NL1027383C2

NL1027383C2 - Rail-guided spraying cart for a greenhouse.

Info

Publication number: NL1027383C2
Application number: NL1027383A
Authority: NL
Inventors: Joost Van Der Waay
Original assignee: Joost Van Der Waay
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-05-08

Abstract

The medicine container parts (1, 12) are provided with cooperating fasteners (4) for releasably securing them together to form the holder (11). The fasteners comprise press studs. The holder comprises at least two medicine container parts which are slightly flexible. These parts are provided with medicine compartments (2, 14) and closure parts (3, 13) for closing these compartments, preferably zippers.

Description

• 1• 1

Railgeleide sproeiwagen voor een kasRail-guided spraying cart for a greenhouse

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een sproei-inrichting voor het besproeien van oppervlakken en/of gebieden van een kas, zoals van een landbouw- of tuinbouwkas. Dergelijke sproei-inrichtingen kunnen bijvoor-5 beeld worden gebruikt voor het reinigen van de binnenzijde het dak van de kas of het sproeien van bestrijdingsmiddelen op gewassen in de kas.The present invention relates to a spraying device for spraying surfaces and / or areas of a greenhouse, such as an agricultural or horticultural greenhouse. Such spraying devices can be used, for example, for cleaning the inside of the roof of the greenhouse or spraying pesticides on crops in the greenhouse.

Een bekende sproei-inrichting omvat een sproeiwagen met een zwenkbare spuitmond, waarbij de sproeiwagen 10 verplaatsbaar is over een rails op de grond van de kas. Op de sproeiwagen kan een slanghaspel zijn aangebracht waarmee bijvoorbeeld water naar de sproeiwagen wordt aangevoerd. De verplaatsing van de sproeiwagen en de (herhalende) zwenkbe-weging van de spuitmond zijn elektrisch aangedreven. Bij 15 het reinigen van de binnenzijde van het dak van de kas wordt de spuitmond omhoog gericht, waarbij door verplaatsing van de sproeiwagen en het zwenken van de spruitmond het dak over een groot gebied wordt besproeid. Een nadeel van een dergelijke sproeiwagen is echter dat door de min of 20 meer willekeurige rechtlijnige besproeiing niet alleen het dak, maar bijvoorbeeld ook kwetsbare lampen of andere objecten aan of in de kas onnodig worden besproeid.A known spraying device comprises a spraying trolley with a pivotable spraying nozzle, wherein the spraying trolley 10 is movable over a rail on the ground of the greenhouse. A hose reel can be provided on the spraying trolley with which, for example, water is supplied to the spraying trolley. The displacement of the spray trolley and the (repetitive) swivel movement of the nozzle are electrically driven. When cleaning the inside of the roof of the greenhouse, the spray nozzle is directed upwards, wherein the roof is sprayed over a large area by displacing the spray trolley and pivoting the spray nozzle. A drawback of such a spray trolley is, however, that due to the more or less random linear spraying, not only the roof, but also, for example, vulnerable lamps or other objects are sprayed unnecessarily on or in the greenhouse.

Verder zijn elektrisch aangedreven werkwagens bekend waarop een werkman met een spuit in de hand bijvoor- 1027383 2 beeld het dak van de kas of de gewassen in de kas kan besproeien. Dit is echter een arbeidsintensieve, en bij aanwezigheid van lampen bovendien een gevaarlijke werkwijze.Electrically powered work trolleys are further known on which a workman with a syringe in his hand can, for example, spray the roof of the greenhouse or the crops in the greenhouse. However, this is a labor-intensive process and, moreover, a hazardous method in the presence of lamps.

5 De Franse octrooiaanvrage 75.01693 toont een programmeerbare manipulator voor het aanbrengen van verf of hars op een matrijs die onder de manipulator is opgesteld. De manipulator omvat een vast opgesteld frame, een wagen met een spuitmond die verplaatsbaar is langs het frame, en 10 een aandrijving bevestigd op het frame voor verplaatsing van de wagen door tussenkomst van een kabel die is verbonden met de wagen.French patent application 75.01693 shows a programmable manipulator for applying paint or resin to a mold arranged under the manipulator. The manipulator comprises a fixedly arranged frame, a carriage with a nozzle which is movable along the frame, and a drive mounted on the frame for displacement of the carriage through the intervention of a cable connected to the carriage.

Een doel van de onderhavige uitvinding is een sproei-inrichting voor het besproeien van oppervlakken 15 en/of gebieden van een kas te verschaffen waarmee oppervlakken en/of gebieden gericht kunnen worden besproeid, althans in hoofdzaak.An object of the present invention is to provide a spraying device for spraying surfaces and / or areas of a greenhouse with which surfaces and / or areas can be sprayed, at least substantially.

