NL1026033C2

NL1026033C2 - Device and method for detecting and eliminating vermin.

Info

Publication number: NL1026033C2
Application number: NL1026033A
Authority: NL
Inventors: Adriaan Blonk
Original assignee: Adriaan Blonk
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-10-25

Description

**

Inrichting en werkwijze voor het detecteren en elimineren van ongedierte.Device and method for detecting and eliminating vermin.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren en elimineren van ongedierte onder de grond omvattende: 5 - detectiemiddelen voor het detecteren een locatie van het ongedierte onder de grond, en - elimmeermiddelen voor het uitschakelen van het ongedierte onder de grond,The invention relates to a device for detecting and eliminating vermin underground comprising: - detection means for detecting a location of the vermin underground, and - elimination means for switching off the vermin underground,

Een dergelijk inrichting wordt gebruikt voor het opsporen en uitschakelen van ongedierte zoals bijvoorbeeld ratten die vaak onder de grond een hol hebben. Met name 10 de muskusrat zorgt op veel plaatsen voor overlast Wat maakt de muskusrat tot zo'n schadelijk dier dat de bestrijding in veel landen zelfs bij wet is geregeld? Het meest gevreesd is hij als graver en wroeter. Het zijn de oevers en dijken die het moeten ontgelden. Hier graaft hij zijn hol en legt hij zijn gangenstelsel aan. Vooral bij kleinere dijken kan dit een forse aanslag zijn op de stevigheid van een waterkering. Het dier 15 graaft zijn gangen voor een deel vlak onder de grond. De ingang zit meestal net onder het wateroppervlak. Zo ontstaan er allerlei onzichtbare valkuilen voor vee, verkeer en landbouwmachines. De rattenbestrijding wordt steeds problematischer door de explosieve voortplanting van deze vraatzuchtige dieren. Het vangen van dit ongedierte is erg arbeidsintensief en onoverzichtelijk, alleen al in de provincie Zuid Holland moet 20 zo’n 43.000 km oeverkantlengte gecontroleerd worden. Dit gebeurt ma met 76 personen die in 2002 ongeveer 125.000 ratten hebben gevangen. Bovendien ontstaat er steeds meer weerstand van uit natuur- en milieugroeperingen over de manier van vanga welke niet diervriendelijk zou zijn omdat de ratten in een aantal gevallen langzaam dood zonden gaan. Een biologische manier van bestrijden door bijvoorbeeld bewust 25 een ziekte aanbrengen binnen de muskusratpopulatie is niet toegestaan. De muskusrat wordt in Nederland met mechanische middelen bestreden: met diverse typen klemmen, drijvende (lokaas)kooien, afzettingen van sloten, kooien in duikers en schijnduikm, En heel soms met het geweer. Ma kan de dieren actief vangen: naar de plek gaan waar as leven, en een vangmidde! plaatsen op die plek waaraan te zien is dat het dier er komt 30 Of men vermoedt dat zich verplaatsende muskusratten wel ergens zullen passera, waarop men min of meer willekeurig passieve vangmiddelen in het veld opstelt Afhankelijk va het aantal dieren dat ergens aanwezig is, de topografie va het gebied, de hoeveelheid water, de drooglegging, het grondgebruik, en dergelijke, wordt voor ea bepaalde bestrij dingstactiek gekozen.Such a device is used for detecting and eliminating vermin, such as, for example, rats that often have a hole underground. In particular 10 the muskrat causes nuisance in many places What makes the muskrat such a harmful animal that in many countries control is even regulated by law? He is most feared as a digger and rooting bird. It is the banks and dikes that have to suffer. Here he digs his burrow and constructs his corridors. Especially with smaller dikes, this can be a major attack on the strength of a flood defense. The animal 15 partially digs its aisles just below the ground. The entrance is usually just below the water surface. This creates all kinds of invisible pitfalls for livestock, traffic and agricultural machinery. Rat control is becoming increasingly problematic due to the explosive reproduction of these voracious animals. Catching this vermin is very labor-intensive and unclear; in the province of South Holland alone, 20 or 43,000 km of shore length must be checked. This happens with 76 people who caught around 125,000 rats in 2002. In addition, there is increasing resistance from nature and environmental groups about the method of capture that would not be animal-friendly because in a number of cases the rats were slowly dying. A biological method of combating, for example, deliberately applying a disease within the muskrat population is not permitted. In the Netherlands, the muskrat is fought with mechanical means: with various types of clamps, floating (bait) cages, deposits of ditches, cages in divers and false diving, and very occasionally with the gun. Ma can actively catch the animals: go to the place where ash lives, and a catch! places in that place where it can be seen that the animal is coming 30 Or one suspects that moving muskrats will passera somewhere, on which one places more or less randomly passive catching means in the field Depending on the number of animals present somewhere, the topography With regard to the area, the amount of water, the draining, the land use, etc., certain control tactics are chosen for others.

