsom. Dus op eenvoudige wijze (door het wijzigen van het 10 toerental van de hulpmotor) kan het bewegingspatroon van de vinger gestuurd worden. Dit kan zonder problemen tijdens bedrijf plaatsvinden waardoor het dus niet nodig is de drager eerst stil te zetten.An object of the invention is to provide a stabilizer of the type described in the preamble in which the movement pattern of the finger during the rotation of the carrier 10312 34-2 is easy to adjust. To this end, the stabilizer according to the invention is characterized in that the means for rotating the auxiliary shaft comprise a main wheel concentrically with respect to the main shaft, as well as an auxiliary wheel mounted on the auxiliary shaft and coupled to the main wheel, and an auxiliary motor for driving of 5 the main wheel. The movement of the finger can be controlled by controlling the speed of the auxiliary motor. If the main wheel turns as fast as the carrier, the auxiliary shaft does not rotate and the finger stands still relative to the carrier. By briefly turning the main wheel faster or slower than the carrier, the auxiliary shaft and thus the finger turns to the left or to the right. Thus, in a simple manner (by changing the speed of the auxiliary motor) the movement pattern of the finger can be controlled. This can take place without problems during operation, so that it is not necessary to first stop the carrier.

Een uitvoeringsvorm van de stabilisator volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de hulpmotor en de hoofdmotor motoren zijn waarvan de 15 rotatiesnelheid hoekafhankelijk aangepast kan worden. Bij voorkeur zijn de hulp- en hoofdmotor servomotoren. Hierdoor kan de beweging van de vinger in elke gewenste stand van de drager gestart worden en tijdens elke gewenste grootte van de hoekverdraaiing van de drager verdraaid worden met elke gewenste snelheid en over elke gewenste hoek, waardoor het mogelijk is de vinger te synchroniseren met snelheden van een aan en 20 afvoerbaar van flessen.An embodiment of the stabilizer according to the invention is characterized in that the auxiliary motor and the main motor are motors whose rotational speed can be adjusted angularly. Preferably the auxiliary and main motor are servomotors. This allows the movement of the finger to be started in any desired position of the carrier and to be rotated during any desired magnitude of the angular rotation of the carrier at any desired speed and through any desired angle, whereby it is possible to synchronize the finger at speeds of a supply and removal of bottles.

Het hoofdwiel en de hulpwielen kunnen op elke wijze met elkaar gekoppeld zijn, zoals bijvoorbeeld via een tandrien. Bij voorkeur echter zijn het hoofdwiel en het hulpwiel tandwielen die met elkaar in ingrijping zijn.The main wheel and the auxiliary wheels can be coupled to each other in any manner, such as for example via a toothed belt. Preferably, however, the main wheel and the auxiliary wheel are gears that engage one another.

Een verdere uitvoeringsvorm van de stabilisator volgens de uitvinding is 25 gekenmerkt, doordat de drager bevestigd is op de hoofdas en het hoofdwiel vrij draaibaar is om de hoofdas. Dit heeft om praktische redenen de voorkeur boven de situatie dat het hoofdwiel bevestigd is op de hoofdas en de drager vrij draaibaar is om de hoofdas, hetgeen overigens ook mogelijk is.A further embodiment of the stabilizer according to the invention is characterized in that the carrier is mounted on the main axis and the main wheel is freely rotatable about the main axis. For practical reasons, this is preferable to the situation that the main wheel is mounted on the main axis and the carrier is freely rotatable about the main axis, which is otherwise also possible.

Bij voorkeur heeft de stabilisator twee of meer in de drager gelagerde 30 hulpassen met vingers en hulpwielen die onder gelijke hoeken ten opzichte van elkaar om de hoofdas aanwezig zijn.The stabilizer preferably has two or more auxiliary shafts mounted in the carrier with fingers and auxiliary wheels which are present at equal angles with respect to each other about the main axis.

Een uitvoeringsvorm van de stabilisator volgens de uitvinding is 3 gekenmerkt, doordat aan de hoofdas op afstand van de drager een arm is bevestigd waaraan een grijper voor een flessenmond is bevestigd, welke grijper in axiale richting van de hoofdas verplaatsbaar is door verplaatsingsmiddelen, waarbij de verplaatsing van de grijper onafhankelijk van de verdraaiing van de vinger ingesteld kan worden. Hierbij kan 5 proefondervindelijk tijdens bedrijf het tijdstip waarop de grijper een flessenmond vastpakt en weer loslaat ingesteld worden totdat de flessen stabiel blijven.An embodiment of the stabilizer according to the invention is characterized in that an arm is attached to the main axis remote from the carrier, to which is attached a gripper for a bottle mouth, which gripper is displaceable in axial direction of the main axis by displacement means, the displacement of the gripper can be adjusted independently of the rotation of the finger. In this case, during operation, the time at which the gripper grabs a bottle mouth and releases it can be adjusted experimentally until the bottles remain stable.

