NL1025729C1

NL1025729C1 - Excavator used for lifting work, has load moment safety system for blocking movement of articulated arm

Info

Publication number: NL1025729C1
Application number: NL1025729A
Authority: NL
Inventors: Robert Mackenbach
Original assignee: Engineering Trading & Inspecti
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-09-16

Abstract

The vehicle is equipped with a load moment safety system which prevents any increase in the angle of the articulated arm (1) if the load moment being exerted upon the vehicle exceeds a given limit. The system comprises at least one sensor for measuring the pressure in the cylinder (11-13) for operating the arm, a signal processor for generating a signal for blocking any movement of the arm in the event of the load moment exceeding the limit and a blocking mechanism for the arm.

Description

* r* r

VOERTUIG VOORZIEN VAN EEN GELEDE ARMVEHICLE FITTED WITH AN ARMED ARM

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een voertuig omvattende een gelede arm, welke arm bedienbaar is middels tenminste één cilinder en aan zijn vrije uiteinde is voorzien van hijsmiddelen voor het hoofdzakelijk verticaal verplaatsen van een vrijdragende last.The present invention relates to a vehicle comprising an articulated arm, which arm can be operated by means of at least one cylinder and is provided at its free end with hoisting means for substantially vertically displacing a load-bearing load.

10 De uitvinding heeft betrekking op elk voertuig dat is voorzien van een gelede arm waarmee hijswerkzaamheden kunnen worden uitgevoerd. Het voertuig is in het bijzonder een grondverzetmachine, meer in het bijzonder een graafmachine voorzien van een gelede of monogiek of een wiellaadschop, 15 maar kan bijvoorbeeld ook een autolaadkraan zijn.The invention relates to any vehicle which is provided with an articulated arm with which lifting operations can be performed. The vehicle is in particular a earth-moving machine, more in particular an excavator provided with an articulated or monogic or a wheel loading shovel, but can for instance also be a car-loading crane.

Op een bouwterrein worden dikwijls diverse werkzaamheden uitgevoerd waarvoor verschillende machines worden ingezet. In de regel wordt een grondverzetmachine gebruikt voor het afgraven van of anderszins verzetten van 20 grond. Hijskranen daarentegen worden ingezet wanneer lasten in verticale richting moeten worden verplaatst. Bij bepaalde soorten werkzaamheden is het vanuit kostenoogpunt voordeliger wanneer een grondverzetmachine tevens kan worden ingezet als hijskraan. Dit is althans in Nederland toestaan wanneer 25 aansluitend op het eigen werk van de grondverzetmachine wordt gehesen. Bijvoorbeeld wanneer na het graven van een gat een rioolbuis in dat gat moet worden gehesen, kan hiervoor slechts een grondverzetmachine worden gebruikt. Voor hijswerkzaamheden is echter een lastmomentbeveiliging 30 verplicht, zo ook voor een grondverzetmachine die voor hijswerkzaamheden wordt ingezet.Various activities are often carried out on a construction site for which different machines are used. As a rule, an earth-moving machine is used for excavating or otherwise moving soil. Cranes, on the other hand, are used when loads have to be moved vertically. For certain types of work, it is more cost-effective if a earth-moving machine can also be used as a crane. This is at least permitted in the Netherlands when the earth-moving machine's hoisting gear is hoisted. For example, if after digging a hole a sewer pipe has to be lifted into that hole, only a earth-moving machine can be used for this. However, a load moment protection 30 is required for hoisting work, as well as for a earth-moving machine that is used for hoisting work.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel een voertuig van de in de inleiding beschreven soort te verschaffen, ‘10257 29 ! % 2 $ waarmee op veilige wijze een vrijdragende last verticaal kan worden verplaatst. De uitvinding heeft verder ten doel een dergelijk voertuig te verschaffen, dat tegen relatief lage kostprijs kan worden vervaardigd.The present invention has for its object to provide a vehicle of the type described in the introduction, "10257 29! % 2 $ with which a load-bearing load can safely be moved vertically. A further object of the invention is to provide such a vehicle, which can be manufactured at a relatively low cost price.

