NL1026457C2

NL1026457C2 - Collapsible scissor construction.

Info

Publication number: NL1026457C2
Application number: NL1026457A
Authority: NL
Inventors: Michiel Brokkaar
Original assignee: Tecview Europ B V
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2005-12-20
Also published as: WO2005123568A1; EP1756000A1

Description

- 1 - t 4- 1 - 4

INKLAPBARE SCHAARCONSTRUCTIEFOLDING SCISSORS CONSTRUCTION

/· · ' I' lil ' | ' 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een schaarconstructie, omvattende scharnierbare armen met arm verstelmiddelen die aan de ene zijde scharnierbaar met de schaarconstructie zijn verbonden en aan de andere zijde scharnierend met een steunpunt zijn verbonden./ · · 'I' lil '| The present invention relates to a scissor construction, comprising pivotable arms with arm adjusting means which are pivotally connected to the scissor construction on one side and pivotally connected to a support point on the other side.

1010

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een hefinrichting en op een gereed product of een inrichting, welke is voorzien van een hefinrichting.The present invention also relates to a lifting device and to a finished product or device, which is provided with a lifting device.

15 Een dergelijk schaarconstructie is, in een uitvoering als hefinrichting, bekend uit de Europese octrooiaanvrage met publicatienummer EP-A-0613852.Such a scissor construction is, in an embodiment as a lifting device, known from the European patent application with publication number EP-A-0613852.

De bekende schaarconstructie omvat om een schaarpunt scharnierbare armen met arm verstelmiddelen. De 20 scharnierbare armen zijn vanuit een ingeklapte toestand van de schaarconstructie met de arm verstelmiddelen uit te klappen en weer in te klappen. De arm verstelmiddelen zijn uitgevoerd met een of meer hydraulische cilindereenheden, waarbij een cilindereenheid enerzijds scharnierbaar aan een 25 uiteinde van een arm vast zit en anderzijds aan een plaatdeel vastzit. Het plaatdeel zit op het schaarpunt gemonteerd en op het plaatdeel zelf bevindt zich een steunpunt, waaraan de cilindereenheid, die instaat is om grote krachten te ontwikkelen, vast zit. In ingeklapte 30 toestand van de schaarconstructie staan zowel het plaatdeel als een betreffende langwerpige cilindereenheid onder een weliswaar kleine, maar niet te verwaarlozen hoek. Deze hoek is van belang, omdat de cilindereenheid aan het niet verwaarloosbaar zijn van de grootte van die hoek een 35 reactiekracht kan ontlenen, welke reactiekracht nodig is om 1026457The known scissor construction comprises pivotable arms with arm adjusting means about a scissor point. The pivotable arms can be unfolded and collapsed again with the arm from a collapsed state of the scissor construction with the arm. The arm adjusting means are provided with one or more hydraulic cylinder units, wherein a cylinder unit is hingedly attached on one end of an arm and on the other hand attached to a plate part. The plate part is mounted on the shear point and on the plate part itself there is a support point to which the cylinder unit, which is capable of generating large forces, is attached. In the collapsed state of the scissor construction, both the plate part and a relevant elongated cylinder unit are at an admittedly small, but not negligible, angle. This angle is important because the cylinder unit can derive a non-negligible magnitude of that angle from a reaction force, which reaction force is required to 1026457

VV

- 2 - vanuit de ingeklapte toestand de armen van de schaarconstructie met behulp van een daarmee ontwikkeld moment te kunnen verstellen en uitklappen.- 2 - being able to adjust and unfold the arms of the scissor construction with the aid of a developed moment from the folded position.

5 Nadeel van de bekende schaarconstructie is, dat de onder een zekere hoek staande arm verstelmiddelen, in ingeklapte toestand bijdragen aan een minimale, doch behoorlijke, hoogte van de schaarconstructie, waardoor deze niet voor alle eventuele toepassingen even goed te 10 gebruiken is.A drawback of the known scissor construction is that the arm adjusting means, which are positioned at a certain angle, contribute to a minimal, but considerable, height of the scissor construction, so that it cannot be used equally well for all possible applications.

