NL1028778C2

NL1028778C2 - Regelschakeling met verminderde belasting voor een overbruggingsschakelaar.

Info

Publication number: NL1028778C2
Application number: NL1028778A
Authority: NL
Inventors: Heino Marten Burema; Gerardus Elisabeth Joseph Pas
Original assignee: Electrische App Nfabriek Capax
Priority date: 2005-04-15
Filing date: 2005-04-15
Publication date: 2006-10-17
Also published as: US20080218921A1; JP2008537460A; CN101185150A; DE112006000930T5; WO2006115411A2; WO2006115411A3

Description

Regelschakeling met verminderde belasting voor een overbruggingsschakelaar

De onderhavige uitvinding betreft een regelschakeling voor het regelen van het vanuit een voedingsbron aan een elektromotor toegevoerde vermogen, waarbij de 5 regelschakeling een in serie met de elektromotor en de voedingsbron geschakeld halfgeleiderschakelelement voor het regelen van het aan de elektromotor toegevoerde vermogen en met het halfgeleiderschakelement verbonden bedieningsmiddelen voor het besturen van het halfgeleiderschakelelement omvat.

10 Dergelijke regelschakelingen zijn algemeen bekend in de vorm van regelschakelingen voor elektrisch handgereedschap. Bij een dergelijke schakeling heeft schakelt het halfgeleiderschakelement de motorstroom tussen een minimale waarde en een maximale waarde. Het gebied tussen de minimale waarde en de maximale waarde wordt aangeduid als het regelbereik. De minimale waarde is in het algemeen groter dan nul om 15 een zo groot vermogen aan de elektromotor toe te voeren opdat deze bij inschakeling zal aanlopen, zodat wordt vermeden dat gedurende enige tijd stroom door een stilstaande elektromotor vloeit. De maximale waarde is in het algemeen kleiner dan 100 % om te vermijden dat grote stromen door het halfgeleiderschakelement heen vloeien. Deze grote stromen kunnen immers het halfgeleiderschakelelement zodanig verwarmen 20 dat het wordt vernield.

Hierbij wordt opgemerkt dat dergelijke schakelingen zowel voor voeding door gelijkstroombronnen als wisselstroombronnen bekend zijn. Bij gelijkstroombronnen zoals een accu fungeert meestal een MOSFET als halfgeleiderschakelelement. Bij 25 voeding door wisselstroombronnen wordt gebruik gemaakt van een thyristor of een triac. Hierbij zij opgemerkt dat een thyristor een beperkt regelbereik heeft omdat deze slechts het positieve deel van een volledige fase kan beïnvloeden. Het maximum van het regelbereik kan dan ook nooit groter zijn dan 50%.

30 Volgens de stand van de techniek wordt bij het vergroten van het aan de elektromotor toe te voeren vermogen na het bereiken van het maximum van het bereik van het halfgeleiderschakelelement een parallel aan het halfgeleiderschakelelement geplaatste overbruggingsschakelaar kortgesloten. Hierdoor zal er geen stroom meer vloeien door het halfgeleiderschakelelement en de motorstroom zal toenemen van de waarde bij het 1028778 / 2 maximum van het bereik naar de volledige waarde. Hiermee wordt immers overmatige belasting van het halfgeleiderschakelelement vermeden.

Voor de praktijk vormt dit geen probleem; de mogelijkheden van de vermogensregeling 5 van aangedreven gereedschappen worden voornamelijk gebruikt binnen het lage deel van het bereik. Wanneer grotere vermogens gewenst zijn, is een nauwkeurige regeling overbodig en wordt de overbruggingsschakelaar gesloten.

Er ontstaat echter een probleem bij het terugregelen van de motorstroom van de 10 maximale waarde bij de gesloten overbruggingsschakelaar naar de maximale waarde van de stroom door het halfgeleiderschakelelement. De overbruggingsschakelaar moet bij het openen een stoom van een aanzienlijke waarde onderbreken, hetgeen de levensduur van de contacten ernstig bekort. In toenemende mate stellen fabrikanten van elektrisch gereedschap hoge keuringseisen aan deze schakelaars, en in het bijzonder aan 15 de contacten daarvan hetgeen de kostprijs van dergelijke schakelaars verhoogt.