5 Daartoe is volgens de uitvinding het voertuig volgens de in de inleiding beschreven soort gekenmerkt doordat deze is uitgerust met een lastmomentbeveiligingssysteem, dat de vluchtvergrotende beweging van de gelede arm blokkeert wanneer het moment dat de last uitoefent op het voertuig een 10 vooraf bepaalde waarde overschrijdt. Het lastmomentbeveiligingssysteem bewaakt de bewegingen van de gelede arm van het voertuig, welke door de machinist van het voertuig wordt bediend. Wanneer een gevaarlijke situatie kan ontstaan doordat-het lastmoment een vooraf bepaalde waarde 15 overschrijdt, zorgt het lastmomentbeveiligingssysteem voor een blokkering van de vluchtvergrotende bewegingen van de gelede arm. Hierdoor kan het lastmoment niet toenemen, zodat de gevaarlijke situatie zich niet kan voordoen. Bij voorkeur is het wel mogelijk voor de machinist om vluchtverkleinende 20 bewegingen met de gelede arm uit te voeren.To this end, according to the invention, the vehicle of the type described in the introduction is characterized in that it is equipped with a load moment protection system which blocks the flight-increasing movement of the articulated arm when the moment the load exerts on the vehicle exceeds a predetermined value. The load moment protection system monitors the movements of the articulated arm of the vehicle, which is operated by the driver of the vehicle. If a dangerous situation can arise because the load moment exceeds a predetermined value, the load moment protection system ensures that the flight-increasing movements of the articulated arm are blocked. As a result, the load moment cannot increase, so that the dangerous situation cannot occur. It is, however, preferably possible for the operator to perform flight-reducing movements with the articulated arm.

In een uitvoeringsvorm omvat het lastmomentbeveiligingssysteem tenminste een drukopnemer voor het meten van de druk in de cilinder, signaalverwerkingsmiddelen voor het afgeven van een blokkeringssignaal wanneer de gemeten 25 druk een vooraf bepaalde maximaal toelaatbare druk overschrijdt, en blokkeringsmiddelen die in antwoord op het afgegeven blokkeringssignaal de vluchtvergrotende beweging van de arm blokkeren. Op relatief eenvoudige wijze is met relatief goedkope middelen een lastmomentbeveiligingssysteem 30 voor een voertuig te realiseren.In one embodiment, the load moment protection system comprises at least one pressure sensor for measuring the pressure in the cylinder, signal processing means for issuing a blocking signal when the measured pressure exceeds a predetermined maximum allowable pressure, and blocking means which in response to the issued blocking signal block arm movement. A load-moment protection system 30 for a vehicle can be realized in relatively simple manner with relatively inexpensive means.

In een verdere uitvoeringsvorm bestaat de gelede arm van het voertuig uit een gelede of een ongelede giek en een draaibaar daarmee verbonden lepelsteel, waarbij het vrije Ï025729 3 uiteinde van de lepelsteel is voorzien van hijsmiddelen, zoals een hijsoog. De giek wordt bediend middels een of twee scharnierbaar met de giek verbonden hoofdcilinders, terwijl de lepelsteel wordt bediend middels een tussen de giek en de 5 lepelsteel scharnierbaar verbonden lepelsteelcilinder.In a further embodiment the articulated arm of the vehicle consists of an articulated or an articulated boom and a spoon handle pivotally connected thereto, wherein the free end of the spoon handle is provided with lifting means, such as a lifting eye. The boom is operated by means of one or two main cylinders pivotally connected to the boom, while the spoon handle is operated by means of a spoon handle cylinder pivotally connected between the boom and the spoon handle.

Wanneer de giek een gelede giek is, is daarnaast een giekcilinder voorzien voor het bedienen van het ene armdeel ten opzichte van het andere armdeel van de gelede giek. Tenslotte kan het voertuig nog zijn voorzien van een 10 bakcilinder, die scharnierend tussen de lepelsteel en de aan het vrije uiteinde van de lepelsteel verbonden kop voor het ondersteunen van een graafbak of ander werktuig is aangebracht.In addition, when the boom is an articulated boom, a boom cylinder is provided for operating one arm portion relative to the other arm portion of the articulated boom. Finally, the vehicle can also be provided with a bucket cylinder which is hingedly arranged between the spoon handle and the head connected to the free end of the spoon handle for supporting an excavator bucket or other tool.

Verder is bij voorkeur tenminste een hoofdcilinder 15 voor het bedienen van de giek en/of tenminste een lepelsteelcilinder voor het bedienen van de lepelsteel en/of tenminste een gelede giekcilinder voor het bedienen van een gelede giek voorzien van een drukopnemer. Uiteraard kan ook de bakcilinder zijn voorzien van een drukopnemer.Furthermore, at least one main cylinder 15 for operating the boom and / or at least one spoon handle cylinder for operating the spoon handle and / or at least one articulated boom cylinder for operating an articulated boom is provided with a pressure sensor. The baking cylinder can of course also be provided with a pressure sensor.

