NL1024652C2

NL1024652C2 - Agricultural vehicle for picking up, cutting and transporting e.g. stem or leaf crops, has cutting blades connected to spring loaded folding arms

Info

Publication number: NL1024652C2
Application number: NL1024652A
Authority: NL
Inventors: Theodoor Jozef Maria Veenhuis; Walter Theodorus Mari Veenhuis
Original assignee: Veenhuis Machines
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2005-05-02

Abstract

The blades (7) for the cutting device are connected by a folding arm (9) to a fixed point on the vehicle (1). The arm is kept in the unfolded (extended) position by the same spring (10) used to urge the blades into the cutting position. The cutting device includes a means for transporting the crops along a channel (5) and the blades can be moved into a cutting position in which they extend into this channel and a retracted position located outside this channel.

Description

LAAD WAGEN, SNIJINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET IN STUKKEN SNIJDEN VAN LANDBOUWPRODUCTENLOAD CAR, CUTTING DEVICE AND METHOD FOR CUTTING AGRICULTURAL PRODUCTS

De uitvinding heeft betrekking op een laadwagen voorzien van 5 een opraapinrichting en een snijinrichting voor het oprapen, in stukken snijden en vervoeren van landbouwproducten, zoals steel- en bladgewassen, waarbij de snij inrichting transportmiddelen omvat voor het transporteren van het landbouwproduct door een transportkanaal, en messen die 10 beweegbaar zijn tussen een snijpositie waarin zij zich uitstrekken in het transportkanaal zodanig dat het landbouwproduct in stukken wordt gesneden en een uitwijkpositie waarin zij zich in hoofdzaak buiten het transportkanaal uitstrekken, waarbij de messen door een veer 15 in de snijpositie worden geduwd.The invention relates to a loading wagon provided with a pick-up device and a cutting device for picking up, cutting into pieces and transporting agricultural products, such as stem and leaf crops, wherein the cutting device comprises transport means for transporting the agricultural product through a transport channel, and knives movable between a cutting position in which they extend in the transport channel such that the agricultural product is cut into pieces and a fall-back position in which they extend substantially outside the transport channel, the knives being pushed into the cutting position by a spring.

Een dergelijke laadwagen is bekend uit DE-A-3331260. De bladveren van de snijinrichting van deze bekende laadwagen zijn aan een uiteinde scharnierbaar met de messen verbonden, 20 en aan het andere uiteinde met de laadwagen, en zijn in de snijpositie van de messen geheel gestrekt. Indien de messen door een hard voorwerp zoals een steen in het transportkanaal naar de uitwijkpositie worden geduwd, buigen de bladveren door. Daarbij is in de bekende inrichting voorzien van een 25 aanslag welke aan een zijde tegen het blad van de veren duwt en deze dwingt in een vooraf bepaalde richting door te buigen. In de praktijk is gebleken dat deze constructie gebreken vertoont, omdat de bladveren ondanks de aanslag in willekeurige vormen buigt, en de minimale kracht welke nodig 30 is om de veren te doen buigen moeilijk is te controleren. Voorts neemt deze minimale kracht na verloop van tijd door het herhaalde doorbuigen relatief snel af, waardoor de messen ook indien geen harde voorwerpen door het transportkanaal worden getransporteerd naar de uitwijkpositie bewegen.Such a loading wagon is known from DE-A-3331260. The leaf springs of the cutting device of this known loading wagon are hingedly connected at one end to the knives, and at the other end to the loading wagon, and are fully extended in the cutting position of the knives. When the knives are pushed to the fall-back position by a hard object such as a stone in the transport channel, the leaf springs bend. In the known device, a stop is provided which pushes against the leaf of the springs on one side and forces it to bend in a predetermined direction. In practice, it has been found that this construction has defects because the leaf springs, despite the stop, bend in random shapes, and the minimum force required to cause the springs to bend is difficult to control. Furthermore, this minimal force decreases relatively quickly after a certain amount of time due to the repeated bending, so that the knives move to the deflection position even if no hard objects are transported through the transport channel.

