NL1024638C2

NL1024638C2 - Harvesting device, especially for cabbage lettuce, includes plates for loosening roots from soil

Info

Publication number: NL1024638C2
Application number: NL1024638A
Authority: NL
Inventors: Urbain Fraeye
Original assignee: Fraeye Bvba
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2003-10-28
Publication date: 2004-05-27
Also published as: BE1015221A5

Abstract

A system is provided for loosening the roots (101) from the soil using plates (4). The crops are raised from the ground to cutting devices (9) during harvesting.

Description

INRICHTING VOOR HET OOGSTEN VAN BLADGROENTENDEVICE FOR HARVESTING LEAF VEGETABLES

De uitvinding betreft een inrichting voor het oogsten van bladgroenten omvattende snijdmiddelen, waarbij de 5 bladgroenten van de grond worden opgelicht vooraleer ze naar de snijdmiddelen gebracht worden.The invention relates to a device for harvesting leafy vegetables comprising cutting means, wherein the leafy vegetables are lifted from the ground before they are brought to the cutting means.

Deze uitvinding betreft in het bijzonder een inrichting voor het oogsten van bladgroenten waarvan de bladeren 10 ofwel dicht tegen ofwel tegen de grond liggen, en waarbij het van belang is dat de eerder genoemde bladeren tijdens het oogsten onbeschadigd blijven. Enkele voorbeelden van dergelijke bladgroenten zijn kropsla en andijvie.This invention relates in particular to a device for harvesting leafy vegetables whose leaves lie either close to or against the ground, and wherein it is important that the aforementioned leaves remain undamaged during harvesting. Some examples of such leafy vegetables are head lettuce and endive.

15 Kropsla, andijvie, enz... zijn groenten die bestaan uit verschillende bladeren die vertrekken vanuit een centrale stam. Deze groenten worden geteeld vanuit plantblokjes (kluitjes) die op hun beurt half in de grond en half boven de grond geplant worden op een vast afstand van 20 elkaar.15 Cabbage lettuce, endive, etc ... are vegetables that consist of different leaves that start from a central stem. These vegetables are grown from plant blocks (clods) which in turn are planted half in the ground and half above the ground at a fixed distance from each other.

Bij het oogsten van deze groenten is het van belang dat de onderste bladeren zo weinig mogelijk beschadigd worden, en dat de groente gescheiden wordt van het 25 kluitje.When harvesting these vegetables it is important that the lower leaves are damaged as little as possible, and that the vegetables are separated from the root ball.

Een gekende manier voor het oogsten van bladgroenten, meer in het bijzonder sla, is beschreven in het Europees octrooi EP 0 044 602 waarin een oogstmachine wordt 30 omschreven die de wortels van de bladgroenten, gelijktijdig bij het omhoog brengen van de groenten, I verwijderd door middel van een heen en weer bewegend zaag I - of mesblad.A known way for harvesting leafy vegetables, more particularly lettuce, is described in the European patent EP 0 044 602 which describes a harvesting machine that removes the roots of the leafy vegetables simultaneously with the raising of the vegetables by by means of a reciprocating saw I or blade.

De sla wordt hier dus direct boven de grond afgesneden en I 5 afgevoerd door een transportband. Dit heeft echter het I nadeel dat de onderste bladeren bij het afsnijden I beschadigd worden. De machine beschreven in EP 0 044 602 I is dus enkel interessant voor sla waarvan de meeste bladeren naar omhoog staan, bijvoorbeeld ijsbergsla. Bij 10 dergelijke groenten is het namelijk minder erg dat de I onderste bladeren beschadigd worden omdat de meeste I bladeren omhoog wijzen.The lettuce is thus cut directly above the ground and discharged by a conveyor belt. However, this has the disadvantage that the lower leaves are damaged during cutting. The machine described in EP 0 044 602 I is therefore only interesting for lettuce with most of its leaves facing upwards, for example iceberg lettuce. With such vegetables it is in fact less bad that the lower leaves are damaged because most of the leaves point upwards.

Een andere inrichting voor het oogsten van bladgroenten I 15 is beschermd door de Japanse octrooipublicatie JP 01 206916. In deze octrooipublicatie wordt meer in het I bijzonder een inrichting beschreven voor het oogsten van I bloemkool. Bij deze inrichting wordt de bloemkool via een I spievormig kader van de grond opgetild, wordt de stengel 20 van de bloemkool tussen twee elementen geklemd om I vervolgens de wortel van de stengel te scheiden. De I stengel wordt in een later stadium manueel verwijderd.Another device for harvesting leafy vegetables is protected by the Japanese patent publication JP 01 206916. This patent publication more particularly describes a device for harvesting cauliflower. With this device, the cauliflower is lifted off the ground through a wedge-shaped frame, the stem of the cauliflower is clamped between two elements, and then the root is separated from the stem. The I stem is removed manually at a later stage.