20 In een voordelige uitvoeringsvorm omvatten de blokkeringsmiddelen een afsluitorgaan in de hydraulische toevoer leiding van de of elke cilinder. Wanneer de signaalverwerkingsmiddelen een blokkeringssignaal afgeven omdat de gemeten druk in (één van) de cilinders een vooraf 25 bepaalde maximaal toelaatbare druk overschrijdt, wordt (worden) het afsluitorganen (de afsluitorganen) in de hydraulische toevoerleiding van de cilinder(s) gesloten, zodat deze niet verder kan (kunnen) worden uitgeschoven en de arm geen vlucht vergrotende beweging kan uitvoeren.In an advantageous embodiment the blocking means comprise a closing member in the hydraulic supply line of the or each cylinder. When the signal processing means emit a blocking signal because the measured pressure in (one of) the cylinders exceeds a predetermined maximum allowable pressure, the shut-off members (the shut-off members) in the hydraulic supply line of the cylinder (s) are closed, so that these cannot be further extended and the arm cannot perform a flight-increasing movement.

30 Dikwijls is een dergelijk voertuig eveneens voorzien van stempels of een dozerblad voor het ten opzichte van een ondergrond stabiliseren van het voertuig. Volgens de uitvinding omvat het lastmomentbeveiligingssysteem dan bij 11025729 t 4 voorkeur ook bepaalmiddelen voor het bepalen van de stand van de stempels of het dozerblad ten opzichte van het voertuig, waarbij de bepaalmiddelen een met die stand overeenkomstig signaal afgeven.Often such a vehicle is also provided with stamps or a dozer blade for stabilizing the vehicle relative to a surface. According to the invention, the load moment securing system then preferably also comprises determining means for determining the position of the stamps or the dozer blade relative to the vehicle, wherein the determining means emit a signal corresponding to that position.

5 Verder zijn dit soort voertuigen dikwijls voorzien van een schommelende wielas met stabilisatiecilinders, hetgeen comfort aan de machinist geeft tijdens het rijden met het voertuig. De stabilisatiecilinders worden bij voorkeur vastgezet wanneer met het voertuig wordt gehesen. Het 10 lastmomentbeveiligingssysteem volgens de uitvinding omvat bij voorkeur ook bepaalmiddelen voor het bepalen van de toestand van de stabilisatiecilinders, waarbij de bepaalmiddelen een met die toestand overeenkomstig signaal afgeven.Furthermore, these types of vehicles are often provided with a rocking wheel axle with stabilizing cylinders, which provides comfort to the driver while driving the vehicle. The stabilizing cylinders are preferably secured when the vehicle is being hoisted. The load moment protection system according to the invention preferably also comprises determining means for determining the state of the stabilizing cylinders, wherein the determining means emit a signal corresponding to that state.

Het afgegeven signaal betreffende de stand van de 15 stempels of het dozerblad en/of het afgegeven signaal betreffende de toestand van de stabilisatiecilinders wordt/worden gebruikt voor het instellen van een maximaal toelaatbare druk in de signaalverwerkingsmiddelen. In een kostengunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de 20 bepaalmiddelen een door de machinist bedienbare keuzeknop. Vanuit de cabine kan de machinist kiezen voor een lastmomentbeveiligingsprogramma horende bij de statische toestand (dozerblad of stempels aan de grond en eventueel stabilisatiecilinders vastgezet) of een dynamische toestand 25 (stempels of dozerblad omhoog en stabilisatiecilinders in werking) wanneer met een gehesen last moet worden gereden met het voertuig.The signal output regarding the position of the stamps or the dozer blade and / or the signal output regarding the condition of the stabilizing cylinders is / are used for setting a maximum allowable pressure in the signal processing means. In a cost-effective embodiment of the invention, the determining means comprise a selection button operable by the operator. From the cab, the operator can choose a load moment protection program associated with the static state (dozer blade or outriggers attached to the ground and possibly stabilizing cylinders) or a dynamic state (outriggers or dozer blade up and stabilizing cylinders in operation) when a hoisted load is to be driven with the vehicle.