10246 52 t t 210246 52 t 2

De uitvinding beoogt een laadwagen van de genoemde soort waarbij de minimale kracht die benodigd is om de messen naar de uitwijkpositie te bewegen beter controleerbaar is, welke een langere levensduur heeft en welke gedurende de levensduur 5 minder variatie vertoont in de genoemde benodigde kracht.It is an object of the invention to provide a loading wagon of the aforementioned type in which the minimum force required to move the knives to the fall-back position is more controllable, which has a longer service life and which exhibits less variation in the said required force during the service life.

Daartoe zijn de messen middels een knikarm met het vaste punt op de laadwagen verbonden, welke knikarm door de veer in gestrekte positie wordt geduwd.To this end, the knives are connected to the fixed point on the loading wagon by means of a folding arm, which folding arm is pushed into the extended position by the spring.

1010

Bij voorkeur omvatten de transportmiddelen van de laadwagen een rotor, waarbij de rotor een cilindervormig rotorlichaam omvat dat een binnenste begrenzing van het transportkanaal vormt, en zich van het rotorlichaam tussen de messen 15 uitstrekkende tanden welke de landbouwproducten tegen en langs de messen in snijpositie kan duwen. Eveneens bij voorkeur omvatten de transportmiddelen een gekromd geleidingsrooster omvatten welke een buitenste begrenzing van het transportkanaal vormt, waarbij de messen door openingen 20 in het rooster van de snijpositie naar de teruggetrokken positie kunnen bewegen. Dergelijke transportmiddelen op laadwagens worden algemeen toegepast.The transport means of the loading wagon preferably comprise a rotor, the rotor comprising a cylindrical rotor body forming an inner boundary of the transport channel, and teeth extending from the rotor body between the knives 15 which can push the agricultural products against and along the knives into cutting position . The transporting means also preferably comprise a curved guide grating which forms an outer boundary of the transport channel, wherein the knives can move through openings 20 in the grating from the cutting position to the retracted position. Such means of transport on loading wagons are generally used.

Bij voorkeur strekt de knikarm zich in gestrekte toestand in 25 hoofdzaak loodrecht op de bewegingsrichting van de messen uit, waardoor de strekkracht van de bladveren optimaal wordt benut en de beweging beter beheersbaar is. Bij voorkeur zijn de messen aan een uiteinde scharnierbaar met een vast scharnierpunt op de laadwagen verbonden, waarbij de knikarm 30 aan een uiteinde op afstand van dit scharnierpunt met de messen is verbonden en aan zijn andere uiteinde op afstand van dit scharnierpunt met de laadwagen is verbonden. Bij 0246 52 3 voorkeur is de knikarm scharnierbaar met de messen en/of met de laadwagen verbonden.The articulated arm preferably extends in the extended state substantially perpendicular to the direction of movement of the knives, whereby the stretching force of the leaf springs is optimally utilized and the movement is more controllable. The knives are preferably pivotally connected at one end to a fixed pivot point on the loading wagon, wherein the articulated arm 30 is connected to the knives at a distance remote from this pivot point and is connected to the loading wagon at its other end at a distance from this pivot point . Preferably, the folding arm is hingedly connected to the knives and / or to the loading wagon.

