NL1025310C2 - Positioning device for croissants on conveyor belt is controlled using camera and dough product image processing system - Google Patents
Positioning device for croissants on conveyor belt is controlled using camera and dough product image processing system Download PDFInfo
- Publication number
- NL1025310C2 NL1025310C2 NL1025310A NL1025310A NL1025310C2 NL 1025310 C2 NL1025310 C2 NL 1025310C2 NL 1025310 A NL1025310 A NL 1025310A NL 1025310 A NL1025310 A NL 1025310A NL 1025310 C2 NL1025310 C2 NL 1025310C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor belt
- dough product
- positioning
- dough
- bending
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
- A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
- A21C9/085—Separating, spacing, orienting or aligning discrete dough pieces, e.g. after passing a cutting device
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
Description
INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET POSITIONEREN VAN CROISSANTSDEVICE AND METHOD FOR POSITIONING CROISSANTS
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het positioneren van deegproducten op een trans-5 portband, omvattende een transportband voor het aanvoeren van de deegproducten, positioneermiddelen voor het positioneren van de deegproducten op de transportband, en besturingsmidde-len voor het aansturen van de positioneermiddelen. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het 10 positioneren van in een transportrichting bewègende deegproducten.The present invention relates to a device for positioning dough products on a conveyor belt, comprising a conveyor belt for supplying the dough products, positioning means for positioning the dough products on the conveyor belt, and control means for controlling the positioning means. The invention also relates to a method for positioning dough products moving in a conveying direction.
Bij de gangbare inrichtingen voor het bewerken, zoals het buigen, van deegproducten zijn er doorgaans problemen met het nauwkeurig positioneren van de deegproducten teneinde de uit 15 te voeren bewerking op een correcte manier uit te voeren.In the conventional devices for processing, such as bending, dough products, there are usually problems with accurately positioning the dough products in order to perform the operation to be performed in a correct manner.
Het komt bijvoorbeeld regelmatig voor dat een deegproduct zoals een croissant of een stokbrood niet het theoretische productspoor op de transportband volgt. Dit zal bijvoorbeeld voor een croissant het geval zijn na de oprolbewerking, waar-20 bij een aanzienlijke afwijking kan optreden tussen het gewenste en het reële productspoor van de croissant, gezien in de dwarsrichting van de transportband. Bij het buigen van stokbroden of croissants geniet het de voorkeur dat het gebogen product symmetrisch is of telkens op dezelfde manier wordt 25 gebogen. Hiervoor is dus een nauwkeurige positionering van het deegproduct vereist. Deze problematiek is bekend binnen de bakkerijwereld, en tot op heden wordt de positionering vaak manueel gecorrigeerd.For example, it often happens that a dough product such as a croissant or a baguette does not follow the theoretical product track on the conveyor belt. This will, for example, be the case for a croissant after the rolling-up operation, whereby a considerable deviation can occur between the desired and the real product track of the croissant, viewed in the transverse direction of the conveyor belt. When bending baguettes or croissants, it is preferred that the curved product is symmetrical or is bent in the same way in each case. This requires accurate positioning of the dough product. This issue is known within the bakery world, and to date, positioning has often been corrected manually.
Verder zal de positie van de tip van een croissant op de 30 omtrek van de opgerolde croissant doorgaans verschillend zijn van de ideale positie van de tip. Deze tip moet zich namelijk bij voorkeur recht onder de opgerolde croissant bevinden. Op die manier rust het gewicht van het product op de tip en 1025310- I 2 I wordt voorkomen dat tijdens rijzen en bakken een ongecontro-Furthermore, the position of the tip of a croissant on the circumference of the rolled up croissant will generally be different from the ideal position of the tip. This tip should preferably be located directly under the rolled up croissant. In this way the weight of the product rests on the tip and 1025310- I 2 I prevents an uncontrolled check during rising and baking.