1026033 2 «1026033 2 «

Een andere bekende manier om ongedierte dat onder de grond leeft te doden is elektrocutie. Om te weten waar en wanneer een stroomstoot moet worden aangebracht» is detectie ónder de grond noodzakelijk.Another well-known way to kill vermin that lives underground is electrocution. In order to know where and when a surge of current must be applied »underground detection is necessary.

Een inrichting zoals in de aanhef omschreven is bekend uit octrooipublicatie WO 5 95/33372. Daarin wordt een draagbaar eïektrocutieapjparaat beschreven dat is ingeridxt om ongedierte onder de grond te elektrocuteren. Elektrocutie vindt plaats met behulp van elektrodes die in de grond worden geplaatst Dezelfde elektrodes worden ook gebruikt voor het detecteren van de aanwezigheid van een dier. Bij de detectie wordt gebruik gemaakt van een schakelaar die gevoelig is voor weerstandsverandering tussen 10 de elektrodes, en die schakelt indien een lekstroom wordt gedetecteerd die stroomt door het lichaam van een dier. De schakelaar schakelt een elektrische schakeling die een hoge spanning en hoge stroom op de elektrodes zet zodat het dier wordt geëlektrocuteerd. Hoewel dit apparaat draagbaar is, moeten de elektrodes steeds in d@ grond worden gestoken voor een meting. Hierdoor is de hoeveelheid metingen per 15 tijdseenheid beperkt Steeds moet een gebruiker op een volgende plek de elektrodes in de grond plaatsen en wachten tot de elektrocutiepoging heeft plaatsgevonden.A device as described in the preamble is known from patent publication WO 5 95/33372. A portable electrocution device is described therein that is incorporated to electrocute vermin underground. Electrocution takes place with the help of electrodes that are placed in the ground. The same electrodes are also used to detect the presence of an animal. Detection uses a switch that is sensitive to change in resistance between the electrodes, and which switches if a leakage current is detected flowing through the body of an animal. The switch switches an electrical circuit that applies a high voltage and high current to the electrodes so that the animal is electrocuted. Although this device is portable, the electrodes must always be placed in the ground for a measurement. As a result, the amount of measurements per unit of time is limited. A user must always place the electrodes in the ground at a next location and wait for the electrocution attempt to take place.

Het is een doel van de huidige uitvinding om ongedierte onder de grond te detecteren en te elimineren waarbij er een groter oppervlak per tijdseenheid kan worden verwerkt met huidige apparaten mogelijk is.It is an object of the present invention to detect and eliminate pests underground, whereby a larger area per unit time can be processed with current devices.

20 Dit doel wordt bereikt met een inrichting zoals omschreven in de aanheb met het kenmerk dat de detectiemiddelen zijn ingericht voor het verzenden van elektromagnetische detectiegolven om in de grond in te dringen» respectievelijk voor het ontvangen van uit de grond terugkerende elektromagnetische golven.This object is achieved with a device as described in the specification, characterized in that the detection means are adapted to transmit electromagnetic detection waves to penetrate the ground or to receive electromagnetic waves returning from the ground.

Door te detecteren met behulp van elektromagnetische golven kan met een 25 apparaat dat zich geheel boven de grond bevindt, onder de grand worden gezocht naar ongedierte, zoals bijvoorbeeld ratten. De detectiemiddelen kunnen relatief snel over het . oppervlak worden bewogen waardoor een groot oppervlak in relatief weinig tijd kan worden bestreken.By detecting with the aid of electromagnetic waves, a device that is entirely above the ground can be used to search for pests, such as rats, under the grand. The detection means can pass over it relatively quickly. surface can be moved so that a large surface can be covered in relatively little time.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de inrichting ©εη· 30 verwerkingseenheid ingericht voor het ontvangen en verwerken van meetsignalm vanuit de detectiemiddelen. De verwerkingseenheid is ingericht voor het registreren van ten minste één van een lichaam en een leefruimte van het ongedierte. Op deze i.In an embodiment of the invention, the device comprises a processing unit adapted to receive and process measurement signals from the detection means. The processing unit is arranged for registering at least one of a body and a living space of the vermin. On this i.

