NL1028793C2 - Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction. - Google Patents

Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction. Download PDF

Info

Publication number
NL1028793C2
NL1028793C2 NL1028793A NL1028793A NL1028793C2 NL 1028793 C2 NL1028793 C2 NL 1028793C2 NL 1028793 A NL1028793 A NL 1028793A NL 1028793 A NL1028793 A NL 1028793A NL 1028793 C2 NL1028793 C2 NL 1028793C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
objects
support elements
support
elements
lids
Prior art date
Application number
NL1028793A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jan Jasper Jacob Van Oord
Original Assignee
Celema B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Celema B V filed Critical Celema B V
Priority to NL1028793A priority Critical patent/NL1028793C2/en
Priority to PCT/NL2006/050089 priority patent/WO2006112715A2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1028793C2 publication Critical patent/NL1028793C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10Packaging biscuits
    • B65B23/12Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Description

» *»*

Inrichting voor het in verticale richting transporteren van een reeks achter elkaar geplaatste losse voorwerpen.Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction.

5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in verticale richting transporteren van een reeks achter elkaar geplaatste losse voorwerpen.The invention relates to a device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction.

In vele bedrijfstakken worden producten batchgewijs geproduceerd en bewerkt. Tussen de diverse bewerkingen moeten de producten worden getransporteerd, veelal in 10 verticale richting. De te transporteren producten worden veelal met een onderlinge relatie, zoals een stapel of reeks toegevoerd, en voor de volgende bewerking is het van belang dat deze onderlinge relatie wordt gehandhaafd.Products are produced and processed in batches in many industries. The products must be transported between the various operations, often in the vertical direction. The products to be transported are often supplied with a mutual relationship, such as a stack or series, and it is important for the next processing that this mutual relationship is maintained.

Er bestaat dan ook behoefte aan een inrichting voor het in verticale richting 15 transporteren van een reeks achter elkaar geplaatste voorwerpen, waarbij na het transport de reeks losse voorwerpen is gehandhaafd. Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een dergelijke inrichting.There is therefore a need for a device for transporting a series of objects placed one behind the other in the vertical direction, the series of separate objects being maintained after transport. The object of the invention is to provide such a device.

Dit doel wordt bereikt door een inrichting voor het in verticale richting transporteren | 20 van een reeks achter elkaar geplaatste losse voorwerpen, waarbij de inrichting twee zich in een richting van de reeks voorwerpen uitstrekkende steunelementen, die beweegbaar zijn met een benedenwaartse richtingscomponent tussen een eerste positie, waarin zij de losse voorwerpen ondersteunen en een tweede positie waarin de steunelementen van j elkaar af zijn bewogen, een onder het midden van de steunelementen geplaatst 25 draagelement voor het bevatten van de losse voorwerpen wanneer de steunelementen i i van elkaar af zijn bewogen omvat, waarbij de steunelementen een zodanige vorm hebben dat zij tijdens hun beweging naar beneden de voorwerpen ondersteunen totdat de voorwerpen door het draagelement worden gedragen.This object is achieved by a device for transporting in the vertical direction 20 of a series of loose objects placed one behind the other, the device comprising two support elements extending in a direction of the series of objects, which elements are movable with a downward directional component between a first position in which they support the loose objects and a second position in which the support elements have been moved away from each other, comprises a support element placed below the center of the support elements for containing the loose objects when the support elements ii have moved away from each other, the support elements having such a shape that they move downwards during their movement downwards. supporting objects until the objects are carried by the support element.

30 Als gevolg van het feit dat de steunelementen de losse voorwerpen gedurende het gehele traject in voldoende mate ondersteunen, blijft tijdens het transport de onderlinge relatie, zoals de reeks gehandhaafd.Due to the fact that the supporting elements sufficiently support the loose objects during the entire route, the mutual relationship, such as the series, is maintained during transport.

1028793 » 3 21028793 »3 2

Volgens een eerste uitvoeringsvorm zijn de steunelementen zijn gevormd voor het ondersteunen van de voorwerpen tot een zodanige hoogte dat gedurende het resterende deel van het traject de voorwerpen hun onderlinge positie niet veranderen.According to a first embodiment, the support elements are designed to support the objects to such a height that the objects do not change their mutual position during the remaining part of the trajectory.

