NL1030276C2

NL1030276C2 - Link chain and drum assembly for use in cultivation area, has drum provided for link chain that contains adjacent hinged links that skip in relation to each other at axis offset distance, where chain extends from drum according to direction

Info

Publication number: NL1030276C2
Application number: NL1030276A
Authority: NL
Inventors: Job Leonardus Kneppers
Original assignee: Priva Holding B V
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2007-04-27

Abstract

The assembly has a drum (2) provided for a link chain (4) that consists of a number of adjacent hinged links (5). The link chain extends from the drum according to a direction. The adjacent links of the link chain skips in relation to each other at an axis offset distance (Y). A rotation axis (22) of the drum is at an angle of 90 degree towards a direction (20). The drum is provided with a drum drive motor (7). A connection is made between two movable parts in which a number of conductor cables are provided, where the cables are used as movable cable gutter. An independent claim is also included for a method for growing a crop in a cultivation area.

Description

% «% «

Opwikkeltrommel - schalmenkettingWinding drum - link chain

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een samenstel omvattende een schalmenketting en een opwikkeltrommel voor die schalmenketting, waarbij die 5 schalmenketting is opgebouwd uit een aantal aan elkaar grenzende scharnierend verbonden schalmen, waarbij die schalmenketting zich volgens een richting uitstrekt vanaf die trommel. Een dergelijke samenstel is in de stand der techniek algemeen bekend. Een toepassing is de verbinding tussen twee ten opzichte van elkaar beweegbare delen waartussen een aantal kabels aangebracht moet worden. Voor het 10 geleiden van dergelijke kabels worden schalmenkettingen gebruikt die fungeren als verplaatsbare kabelgoot. Op een dergelijke wijze worden de kabels beschermd en wordt de buiging gelijkmatig verdeeld over de kabels opgebracht waardoor ongewenste voortijdige slijtage en breuk zoveel mogelijk voorkomen wordt.The present invention relates to an assembly comprising a link chain and a winding drum for said link chain, said link chain being made up of a number of adjacent hinged link links, said link chain extending in a direction from said drum. Such an assembly is generally known in the prior art. An application is the connection between two parts movable relative to each other between which a number of cables must be provided. For guiding such cables, link chains are used that function as a movable cable duct. In such a way, the cables are protected and the bending is applied evenly distributed over the cables, thereby preventing unwanted premature wear and breakage as much as possible.

Indien een wat grotere lengte overbrugd moet worden of een wat grotere 15 hoekverdraaiïng is een verhoudingsgewijs groot aantal schalmen noodzakelijk. In de stand der techniek worden deze na de eerste wikkeling op de trommel vervolgens op de eerste wikkeling van de schalmen op de trommel gewikkeld enzovoorts.If a somewhat greater length has to be bridged or a somewhat greater angular displacement, a relatively large number of links is necessary. In the prior art, after the first winding on the drum, they are then wound onto the first winding of the links on the drum, and so on.

Daarbij ontstaan onregelmatigheden bij het opwikkelen. Met name is het niet eenvoudig mogelijk de schalmen op een verhoudingsgewijs kleine trommel op 20 gelijkmatige wijze diametraal te verdelen.Irregularities occur during winding up. In particular, it is not easily possible to distribute the links evenly and diametrically on a relatively small drum.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding dit nadeel te vermijden.The object of the present invention is to avoid this drawback.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven samenstel verwezenlijkt doordat aangrenzende schalmen van die schalmenketting ten opzichte van elkaar versprongen zijn aangebracht, waarbij de verspringingsafstand (Y) is, waarbij n schalmen als een 25 wikkeling op het oppervlak van die trommel gewikkeld kunnen worden en waarbij Y x n tenminste de breedte (b) van een schalm omvat.This object is achieved with an assembly described above in that adjacent links of said link chain are arranged offset with respect to each other, wherein the offset distance is (Y), wherein n links can be wound on the surface of said drum as a winding and wherein Y xn comprises at least the width (b) of a link.