1026033 3 wijze kan eenvoudig en snel de locatie van een dier en/of zijn leefruimte, zoals een hol onder de grond, geregistreerd worden.1026033 the location of an animal and / or its living space, such as a burrow underground, can be registered simply and quickly.

In een voorkeursuitvoering zijn de elimineenniddelen ingericht om hoogenergetische elektromagnetische golven door de grond te zenden. Bij deze 5 uitvoeringsvorm is dus zowel sprake van contactloze detectie als contactloze eliminatie van de dieren. Hierdoor kan de inrichting snel over een stuk grond worden bewogen en wordt een aanzienlijk tijdwinst behaald ten opzichte van bekende apparaten.In a preferred embodiment, the elimination means are adapted to transmit high-energy electromagnetic waves through the ground. In this embodiment, there is thus both contactless detection and contactless elimination of the animals. As a result, the device can be moved quickly over a piece of land and a considerable time gain is achieved with respect to known devices.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het detecteren en elimineren van ongedierte onder de grond omvattende de stappen van: 10 - detecteren van het ongedierte onder de grond; - elimineren van het ongedierte onder de grond, met het kenmerk dat de stap van het detecteren omvat* — het verzenden van elektromagnetische detectiegolven om in de grond in te dringen, - het ontvangen van uit de grond terugkerende elektromagnetische golven.The invention also relates to a method for detecting and eliminating vermin underground comprising the steps of: - detecting the vermin underground; - elimination of the vermin under the ground, characterized in that the step of detecting comprises * - transmitting electromagnetic detection waves to penetrate into the ground, - receiving electromagnetic waves returning from the ground.

1515

Verdere voordelen en kenmerken van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van een beschrijving van enkele uitvoeringsvormen, waarbij gerefereerd wordt aan de bijgevoegde tekeningen, waarbij : 20 Fig. 1 een functioneel schema is van een uitvoeringsvorm van de uitvinding;Further advantages and features of the present invention will become clear on the basis of a description of some embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which: 1 is a functional diagram of an embodiment of the invention;

Fig. 2 een bovenaanzicht is van een specifieke uitvoeringsvorm van de uitvinding.FIG. 2 is a plan view of a specific embodiment of the invention.

Figuur 1 toont een functioneel schema van een uitvoeringsvorm van d@ .Figure 1 shows a functional diagram of an embodiment of d @.

25 uitvinding. In deze uitvoeringsvorm omvat een inrichting Ivoor het detecteren en elimineren van ongedierte onder de grond detectiemiddelen 2 voor het detecteren van het ongedierte en elimineenniddelen 3 voor het uitschakelen van het ongedierte. De detectiemiddelen 2 omvatten één of meerdere GPR-antennes (GPR: ground penetrating radar) die elektromagnetische golven kunnen verzenden door de grond en de 30 gereflecteerde golven ontvangen uit de grond. De GPR-antennes gebruiken bij voorkeur zo’n frequentie dat vanaf het oppervlak tot een diepte van ongeveer 1,5 meter km worden gedetecteerd. Frequenties die gebruikt kunnen worden liggen tussen de 1 MHz «ï 2 GHz, bij voorkeur rond 500 MHz. De GPR-antennes kunnen op een rij worden 1026033 « 4 aangebracht zodat ze een uitgestrekt gebied kunnen bestrijken. Ook is het mogelijk om een enkele GPR-antenne te gebruiken die via een rail heen en weer kan worden bewogen boven het te scannen gebied.Invention. In this embodiment a device for detecting and eliminating vermin comprises underground detection means 2 for detecting the vermin and eliminating means 3 for switching off the vermin. The detection means 2 comprise one or more GPR antennas (GPR: ground penetrating radar) that can transmit electromagnetic waves through the ground and receive the reflected waves from the ground. The GPR antennas preferably use such a frequency that they are detected from the surface to a depth of approximately 1.5 meters. Frequencies that can be used are between 1 MHz and 2 GHz, preferably around 500 MHz. The GPR antennas can be arranged in a row 1026033 «4 so that they can cover a wide area. It is also possible to use a single GPR antenna that can be moved back and forth via a rail above the area to be scanned.