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een dergelijke regelschakeling waarbij minder hoge eisen worden gesteld aan deze overbruggingsschakelaar opdat een langere levensduur haalbaar wordt.

20

Dit doel wordt bereikt doordat de bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het bij overschrijding van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement gedurende tenminste een moment in de volledig geleidende toestand sturen van het halfgeleiderschakelelement. Doordat de stroom gedurende tenminste een moment deze 25 waarde bereikt, behoeft de schakelaar geen relatief grote stroom meer te onderbreken.

Volgens een eerste uitvoeringsvorm zijn de bedieningsmiddelen ingericht voor het bij overschrijding van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement in de volledig geleidende toestand sturen van het halfgeleiderschakelelement. Een 30 overbruggingsschakelaar is dan immers niet meer noodzakelijk, zodat de hierbij behorende problemen vermeden worden. Deze uitvoeringsvorm vereist echter halfgeleiderschakelelementen met zodanige eigenschappen dat zij de volledige motorstroom kunnen geleiden. Met de voortschrijding van de ontwikkeling van halfgeleiderschakelelementen komen dergelijke elementen gemakkelijker beschikbaar.

1026778 λ ~» 3

Hierbij zij opgemerkt dat het volledig geleiden van het halfgeleiderschakelelement een kleinere belasting vormt voor het element, dan zou worden verondersteld; de schakelverliezen zijn immers weggevallen, 5 Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm omvat de regelschakeling een overbruggingsschakelaar voor het overbruggen van het halfgeleiderschakelelement omvat, dat de bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het sluiten van de overbruggingschakelaar bij het overschrijden van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement en dat bij het verkleinen van het aan de elektromotor toe te 10 voeren vermogen de direct na het openen van de overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom tenminste bij benadering overeenkomt met de bij gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom.

Als gevolg van deze maatregel wordt de motorstroom overgenomen door het 15 halfgeleiderschakelelement zodat de overbruggingsschakelaar geen grote stroom te onderbreken en deze minder zwaar wordt belast.

Toch is het aantrekkelijk om de regelschakeling zodanig in te richten dat tevens bij het 20 vergroten van het aan de elektromotor toe te voeren vermogen de bij het maximum van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement vloeiende motorstroom tenminste bij benadering overeenkomt met de bij gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom.

25 Deze maatregel leidt tot een sterke vereenvoudiging van de regelschakeling omdat er geen onderscheid behoeft te worden gemaakt tussen het vergoten of het verkleinen van het aan de motor toe te voeren vermogen.

Volgens een weer een andere uitvoeringsvorm strekt het regelbereik van het 30 halfgeleiderschakelelement zich uit tot de volledige geleiding. Deze uitvoeringsvorm is regeltechnisch bijzonder eenvoudig, maar zij vereist wél een halfgeleider die in de gedeeltelijk geleidende, dus schakelende toestand de belasting van een grote stroom kan verwerken. De verwachting is dat dergelijke halfgeleiders steeds meer beschikbaar 1028778 4 komen. Overigens speelt hierbij ook de aard van het apparaat waarin de schakeling geplaatst is een rol, evenals de wijze waarop dit wordt gebruikt.

Het is echter eveneens mogelijk het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement 5 zich uitstrekt tot aan een gedeeltelijke geleiding en dat de bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het gedurende een korte tijd in volledige geleiding sturen van het halfgeleiderschakelelement. Deze uitvoeringsvorm omvat een regelstrategie die grotendeels overeenkomt met die van een tot de stand van de techniek behorende regelschakeling. De regelschakeling is echter ingericht voor het in aansluiting op het in-10 en uitschakelen van de overbruggingsschakeling in volledige geleiding sturen van het halfgeleiderschakelelement. Omdat dit element steeds gedurende slechts een korte tijd geleidt, is het gevaar van overbelasting van het element minimaal.

Een specifiekere uitvoeringsvorm verschaft een met het halfgeleiderschakelelement 15 thermisch gekoppeld bewakingselement voor het bij overschrijden van een maximale temperatuur van het halfgeleiderschakelelement verkleinen van de door het schakelelement heen vloeiende stroom.