De uitvinding heeft tenslotte betrekking op het gebruik van een voertuig als hijskraan voor het hoofdzakelijk 30 verticaal verplaatsen van een vrijdragende last, waarbij het voertuig omvat een gelede arm, welke arm bedienbaar is middels tenminste een cilinder en aan zijn vrije uiteinde is voorzien van hijsmiddelen, waarbij het voertuig is uitgerust 1025729 5 met een lastmomentbeveiligingssysteem, dat de vluchtvergrotende beweging van de gelede arm blokkeert wanneer het moment dat de last uitoefent op het voertuig een vooraf bepaalde waarde overschrijdt.The invention finally relates to the use of a vehicle as a crane for displacing a load-bearing load substantially vertically, wherein the vehicle comprises an articulated arm, which arm can be operated by means of at least one cylinder and is provided with lifting means at its free end, wherein the vehicle is equipped with a load moment protection system, which blocks the flight-increasing movement of the articulated arm when the moment the load exerts on the vehicle exceeds a predetermined value.

5 De uitvinding zal aan de hand van de bijgevoegde tekeningen nader worden verduidelijkt. In de tekeningen toont:The invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawings. In the drawings:

Figuur 1 een zijaanzicht van een grondverzetmachine volgens de uitvinding, en 10 Figuur 2 een blokschema van een uitvoeringsvorm van een lastmomentbeveiligingssysteem volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of an earth-moving machine according to the invention, and Figure 2 shows a block diagram of an embodiment of a load moment protection system according to the invention.

In figuur 1 wordt een grondverzetmachine volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding getoond. De grondverzet-- -maeh-i-ne omvat -een- gelede arm -1 -welke aan zijn vrije uiteinde 15 is voorzien van een hijsoog 2. De gelede arm 1 bestaat uit een gelede giek 3a,3b, een scharnierend daarmee verbonden lepelsteel 4 en een scharnierend daarmee verbonden kop 5. Aan de kop 5 wordt dikwijls een graafbak of dergelijk werktuig gekoppeld. In het onderhavige geval is het hijsoog 2 aan de 20 kop 5 bevestigd.Figure 1 shows an earth-moving machine according to an embodiment of the invention. The earthmoving-- -maeh-i-ne comprises - an articulated arm -1 - which at its free end 15 is provided with a lifting eye 2. The articulated arm 1 consists of an articulated boom 3a, 3b, a hinged handle connected to it 4 and a head 5 hingedly connected thereto. A head bucket or similar tool is often coupled to the head 5. In the present case, the lifting eye 2 is attached to the head 5.

De grondverzetmachine bevat een chassis 6 met daarop een bovenwagen 7 voorzien van een cabine 8. Het chassis 6 is op vier wielen 9 geplaatst. Aan de voorzijde is het chassis 6 voorzien van een dozerblad 10. De gelede arm 1 is 25 scharnierend verbonden met de bovenwagen 7. Tussen de bovenwagen 7 en het eerste armdeel 3a van de gelede giek zijn twee hoofdcilinders 11 scharnierend gemonteerd, waarvan slechts een in figuur 1 is te zien. Tussen de hoofdcilinders 11 in bevindt zich een giekcilinder 12 voor het bedienen van 30 het tweede armdeel 3b van de gelede giek ten opzichte van het eerste armdeel 3a daarvan. Tussen de gelede giek 3a,3b en de lepelsteel 4 is scharnierend een lepelsteelcilinder 13 gemonteerd. Tenslotte is voor het bedienen van de kop 5 .1025729 6 scharnierend een bakcilinder 14 tussen de lepelsteel 4 en de kop 5 gemonteerd. De hoofdcilinders 11, de gelede giek-cilinder 12 en de lepelsteelcilinder 13 zijn voorzien van een drukopnemer voor het meten van de druk in de betreffende 5 cilinder.The earth-moving machine comprises a chassis 6 with a superstructure 7 provided with a cabin 8. The chassis 6 is placed on four wheels 9. At the front, the chassis 6 is provided with a dozer blade 10. The articulated arm 1 is hingedly connected to the upper carriage 7. Between the upper carriage 7 and the first arm part 3a of the articulated boom, two main cylinders 11 are hingedly mounted, only one of which is mounted in Figure 1 can be seen. Between the main cylinders 11 is a boom cylinder 12 for operating the second arm part 3b of the articulated boom relative to the first arm part 3a thereof. Between the articulated boom 3a, 3b and the spoon handle 4 a spoon handle cylinder 13 is hinged. Finally, for operating the head 5.1025729 6, a baking cylinder 14 is hingedly mounted between the spoon handle 4 and the head 5. The main cylinders 11, the articulated boom cylinder 12 and the spoon handle cylinder 13 are provided with a pressure sensor for measuring the pressure in the relevant cylinder.