Een doel van de onderhavige uitvinding is een sproei-inrichting voor het besproeien van oppervlakken 20 en/of gebieden van een kas te verschaffen waarmee ongewenste besproeiing van bepaalde objecten aan of in de kas kan worden verminderd.It is an object of the present invention to provide a spraying device for spraying surfaces and / or areas of a greenhouse with which unwanted spraying of certain objects on or in the greenhouse can be reduced.

Een doel van de uitvinding is een sproei-inrichting voor het besproeien van oppervlakken en/of 25 gebieden van een kas te verschaffen die met geringe menselijke inspanning kan worden aangestuurd.It is an object of the invention to provide a spraying device for spraying surfaces and / or areas of a greenhouse that can be controlled with little human effort.

De uitvinding verschaft een sproei-inrichting voor het besproeien van oppervlakken en/of gebieden van een kas, omvattend een railgeleide sproeiwagen, eerste 30 aandrijfmiddelen op de sproeiwagen voor verplaatsing van de sproeiwagen langs rails in de kas, sproeimiddelen aan de sproeiwagen voor het besproeien van de oppervlakken en/of gebieden in de kas, en besturingsmiddelen voor de besturing van de eerste aandrijfmiddelen en de sproeimiddelen, 35 waarbij de besturingsmiddelen voorzien zijn van een programmeerbaar geheugen dat geschikt is voor de opslag van besturingsparameters voor de eerste aandrijfmiddelen en de 3 opslag van besturingsparameters voor de sproeimiddelen voor het programmeren en reproduceren van een in het bij zonder herhaaldelijke verplaatsing of verplaatsingscyclus van de sproeiwagen Icings de rails, en een werkingscyclus van de 5 sproeimiddelen, in het bijzonder afhankelijk van een positie van de sproeiwagen langs de rails.The invention provides a spraying device for spraying surfaces and / or areas of a greenhouse, comprising a rail-guided spray trolley, first driving means on the spray trolley for displacing the spray trolley along rails in the greenhouse, spraying means on the spray trolley for spraying the surfaces and / or areas in the greenhouse, and control means for controlling the first drive means and the spraying means, wherein the control means are provided with a programmable memory suitable for the storage of control parameters for the first drive means and the storage of control parameters for the spraying means for programming and reproducing a particularly repeated displacement or displacement cycle of the spraying trolley, the rails, and an operating cycle of the spraying means, in particular depending on a position of the spraying trolley along the rails.

Door middel van de opslag van de besturingsparameters kunnen de sproeimiddelen afhankelijk van de positie van de sproeiwagen langs de rails worden bestuurd, waardoor 10 het mogelijk om in het bijzonder slechts bepaalde oppervlakken en/of gebieden langs de rails in de kas gericht te besproeien. Lampen en andere obstakels kunnen daardoor onbesproeid blijven. Het opslaan van de bewegingsparameters kan eenmalig worden uitgevoerd, waarna het besproeien vele 15 malen met geringe menselijke inspanning of zelfs geheel automatisch kan worden herhaald, bijvoorbeeld gedurende een heel jaar.By storing the control parameters, the spraying means can be controlled along the rails in dependence on the position of the spraying trolley, making it possible in particular to spray only specific surfaces and / or areas along the rails in the greenhouse in a targeted manner. Lamps and other obstacles can therefore remain un sprayed. The storage of the movement parameters can be carried out once, after which the spraying can be repeated many times with little human effort or even completely automatically, for example for a whole year.

Het werkbereik van de sproei-inrichting wordt vergroot wanneer de sproeimiddelen een spuitmond en draag-20 middelen voor de spuitmond omvatten, waarbij de draagmidde-len en daarmee de spuitmond beweegbaar zijn ten opzichte van de sproeiwagen in ten minste een richting dwars op de rails, en waarbij de inrichting een aandrijving omvat voor het verzorgen van de beweging van de draagmiddelen, waarbij 25 het programmeerbare geheugen geschikt is voor de opslag van besturingsparameters voor de aandrijving voor het programmeren en reproduceren van een in het bijzonder herhaaldelijke beweging of bewegingscyclus van de spuitmond ten opzichte van de sproeiwagen, in het bijzonder afhankelijk 30 van een positie van de sproeiwagen langs de rails. Het vergrote werkbereik maakt de sproei-inrichting geschikt om bijvoorbeeld kweektafels op de grond van de kas rondom te reinigen.The working range of the spraying device is increased when the spraying means comprise a nozzle and support means for the spray nozzle, wherein the support means and hence the spray nozzle are movable relative to the spray trolley in at least one direction transverse to the rails, and wherein the device comprises a drive for providing the movement of the support means, wherein the programmable memory is suitable for storing control parameters for the drive for programming and reproducing a particularly repeated movement or movement cycle of the nozzle. with respect to the spray trolley, in particular dependent on a position of the spray trolley along the rails. The increased working range makes the spraying device suitable for, for example, cleaning all-round tables on the floor of the greenhouse.