5 Zoals in de aanhef reeds is gesteld, gaat het er bij de uitvinding om dat de voorwerpen, zoals de blikdeksels tijdens het afleggen van hun naar benden gerichte traject hun onderlinge positierelatie handhaven. Anders gesteld; zij moeten niet door elkaar geraken. Dit kan worden bereikt door de voorwerpen gedurende hun gehele traject naar beneden toe te ondersteunen. Irt afhankelijkheid van de vorm van de voorwerpen, is het 10 eveneens mogelijk de voorwerpen slecht over een deel van hun traject te ondersteunen; het laatste deel van het traject leggen zij zonder ondersteuning af, oftewel dan vallen de voorwerpen. De grootte van dit traject hangt af van de vorm van de voorwerpen en andere variabelen. Het is de uitvinder gebleken, dat bij blikdeksels, een van de belangrijkste toepassingen van deze uitvinding, in het bijzonder cirkelvormige 15 blikdeksels, het vrij af te leggen deel van het traject gelijk is aan de helft van de diameter van de blikdeksels. Bij deze dimensionering blijkt de onderlinge ruimtelijke relatie tussen de blikdeksels gehandhaafd te blijven. Met deze dimensionering ontstaat overigens voldoende vrijheid voor het uitvoeren van de terugkerende beweging van de steunelementen.As already stated in the preamble, the object of the invention is that the objects, such as the can lids, maintain their mutual positional relationship during the course of their downward-facing path. In other words; they must not get mixed up. This can be achieved by supporting the objects downwards throughout their entire trajectory. Depending on the shape of the objects, it is also possible to only support the objects over part of their trajectory; they cover the last part of the route without support, in other words the objects fall. The size of this range depends on the shape of the objects and other variables. It has been found by the inventor that in the case of can lids, one of the most important applications of this invention, in particular circular can lids, is that the part of the trajectory to be covered is equal to half the diameter of the can lids. With this dimensioning, the mutual spatial relationship between the can lids appears to be maintained. Incidentally, this dimensioning provides sufficient freedom for carrying out the recurring movement of the support elements.

2020

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de steunelementen elk om een aan de buitenzijde gelegen as roteerbaar opgehangen. Hierdoor beschrijven de steunelementen een boogvormig traject. De hiervoor benodigde constructie is relatief eenvoudig, terwijl het hiermee wel mogelijk blijkt de voorwerpen voldoende te 25 ondersteunen om hun onderlinge relatie te handhaven.According to another preferred embodiment, the support elements are each rotatably suspended around an outer axis. The support elements hereby describe an arc-shaped trajectory. The construction required for this is relatively simple, while it hereby appears possible to support the objects sufficiently to maintain their mutual relationship.

Een volgende uitvoeringsvorm verschaft de maatregel dat de steunelementen een naar ! binnen holle gebogen vorm hebben. In combinatie met de maatregelen van de voorgaande conclusie worden de lósse elementen voldoende ondersteund.A further embodiment provides the measure that the support elements are a nuisance. have a hollow, curved shape. In combination with the measures of the preceding claim, the lesson elements are sufficiently supported.

3030

Weer een volgende uitvoeringsvorm verschaft de maatregel dat de vorm van de steunelementen zodanig is dat gedurende de beweging van de steunelementen de afstand tussen de het verste van elkaar gelegen delen van de steunelementen een minimale waarde niet overschrijdt. Deze maatregel biedt de mogelijkheid dat de 1028793 1 Λ 3 steunelementen bij het afleggen van hun boogvormige traject een richtingscomponent naar elkaar toe uitvoeren, zonder dat de steunelementen klemlopen tegen de losse voorwerpen. Anders gesteld, kan het traject een groter deel van de totale cirkelboog rondom de rotatieas omvatten, zodat de dimensionering van de inrichting meer vrijheid 5 kent.Yet another embodiment provides the measure that the shape of the support elements is such that during the movement of the support elements the distance between the farthest parts of the support elements does not exceed a minimum value. This measure offers the possibility that the 1028793 1 Λ 3 support elements carry a directional component towards each other when covering their arc-shaped path, without the support elements getting stuck against the loose objects. In other words, the trajectory can comprise a larger part of the total arc around the axis of rotation, so that the dimensioning of the device has more freedom.