Bij voorkeur maken in de gestrekte toestand de beide 5 hartlijnen tussen de scharnierpunten van beide delen van de knikarm onderling een hoek. Deze overigens geringe hoek bepaalt in grote mate de minimale kracht die nodig is om de knikarm te doen "doorknikken". Nadat de arm is geknikt wordt de kracht in hoge mate bepaald door de voorspanning van de 10 veer. Deze voorspanning is bij voorkeur instelbaar. Dit kan worden bereikt door het toepassen van een spiraalveer, waarvan het ene uiteinde, dat wil zeggen het midden van de spiraalveer, is verbonden met het ene deel van de knikarm en het andere uiteinde, dat wil zeggen de buitenzijde van de 15 spiraalveer, is verbonden met het andere deel van de knikarm. De voorspanning van de veer kan ingesteld worden door het midden van de spiraalveer te roteren.In the stretched state, the two center lines preferably make an angle between the pivot points of both parts of the articulated arm. This otherwise small angle determines to a large extent the minimum force that is required to make the folding arm "buckle". After the arm is bent, the force is largely determined by the pre-tension of the spring. This bias voltage is preferably adjustable. This can be achieved by using a coil spring, the one end of which is connected to the center of the coil arm, and the other end, that is to say the outside of the coil spring, being connected to the center of the coil spring. connected to the other part of the articulated arm. The spring preload can be adjusted by rotating the center of the coil spring.

Bij voorkeur is de initiële kracht die nodig is om de arm te 20 doen knikken tussen 10 en 100 keer, meer bij voorkeur tussen 20 en 50, nog meer bij voorkeur tussen 30 en 40 keer zo hoog als de kracht die nodig is indien de arm geheel is geknikt.Preferably, the initial force required to cause the arm to buckle is between 10 and 100 times, more preferably between 20 and 50, even more preferably between 30 and 40 times as high as the force required if the arm is completely kinked.

De totale initiële kracht die nodig is om het gehele samenstel van messen te doen bewegen is bijvoorbeeld 6500 N, 25 terwijl de kracht in geknikte toestand van de arm bijvoorbeeld slechts 170 tot 200 N zal zijn. Hierdoor wordt bereikt dat indien een echt obstakel zoals een grote steen in het samenstel terecht komt, de messen snel en volledig zullen weg klappen, maar dat dit niet onnodig vaak gebeurd.The total initial force required to move the entire assembly of knives is, for example, 6500 N, while the force in the buckled state of the arm will for instance only be 170 to 200 N. This ensures that if a real obstacle such as a large stone enters the assembly, the blades will quickly and completely fold away, but this does not happen unnecessarily often.

3030

De uitvinding heeft tevens betrekking op een Snij inrichting voor het in stukken snijden en van landbouwproducten, zoals steel- en bladgewassen, waarbij de snij inrichting . ; ” C O .;'ö-jt 4 transportmiddelen omvat voor het transporteren van het landbouwproduct door een transportkanaal, en messen die beweegbaar zijn tussen een snijpositie waarin zij zich uitstrekken in het transportkanaal zodanig dat het 5 landbouwproduct in stukken wordt gesneden en een uitwijkpositie waarin zij zich in hoofdzaak buiten het transportkanaal uitstrekken, waarbij de messen door een veer in de snijpositie worden geduwd, en waarbij de messen middels een knikarm met het vaste punt op de laadwagen zijn 10 verbonden, welke knikarm door de veer in gestrekte positie wordt geduwd.The invention also relates to a cutting device for cutting into pieces and of agricultural products, such as stem and leaf crops, wherein the cutting device. ; CO comprises transport means for transporting the agricultural product through a transport channel, and knives that are movable between a cutting position in which they extend in the transport channel such that the agricultural product is cut into pieces and a fall-back position in which it extend substantially outside the transport channel, wherein the knives are pushed into the cutting position by a spring, and wherein the knives are connected to the fixed point on the loading wagon by means of a folding arm, which folding arm is pushed into the extended position by the spring.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het in stukken snijden en van landbouwproducten, zoals steel-15 en bladgewassen, waarbij transportmiddelen het landbouwproduct door een transportkanaal transporteren, en waarbij messen bij het passeren van een hard voorwerp door het transportkanaal worden bewogen van een snijpositie waarin zij zich uitstrekken in het transportkanaal zodanig dat het 20 landbouwproduct in stukken wordt gesneden naar een uitwijkpositie waarin zij zich in hoofdzaak buiten het transportkanaal uitstrekken, waarbij de messen door een veer in de snijpositie worden geduwd, en waarbij de messen middels een knikarm met het vaste punt op de laadwagen zijn 25 verbonden, welke knikarm door de veer in gestrekte positie wordt geduwd.The invention furthermore relates to a method for cutting into pieces and of agricultural products, such as stalks and leaf crops, wherein transport means transport the agricultural product through a transport channel, and wherein knives are moved through the transport channel when a hard object passes through the transport channel. cutting position in which they extend in the transport channel such that the agricultural product is cut into pieces to a fall-back position in which they extend substantially outside the transport channel, wherein the knives are pushed into the cutting position by a spring, and wherein the knives are bent by means of a folding arm the fixed point on the loading wagon are connected, which articulated arm is pushed into the extended position by the spring.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden, waarin: 30The invention will be further elucidated on the basis of exemplary embodiments shown in the figures, in which:

Figuur 1 schematisch een snij inrichting voor een laadwagen toont, waarbij de messen zich in de snijpositie bevinden; : 46 52 5Figure 1 shows schematically a cutting device for a loading wagon, the blades being in the cutting position; : 46 52 5

Figuur 2 schematisch de snijinrichting van figuur 1 toont, waarbij de messen zich in de uitwijkpositie bevinden;Figure 2 schematically shows the cutting device of Figure 1, the blades being in the deflection position;

Figuur 3 een zijaanzicht van een knikarm toont welke de 5 messen met de laadwagen verbindt;Figure 3 shows a side view of a folding arm which connects the knives to the loading wagon;

Volgens figuur 1 omvat een snij inrichting die is gemonteerd op een laadwagen 1 (slechts gedeeltelijk getoond) een rotor, welke een rotorcilinder 2 en meerdere achter elkaar en op 10 afstand van elkaar geplaatste schijven 3 omvat die zijn voorzien van tanden 4. De rotor roteert in de richting die dor de pijl wordt aangegeven. De tanden 4 kunnen een geoogst landbouwgoed, zoals steel- en bladgewassen, transporteren door een transportkanaal 5 dat gevormd wordt door de 15 rotorcilinder 2 en een geleidingsrooster 6. In de snijpositie, zoals in figuur 1 getoond, steken door de sleufvormige openingen in het geleidingsrooster 6 messen 7, die in hoofzaak een driehoekige bladvorm hebben. De messen 7 liggen eveneens op afstand van elkaar en de rotortanden 4 20 bewegen zich tussen de messen 7 door, zodat het door de tanden 4 meegenomen landbouwgoed in stukken wordt gesneden.According to figure 1, a cutting device mounted on a loading wagon 1 (only partially shown) comprises a rotor, which comprises a rotor cylinder 2 and a plurality of discs 3 arranged one behind the other and at a distance from one another and which are provided with teeth 4. The rotor rotates in the direction indicated by the arrow. The tines 4 can convey a harvested agricultural material, such as stalk and leaf crops, through a transport channel 5 formed by the rotor cylinder 2 and a guide grid 6. In the cutting position, as shown in Figure 1, protrude through the slot-shaped openings in the guide grid 6 blades 7, which essentially have a triangular blade shape. The knives 7 are also spaced apart and the rotor teeth 4 move between the knives 7, so that the agricultural goods carried by the teeth 4 are cut into pieces.