Het programmeren van de sproei-inrichting kan met 35 visueel overzicht plaatsvinden wanneer de besturingsmidde-len ingericht zijn voor een handmatige bediening van de inrichting en het daarbij al dan niet stapsgewijs vastleg- 4 gen van de besturingsparameters in het programmeerbare geheugen. De handmatige bediening kan daarbij bij voorbeeld verschaft zijn door een draagbare afstandsbediening die met de besturingmiddelen van de sproeiwagen is verbonden. Een 5 bedieningsman kan daarmee de sproeiwagen op veilige en overzichtelijke wijze bedienen. Botsingen van de inrichting met vaste bekende objecten in de kas tijdens bedrijf van de inrichting kunnen daardoor eenvoudig worden voorkomen. De besturingsparameters kunnen daarbij bijvoorbeeld opeenvol-10 gende posities van de spuitmond ten opzichte van de kas omvatten.Programming the spraying device can take place with a visual overview when the control means are arranged for manual operation of the device and thereby determining the control parameters in the programmable memory, stepwise or otherwise. The manual operation can be provided, for example, by a portable remote control which is connected to the control means of the spray trolley. An operator can thus operate the spraying cart in a safe and well-arranged manner. Collisions of the device with fixed, known objects in the greenhouse during operation of the device can therefore be easily prevented. The control parameters can for instance comprise consecutive positions of the nozzle relative to the greenhouse.

De contouren van bijvoorbeeld roedes of gootran-den het dak van de kas kunnen nauwkeurig door de spuitmond gevolgd worden wanneer de draagmiddelen een draagarm omvat-15 ten voor het op afstand van de sproeiwagen dragen van de spuitmond.The contours of, for example, rods or trough edges on the roof of the greenhouse can be accurately followed by the spray nozzle when the support means comprise a support arm for supporting the spray nozzle remotely from the spray trolley.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm is de afstand tussen de sproeiwagen en de spuitmond instelbaar door instelling van een lengte van de draagarm ten opzichte van 20 de sproeiwagen, waarbij de inrichting tweede aandrijfmiddelen omvat voor de instelling van de lengte van de draagarm.In a simple embodiment, the distance between the spraying carriage and the spray nozzle is adjustable by adjusting a length of the carrier arm relative to the spraying carriage, the device comprising second drive means for adjusting the length of the carrier arm.

De contouren van het dak en van andere objecten in de kas kunnen in meerdere richtingen nauwkeurig door de spuitmond worden gevolgd wanneer de draagarm zwenkbaar 25 verbonden is met de sproeiwagen, waarbij de inrichting derde aandrij fmiddelen omvat voor het verzorgen van een zwenkbeweging van de draagarm. Dit maakt de inrichting bovendien zeer geschikt voor het bespuiten van gewassen met bij voorbeeld bestrij dingsmiddelen.The contours of the roof and of other objects in the greenhouse can be accurately followed in several directions by the nozzle when the carrying arm is pivotally connected to the spray trolley, the device comprising third drive means for causing a pivoting movement of the carrying arm. Moreover, this makes the device very suitable for spraying crops with, for example, pesticides.

30 De spuitmond kan met de draagarm vanuit meerdere richtingen een object in de kas benaderen wanneer de draagarm of een zwenkpunt van de draagarm ten opzichte van de sproeiwagen verplaatsbaar is in een richting dwars op de rails, waarbij de inrichting vierde aandrijfmiddelen omvat 35 voor het verzorgen van een verplaatsing van de zwenkarm of het zwenkpunt van de zwenkarm.The nozzle can approach an object in the greenhouse with the carrying arm from multiple directions when the carrying arm or a pivot point of the carrying arm is displaceable relative to the spraying trolley in a direction transverse to the rails, the device comprising fourth drive means for supplying of a displacement of the swiveling arm or the swiveling point of the swiveling arm.

Het werkbereik van de spuitmond zelf wordt ver- 5The working range of the nozzle itself is extended

• I• I

groot wanneer de spuitmond roteerbaar verbonden is met de sproeiwagen, waarbij de werkzame richting van de spuitmond onder een hoek staat ten opzichte van zijn rotatie-as, en waarbij de inrichting vijfde aandrijfmiddelen omvat voor 5 het verzorgen van de rotatie van de spuitmond.large when the nozzle is rotatably connected to the spray trolley, wherein the effective direction of the nozzle is angled with respect to its axis of rotation, and wherein the device comprises fifth drive means for providing the rotation of the nozzle.