Volgens de onderhavige uitvinding worden de schalmen niet langer na de eerste wikkeling op de trommel op een dergelijke wikkeling gewikkeld maar daar naast gewikkeld. Dat wil zeggen de schalmenketting wordt volgens een spiraal op de 30 trommel gewikkeld. Daardoor past altijd nauwkeurig een gedefinieerd aantal schalmen op de omtrek van de trommel en kan in optimale wikkeling voorzien worden.According to the present invention, the links are no longer wound on such a winding after the first winding on the drum, but are wound in addition thereto. That is, the link chain is wound on the drum in a spiral. As a result, a defined number of links always fits accurately on the circumference of the drum and optimum winding can be provided.

Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding strekt de rotatie-as van die trommel zich onder een hoek 90°C - a ten opzichte van de hierboven 1 03 02 76 2 beschreven afgeefrichting uit en strekken de schamierassen van die schalmen zich onder dezelfde hoek uit zodat de schamieras van die schalmen evenwijdig aan de rotatie-as van de trommel opgewikkeld wordt.According to an advantageous embodiment of the invention, the axis of rotation of said drum extends at an angle of 90 ° C to the dispensing direction described above and the hinge axes of said links extend at the same angle out so that the hinge axis of said links is wound parallel to the axis of rotation of the drum.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de hoek a 5 afhankelijk van de lengte van de schalmen gekozen en ligt bij voorkeur tussen 5 en 45°. Op deze wijze is het mogelijk dat bij het afwikkelen de schalm bij het vrije uiteinde ten opzichte van een punt in de ruimte en meer in het bijzonder een punt bij de trommel volgens een bij benadering rechte lijn beweegt. Dit is van belang indien dit samenstel gebruikt wordt bij twee ten opzichte van elkaar beweegbare delen. Daarbij kan deze 10 onderlinge beweging van die twee delen op reproduceerbare wijze nauwkeurig gevolgd en/of opgelegd worden. Deze hoek oc kan hetzij vooraf hetzij op locatie gesteld worden. Dit laatste geldt met name indien de positionering van bijvoorbeeld het uiteinde van de schalmenketting van belang is.According to a further embodiment of the invention, the angle α 5 is selected depending on the length of the links and is preferably between 5 and 45 °. In this way it is possible that during winding the link moves at the free end relative to a point in the space and more particularly a point at the drum along an approximately straight line. This is important if this assembly is used with two parts that are movable relative to each other. Thereby, this mutual movement of those two parts can be accurately monitored and / or imposed in a reproducible manner. This angle oc can be set either in advance or on location. The latter applies in particular if the positioning of, for example, the end of the link chain is important.

De trommel is bij voorkeur voorzien van een aandrijfmotor voor het opwikkelen 15 en afwikkelen van de schalmenketting. Deze aandrijfmotor kan bijvoorbeeld een elektromotor omvatten maar het is eveneens mogelijk daarvoor een veeraccumulator te gebruiken.The drum is preferably provided with a drive motor for winding up and unwinding the link chain. This drive motor can for instance comprise an electric motor, but it is also possible to use a spring accumulator for this.