Indien echter een hard voorwerp, zoals een steen 8, door de tanden door het transportkanaal 5 worden gevoerd en deze 25 tegen het snijvlak van de messen 7 wordt geduwd, zou de rotor vastlopen en zouden de messen 7 worden beschadigd. Teneinde dit te voorkomen kunnen de messen 7 bewegen naar een uitwijkpositie in hoofdzaak buiten het transportkanaal 5, waarbij de steen het transportkanaal 5 kan passeren, zoals in 30 figuur 2 wordt getoond. Hiertoe zijn de messen 7 aan de onderzijde scharnierbaar bevestigd op de laadwagen 1, en kunnen de messen scharnieren tussen de snijpositie van figuur 1 en de uitwijkpositie van figuur 2. Aan de andere zijde zijn ^6 52 6 knikarmen 9 aan een uiteinde scharnierbaar aan elk mes 7 bevestigd. Het andere uiteinde van elke knikarm 9 is scharnierbaar aan de laadwagen 1 bevestigd. De spiraalveren 10 van knikarmen 9 duwen de messen 7 in de snijpositie van 5 figuur 1. Indien de steen 8 passeert duwt deze tegen de messen 7, welke vervolgens tegen de knikarmen 9 duwen waardoor deze doorbuigen en de messen 7 naar de uitwijkpositie van figuur 2 bewegen.However, if a hard object, such as a stone 8, were passed through the teeth through the transport channel 5 and this was pushed against the cutting surface of the blades 7, the rotor would jam and the blades 7 would be damaged. In order to prevent this, the knives 7 can move to a fall-back position substantially outside of the transport channel 5, wherein the stone can pass the transport channel 5, as shown in figure 2. To this end, the knives 7 are hingedly mounted on the loading wagon 1 on the underside, and the knives can pivot between the cutting position of Figure 1 and the fall-back position of Figure 2. On the other side, folding arms 9 are hinged at one end to each blade 7 attached. The other end of each articulated arm 9 is hingedly attached to the loading wagon 1. The coil springs 10 of folding arms 9 push the knives 7 into the cutting position of figure 1. As the stone 8 passes, it pushes against the knives 7, which then push against the folding arms 9, causing them to bend and the knives 7 to the deflection position of figure 2. to move.

10 Figuur 3 toont de knikarm 9 in zijaanzicht. De knikarm 9 omvat 2 delen 11, 12 die onderling scharnierbaar zijn verbonden. De spiraalveer 10 is aan het buitenste uiteinde vast verbonden met een opstaande rand 13 van het eerste deel 11 middels schroefverbinding 14. Het andere uiteinde van de 15 schroefveer 10 is vast verbonden met een roteerbare as 15, die tevens de scharnieras vormt tussen beide delen 11, 12, en welke as 15 vast is verbonden met een hevel 16. Het uiteinde van de hevel 16 is middels een schroef 17 met deel 12 verbonden. Door de schroef 17 te verwijderen kan de 20 spiraalveer 10 door rotatie van de hevel 16 strakker of losser worden gespannen, waarna de hevel met schroef 17 weer wordt vastgezet. De knikarm 9 is aan beide uiteinden voorzien van bevestigingsogen 19, 20, waarmee de knikarm 9 scharnierbaar met de laadwagen 1 respectievelijk een mes 7 25 wordt verbonden.Figure 3 shows the articulated arm 9 in side view. The articulated arm 9 comprises 2 parts 11, 12 which are hinged to each other. The spiral spring 10 is fixedly connected at the outer end to a raised edge 13 of the first part 11 by means of a screw connection 14. The other end of the coil spring 10 is fixedly connected to a rotatable shaft 15, which also forms the pivot axis between the two parts 11 12, and which shaft 15 is fixedly connected to a lever 16. The end of the lever 16 is connected to part 12 by means of a screw 17. By removing the screw 17, the coil spring 10 can be tightened or loosened more tightly by rotation of the lever 16, after which the lever is again fixed with screw 17. The articulated arm 9 is provided with fastening eyes 19, 20 at both ends, with which the articulated arm 9 is hingedly connected to the loading wagon 1 or a knife 7, respectively.