I Het nadeel bij deze inrichting is dat deze enkel gebruikt I kan worden voor het oogsten van bladgroenten met een 25 stevige stengel.The disadvantage of this device is that it can only be used for harvesting leafy vegetables with a sturdy stem.

I Om sla te oogsten zonder dat de onderste bladeren I beschadigd worden is het tot op heden enkel gekend om dit I manueel te doen. Het nadeel hierbij is dat het erg I 30 arbeidsintensief is.I To harvest lettuce without damaging the lower leaves I is to date only known to do this manually. The disadvantage here is that it is very labor intensive.

33

Het doel van deze uitvinding is een inrichting te verschaffen waarmee op een doeltreffende en automatische manier bladgroenten geoogst kunnen worden, zonder dat de onderste bladeren beschadigd worden.The object of this invention is to provide a device with which leafy vegetables can be harvested in an efficient and automatic manner, without damaging the lower leaves.

55

Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor het oogsten van bladgroenten omvattende snijdmiddelen, waarbij de bladgroenten van de grond worden opgelicht vooraleer ze naar de snijdmiddelen 10 gebracht worden, waarbij de inrichting voorzien is van middelen voor het losmaken van de wortels van de bladgroenten uit de grond, waarbij de genoemde losmaakmiddelen voorzien zijn van losmaakplaatjes.The object of the invention is achieved by providing a device for harvesting leaf vegetables comprising cutting means, wherein the leaf vegetables are lifted from the ground before they are brought to the cutting means 10, wherein the device is provided with means for loosening the roots of the leafy vegetables from the ground, said release means being provided with release plates.

15 Het voordeel hierbij is dat de sla geoogst kan worden op een manier waarbij de onderste bladeren niet meer beschadigd worden. De genoemde losmaakplaatjes zijn bevestigd aan een naar boven gericht hellend vlak en zorgen er voor dat de wortels uit de grond worden 20 losgemaakt. De genoemde losmaakplaatjes zijn bij voorkeur snijplaatjes die in een U-vorm gebogen zijn.The advantage here is that the lettuce can be harvested in a way in which the lower leaves are no longer damaged. Said release plates are attached to an upwardly inclined surface and ensure that the roots are released from the soil. Said release plates are preferably cutting plates that are bent in a U-shape.

Bij een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding is de inrichting voorzien van losmaakmiddelen 25 die een in tegengestelde zin van de rijrichting naar boven gericht hellend vlak omvatten.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the device is provided with releasing means 25 which comprise an inclined surface directed upwards in the opposite sense of the direction of travel.

De in rijen geplaatste bladgroenten worden door voortbeweging van de inrichting verder op het hellend 30 vlak geschoven, hierdoor komen de bladgroenten op hun I geheel (dus met wortel) gedeeltelijk los van de grond.The leafy vegetables placed in rows are moved further on the inclined surface by moving the device, as a result of which the leafy vegetables as a whole (thus with root) partially release from the ground.

I Tevens rusten de onderste bladeren op het hellend vlak.I The lower leaves also rest on the sloping surface.

H Bij een meer voorkeurdragende inrichting volgens de H uitvinding zijn de losmaakmiddelen, en in het bijzonder H 5 het naar boven gericht hellend vlak, een spievormig I kader.In a more preferred device according to the H invention, the release means, and in particular H 5 the upwardly inclined surface, are a wedge-shaped frame.

I Bij een andere uitvoering van de inrichting volgens de H uitvinding, is de inrichting voorzien van middelen om de I 10 bladeren van de genoemde bladgroenten tijdens het snijden I verwijderd te houden van de snijdmiddelen.In another embodiment of the device according to the invention, the device is provided with means for keeping the leaves of the said leaf vegetables away from the cutting means during the cutting.

I Het is ondermeer hierdoor dat de onderste bladeren vóór èn tijdens het snijden onbeschadigd blijven.I It is partly because of this that the lower leaves remain undamaged before and during cutting.

I Bij een andere voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding, zijn de middelen om de bladeren I van de genoemde bladgroenten tijdens het snijden I verwijderd te houden van de snijdmiddelen horizontaal I 20 opgesteld.In another preferred embodiment of the device according to the invention, the means for keeping the leaves I of said leafy vegetables away from the cutting means during cutting I are arranged horizontally.

