NL1025934C2 - Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free - Google Patents

Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free Download PDF

Info

Publication number
NL1025934C2
NL1025934C2 NL1025934A NL1025934A NL1025934C2 NL 1025934 C2 NL1025934 C2 NL 1025934C2 NL 1025934 A NL1025934 A NL 1025934A NL 1025934 A NL1025934 A NL 1025934A NL 1025934 C2 NL1025934 C2 NL 1025934C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
train
time
time spent
waiting
route
Prior art date
Application number
NL1025934A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Richard Sandbrink
Original Assignee
Holland Railconsult B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Holland Railconsult B V filed Critical Holland Railconsult B V
Priority to NL1025934A priority Critical patent/NL1025934C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1025934C2 publication Critical patent/NL1025934C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10Operations, e.g. scheduling or time tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The time spent by a train in a station while passengers get on and off is compared with the time to be spent waiting (e.g. in the station) until an oncoming train passes by so that the track ahead is free to use. This is designed to ensure that the oncoming train enters the station whilst the other train is picking up/dropping off passengers or has just finished picking up/dropping off passengers.

Description

aa

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET REGELEN VAN TREINVERKEERMETHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAIN TRAFFIC

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het regelen van treinverkeer bij toepassing 5 van een automatische treinloopregeling en een beveiligingsregeling. Voorts heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwij ze.The present invention relates to a method for controlling train traffic when applying an automatic train running control and a security control. The invention further relates to a device for carrying out such a method.

Spoorwegnetwerken zijn over het algemeen zodanig 10 beveiligd dat er niet met een trein op een kleinste identificeerbaar deel van een netwerk kan worden gereden tenzij dit is vrijgegeven. Een dergelijk kleinste identificeerbaar deel van een netwerk wordt ook wel een blok genoemd. Een dergelijk blok kan bijvoorbeeld zijn beveiligd 15 middels een sein. Een verdere beveiliging van dergelijke netwerken is.dat een wissel niet kan worden omgezet richting een blok waarop een trein aanwezig is of waarop een rijweg van een trein is gepland. Deze beveiligingelaag functioneert voor wat betreft de beveiliging onafhankelijk van 20 bijvoorbeeld een automatische treinloopregeling, zoals bijvoorbeeld het in Nederland bekende ARI-systeem (Automatische Rijweg Instelling) waarvan een treindienstleider gebruik maakt. Indien in het ARI-systeem een fout wordt gemaakt waardoor treinen zouden kunnen botsen, 25 zal dit in de beveiligingslaag altijd worden ondervangen.Railway networks are generally secured such that it is not possible to run a train on a smallest identifiable part of a network unless this is released. Such a smallest identifiable part of a network is also called a block. Such a block can for instance be secured by means of a signal. A further protection of such networks is that a switch cannot be converted to a block on which a train is present or on which a train route of a train is planned. With regard to security, this security layer functions independently of, for example, an automatic train running control, such as, for example, the ARI system (Automatic Route Institution) known in the Netherlands, which a train service manager uses. If a mistake is made in the ARI system that could cause trains to collide, this will always be eliminated in the security layer.

ARI geeft de beveiliging opdracht om wissels en seinen in te stellen. Bedoeld effect van deze opdracht is het verkrijgen van een rijweg voor een trein. Een rijweg omvat een deel van het netwerk en is meer dan een kleinst 30 identificeerbaar deel van het netwerk. Als een kleinst identificeerbaar deel van een netwerk een instelopdracht voor een rijweg heeft ontvangen, blokkeert dit andere rijwegen die van dit kleinst identificeerbaar deel gebruik moeten maken; 102 6934 2 dit beperkt de beschikbare capaciteit van het spoorwegnetwerk.ARI orders the security to set switches and signals. The intended effect of this assignment is to obtain a train route. A roadway comprises a part of the network and is more than a smallest identifiable part of the network. If a smallest identifiable part of a network has received a roadway setup command, it blocks other roadways that must use this smallest identifiable part; 102 6934 2 this limits the available capacity of the rail network.