ίί

Een eerste thans voorziene toepassing van de omvat het verpakken van de losse voorwerpen. Hiertoe verschaft een desbetreffende uitvoeringsvorm de maatregel dat spanmiddelen zijn verschaft voor het spannen van een baan van flexibel materiaal 10 tussen steunelementen in hun eerste positie en het draagelement, waarbij de spanmiddelen het traject van de steunelementen vrijlaten. Bij het naar het draagelement toe bewegen van de steunelementen, wordt een baan van flexibel materiaal waarin de losse voorwerpen verpakt moeten worden naar beneden geplooid. Hierdoor worden de voorwerpen voor een groot deel al omhuld door het flexibele materiaal. Vervolgens 15 worden de steunelementen weer naar boven bewogen, zodat de voorwerpen vrij in de baan flexibel materiaal zijn gevoegd. Voor het voltooien van de verpakkingshandeling worden klem- en smeltmiddelen boven de losse voorwerpen naar elkaar toe bewogen, waarna de verpakte reeks voorwerpen kan worden afgevoerd. Uiteraard moet een nieuwe baan van het verpakkingmateriaal weer worden gespannen voordat de procedure 20 herhaald kan worden.A first currently envisaged application of the comprises the packaging of the loose objects. To this end, a relevant embodiment provides the measure that tensioning means are provided for tensioning a web of flexible material between support elements in their first position and the support element, the tensioning means leaving the path of the support elements free. When the supporting elements move towards the support element, a web of flexible material in which the loose objects must be packed is folded down. As a result, the objects are already largely covered by the flexible material. The supporting elements are then moved upwards again, so that the objects are freely inserted into the flexible material web. To complete the packaging operation, clamping and melting means are moved towards each other above the loose articles, whereafter the packaged series of articles can be discharged. Of course, a new web of the packaging material must be tensioned again before the procedure can be repeated.

Volgens een meer specifieke voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting is gedimensioneerd voor het verpakken van stapels blikdeksels. Dit is een soort voorwerpen waarbij de voordelen van de uitvinding in het bijzonder naar voren komen.According to a more specific preferred embodiment, the device is dimensioned for packaging stacks of can lids. This is a type of article in which the advantages of the invention come to the fore in particular.

2525

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van krimpmiddelen voor het krimpen van om de stapel blikdeksels aangebrachte omhulling. Hiermede ontstaat de mogelijkheid de tijdens het transport naar beneden om de stapel blikdeksels aangebrachte folie om de stapel blikdeksels te krimpen voor het vormen van een hanteerbare verpakking. Het is 30 dan mogelijk de van een losse omhulling voorziene stapel blikdeksels door een element met een aantal naar binnen gerichte spuitmonden te voeren. Deze spuitmonden zijn ingericht voor het richten van een hete gasstroom op de stapel blikdeksels opdat het omhulling om de stapel blikdeksels heen krimpt. Het is dan aantrekkelijk de spuitmonden zo te richten dat dop de kopwanden met een heet gas worden bestraald.The device is preferably provided with crimping means for crimping the envelope arranged around the stack of can lids. This creates the possibility of shrinking the foil arranged during the transport around the stack of can lids around the stack of can lids to form a manageable package. It is then possible to pass the stack of can lids provided with a loose envelope through an element with a number of inwardly directed nozzles. These nozzles are adapted to direct a hot gas stream onto the stack of can lids so that the envelope shrinks around the stack of can lids. It is then attractive to orient the nozzles so that the end walls are irradiated with a hot gas.

1028793 !--- * » 41028793! --- * »4

Een andere voorkeursuitvoeringsvorm voorziet in de maatregel dat het draagelement van een drukelement is voorzien voor het naar boven drukken van de voorwerpen en dat een besturingorgaan is voorzien voor het coördineren van de bewegingen van het 5 drukorgaan.en de steunelementen voor het van het draagelement tot in de steunelementen in hun eerste positie dringen van de voorwerpen. Deze uitvoeringsvorm maakt het mogelijk dat de voorwerpen niet alleen beheerst van boven naar beneden worden bewogen, maar eveneens in de tegengestelde richting. Hier bij is het van belang dat het steunelement de voorwerpen tenminste zo ver naar boven dringt dat zij worden 10 ondersteund door de steunelementen.Another preferred embodiment provides for the measure that the support element is provided with a pressure element for pushing the objects upwards and that a control element is provided for coordinating the movements of the pressure element and the support elements for moving the support element up to the support elements urge the objects into their first position. This embodiment allows the articles to be moved not only in a controlled manner from top to bottom, but also in the opposite direction. It is important here that the support element urges the objects at least so far up that they are supported by the support elements.

De hierboven genoemde mogelijkheid van het in twee richting transporteren van de losse voorwerpen, biedt de mogelijkheid de voorwerpen op te slaan in de drager, deze drager te verplaatsen en de voorwerpen, wanneer de behoefte daartoe bestaat, weer naar 15 boven te bewegen. Hiertoe verschaft een specifieke uitvoeringsvorm de maatregel dat de inrichting meer dan een draagelement omvat en dat de draagelementen op een in tenminste horizontale richting verplaatsbare drager zijn geplaatst.The above-mentioned possibility of transporting the loose objects in two directions offers the possibility of storing the objects in the carrier, displacing this carrier and moving the objects upwards again when there is a need for this. To this end, a specific embodiment provides the measure that the device comprises more than one support element and that the support elements are placed on a support displaceable in at least horizontal direction.