De positie van de sproeiwagen langs de rails kan op absolute wijze worden bepaald wanneer de sproeiwagen detectiemiddelen omvat voor het detecteren van positieba-kens en/of hindernissen langs de rails, waarbij de detec-10 tiemiddelen werkzaam zijn verbonden met de besturingsmidde-len.The position of the spraying carriage along the rails can be determined in an absolute manner when the spraying carriage comprises detection means for detecting position beacons and / or obstacles along the rails, the detection means being operatively connected to the control means.

Alternatief of daarbij kan de afstand van de sproeiwagen langs de rails worden bepaald wanneer de sproeiwagen een afstandsmeter omvat voor het bepalen van 15 een afgelegde afstand van de sproeiwagen langs de rails, waarbij de afstandsmeter werkzaam is verbonden met de besturingsmiddelen.Alternatively or additionally, the distance of the spray trolley along the rails can be determined when the spray trolley comprises a distance meter for determining a traveled distance of the spray trolley along the rails, the distance meter being operatively connected to the control means.

Alternatief of daarbij kan de positie van de sproeiwagen kan ten opzichte van twee op afstand van elkaar 20 gelegen bakens of hindernissen langs de rails worden bepaald wanneer de afstandsmeter een hoekopnemer en/of een teller en/of een encoder omvat voor het in het bijzonder op incrementele wijze vastleggen of opmerken van een beweging van de sproei-inrichting.Alternatively or additionally, the position of the spraying trolley can be determined relative to two spaced apart beacons or obstacles along the rails when the distance meter comprises an angle sensor and / or a counter and / or an encoder for in particular recording or noticing movement of the spraying device incrementally.

25 Evenzo kunnen de eerste en/of tweede en/of derde en/of vierde en/of vijfde aandrijfmiddelen een hoekopnemer en/of een teller en/of een encoder omvatten voor het in het bijzonder op incrementele wijze vastleggen of opmerken van een beweging van de sproei-inrichting.Similarly, the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth drive means may comprise an angle sensor and / or a counter and / or an encoder for, in particular, incrementally recording or noticing a movement of the spraying device.

30 De beweging van de sproei-inrichting kan nauwkeu rig worden aangedreven wanneer de eerste en/of tweede en/of derde en/of vierde en/of vijfde aandrijfmiddelen een servo-motor omvatten.The movement of the spraying device can be accurately driven when the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth drive means comprise a servo motor.

Bij voorkeur omvatten de sproeimiddelen een 35 elektronische regelklep voor het regelen van de toevoer van bijvoorbeeld water naar de spuitmond, voor het aan- en uitzetten van de watertoevoer.The spraying means preferably comprise an electronic control valve for controlling the supply of, for example, water to the nozzle, for switching the water supply on and off.

66

In een eenvoudige uitvoeringsvorm is de sproeiwagen ingericht voor voortbeweging langs een op een ondergrond van de kas plaatsbare rails.In a simple embodiment, the spray trolley is adapted for traveling along a rail that can be placed on a substrate of the greenhouse.

In een verdere ontwikkeling is de sproeiwagen 5 ingericht voor voortbeweging langs een aan een dakconstructie van de kas ophangbare rails. De sproeiwagen ondervindt daardoor nauwelijks hinder van teeltgewassen die in de kas groeien.In a further development, the spraying trolley 5 is adapted to move along rails which can be suspended from a roof construction of the greenhouse. As a result, the spraying cart is hardly bothered by growing crops that grow in the greenhouse.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm is de aan het 10 dak van de kas ophangbare rails verschaft door een verwarmingsbuis voor de kas.In a simple embodiment, the rails which can be suspended from the roof of the greenhouse are provided by a heating pipe for the greenhouse.