Door de horizontale opstelling van deze middelen worden de bladgroenten horizontaal aangevoerd en is het mogelijk I om steeds op de juiste positie te snijden tussen wortel 25 en plant zodat deze op de juiste plaats van elkaar I gescheiden worden, zonder dat er nog resten wortel blijven hangen of dat er in de bladeren gesneden wordt.As a result of the horizontal arrangement of these means, the leafy vegetables are supplied horizontally and it is possible to always cut in the right position between root 25 and plant so that they are separated from each other in the right place, without residues of root remaining. or that the leaves are being cut.

Bij een meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de 30 inrichting volgens de uitvinding zijn de middelen om de I bladeren van de bladgroenten tijdens het snijden 5 verwijderd te houden van de snijdmiddelen uitgevoerd zijn onder de vorm van snaren die voortbewogen worden door één of meerdere looprollen.In a most preferred embodiment of the device according to the invention, the means for keeping the leaves of the leafy vegetables away from the cutting means during cutting are designed in the form of strings which are advanced by one or more running rollers.

5 De snaren kunnen in feite vervangen worden door enig andere transportinrichting zoals bijvoorbeeld een transportband. Via de looprol kan de hoogte ingesteld worden.The belts can in fact be replaced by any other transport device such as, for example, a conveyor belt. The height can be adjusted via the roller.

10 Bij een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de inrichting voorzien van een transportinrichting voor het transporteren van de bladgroenten naar een vaste of verplaatsbare verwerkingseenheid.In another embodiment of the device according to the invention, the device is provided with a transport device for transporting the leafy vegetables to a fixed or movable processing unit.

1515

Bij een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, is de hierboven genoemde transportinrichting voorzien van: 20 - rollen die periodiek draaien; en - dwarsrollen voorzien van een apart aandrijfmiddel.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the above-mentioned transport device is provided with: rollers that rotate periodically; and - transverse rollers provided with a separate drive means.

Het voordeel hiervan is dat de groente op een automatische wijze voor verdere verwerking naar 25 bijvoorbeeld het magazijn getransporteerd kan worden.The advantage of this is that the vegetable can be transported in an automatic manner for further processing to, for example, the magazine.

Bij een meest bijzondere uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding wordt de genoemde inrichting voortbewogen door een aandrijfmiddel.In a most special embodiment of the device according to the invention, the said device is advanced by a drive means.

30 1 / I Het is door deze voortbeweging dat de bladgroenten op het spievormige naar boven gericht hellend vlak worden I geschoven.It is through this propulsion that the leafy vegetables are slid onto the wedge-shaped upwardly inclined surface.

I 5 Volgens de meest voorkeurdragende uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding wordt de inrichting H gebruikt voor het oogsten van kropsla.According to the most preferred embodiment of the device according to the invention, the device H is used for harvesting lettuce.

I Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te I 10 verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van de inrichting. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de I 15 conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.In order to further clarify the features of this invention and to indicate additional advantages and details thereof, a more detailed description of the device now follows. It is to be understood that nothing in the following description can be interpreted as a limitation of the protection claimed in the claims for this invention.

In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningnen waarbij 20 - Figuur 1 een zij aanzicht is van de inrichting volgens de uitvinding; I - Figuur 2 een boven aanzicht is van de inrichting volgens de uitvinding.In this description reference is made by reference numerals to the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a side view of the device according to the invention; Figure 2 is a top view of the device according to the invention.

25 De volgroeide slaplant (1) staat op de grond (3), ingeplant met een vierkant wortelblokje (2) ongeveer half in en half boven de grond.The fully grown lettuce plant (1) stands on the ground (3), implanted with a square root cube (2) approximately half in and half above the ground.

Zoals wordt voorgesteld op figuur 1, wordt de slaplant 30 (1) uit de grond gehaald door middel van losmaakmiddelen die bestaan uit spievormige kaders (5), die verder 7 voorzien zijn van losmaakplaatjes (4) . De spievormige kaders (5) zijn uitgevoerd als een hellend vlak dat helt in een tegengestelde zin van de rijrichting (A) . Deze spievormige kaders (5) worden onder de slabladeren 5 geschoven, die qua richting op hun plaats gebracht worden door de slawortels en hun wortelblokje (2). Op die manier wordt de richting bepaald voor het vooruitrijden van de volledige achtergebouwde machine (stuurinrichting).As is shown in Figure 1, the lettuce plant 30 (1) is removed from the ground by means of release means consisting of wedge-shaped frames (5), which are further provided with release plates (4). The wedge-shaped frames (5) are designed as an inclined plane that slopes in the opposite direction to the direction of travel (A). These wedge-shaped frames (5) are slid under the lettuce leaves 5, which are positioned in their direction by the lettuce roots and their square root (2). In this way, the direction is determined for driving the entire rear-mounted machine (steering system) forward.