Het lastmomentbeveiligingssysteem is een hydraulisch elektrisch systeem en werkt met diverse drukopnemers in het hydraulische circuit. In een eerste, eenvoudige uitvoeringsvorm van het lastmomentbeveiligingssysteem moet 10 dit in de cabine door de machinist worden aangezet. Bij het hijsen (middels hoofdcilinder 11 en/of gelede giekcilinder 12) of uitsturen van de lepelsteel 4 wordt de druk in de cilinders 11,12 en 13 gemeten en vergeleken met een vooraf bepaalde maximaal- toelaatbare-waarde . . Bij overschrijding 15 wordt een signaal afgegeven aan het ventielenblok waarin de hydraulische kleppen van de cilinders 11-14 zijn ondergebracht. De hydraulische kleppen worden gesloten zodra een van de gemeten drukwaarden het maximum bereikt, zodat voor de machinist alle functies welke een vluchtvergrotend 20 effect hebben worden geblokkeerd. Uiteraard is het dan wel mogelijk de hoofdcilinders 11, gelede giekcilinders 12 of lepelsteelcilinder 13 in te sturen ter verkrijging van een vluchtverkleinende beweging van de arm 1. Het systeem is eventueel uit te breiden met een drukopnemer in de 25 bakcilinder 14.The load moment protection system is a hydraulic electrical system and works with various pressure sensors in the hydraulic circuit. In a first, simple embodiment of the load moment protection system, this must be switched on by the driver in the cab. When lifting (by means of main cylinder 11 and / or articulated boom cylinder 12) or outputting the scoop stem 4, the pressure in the cylinders 11, 12 and 13 is measured and compared with a predetermined maximum allowable value. . When exceeded 15 a signal is issued to the valve block in which the hydraulic valves of the cylinders 11-14 are accommodated. The hydraulic valves are closed as soon as one of the measured pressure values reaches the maximum, so that all functions which have a flight-enhancing effect are blocked for the operator. Of course it is then possible to send in the main cylinders 11, articulated boom cylinders 12 or scoop handle cylinder 13 to obtain a flight-reducing movement of the arm 1. The system can optionally be expanded with a pressure sensor in the bucket cylinder 14.

Volgens een tweede, meer uitgebreidere uitvoeringsvorm van het lastmomentbeveiligingssysteem wordt in aanvulling op het eenvoudige systeem (hierboven omschreven) een onderscheid gemaakt tussen hijsen tijdens 30 stilstand en rijden met gehesen last. De machinist bepaald of hij met stempels of dözerblad 10 aan de grond gaat hijsen (afgestempeld programma) of dat hij met gehesen last of tijdens het hijsen gaat rijden (bandenprogramma). Middels een 1025729 7 t keuzeknop in de cabine maakt de machinist een keuze tussen het bandenprogramma of het afgestempelde programma. Afhankelijk van deze keuze worden de gemeten drukken in de cilinders 11, 12,. 13 en eventueel 14 vergeleken met andere 5 maximale toelaatbare drukken. Bij het bandeprogramma zal eerder het maximale lastmoment worden bereikt dan bij het afgestempelde programma. Voor het overige functioneert het systeem zoals hierboven omschreven voor de eerste uitvoeringsvorm.According to a second, more extensive embodiment of the load moment protection system, in addition to the simple system (described above), a distinction is made between hoisting during standstill and traveling with a lifted load. The driver determines whether he will hoist to the ground with stamps or dozer blade 10 (stamped program) or whether he will drive with a lifted load or during hoisting (tire program). The driver makes a choice between the tire program or the stamped program by means of a 1025729 7 t selector button in the cab. Depending on this choice, the measured pressures in the cylinders 11, 12. 13 and optionally 14 compared to other 5 maximum allowable pressures. With the tire program, the maximum load moment will be reached sooner than with the stamped program. For the rest, the system functions as described above for the first embodiment.