De uitvinding verschaft voorts een kas, bij voorkeur van het Venlo-type, voorzien van een sproei-inrichting voor het besproeien van oppervlakken en/of 15 gebieden van de kas, waarbij de kas is voorzien van rails, en waarbij de sproei-inrichting een langs de rails geleide sproeiwagen, eerste aandrijfmiddelen voor verplaatsing van de sproeiwagen langs de rails, sproeimiddelen aan de sproeiwagen voor het besproeien van de oppervlakken en/of 20 gebieden in de kas, en besturingmiddelen voor de besturing van de eerste aandrijfmiddelen en de sproeimiddelen omvat, waarbij de besturingsmiddelen voorzien zijn van een programmeerbaar geheugen dat geschikt is voor de opslag van besturingsparameters voor de eerste aandrijfmiddelen en de 25 opslag van besturingsparameters voor de sproeimiddelen voor het programmeren en reproduceren van een in het bijzonder herhaaldelijke verplaatsing of verplaatsingscyclus van de sproeiwagen langs de rails, en een werkingscyclus van de sproeimiddelen, in het bijzonder afhankelijk van een 30 positie van de sproeiwagen langs de rails.The invention further provides a greenhouse, preferably of the Venlo type, provided with a spraying device for spraying surfaces and / or areas of the greenhouse, wherein the greenhouse is provided with rails, and wherein the spraying device comprises a rail carriage guided along the rails, first drive means for displacing the spray carriage along the rails, spraying means on the spraying trolley for spraying the surfaces and / or areas in the greenhouse, and control means for controlling the first drive means and the spraying means, wherein the control means are provided with a programmable memory suitable for the storage of control parameters for the first drive means and the storage of control parameters for the spraying means for programming and reproducing a particularly repeated movement or displacement cycle of the spray trolley along the rails and an operating cycle of the spraying means, in particular depending on a position of the spray trolley along the rails.

De uitvinding verschaft voorts een kas voorzien van de voomoemde sproei-inrichting.The invention further provides a greenhouse provided with the aforementioned spraying device.

De uitvinding verschaft voorts een sproei-inrichting kennelijk bestemd en geschikt voor de voomoemde 35 kas.The invention further provides a spraying device apparently intended and suitable for the aforementioned greenhouse.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven j 7 voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:

Figuur 1 een aanzicht en perspectief van een sproei-inrichting volgens de uitvinding; enFigure 1 is a view and perspective of a spraying device according to the invention; and

Figuur 2 een aanzicht en perspectief van de 5 inrichting volgens figuur 1, in een alternatieve bedrijfs-stand.Figure 2 shows a view and perspective of the device according to figure 1, in an alternative operating position.

Figuur 1 toont een tuinbouwkas 1 van het zogenaamde Venlo-type. De kas 1 bezit een draagconstructie die is opgebouwd met rijen verticaal opgestelde metalen palen 2 10 die onderling verbonden zijn mèt horizontaal gelegen tra-lieliggers 3. Aan de bovenzijden van de verticale palen 2 is een dakconstructie 4 gelegen. De dakconstructie 4 is opgebouwd met glazen dakplaten 5 die aan een bovenzijde bij een nok 6 van de kas samenkomen en die aan de onderzijden 15 op gootranden 7 gelegen zijn. De gootranden 7 zijn, al dan niet via de tralieliggers 3, bevestigd aan de bovenzijde van de verticale palen 2.Figure 1 shows a horticultural greenhouse 1 of the so-called Venlo type. The greenhouse 1 has a support structure which is built up with rows of vertically arranged metal poles 2 which are mutually connected with horizontally located rail girders 3. A roof structure 4 is located on the upper sides of the vertical poles 2. The roof construction 4 is constructed with glass roof plates 5 which come together at a top side at a ridge 6 of the greenhouse and which are located on gutter edges 7 at the bottom sides. The gutter edges 7, whether or not via the lattice girders 3, are attached to the top of the vertical posts 2.

Onder de dakconstructie 4 zijn met J-haken 9 verwarmingsbuizen 8 aan de tralieliggers 3 bevestigd. De 20 verwarmingsbuizen 8 zijn op afstand van elkaar en horizontaal evenwijdig aan elkaar gelegen.Under the roof construction 4, heating pipes 8 are attached to the lattice girders 3 with J-hooks. The heating pipes 8 are spaced apart from each other and horizontally parallel to each other.

Aan de verwarmingsbuizen 8 is een sproei- of spuitwagen 10 opgehangen. De sproeiwagen 10 bezit een langwerpig gestel 11 waaraan aam de bovenzijde aan weers-25 zijden een ophanging 12 is verschaft. De ophangingen 12 dragen de spuitwagen 10 op afstand van de verwarmingsbuizen 8. De ophangingen 12 bezitten elk een aantal wielen 13 die verrijdbaar zijn over de verwarmingsbuizen 8. De wielen 13 zijn gevormd volgens de ronding van de verwarmingsbuizen 8, 30 waardoor een verplaatsing van de sproeiwagen 10 dwars op de verwarmingsbuizen 8 is geblokkeerd en de sproeiwagen 10 slechts in richting A langs de verwarmingsbuizen 8 verrijdbaar is. De wielen 13 zijn in een aandrijvende verbinding met een elektromotor 14. Met de wielen 13 zijn niet ge-35 toonde hoekopnemers verbonden waarmee de omwentelingen van de wielen kunnen worden geregistreerd.A spraying or spraying cart 10 is suspended from the heating pipes 8. The spraying cart 10 has an elongated frame 11 on which a suspension 12 is provided on the top on either side. The suspensions 12 support the spraying cart 10 at a distance from the heating pipes 8. The suspensions 12 each have a number of wheels 13 which can be moved over the heating pipes 8. The wheels 13 are formed according to the curvature of the heating pipes 8, 30 so that a displacement of the spraying trolley 10 transversely to the heating pipes 8 is blocked and the spraying trolley 10 can only be moved along the heating pipes 8 in direction A. The wheels 13 are in a driving connection with an electric motor 14. The angle sensors (not shown) are connected to the wheels 13 with which the rotations of the wheels can be registered.

