NL1031035C2

NL1031035C2 - Vessel stabilizing system for boats, includes compartment between foil rotor and rotor shaft which can be filled or emptied in order to move foil between idle and active states

Info

Publication number: NL1031035C2
Application number: NL1031035A
Authority: NL
Inventors: Johannes Pieter Lodewijkx
Original assignee: Verhaar Omega B V
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2006-01-31
Publication date: 2007-08-01

Abstract

At least one compartment is located between the rotor shaft (17) and the coaxially positioned rotor (2) and this compartment has a first volume when the foil (7) is in a first position and second volume when the foil is in a second position. Filling and emptying the compartment with liquid causes the foil to move from the first to the second position and from the second to the first position respectively. The foil is in the idle state in the first position and in the working state in the second position. The foil is connected to the rotor so that it can be pivoted between the first and second positions.

Description

rr

Stabilisatiesysteem voor een vaartuig en een vaartuig voorzien van een dergelijk stabilisatiesysteemStabilization system for a vessel and a vessel provided with such a stabilization system

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stabilisatiesysteem voor een vaartuig, met een tussen een eerste in hoofdzaak inactieve stand en een tweede in hoofdzaak actieve stand verzwenkbaar stabilisatievlak dat is be-5 vestigd aan een rotator, waarbij de rotator een as omvat waaromheen een met een stabilisatievlak verbonden rotatie-element coaxiaal kan roteren om het stabilisatievlak tussen de eerste en tweede stand te doen verplaatsen. Voorts heeft de uitvinding, volgens een ander aspect, betrekking op een 10 vaartuig dat is voorzien van een stabilisatiesysteem volgens deze uitvinding.The present invention relates to a stabilization system for a vessel, with a stabilizing surface pivotable between a first substantially inactive position and a second substantially active position which is attached to a rotator, the rotator comprising a shaft about which a rotation element connected to a stabilizing surface can rotate coaxially to cause the stabilizing surface to move between the first and second position. Furthermore, according to another aspect, the invention relates to a vessel which is provided with a stabilization system according to the present invention.

In de techniek is het gebruik van stabilisatievlak-ken voor vaartuigen bekend. Om de manoeuvreerbaarheid van het vaartuig bij kades en dergelijke te verbeteren dient dit sta-15 bilisatievlak bij voorkeur inklapbaar te zijn waarbij het, in de meeste gevallen in de romp van het schip, wordt opgeborgen. Daarbij heeft het met name de voorkeur wanneer het stabilisatievlak in hoofdzaak ongeveer parallel aan het vlak waarin het stabilisatievlak is gelegen, wordt verplaatst van 20 een actieve naar een inactieve, vice versa, stand.The use of stabilization surfaces for vessels is known in the art. In order to improve the maneuverability of the vessel at quays and the like, this stabilizing surface should preferably be foldable, in which it is stored, in most cases in the hull of the ship. In this context it is in particular preferred if the stabilizing surface is moved substantially parallel to the plane in which the stabilizing surface is located from an active position to an inactive, vice versa, position.

Bijvoorbeeld wordt een dergelijk stabilisatiesysteem beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage NL-OA 8600493. Deze octrooiaanvrage was ingediend op 27 februari 1986. Dit bekende stabilisatievlak kan door een roteermechanisme in een 25 inactieve stand worden opgeborgen binnen de romp van een vaartuig en uit de romp worden verzwenkt waardoor deze in een actieve stand wordt verplaatst. Dit verzwenken gebeurt door een cilinder-zuigersamenstel dat is gepositioneerd in een centernaaf die is opgenomen binnen de romp van het vaartuig. 30 De cilinder is enigszins zwenkbaar gemonteerd binnen de centernaaf terwijl de zuiger enerzijds in de cilinder verplaatsbaar is en anderzijds met een drijfstang is verbonden aan het stabilisatievlak dat roteerbaar is opgehangen in jukken die zijn bevestigd aan de centernaaf.For example, such a stabilization system is described in Dutch patent application NL-OA 8600493. This patent application was filed on February 27, 1986. This known stabilization surface can be stored in an inactive position by a rotating mechanism within the hull of a vessel and pivoted out of the hull. moving it to an active position. This pivoting is done by a cylinder-piston assembly that is positioned in a center hub that is received within the hull of the vessel. The cylinder is mounted in a slightly pivotable manner within the center hub while the piston is on the one hand movable in the cylinder and on the other hand is connected with a connecting rod to the stabilizing surface which is rotatably suspended in yokes attached to the center hub.

1031035 i.1031035 i.

2 t2 t

Vanwege de noodzakelijke lengte van een dergelijke constructie heeft die het nadeel dat die veel ruimte inneemt binnen het vaartuig.Because of the necessary length of such a construction, it has the disadvantage that it takes up a lot of space within the vessel.

Een ander nadeel van het bekende systeem is gelegen .5 in de gecompliceerdheid van het bekende systeem. Er zijn zeer veel lasbewerkingen en andere bewerkingen nodig om deze inrichting te kunnen fabriceren.Another drawback of the known system lies in the complexity of the known system. Very many welding operations and other operations are required to fabricate this device.

Vanwege de inherente vorm en afmetingen van het toegepaste cilinder-zuigersamenstel in de centernaaf, kunnen de 10 afdichtende lagers slechts klein worden uitgevoerd wanneer de totale grootte van het systeem beperkt moet blijven.Because of the inherent shape and dimensions of the cylinder-piston assembly used in the center hub, the sealing bearings can only be made small if the overall size of the system must be limited.

Derhalve heeft de uitvinding tot doel een verbeterd systeem ten opzichte van de stand van de techniek, zoals hiervoor genoemd, te verschaffen.It is therefore an object of the invention to provide an improved system over the prior art as mentioned above.