De hierboven genoemde maatregel kan worden geïmplementeerd door de 20 draagelementen op een eindloze band te plaatsen.The above-mentioned measure can be implemented by placing the support elements on an endless belt.

De hierboven beschreven maatregelen maken het mogelijk de betreffende uitvoeringsvorm te implementeren als bufferinrichting.The measures described above make it possible to implement the relevant embodiment as a buffer device.

25 De capaciteit en de flexibiliteit van de bufferinrichting kan vergroot worden wanneer de tenminste een aparte inrichting volgens conclusie 7 en tenminste een inrichting volgens conclusie 6 op de band aansluiten.The capacity and flexibility of the buffer device can be increased when the at least one separate device according to claim 7 and at least one device according to claim 6 connect to the belt.

Evenals bij de hierboven genoemde toepassing van de maatregelen volgens de 30 uitvinding, komen de voordelen van de direct hierboven genoemde toepassing tot uiting wanneer de bufferinrichting is gedimensioneerd voor het bufferen van blikdeksels.As with the aforementioned application of the measures according to the invention, the advantages of the application mentioned immediately above are expressed when the buffer device is dimensioned for buffering can lids.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: 1028793 1 * 5The present invention will be elucidated hereinbelow with reference to the accompanying drawings, in which: 1028793 1 * 5

Figuur 1: een schematisch doorsnedeaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding waarbij de steunelementen zich in hun eerste positie bevinden;Figure 1: a schematic sectional view of a device according to the invention, wherein the support elements are in their first position;

Figuur 2: een met figuur 1 overeenkomend aanzicht tijdens de beweging naar de 5 tweede positie;Figure 2: a view corresponding with figure 1 during the movement to the second position;

Figuur 3: een met de figuren 1 en 2 overeenkomend aanzicht met de steunelementen in de tweede positie;Figure 3: a view corresponding with figures 1 and 2 with the support elements in the second position;

Figuur 4: een met de bovenstaande figuren overeenkomend aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding; 10 Figuur 5: een met figuur 1 overeenkomend aanzicht van een derde uitvoeringsvorm;Figure 4: a view corresponding with the above figures of a second embodiment of the invention; Figure 5: a view corresponding with figure 1 of a third embodiment;

Figuur 6: een met figuur 2 overeenkomend aanzicht van de derde uitvoeringsvorm;Figure 6: a view corresponding with Figure 2 of the third embodiment;

Figuur 7: een met figuur 3 overeenkomend aanzicht van de derde uitvoeringsvorm;Figure 7: a view corresponding with figure 3 of the third embodiment;

Figuur 8: een aanzicht betreffende de derde uitvoeringsvorm in een later stadium; 15 enFigure 8: a view of the third embodiment at a later stage; 15 and

Figuur 9: een schematisch aanzicht van een bufferinrichting die van twee inrichtingen volgens de onderhavige uitvinding is voorzien.Figure 9: a schematic view of a buffer device provided with two devices according to the present invention.

De in figuur 1 getoonde inrichting toont twee steunelementen IA, 1B, die elk door 20 middel van stangen 2 verbonden zijn met een rotatie as 3A, respectievelijk 3B. De steunelementen zijn naar binnen toe hol uitgevoerd. Ter vereenvoudiging zijn de steunelementen met een cirkelvormige doorsnede getekend, doch dit is echter geenszins noodzakelijk omdat andere holle vormen kunnen worden toegepast. Onder steunelementen is een draagelement 4 geplaatst. Bij de in figuur 1 weergegeven situatie 25 steunt een reeks losse voorwerpen, in het onderhavige geval cirkelvormige blikdeksels 5 op de steunelementen 1A, 1B.The device shown in Figure 1 shows two support elements 1A, 1B, each of which is connected by means of rods 2 to a rotation shaft 3A and 3B, respectively. The support elements are hollow inwards. For the sake of simplification, the support elements are drawn with a circular cross-section, but this is by no means necessary because other hollow shapes can be used. A support element 4 is placed under support elements. In the situation shown in Figure 1, a series of loose objects, in this case circular can lids 5, is supported on the support elements 1A, 1B.

In figuur 2 is een overeenkomstige situatie getoond, waarin de steunelementen 1A, 1B reeds over een hoek om de assen 3 A, 3B naar beneden zijn geroteerd. Hieruit blijkt dat 30 de steunelementen over een bepaalde afstand van elkaar zijn gescheiden.Figure 2 shows a corresponding situation in which the support elements 1A, 1B are already rotated downwards through an angle about the shafts 3A, 3B. This shows that the support elements are separated from each other by a certain distance.