De sproeiwagen 10 bezit een dwarsverplaatsings- 8 wagen 15 die langs gestel 11 verplaatsbaar is in dwarsrich-ting B. De wagen 15 is in aandrijvende verbinding met een niet getoonde elektromotor, waarbij de omwentelingen van de elektromotor kunnen worden geregistreerd door een niet 5 getoonde hoekopnemer.The spraying trolley 10 has a transverse displacement carriage 15 which is movable along frame 11 in transverse direction B. The carriage 15 is in driving connection with an electric motor (not shown), wherein the revolutions of the electric motor can be registered by an angle sensor (not shown) .

De wagen 15 bezit een spuitlans 16 die door een opening in de houder 17 reikt. De houder 17 is roteerbaar in richting C ten opzichte van de wagen 15, in een vlak dwars op de verwarmingsbuizen 8. De rotatie van de houder 10 wordt verzorgd door een niet getoonde elektromotor, waarbij de rotatie van de elektromotor kan worden geregistreerd door een niet getoonde hoekopnemer.The carriage 15 has a spray lance 16 which extends through an opening in the holder 17. The holder 17 is rotatable in direction C relative to the carriage 15, in a plane transverse to the heating tubes 8. The rotation of the holder 10 is provided by an electric motor (not shown), wherein the rotation of the electric motor can be registered by a angle sensor shown.

De spuitlans 16 is in zijn lengterichting verschuifbaar ten opzichte van de houder 17 in richting D. De 15 verschuiving wordt verzorgd door een tandheugelmechanisme 18 dat wordt aangedreven door middel van een niet getoonde elektromotor. De omwentelingen van de elektromotor kunnen worden geregistreerd door een niet getoonde hoekopnemer.The spray lance 16 is slidable in its longitudinal direction with respect to the holder 17 in direction D. The shift is provided by a rack and pinion mechanism 18 which is driven by means of an electric motor (not shown). The revolutions of the electric motor can be registered by an angle sensor (not shown).

Aan een uiteinde van de spuitlans 16 bezit de 20 sproeiwagen 10 een spuitmond 19 die onder een hoek staat ten opzichte van de lengterichting van de spuitlans 16. De spuitmond 19 is roteerbaar in richting E om een as evenwijdig aan de lengterichting van de spuitlans 19. De rotatie wordt verzorgd door stappenmotor 20. De rotatie van 25 de spuitmond 19 ten opzichte van de spuitlans 20 kan daarbij worden geregistreerd door een niet getoonde hoekopnemer.At one end of the spray lance 16, the spray trolley 10 has a nozzle 19 which is at an angle with respect to the longitudinal direction of the spray lance 16. The nozzle 19 is rotatable in direction E about an axis parallel to the longitudinal direction of the spray lance 19. The rotation is provided by stepper motor 20. The rotation of the nozzle 19 relative to the spray lance 20 can thereby be registered by an angle sensor (not shown).

De spuitmond 19 is via de spuitlans 16 en slangen 21 en 22 verbonden met een niet getoonde wateraanvoer. Een 30 gedeelte van slang 22 is om een haspel 23 gewikkeld waarmee de slang 22 afhankelijk van de positie van de sproeiwagen 10 ten opzichte van de verwarmingsbuizen 8 wordt op- of af gerold. De slang 22 is daarbij via één van de wielen 13 langs een verwarmingsbuis 8 geleid. In de slang 21 is een 35 elektronische regelklep 24 opgenomen waarmee de toevoer van bijvoorbeeld water naar de spuitmond regelbaar is voor het aan of uitzetten van de waterstraal 26. De regelklep kan 9 ook buiten de sproeiwagen 10 zijn geplaatst, bijvoorbeeld aan het niet getoonde uiteinde van de slang 22 die langs de verwarmingsbuis is geleid.The nozzle 19 is connected via the spray lance 16 and hoses 21 and 22 to a water supply (not shown). A part of hose 22 is wound around a reel 23 with which the hose 22 is rolled up and down depending on the position of the spray trolley 10 relative to the heating pipes 8. The hose 22 is then guided via a heating tube 8 via one of the wheels 13. An electronic control valve 24 is included in the hose 21, with which the supply of, for example, water to the spray nozzle can be regulated for turning the water jet 26 on or off. The control valve 9 can also be placed outside the spray trolley 10, for instance at the end (not shown) of the hose 22 which is guided along the heating tube.