Teneinde in alle situaties een absolute veiligheid te garanderen, levert de beveiligingsregeling een aantal 5 tijdslimieten aan aan de automatische treinloopregeling zoals de ARI. Bij een ongunstig combineren van deze tijdslimieten, bijvoorbeeld door het geheel of gedeeltelijk bij elkaar optellen van deze tijdslimieten, wordt de reserveringsduur van een netwerkdeel verlengd.In order to guarantee absolute safety in all situations, the security control provides a number of 5 time limits to the automatic train running control such as the ARI. In the case of an unfavorable combination of these time limits, for example by adding these time limits in whole or in part, the reservation duration of a network part is extended.

10 Teneinde met behulp van dit inzicht een dergelijk nadeel te ondervangen, verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het regelen van treinverkeer bij toepassing van een automatische treinloopregeling en een beveiligingsregeling, omvattende stappen voor: 15 - het gedurende, een vooraf bepaalde operationele wachttijdsduur, zoals een uit- en instaptijd van passagiers, laten wachten van een trein in een wachtpositie, - het gedurende een bezettijdsduur, zoals een periode waarin een tegemoetkomende trein een voor de trein benodigd 20 spoordeel gebruikt, laten wachten van de trein in de wachtpositie, en - het geven van een signaal vanaf de beveiligingsregeling naar de automatische treinloopregeling dat het spoordeel ten behoeve van de trein kan worden 25 vrijgegeven, waarbij de operationele wachttijd tegelijk wordt gemeten met de bezettijdsduur zodat de trein na afloop van de langste wachtduur daarvan onmiddellijk kan vertrekken.In order to obviate such a disadvantage with the aid of this insight, the present invention provides a method for controlling train traffic when applying an automatic train running control and a security control, comprising steps for: - during a predetermined operational waiting period, such as passengers disembarking and disembarking, waiting for a train in a waiting position, - allowing the oncoming train to use a rail needed for the train during a busy period of time, such as waiting for the train in the waiting position, and - giving a signal from the protection control to the automatic train running control that the track for the benefit of the train can be released, the operational waiting time being measured simultaneously with the occupancy time period so that the train can immediately depart after the longest waiting time thereof.

Bijvoorbeeld in een situatie waarin direct na een wachtpositie een spoorwegovergang aanwezig is (een 30 spoorwegovergang na een station bijvoorbeeld), bespaart een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding tijd. In een bekend arrangement van een automatische treinloopregeling (ARI) en een beveiligingsregeling geldt als vereiste dat een 1025934 3 tijdsvertraging ten behoeve van bijvoorbeeld een stationsstop voor het uit- en instappen van passagiers voor de veiligheid ingaat op het moment dat de toekomstige rijweg van de trein is vrijgegeven. In het geval dat een kruisende trein reeds 5 voor de trein die op het station moet stoppen is gepasseerd, levert dit geen overbodige wachttijd op aangezien tijd die essentieel is voor de veiligheid ook kan worden benut voor het in en uit laten stappen van passagiers terwijl de trein stilstaat. Echter, indien de trein reeds etilstaat terwijl 10 een kruisende trein nog moet passeren of aan het passeren is, is de toekomstige rijweg van de stilstaande trein nog niet vrijgegeven en wordt deze eerst vrijgegeven wanneer de kruisende trein is gepasseerd of ten minste de toekomstige rijweg van de stilstaande trein heeft verlaten. In dit geval 15 zal de operationele wachttijdsduur eerst beginnen wanneer de rijweg is vrijgegeven. Indien de stilstaande trein wat betreft het in- en uitstappen van de passagiers reeds gereed is voor vertrek, levert dit een (extra) vertraging op die ten minste zo lang is als deze operationele wachttijdsduur 20 (veiligheidswachttijdsduur). Indien een stoptrein een aantal van dergelijke wachttijdsduren op een traject meemaakt, loopt dit op en zullen de vertragingen eveneens oplopen. Hierdoor komen passagiers te laat aan en/of zullen zij hun aansluiting missen.For example in a situation where a railway crossing is present immediately after a waiting position (a railway crossing after a station, for example), a method according to the present invention saves time. In a known arrangement of an automatic train running arrangement (ARI) and a security arrangement, the requirement is that a 1025934 3 time delay for, for example, a station stop for passengers getting out and boarding for safety starts at the moment that the future train route has been released. In the case that a crossing train has already passed 5 for the train to be stopped at the station, this does not result in an unnecessary waiting time since time that is essential for safety can also be used for getting passengers on and off while the train is standing still. However, if the train is already standing while a crossing train has yet to pass or is passing, the future train route of the stationary train is not yet released and is only released when the crossing train has passed or at least the future train route of has left the stationary train. In this case, the operational waiting time will only start when the roadway is released. If the stationary train with regard to the boarding and alighting of the passengers is already ready for departure, this results in an (extra) delay that is at least as long as this operational waiting time 20 (safety waiting time). If a slow train experiences a number of such waiting times on a route, this increases and the delays will also increase. As a result, passengers arrive late and / or will miss their connection.