15 Voorts heeft de uitvinding tot doel een compacter systeem te verschaffen.A further object of the invention is to provide a more compact system.

Daarnaast heeft de uitvinding tot doel een eenvoudig systeem te verschaffen.In addition, the invention has for its object to provide a simple system.

Ten slotte heeft de uitvinding tot doel een stabie-20 Ier systeem te verschaffen.Finally, it is an object of the invention to provide a more stable system.

Ten minste één van de hiervoor genoemde doelen wordt verkregen door middel van een stabilisatiesysteem zoals hiervoor genoemd, dat wordt gekenmerkt doordat het tussen de as en het coaxiale rotatie-element ten minste één kamer omvat 25 die in een eerste positie van het stabilisatievlak een eerste volume bezit en in een tweede positie van het stabilisatievlak een tweede volume bezit, en waarbij door het in respectievelijk uit de kamer voeren van een fluïdum het stabilisatievlak van de eerste naar de tweede, respectievelijk van de 30 tweede naar de eerste positie wordt verplaatst.At least one of the aforementioned targets is achieved by means of a stabilization system as mentioned above, which is characterized in that it comprises at least one chamber between the axis and the coaxial rotation element which has a first volume in a first position of the stabilizing surface and has a second volume in a second position of the stabilizing surface, and wherein by introducing a fluid into the chamber the stabilizing surface is moved from the first to the second or from the second to the first position.

Een dergelijke uitvoeringsvorm verschaft het voordeel dat de constructie van het cilinder-zuigersamenstel komt te vervallen, waardoor de centernaaf veel kleiner kan worden uitgevoerd. Zowel de diameter als de lengte kan daardoor 35 kleiner zijn waardoor de ruimte-inname in het vaartuig sterk wordt verminderd. Ook kan het gewicht omlaag worden gebracht. Bij een identieke buitendiameter van de centernaaf kunnen de lageroppervlakken veel groter worden gekozen dan in de stand t i.Such an embodiment provides the advantage that the construction of the cylinder-piston assembly is omitted, so that the center hub can be made much smaller. Both the diameter and the length can therefore be smaller, as a result of which the space consumption in the vessel is greatly reduced. The weight can also be lowered. With an identical outer diameter of the center hub, the bearing surfaces can be chosen much larger than in the position t i.

3 van de techniek mogelijk was. Het systeem is dus veel stabieler uit te voeren. Zelfs bij een kleinere buitendiameter kunnen de lagerschalen desalniettemin groter zijn dan bij de stand van de techniek mogelijk was.3 of the technique was possible. The system is therefore much more stable to implement. Even with a smaller outer diameter, the bearing shells can nevertheless be larger than was possible with the prior art.

5 De lengte van het systeem, dat wil zeggen de inbouw- diepte in het vaartuig, is in hoofdzaak slechts afhankelijk van de vereiste constructieve sterkte van het systeem en kan eenvoudig worden berekend door een deskundige in de techniek.The length of the system, i.e. the installation depth in the vessel, is essentially only dependent on the required structural strength of the system and can easily be calculated by a person skilled in the art.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het sta-10 bilisatiesysteem volgens de uitvinding tussen de as en het rotatie-element een even aantal kamers, waarbij het totale gezamenlijke volume van de kamers constant blijft bij een verplaatsing van een stabilisatievlak tussen de eerste en de tweede stand. Het meest eenvoudige systeem is dat waarbij 15 twee kamers aanwezig zijn. Bij een verzwenking van het stabilisatievlak van de eerste naar de tweede stand zal de ene kamer in volume toenemen en de andere kamer in volume afnemen. Doordat het volume van de kamers door de verzwenking van een stabilisatievlak wordt veranderd, zoals hierna nader zal wor-20 den uitgelegd, kan het fluïdum dat uit de kleiner wordende kamer wordt verwijderd, worden toegevoerd naar de groter wordende kamer. Daardoor zal de totale hoeveelheid fluïdum die in de rotator aanwezig is, constant kunnen blijven. Een extra voorraadhouder voor fluïdum kan daardoor komen te vervallen. 25 om die reden heeft het de voorkeur dat een stabilisatiesys-teem is ingericht om fluïdum te kunnen doen verplaatsen van de ten minste ene kleiner wordende kamer naar de ten minste ene groter wordende kamer voor het tussen de beide posities verplaatsen van het stabilisatievlak.According to a preferred embodiment, the stabilizing system according to the invention comprises an even number of chambers between the shaft and the rotation element, the total joint volume of the chambers remaining constant when a stabilizing surface is moved between the first and the second position. The simplest system is that in which two rooms are present. When the stabilizing surface is pivoted from the first to the second position, the one chamber will increase in volume and the other chamber will decrease in volume. Because the volume of the chambers is changed by the pivoting of a stabilizing surface, as will be explained in more detail below, the fluid that is removed from the shrinking chamber can be supplied to the enlarging chamber. As a result, the total amount of fluid that is present in the rotator can remain constant. An additional fluid storage container can therefore be dispensed with. For that reason, it is preferable that a stabilizing system is arranged to enable fluid to be moved from the at least one shrinking chamber to the at least one shrinking chamber for moving the stabilizing surface between the two positions.