De inrichting 1 omvat verder een verwerkingseenheid 4 die is ingericht voor het 5 ontvangen en verwerken van informatie van de GPR-antennes 2. Verder omvat de inrichting 1 vervoermiddelen 5 voor het verplaatsen van dé inrichting 1. Een voorbeeld van een vervoermiddel 5 is een tractor. Opgemerkt wordt dat de vervoermiddelen niet gemotoriseerd hoeven te zija Ook een door een persoon te trekken kar is een mogelijk vervoermiddel.The device 1 further comprises a processing unit 4 which is adapted to receive and process information from the GPR antennas 2. Furthermore, the device 1 comprises transport means 5 for moving the device 1. An example of a transport means 5 is a tractor . It is noted that the means of transport do not have to be motorized. A cart to be pulled by a person is also a possible means of transport.

10 De verwerkingseenheid 4 kan via een verbinding 6 communiceren met de GPR= antennes 2. De verwerkingseenheid 4 is ingericht voor het registreren van een dier en/of zijn leefruimte, zoals een hol. De gegevens die door de GPR-antennes 2 worden aangeleverd, worden door de verwerkingseenheid 4 geanalyseerd De verwerkingseenheid 4 kan hiervoor bijvoorbeeld een computer omvatten waar 15 bijvoorbeeld een beeldherkenningsprogramma op draait Na herkenning van het dier en/of zijn leefruimte, bepaalt de verwerkingseenheid 4 de positie van het dier en/of de leefruimte. De positie kan relatief ten opzichte van de elimmeermiddelen 3 worden bepaald zodat de vervoermiddelen 5, via een aanstuurlijn 3, zo kunnen worden aangestuurd dat deze de elimineermiddeien 3 boven, ofin de buurt van, depositie van ·· 20 ' het dier en/of leefruimte kunnen positioneren. Indien de elimineermiddeien 3 op de __ _ _ juist gepositioneerd zijn, stuurt de verwerkingseenheid 4 via een activeringslijm 7 een signaal naar de elimineermiddeien 3 om deze te activeren. Opgemerkt wordt dat de verbinding 6, de activeringslijn 7 en de aanstuurlijn fysieke bedrading kunnen zijn, maar ook draadloze verbindingen kunnen zijn.The processing unit 4 can communicate with the GPR = antennas 2 via a connection 6. The processing unit 4 is adapted to register an animal and / or its living space, such as a cave. The data supplied by the GPR antennas 2 are analyzed by the processing unit 4. For this purpose, the processing unit 4 may, for example, comprise a computer on which, for example, an image recognition program runs On recognition of the animal and / or its living space, the processing unit 4 determines the position of the animal and / or living space. The position can be determined relative to the elimination means 3 so that the transport means 5 can be controlled, via a control line 3, such that they eliminate the elimination means 3 above, or in the vicinity of, deposition of the animal and / or living space. able to position. If the eliminating means 3 are correctly positioned on the correcting means, the processing unit 4 sends a signal to the eliminating means 3 via an activating glue 7 to activate it. It is noted that the connection 6, the activation line 7 and the control line can be physical wiring, but can also be wireless connections.