10 Conform de wet is het wel mogelijk om op het moment dat de vluchtvergrotende bewegingen zijn geblokkeerd het systeem te overbruggen. Indien een overbrugging van het lastmomentbeveiligingssysteem gewenst is moeten twee bewuste handelingen door de machinist worden-verricht. Allereerst 15 moet hij de veerbelaste overbruggingsschakelaar bedienen en vasthouden en ten tweede moet hij dan de hoofdcilinders 11 of lepelsteelcilinder 13 verder uitsturen.10 In accordance with the law, it is possible to bridge the system the moment the flight-increasing movements are blocked. If a bridging of the load moment protection system is desired, two conscious actions must be carried out by the driver. First of all, he must operate and hold the spring-loaded bridging switch and, secondly, he must further send out the main cylinders 11 or spoon handle cylinder 13.

In figuur 2 wordt een blokschema van een eenvoudige uitvoeringsvorm van het lastmomentbeveiligingssysteem volgens 20 de uitvinding getoond. Het schema is in ruststand, dat wil zeggen machine stil en contact uit, getekend. Verwijzings-cijfers 21 en 22 duiden respectievelijk een joystick voor het heffen (zakken) van de giek en een joystick voor knik uit (in) van de lepelsteel aan. Met behulp van schakelaar 23 25 wordt het lastbeveiligingssysteem aan- en uitgezet. Verder zijn een overbruggingsschakelaar 24, een relais 25 en een hydraulisch instelbare drukschakelaar 26 voorzien. De schakelaars 23,24,26 zijn verbonden met een 12V of 24V gelijkstroombron 27. Tussen de joysticks 21,22 enerzijds en 30 de schakelaars 23,24,26 anderzijds is respectievelijk een 4/2-uitschakelventiel 30 voor heffen en een 4/2-uitschakel-ventiel 31 voor knik uit geplaatst. De ventielen 30,31 zijn aangesloten op een bij voorkeur gemeenschappelijke olietank 1025729 ê β 28,29 en leiden verder via leidingen 32,33 naar resp. een spoel heffen en een spoel knik uit in het ventielenblok. De spoelen (of hydraulische kleppen) in het ventielenblok kunnen elk drie verschillende posities innemen: twee uiterste 5 standen (heffen resp. zakken of knik uit resp knik in) en een neutrale middenstand. De spoelen zijn reeds bij een gebruikelijke grondverzetmachine in het ventielenblok aanwezig.Figure 2 shows a block diagram of a simple embodiment of the load moment protection system according to the invention. The diagram is drawn in the rest position, that is, the machine is silent and the ignition off. Reference numerals 21 and 22 respectively indicate a joystick for lifting (lowering) the boom and a joystick for kinking out (in) of the spoon handle. The load protection system is switched on and off with the aid of switch 23 25. Furthermore, a bridging switch 24, a relay 25 and a hydraulically adjustable pressure switch 26 are provided. The switches 23,24,26 are connected to a 12V or 24V direct current source 27. Between the joysticks 21,22 on the one hand and the switches 23,24,26 on the other hand is a 4/2 shut-off valve 30 for lifting and a 4/2 respectively shut-off valve 31 for kink off placed. The valves 30, 31 are connected to a preferably common oil tank 1025729 28 β 28.29 and further lead via lines 32,33 to resp. lift a bobbin and kink a bobbin in the valve block. The coils (or hydraulic valves) in the valve block can each take three different positions: two extreme positions (lifting or lowering or kinking or kinking in) and a neutral central position. The coils are already present in the valve block with a conventional earth-moving machine.

Door schakelaar 23 te verbreken schakelt de machinist 10 het lastmomentbeveiligingssysteem in. Het relais 2 wordt via schakelaar 26 bekrachtigd, die op zijn beurt zorgt voor een constante spanning op de ventielen 30,31. Op het moment dat de last te groot wordt, verbreekt de drukschakelaar 26.By breaking switch 23 the operator 10 switches on the load moment protection system. The relay 2 is energized via switch 26, which in turn provides a constant voltage on the valves 30, 31. The moment the load becomes too large, the pressure switch 26 breaks.

Hierdoor valt-het relais 25 af, zodat de ventielen 30,31 15 afvallen. De olie vanaf de joysticks 21,22 wordt geblokkeerd.As a result, the relay 25 falls off, so that the valves 30, 31 fall off. The oil from the joysticks 21,22 is blocked.

Vanaf de spoelen 32,33 gaat de olie terug naar de tank 28,29.From the coils 32,33 the oil returns to the tank 28,29.

De vluchtvergrotende beweging van de gelede arm 1 is gestopt en geblokkeerd.The flight-increasing movement of the articulated arm 1 is stopped and blocked.