30 Doordat hierdoor een extra voorraadhouder kan komen te vervallen zal de totale ruimte-inname van het systeem in het vaartuig beperkt kunnen blijven.Because an extra storage container can hereby be dispensed with, the total space consumption of the system in the vessel can remain limited.

voorts heeft de uitvinding betrekking op een stabi-lisatiesysteem dat bij voorkeur wordt gekenmerkt doordat het 35 een ten minste gedeeltelijk roteerbare centernaaf omvat die met de rotator is verbonden, waarbij de rotatieas van de centernaaf in hoofdzaak loodrecht op de rotatieas van de rotator is gelegen en in hoofdzaak parallel aan een dwarsas van hetthe invention furthermore relates to a stabilization system which is preferably characterized in that it comprises an at least partially rotatable center hub which is connected to the rotator, the axis of rotation of the center hub being substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotator and substantially parallel to a transverse axis of the

LL.

t 4 vaartuig is gelegen. Daardoor kan de hoek van het stabilisa-tievlak ten opzichte van het aanstromende water worden ingesteld en kan de mate van de stuwkracht worden geregeld. Wanneer het stabilisatievlak in hoofdzaak parallel aan de rich-5 ting van het aanstromende water is gelegen zal in hoofdzaak geen stuwkracht, dat wil zeggen een verticaal gerichte kracht die door het water, middels het stabilisatievlak, op het vaartuig wordt uitgeoefend, nihil zijn. Indien het stabilisatievlak onder een grote hoek ten opzichte van het aanstromen-10 de water staat zal de stuwkracht groter zijn. Het heeft met name de voorkeur dat de beide rotatieassen in hoofdzaak loodrecht op de lengteas van het vaartuig zijn gelegen. Op die wijze kan het stabilisatievlak dan in het horizontale vlak in de romp worden verzwenkt.t 4 vessel is located. As a result, the angle of the stabilizing surface with respect to the incoming water can be adjusted and the degree of the thrust can be controlled. When the stabilizing surface is situated substantially parallel to the direction of the approaching water, substantially no thrust, that is to say a vertically directed force exerted on the vessel by means of the stabilizing surface, will be nil. If the stabilizing surface is at a large angle with respect to the incoming water, the thrust will be greater. It is in particular preferred that the two rotation axes are situated substantially perpendicular to the longitudinal axis of the vessel. In this way the stabilizing surface can then be pivoted in the hull in the horizontal plane.

15 Voorts heeft het de voorkeur dat fluïdumkanalen zijn voorzien in de centemaaf en in verbinding staan met de ten minste ene kamer in de rotator. De aansluiting op het systeem kan daardoor zeer geschikt op de van de romp afgekeerde zijde van de centernaaf worden voorzien waardoor deze aansluiting 20 niet afzonderlijk tegen het water hoeft te worden afgedicht. Slechts één afdichting, van de centemaaf, zal in dat geval kunnen volstaan.Furthermore, it is preferred that fluid channels are provided in the center hub and in communication with the at least one chamber in the rotator. The connection to the system can therefore very suitably be provided on the side of the center hub remote from the body, as a result of which this connection 20 does not have to be sealed separately against the water. Only one seal, from the center scale, will suffice in that case.

Ook heeft het de voorkeur dat fluïdumkanalen in de as van de rotator zijn voorzien en dat deze in verbinding 25 staan met enerzijds de ten minste ene kamer in de rotator en anderzijds de fluïdumkanalen in de centemaaf. Aangezien de as van de rotator sowieso star is verbonden aan een centernaaf kunnen fluïdumkanalen in deze beide op elkaar aansluiten waardoor te allen tijde een uitstekende verbinding wordt ver-30 kregen zonder een verhoogd risico op lekkage.It is also preferred that fluid channels are provided in the axis of the rotator and that they are in communication with, on the one hand, the at least one chamber in the rotator and, on the other hand, the fluid channels in the center hub. Since the axis of the rotator is in any case rigidly connected to a center hub, fluid channels in these two can connect to each other, whereby an excellent connection is obtained at all times without an increased risk of leakage.

Daarnaast heeft het de voorkeur dat fluïdumverplaat-singsmiddelen buiten de centemaaf zijn voorzien. Dergelijke middelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een pomp die in de romp van het schip is geplaatst. Die positie is in dat geval 35 bij voorkeur dicht, bij de langsas van het schip gelegen, wat een stabielere positie is dan een positie nabij de romp.In addition, it is preferred that fluid displacement means are provided outside the center hub. Such means may, for example, consist of a pump placed in the hull of the ship. In that case, that position is preferably close to the longitudinal axis of the ship, which is a more stable position than a position near the hull.

Tevens heeft het de voorkeur dat de centemaaf ro teerbaar is door één van een cilinder-zuigersamenstel en een u t 5 hydraulisch systeem. Een cilinder-zuigersamenstel is buiten de eigenlijke constructie van de centemaaf mogelijk, maar het is daarnaast mogelijk een hydraulische constructie binnen de centernaaf zelf toe te passen, bijvoorbeeld een systeem 5 zoals is toegepast voor het verzwenken van het stabilisatie-vlak, in de rotator. Dat is echter niet noodzakelijk binnen het kader van de onderhavige uitvinding.It is also preferred that the center hub is rotatable by one of a cylinder-piston assembly and a hydraulic system. A cylinder-piston assembly is possible outside the actual construction of the center hub, but it is also possible to use a hydraulic construction within the center hub itself, for example a system 5 such as is used for pivoting the stabilizing surface, in the rotator. However, that is not necessary within the scope of the present invention.

Tevens heeft het de voorkeur dat de as van de rotator is bevestigd aan de centemaaf, zodanig dat een rotatie 10 van de centemaaf een rotatie van een stabilisatievlak induceert. Daardoor wordt een zeer stabiele en direct reagerende constructie voor het stabiliseren van een vaartuig verkregen.It is also preferred that the axis of the rotator is attached to the center hub, such that a rotation of the center hub induces a rotation of a stabilizing surface. As a result, a very stable and immediately responsive construction for stabilizing a vessel is obtained.