Bovendien is een nadeel dat met name bij kleine schaarhoeken de in de constructie optredende krachten aanzienlijk zijn, hetgeen tot constructief hogere eisen 15 leidt, waardoor de schaarconstructie zwaar en kostbaar wordt.Moreover, a disadvantage is that the forces occurring in the construction are considerable, in particular at small scissors angles, which leads to constructively higher requirements, so that the scissors construction becomes heavy and expensive.

Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een constructief verbeterde schaarconstructie die een 20 zo gering mogelijkè hoogte heeft.The object of the present invention is to provide a structurally improved scissor construction that has the lowest possible height.

Daartoe heeft de schaarconstructie overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat het steunpunt zodanig is gelegen dat het zich in elke verstelpositie van de schamierbare 25 armen in het vlak tussen diens arm uiteinden bevindt.To that end, the scissor construction according to the invention is characterized in that the point of support is situated such that it is in the plane between its arm ends in each adjusting position of the hinged arms.

Voordeel van de schaarconstructie overeenkomstig de uitvinding is dat de arm verstelmiddelen zich afzetten op een steunpunt, dat zich over het hele verstelbereik tussen 30 de uiteinden van de armen bevindt. De arm verstelmiddelen komen dan in ingeklapte toestand van de schaarconstructie vlak te liggen tussen de uiteinden, waardoor in die toestand de ingenomen hoogte of inbouwdiepte van een inrichting, welke is voorzien van de schaarconstructie 35 volgens de uitvinding, minimaal is.An advantage of the scissor construction according to the invention is that the arm adjusting means are deposited on a support point, which is located between the ends of the arms over the entire adjusting range. The arm adjusting means then come to lie flat between the ends in the folded state of the scissor construction, as a result of which the height or installation depth of a device which is provided with the scissor construction according to the invention is minimal in that state.

1026457 - 3 -1026457 - 3 -

Bovendien is gebleken dat bij de schaarconstructie volgens de uitvinding kan worden volstaan met een door de arm verstelmiddelen op te brengen kracht, die met name bij een kleine schaarhoek, belangrijk is beperkt. Dit leidt 5 ertoe dat het gerede product lichter en in de praktijk dus veelal tegen lagere kostprijs met behoud van betrouwbaarheid kan worden vervaardigd.Moreover, it has been found that with the scissor construction according to the invention, a force to be applied by the arm adjusting means suffices, which force is limited, in particular with a small scissors angle. This means that the finished product can be manufactured lighter and, in practice, often at a lower cost price while maintaining reliability.

Een uitvoeringsvorm van de schaarconstructie volgens 10 de uitvinding heeft het kenmerk dat de schaarconstructie een of meer tussen de arm uiteinden aangebrachte liggers omvat, waarop het steunpunt verschuifbaar is gemonteerd.An embodiment of the scissor construction according to the invention is characterized in that the scissor construction comprises one or more beams arranged between the arm ends, on which the point of support is slidably mounted.

Voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat het tussen de uiteinden van de armen verschuifbaar gemonteerde 15 steunpunt tot een zich bij een ontvouwen van de schaarconstructie schuivend gunstig aanpassende hoek leidt die de arm instelmiddelen ten opzichte van de horizontaal maken. Hierdoor blijkt het verloop van de optredende krachten tijdens de verstelling gelijkmatiger te blijven, 20 waardoor de constructie ook dan licht kan blijven en waardoor de stabiliteit, ook tijdens de verstelling, wordt verbeterd.The advantage of this embodiment is that the support point which is slidably mounted between the ends of the arms leads to a favorable angle of sliding when the scissor construction unfolds, making the arm adjust means relative to the horizontal. As a result, the course of the forces occurring during the adjustment appears to remain more uniform, so that the structure can remain light even then and whereby the stability, also during the adjustment, is improved.