25 De oplossing is het gebruik maken van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, waarbij beide tijdsduren tegelijkertijd worden gemeten. Hierdoor kunnen passagiers op een station uitstappen gedurende de periode die de trein sowieso stil moet staan wanneer een kruisende of 30 tegemoetkomende trein gebruik maakt van het traject dat de stilstaande trein dient te gaan vervolgen. Doordat de beide tijdsduren tegelijkertijd worden gemeten, kan in het geval van een vertraagde kruisende trein de stoppende trein na «· 1025934 4 passage van de vertraagde kruisende trein direct zijn weg vervolgen of zijn vertrekprocedure inzetten zonder dat de operationele wachttijdsduur dient te worden afgewacht. Zeker op een relatief druk bereden spoorwegnet voorkomt en/of S vermindert dit vertragingen. Bij voorkeur wordt de operationele wachttijdsduur bij gehouden in de beveiligingsregeling. Hierdoor wordt de absolute veiligheid van het spoorwegnet gegarandeerd.The solution is to use a method according to the present invention, wherein both times are measured simultaneously. This allows passengers to disembark at a station during the period that the train must in any case be stationary when an intersecting or oncoming train uses the path that the stationary train is to continue. Because the two times are measured simultaneously, in the case of a delayed crossing train, the stopping train after the passage of the delayed crossing train can immediately continue its journey or start its departure procedure without having to wait for the operational waiting time. Certainly on a relatively busy rail network, and / or S reduces delays. The operational waiting period is preferably recorded in the security arrangement. This guarantees the absolute safety of the rail network.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de 10 werkwijze toegepast in een traject omvattende een stopplaats in de directe nabijheid van een spoorwegovergang. Doordat de beveiligingsregeling middels een geschikte signalering kennis heeft van het feit dat dë trein deze toekomstige rijweg van de stoppende trein heeft verlaten, zal op grond van deze 15 informatie de beveiligingsregeling aan de automatische treinloopregeling doorgeven dat de rijweg is vrijgegeven, waarop deze de rijweg direct zal instellen. Indien dus de beveiligingslaag hier geen extra vertraging indiceert, kan de automatische treinloopregeling zonder een dergelijke extra 20 vertraging op veilige wijze een rijweg instellen.In a further preferred embodiment, the method is applied in a route comprising a stopping point in the immediate vicinity of a railway crossing. Because the security arrangement is aware of the fact that the train has left this future route of the stopping train by means of a suitable signaling, the security arrangement will inform the automatic train running arrangement on the basis of this information that the route has been released, on which it will immediately release the route. will set. Thus, if the security layer does not indicate an additional delay here, the automatic train running control can safely set a route without such an additional delay.

Op alternatieve wijze wordt de werkwijze toegepast in een traject omvattende een stopplaats in de directe nabijheid van een spoorkruising of spoorsplitsing. Bij dergelijke voorbeeldsituaties is het van belang dat het sein direct 25 wordt geactiveerd nadat de kruisende trein de toekomstige rijweg heeft verlaten.Alternatively, the method is applied in a route comprising a stopping point in the immediate vicinity of a rail intersection or rail junction. In such exemplary situations it is important that the signal is activated immediately after the crossing train has left the future route.

Een verder aspect van de onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het uitvoeren van een werkwijze volgens een of meer van de conclusies 1-6, waarbij in de 30 beveiligingsregeling de tijdmeting voor een operationele wachttijdsduur direct is gekoppeld met de tijdmeting voor de bezettijdsduur. Een dergelijke inrichting biedt voordelen zoals in het voorgaande zijn omschreven.A further aspect of the present invention relates to a device for performing a method according to one or more of the claims 1-6, wherein in the security control the time measurement for an operational waiting period is directly linked to the time measurement for the occupancy time duration. Such a device offers advantages as described in the foregoing.