Ten slotte heeft de uitvinding betrekking op een vaartuig dat is voorzien van een stabilisatiesysteem zoals 15 hiervoor genoemd.Finally, the invention relates to a vessel which is provided with a stabilization system as mentioned above.

De uitvinding zal nu aan de hand van een aantal figuren nader worden verduidelijkt. Deze figuren tonen slechts een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding en dienen niet als een beperking te worden opgevat.The invention will now be further elucidated with reference to a number of figures. These figures show only a preferred embodiment of the invention and are not to be construed as a limitation.

20 Dezelfde onderdelen zijn in de verschillende figuren met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid. Slechts de voor het begrip van de uitvinding noodzakelijk geachte onderdelen zijn hierbij beschreven. Niet tot de uitvinding behorende onderdelen die voor het begrip van de uitvinding niet noodzake-25 lijk zijn geacht, zijn in de figuren niet getoond maar kunnen desalniettemin in de praktijk noodzakelijk zijn.The same parts are designated in the different figures with the same reference numerals. Only the parts deemed necessary for the understanding of the invention are described herein. Parts not included in the invention which are not considered necessary for the understanding of the invention are not shown in the figures, but may nevertheless be necessary in practice.

Figuur IA en 1B toont een schematische weergave, gedeeltelijk in doorsnede, respectievelijk in achteraanzicht van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding.1A and 1B show a schematic representation, partly in section, and in rear view, respectively, of a stabilization system according to the invention.

30 Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede van een stabilisa tiesysteem volgens de uitvinding, waarbij een stabilisatievlak in de uitgeklapte stand is gelegen.Figure 2 shows a cross-section of a stabilization system according to the invention, wherein a stabilization surface is located in the folded-out position.

Figuur 3 toont een aanzicht van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding waarbij een stabilisatievlak in de 35 inactieve stand is gelegen.Figure 3 shows a view of a stabilization system according to the invention, wherein a stabilization surface is located in the inactive position.

Figuur 4 toont een detail van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding.Figure 4 shows a detail of a stabilization system according to the invention.

Figuur 5 toont een detail van een stabilisatiesys- ( ί.Figure 5 shows a detail of a stabilization system (ί.

6 teem volgens de uitvinding.6 according to the invention.

Figuur 6 toont een detail van een stabilisatiesys-teem volgens de uitvinding.Figure 6 shows a detail of a stabilization system according to the invention.

Figuur 7 toont een detail van een stabilisatiesys-5 teem volgens de uitvinding.Figure 7 shows a detail of a stabilization system according to the invention.

De figuren tonen een uitvoeringsvorm van de uitvinding niet op schaal.The figures do not show an embodiment of the invention to scale.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht, gedeeltelijk in dwarsdoorsnede van een stabilisatiesysteem volgens de uitvin-10 ding. Een centemaaf 1 is opgenomen in een opnamebus 33, gedeeltelijk gearceerd rond de centernaaf 1, in de romp van het vaartuig. De centernaaf 1 is door pakkingen 3, 4 afgedicht in de opnamebus van het vaartuig. Daardoor kan water, dat zich buiten de romp bevindt, niet in het vaartuig dringen. De op-15 namebus 33 maakt feitelijk deel uit van de romp van het vaartuig.Figure 1 shows a top view, partly in cross-section, of a stabilization system according to the invention. A center hub 1 is received in a receiving bush 33, partially shaded around center hub 1, in the hull of the vessel. The center hub 1 is sealed by gaskets 3, 4 in the receiving socket of the vessel. As a result, water that is outside the hull cannot penetrate the vessel. The receptacle bus 33 is actually part of the hull of the vessel.

Tot het systeem volgens de uitvinding behoort een rotator 2. Deze rotator 2 is met de centernaaf verbonden door middel van beugels 9, welke om een as 17 van de rotator 2 20 heen grijpen en met de centernaaf 1 zijn verbonden. Aan de rotator 2 is tevens het stabilisatievlak 7 verbonden, door middel van een koppelstuk 8. Bijvoorbeeld kan een stabilisatievlak 7 één geheel vormen met een koppelstuk 8, maar het heeft de voorkeur dat het stabilisatievlak 7 daar losneembaar 25 mee is gekoppeld, waardoor, na beschadiging van een stabilisatievlak 7 dat eenvoudig kan worden verwisseld.A rotator 2 is part of the system according to the invention. This rotator 2 is connected to the center hub by means of brackets 9 which engage around an axis 17 of the rotator 2 and are connected to the center hub 1. The stabilizer surface 7 is also connected to the rotator 2 by means of a coupling piece 8. For example, a stabilizing surface 7 can be integral with a coupling piece 8, but it is preferable that the stabilizing surface 7 is detachably coupled thereto, so that, after damage to a stabilizing surface 7 that can easily be exchanged.

Het stabilisatievlak 7 is in doorgetrokken lijn getoond in de inactieve toestand. Hierbij is deze opgenomen in een ruimte binnen de romp van het vaartuig, in de techniek 30 bekend als beun.The stabilizing surface 7 is shown in solid line in the inactive state. Here, it is accommodated in a space within the hull of the vessel, known in the art as bin.

Verzwenking van het stabilisatievlak 7 in de richting van de pijl A doet deze verplaatsen naar de actieve stand aangeduid in stippellijn. Indien gewenst kan het stabilisatievlak 7 vervolgens worden terug verzwenkt in de rich-35 ting.van de pijl B naar de inactieve stand.Pivoting of the stabilizing surface 7 in the direction of the arrow A causes it to move to the active position indicated in dotted line. If desired, the stabilizing surface 7 can then be pivoted back in the direction of the arrow B to the inactive position.