Een uitvoeringsvorm van de schaarconstructie volgens 25 de uitvinding heeft het kenmerk dat de arm verstelmiddelen aan de ene zijde zijn verbonden met een schaarpunt van de scharnierbare armen, terwijl een andere uitvoeringsvorm van de schaarconstructie het kenmerk heeft dat de arm verstelmiddelen aan de ene zijde zijn verbonden met een 30 punt op een van de scharnierbare armen, in welk geval de arm verstelmiddelen desgewenst langer kunnen zijn en zelfs een of meer, eventueel aan weerszijden aangebrachte gasveren zouden kunnen omvatten.An embodiment of the scissor construction according to the invention is characterized in that the arm adjusting means are connected on one side to a pivot point of the hinged arms, while another embodiment of the scissors construction has the characteristic that the arm adjusting means are connected on one side with a point on one of the pivotable arms, in which case the arm adjusting means may, if desired, be longer and may even comprise one or more gas springs, optionally arranged on either side.

35 Verdere varianten en van voordeel zijnde 1026457 s - 4 - uitvoeringsvormen zijn in de afhankelijke conclusies opgenomen.Further variants and advantageous 1026457 s-4 embodiments are included in the dependent claims.

’ · Thans zal de schaarconstructie volgens de onderhavige ;5 uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de onderstaande figuren, waarin overeenkomstige onderdelen van dezelfde verwijzingscijfers zijn voorzien. Daarbij tonen:The scissor construction according to the present invention will now be further elucidated with reference to the figures below, in which corresponding parts are provided with the same reference numerals. Show:

Figuren 1 en 2 een mogelijke uitvoeringsvorm van de schaarconstructie volgens de uitvinding in een tweetal 10 posities;Figures 1 and 2 show a possible embodiment of the scissor construction according to the invention in two positions;

Figuren 3 en 4 de schaarconstructie volgens de uitvinding uit de voorgaande figuren in respectievelijk een gedeeltelijk en volledig opgevouwen toestand.Figures 3 and 4 show the scissor construction according to the invention from the preceding figures in a partially and fully folded state, respectively.

15 Figuren 1 en 2 tonen een schaarconstructie 1 die in dit geval een paar scharnierbare armen 2-1, 2-2 (hierna gezamenlijk aangeduid met verwijzingscijfer 2) omvat. In principe kunnen meerdere paren armen 2 op elkaar worden gestapeld, teneinde een groter bereik van de 20 schaarconstructie 1 te realiseren. De schaarconstructie 1 heeft arm verstelmiddelen 3. De arm verstelmidden 3 kunnen desgewenst een of meer pneumatische, hydraulische, of elektrische al of niet op afstand regelbare verstelmiddelen omvatten. Voor bepaalde toepassingen, zoals een 25 voetenbankje, verdienen lichtgewicht gasveren de voorkeur. Verdere mogelijke toepassingen zijn te vinden in diverse andere producten die een hefinrichting bevatten, waarin een schaarconstructie 1 is opgenomen, zoals, een heftafel, hoogwerker, autobrug, motorbrug, krik, of bijvoorbeeld in 30 hoogte verstelbaar meubilair, bijvoorbeeld een (behandel)tafel, -stoel of een, veelal verplaatsbaar, bed.Figures 1 and 2 show a scissor construction 1 which in this case comprises a pair of hinged arms 2-1, 2-2 (hereinafter collectively referred to by reference numeral 2). In principle, several pairs of arms 2 can be stacked on top of each other in order to realize a larger range of the scissor construction 1. The scissor construction 1 has arm adjusting means 3. The arm adjusting center 3 can, if desired, comprise one or more pneumatic, hydraulic or electrically adjustable or non-remotely adjustable adjusting means. For certain applications, such as a footstool, lightweight gas springs are preferred. Further possible applications can be found in various other products that comprise a lifting device, in which a scissor construction 1 is included, such as a lifting table, aerial platform, car bridge, motor bridge, jack, or for instance height-adjustable furniture, for example a (treatment) table, -chair or a, mostly mobile, bed.