102S934 5102S934 5

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden beschreven aan de hand van de aangehechte figuren, waarin tonen: - figuur 1 een stroomschema van een uitvoeringsvorm 5 van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; en - figuur 2 een schematische weergave van een deel van een spoorwegnet.Further advantages, features and details of the present invention will be described with reference to the attached figures, in which: - figure 1 shows a flow chart of an embodiment 5 of a method according to the present invention; and - figure 2 shows a schematic representation of a part of a rail network.

In een uitvoeringsvorm (fig. 1) van een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding wordt in stap 11 10 geregistreerd dat een trein stopt, bijvoorbeeld bij een perron 16 (fig. 2) dat is ingesloten tussen een spoor 21 van een doorgaande enkelspoorbaan en een zijspoor met een haltepositie 15. Vervolgens wordt in stap 12 een tijdsduurmeting uitgevoerd van een operationele 15 wachttijdsduur die een veiligheidsmarge biedt en waarin bijvoorbeeld het uit- en instappen van passagiers kan worden gerealiseerd.In an embodiment (Fig. 1) of a method according to the present invention, a train is registered in step 11, for example at a platform 16 (Fig. 2) enclosed between a track 21 of a continuous single track and a side track with a stop position 15. Subsequently, in step 12, a time duration measurement is performed of an operational waiting time period which offers a safety margin and in which, for example, the disembarkation and boarding of passengers can be realized.

Parallel hieraan wordt in stap 13 bijgehouden of een spoortraject dat deel dient uit te maken van de verdere 20 rijweg van de gestopte trein vrij is dan wel of zich hier een trein of ander obstakel bevindt. Nadat bepaald is dat het toekomstige deel van de rijweg van een gestopte trein vrij is, wordt in deze stap 13 bepaald dat dit deel van het traject veilig is. Deze stappen worden uitgevoerd door de 25 beveiligingslaag van het spoorwegnet, bijvoorbeeld middels een tijdrelais, een solid state circuit of een computer. Indien zowel stap 12 als stap 13 als resultaat geven dat het toekomstige traject veilig is of dat de trein door zijn wachttijdsduur is, wordt in stap 14 het signaal gegeven naar 30 de automatische treinloopregeling dat de trein kan gaan rijden en dat het daartoe bestemde sein 19 op veilig kan worden bediend.Parallel to this, it is recorded in step 13 whether a track that is to be part of the further route of the stopped train is free or whether there is a train or other obstacle here. After it has been determined that the future part of the route of a stopped train is free, it is determined in this step 13 that this part of the route is safe. These steps are performed by the security layer of the railway network, for example by means of a time relay, a solid state circuit or a computer. If both step 12 and step 13 result in that the future route is safe or that the train is due to its waiting time, in step 14 the signal is given to the automatic train running control that the train can start running and that the signal intended for this purpose 19 can be operated safely.

1025934 61025934 6

De automatische treinloopregeling, de ARI, stelt op grond van een dienstregelingsdatabase en regelalgoritmen rijwegen in van treinen die op het spoorwegnet kunnen gaan rijden. Hierbij wordt rekening gehouden met signalen vana£ de 5 beveiligingslaag. Een voordeel van een uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is dat afhankelijk van de situatie zodanig wordt gestuurd dat een standaardbeveiligingstijd of operationele wachttijd die in die situatie overbodig is door het tegelijk laten verlopen 10 van deze tijdsduren ten minste deels kan worden bespaard. Hierdoor is een grotere flexibiliteit van de benutting van het spoorwegnet mogelijk, waardoor vertragingen worden voorkomen of verminderd en passagiers derhalve vaker op tijd zijn en vaker hun aansluiting of overstap halen.The automatic train running control, the ARI, sets up travel routes for trains that can run on the rail network on the basis of a timetable database and control algorithms. This takes into account signals from the security layer. An advantage of an embodiment according to the present invention is that, depending on the situation, control is carried out in such a way that a standard security time or operational waiting time which is superfluous in that situation can be saved at least partially by allowing these times to elapse simultaneously. This allows for greater flexibility in the utilization of the rail network, thus preventing or reducing delays and, therefore, making passengers more on time and more likely to make their connection or transfer.