Zoals getoond in figuur 1 in stippellijn, is het stabilisatievlak in de actieve toestand gepositioneerd en zal deze zich in hoofdzaak loodrecht op de lengteas van het vaar- «As shown in dotted line in Figure 1, the stabilizing surface is positioned in the active state and will be substantially perpendicular to the longitudinal axis of the navigation.

LL.

7 tuig bevinden. Het stabilisatievlak 7 bevindt zich dan parallel aan een dwarsas van hét vaartuig. Ook de centernaaf 1 is parallel aan een dwarsas van het vaartuig geplaatst. De as 17 van de rotator 2 is loodrecht op de centernaaf 1 en de lëng-5 teas van het vaartuig gepositioneerd.7 rigging. The stabilizing surface 7 is then parallel to a transverse axis of the vessel. The center hub 1 is also placed parallel to a transverse axis of the vessel. The shaft 17 of the rotator 2 is positioned perpendicular to the center hub 1 and the vessel's long axis.

Door middel van het verzwenkingsmechanisme 25, omvattende een cilinder-zuigersamenstel 26, 27 en een zwenk-plaat 13, kan de centernaaf 1 om zijn langsas worden geroteerd. Dit heeft een verandering van de positie van het sta-10 bilisatievlak 7 ten opzichte van het aanstromende water tot gevolg.By means of the pivoting mechanism 25, comprising a cylinder-piston assembly 26, 27 and a pivot plate 13, the center hub 1 can be rotated about its longitudinal axis. This results in a change in the position of the stabilizing surface 7 with respect to the incoming water.

Wanneer het stabilisatievlak 7 in hoofdzaak evenwijdig is gelegen aan de aanstroomrichting van het water, wanneer het vaartuig zich verplaatst, zal in hoofdzaak geen 15 stuwkracht op het vaartuig worden uitgeoefend. Wanneer de centernaaf 1 vervolgens enigszins wordt geroteerd zal het stabilisatievlak 7 onder een hoek ten opzichte van het aanstromende water worden geplaatst waardoor het aanstromende water een stuwkracht op het stabilisatievlak, en derhalve op 20 het vaartuig, uitoefent. Wanneer de achterzijde van het stabilisatievlak 7 naar beneden toe is gericht zal het aanstromende water een omhoog gerichte stuwkracht op het vaartuig uitoefenen. Omgekeerd zal het aanstromende water een naar beneden toe gerichte stuwkracht op het vaartuig uitoefenen wan-25 neer de achterzijde van het stabilisatievlak 7 naar boven toe is gericht. Door het snel aanpassen van de stand van het stabilisatievlak 7, door het doen roteren van de centernaaf 1, kan een evenredig snelle aanpassing van de stuwkracht worden bereikt. Daardoor kunnen rolbewegingen van een schip in grote 30 mate worden voorkomen, dan wel gedempt.When the stabilizing surface 7 is substantially parallel to the direction of flow of the water when the vessel moves, substantially no thrust will be exerted on the vessel. When the center hub 1 is subsequently rotated somewhat, the stabilizing surface 7 will be placed at an angle with respect to the approaching water, as a result of which the approaching water exerts a thrust on the stabilizing surface, and therefore on the vessel. When the rear side of the stabilizing surface 7 is directed downwards, the incoming water will exert an upward thrust on the vessel. Conversely, the incoming water will exert a downwardly directed thrust on the vessel when the rear side of the stabilizing surface 7 is directed upwards. By rapidly adjusting the position of the stabilizing surface 7, by rotating the center hub 1, a relatively rapid adjustment of the thrust can be achieved. As a result, rolling movements of a ship can be prevented to a large extent, or muted.

Figuur 2 toont een gedeeltelijke doorsnede van het stabilisatiesysteem volgens de uitvinding, waarbij het stabilisatievlak 7, aan de rotator 2 verbonden door middel van het verbindingstuk 8, in de actieve positie is getoond. Het cen-35 ternaaflichaam is voorzien van een conisch vlak 23, dat in hoofdzaak aanligt tegen een conisch vlak 24 van de lagering 3. Voor een waterdichte afscherming zijn pakkingringen 37 voorzien. Voorts is de centernaaf voorzien van een vlak 28 8 1.Figure 2 shows a partial cross-section of the stabilization system according to the invention, wherein the stabilizing surface 7, connected to the rotator 2 by means of the connecting piece 8, is shown in the active position. The center hub body is provided with a conical surface 23 which substantially abuts against a conical surface 24 of the bearing 3. Gasket rings 37 are provided for watertight shielding. The center hub is furthermore provided with a surface 28 8 1.

waarop een pakking 4 met het vlak 29 is gelegen. De pakking 4 is voorts voorzien van een conisch vlak 30 dat tegen een overeenkomstig, in hoofdzaak parallel gelegen conisch vlak 31 van een additioneel lagerelement 4' is geplaatst. Dit lager-5 element 4' is met zijn vlak 39 tegen het vlak 38 van de opna-mebus 33 gelegen. Door het aandraaien van een plaat 5, die met schroefdraad op de centernaaf 1 is gedraaid, kan de kracht waarmee de vlakken 23, 24, respectievelijk 30, 31 tegen elkaar aan drukken, worden geregeld. Een nauwkeurige in-10 stelling van deze krachten is zeer goed mogelijk vanwege de schuine positie van de vlakken 23, 24 respectievelijk 30, 31. Een rotatie van de centernaaf 1 blijft daardoor gewaarborgd terwijl een goede afdichting tegen instroming van water eveneens zeker is. De plaat 5 is in de getoonde uitvoeringsvorm 15 gekoppeld aan het lagerelement 4.on which a gasket 4 with the face 29 is located. The gasket 4 is furthermore provided with a conical surface 30 which is placed against a corresponding, substantially parallel located conical surface 31 of an additional bearing element 4 '. This bearing element 4 ', with its face 39, lies against the face 38 of the receiving bush 33. By tightening a plate 5 which is screwed onto the center hub 1 with screw thread, the force with which the surfaces 23, 24 and 30, 31 respectively press against each other can be regulated. An accurate adjustment of these forces is very well possible because of the oblique position of the surfaces 23, 24 and 30, 31, respectively. Rotation of the center hub 1 is thereby guaranteed, while a good seal against water inflow is also guaranteed. The plate 5 is coupled to the bearing element 4 in the shown embodiment 15.