I leerde rijswerking en/of verbranden van de tip optreedt. Een II learned that rising effect and / or burning of the tip occurs. An I
I nauwkeurige positionering van de tip is dus van groot belangI accurate positioning of the tip is therefore of great importance
I voor de kwaliteit van het eindproduct. II for the quality of the end product. I
5 Het doel van de onderhavige uitvinding is het voorstellen IThe object of the present invention is to propose I
I van een inrichting en werkwijze voor het positioneren van II of a device and method for positioning I
I deegproducten, waarmee volledig automatisch een nauwkeurige II dough products, with which an accurate I
I positionering kan worden verkregen, en de bovengenoemde pro- II positioning can be obtained, and the aforementioned pro- I
I blemen worden opgelost. II solve problems. I
I 10 Daartoe onderscheidt de inrichting volgens de uitvinding ITo that end, the device according to the invention distinguishes I
I zich doordat de inrichting is uitgerust met cameramiddelen IBecause the device is equipped with camera means I
I voor het verkrijgen van een beeld van elk deegproduct wanneer II for obtaining an image of each dough product when I
I dit zich, gezien in de transportrichting van de transport- II, seen in the transport direction of the transport I
I band, vóór de positioneermiddelen bevindt, en met beeldver- II band, in front of the positioning means, and with image processing
I 15 werkingsmiddelen voor het interpreteren van het beeld en het IOperating means for interpreting the image and the I
I doorgeven van een bij dit beeld passend signaal aan de bestu- II transmit a signal suitable for this image to the controller
I ringsmiddelen. IRinging agents. I
I Wanneer een deegproduct aangevoerd wordt op de transport- IWhen a dough product is supplied on the transport I
I band teneinde een bepaalde bewerking zoals buigen te onder- II tape in order to undergo a particular operation such as bending
I 20 gaan, zullen de cameramiddelen eerst een beeld maken van het II 20, the camera means will first make an image of the I
I deegproduct. Aan de hand van dit beeld kunnen de beeldverwer- II dough product. The image processing can be performed on the basis of this image
I kingsmiddelen vervolgens de voor de positionering nodige II means then the I necessary for the positioning
I positieparameters bepalen en deze in de vorm van een passend II determine position parameters and these in the form of an appropriate I
I signaal doorgeven aan de besturingsmiddelen. De besturings- II pass on a signal to the control means. The control I
I 25 middelen kunnen dan op hun beurt de positioneermiddelen aan- IMeans can in turn turn on the positioning means
I sturen teneinde een nauwkeurige automatische positionering te II in order to ensure accurate automatic positioning
I verkrijgen van het deegproduct, zodanig dat de achteraf uit IObtaining the dough product such that the afterwards from I
I te voeren bewerking, zoals buigen optimaal kan worden uitge- IThe processing to be performed, such as bending, can be performed optimally
I voerd. II argued. I
I 30 Volgens een mogelijke variant die bestemd is voor crois- IAccording to a possible variant intended for crois-I
I sants, omvatten de positioneermiddelen rolmiddelen voor het ISants, the positioning means comprise rolling means for the I
I om de lengte-as van de croissant verdraaien daarvan. Volgens II rotate it about the longitudinal axis of the croissant. According to I
I deze variant kan men aan de hand van het door de cameramidde- IIn this variant, one can see on the basis of the camera means
I 1025310- 3 len verkregen beeld de positie van de tip van de croissant bepalen, en kunnen de besturingsmiddelen vervolgens de rol-middelen zodanig aansturen dat de tip van de croissant zich recht onder de opgerolde croissant bevindt.The resulting image can determine the position of the tip of the croissant, and the control means can then control the rolling means such that the tip of the croissant is located directly under the rolled croissant.
5 Volgens een mogelijke uitvoeringsvariant omvatten de rolmiddelen een eerste positioneertransportband in het verlengde van de transporband en een daarboven, evenwijdig daarmee aangebrachte tweede positioneerband. Door deze positio-neertransportbanden met een geschikte snelheid aan te sturen 10 via de besturingsmiddelen kan de croissant over de gewenste hoek verdraaid worden.According to a possible embodiment variant, the rolling means comprise a first positioning conveyor belt in line with the conveyor belt and a second positioning belt arranged above it parallel to it. By controlling these positioning conveyor belts at a suitable speed via the control means, the croissant can be rotated through the desired angle.
De eerste positioneertransportband kan de transportband zelf zijn, waarmee de deegproducten worden aangevoerd. Op die manier verkrijgt men een eenvoudige constructie, maar kan wel 15 een verschil in steekafstand tussen twee na elkaar op de transportband aangevoerde croissants optreden wanneer twee na elkaar aangevoerde croissants over een verschillende hoek dienen gedraaid te worden. Dit probleem wordt opgelost door een afzonderlijke eerste positioneertransportband te gebrui-20 ken, waarbij de snelheid van één der positioneerbanden met een bepaalde waarde wordt verhoogd, en de snelheid van de andere positioneertransportband met dezelfde waarde wordt verlaagd, welke waarde afhankelijk is van de gewenste verdraaiing.The first positioning conveyor can be the conveyor itself, with which the dough products are supplied. In this way a simple construction is obtained, but a difference in pitch between two croissants supplied one after the other on the conveyor belt can occur when two successive croissants must be rotated through a different angle. This problem is solved by using a separate first positioning conveyor, wherein the speed of one of the positioning belts is increased by a certain value, and the speed of the other positioning conveyor belt is lowered by the same value, which value is dependent on the desired rotation .
25 Volgens een verder ontwikkelde uitvoeringsvariant van de uitvinding omvatten de positioneermiddelen schuifmiddelen voor het in hoofdzaak in de dwarsrichting van de transportband verschuiven van het deegproduct. Op die manier kan een afwijking van het deegproduct ten opzichte van de theoreti-30 sche hartlijn van het productspoor worden gecorrigeerd.According to a further developed embodiment of the invention, the positioning means comprise sliding means for displacing the dough product substantially in the transverse direction of the conveyor belt. In this way, a deviation of the dough product from the theoretical axis of the product track can be corrected.