25 In een uitvoeringsvorm omvatten de elimineermiddeien 3, een aantal elektrodes die zijn ingericht voor het laten stromen van elektrische stroom door een bepaald deel van de grond. Met behulp van het vervoermiddel 5 worden de elektrodes boven d© juiste positie gebracht Vervolgens worden, met behulp van mechanische . aansturingmiddelen, niet getoond, de elektrodes in de grond gebracht Daarna wordt 30 een voldoende hoge spanning over de elektrodes aangebracht zodat een stroom door de grond gaat lopen. Indien de elektrodes juist geplaatst zijn, zal de stroom ook door het ongedierte lopen en zal dit worden geëlektrocuteerd. Opgemerkt wordt dat in deze uitvoeringsvorm weliswaar elektrodes in de grond moeten worden aangebracht, net 1026033 « 5 zoals in de stand van de techniek, maar dat dit veel minder vaak hoeft te gebeuren. Immers, alleen wanneer op een plek ongedierte, of een leefruimte van een dier wordt gedetecteerd, moet de inrichting 1 halt houden en moeten de elektrodes de grond in.In one embodiment, the eliminating means 3 comprise a number of electrodes which are adapted to flow electric current through a specific part of the ground. The electrodes are brought above the correct position with the aid of the means of transport 5. Subsequently, with the aid of mechanical means. driving means, not shown, the electrodes brought into the ground. A sufficiently high voltage is then applied to the electrodes so that a current starts flowing through the ground. If the electrodes are positioned correctly, the current will also flow through the vermin and this will be electrocuted. It is noted that, in this embodiment, while electrodes must be provided in the ground, just like in the state of the art, this must happen much less frequently. After all, only when pests or a living space of an animal are detected at a place, the device 1 must stop and the electrodes must go into the ground.

In een andere uitvoeringsvorm zijn de elimineenniddelen 3 ingericht voor het 5 versturen van elektromagnetische golven door de grond. Bijvoorkeur is het vermogen van deze elektromagnetische golven zo hoog dat een klein zoogdier dat zich op ongeveer 1,5 meter onder het oppervlak bevindt, wordt gedood. Voorbeelden van golven die gebruikt kunnen worden zijn microgolven of röntgenstraling. Het voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat ook het elimineren contactloos kan gebeuren wat een 10 aanzienlijke tijdwinst oplevert, aangezien er geen pennen meer de grond in hoeven.In another embodiment, the elimination means 3 are adapted to send electromagnetic waves through the ground. Preferably, the power of these electromagnetic waves is so high that a small mammal located about 1.5 meters below the surface is killed. Examples of waves that can be used are microwaves or X-rays. The advantage of this embodiment is that the elimination can also take place without contact, which saves a considerable amount of time, since it no longer requires pins to go into the ground.

Indien de inrichting 1 een mobiele inrichting is, zijn de deteciemiddelen 2 en de elimineenniddelen 3 zo aangebracht op de inrichting 1 dat indien de mobiele inrichting I in een bepaalde richting over een gebied wordt bewogen, eerst de detectiemiddelen 2 en daarna de elimineenniddelen 3 het gebied passeren. Deze relatieve positionering van 15 de detectiemiddelen 2 en de elimineenniddelen 3 zorgt voor een efficiënt gebruik van • de inrichting LIf the device 1 is a mobile device, the detection means 2 and the elimination means 3 are arranged on the device 1 such that if the mobile device I is moved in a certain direction over an area, first the detection means 2 and then the elimination means 3 the area pass. This relative positioning of the detection means 2 and the elimination means 3 ensures efficient use of the device L

In figuur 2 wordt een bovenaanzicht getoond van een specifieke uitvoeringsvcaan van de uitvinding. Een mobiele inrichting 10 voor het detecteren en dimmeren vaa ongedierte omvat een voertuig 11, bijvoorbeeld een tractor 11, welke kam wordea 20 - bestuurd door een bestuurder in een bepaalde richting 31. De inrichting 10 omvat _ detectiemiddelen 14, by voorbeeld GPR-antennes114 en 16 voor het scaimen van d© ondergrond. Data van de GPR-antennes 14,16 wordt naar een verweridngseenheld 13 verstuurd die is ingericht om de data te analyseren. De inrichting 10 kan ook weergavemiddelen 18 omvatten, zoals een beeldscherm 18 waarop de bestuurder 25 gegevens uit de verwerldngseenheid 13 kan bekijken. In een uitvoeringsvorm is de verwerkmgseenheid 13 ingericht om een dier of zijn verblijfplaats te herkennen. Indfa ' een herkenning heeft plaatsgevonden, wordt een herkenbaar signaal op hef beeldscherm 18 weergegeven. Ook is het mogelijk dat een akoestisch signaal wordt gegeven zodra er bijvoorbeeld een hol of een rat herkend wordt 30 De inrichting 10 omvat mechanische positioneringsmiddelen 12 voor hef opeen juiste hoogte positioneren van de detectiemiddelen 14,16. In deze uitvoeringsvorm is de verwerkingeenheid 13 aan gebracht op een van de detectiemiddelen 14. De plaafs 1026033 « 6 van de verwerkingseenheid is hier echter niet relevant De verwerkingseenheid 13 Hom bijvoorbeeld ook in een cabine van de tractor 11 zitten.Figure 2 shows a top view of a specific embodiment of the invention. A mobile device 10 for detecting and dimming pests comprises a vehicle 11, for example a tractor 11, which is controlled by a driver in a specific direction 31. The device 10 comprises detection means 14, for example GPR antennas114 and 16 for scanning the substrate. Data from the GPR antennas 14, 16 is sent to a weathering device 13 that is arranged to analyze the data. The device 10 can also comprise display means 18, such as a screen 18 on which the driver 25 can view data from the processing unit 13. In one embodiment, the processing unit 13 is adapted to recognize an animal or its residence. If recognition has taken place, a recognizable signal is displayed on the screen 18. It is also possible that an acoustic signal is given as soon as, for example, a hole or a rat is recognized. The device 10 comprises mechanical positioning means 12 for positioning the detection means 14, 16 at a correct height. In this embodiment, the processing unit 13 is arranged on one of the detection means 14. However, the slabs 1026033 «6 of the processing unit are not relevant here. The processing unit 13 may also be located in a cabin of the tractor 11, for example.