Met de uitvinding is een nauwkeurig reproduceerbare positionering van een voorwerp nabij het vrije uiteinde van de schalmenketting mogelijk. Als voorbeeld 20 wordt een camera genoemd. Een dergelijke camera kan bijvoorbeeld toegepast worden in kassen met hoog groeiende gewassen. Daarbij wordt de trommel zoals hierboven beschreven op een hoog punt in een dergelijke kas opgehangen en wordt een en ander zodanig uitgelijnd dat de beweging van de schalmenketting zuiver verticaal is. Daardoor is het mogelijk om de camera die zich aan het vrije uiteinde van de 25 schalmenketting bevindt in verschillende nauwkeurig vastgelegde posities te brengen. Om eventuele slingeringen van een aan de schalmenketting opgehangen voorwerp zo veel mogelijk te voorkomen kan nabij het vrije uiteinde een giroscoop aangebracht worden.With the invention, an accurately reproducible positioning of an object near the free end of the link chain is possible. A camera is mentioned as example 20. Such a camera can be used, for example, in greenhouses with high-growing crops. The drum is thereby suspended at a high point in such a greenhouse as described above and all this is aligned such that the movement of the link chain is purely vertical. As a result, it is possible to bring the camera located at the free end of the link chain into different precisely defined positions. To prevent possible swinging of an object suspended from the link chain as much as possible, a giroscope can be provided near the free end.

Begrepen zal worden dat in plaats van een camera andere sensoren nabij het vrije 30 uiteinde van de schalmenketting aanwezig kunnen zijn.It will be understood that, instead of a camera, other sensors may be present near the free end of the link chain.

Eveneens is het mogelijk het opwikkelen/afwikkelen in een andere dan verticale richting tot zelfs een horizontale richting uit te voeren.It is also possible to carry out the winding / unwinding in a direction other than vertical and even in a horizontal direction.

1030276 31030276 3

Begrepen zal worden dat bij een dergelijke constructie eventuele bekabeling voor camera en dergelijke door de schalmenketting geleid kan worden.It will be understood that with such a construction, any cables for the camera and the like can be guided through the link chain.

Op deze wijze is het mogelijk de groei van het gewas met zeer regelmatige tijdinterval waar te nemen.In this way it is possible to observe the growth of the crop with a very regular time interval.

5 Begrepen zal worden dat talrijke andere mogelijkheden bestaan met het samenstel volgens de uitvinding. Zo is het mogelijk aan het vrije uiteinde belichtingseenheden in bijvoorbeeld camera’s en dergelijke aan te brengen. Met de onderhavige uitvinding kan volstaan worden met een trommel met verhoudingsgewijs kleine diameter waarop een verhoudingsgewijs grote lengte schalmenketting gewikkeld kan worden zonder dat dit 10 tot een aanzienlijke vergroting van de trommel inclusief schalmenketting leidt.It will be understood that numerous other possibilities exist with the assembly according to the invention. For example, it is possible to arrange lighting units in the free end, for example in cameras and the like. With the present invention, it is sufficient to have a drum with a relatively small diameter on which a relatively large length of link chain can be wound without this leading to a considerable enlargement of the drum including link chain.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening schematisch afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment schematically shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 schematisch het samenstel volgens de uitvinding in gedeeltelijk afgewikkelde positie; 15 Fig. 2 schematisch twee uit elkaar geplaatste schalmen;FIG. 1 shows schematically the assembly according to the invention in a partially unwound position; FIG. 2 schematically two spaced apart links;

Fig. 3 een toepassing van het samenstel volgens de uitvinding, enFIG. 3 an application of the assembly according to the invention, and

Fig. 4 een horizontale variant van de uitvinding.FIG. 4 is a horizontal variant of the invention.

In fig. 1 is met 1 het samenstel volgens de uitvinding weergegeven. Dit bestaat uit een trommel 2 die met behulp van een motor 7 roteerbaar is. Trommel 2 is aan een balk 20 3 van enigerlei constructie aangebracht. Aan trommel 2 is een ketting 4 met schalmen 5 bevestigd. Deze ketting kan op het trommeloppervlak 6 gewikkeld worden respectievelijk daarvan afgewikkeld. Bij de laatste vrije schalm is een drager 8 aangebracht. Op drager 8 is een camera 9 (met zoomlens) geplaatst.In Fig. 1, 1 denotes the assembly according to the invention. This consists of a drum 2 which is rotatable with the aid of a motor 7. Drum 2 is arranged on a beam 3 of any construction. A chain 4 with links 5 is attached to drum 2. This chain can be wound or unwound from it on the drum surface 6. A carrier 8 is provided at the last free link. A camera 9 (with zoom lens) is placed on carrier 8.