10 Eenmaal de wortelblokjes (2) tussen de kaders (5) geschoven zitten, worden de wortels uit de grond losgemaakt door de losmaakplaatjes (4) . Deze losmaakplaatjes (4) zijn een soort snijplaatjes die in U-vorm gebogen zijn.10 Once the root blocks (2) are slid between the frames (5), the roots are released from the soil by the release plates (4). These release plates (4) are a kind of cutting plates that are bent in a U-shape.

1515

De slaplant (1) is nu los van de grond, en wordt verder op de kaders (5) omhooggeduwd. Dit omhoogduwen gebeurt in feite door de volgende slaplant (1) die nog in de grond vast zit.The lettuce plant (1) is now detached from the ground and is further pushed up on the frames (5). This pushing up is actually done by the next lettuce plant (1) that is still stuck in the ground.

2020

Op punt (6) start een looprol met vier snaren (7) per slaplant (1) die de slaplant (1) zo verder omhoog brengen zonder dat deze ergens kan wrijven.At point (6) a running roller starts with four strings (7) per lettuce plant (1), which further raises the lettuce plant (1) without being able to rub anywhere.

25 Vanaf punt (8) lopen de snaren (7) terug horizontaal, zodanig dat de bladeren van de slaplant (1) tijdens het snijden verwijderd gehouden worden van de snijdmiddelen, die uitgevoerd worden onder de vorm van messen (9) . De snaren (7) brengen de slaplant (1) dus tot de messen.From point (8) the strings (7) run back horizontally, such that the leaves of the lettuce plant (1) are kept away from the cutting means during cutting, which are executed in the form of knives (9). The strings (7) thus bring the lettuce plant (1) to the blades.

30 Deze messen (9) zijn vlakke platen van enkele millimeter dik die door hun speciale vorm een meenemende werking hebben en die toch de wortelsteel en wortelkluit snijden I zonder noemenswaardige slijtage van de messen. Dit neemt I niet weg dat eender welke andere vorm van snijdmiddelen gebruikt kan worden.These knives (9) are flat plates of a few millimeters thick which, because of their special shape, have a compelling effect and which nevertheless cut the root stalk and root ball without any significant wear of the knives. This does not alter the fact that any other form of cutting means can be used.

I De messen (9) draaien continu, met een lage snelheid, de I ene in wijzerzin, de andere in tegenwijzerzin. De messen (9) wringen de wortelsteel van de slaplant af, zonder I schade toe te brengen aan de bladeren van de slaplant I 10 (1) . De wortel valt terug op de grond (3) en de slakrop I (100) kan verder getransporteerd worden, zonder wortel I (101) .The blades (9) rotate continuously, at a low speed, the one clockwise, the other counterclockwise. The blades (9) pinch the root stalk of the lettuce plant, without harming the leaves of the lettuce plant I 10 (1). The root falls back to the ground (3) and the lettuce head I (100) can be transported further, without root I (101).

I Door de slakrop (100) terug horizontaal over de snaren I 15 (7) te laten lopen tussen punt (8) en (10) en de I specifieke vorm van de messen (8), is het dus mogelijk om steeds op de juiste positie te snijden, tussen wortel en I plant zodat deze op de juiste plaats van elkaar gescheiden worden, zonder dat er nog resten wortel I 20 blijven hangen of dat er in de slabladeren gesneden wordt.I By having the lettuce head (100) again run horizontally over the strings I (7) between points (8) and (10) and the specific shape of the knives (8), it is thus possible to always have the correct position, between root and I plant so that they are separated from each other in the right place, without any residues of root I remaining or cutting in the lettuce leaves.

I Vanaf punt (10), die de aandrijfas is voor de snaren (7), I wordt de slakrop (100) op een soort wachtbed gevoerd, dat I 25 gemaakt is uit enkele dwars opgestelde rollen (11) die I slechts periodiek draaien. Vanaf punt (10) kan er verder I geopteerd worden voor manuele verwerking, of zoals hierna beschreven, het automatisch transport.From point (10), which is the drive shaft for the strings (7), I the lettuce head (100) is fed onto a kind of waiting bed, which is made from a few transversely arranged rollers (11) which I only rotate periodically. From point (10) onwards I can further opt for manual processing, or as described below, the automatic transport.