Hiermede wordt het mogelijk dat het halfgeleiderschakelelement direct na het openen 20 van de overbruggingsschakelaar de maximale stroom geleidt. Deze stroom zal in veel gevallen leiden tot een thermische overbelasting van het halfgeleiderschakelelement en hierdoor bij voortduring leiden tot vernieling van het halfgeleiderschakelelement. Door ingreep van het bewakingselement wordt deze stroom verminderd tot het gebied waarbij geen thermische overbelasting meer optreedt.

25

Bij de hierboven beschreven uitvoeringsvormen bestuurt de regelschakeling het halfgeleiderschakelelement naar zijn maximale geleiding waarna de overbruggingsschakelaar opent. Hierbij wordt aangenomen dat de motorstroom zijn nominale waarde heeft bij het openen van de overbruggingsschakelaar. Er kunnen 30 uiteraard omstandigheden zijn dat deze aanname onjuist is, bijvoorbeeld wanneer de motor zwaar belast is. Het openen van de overbruggingsschakelaar zou dan tot een sterke verandering van de motorstroom leiden met de daarmee gepaard gaande ongewenste verschijnselen die de uitvinding juist poogt te vermijden.

1028778 5

Hiertoe verschaft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding de maatregel dat pas wanneer de besturingsschakeling de halfgeleiderschakelaar zodanig bestuurt dat de motorstroom bij benadering overeenkomt met de bij gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom, bij het verder laten terugkomen van 5 de trekker de overbruggingsschakelaar wordt geopend.

Hiermee wordt als het ware de mate van geleiding van de halfgeleiderschakeling aangepast aan de motorstroom voorafgaande aan het openen van de overbruggingsschakelaar opdat de motorstroom zo min mogelijk verandert bij het 10 openen van de overbruggingsschakelaar.

De problematiek waar de onderhavige uitvinding een oplossing voor verschaft treedt zowel op bij gelijkstroommotoren als bij wisselstroommotoren. Bij toepassing van gelijkstroommotoren verschaft de uitvinding een uitvoeringsvorm waarbij de 15 spanningsbron een gelijkspanningsbron is. en waarbij het halfgeleiderschakelelement door een MOSFET wordt gevormd.

Bij toepassing van wisselstroommotoren verschaft de uitvinding een uitvoeringsvorm waarbij de spanningsbron een wisselspanningbron is en dat het 20 halfgeleiderschakelement door een triac wordt gevormd. Hierbij wordt erop gewezen dat bij wisselspanningmotoren ook wel thyristoren worden toegepast, maar deze halfgeleiderschakelelementen kunnen slechts maximaal 50% van de tijd geleiden, zodat zij niet de stroom kunnen voeren die door een gesloten overbruggingsschakelaar vloeit.

25 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de bedieningsmiddelen een trekkerschakelaar, die bij toenemende indrukking de besturingsschakeling zodanig bestuurt dat het halfgeleiderschakelelement binnen zijn regelbereik geleidt en die bij indrukking tot voorbij de positie waarbij het halfgeleiderschakelelement maximaal geleidt, de overbruggingsschakelaar sluit, waarbij de besturingsschakeling is ingericht 30 voor het bij terugkeer van de trekkerschakelaar vanaf de positie waarbij de overbruggingsschakelaar is gesloten, besturen van het halfgeleiderschakelelement tot | een mate van geleiding waarbij de motorstroom hoofdzakelijk gelijk is aan de bij gesloten overbruggingsschakeling vloeiende motorstroom. Deze maatregel 1 028778 ,. 6 implementeert de uitvinding in de gebruikelijke structuur van een regelschakeling die van een trekker is voorzien.

De onderhavige uitvinding betreft niet alleen een dergelijke regelschakeling doch 5 eveneens een elektrisch toestel dat van een dergelijke regelschakeling is voorzien. Hierbij wordt opgemerkt dat het belangrijkste toepassingsgebied is gelegen in de toestellen die van elektromotoren zijn voorzien. Zij is echter eveneens van toepassing op toestellen die van andere energieomzetters met een inductief karakter van toepassing is.

10

De uitvinding betreft verder in het bijzonder elektrisch handgereedschap dat van een dergelijke regelschakeling is voorzien.