Het deel 12 is voorzien van een aanslag 18, die in de gestrekte toestand van de knikarm 9 tegen de opstaande rand 13 van deel 11 rust. De positionering van de aanslag 18 en de 30 opstaande rand 13 is zodanig gekozen dat de hartlijn tussen het bevestigingsoog 19 en de as 15 een kleine hoek maakt met de hartlijn tussen het bevestigingsoog 20 en de as 15, zodanig dat als de messen 7 een voldoende grote kracht op de ! ^ *5 Out: 7 knikarmen 9 uitoefenen, deze tegen de kracht van de veren 10 in kan knikken. Als er geen, of een kleine kracht tegen de messen wordt uitgeoefend zullen de veren 10 de knikarm in de nagenoeg gestrekte stand terugduwen.The part 12 is provided with a stop 18, which rests against the upright edge 13 of part 11 in the extended condition of the articulated arm 9. The positioning of the stop 18 and the raised edge 13 is chosen such that the center line between the fixing eye 19 and the shaft 15 forms a small angle with the center line between the fixing eye 20 and the shaft 15, such that if the blades 7 have a sufficient great power on the! ^ * 5 Out: 7 articulated arms 9, it can buckle against the force of springs 10. If no or a small force is exerted against the blades, the springs 10 will push the articulated arm back into the substantially extended position.

? (.r*:i o o 2? (.r *: i o o 2

Claims

1. Loading wagon provided with a pick-up device and a cutting device for picking up, cutting into pieces and transporting agricultural products, such as stalk and leaf crops, wherein the cutting device comprises transport means for transporting the agricultural product through a transport channel, and knives that are movable between a cutting position 10 in which they extend in the transport channel such that the agricultural product is cut into pieces and a fall-back position in which they extend substantially outside the transport channel, the knives being pushed by a spring into the cutting position 15, characterized in that the knives are connected by means of a folding arm to the fixed point on the loading wagon, which folding arm is pushed into the extended position by the spring.

2. A loading wagon as claimed in claim 1, characterized in that the transporting means comprise a rotor, the rotor comprising a cylindrical rotor body forming an inner boundary of the transport channel, and teeth extending from the rotor body between the knives 25 against and against the agricultural products. can push past the blades into the cutting position.

3. Loading wagon according to claim 1 or 2, characterized in that the transport means comprise a curved guide grating which forms an outer boundary of the transport channel, wherein the knives can move through openings in the grating from the cutting position to the retracted position.

4. Loading wagon according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the articulated arm extends substantially perpendicular to the direction of movement of the knives in the stretched state.

5 U ^ 0 0 Cm other end is connected to the other part of the articulated arm.

Loading truck according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the knives are pivotally connected at one end to a fixed pivot point on the loading wagon, the articulated arm being connected to the knives at an end remote from this pivot point connected to the loading wagon at its other end at a distance from this pivot point.

6. A loading wagon according to any one of the preceding claims 1 - 5, characterized in that the articulated arm is pivotally connected to the knives and to the loading wagon.

7. Loading wagon according to claim 6, characterized in that in the stretched state the two axes make an angle between the pivot points of both parts of the articulated arm 25.

A loading wagon according to claim 7, characterized in that the pre-tensioning of the spring is adjustable.

A loading wagon according to claim 8, characterized in that the spring is a spiral spring, one end of which is connected to the first part of the articulated arm and the

10. Cutting device for cutting into pieces and of agricultural products, such as stem and leaf crops, wherein the cutting device comprises transport means for transporting the agricultural product through a transport channel, and knives which are movable between a cutting position in which they extend in the transport channel such that the agricultural product is cut into pieces and a fall-back position in which they extend substantially outside the transport channel, wherein the knives are pushed into the cutting position by a spring, characterized in that the knives are raised by means of a folding arm with the fixed point the loading wagon are connected, which articulated arm is pushed into the extended position by the spring.

11. Method for cutting into pieces and of agricultural products, such as stalk and leaf crops, wherein transport means transport the agricultural product through a transport channel, and wherein knives are moved through the transport channel when a hard object passes through a cutting position in which they extend in the transport channel such that the agricultural product is cut into pieces to a fall-back position in which they extend substantially outside the transport channel, wherein the knives are pushed into the cutting position by a spring, characterized in that the knives are connected to the fixed 10246 52 are connected to the point on the loading wagon, which articulated arm is pushed into the extended position by the spring. 10246 52