De arm verstelmiddelen 3 zijn schamierbaar verbonden met een hierna toe te lichten steunpunt A. In de uitvoeringsvorm van de figuren 1 en 2 zijn de arm 35 verstelmiddelen 3 verder schamierbaar verbonden met een 1026457 ·» - 5 - schaarpunt uiteinde 4-1 van de scharnierbare arm 2-1. In een niet weergegeven uitvoeringsvorm zouden de arm ( verstelmiddelen 3 kunnen zijn aangesloten tussen het , : , steunpunt A, en bijvoorbeeld schaarpunt S of een ander punt i ! 5 op veelal een van de armen 2-1, 2-2. Het steunpunt A isThe arm adjusting means 3 are pivotally connected to a support point A to be explained below. In the embodiment of figures 1 and 2, the arm adjusting means 3 are further pivotally connected to a pivot point end 4-1 of the hinged arm 2-1. In an embodiment (not shown), the arm (adjusting means 3) could be connected between the support point A and, for example, shear point S or another point 15, usually on one of the arms 2-1, 2-2. is

' I I'I I

telkens zodanig gelegen dat het zich in elke verstelpositie van de scharnierbare armen 2 in het vlak tussen diens hier onderste arm uiteinden 4-3 en 4-4 bevindt. Het steunpunt A steunt hierbij af bijvoorbeeld in een rail op het 10 grondvlak, waarin zich hier een of meer liggers 5 bevinden. Bij verandering van de openingshoek van de schaarconstructie 1 verandert tevens de hoek α tussen de arm verstelmiddelen 3 en de horizontaal, als gevolg waarvan tijdens het openvouwen van de schaarconstructie 1 de kracht 15 die wordt ontwikkeld door de verstelmiddelen 3 steeds meer ten gunste van een op te heffen last op plateau 6 wordt benut. Bovendien blijkt uit berekeningen dat dan de krachtverschillen die bij verschillende openingshoeken optreden beperkt blijven tot factoren in plaats van orden 20 grootten, zoals tot nu toe het geval was. De schaarconstructie 1 kan daardoor lichter in gewicht worden en tegen een lagere kostprijs worden vervaardigd. Bovendien worden de toepassingsmogelijkheden daardoor verruimd.in each case positioned such that it is located in each adjusting position of the hinged arms 2 in the plane between its lower ends of the arms 4-3 and 4-4. The support point A here supports for instance in a rail on the ground surface, in which one or more beams 5 are located here. When the opening angle of the scissor construction 1 is changed, the angle α between the arm adjusting means 3 and the horizontal also changes, as a result of which, during the folding-open of the scissor construction 1, the force 15 developed by the adjusting means 3 increasingly favors an load to be lifted on platform 6 is utilized. Moreover, calculations show that the force differences occurring at different opening angles are then limited to factors instead of orders of magnitude, as was the case until now. The scissor construction 1 can thereby become lighter in weight and be manufactured at a lower cost price. Moreover, the application possibilities are thereby expanded.

Figuur 3 toont de uitvoeringsvorm van de 25 schaarconstructie 1 in bijna opgevouwen toestand, terwijl figuur 4 deze in volledig opgevouwen toestand toont. Figuur 4 toont dat de arm verstelmiddelen 3 dan volledig in het vlak tussen de uiteinden 4-1 en 4-2 ligt en dat door de ingeklapte armen 2 wordt opgespannen. De inbouwdiepte van 30 de schaarconstructie 1 is dientengevolge minimaal.Figure 3 shows the embodiment of the scissor construction 1 in an almost folded state, while Figure 4 shows it in a fully folded state. Figure 4 shows that the arm adjusting means 3 then lies completely in the plane between the ends 4-1 and 4-2 and that the folded arms 2 tension. The installation depth of the scissor construction 1 is consequently minimal.