15 Praktische voorbeelden van situaties waarbij de uitvinding van nut is, zijn onder meer een stopdoorschakeling welke wordt toegepast bij stations met in de onmiddellijke nabijheid een of meer spoorwegovergangen; dergelijke situaties in het bijzonder met enkelspoor-baanvakken; 20 kruisingen van sporen; spoorwegovergangen met zeer strikte eisen voor de sluitingstijd, zoals bijvoorbeeld in het geval van meersporige spoorwegovergangen, alsmede combinaties van deze situaties.Practical examples of situations in which the invention is useful include stop switching that is used at stations with one or more railway crossings in the immediate vicinity; such situations in particular with single track sections; 20 crossings of tracks; railway crossings with very strict requirements for closing time, such as in the case of multi-track railway crossings, and combinations of these situations.

De onderhavige uitvinding berust op het nieuwe 25 inzicht dat een dergelijke werkwijze vertragingen in de treinenloop vergroot.The present invention is based on the new insight that such a method increases delays in the train running.

De onderhavige uitvinding is in het voorgaande beschreven aan de hand van specifieke uitvoeringsvormen. Hierop zijn velerlei modificaties en onderlinge variaties 30 mogelijk. De gevraagde rechten worden echter bepaald door de aangehechte conclusies.The present invention has been described above with reference to specific embodiments. Various modifications and mutual variations are possible on this. The requested rights are, however, determined by the appended claims.

10259341025934

Claims (8)

1. Werkwij ze voor het regelen van treinverkeer bij toepassing van een automatische treinloopregeling en een 5 beveiligingsregeling, omvattende stappen voor: - het gedurende een vooraf bepaalde operationele wachttijdsduur, zoals een uit- en instaptijd van passagiers, laten wachten van een trein in een wachtpositie, - het gedurende een bezettijdsduur, zoals een periode 10 waarin een tegemoetkomende trein een voor de trein benodigd spoordeel gebruikt, laten wachten van de trein in de wachtpositie, en - het geven van een signaal vanaf de beveiligingsregeling naar de automatische treinloopregeling 15 dat het spoordeel ten behoeve van de trein kan worden vrijgegeven, waarbij de operationele wachttijd tegelijk wordt gemeten met de bezettijdsduur zodat de trein na afloop van de langste wachtduur daarvan onmiddellijk kan vertrekken.Method for controlling train traffic when applying an automatic train running control and a security control, comprising steps for: - allowing a train to wait in a waiting position for a predetermined operational waiting time, such as a departure and boarding time of passengers - allowing the train to wait in the waiting position for a busy time period, such as a period 10 in which an oncoming train uses a rail required for the train, and - giving a signal from the security control to the automatic train running control 15 that the rail is can be released for the benefit of the train, the operational waiting time being measured at the same time as the occupancy time so that the train can depart immediately after its longest waiting time. 2. Werkwijze volgens conclusie 1 waarbij de 20 operationele wachttijdsduur wordt bijgehouden in de bevei1igingsregeling.2. Method as claimed in claim 1, wherein the operational waiting time period is recorded in the security arrangement. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2 waarbij de werkwijze wordt toegepast in een traject omvattende een stopplaats in de directe nabijheid van een spoorwegovergang.Method according to claim 1 or 2, wherein the method is applied in a route comprising a stop in the immediate vicinity of a railway crossing. 4. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies waarbij de werkwijze wordt toegepast in een traject omvattende een stopplaats in de directe nabijheid van een spoorkruising of spoorsplitsing.Method according to one or more of the preceding claims, wherein the method is applied in a route comprising a stopping point in the immediate vicinity of a rail intersection or rail junction. 5. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande 30 conclusies waarbij de werkwijze wordt toegepast op een traject omvattende een spoorwegovergang met zeer strikte eisen voor sluitingstijden. 10 2 59 3 45. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the method is applied to a route comprising a railway crossing with very strict requirements for closing times. 10 2 59 3 4 6. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies waarbij het hoofdspoor een enkelspoor is.Method according to one or more of the preceding claims, wherein the main track is a single track. 7. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies 3-6 waarbij de stopplaats een station is.Method according to one or more of the preceding claims 3-6, wherein the stopping point is a station. 8. Inrichting voor het uitvoeren van een werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies waarbij, in de beveiligingsregeling de tijdmeting voor een operationele wachttijdsduur direct is gekoppeld met de tijdmeting voor de bezettijdsduur. 102 5934Device for performing a method according to one or more of the preceding claims, wherein, in the security control, the time measurement for an operational waiting time period is directly linked to the time measurement for the occupation time duration. 102 5934
NL1025934A 2004-04-13 2004-04-13 Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free NL1025934C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025934A NL1025934C2 (en) 2004-04-13 2004-04-13 Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1025934 2004-04-13
NL1025934A NL1025934C2 (en) 2004-04-13 2004-04-13 Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1025934C2 true NL1025934C2 (en) 2005-10-17