In een typische uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding die bijvoorbeeld bestemd is voor langwerpige deegproducten zoals croissants of stokbroden, zijn gezien in 1025310- de transportrichting, na de positioneermiddelen buigmiddelen I voorzien voor het ombuigen van de uiteinden van het deegpro- I duet.In a typical embodiment of the device according to the invention intended, for example, for elongated dough products such as croissants or baguettes, bending means I are provided after the positioning means for bending the ends of the dough product after the positioning means.
Deze buigmiddelen omvatten bijvoorbeeld tenminste één 5 paar in de langsrichting van de transportband, loodrecht op I en op een afstand van de transportband geplaatste buigbanden waartussen de uiteinden van elk deegproduct omgebogen worden.These bending means comprise for instance at least one pair of bending belts placed perpendicular to I and at a distance from the conveyor belt in the longitudinal direction of the conveyor belt, between which the ends of each dough product are bent.
De buigmiddelen kunnen verder drukmiddelen omvatten voor I het tegen de transportband drukken van het deegproduct tij- I 10 dens het buigen. Deze drukmiddelen zijn bijvoorbeeld gevormd I door tenminste één en bij voorkeur twee evenwijdig met de I transportband tussen de buigbanden aangebracht, aandrijfbaar I snoer(en), omvat.The bending means may further comprise pressing means for pressing the dough product against the conveyor during bending. These pressure means are, for example, formed by at least one, and preferably two, drivable cable (s) arranged parallel to the conveyor belt between the bending belts.
I Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding I 15 omvatten de schuif- en buigmiddelen een boven de transport- band beweegbaar gemonteerde drager omvatten, waaronder de I buigbanden zijn gemonteerd, waarbij de besturingsmiddelen de I beweging van de drager bepalen, zodanig dat de drager het I langwerpig deegproduct kan opzoeken en vervolgens kan buigen 20 en in de dwarsrichting verschuiven. Deze uitvoeringsvorm I heeft het voordeel dat het positioneren en buigen in één stapAccording to the preferred embodiment of the invention, the sliding and bending means comprise a carrier movably mounted above the conveyor belt, under which the bending belts are mounted, the control means determining the movement of the carrier, such that the carrier can look up elongated dough product and then bend and shift in the transverse direction. This embodiment I has the advantage of positioning and bending in one step
worden uitgevoerd. De buigbanden zijn bij voorkeur transportbanden die met een geschikte snelheid worden aangedreven. Van zodra een deegproduct zich tussen de buigbanden bevindt, kan 25 de drager naar het volgende deegproduct worden bewogen, waarna dit volgende product wordt gebogen, enz. Iare carried out. The bending belts are preferably conveyor belts that are driven at a suitable speed. As soon as a dough product is between the bending bands, the carrier can be moved to the next dough product, after which this next product is bent, etc. I
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de drager zwenk- IAccording to a preferred embodiment, the carrier is pivotal
baar rond een loodrecht op de transportband verlopende as Irotatable about a shaft running perpendicular to the conveyor belt I
door een punt in de nabijheid van de locatie waar de deegpro- Iby a point in the vicinity of the location where the dough pro I
30 ducten de buigbanden verlaten. Op die manier zullen de deeg- I30 products leave the bending bands. In this way the dough I
producten steeds op dezelfde locatie de buigbanden verlaten. Iproducts always leave the bending bands at the same location. I
Volgens een verder ontwikkelde uitvoeringsvorm is, gezien IAccording to a further developed embodiment, I
in de transportrichting, vóór de cameramiddelen een uitlij- Iin the transport direction, an alignment in front of the camera means
1025310n 5 ninrichting voorzien voor het dwars op de transportrichting richten van het deegproduct. Op dié manier zullen deegproduc-ten die schuin liggen ten opzichte van de dwarsrichting van de transportband, evenwijdig met dwarsrichting van de trans-5 portband komen te liggen.A device is provided for directing the dough product transversely to the conveying direction. In this way, dough products that are oblique with respect to the transverse direction of the conveyor belt will come to lie parallel to the transverse direction of the conveyor belt.
Verder kan, gezien in de transportrichting na de positio-neermiddelen, een uitlijninrichting worden voorzien voor het verkrijgen van een constante steekafstand, gezien in de transportrichting, tussen twee deegproducten.Further, seen in the direction of transport after the positioning means, an alignment device can be provided for obtaining a constant pitch, viewed in the direction of transport, between two dough products.
10 De onderhavige uitvinding heeft eveneens betrekking op een wérkwijze voor het positioneren van in een transportrichting bewegende deegproducten. De werkwijze onderscheidt zich doordat een beeld wordt gemaakt van elk deegproduct, waarbij uit dit beeld een aantal positieparameters worden afgeleid, 15 en waarna het deegproduct gepositioneerd wordt in functie van het verschil tussen de afgeleide en de gewenste positieparameters .The present invention also relates to a method for positioning dough products moving in a conveying direction. The method is distinguished in that an image is made of each dough product, a number of position parameters being derived from this image, and after which the dough product is positioned as a function of the difference between the derived and the desired position parameters.