De (niet getoonde) elektromotoren, hoekopnemers 5 en de regelklep 24 zijn verbonden met een elektronische besturing 27. De hoekopnemers zijn opgebouwd met tellers of encoders waarmee afhankelijk van een hoekverdraaiing van de hoekopnemers elektronische pulsen worden verschaft aan de besturing 27. De elektromotoren zijn daarbij eenvoudige AC 10 of DC motoren, maar servomotoren kunnen ook worden toegepast. Voor alle richtingen A - E zijn eindopnemers en vaste referentiebakens geplaatst, waarmee eenduidige nulpunten of referentiepunten voor de bewegingen in deze richtingen zijn verschaft voor de elektronische besturing 27.The electric motors, angle sensors 5 and control valve 24 (not shown) are connected to an electronic control 27. The angle sensors are constructed with counters or encoders with which electronic pulses are supplied to the control 27 depending on an angular rotation of the angle sensors. The electric motors are thereby simple AC 10 or DC motors, but servo motors can also be used. For all directions A - E, end sensors and fixed reference beacons have been placed, with which clear zero points or reference points for the movements in these directions are provided for the electronic control 27.

15 De elektronische besturing 27 is afkoppelbaar verbonden met een handbediening 28 waarmee de spuitmond 19 in de richtingen A - E naar een gewenste positie kan worden verplaatst. De gewenste posities kunnen in de vorm van besturingsparameters, zoals een afgelegde afstand langs de 20 verwarmingsbuizen 8, worden vastgelegd met behulp van de hoekopnemers. Deze besturingsparameters kunnen op commando, door op een programmeerknop 29 op de handbediening te drukken, in een geheugen van de elektronische besturing worden opgeslagen. Het vastleggen vindt plaats na bedienen 25 van een programmeerknop op de handbediening. De vastgelegde posities van de beweegbare delen van de sproeiwagen 10 en de bijbehorende stand van de regelklep 24 vormen samen een bedieningsprogramma voor de sproeiwagen 10. De sproeiwagen 10 bezit daarmee een zelflerende besturing voor de opbouw 30 van een programma dat vervolgens eindeloos herhaalbaar is.The electronic control 27 is detachably connected to a manual control 28 with which the nozzle 19 can be moved in the directions A - E to a desired position. The desired positions can be determined in the form of control parameters, such as a distance traveled along the heating pipes 8, with the aid of the angle sensors. These control parameters can be stored on command, by pressing a programming button 29 on the manual control, in a memory of the electronic control. The recording takes place after operating a programming button on the manual control. The determined positions of the movable parts of the spray trolley 10 and the associated position of the control valve 24 together form a control program for the spray trolley 10. The spray trolley 10 thus has a self-learning control for the construction 30 of a program which can then be endlessly repeated.

Bij het programmeren van de elektronische besturing kan op deze wijze bij het schoonspuiten van de dakconstructie nauwkeurig rekening worden gehouden met de ligging en de contouren van de tralieliggers 3, de gootranden 7, de 35 nok 6 en de roedes tussen de glazen dakplaten 5, of met bijvoorbeeld de ligging van de gewassen onder de sproeiwagen 10, waarbij de spuitlans naar beneden is gericht zoals 10 weergegeven in figuur 2. Bovendien is de inrichting door de nauwkeurig programmeerbare werking zeer geschikt voor het schoonspuiten van bijvoorbeeld kweektafels of (U-vormige) teeltgoten die op de grond van de kas zijn geplaatst.When programming the electronic control, the location and the contours of the lattice girders 3, the gutter edges 7, the ridge 6, and the rods between the glass roof plates 5 can be accurately taken into account when spraying the roof construction. with, for example, the location of the crops under the spraying trolley 10, wherein the spray lance is directed downwards as shown in figure 2. Moreover, the device is very suitable for spraying clean, for example, cultivation tables or (U-shaped) cultivation troughs due to the accurately programmable operation. placed on the floor of the greenhouse.