Bij de volgende afbeelding, figuur3, zijn de steunelementen volledig los van de blikdeksels 5, zodat de blikdeksels op het onder de steunelementen 1 geplaatste draagelement 4 rusten. Hierbij is er zorg voor gedragen dat de blikdeksels 5 niet naar ,1 028793 I è 6 beneden vallen om te voorkomen dat de onderlinge relatie tussen de blikdeksels 5 wordt verstoord. Dit wordt voorkomen, door een zodanige dimensionering dat de blikdeksels pas worden losgelaten door de steunelementen wanneer zij op het draagelement 5 rusten. Toch is de dimensionering zodanig dat, wanneer de blikdeksels op het 5 draagelement 4 rusten, beide steunelementen weer naar boven kunnen worden bewogen.In the following figure, Figure 3, the support elements are completely separate from the can lids 5, so that the can lids rest on the support element 4 placed under the support elements 1. Care has been taken that the can lids 5 do not fall downwards to prevent the mutual relationship between the can lids 5 from being disturbed. This is prevented by dimensioning such that the can lids are only released by the support elements when they rest on the support element 5. The dimensioning is nevertheless such that when the can lids rest on the support element 4, both support elements can be moved upwards again.

De specifieke vormgeving maakt dit mogelijk, zonder gecompliceerde mechanische | voorzieningen.The specific design makes this possible, without complicated mechanical | Services.

i i i De hierboven beschreven handelingen worden voorwerpen 5 slechts naar beneden | i 10 bewogen. Het is echter eveneens mogelijk de voorwerpen 5 naar boven te bewegen door de voorziening die in figuur 4 is getoond. Bij de in figuur 4 weergegeven uitvoeringsvorm is een drukelement 6 aangebracht dat normaliter verzonken is in het draagelement 4, maar dat door een hefboom 6 naar boven kan worden bewogen. Deze voorziening maakt het mogelijk op het draagelement 4 geplaatste voorwerpen naar 15 boven te bewegen tot een niveau waarop de voorwerpen 4 door de steunelementen IA, 1B kunnen worden aangegrepen en zij verder naar boven kunnen worden bewogen.The operations described above become objects 5 only downwards 10 moved. However, it is also possible to move the objects 5 upwards by the provision shown in Figure 4. In the embodiment shown in Figure 4, a pressure element 6 is provided which is normally sunk in the support element 4, but which can be moved upwards by a lever 6. This provision makes it possible to move objects placed on the supporting element 4 upwards to a level at which the objects 4 can be engaged by the supporting elements 1A, 1B and can be moved further upwards.

Een toepassing van deze mogelijkheid, waarbij een reeks voorwerpen 5 wordt ingepakt of omhuld, zal worden toegelicht aan de figuren 4-8.An application of this possibility, in which a series of objects 5 is packed or encased, will be explained in figures 4-8.

2020

In figuur 5 is dezelfde situatie weergegeven die in figuur 1 is getoond, met dien verstande dat de een baan 8 van een flexibel materiaal tussen de steunelementen IA, 1B en het draagelement 4 is geleid. De baan wordt geleid over twee geleiders 9, 10. Hierbij wordt erop gewezen dat de breedte van de baan 8 in het vlak loodrecht op de tekening 25 groter is dan de lengte van de stapel voorwerpen 5 dwars op het vlak van de tekening opdat ook de kopeinden van de voorwerpen 5 goed worden ingepakt.Figure 5 shows the same situation that is shown in Figure 1, with the proviso that a web 8 of a flexible material is guided between the support elements 1A, 1B and the support element 4. The path is guided over two conductors 9, 10. It is pointed out here that the width of the path 8 in the plane perpendicular to the drawing 25 is greater than the length of the stack of objects 5 transversely to the plane of the drawing so that also the the ends of the articles 5 are properly packed.

Bij de in figuur 6 weergegeven situatie zijn de steunelementen 1A, 1B naar beneden bewogen, tezamen met de daarin geplaatste voorwerpen 5. Hierbij wordt reeds een deel 30 van de baan 8 om de voorwerpen 5 heen gevouwen.In the situation shown in Figure 6, the support elements 1A, 1B are moved downwards, together with the objects 5 placed therein. A part 30 of the web 8 is already folded around the objects 5.

In figuur 7 is de situatie afgebeeld, waarbij de steunelementen 5 van elkaar af zijn bewogen en waarbij de voorwerpen onder tussenvoeging van de baan 8 op het draagelement 4 rusten.Figure 7 shows the situation in which the support elements 5 have moved away from each other and in which the objects rest on the support element 4 with the interposition of the web 8.