Wanneer een deegproduct in een transportrichting bewogen wordt teneinde een bepaalde bewerking zoals buigen te onder-20 gaan, wordt eerst een beeld gemaakt van het deegproduct. Aan de hand van dit beeld kunnen de voor de positionering nodige positieparameters afgeleid worden. Vervolgens kan het deegproduct automatisch gepositioneerd worden, zodanig dat de achteraf uit te voeren bewerking, zoals buigen optimaal kan 25 worden uitgevoerd.When a dough product is moved in a conveying direction to undergo a certain operation such as bending, an image is first made of the dough product. On the basis of this image, the position parameters required for positioning can be derived. The dough product can then be positioned automatically, such that the subsequent operation, such as bending, can be carried out optimally.
Volgens een eerste variant van de werkwijze volgens de uitvinding wordt als eerste afgeleide positieparameter de positie van het deegproduct in de richting dwars op de transportrichting, genomen, waarna het deegproduct verschoven 30 wordt in functie van het verschil tussen de afgeleide en de gewenste positieparameter.According to a first variant of the method according to the invention, the position of the dough product in the direction transverse to the direction of transport is taken as the first derivative position parameter, whereafter the dough product is shifted in function of the difference between the derivative and the desired position parameter.
Volgens een tweede variant die i.h.b. bestemd is voor croissants wordt als een tweede positieparameter de positie 1025310- H van de tip van de croissant genomen, waarna de croissant I verrold wordt in functie van het verschil tussen de afgeleide en de gewenste positie van de tip.According to a second variant i.h.b. intended for croissants, the position 1025310-H of the tip of the croissant is taken as a second position parameter, after which the croissant I is rolled as a function of the difference between the derived and the desired position of the tip.
Deze tweede positieparameter kan bijvoorbeeld worden 5 afgeleid a.d.h.v. de positie van een aantal punten op de I omtrek van de croissant in het beeld. De omtrek van een öpge- rolde driehoekige deegplak, i.e. van een croissant, vertoont een trapvormig verloop ter plaatse van de overgang tussen de verschillende lagen van de opgerolde deegplak. Aan de hand 10 van de positie van een aantal van deze overgangspunten kan de positie van de tip worden bepaald.This second position parameter can, for example, be derived a.d.h.v. the position of a number of points on the I circumference of the croissant in the image. The circumference of a rolled-up triangular dough slice, i.e. of a croissant, has a stepped shape at the location of the transition between the different layers of the rolled-up dough slice. The position of the tip can be determined on the basis of the position of a number of these transition points.
Tenslotte heeft de uitvinding betrekking op een inrich- ting voor het positioneren en bewerken van langwerpige deeg- producten, zoals croissants of stokbroden. Deze inrichting 15 onderscheidt zich door een transportband voor het aanvoeren I van de croissants, een boven de transportband beweegbaar I gemonteerde drager, waaronder bewerkingsmiddelen voor het I vasthouden en bewerken van het deegproduct zijn gemonteerd, en aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van de drager, zoda- I 20 nig dat de drager het langwerpig deegproduct kan opzoeken enFinally, the invention relates to a device for positioning and processing elongated dough products, such as croissants or baguettes. This device is distinguished by a conveyor belt for supplying the croissants, a carrier mounted movably above the conveyor belt, under which mounting means for holding and processing the dough product are mounted, and driving means for moving the carrier, such that That the carrier can look up the elongated dough product and
in één continue beweging kan bewerken, waarbij het deegpro- Ican process in one continuous movement, the dough process
I duet zich in de juiste positie bevindt.I am in the correct position.
I Volgens een typische variant zijn de bewerkingsmiddelen I tenminste één paar in de langsrichting van de transportband, I 25 loodrecht op en op een afstand van de transportband geplaat- I ste buigbanden omvatten, waartussen de uiteinden van het deegproduct omgebogen worden. Eventueel kunnen de bewerkings- middelen verder bindmiddelen omvatten voor het verbinden van twee omgebogen uiteinden van een deegproduct, zoals een 30 croissant waarvan de uiteinden omgebogen zijn en elkaar moe- I ten worden verbonden.According to a typical variant, the processing means I are at least one pair of bending belts placed perpendicular to and at a distance from the conveyor belt in the longitudinal direction of the conveyor belt, between which the ends of the dough product are bent. Optionally, the processing means may further comprise binding means for joining two bent ends of a dough product, such as a croissant, the ends of which are bent and must be joined together.