De machinist kan de blokkering overbruggen door de 20 overbruggings schakel aar 24 en tegelijkertijd een van de joysticks 21,22 te bedienen. Met het bedienen van de schakelaar 24 wordt relais 25 bekrachtigd, schakelen de ventielen 30,31 weer in en wordt de oliestroom hersteld.The operator can bridge the blockage by operating the bridging switch 24 and simultaneously one of the joysticks 21,22. By operating the switch 24, relay 25 is energized, the valves 30, 31 switch on again and the oil flow is restored.

Om het lastbeveiligingssysteem uit te zetten, wordt 25 schakelaar 23 bediend door de machinist. Via schakelaar 23 staat het relais 25 constant onder spanning en worden de ventielen 30,31 constant bediend. De machinist kan nu bijvoorbeeld graafwerkzaamheden uitvoeren, waarbij een eventuele overschrijding van een drukwaarde in een van de 30 cilinders niet zal leiden tot een blokkering daarvan.To turn off the load protection system, switch 23 is operated by the operator. Via switch 23 the relay 25 is constantly under voltage and the valves 30, 31 are constantly operated. The operator can now, for example, perform excavation work, whereby a possible exceeding of a pressure value in one of the 30 cylinders will not lead to a blocking thereof.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de in de tekeningen getoonde en hierin beschreven uitvoeringsvormen. De uitvinding is overeenkomstig toepasbaar op elk 1025729 9 voertuig voorzien van een gelede arm, waarmee hijs-werkzaamhéden kunnen worden uitgevoerd- Voorbeelden hiervan zijn een autolaadkraan of wiellaadschop.The present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings and described herein. The invention is correspondingly applicable to any vehicle provided with an articulated arm with which lifting operations can be carried out. Examples of this are a car loading crane or wheel loading shovel.

10257291025729

Claims

A vehicle comprising an articulated arm, which arm can be operated by means of at least one cylinder and is provided at its free end with hoisting means for substantially vertically displacing a load-bearing load, characterized in that the vehicle is equipped with a load moment protection system, which blocks a flight-increasing movement of the articulated arm when the moment that the load is exerted on the vehicle exceeds a predetermined value.

Vehicle as claimed in claim 1, wherein the load moment protection system comprises: 15. at least one pressure sensor for measuring the pressure in the cylinder, signal processing means for issuing a blocking signal when the measured pressure exceeds a predetermined maximum allowable pressure, and 20 - blocking means which in response to the issued blocking signal block the flight-increasing movement of the arm.

3. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the articulated arm consists of an articulated or monogic and a spoon handle rotatably connected thereto, wherein the free end of the spoon handle is provided with lifting means, such as a lifting eye.

A vehicle according to claim 3, wherein at least one main cylinder for operating the boom is provided with a pressure sensor. 1025729>

Vehicle according to claim 3 or 4, wherein at least one spoon handle cylinder for operating the spoon handle is provided with a pressure sensor.

Vehicle as claimed in claim 3, 4 or 5, wherein at least one articulated boom cylinder for operating the articulated boom is provided with a pressure sensor.

7. Vehicle as claimed in any of the claims 2-6, 10, wherein the blocking means comprise a closing member in the hydraulic supply line of the or each cylinder.

8. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the vehicle comprises outriggers or a dozer blade for stabilizing the vehicle relative to a surface, and wherein the load moment protection system further comprises determining means for determining the position of the outriggers or the dozer blade with respect to the vehicle and to emit a signal corresponding to that position. 20

9. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the vehicle comprises a wheel axle provided with stabilizing cylinders, and wherein the load moment protection system further comprises determining means for determining the state of the stabilizing cylinders and outputting a signal corresponding to that state.

10. Vehicle as claimed in claims 8 and / or 9, wherein the output signal or the output signals is / are used for setting the maximum allowable pressure in the signal processing means. 1025729 * ·

A vehicle according to claim 8, 9 or 10, wherein the determining means comprise a selection button operable by the driver.

12. Use of an earth-moving machine as a crane for displacing a load-bearing load substantially vertically, wherein the earth-moving machine comprises an articulated arm, which arm can be operated by means of at least one cylinder and is provided with lifting means at its free end, characterized in that the earth-moving machine is equipped with a load moment protection system, which blocks the flight-increasing movement of the articulated arm when the moment the load is exerted on the earth-moving machine exceeds a predetermined value. 1102572.0