De afstand van het ene uiteinde, rechts in de figuur 2, tot het andere uiteinde, links in de figuur 2, van de centernaaf 1 kan anders zijn dan is getoond in de figuur. Een deskundige in de techniek is eenvoudig in staat om een ge-20 schikte lengte van de centernaaf 1 te berekenen, waarbij rekening moet worden gehouden met de krachten die door het aanstromende water op een stabilisatievlak 7 (niet getoond), wordt uitgeoefend.The distance from the one end, on the right in Figure 2, to the other end, on the left in Figure 2, of center hub 1 may be different from what is shown in the figure. A person skilled in the art is easily able to calculate a suitable length of the center hub 1, taking into account the forces exerted by the incoming water on a stabilizing surface 7 (not shown).

Figuur 3 toont een detailaanzicht van het stabilisa-25 tiesysteem volgens de uitvinding, waarbij de rotator 2 is opgenomen in het huis 33 van de centernaaf 1, en waarbij de rotator door middel van beugels 9, die om de as 17 van de rotator 2 zijn gelegen, is bevestigd aan de centernaaf 1. Het huis 33 kan een integraal onderdeel vormen met de romp van 30 het schip.Figure 3 shows a detailed view of the stabilization system according to the invention, in which the rotator 2 is accommodated in the housing 33 of the center hub 1, and in which the rotator is provided by means of brackets 9, which are around the axis 17 of the rotator 2 is attached to center hub 1. The housing 33 may form an integral part with the hull of the ship.

Figuur 4 toont een weergave van de centernaaf 1, waarbij duidelijk is te zien dat deze uit opeenvolgende delen met verspringende diameters bestaat. Het gedeelte met de grootste diameter is voorzien van conische vlakken 23 die, 35 zoals hiervoor uiteengezet, als afdichtende vlakken en als lagering dienst doen. Een lagering 3 is naast de figuur getoond welke om de centernaaf 1 wordt geschoven en met de vlakken 24 tegen de vlakken 23 van de centernaaf aanligt. EenFigure 4 shows the center hub 1, in which it can be clearly seen that it consists of consecutive parts with staggered diameters. The part with the largest diameter is provided with conical surfaces 23 which, as explained above, serve as sealing surfaces and as bearings. A bearing 3 is shown next to the figure, which is slid around the center hub 1 and rests with the surfaces 24 against the surfaces 23 of the center hub. A

VV

9 lagering 4 ligt met het vlak 31 aan tegen het vlak 30 van de centernaaf 1. De buitenomtrek van de tweede pakking 4 zal tegen de opnamebus 33, oftewel de romp van het vaartuig, aanliggen.9 bearing 4 lies with the surface 31 against the surface 30 of the center hub 1. The outer circumference of the second gasket 4 will abut against the receiving bush 33, or the hull of the vessel.

5 Voorts is het schroefdraad 34 getoond, waarmee de aantrekplaat 5 voor het regelen van de afsluitkracht van de lageringen tegen de centernaaf in de opnamebus, wordt geschroefd.Furthermore, the screw thread 34 is shown, with which the tightening plate 5 is screwed for controlling the closing force of the bearings against the center hub in the receiving bush.

In figuur 4 is tevens een fluïdum geleidingskanaal 10 11 getoond waarmee fluïdum naar een kamer in de rotator 2 (die hierna zal worden beschreven) kan worden verplaatst. In deze figuur is slechts één kanaal getoond, hoewel er, zoals hierna zal worden aangeduid aan de hand van fig. 6 en fig. 7, twee van dergelijke kanalen aanwezig zijn. Een van de kanalen 15 zorgt voor toevoer van het fluïdum, het andere kanaal zorgt voor afvoer daarvan, of vice versa.Figure 4 also shows a fluid guide channel 11 with which fluid can be moved to a chamber in the rotator 2 (which will be described below). In this figure, only one channel is shown, although, as will be indicated below with reference to Fig. 6 and Fig. 7, two such channels are present. One of the channels 15 provides for the supply of the fluid, the other channel provides for its discharge, or vice versa.

Ten slotte wordt in figuur 4 een standopnemer 15 weergegeven. Daarmee kan een longitudinale stand van een vergrendel ings staaf 40 extern worden afgelezen. De vergrende-20 lingsstaaf 40 valt met het uiteinde 41 in een uitsparing 42 in de rotator 2. Dit is nader aangeduid in Fig. 7.Finally, a position sensor 15 is shown in Figure 4. A longitudinal position of a locking bar 40 can thus be read externally. The locking bar 40 falls with its end 41 into a recess 42 in the rotator 2. This is further indicated in FIG. 7.