I De uitvinding zal nader toegelicht worden aan de hand van de beschrijving van een niet-beperkend uitvoeringsvoorbeeld I 1025310- 7 van de inrichting en werkwijze volgens de uitvinding dat getoond wordt in de figuren in bijlage, waarin: - figuren IA en 1B vormen samen een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvin- 5 ding; - figuur 2 is een bovenaanzicht van een croissant; - figuur 3 is een vooraanzicht van een croissant.The invention will be further elucidated on the basis of the description of a non-limiting exemplary embodiment of the device and method according to the invention shown in the attached figures, in which: - figures 1A and 1B together form a perspective view of an embodiment of the device according to the invention; Figure 2 is a top view of a croissant; Figure 3 is a front view of a croissant.
De inrichting van figuur 1 omvat een transportband 1 die aangedreven wordt door een aandrijftrommel 19, voor het aan-10 voeren van de deegproducten 2, positioneermiddelen voor het positioneren van de deegproducten op de transportband, en niet getoonde besturingsmiddelen voor het aansturen van de positioneermiddelen.The device of figure 1 comprises a conveyor belt 1 which is driven by a drive drum 19, for supplying the dough products 2, positioning means for positioning the dough products on the conveyor belt, and control means (not shown) for controlling the positioning means.
De positioneermiddelen omvatten hier rolmiddelen 3 voor 15 het om de lengteas van de croissant verdraaien daarvan, en schuif- en buigmiddelen 4 voor het in hoofdzaak in de dwars-richting van de transportband 1 verschuiven van het deegpro-duct 2 en voor het ombuigen van de uiteinden van het deegpro-duct 2.The positioning means here comprise rolling means 3 for rotating it about the longitudinal axis of the croissant, and sliding and bending means 4 for shifting the dough product 2 substantially in the transverse direction of the conveyor belt 1 and for bending the dough product 2 ends of the dough product 2.
20 De inrichting is verder voorzien van een afgeschermde ruimte 14 waarin een verlichting 15 en cameramiddelen 5 zijn aangebracht. De cameramiddelen 5 zijn bestemd voor het verkrijgen van een beeld van elk deegproduct 2 wanneer dit zich, gezien in de transportrichting T van de transportband 1, vóór 25 de positioneermiddelen bevindt. Niet getoonde beeldverwer-kingsmiddelen interpreteren het beeld en geven van een bij dit beeld passend signaal door aan de besturingsmiddelen.The device is further provided with a shielded space 14 in which a lighting 15 and camera means 5 are arranged. The camera means 5 are intended for obtaining an image of each dough product 2 when, viewed in the conveying direction T of the conveyor belt 1, it is in front of the positioning means. Image processing means (not shown) interpret the image and transmit a signal suitable for this image to the control means.
De camera middelen 5 maken dus telkens een beeld van elk in de transportrichting T bewegend deegproduct 2, waaruit een 30 aantal positieparameters worden afgeleid.The camera means 5 thus in each case make an image of each dough product 2 moving in the conveying direction T, from which a number of position parameters are derived.
Als eerste afgeleide positieparameter wordt de positie van het deegproduct in de richting dwars op de transportrichting, genomen. Zoals getoond in figuur 2 zal de positie para- i 1025310-The position of the dough product in the direction transverse to the direction of transport is taken as the first derived position parameter. As shown in Figure 2, the position will be
8 I8 I
meter voor de getoonde croissant de afstand D tussen de ge- Imeters before the croissant shown, the distance D between the
wenste hartlijn L en de reële hartlijn L' van het product- Idesired center line L and the real center line L 'of the product I
spoor van de croissant zijn. D wordt dus bijvoorbeeld bere- Itrace of the croissant. Thus, for example, D is calculated
kend door het gemiddelde te bepalen van de y-coördinaten van Iby determining the average of the y coordinates of I
5 de twee uiterste punten 28 en 27, en deze waarde te verminde- I5 the two extreme points 28 and 27, and to reduce this value I
ren met de y-coördinaat van de hartlijn L. De waarde van D Iwith the y coordinate of the center line L. The value of D I
wordt doorgegeven aan de besturingsmiddelen en zal gebruikt Iis passed on to the control means and will be used I
worden om de schuif- en buigmiddelen in te stellen zoals Ito adjust the sliding and bending means as I