In de weergegeven uitvoeringsvormen van de schaarconstructie 1 is het steunpunt A verschuifbaar in de ligger of liggers 5 gemonteerd, terwijl de arm verstelmiddelen 3 zijn opgenomen in een driehoekige 35 constructie, waarvan het steunpunt A een hoekpunt vormt.In the illustrated embodiments of the scissor construction 1, the support point A is slidably mounted in the girder or girders 5, while the arm adjusting means 3 are accommodated in a triangular construction, the support point A of which forms a corner point.

1 026457____ - 6 -1 026457____ - 6 -

Vanuit steunpunt A loopt een scharnierbaar verbindingsdeel 7 als zijde van de driehoek naar een verbindingspunt 8 op de arm 2-1. Dit verbindingspunt 8 ligt enigszins boven het hiervoor genoemde opgespannen vlak (zie figuren 3 en 4), 5 c.q. de hartlijn H van de ligger 5, zodat ondanks de in dit geval horizontale ligging van de arm verstelmiddelen 3 in ingeklapte toestand van de schaarconstructie 1, deze toch een voldoende moment kunnen ontwikkelen om de schaarconstructie 1 uit en in te klappen. Bij een kleine 10 toenemende schaarhoek van de schaarconstructie 1 zal het steunpunt A zich al gaan verplaatsen, als gevolg waarvan de kracht die door de arm verstelmiddelen 3 dient te worden ontwikkeld om de schaar verder te openen, snel zal afnemen.From support point A, a hinged connecting part 7 runs as the side of the triangle to a connecting point 8 on the arm 2-1. This connecting point 8 is somewhat above the aforementioned clamped surface (see figures 3 and 4), 5 or the center line H of the girder 5, so that, despite the horizontal position of the arm in this case, adjusting means 3 are in the collapsed state of the scissor construction 1, they can nevertheless develop a sufficient moment to fold out and collapse the scissor construction 1. With a slightly increasing shear angle of the shear construction 1, the support point A will already move, as a result of which the force which must be developed by the arm adjusting means 3 to open the shears further will quickly decrease.

Het verbindingspunt 8 kan op diverse plaatsen op de 15 arm 2-1 aangrijpen, waardoor een beïnvloeden van het krachtenspel, met name in de genoemde driehoek, mogelijk wordt gemaakt, desgewenst in afhankelijkheid van de beoogde toepassing van de schaarconstructie.The connecting point 8 can engage the arm 2-1 at various places, whereby an influencing of the play of forces, in particular in the said triangle, is made possible, if desired depending on the intended use of the scissor construction.

10264571026457

Claims

Scissor construction comprising pivotable arms with arm adjusting means which are pivotally connected on one side to the scissor construction and pivotally connected on the other side to a support point, characterized in that the support point is situated such that it is in any adjusting position of the hinged arms in the plane between its arm ends. 10

Scissor construction as claimed in claim 1, characterized in that the scissor construction comprises one or more beams arranged between the arm ends, on which the support point is mounted so as to be slidable. 15

3. Scissor construction as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the arm adjusting means are connected on one side to a point of scissor of the pivotable arms. 20

Scissor construction according to one of the preceding claims, characterized in that the arm adjusting means are connected on one side to a point on one of the pivotable arms. 25

5. Scissor construction as claimed in any of the claims 1-4, characterized in that the arm adjusting means are accommodated in a triangular construction whose support point forms a corner point and the arm adjusting means lie in that side of the triangle which, in the collapsed state of the scissor construction runs parallel to the plane stretched by the folded arms.

6. Scissor construction as claimed in claim 5, characterized in that the scissor construction comprises a hinged connection part which is arranged between the support point and the relevant arm.

Scissor construction according to claim 6, characterized in: Characterized in that the position at which the connecting part is arranged on the arm in question is made adjustable.

8. Scissor construction as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the arm adjusting means comprise one or more gas springs.

9. Lifting device provided with a scissor construction according to one of the preceding claims.

Device, such as a footstool, lifting table, aerial platform, car bridge, motor bridge, jack, or height-adjustable furniture, for example a treatment table, treatment chair or bed provided with a lifting device according to claim 9. 1026457