Family

ID=34973712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1025934A NL1025934C2 (en) 2004-04-13 2004-04-13 Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1025934C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB821044A (en) * 1954-09-03 1959-09-30 Stin Improvements relating to railway section block signalling systems
JPH051174A (en) * 1991-06-25 1993-01-08 Isuzu Motors Ltd Sound-absorbing material
JPH061240A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Sony Corp Method of preventing automated guided vehicle mutual collision at confluence and device therefor
JPH07137636A (en) * 1993-11-17 1995-05-30 Nippon Signal Co Ltd:The Railroad crossing control device
JP2000233752A (en) * 1999-02-16 2000-08-29 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Station passing control device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB821044A (en) * 1954-09-03 1959-09-30 Stin Improvements relating to railway section block signalling systems
JPH051174A (en) * 1991-06-25 1993-01-08 Isuzu Motors Ltd Sound-absorbing material
JPH061240A (en) * 1992-06-18 1994-01-11 Sony Corp Method of preventing automated guided vehicle mutual collision at confluence and device therefor
JPH07137636A (en) * 1993-11-17 1995-05-30 Nippon Signal Co Ltd:The Railroad crossing control device
JP2000233752A (en) * 1999-02-16 2000-08-29 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Station passing control device

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 0181, no. 92 (M - 1587) 4 April 1994 (1994-04-04) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1995, no. 08 29 September 1995 (1995-09-29) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 03 27 February 1998 (1998-02-27) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2000, no. 11 3 January 2001 (2001-01-03) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110920694B (en) Switching method for interconnection and intercommunication of CBTC (communication based train control) system and CTCS (China train control System)
US8682511B2 (en) Method for platooning of vehicles in an automated vehicle system
Ding et al. Improving transit service quality and headway regularity with real-time control
Wadjas et al. Transit signal priority along arterials using advanced detection
CN110070735A (en) A kind of automatic synchronization method of streetcar track signal and roadway sign
CN104960555B (en) Crossing control method and system for urban rail transit
Cuppi et al. High density European Rail Traffic Management System (HD-ERTMS) for urban railway nodes: The case study of Rome
CN102002900A (en) Bus rapid transit system
Montrone et al. Real-time energy consumption minimization in railway networks
Vignali et al. A methodology for the design of sections block length on ETCS L2 railway networks
NL1025934C2 (en) Automatic train traffic management method, compares time spent by train in station for collecting passengers with time spent waiting for track ahead to become free
CN113650658A (en) Tramcar is at plane intersection control system
JP2006027312A (en) Railroad crossing system and method of controlling railroad crossing
CN111572602A (en) Scheduling method of intelligent railcar merging point and intelligent track control system
Rilett et al. Microsimulation analysis of highway-rail grade crossings: A case study in Lincoln, Nebraska
JP2006137277A (en) Vehicle traffic control system
Daniel et al. Assess impacts and benefits of traffic signal priority for buses
Coleman III et al. Trapped vehicle detection system for four-quadrant gates in high speed rail corridors: Design methodology and implementation issues
KR20080061054A (en) Train route controll system for closed-loof type, method for train toute control and train traveling management using the same
Ranjbar Migration to ERTMS for dense traffic lines: investigation methodologies and application to the Stockholm Citybanan case study
Currie Managing on-road public transport
JP7467241B2 (en) Train Operation System
RU2817647C1 (en) Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency
Chevrier et al. Improving the mass-transit flow by train-holding in station with a simple and efficient heuristic
Limboonngam et al. Mixed traffic timetable simulation analysis: A case study of red line commuter train

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20111101