verder in detail zal worden beschreven. Iwill be described in further detail. I
10 Als tweede positieparameter wordt de positie van de tip IThe second position parameter is the position of the tip I.
van de croissant genomen. Deze positie wordt bijvoorbeeld Itaken from the croissant. This position is, for example, I
berekend aan de hand van de coördinaten van de punten 24, 25, Icalculated from the coordinates of points 24, 25, I
26, 27. In het geval van een afgeknotte tip worden vervolgens I26, 27. In the case of a truncated tip, I
de coördinaten van de punten 21 en/of 21' bepaald, waaruit de Idetermine the coordinates of points 21 and / or 21 ', from which the I
15 positie van de tip op de omtrek van de croissant kan worden IThe position of the tip on the circumference of the croissant can be I
afgeleid. Deze positie wordt doorgegeven aan de besturings- Idistracted. This position is passed on to the control I
middelen die de rolmiddelen 3 aansturen op grond van het Imeans which control the rolling means 3 on the basis of the I
verschil tussen de afgeleide en de gewenste positie van de Idifference between the derivative and the desired position of the I
tip. Wanneer een croissant zich bijvoorbeeld in de positie Itip. For example, when a croissant is in the I position
20 bevindt die links in figuur 3 is getekend, dan zal deze vol- I20, which is shown on the left in Figure 3, it will suffice
gens de pijl 31 verrold worden zodat de tip 30 onderaan komt Imay be rolled according to the arrow 31 so that the tip 30 comes at the bottom I
te liggen. Ito lay down. I
De buig- en schuifmiddélen 4 omvatten een boven de trans- IThe bending and sliding means 4 include one above the trans
portband beweegbaar gemonteerde drager 6, waaronder twee paar Iconveyor belt movably mounted carrier 6, including two pairs of I
25 in de langsrichting van de transportband, loodrecht op en op I25 in the longitudinal direction of the conveyor belt, perpendicular to and on I
een afstand van de transportband geplaatste buigbanden 7, 7’ Ibending belts 7, 7 "I placed at a distance from the conveyor belt
zijn gemonteerd. Verder zijn voor elke drager, evenwijdig Iare mounted. Furthermore, for each carrier, parallel I
daarmee, twee aangedreven snoeren 32 gemonteerd, waaronder de Itherewith, two powered cords 32 mounted, including the I
producten worden bewogen. Deze snoeren worden bij een ge- Iproducts are moved. These cords are supplied with a I
30 schikte transportsnelheid aangedreven en hebben als functie I30 have a transport speed driven and have the function I
het creëren van voldoende wrijving tussen de deegproducten en Icreating sufficient friction between the dough products and I
de transportband 1, i.e. het tegen de transportband 1 drukken Ithe conveyor belt 1, i.e. pressing against the conveyor belt 1
van de deegproducten tijdens het buigen. De drager 6 is Iof the dough products during bending. The carrier 6 is I
1025310- I1025310-1
9 zwenkbaar rond een loodrecht op de transportband verlopende as 9, en de zwenkbeweging wordt veroorzaakt door aandrijfmid-delen 10 die aangestuurd worden door de besturingsmiddelen in functie van de waarde D. De drager 6 zal dus eerste het lang-5 werpig deegproduct opzoeken, waarna het deegproduct tussen de buigbanden 7, 7' beweegt. Hierdoor worden de uiteinden van het deegproduct symmetrisch omgebogen en wordt het deegproduct geleid tussen de buigbanden, welke transportbanden zijn die d.m.v. aandrijfmiddelen 8 met een geschikte snelheid 10 worden aangedreven.9 pivotable about an axis 9 extending perpendicularly to the conveyor belt, and the pivoting movement is caused by drive means 10 which are controlled by the control means in function of the value D. The carrier 6 will therefore first look up the elongated dough product, after which the dough product moves between the bending bands 7, 7 '. As a result, the ends of the dough product are bent symmetrically and the dough product is guided between the bending belts, which are conveyor belts which, by means of drive means 8 are driven at a suitable speed 10.
De rolmiddelen 3 bestaan uit de transportband 1 zelf en een tweede positioneertransportband 11. De positioneerband 11 is gemonteerd op een gestel 16 dat aan één uiteinde via een verende ophanging 17 op en neer beweegbaar ten opzichte van 15 de transportband 1 is opgehangen, en aan zijn andere uiteinde scharnierend rond een draaias 18 is gemonteerd. De positioneerband 11 wordt aangedreven bij een snelheid die ingesteld wordt door de besturingsmiddelen en welke afhankelijk is van de positie van de tip van de croissant. De rolmiddelen 3 20 zorgen ervoor dat de tip recht onder de opgerolde croissant komt te liggen.The rolling means 3 consist of the conveyor belt 1 itself and a second positioning conveyor belt 11. The positioning belt 11 is mounted on a frame 16 which is suspended up and down with respect to the conveyor belt 1 via a resilient suspension 17 and is suspended from it other end is hingedly mounted around a pivot axis 18. The positioning belt 11 is driven at a speed which is set by the control means and which depends on the position of the tip of the croissant. The rolling means 3 ensure that the tip comes to lie directly under the rolled up croissant.
Verder is, gezien in transportinrichting, vóór de camera-middelen een uitlijninrichting 12 voorzien voor het dwars op de transportrichting richten van het deegproduct. Deegproduc-25 ten die bijvoorbeeld na het verlaten van een oprolinrichting 13, schuin liggen ten opzichte van de dwarsrichting van de transportband, zullen na het passeren van de uitlijninrichting 12 recht liggen.Furthermore, seen in the transport device, an alignment device 12 is provided in front of the camera means for directing the dough product transversely to the transport direction. Dough products which, for example, after leaving a rolling-up device 13, are inclined with respect to the transverse direction of the conveyor belt, will be straight after the alignment device 12 has passed.