De detectiemiddelen 16 zijn draaibaar te bewegen ten opzichte van de detectiemiddelen 14 door middel van een scharnier 15. Hierdoor is het mogelijk dat ern 5 groot oppervlakte kan worden gescand als de detectiemiddelen 16 boven het grondoppervlak worden gebracht terwijl de inrichting 10, indien de detectiemiddelen 16 in een verticale stand worden gebracht, zich ook over de openbare weg kan verplaatsen zonder dat ander verkeer gehinderd wordt In plaats van scharnieren zijn andere maatregelen denkbaar zoals het uitschuifbaar maken van detectiemiddelen 16 10 vanuit de detectiemiddelen 14. In figuur 2 is de breedte van het te scannen oppervlak aangegeven met pijl 17. De scharnier 15 kan ook worden gebruikt om de detectiemiddelen 16 onder een hoek te laten werken. Dit is voordelig wanneer het te scannen oppervlak niet vlak is, zoals bijvoorbeeld bij een oeverkantThe detection means 16 can be rotated rotatably relative to the detection means 14 by means of a hinge 15. This makes it possible for a large area to be scanned if the detection means 16 are brought above the ground surface while the device 10, if the detection means 16 can be moved in a vertical position, can also move on the public road without hindering other traffic. Instead of hinging other measures are conceivable, such as making the detection means 16 extendable from the detection means 14. In figure 2 the width of the surface to be scanned indicated by arrow 17. The hinge 15 can also be used to make the detection means 16 work at an angle. This is advantageous when the surface to be scanned is not flat, such as for example on a bank side

Aan de achterzijde van de tractor 11 zijn eliminêermiddelen 21 bevestigd. B@ 15 elimineermiddeïen zijn in dit voorbeeld verplaatsbaar via een rail 19. De rail 19 en de elimineermiddelen worden in hoogte instelbaar door middel van mechanischs aansturingmiddelen 22. In de rail 19 bevindt zich een scharnier 20 waardoor de rail 19 kan worden ingeklapt indien de inrichting 10 in het verkeer moet deelnemen. B© elimineermiddelen 19 kunnen elektrodes omvatten die in de grond moeten worden 20 aangebracht Ook kunnen de elimineermiddelen 19 zijn ingericht om ___^ _ elektromagnetische golven in de grond te zenden waarbij deze golven zo sterk zijn dsÉ ongedierte dat zich onder de grond bevindt, gedood-wordt De elimineermiddelen worden bijvoorbeeld door de verwerkingseenheid op de juiste plek gepositioneerd. Ook is het mogelijk dat dit door de bestuurder wordt gedaan.Elimination means 21 are attached to the rear of the tractor 11. In this example, B @ 15 eliminating means are displaceable via a rail 19. The rail 19 and the eliminating means can be adjusted in height by means of mechanical control means 22. There is a hinge 20 in the rail 19 through which the rail 19 can be collapsed if the device 10 must participate in traffic. Elimination means 19 may comprise electrodes to be provided in the ground. The elimination means 19 may also be adapted to send electromagnetic waves into the ground, these waves being so strong that the vermin that are below ground are killed. The eliminating means are, for example, positioned at the right place by the processing unit. It is also possible that this is done by the driver.