1028793 71028793 7

Vervolgens worden de steunelementen 1A, 1B weer naar boven bewogen, zodat de voorwerpen 5 vrij komen te liggen op het draagelement, en waarbij de baan reeds om de voorwerpen heen is gevouwen. Vervolgens worden aandrukelementen 1 IA, 11B vanaf 5 de zijkanten tegen de baan 8 aan bewogen opdat de voorwerpen geheel door de materiaalbaan 8 worden omsloten. De aandrukelementen 11A, 1 lb kunnen van verwarmingselementen zijn voorzien voor het aan elkaar smelten van de stukken materiaalbaan 8. Tevens kunnen zij van snijelementen zijn voorzien voor het afsnijden van het stuk materiaalbaan 8 dat om de voorwerpen 5 is gevouwen. Andere wijzen van 10 afsnijden en aan elkaar hechten van de stukken materiaalbaan kunnen eveneens worden toegepast.Subsequently, the support elements 1A, 1B are moved upwards again, so that the objects 5 come to lie free on the support element, and wherein the path has already been folded around the objects. Then, pressure elements 11A, 11B are moved from the sides against the web 8 so that the objects are completely enclosed by the web of material 8. The pressure elements 11A, 11b can be provided with heating elements for melting the pieces of material web 8 together. They can also be provided with cutting elements for cutting off the piece of material web 8 that is folded around the objects 5. Other ways of cutting off and bonding the pieces of material web to each other can also be used.

Voor de toepassing van de uitvinding als bufferinrichting wordt een aantal draagelementen 4 naast elkaar op een in de dwarsrichting beweegbaar element, 15 bijvoorbeeld een transportband 12 geplaatst, zoals in figuur 9 is weergegeven.For the application of the invention as a buffer device, a number of supporting elements 4 are placed next to each other on an element movable in the transverse direction, for example a conveyor belt 12, as shown in Figure 9.

Hiermede is het mogelijk de op de transportband 12 geplaatste draagelementen successievelijk te vullen en te ledigen met behulp van in het voorgaande beschreven inrichting volgens de uitvinding. Voor sommige toepassingen kan het aantrekkelijk zijn meer dan een inrichting volgens de uitvinding toe te passen voor het tegelijkertijd 20 uitvoeren van een laad- of loshandeling van de buffer. Het kan uit kostenoogpunt aantrekkelijk zijn een van dergelijke inrichting slechts als laadinrichting uit te voeren. Voor het besturen van de diverse bewegingen en handelingen zijn desbetreffende aandrijfmrichtingen voorzien, die overigens in de stand van de techniek gebruikelijk zijn. Tevens omvatten de inrichtingen besturingselementen voor besturen van de 25 desbetreffende processen.It is hereby possible to successively fill and empty the carrying elements placed on the conveyor belt 12 with the aid of the invention according to the invention described above. For some applications it may be attractive to use more than one device according to the invention for simultaneously performing a loading or unloading operation of the buffer. It may be attractive from a cost point of view to design such a device only as a loading device. For controlling the various movements and operations, relevant driving directions are provided, which are otherwise customary in the prior art. The devices also comprise control elements for controlling the relevant processes.

Het zal duidelijk zijn dat diverse wijzigingen kunnen worden aangebracht op de hierboven beschreven inrichting zonder van de beschermingsomvang van de conclusies af te wijken.It will be clear that various changes can be made to the device described above without departing from the scope of the claims.

30 102879330 1028793

Claims (16)