Tenslotte kan gezien in de transportinrichting T, na de 30 positioneer en buigmiddelen 3, 4 een niet getoonde uitlijninrichting voorzien zijn voor het verkrijgen van een constante steekafstand S, gezien in de transportrichting T, tussen twee gebogen deegproducten 2'.Finally, seen in the transport device T, after the positioning and bending means 3, 4 an alignment device (not shown) can be provided for obtaining a constant pitch distance S, viewed in the transport direction T, between two curved dough products 2 '.
f025310- I 10025310-1
I De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven IThe invention is not limited to the I described above
I uitvoeringsvoorbeelden, en voor de vakman zal het duidelijkI exemplary embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art
I zijn dat vele wijzigingen kunnen aangebracht worden zonder II are that many changes can be made without I
I het kader van de uitvinding te verlaten, welk kader enkel II leave the framework of the invention, which framework only I
I 5 bepaald wordt door de hierna volgende conclusies. IIs determined by the following claims. I
I 1025310-I 1025310
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025310A NL1025310C2 (en) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | Positioning device for croissants on conveyor belt is controlled using camera and dough product image processing system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025310A NL1025310C2 (en) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | Positioning device for croissants on conveyor belt is controlled using camera and dough product image processing system |
| NL1025310 | 2004-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1025310C2 true NL1025310C2 (en) | 2005-07-26 |
Family
ID=34973483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1025310A NL1025310C2 (en) | 2004-01-23 | 2004-01-23 | Positioning device for croissants on conveyor belt is controlled using camera and dough product image processing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1025310C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1747724A2 (en) | 2005-07-27 | 2007-01-31 | Fritsch GmbH | Process and apparatus for aligning the rolled-up end of coiled dough pieces. |
| WO2012062267A3 (en) * | 2010-11-09 | 2012-07-12 | Fritsch Gmbh | Method and device for orienting wound dough products in a defined end position |
| NL2008584C2 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-03 | Kaak Johan H B | COMPOSITION AND METHOD FOR ORIGINATING A PASTE. |
| EP3400803B2 (en) † | 2017-05-09 | 2023-03-15 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Method and device for orienting coiled dough products along a brake path |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB835240A (en) * | 1956-01-27 | 1960-05-18 | Baker Perkins Ltd | Improvements in or relating to methods and means for folding dough pieces |
| US3915282A (en) * | 1973-03-14 | 1975-10-28 | Winkler Kg F | Centering arrangement for dough portions |
| DE2505426A1 (en) * | 1975-02-08 | 1976-08-26 | Werner & Pfleiderer | Automatic alignment system for transferring dough pieces - from a transport belt to containers on a second belt, uses transfer conveyor with lateral, moving belt, guides |
| EP0490190A1 (en) * | 1990-12-13 | 1992-06-17 | A. FRITSCH GMBH & CO. KG | Method and device for bending dough pieces especially croissants |
| EP0571089A1 (en) * | 1992-04-27 | 1993-11-24 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Method and device for aligning and bending individual round elongated dough pieces |
| EP0647405A1 (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-12 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | A method of adjusting the position of a rolled-up end in croissant dough-piece bending apparatus |
| EP0673603A1 (en) * | 1994-03-23 | 1995-09-27 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | An apparatus for winding-up croissant dough pieces |
| DE19747472A1 (en) * | 1997-10-28 | 1999-04-29 | Neuenkirchener Eisengieserei U | Unit depositing rolled dough portion in correct orientation for baking with fold line on top |
| US6032561A (en) * | 1997-09-18 | 2000-03-07 | Colborne Corporation | Apparatus for ultrasonic cutting of food products |
| DE10034177A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Fritsch A Gmbh & Co Kg | 'Croissant' traditional bread roll dough shaped by simultaneous action of rotating brushes left and right |
| EP1190623A1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-03-27 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | A method and an apparatus for shaping a dough piece |
| US20030068418A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Bell Brian Keith | System and method for monolayer alignment snack chip transfer |
| EP1342415A2 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | VORTEX SYSTEMS S.r.L. | Apparatus for the folding of croissants |
-
2004
- 2004-01-23 NL NL1025310A patent/NL1025310C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB835240A (en) * | 1956-01-27 | 1960-05-18 | Baker Perkins Ltd | Improvements in or relating to methods and means for folding dough pieces |
| US3915282A (en) * | 1973-03-14 | 1975-10-28 | Winkler Kg F | Centering arrangement for dough portions |
| DE2505426A1 (en) * | 1975-02-08 | 1976-08-26 | Werner & Pfleiderer | Automatic alignment system for transferring dough pieces - from a transport belt to containers on a second belt, uses transfer conveyor with lateral, moving belt, guides |