Bij voorkeur zijn de verplaatsingsmiddelen gevormd door een luchtcilinder, die aan de arm is bevestigd, en een daarin verplaatsbare zuiger waaraan de grijper is bevestigd.The displacement means are preferably formed by an air cylinder attached to the arm and a piston displaceable therein to which the gripper is attached.

1010

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de stabilisator volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the stabilizer according to the invention shown in the drawings.

15 Hierbij toont:15 Hereby shows:

Figuur 1 een uitvoeringsvorm van de stabilisator volgens de uitvinding in langsdoorsnede;Figure 1 shows an embodiment of the stabilizer according to the invention in longitudinal section;

Figuur 2 het in figuur 1 gemarkeerde detail A van de stabilisator uitvergroot; en 20 Figuur 3 het in figuur 2 weergegeven detail in bovenaanzicht.Figure 2 shows enlarged detail A of the stabilizer marked in Figure 1; and Figure 3 shows the detail shown in Figure 2 in top view.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Detailed description of the drawings.

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van de stabilisator volgens de uitvinding 25 in langsdoorsnede weergegeven. De stabilisator 1 heeft een hoofdelektromotor 3 die via een reductie 4 een hoofdas 5 aandrijft. Aan de hoofdas is een drager 7 bevestigd waarin nabij elk uiteinde een hulpas 9,11 is gelagerd. Aan elke hulpas is nabij het bovenste uiteinde een vinger 13, 15 en nabij het onderste uiteinde een hulptandwiel 17, 19 bevestigd. De hulptandwielen zijn in ingrijping met een hoofdtandwiel 21 dat op de hoofdas 5 is gelagerd.Figure 1 shows an embodiment of the stabilizer according to the invention in longitudinal section. The stabilizer 1 has a main electric motor 3 which drives a main shaft 5 via a reduction 4. Attached to the main shaft is a carrier 7 in which an auxiliary shaft 9, 11 is mounted near each end. A finger 13, 15 is attached to each auxiliary shaft near the upper end and an auxiliary gear 17, 19 near the lower end. The auxiliary gears are engaged with a main gear 21 which is mounted on the main shaft 5.

30 Dit hoofdtandwiel wordt aangedreven door een hulpelektromotor 23 via een verdere reductie 24 en een op de as van de hulpelektromotor aanwezig verder tandwiel 25. De hoofd- en hulpelektromotor zijn uitgevoerd als servomotoren.This main gear is driven by an auxiliary electric motor 23 via a further reduction 24 and a further gear 25 present on the axis of the auxiliary electric motor. The main and auxiliary electric motor are designed as servomotors.

44

De hulpelektromotor 23, het hoofdtandwiel 21 en de hulptandwielen 17,19 vormen middelen voor het verdraaien van de hulpassen 9,11 ten opzichte van de drager 7. In de figuren 2 en 3 is het in figuur 1 omcirkelde detail A van de stabilisator vergroot weergegeven in langsdoorsnede respectievelijk bovenaanzicht, waarin de middelen voor 5 het verdraaien van de hulpassen duidelijk zichtbaar zijn. Door het regelen van het toerental van de hulpmotor 23 kunnen de bewegingen van de vingers 13 en 15 gestuurd worden. Hierdoor kan het bewegingspatroon van de vingers 13,15 tijdens het draaien van de drager 7 eenvoudig afgesteld worden. Indien het hoofdtandwiel 21 even snel draait als de drager 7 verdraaien de hulpassen 9, 11 niet en staan de vingers 13, 15 stil ten opzichte van de 10 drager 7. Door het hoofdtandwiel 21 kortstondig sneller of langzamer te laten draaien dan de drager 7 draaien de hulpassen 9, 11 en daarmee de vingers 13, 15 linksom dan wel rechtsom. De vingers kunnen hierdoor zodanig bewogen worden dat deze tijdens bedrijf kortstondig tegen een fles duwen om deze te verplaatsen.The auxiliary electric motor 23, the main gear 21 and the auxiliary gears 17, 19 form means for rotating the auxiliary shafts 9, 11 relative to the carrier 7. In figures 2 and 3 the detail A of the stabilizer encircled in figure 1 is enlarged in longitudinal section and top view, respectively, in which the means for rotating the auxiliary axes are clearly visible. The movements of the fingers 13 and 15 can be controlled by controlling the speed of the auxiliary motor 23. As a result, the movement pattern of the fingers 13, 15 during the rotation of the carrier 7 can be easily adjusted. If the main gear 21 turns as fast as the carrier 7, the auxiliary shafts 9, 11 do not rotate and the fingers 13, 15 stand still relative to the carrier 7. By causing the main gear 21 to rotate briefly faster or slower than the carrier 7 rotates the auxiliary shafts 9, 11 and thus the fingers 13, 15 to the left or to the right. The fingers can hereby be moved such that during operation they push against a bottle for a short time to move it.