Zoals uit fig. 1 blijkt is de rotatiehartlijn 22 van de trommel onder een hoek a 25 afwijkend van de horizontaal 21 aangebrachte, oc kan tussen 5 en 45° liggen. Tussen de schalmen bestaat een verspringing en de afstand daarvan is met Y aangegeven. De ' hoogte van de schalmen is met kleine h aangegeven. De breedte van de schalmen is met b aangegeven. De schalmen zijn ten opzichte van elkaar scharnierend en de schamieras i is met 23 aangegeven. Uit de figuur blijkt dat deze schamieras 23 zich onder een hoek 30 α ten opzichte van de horizontaal 24 uitstrekt.As is apparent from Fig. 1, the axis of rotation 22 of the drum is arranged at an angle α 25 deviating from the horizontal 21, α can be between 5 and 45 °. There is an offset between the links and the distance thereof is indicated by Y. The height of the links is indicated by a small h. The width of the links is indicated by b. The links are hinged relative to each other and the hinge axis i is indicated by 23. The figure shows that this hinge axis 23 extends at an angle 30 α with respect to the horizontal 24.

Uit fig. 2 blijkt dat de schalmen voorzien zijn van een doorgaande opening 14 voor het daarin opnemen van een of meer voedings- en/of signaalkabels 15. De einden 1030276 4 van de schalmen zijn steeds van een hol deel 16 respectievelijk 17 voorzien waarin een as(deel) 18 geplaatst is.Fig. 2 shows that the links are provided with a through opening 14 for receiving one or more power and / or signal cables 15 therein. The ends 1030276 4 of the links are always provided with a hollow part 16 and 17 in which a axle (part) 18 is placed.

Volgens de onderhavige uitvinding is de afstand Y zodanig dat bij het maken van een volle omwenteling op het trommeloppervlak 6 de totale afstand η x Y, waarbij n 5 het aantal schalmen is dat op het oppervlak ligt, gelijk is aan de breedte b. Daardoor is het mogelijk een en ander volgens een spiraal op te wikkelen. Bovendien is volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding hoek a zodanig gekozen dat de drager 8 volgens een ten opzichte van de verticaal enigszins rechte lijn naar boven en naar beneden beweegt in dit geval de lijn 20.According to the present invention, the distance Y is such that when making a full revolution on the drum surface 6, the total distance η x Y, where n 5 is the number of links lying on the surface, is equal to the width b. This makes it possible to wind things up in a spiral. Moreover, according to a preferred embodiment of the invention, angle α is chosen such that the carrier 8 moves up and down along a line 20 which is straight in relation to the vertically slightly straight line.

10 Dat wil zeggen met de onderhavige uitvinding is het mogelijk camera 9 zuiver rechtlijnig te verplaatsen. Een en ander is in fig. 3 nader verduidelijkt waarin met 30 een kas aangegeven is voorzien van een ligger 31 waaraan de trommel 2 bevestigd is. Met pijl 25 is het heen en weer bewegen van de schalmenketting aangegeven aan het einde waarvan een camera 9 aangebracht. Met 32 is het gewas aangegeven. Het is 15 mogelijk camera 9 tussen en boven het gewas te bewegen.That is, with the present invention, it is possible to move camera 9 in a purely linear fashion. All this is further clarified in Fig. 3 in which a greenhouse is indicated by 30 provided with a beam 31 to which the drum 2 is attached. Arrow 25 indicates the reciprocating movement of the link chain at the end of which a camera 9 is mounted. The crop is indicated by 32. It is possible to move camera 9 between and above the crop.