| EP0490190A1 (en) * | 1990-12-13 | 1992-06-17 | A. FRITSCH GMBH & CO. KG | Method and device for bending dough pieces especially croissants |
| EP0571089A1 (en) * | 1992-04-27 | 1993-11-24 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Method and device for aligning and bending individual round elongated dough pieces |
| EP0647405A1 (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-12 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | A method of adjusting the position of a rolled-up end in croissant dough-piece bending apparatus |
| EP0673603A1 (en) * | 1994-03-23 | 1995-09-27 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | An apparatus for winding-up croissant dough pieces |
| US6032561A (en) * | 1997-09-18 | 2000-03-07 | Colborne Corporation | Apparatus for ultrasonic cutting of food products |
| DE19747472A1 (en) * | 1997-10-28 | 1999-04-29 | Neuenkirchener Eisengieserei U | Unit depositing rolled dough portion in correct orientation for baking with fold line on top |
| DE10034177A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Fritsch A Gmbh & Co Kg | 'Croissant' traditional bread roll dough shaped by simultaneous action of rotating brushes left and right |
| EP1190623A1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-03-27 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | A method and an apparatus for shaping a dough piece |
| US20030068418A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Bell Brian Keith | System and method for monolayer alignment snack chip transfer |
| EP1342415A2 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | VORTEX SYSTEMS S.r.L. | Apparatus for the folding of croissants |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1747724A2 (en) | 2005-07-27 | 2007-01-31 | Fritsch GmbH | Process and apparatus for aligning the rolled-up end of coiled dough pieces. |
| EP1747724A3 (en) * | 2005-07-27 | 2008-01-23 | Fritsch GmbH | Process and apparatus for aligning the rolled-up end of coiled dough pieces. |
| WO2012062267A3 (en) * | 2010-11-09 | 2012-07-12 | Fritsch Gmbh | Method and device for orienting wound dough products in a defined end position |
| EP3216347A1 (en) * | 2010-11-09 | 2017-09-13 | Fritsch GmbH | Method for orienting wound dough products in a defined end position |
| US11425914B2 (en) | 2010-11-09 | 2022-08-30 | Frisch Bakery Technologies Gmbh & Co. Kg | Device for orienting wound dough products in a defined end position |
| US11744253B2 (en) | 2010-11-09 | 2023-09-05 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Method and device for orienting wound dough products in a defined end position |
| NL2008584C2 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-03 | Kaak Johan H B | COMPOSITION AND METHOD FOR ORIGINATING A PASTE. |
| EP2647290A1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-09 | Kaak, Johan Hendrik Bernard | Assembly and method for orienting a dough piece |
| EP3400803B2 (en) † | 2017-05-09 | 2023-03-15 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Method and device for orienting coiled dough products along a brake path |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8677871B2 (en) | Cutting device | |
| NL1025310C2 (en) | Positioning device for croissants on conveyor belt is controlled using camera and dough product image processing system | |
| US7450247B2 (en) | Automated product profiling apparatus and product slicing system using same | |
| NL1024009C2 (en) | Tread application device. | |
| AU763553B2 (en) | Method and apparatus for removing fat from meat cuts | |
| US8173191B2 (en) | Knotting system for a dough strand | |
| US6692345B1 (en) | Laying-down system and vision-based automatic primal cutting system in connection therewith | |
| CS199595B2 (en) | Device for controlling mass and distribution of coating material layed on mobile strap | |
| JP5738363B2 (en) | Cord band overlap joining device | |
| CN104378990A (en) | Oven transfer apparatus having a conveyor belt that can be laterally offset | |
| US6277019B1 (en) | Method and apparatus for removing fat from meat cuts | |
| US6427097B1 (en) | Conveyor autoset layboy machine | |
| US6860804B2 (en) | Laying-down system and vision-based automatic primal cutting system in connection therewith | |
| US9247755B1 (en) | Loin pulling and skinning system | |
| KR101139642B1 (en) | Automatic feeding apparatus of confectionery bundle using measured image analysis and method thereof | |
| CN104703786B (en) | Include that the method that the tire of silk thread strengthens the band of product, described silk thread form certain angle with the longitudinal direction of product for cutting | |
| CN114466809A (en) | Method and device for metering continuous elongated elements | |
| US10919723B2 (en) | Conveying apparatus and method for conveying a tire layer | |
| JPH08155972A (en) | Apparatus for cooling rubber sheet of member for tire | |
| US3002471A (en) | Continuous strip dough sheeter | |
| JP6406009B2 (en) | Crop preparation unit | |
| NL7909247A (en) | MACHINE FOR SEALING THE EDGES OF LAYERS OR SHEETS OF UNVULLCANIZED RUBBER. | |
| NL2032013B1 (en) | Method, device and system for measuring a poultry slaughter product. | |
| NL1025767C2 (en) | Cutting device for cutting belt layer from unvulcanized rubber, controls actuator to control sideward movement of blade, when detected sideward movement of blade is more than preset value | |
| US20240049733A1 (en) | Sausage sticking system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230201 |