Figuur 5 toont een zijaanzicht van de rotator 2. De as 17 is aan de uiteinden afgeplat waardoor deze stabiel tegen het eindvlak 35 van de centernaaf 1 kan worden geplaatst. 25 Beugels 9 worden vervolgens om de gebogen zijden van de uiteinden van de as 17 gepositioneerd en verbonden met de centernaaf 1. Ook in de as 17 zijn fluïdum geleidingskanalen 10 voorzien welke enerzijds uitmonden in de kamers (niet getoond) in de rotator en anderzijds uitmonden in het vlakke 30 deel van de uiteinden van de as 17 (aangeduid met C) en welke aansluiten op de fluïdumgeleidingskanalen 11 in de centernaaf 1 (aangeduid met D).Figure 5 shows a side view of the rotator 2. The shaft 17 is flattened at the ends, so that it can be placed stably against the end face 35 of the center hub 1. Brackets 9 are then positioned around the curved sides of the ends of the shaft 17 and connected to the center hub 1. Fluid guide channels 10 are also provided in the shaft 17 which, on the one hand, open into the chambers (not shown) in the rotator and, on the other hand, open up in the flat part of the ends of the shaft 17 (indicated by C) and which connect to the fluid guide channels 11 in the center hub 1 (indicated by D).

Figuur 6 toont tenslotte een schematisch bovenaanzicht van de rotator 2. Deze rotator 2 is in hoofdzaak opge-35 bouwd uit het koppelstuk 8, ter verbinding met het stabilisa-tievlak 7, en afdekmiddelen 36 welke aan weerszijden van het cirkelvormige deel van het koppeldeel 8, zijn verbonden (slechts één afsluitdeel is te zien).Figure 6 finally shows a schematic top view of the rotator 2. This rotator 2 is substantially built up of the coupling piece 8, for connection to the stabilizing surface 7, and cover means 36 which are arranged on either side of the circular part of the coupling part 8. , are connected (only one termination part can be seen).

1010

Ten slotte toont figuur 7 een schematische dwarsdoorsnede van de rotator 2. De rotator 2 omvat in eerste instantie een as 17 waarvan de hartlijn loodrecht in het vlak van de figuur staat. Door de as 17 zijn fluïdumgeleidingska-5 nalen 10, 10' voorzien. Fluïdumgeleidingskanaal 10 mondt uit in de uitstroom openingen 19, 19'. Fluïdumgeleidingskanaal 10' eindigt in de uitstroomopeningen 20, 20'. Hoewel deze openingen als uitstroomopeningen zijn aangeduid dienen deze tevens als instroomopening, afhankelijk van de stroombeweging 10 van het fluïdum uit of in de kamers in de rotator.Finally, figure 7 shows a schematic cross-section of the rotator 2. The rotator 2 initially comprises a shaft 17, the axis of which is perpendicular to the plane of the figure. Fluid guide channels 10, 10 'are provided through the shaft 17. Fluid guide channel 10 opens into outflow openings 19, 19 '. Fluid guide channel 10 'terminates in the outflow openings 20, 20'. Although these openings are referred to as outflow openings, they also serve as inflow opening, depending on the flow movement of the fluid from or into the chambers in the rotator.

De as 17 is op een deel van zijn omtrek voorzien van twee nokken 18, 18'. Deze nokken draaien in hoofdzaak tot een in hoofdzaak met de as 17 concentrische binnenwand van het koppeldeel 8. De binnenwand is over een deel van zijn omtrek 15 voorzien van twee nokken 16, 16' welke in hoofdzaak reiken tot de buitenomtrek van de as 17. Tussen de as 17 en de nokken 16, 16' zijn afdichtingen voorzien, evenals tussen de nokken 18, 18' en de binnenwand van het koppeldeel 8. De afmeting van de nokken 16, 16', 18, 18' is zodanig dat vier ka-20 mers 21, 21', 22, 22' worden gevormd. In deze kamers bevindt zich een fluïdum. De afdichting tussen de nokken 18, 18' en de wand van het koppeldeel 8 en de nok en de wand van de as 17 is zodanig dat fluïdum niet van de kamers 21, 21' naar de kamers 22, 22' kan stromen.The shaft 17 is provided with two cams 18, 18 'on a part of its circumference. These cams rotate substantially up to an inner wall of the coupling part 8, which is substantially concentric with the axis 17. The inner wall is provided over two parts of its circumference with two cams 16, 16 'which extend substantially to the outer circumference of the axis 17. Seals are provided between the shaft 17 and the cams 16, 16 ', as well as between the cams 18, 18' and the inner wall of the coupling part 8. The dimensions of the cams 16, 16 ', 18, 18' are such that four 20, 21, 21 ', 22, 22' are formed. A fluid is present in these chambers. The seal between the cams 18, 18 'and the wall of the coupling part 8 and the cam and the wall of the shaft 17 is such that fluid cannot flow from the chambers 21, 21' to the chambers 22, 22 '.

25 Hierna zal een uitleg worden gegeven onder benoeming van de onderdelen 18 - 22. De uitleg is evenzeer toepasbaar op de onderdelen 18' - 22'.25 An explanation will be given below with the designation of sections 18 - 22. The explanation is equally applicable to sections 18 '- 22'.

Wanneer fluïdum in de weergegeven positie uit de kamer 21 wordt verwijderd via de opening 19 en wanneer gelijk-30 tijdig fluïdum via de opening 20 in de kamer 22 wordt gevoerd, zal de kamer 21 in volume verkleinen en kamer 22 in volume vergroten, waardoor het koppeldeel 8 wordt geroteerd rond de hartlijn van de as 17, welke gelijk ligt aan de hartlijn van het rotatiedeel van het koppeldeel 8, zodat dit kop-35 peldeel samen met het stabilisatievlak 7 wordt verzwenkt naar de in de stippellijn getoonde positie.When fluid is removed from the chamber 21 via the opening 19 in the position shown, and when fluid is simultaneously introduced into the chamber 22 via the opening 20, the chamber 21 will decrease in volume and chamber 22 will increase in volume, thereby coupling part 8 is rotated about the axis of the shaft 17, which is equal to the axis of the rotation part of the coupling part 8, so that this coupling part is pivoted together with the stabilizing surface 7 to the position shown in the dotted line.