Dit doel wordt bovendien bereikt met een werkwijze voor het besturen van het vanuit 15 een spanningsbron aan een elektromotor toegevoerde vermogen, omvattende het vergroten van het aan de elektromotor toegevoerde vermogen door het door middel van een regelschakeling besturen van een halfgeleiderschakelelement binnen zijn bereik en voor het vervolgens, na het bereiken van het maximum van zijn bereik overbruggen van het halfgeleiderschakelement, waarbij tenminste bij het verkleinen van het aan de 20 elektromotor toe te voeren vermogen de regelschakeling het halfgeleiderschakelelement zodanig bestuurt dat de bij het maximum van het bereik van het halfgeleiderschakelelement vloeiende motorstroom tenminste bij benadering overeenkomt met de door de gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom.

25 Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen waarin voorstellen:

Figuur 1: een schakelschema van een eerste uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;

Figuur 2: een schakelschema van een tweede uitvoeringsvorm van de onderhavige 30 uitvinding;

Figuur 3: een grafiek die de waarde van de motorstroom toont als functie van de positie van een trekker ter bediening van een regelschakeling volgens de stand van de techniek; Figuur 4: een met figuur 3 overeenkomende grafiek volgens een eerste regelstrategie van de uitvinding; 1028778 7

Figuur 5: een met de figuren 3 en 4 overeenkomende grafiek van een tweede regelstrategie van de uitvinding; en

Figuur 6: een met de figuren 3,4 en 6 overeenkomende grafiek van een derde regelstrategie van de uitvinding.

5

In figuur 1 is een in zijn geheel met 1 aangeduide regelschakeling getoond, die het aan een elektromotor 2 toegevoerde vermogen regelt. De regelschakeling 1 wordt gevoed door een spanningsbron 3. De regelschakeling 1 omvat een tussen de spanningsbron 3 en de elektromotor 2 geplaatste schakelaar 4, waarmee de schakeling kan worden 10 ingeschakeld, een in serie met de schakelaar 4 geschakeld halfgeleiderschakelelement 5, een besturingsschakeling 6 voor het halfgeleiderschakelelement 5 en een parallel aan het halfgeleiderschakelelement geplaatste overbruggingsschakelaar 7. Voor het bedienen van de schakelaar 4 en van een in de besturingsschakeling 6 opgenomen regelbare weerstand 8 is een trekker 9 aangebracht die bij het in toenemende mate 15 indrukken aanvankelijk de schakelaar 4 sluit, vervolgens de regelbare weerstand 8 beïnvloedt voor het besturen van het halfgeleiderschakelelement en die aan het einde van zijn traject de overbruggingsschakelaar sluit. Een dergelijke schakeling vormt de stand van de techniek.

20 Hierbij wordt een grafiek doorlopen zoals in figuur 3 is afgebeeld. Na het indrukken van de trekker 9 over 20% van zijn slag wordt de schakelaar 4 gesloten. De besturingsschakeling bestuurt het halfgeleiderschakelelement 5 binnen zijn bereik van de minimale tot de maximale waarde. Na het bereiken van de maximale waarde sluit de trekker 9 de overbruggingsschakelaar 7.

25

Bij het laten terugkeren van de trekker 9, als gevolg van een met de trekker 9 gekoppelde veer, zal aanvankelijk de overbruggingsschakelaar 9 worden geopend, waardoor de waarde van de stroom door elektromotor 2 heen plotseling zal dalen van zijn maximale waarde tot het maximum binnen het bereik van het 30 halfgeleiderschakelelement 5. Deze verandering leidt tot een zware belasting van de overbruggingsschakelaar 7 . Vervolgens neemt, bij verder terugbewegen van de trekker 9 de geleiding van het halfgeleiderschakelelement 5 af tot zijn minimale waarde, waarna de schakelaar 4 wordt geopend en de machine stopt.