1. Inrichting voor het in verticale richting transporteren van een reeks achter elkaar geplaatste losse voorwerpen, omvattende: - twee zich in een richting van de reeks voorwerpen uitstrekkende steunelementen, die beweegbaar zijn met een benedenwaartse richtingscomponent 10 tussen een eerste positie, waarin zij de losse voorwerpen ondersteunen en een tweede positie waarin de steunelementen van elkaar af zijn bewogen; - een onder het midden van de steunelementen geplaatst draagelement voor het bevatten van de losse voorwerpen wanneer de steunelementen van elkaar af zijn bewogen; 15. waarbij de steunelementen een zodanige vorm hebben dat zij tijdens hun beweging naar beneden de voorwerpen over een aanzienlijk deel van het traject naar het draagelement ondersteunen.Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in vertical direction, comprising: - two support elements extending in a direction of the series of objects, which elements are movable with a downward directional component 10 between a first position, in which they are the loose supporting objects and a second position in which the supporting elements have moved away from each other; - a support element placed below the center of the support elements for containing the loose objects when the support elements have moved away from each other; 15. wherein the support elements have such a shape that they support the objects during their movement downwards over a substantial part of the path to the support element. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de steunelementen zijn 20 gevormd voor het ondersteunen van de voorwerpen tot een zodanige hoogte dat gedurende het resterende deel van het traject de voorwerpen hun onderlinge positie niet veranderen.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the support elements are formed for supporting the objects to such a height that the objects do not change their mutual position during the remaining part of the trajectory. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de steunelementen 25 elk om een aan de buitenzijde gelegen as roteerbaar zijn opgehangen.3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the support elements 25 are each rotatably suspended around an outer axis. 4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de steunelementen een naar binnen holle gebogen vorm hebben.Device according to claim 3, characterized in that the support elements have an inwardly curved shape. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de vorm van de steunelementen zodanig is dat gedurende de beweging van de steunelementen de afstand tussen de het verste van elkaar gelegen delen van de steunelementen een minimale waarde niet overschrijdt. 1028793 I IDevice as claimed in claim 4, characterized in that the shape of the support elements is such that during the movement of the support elements the distance between the farthest parts of the support elements does not exceed a minimum value. 1028793 I 5 I J5 I J 6. Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat spanmiddelen zijn verschaft voor het spannen van een baan van flexibel materiaal tussen steunelementen in hun eerste positie en het draagelement, waarbij de spanmiddelen het traject van de steunelementen vrijlaten. 5Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that tensioning means are provided for tensioning a web of flexible material between support elements in their first position and the support element, the tensioning means leaving the path of the support elements free. 5 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de inrichting is gedimensioneerd voor het verpakken van stapels blikdeksels.Device as claimed in claim 6, characterized in that the device is dimensioned for packaging stacks of can lids. 8. Inrichting volgens een van de conclusies 1-5, met het kenmerk, dat het 10 draagelement van een drukelement is voorzien voor het naar boven drukken van de voorwerpen en dat een besturingorgaan is voorzien voor het coördineren van de bewegingen van het drukorgaan en de steunelementen voor het van het draagelement tot in de steunelementen in hun eerste positie dringen van de voorwerpen.8. Device as claimed in any of the claims 1-5, characterized in that the supporting element is provided with a pressure element for pressing the objects upwards and in that a control element is provided for coordinating the movements of the pressure element and the supporting elements for urging the objects from the supporting element into the supporting elements in their first position. 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de inrichting meer dan een draagelement omvat en dat de draagelementen op een in tenminste horizontale richting verplaatsbare drager zijn geplaatst.Device as claimed in claim 8, characterized in that the device comprises more than one support element and that the support elements are placed on a support displaceable in at least horizontal direction. 10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de draagelementen op een 20 eindloze band geplaatst zijn. j10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the support elements are placed on an endless belt. j 11. Bufferinrichting voor losse voorwerpen, gekenmerkt door een eindloze band en tenminste een inrichting volgens conclusie 8.Buffer device for loose objects, characterized by an endless belt and at least one device according to claim 8. 12. Bufferinrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat tenminste een aparte inrichting volgens conclusie 8 en tenminste een inrichting volgens conclusie 7 op de band aansluiten.Buffer device according to claim 10, characterized in that at least one separate device according to claim 8 and at least one device according to claim 7 connect to the belt. 13. Bufferinrichting volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat de 30 bufferinrichting is gedimensioneerd voor het bufferen van blikdeksels.13. Buffer device as claimed in claim 11 or 12, characterized in that the buffer device is dimensioned for buffering can lids. 14. Inrichting volgens een van de conclusies 1 -7, met het kenmerk, dat de inrichting voorzien is van krimpmiddelen voor het krimpen van om de stapel blikdeksels aangebrachte omhulling. 1 0 28 79'? * .Device as claimed in any of the claims 1-7, characterized in that the device is provided with crimping means for crimping the envelope arranged around the stack of can lids. 1 0 28 79 '? *. 15. Inrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de krimpmiddelen transportmiddelen omvatten voor het hoofdzakelijk in zijn lengterichting transporteren van de stapel blikdeksels evenals een reeks naar het traject van de stapel blikdeksels gerichte uitstroomopeningen voor een heet gas. 5Device as claimed in claim 14, characterized in that the crimping means comprise transport means for transporting the stack of can lids substantially in its longitudinal direction as well as a series of outflow openings for a hot gas directed towards the path of the stack of can lids. 5 16. Inrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de uitstroomopeningen voorzien zijn van middelen voor het naar een kopzijde van een stapel blikpakketten richten van tenminste een hete gasstroom 102879οDevice as claimed in claim 15, characterized in that the outflow openings are provided with means for directing at least one hot gas stream to a head side of a stack of can packages 102879
NL1028793A 2005-04-18 2005-04-18 Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction. NL1028793C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1028793A NL1028793C2 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction.
PCT/NL2006/050089 WO2006112715A2 (en) 2005-04-18 2006-04-18 Device for conveying a group of stacked , edge-wise standing articles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1028793 2005-04-18
NL1028793A NL1028793C2 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1028793C2 true NL1028793C2 (en) 2006-10-20