25 Zoals hierboven reeds werd beschreven, kan de verwerkingseenheid een relatieve positie van een gedetecteerd dier en/of hol bepalen ten opzichte van de elimineermiddelen. In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting 10 een geografisch positioneringsysteem (GPS) 23 voor het bepalen van een absolute positie. De bepaalde geografische locatie wordt door het GPS 23 doorgegeven aan de verwerkingseenheid. 30 Deze kan dan de absolute positie van een dier of van een hol opslaan in bijvoorbeeld een database. Gegevens in deze database kunnen worden gebruikt voor onderzode of voor het regelmatig controleren van bepaalde plaatsen waarvan reeds bekend is dat zich daar ongedierte bevindt De database kan zich bijvoorbeeld ook op afstand van de 1026033 7 inrichting bevinden waarbij gegevens via draadloze communicatie worden doof gegeven vanuit de inrichting naar de database op afstand. Deze draadloze communicatie kan worden uitgevoerd met behulp van bijvoorbeeld een mobiel telefoonnetwerk.As already described above, the processing unit can determine a relative position of a detected animal and / or hollow relative to the eliminating means. In one embodiment, the device 10 comprises a geographical positioning system (GPS) 23 for determining an absolute position. The determined geographical location is transmitted by the GPS 23 to the processing unit. This can then store the absolute position of an animal or of a hole in, for example, a database. Data in this database can be used for research or for the regular checking of certain places that are already known to contain vermin. The database can, for example, also be located remotely from the 1026033 7 device in which data are given out via wireless communication from the device to the remote database. This wireless communication can be carried out using, for example, a mobile telephone network.

5 De bestuurder kan in een uitvoeringsvorm op het beeldscherm 18 zien wanneer èn waar hij moet stoppen of wanneer hij, al rijdend, de elimineermiddelen 21 moet activeren om het ongedierte uit te schakelen. De positie kan ook worden bepaald uit gegevens die in het verleden zijn verzameld en die in de database aanwezig zijn. Het is ook denkbaar dat de gedetecteerde gegevens worden gecombineerd met bijvoorbeeld 10 een geografisch informatiesysteem. Hierdoor is het mogelijk om landkaarten te maken waarop plaatsen waar zich ongedierte kan bevinden, aan te geven.In one embodiment, the driver can see on the screen 18 when and where he must stop or when, while driving, he must activate the eliminating means 21 to switch off the vermin. The position can also be determined from data collected in the past and present in the database. It is also conceivable for the detected data to be combined with, for example, a geographical information system. This makes it possible to make maps that indicate places where pests can be.

In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting 10 een verplaatsingssensor 24. Deze veiplaatsingssensor 24 is bijvoorbeeld een sensor die het aantal wielomwentelingen van de tractor 11 meet Hiermee kan dan nauwkeurig de mobiele inrichting 10 worden 15 bestuurd om de el imineermiddelen 21 op de juiste plaats te positioneren.In one embodiment, the device 10 comprises a displacement sensor 24. This displacement sensor 24 is, for example, a sensor which measures the number of wheel revolutions of the tractor 11. Hereby, the mobile device 10 can then be accurately controlled to position the elimination means 21 at the right place.

Het beeldscherm 18 kan een touch screen omvatten zodat de bestuurder . · eenvoudig gegevens en commando’s kan ingevea,The display 18 may include a touch screen such that the driver. · Easily enter data and commands,

De in figuur 2 getoonde uitvoeringsvorm is bijzonder geschikt voor het elimineren van bijvoorbeeld muskusratten. Deze dieren graven holen met ©en ingang 20 onder het water. Het hol zelf bevindt ach boven het watemiveau op een afstand van het ____ water tussenide 0,1 en 5 meter. Indien dit gebied door em mobiele inrichting gescand .....The embodiment shown in Figure 2 is particularly suitable for eliminating, for example, muskrats. These animals dig caves with © and input 20 under the water. The cave itself is located above the water level at a distance of ____ water between 0.1 and 5 meters. If this area is scanned by a mobile device .....