Bij voorkeur kunnen de openingen 19, 20 zodanig worden gepositioneerd dat de nok 16 in de actieve toestand ten f \ 11 minste gedeeltelijk over de opening 20 is gelegen (in de figuur 7 is getoond) en in de inactieve toestand ten minste gedeeltelijk over de opening 19 is gelegen. Daardoor zal een verdere verplaatsing van fluïdum in of uit de kamer 21, 22 5 niet mogelijk zijn. De positie van het stabilisatievlak is in dat geval stabiel en duidelijk gedefinieerd.Preferably, the openings 19, 20 can be positioned such that the cam 16 in the active state is at least partially over the opening 20 (shown in Figure 7) and in the inactive state at least partially over the opening 19 is located. As a result, a further displacement of fluid in or out of the chamber 21, 22 will not be possible. The position of the stabilizing surface is then stable and clearly defined.

Voorts zijn aan de omtrek van de rotator 2 twee uitsparingen 42, 42' aangeduid. Daarin kan dé vergrendelings-staaf 40 met het uiteinde 41 daarvan vallen. Door dat de ra-10 dius van de buitenomtrek van de rotator 2 waartegen het uiteinde 41 aanligt toeneemt vanaf de uitsparing 42' naar de uitsparing 42, kan door de longitudinale positie van de ver-grendelingsstaaf 40 de hoekpositie van de rotator 2 worden bepaald. Een deskundige in de techniek is eenvoudig in staat 15 om deze positie te bepalen.Furthermore, two recesses 42, 42 'are indicated on the circumference of the rotator 2. The locking rod 40 with its end 41 can fall therein. Because the radius of the outer circumference of the rotator 2 against which the end 41 abuts increases from the recess 42 'to the recess 42, the angular position of the rotator 2 can be determined by the longitudinal position of the locking bar 40. A person skilled in the art is easily able to determine this position.

De uitvinding is niet beperkt tot de hiervoor gegeven uitvoeringsvorm. Bijvoorbeeld kan deze worden aangepast door het cilinder-zuigersamenstel 25, bestaande uit cilinder 26 en zuigers 27 en kroonplaat 13 te vervangen door een hy-20 draulisch systeem in overeenstemming met het systeem zoals getoond in figuur 7. Daardoor zou het grote systeem 25 kunnen komen te vervallen en hoeft slechts een systeem met een afmeting overeenkomstig de rotor 2 aan het uiteinde 36 van de centemaaf 1 te worden voorzien. De totale afmeting van het 25 systeem wordt daardoor verder verminderd.The invention is not limited to the embodiment given above. For example, it can be adjusted by replacing the cylinder-piston assembly 25, consisting of cylinder 26 and pistons 27 and crown plate 13, with a hydraulic system in accordance with the system as shown in Figure 7. Therefore, the large system 25 could come and only a system with a size corresponding to the rotor 2 needs to be provided at the end 36 of the center hub 1. The total size of the system is thereby further reduced.

Een deskundige in de techniek is eenvoudig in staat om verdere wijzigingen in het systeem aan te brengen welke alle vallen binnen het bereik van de bijgevoegde conclusies.A person skilled in the art is easily able to make further changes to the system, all of which fall within the scope of the appended claims.

Claims

A stabilizer system for a vessel with a stabilizing surface pivoting between a first, substantially inactive, position and a second, substantially active, position, which is attached to a rotator, the rotator 5 comprising a shaft about which a stabilizing surface connected rotation element can rotate coaxially to move the stabilizing surface between the first and second position, characterized in that it comprises at least one chamber between the axis and the coaxial rotation element which is in a first position of the stabilizing surface has a first volume and has a second volume in a second position of the stabilizing surface, and wherein by introducing a fluid into the chamber the stabilizing surface from the first to the second and from the second to the first position, respectively, is moved.

2. Stabilization system according to claim 1, characterized in that it comprises an even number of chambers between the axis and the rotation element, the total joint volume of the chambers remaining constant when the stabilizing surface is moved between the first and the second position.

3. Stabilization system according to claim 2, characterized in that it is adapted to cause fluid to move between two chambers in each case for displacing the stabilizing surface between the two positions.

A stabilization system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an at least partially rotatable center hub connected to the rotator, wherein the axis of rotation of the center hub is substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotator and in substantially parallel to a transverse axis of the vessel.

A stabilization system according to claim 4, characterized in that the rotation axes are situated substantially perpendicular to the longitudinal axis of the vessel.

6. Stabilization system according to claim 4, characterized in that fluid channels are provided in the center hub and are in communication with the at least one chamber in the rotator.

7. Stabilization system according to claim 6, characterized in that fluid channels are provided in the axis of the rotator and are in communication with, on the one hand, the at least one chamber in the rotator and, on the other hand, the fluid channels in the center hub.

8. Stabilization system as claimed in claim 7, characterized in that fluid displacement means are provided outside the center hub.

A stabilization system according to claim 4, characterized in that the center hub is rotatable by one of a cylinder-piston assembly and a hydraulic system.

10. Stabilization system according to claim 4, characterized in that the axis of the rotator is attached to the center hub, such that a rotation of the center hub induces a rotation of the stabilizing surface.

11. Vessel provided with a stabilization system according to any one of the preceding claims 1-10. 1031035