Family

ID=35447756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1028793A NL1028793C2 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1028793C2 (en)
WO (1) WO2006112715A2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB928482A (en) * 1960-11-08 1963-06-12 T & T Vicars Ltd Improvements in or relating to feeding machines for biscuit or the like laminar articles
US3228538A (en) * 1963-01-22 1966-01-11 Forgrove Mach Apparatus for delivering metered batches of biscuits or the like from a column
FR2581223A1 (en) * 1985-04-26 1986-10-31 Monec Sa Method and installation for packaging stacks of coins
US4848059A (en) * 1987-09-02 1989-07-18 Schmalbach-Lubeca Ag Apparatus for packing a cylindrical stack of disk-like workpieces
US5394986A (en) * 1993-03-01 1995-03-07 Hokkai Can Co., Ltd. Can end tray
EP0688719A1 (en) * 1994-06-20 1995-12-27 Pakenso Oy A method and an apparatus for packing cardboard end covers of paper rolls and a package
US6434912B1 (en) * 1999-08-23 2002-08-20 Sig Pack System Ag Apparatus for depositing groups of edgewise standing, flat items into containers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB928482A (en) * 1960-11-08 1963-06-12 T & T Vicars Ltd Improvements in or relating to feeding machines for biscuit or the like laminar articles
US3228538A (en) * 1963-01-22 1966-01-11 Forgrove Mach Apparatus for delivering metered batches of biscuits or the like from a column
FR2581223A1 (en) * 1985-04-26 1986-10-31 Monec Sa Method and installation for packaging stacks of coins
US4848059A (en) * 1987-09-02 1989-07-18 Schmalbach-Lubeca Ag Apparatus for packing a cylindrical stack of disk-like workpieces
US5394986A (en) * 1993-03-01 1995-03-07 Hokkai Can Co., Ltd. Can end tray
EP0688719A1 (en) * 1994-06-20 1995-12-27 Pakenso Oy A method and an apparatus for packing cardboard end covers of paper rolls and a package
US6434912B1 (en) * 1999-08-23 2002-08-20 Sig Pack System Ag Apparatus for depositing groups of edgewise standing, flat items into containers

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006112715A3 (en) 2007-05-10
WO2006112715A2 (en) 2006-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1897808B1 (en) Device for packing items in a box, and a method for the same
RU2481257C2 (en) Method and device to fill packets into carton boxes
ES2653989T3 (en) Procedure for wrapping containers and system for fixing a wrap around a container
US8826632B2 (en) Packaging module for packs or groups of articles to be wrapped in film
US20140284179A1 (en) Loading station for transport bags for transporting goods in a hanging manner
PL198203B1 (en) Method of and apparatus for treating flexible bags
JP6970500B2 (en) Cup-shaped container transport device
JP2012527389A (en) System, gripping head, and method for transferring product
CN109789937A (en) The device of flap is separated before packing container for filling such as paper board box body and configures the filling station of the device
ES2858199T3 (en) Machine and method for packing products
NL1028793C2 (en) Device for transporting a series of loose objects placed one behind the other in the vertical direction.
JP6007375B2 (en) Article sorting method and article sorting apparatus
NL1019870C2 (en) Transfer apparatus for moving plants from trays to larger pots, has grippers separated by distance equal to interval between trays and pots supplied to transfer device
WO2017169432A1 (en) Item transporting device
GB2154218A (en) Automatic stacking device for sacks or similar
ES2337614T3 (en) EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR WRAPPING A PACKAGE SET IN A FINE SHEET.
CN114314051A (en) Loading device and method for loading containers in packs
JP2020521682A (en) Packaging equipment for round items such as eggs
JPH06321204A (en) Automatic boxing device
KR20220115487A (en) film wrapping machine for packing products using expansion and contraction film
ES2308658T3 (en) MACHINE FOR THE TREATMENT OF ITEM LOTS.
JP2018203295A (en) Article taking-out and handling method
JP5184231B2 (en) Method and apparatus for positioning and packaging multiple packages
JP5856229B2 (en) Goods packaging equipment
NL1019103C1 (en) Handling method for moving bag from vertical to horizontal position, uses grab device to move bag at angle to its top edge whilst bottom edge of bag is being held

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20091101