Het van de camera afkomstige signaal kan via kabel 15 maar eveneens draadloos naar een centraal verwerkingsstation toegevoerd worden en daar kunnen met behulp van vision technieken of andere software conclusies getrokken worden met betrekking tot het gewas en eventueel maatregelen genomen worden. Het hier getoonde gewas is 20 bij voorkeur een hooggroeiend gewas zoals paprika, komkommers en tomaten. Met deze constructie is het mogelijk om de camera 9 steeds op precies dezelfde positie te positioneren en daar een afbeelding te verwezenlijken waarbij nauwkeurig de ontwikkeling van het gewas waargenomen kan worden.The signal coming from the camera can be fed via cable 15 but also wirelessly to a central processing station and conclusions can be drawn thereon with the aid of vision techniques or other software with regard to the crop and possible measures can be taken. The crop shown here is preferably a high-growing crop such as peppers, cucumbers and tomatoes. With this construction it is possible to always position the camera 9 at exactly the same position and to realize an image there where the development of the crop can be accurately observed.

Begrepen zal worden dat de materialen gebruikt voor de trommel, 25 schalmenketting en drager enige in de stand der techniek bekende materialen kunnen omvatten. Voor de schalm worden bij voorkeur geëxtrudeerde delen gebruikt.It will be understood that the materials used for the drum, link chain, and carrier may include any materials known in the art. Extruded parts are preferably used for the link.

In fig. 4 is een alternatief van de constructie volgens de uitvinding getoond. Deze is in dit geval horizontaal aangebracht en bestaat uit twee samenstellen volgens de onderhavige uitvinding die gecombineerd zijn.Fig. 4 shows an alternative to the construction according to the invention. In this case it is arranged horizontally and consists of two assemblies according to the present invention that are combined.

30 Na het bovenstaande zal bij degenen bekwaam in de stand der techniek dadelijk een groot aantal andere varianten opkomen met name voor de geleiding van een groot aantal kabels tussen twee bewegende delen of gebruik van de drager voor het positioneren van andere voorwerpen dan camera’s. Dergelijke varianten liggen binnen 103 02 76 5 het bereik van de bijgaande conclusies. Bovendien dient begrepen te worden dat ook voor de materie van de volgconclusies afzonderlijk, dat wil zeggen zonder combinatie met de hoofdconclusie rechten gevraagd worden.After the above, a large number of other variants will immediately arise to those skilled in the art, in particular for guiding a large number of cables between two moving parts or using the carrier for positioning objects other than cameras. Such variants are within 103 02 76 the scope of the appended claims. Moreover, it is to be understood that rights are also requested separately for the subject-matter of the subclaims, that is to say without combination with the main claim.

1 03 0276_1 03 0276_

Claims

An assembly (1) comprising a link chain (4) and a winding drum (2) for said link chain, said link chain being made up of a number of mutually adjacent hinged link links, said link chain extending in a direction from said drum, characterized in that adjacent links (5) of said link chain are arranged offset with respect to each other, wherein the offset distance is (Y), wherein n links can be wound on the surface of said drum as a winding and wherein Y x n least the width (b) of a link.

Assembly according to claim 1, wherein the axis of rotation (22) of said drum extends at an angle of 90 ° C-a with respect to said direction (20) and the hinge axis of said links extends at the same angle so that the hinge axis of those links parallel to the axis of rotation of that drum is wound.

An assembly according to claim 2, wherein a is between 5 ° and 45 °.

Assembly as claimed in any of the foregoing claims, wherein said links are designed for receiving a cable (13,15) therein.

Assembly according to one of the preceding claims, wherein said drum comprises a drive motor (7).

An assembly according to any one of the preceding claims, wherein said direction (20) is substantially vertical.

7. Cultivation space comprising an assembly according to one of claims 1 or 6.

8. Method for growing a crop in a growing space comprising regularly producing an image of that crop by placing a camera therein / in between, characterized in that placing said camera (9) comprises taking it from a high point in / above the crop moving a camera, taking that image and moving that camera back to that high point. 1 03 0276