Nabij het bovenste uiteinde van de hoofdas 5 zijn twee armen 27,29 op de 15 hoofdas bevestigd, zie figuur 1. Aan de uiteinden van de armen bevinden zich grijpers 31, 33 die door verplaatsingsmiddelen 35, 37 naar boven en naar beneden verplaats kunnen worden. De grijpers zijn gevormd door mondcups 39,41 die deels over een flessenmond gebracht kunnen worden om een fles aan het boveneinde vast te houden. De verplaatsingsmiddelen zijn gevormd door luchtcilinders 43, 45 waarin zuigers 47, 49 20 verplaatsbaar zijn, waarbij de mondcups aan de vrije uiteinden van de zuigers zijn bevestigd.Near the upper end of the main shaft 5 two arms 27, 29 are attached to the main shaft, see figure 1. At the ends of the arms there are grippers 31, 33 which can be moved up and down by displacement means 35, 37 . The grippers are formed by mouth cups 39, 41, which can be partially moved over a bottle mouth to hold a bottle at the top end. The displacement means are formed by air cylinders 43, 45 in which pistons 47, 49 are displaceable, the mouth cups being attached to the free ends of the pistons.

De verplaatsing van de grijpers 31,33 kan onafhankelijk van de verdraaiing van de vingers 13,15 ingesteld worden. Hierbij kan proefondervindelijk tijdens bedrijf het tijdstip waarop de grijper een flessenmond vastpakt en weer loslaat ingesteld worden zodat 25 de flessen stabiel rechtop blijven staan.The displacement of the grippers 31,33 can be adjusted independently of the rotation of the fingers 13,15. In this case, the time at which the gripper grabs a bottle mouth and releases it can be adjusted experimentally during operation, so that the bottles remain stable upright.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door 30 de conclusies gedefinieerde kader. Zo kan de drager bijvoorbeeld ook met drie of vier of meer armen uitgevoerd zijn, of kunnen in plaats van de luchtcilinders ook andere verplaatsingsmiddelen voor de grijpers aanwezig zijn, zoals bijvoorbeeld elektromagneten.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims. The carrier can for instance also be designed with three or four or more arms, or other displacement means for the grippers can be present instead of the air cylinders, such as for instance electromagnets.

1031234-1031234-

Claims

A bottle stabilizer comprising a carrier provided with a main axis, in which carrier is present at least one rotatable auxiliary axis on which a finger is mounted, which stabilizer further comprises means for rotating the auxiliary axis 5 during rotation of the carrier on a such that during operation the finger pushes briefly against a bottle to move it, and which stabilizer comprises a main motor for driving the carrier, characterized in that the means for rotating the auxiliary shaft is concentric to the main shaft main wheel, as well as an auxiliary wheel mounted on the auxiliary shaft, which wheel is coupled to the main wheel, and an auxiliary motor for driving the main wheel.

Stabilizer according to claim 1, characterized in that the auxiliary motor and / or the main motor are motors whose rotational speed can be adjusted angularly.

3. Stabilizer according to claim 1 or 2, characterized in that the main wheel and the auxiliary wheel are gear wheels which engage with each other.

Stabilizer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the carrier is mounted on the main axis and the main wheel is freely rotatable about the main axis.

5. Stabilizer according to claim 4, characterized in that an arm is attached to the main axis remote from the carrier, to which is attached a gripper for a bottle mouth, which gripper is displaceable in axial direction of the main axis by displacement means, the displacement of the gripper can be adjusted independently of the rotation of the finger.

6. Stabilizer according to claim 5, characterized in that the displacement means are formed by an air cylinder attached to the arm, and a piston displaceable therein to which the gripper is attached. 1031234-