10273831027383

Claims

1. Spraying device for spraying surfaces and / or areas of a greenhouse, comprising a rail-guided spraying trolley, first driving means on the spraying trolley for displacing the spraying trolley along rails in the greenhouse, spraying means on the spraying trolley for spraying the surfaces and / or areas in the greenhouse, and control means for controlling the first drive means and the spraying means, wherein the control means are provided with a programmable memory suitable for the storage of control parameters for the first drive means and the storage of control parameters for the spraying means for programming and reproducing a particularly repeated displacement or displacement cycle of the spraying carriage along the rails, and an operating cycle of the spraying means, in particular depending on a position of the spraying carriage along the rails.

2. Spraying device as claimed in claim 1, wherein the spraying means comprise a spray nozzle and support means for the spray nozzle, wherein the support means and therewith the spray nozzle are movable relative to the spray trolley in at least a direction transverse to the rails, and wherein the device comprises a drive for ensuring the movement of the carrier means, the programmable memory being suitable for storing control parameters for the drive for programming and reproducing a particularly repeated movement or movement cycle of the nozzle with respect to the spray trolley, in particular dependent on a position of the spray trolley along the rails.

3. Spraying device as claimed in any of the foregoing 1027383 claims, wherein the control means are adapted for manual operation of the device and thereby determining the control parameters in the programmable memory, stepwise or otherwise.

4. Spraying device as claimed in claim 2 or 3, wherein the carrying means comprise a carrying arm for carrying the nozzle remotely from the spraying trolley.

5. Spraying device as claimed in claim 4, wherein the distance between the spraying carriage and the spray nozzle can be adjusted by adjusting a length of the carrying arm relative to the spraying carriage, and wherein the device comprises second drive means for adjusting the length of the support arm.

6. Spraying device as claimed in claim 4 or 5, wherein the carrying arm is pivotally connected to the spraying trolley, and wherein the device comprises third drive means for causing a pivoting movement of the carrying arm.

7. Spraying device as claimed in any of the claims 4-6, wherein the carrying arm or a pivot point of the carrying arm 20 is displaceable relative to the spraying carriage in a direction transverse to the rails, wherein the device comprises fourth drive means for supplying a displacement of the swivel arm or the swivel point of the swivel arm.

8. Spraying device as claimed in any of the claims 2-7, wherein the nozzle is rotatably connected to the spray trolley, wherein the effective direction of the nozzle is angled with respect to its axis of rotation, and wherein the device comprises fifth drive means for 30 taking care of the rotation of the nozzle.

9. Spraying device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the spraying cart comprises detection means for detecting position beacons and / or obstacles along the rails, wherein the detection means are operatively connected to the control means.

10. Spraying device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the spray trolley comprises a distance meter for determining a traveled distance of the spray trolley along the rails, the distance meter being operatively connected to the control means.

11. Spraying device as claimed in claim 10, wherein the distance meter comprises an angle sensor and / or a counter and / or an encoder for in particular incrementally recording or noticing a movement of the spraying device.

12. Spraying device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth drive means comprise an angle sensor and / or a counter and / or an encoder for in particular recording or noticing movement of the spraying device in an incremental manner.

13. Spraying device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth drive means comprise a servo motor.

14. Spraying device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the spraying means comprise an electronic control valve for controlling the supply of, for example, water to the spray nozzle, for switching the water supply on and off.

15. Spraying device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the spraying trolley is adapted for advancing along a rails which can be placed on a substrate of the greenhouse.

16. Spraying device as claimed in any of the claims 1-14, wherein the spraying trolley is adapted for advancing along a rails that can be suspended from a roof construction of the greenhouse.

17. Spraying device as claimed in claim 16, wherein the rails suspended from the roof of the greenhouse are provided by a heating pipe for the greenhouse.

18. Greenhouse, preferably of the Venlo type, provided with a spraying device for spraying surfaces and / or areas of the greenhouse, wherein the greenhouse is provided with rails, and wherein the spraying device is guided along the rails spraying carriage, first drive means for displacing the spraying carriage along the rails, spraying means on the spraying carriage for spraying the surfaces and / or areas in the greenhouse, and control means for controlling the first driving means and the spraying means, the control means comprising being a programmable memory suitable for the storage of control parameters for the first drive means and the storage of control parameters for the spraying means for programming and reproducing a particularly repeated movement or displacement cycle of the spray wagon along the rails, and an operating cycle of the spraying means, in particular dependent on a posit of the watering cart along the rails.

19. Greenhouse provided with a spraying device as claimed in any of the claims 1-17.

20. Spraying device apparently intended and suitable for the greenhouse according to claim 18 or 19.

21. Spraying device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. -o-o-o-o-o-o-o-1 027383