wordt, zullen de meeste muskusraten gevonden worden. In figuur 2 is een oever 32, een waterkant 30 en een sloot 33 aangeven. De tractor 11 wordt nu in de richting van de pijl 31 parallel aan de waterkant gereden. Deze inrichting kan natuurlijk ook voor dk 25 willekeurig stuk grond worden gebruikt Het is met behulp van GPR-antennes mogeli jk om ook door bijvoorbeeld asfaltwegen te meten. Ook bij de uitvoeringsvorm met de elektromagnetische elimineer middelen is het mogelijk om dieren onder het asfalt uit te schakelen., most of the muskrats will be found. Figure 2 shows a bank 32, a waterfront 30 and a ditch 33. The tractor 11 is now driven parallel to the waterfront in the direction of the arrow 31. This device can of course also be used for any piece of land. It is possible with the aid of GPR antennas to also measure through, for example, asphalt roads. In the embodiment with the electromagnetic eliminating means, it is also possible to switch off animals under the asphalt.

Begrepen zal worden dat bij het lezen van het bovenstaande dadelijk variante® 30 zullen opkomen bij een deskundige op het vakgebied. In plaats van het gebruik van GPR-antennes waarbij elektromagnetische golven worden gereflecteerd, kunnen ook systemen worden gebruikt waarbij een inductiesiroom in de grond wordt gegenereerd met behulp van een zendspoel, waarbij de inductiestroom een veld opwekt die door een 1026033 « 8 ontvangspoel kan worden gedetecteerd. Ook is het gebruik van infrarood mogelijk waarbij straling uit de grond wordt gedetecteerd. Dergelijke varianten worden geacht binnen het bereik van de aanvrage zoals beschreven in bijgaande conclusies te liggen.It will be understood that upon reading the above, variante® 30 will immediately occur to a person skilled in the art. Instead of using GPR antennas reflecting electromagnetic waves, it is also possible to use systems in which an induction current is generated in the ground by means of a transmission coil, the induction current generating a field that can be detected by a 1026033 «8 receiving coil . The use of infrared is also possible, whereby radiation from the ground is detected. Such variants are considered to lie within the scope of the application as described in the appended claims.

5 10260335 1026033

Claims

Device (1; 10) for detecting and eliminating vermin underground comprising: 5. detection means (2; 14,16) for detecting a location of the vermin underground, and - eliminating means (3; 21 for switching off the vermin under the ground, characterized in that the detection means (3; 21) are arranged for transmitting electromagnetic detection waves for penetrating into the ground, respectively for receiving electromagnetic waves returning from the ground ,

Device as claimed in claim 1, wherein the device comprises a weathering unit (4; 13. arranged for receiving and processing measurement signals from the detection means (3; 21).

Device according to claim 2, wherein the entangling unit (4; 13) is arranged for registering at least one of a body and a living space of the vermin.

Device according to one of claims 2 or 3, wherein the device (10) comprises a geographic positioning system (23) for determining a position of the device, and wherein the entanglement unit (4; 13) is adapted to receive receivers of data from the geographical positioning system.

Device according to one of claims 3 or 4, wherein the processing unit (4; 13) is adapted to remove the elimination means (3; 21) after the registration of at least one of the living space of the vermin. position the location of the pests and then activate them.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the eliminating means (3; 21) are adapted to transmit high-energy electromagnetic waves through the ground when activated. 1026033 t

Device according to any of the preceding claims, wherein the eliminating means (3; 21) comprise a plurality of electrodes which are adapted to cause electric current to flow through the soil at the location of the pests.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device (1; 10. is a mobile device and wherein the detection means (2; 14,16) with the eliminating means (3; 21) are arranged such that if the mobile device is in a certain direction is moved over an area, during use, first the detection means (2; 14,16) and then the eliminating means (3; 21) pass through the area 10.

The device of claim 8, wherein the mobile device (10) comprises a vehicle (11).

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device (1; 10.) comprises a screen (18) for displaying information from the detection means (2; 14,16).

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the detection means (2; 14,16) comprise at least one GPR antenna.

12. Method for detecting and eliminating vermin underground comprising the steps of: - detecting the vermin underground, and 25. eliminating the vermin underground, characterized in that the step of detecting comprises: - transmitting electromagnetic detection waves to penetrate the ground, - receiving electromagnetic waves returning from the ground. **************** 30 1026033