1028778 , 8

Om de hierboven genoemde problemen met de plotselinge verandering van de motorstroom te voorkomen stelt de uitvinding volgens een uitvoeringsvorm voor de maximale waarde van het bereik van het halfgeleiderschakelelement 5 te vergroten tot de waarde van de motorstroom bij gesloten overbruggingsschakelaar 7. De dan 5 resulterende grafiek is getoond in figuur 3. Hierbij treedt geen of nauwelijks stroom verandering op bij het sluiten of het openen van de overbruggingsschakelaar, zodat bij stroomverandering behorende problemen worden vermeden. Uiteraard is het hiervoor noodzakelijk dat de gebruikte halfgëleiderschakelelementen 5 bij hun volledige geleiding een stroom laten vloeien die overeenkomt met de stroom die bij een gesloten 10 overbruggingsschakelaar vloeit. Dit sluit - bij wisselstroomtoepassingen - thyristoren en andere slechts bij één fasehelft geleidende elementen uit.

Bij de in figuur 4 getoonde karakteristiek is de slechts de maximale waarde van het j i bereik vergroot tot de waarde die overeenkomt met de waarde van de stroom bij i 15 gesloten overbruggingsschakelaar. Het is in principe mogelijk variaties op deze regelstrategie toe te passen, bijvoorbeeld in afhankelijkheid van de gebruikte halfgeleiderschakelelementen. Zo toont figuur 5 een regelkarakteristiek, waarbij de maximale waarde van de stroom al bij een eerdere positie van de trekker wordt bereikt.

Hiervoor is het uiteraard wel vereist dat het gebruikte halfgeleiderschakelelement de 20 dan optreden thermische belasting kan verwerken. Men kan de thermische belastbaarheid vergroten door bijvoorbeeld betere koeling toe te passen.

Bij de in figuur 6 weergegeven karakteristiek treedt een mate van hysteresis op. Hierbij is de karakteristiek richtingsafhankelijk; bij het indrukken van de trekker 9 zal de 25 stroom wel een plotselinge stap maken, terwijl bij het laten terugkeren van de trekker, er geen stap optreedt. Dit is een aantrekkelijke uitvoeringsvorm omdat bij het vergoten van de stroom de thermische problemen die behoren bij een grote belasting van het halfgeleiderschakelelement worden vermeden. Bij het verkleinen van de belasting treden deze problemen wel op, maar hier zijn zij een direct en onvermijdbaar gevolg 30 van de maatregelen volgens de uitvinding. Deze karakteristiek vereist echter wel een meer gecompliceerde besturingsschakeling.

Alhoewel dit in de figuur niet is weergegeven, is het mogelijk een thermische detector in de omgeving van het halfgeleiderschakelelement te plaatsen. Deze detector is dan i 1028778 ! 9 gekoppeld met de besturingsschakeling en zij draagt er zorg voor dat bij het overschrijden van een temperatuur de belasting van het halfgeleiderschakelelement wordt verminderd door het uitschakelen van het halfgeleiderschakelelement of door het op een andere wijze verminderen van de geleiding ervan.

5

In figuur 2 is een principieel andere uitvoeringsvorm afgebeeld; hierbij is de overbruggingsschakelaar achterwege gelaten. De functie van de overbruggingsschakelaar, namelijk het volledig geleiden van de stroom is vervangen door het volledig in geleiding kunnen sturen van het halfgeleiderschakelelement.

10 Uiteraard moet dit schakelelement hiertoe zijn gedimensioneerd, maar de verwachting is dat dit, door de ontwikkeling in de vermogenshalfgeleidertechnieken in toenemende mate gemakkelijker wordt. Het zal duidelijk zijn dat hierdoor de problemen van de mechanische overbruggingsschakelaar worden weggenomen. Overigens is het bij deze configuratie eveneens mogelijk de diverse bij de configuratie met een 15 overbruggingsschakelaar behorende regelstrategiën toe te passen.

1028778

Claims

1. Regelschakeling voor het regelen van het vanuit een voedingsbron aan een elektromotor toegevoerde vermogen, waarbij de regelschakeling omvat: 5. een in serie met de elektromotor en de voedingsbron geschakeld ; halfgeleiderschakelelement voor het regelen van het aan de elektromotor toegevoerde vermogen; - met het halfgeleiderschakelement verbonden bedieningsmiddelen voor het besturen van het halfgeleiderschakelelement, met het kenmerk, dat de bedieningsmiddelen zijn 10 ingericht voor het bij overschrijding van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement gedurende tenminste een moment in de volledig geleidende toestand sturen van het halfgeleiderschakelelement.

2. Regelschakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de bedieningsmiddelen 15 zijn ingericht voor het bij overschrijding van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement in de volledig geleidende toestand sturen van het halfgeleiderschakelelement.

3. Regelschakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de regelschakeling een 20 overbruggingsschakelaar voor het overbruggen van het halfgeleiderschakelelement omvat, dat de bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het sluiten van de overbruggingschakelaar bij het overschrijden van het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement en dat bij het verkleinen van het aan de elektromotor toe te voeren vermogen de direct na het openen van de overbruggingsschakelaar vloeiende 25 motorstroom tenminste bij benadering overeenkomt met de bij gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom.

4. Regelschakeling volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat bij het vergroten van het aan de elektromotor toe te voeren vermogen de direct voor het sluiten van de 30 overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom tenminste bij benadering overeenkomt met de bij gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom.

5. Regelschakeling volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat het regelbereik van het halfgeleiderschakelelement zich uitstrekt tot aan zijn volledige geleiding. 1028778

6. Regelschakeling volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat het regelbereik van : het halfgeleiderschakelelement zich uitstrekt tot aan een gedeeltelijke geleiding en dat de bedieningsmiddelen zijn ingericht voor het gedurende een korte tijd in volledige geleiding sturen van het halfgeleiderschakelelement. 5

7. Regelschakeling volgens conclusie 5 of 6, gekenmerkt door een met het halfgeleiderschakelelement thermisch gekoppeld bewakingselement voor het bij overschrijden van een maximale temperatuur van het halfgeleiderschakelelement verkleinen van de door het schakelelement heen vloeiende stroom. 10

8. Regelschakeling volgens een van de conclusies 3-7, met het kenmerk, dat pas wanneer de besturingsschakeling de halfgeleiderschakelaar zodanig bestuurt dat de motorstroom bij benadering overeenkomt met de bij gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom, bij verder laten terugkomen van de trekker de 15 overbruggingsschakelaar wordt geopend.

9. Regelschakeling volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de spanningsbron een gelijkspanningsbron is en dat het halfgeleiderschakelelement door een MOSFET wordt gevormd. 20

10. Regelschakeling volgens een van de conclusies 1-9, met het kenmerk, dat de spanningsbron een wisselspanningsbron is en dat het halfgeleiderschakelement door een TRIAC wordt gevormd.

11. Regelschakeling volgens conclusie 3-10, met het kenmerk, dat de bedieningsmiddelen een trekkerschakelaar omvatten, die bij toenemende indrukking de besturingsschakeling zodanig bestuurt dat het halfgeleiderschakelelement binnen zijn regelbereik geleidt en die bij indrukking tot voorbij de positie waarbij het halfgeleiderschakelelement maximaal geleidt, de overbruggingsschakelaar sluit, waarbij 30 de besturingsschakeling is ingericht voor het bij terugkeer van de trekkerschakelaar vanaf de positie waarbij de overbruggingsschakelaar is gesloten, besturen van het halfgeleiderschakelelement tot een mate van geleiding waarbij de motorstroom hoofdzakelijk gelijk is aan de bij gesloten overbruggingsschakeling vloeiende motorstroom. 1028775 . 12

12. Elektrisch toestel, gekenmerkt door een regelschakeling volgens een van de voorafgaande conclusies.

13. Elektrisch handgereedschap, gekenmerkt door een regelschakeling volgens een van de conclusies 1-11.

14. Werkwijze voor het besturen van het vanuit een spanningsbron aan een elektromotor toegevoerde vermogen, omvattende het vergroten van het aan de elektromotor 10 toegevoerde vermogen door het door middel van een regelschakeling besturen van een halfgeleiderschakelelement binnen zijn bereik en voor het vervolgens, na het bereiken van het maximum van zijn bereik overbruggen van het halfgeleiderschakelement, met het kenmerk, dat tenminste bij het verkleinen van het aan de elektromotor toe te voeren vermogen de regelschakeling het halfgeleiderschakelelement zodanig bestuurt dat de 15 bij het maximum van het bereik van het halfgeleiderschakelelement vloeiende motorstroom tenminste bij benadering overeenkomt met de door de gesloten overbruggingsschakelaar vloeiende motorstroom. 1028778