I 30 Wanneer de rollen (11) draaien, wordt de sla op het I wachtbed naar de achterliggende dwarsrollen (12) 9 doórgevoerd. Eenmaal het wachtbed (11) geledigd is, stoppen deze rollen (11) terug met draaien en kunnen ze pas terug draaien als de dwarsrollen (12) geledigd zijn.When the rollers (11) rotate, the lettuce on the waiting bed is fed to the rear transverse rollers (12) 9. Once the waiting bed (11) is emptied, these rollers (11) stop turning and cannot turn back again until the transverse rollers (12) are emptied.

5 Deze dwarsrollen (12) zijn aangedreven door een aparte motor. Deze dwarsrollenbaan (12) kan op eender welk systeem gekoppeld worden, die de sla naar een centraal magazijn transporteert, waar de slakrop (100) verder behandeld en verpakt wordt.These transverse rollers (12) are driven by a separate motor. This transverse roller conveyor (12) can be coupled to any system that transports the lettuce to a central warehouse, where the lettuce head (100) is further treated and packaged.

1010

Het geheel (4,5,6,7,8,9,10 en 11) van de machine hangt aan een scharnierend ophangingspunt (13) onder de dwarsrollen (12) ,- ten opzichte van dit punt (13) wordt de machine in evenwicht gebracht door middel van 15 tegengewichten of veren, zodat de neerwaartse druk ter hoogte van de kaders (5) minimaal wordt.The whole (4,5,6,7,8,9,10 and 11) of the machine is suspended from a hinged suspension point (13) below the transverse rollers (12), - relative to this point (13), the machine is balanced by means of counterweights or springs, so that the downward pressure at the level of the frames (5) becomes minimal.

Dit is nodig omdat anders de weerstand om het geheel voorwaarts te bewegen te groot zou zijn en omdat de kaders (5) zich in de grond zouden duwen en niet meer te 20 positioneren zouden zijn tussen de kluiten (2).This is necessary because otherwise the resistance to move the whole forwards would be too great and because the frames (5) would push themselves into the ground and would no longer be able to be positioned between the balls (2).

Correctie van de rijrichting is mogelijk door de onderderdelen (4,5 en 6) op een glijstuk te monteren dat losbeweegbaar is van de rest van de inrichting en van 25 daaruit een positiebepaling te doen of door één kader (5) scharnierend op te stellen ten opzichte van de andere en vanuit de afwijking van dit kader een positiebepaling te doen die de aandrijving van complete machine bij stuurt. j 30 Correctie van de rijrichting is eveneens mogelijk door één kader (5) horizontaal scharnierend op te stellen ten H opzichte van de achterlopende machine met een I scharnierpunt ter hoogte van het punt (6 ) en vanuit dit punt een positiebepaling te doen die de aandrijving van complete machine bij stuurt.Correction of the direction of travel is possible by mounting the lower parts (4,5 and 6) on a sliding piece that is releasable from the rest of the device and making a position determination therefrom or by hinging one frame (5) to make a position determination with respect to the others and from the deviation of this framework that adjusts the drive of a complete machine. Correction of the direction of travel is also possible by arranging one frame (5) horizontally hingedly relative to the trailing machine with a pivot point at the height of the point (6) and making a position determination from this point that drives the drive of complete machine.

De inrichting wordt door een aandrijfsysteem met een trage snelheid voortbewogen, de aandrijving wordt hier niet beschreven maar kan door eender welk gekend systeem I gebeuren.The device is advanced by a drive system with a slow speed, the drive is not described here, but can be performed by any known system.

Claims

Device for harvesting leafy vegetables (1) comprising cutting means (9), wherein the leafy vegetables (1) are lifted from the ground before being brought to the cutting means (9), characterized in that the device is provided with means (4, 5) for releasing the roots (101) of the 10 leafy vegetables (1) from the soil, said releasing means being provided with release plates (4).

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the releasing means (4,5) comprise an inclined surface directed upwards in the opposite sense of the direction of travel (A).

Device according to claims 1 or 2, characterized in that the releasing means comprise key-shaped frames (5).

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with means (7) for keeping the leaves of said leaf vegetables (1) away from the cutting means (9) during cutting. 30

Device as claimed in claim 4, characterized in that said means (7) for keeping the leaves of said leafy vegetables (100) away from the cutting means (9) during cutting I are designed in the form of strings (7) which I are propelled by means of one or more rollers.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a transport device (11, 12) for transporting the cut leafy vegetables (100) to a fixed or movable processing unit.

Device according to claim 6, characterized in that said transport device (11, 12) is provided with: - rollers (11) that rotate periodically; and H - cross rollers (12) provided with a separate drive means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that said device is advanced H by a drive means.

Use of the device according to one of the preceding claims for harvesting lettuce.