NL1024253C2

NL1024253C2 - Assembly of a balancing device and a tool such as a breaker.

Info

Publication number: NL1024253C2
Application number: NL1024253A
Authority: NL
Inventors: Arie Koenraad Janrokus Horden; Nanning Cornelus Schermers
Original assignee: Arie Koenraad Janrokus Horden; Nanning Cornelus Schermers
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2005-03-14
Also published as: WO2005024172A1

Description

I ·*I · *

Titel: Samenstel van een balanceerinrichting en een gereedschap zoals een sloophamerTitle: Assembly of a balancing device and a tool such as a breaker

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een samenstel van een gereedschap zoals een sloophamer en een handmatig verstelbare balanceerinrichting voor het ondersteunen van voorwerpen.The present invention relates to an assembly of a tool such as a breaker and a manually adjustable balancing device for supporting objects.

Een dergelijk samenstel is bekend, bijvoorbeeld uit US 3 872 5 933. In deze publicatie wordt een aantal uitvoeringsvormen van een samenstel van een sloophamer en een inrichting voor het ondersteunen van de sloophamer getoond. In één van de uitvoeringsvormen omvat de ondersteuningsinrichting een pneumatische zuiger-/cilinderinrichting die schuin naar onder is gericht. De cilinder van de zuiger-/ 10 cilinder inrichting is schamierbaar verbonden met een huls die roteerbaar is om een verticale as, waarbij de verticale as vast is verbonden met een plafond. De ondersteuningsinrichting omvat voorts een horizontale geleidingsarm, die vast is verbonden met de huls.Such an assembly is known, for example from US 3,872 5,933. In this publication a number of embodiments of an assembly of a breaker and a device for supporting the breaker are shown. In one embodiment, the support device comprises a pneumatic piston / cylinder device that is inclined downwards. The cylinder of the piston / cylinder device is hingedly connected to a sleeve that is rotatable about a vertical axis, the vertical axis being fixedly connected to a ceiling. The support device further comprises a horizontal guide arm, which is fixedly connected to the sleeve.

Een uiteinde van een zuigerstang van de zuiger-/cilinderinrichting 15 is verbonden met een snoer van een oprolmechanisme, waarbij het oprolmechanisme via een wiel steunt op de geleidingsarm. De sloophamer is aan het uiteinde van de zuigerstang van de zuiger-/ cilinderinrichting opgehangen.An end of a piston rod of the piston / cylinder device 15 is connected to a cord of a roll-up mechanism, the roll-up mechanism being supported on the guide arm via a wheel. The breaker is suspended at the end of the piston rod of the piston / cylinder device.

De ondersteuningsinrichting van het bekende samenstel biedt een 20 gebruiker de mogelijkheid om de sloophamer in allerlei gewenste posities te brengen, o.a. doordat de cilinder van de zuiger-/ cilinderinrichting schamierbaar aan de huls is bevestigd, en doordat de huls roteerbaar is om de verticale as. Het rolmechanisme is ingericht om het gewicht van de zuiger-/ cilinderinrichting en de 25 sloophamer te compenseren, en is in staat om veranderingen in de verticale afstand tussen de geleidingsarm en het uiteinde van de zuigerstang van de zuiger-/cilinderinrichting op te vangen door de lengte van een vrijgegeven deel van het snoer te variëren. De ondersteuningsinrichting is voorzien van door een gebruiker 30 bedienbare kleppen om de lengte van de zuiger-/cilinderinrichting naar wens te variëren.The supporting device of the known assembly offers a user the possibility of moving the breaker into all kinds of desired positions, inter alia because the cylinder of the piston / cylinder device is hinged to the sleeve, and because the sleeve is rotatable about the vertical axis. The rolling mechanism is adapted to compensate for the weight of the piston / cylinder device and the breaker, and is capable of absorbing changes in the vertical distance between the guide arm and the end of the piston / cylinder device piston rod by the vary the length of a released part of the cord. The support device is provided with valves operable by a user 30 to vary the length of the piston / cylinder device as desired.

Ten opzichte van het werken met een sloophamer zonder inrichting voor het ondersteunen ervan, heeft het werken met de ondersteuningsinrichting als belangrijk voordeel dat een gebruiker 1024253 van de sloophamer niet of nauwelijks kracht hoeft uit te oefenen om de sloophamer op een gewenste positie te houden. In plaats daarvanCompared to working with a breaker without a support device, working with the support device has the important advantage that a user 1024253 of the breaker does not have to exert any force or hardly any force to keep the breaker at a desired position. Instead

wordt ten minste een groot deel van het gewicht van de sloophamer Ibecomes at least a large part of the weight of the breaker I

opgevangen door de ondersteuningsinrichting. Onder toepassing van decollected by the support device. Using the

5 ondersteuningsinrichting wordt derhalve bewerkstelligd, dat het ITherefore, the supporting device ensures that the I

werken met de sloophamer minder zwaar is voor de gebruiker, en daar- Iworking with the breaker is less heavy for the user, and there- I

door langer door de gebruiker kan worden volgehouden. Ican be sustained by the user for longer. I

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een samenstel IIt is an object of the present invention to provide an assembly I

van een gereedschap en een inrichting voor het ondersteunen van Iof a tool and a device for supporting I

10 voorwerpen te verschaffen, waarbij het niet nodig is dat een I10 to provide articles that do not require an I

gebruiker kleppen of dergelijke moet bedienen om het gereedschap in Iuser must operate valves or the like to operate the tool in I

een gewenste positie te brengen. Het positioneren van een Ito bring a desired position. Positioning an I

gereedschap kan nauwkeuriger plaatsvinden als de gebruiker in staat Itool can be more accurate if the user is in state I

wordt gesteld het gereedschap direct te verplaatsen, door dit met Iis set to immediately move the tool, with I

15 handkracht te bewegen, in plaats van indirect, bijvoorbeeld via het I15 to move hand force, instead of indirectly, for example via the I

in- en uitschuiven van een zuiger-/ cilinderinrichting, zoals dat Isliding in and out of a piston / cylinder device, such as that I

bij het hierboven beschreven bekende samenstel het geval is.is the case with the known assembly described above.

Het doel wordt bereikt door een samenstel, omvattende: IThe object is achieved by an assembly comprising: I

a) een handmatig verstelbare balanceerinrichting voor het onder- Ia) a manually adjustable balancing device for the lower I

20 steunen en positioneren van voorwerpen, omvattende: I20 supporting and positioning objects, comprising: I

- een frame; I- a frame; I

- twee schamierbaar met elkaar verbonden positioneer armen, waarbij I- two pivotally connected positioning arms, wherein I

een vrij uiteinde van een eerste positioneerarm is bestemd om te Ia free end of a first positioning arm is intended for I

worden verbonden met de voorwerpen, en waarbij een vrij uiteinde van Ibe connected to the articles, and wherein a free end of I

25 een tweede positioneerarm schamierbaar is verbonden met een IA second positioning arm is pivotally connected to an I

scharnierpunt dat vast is verbonden met het frame; Ipivot point fixedly connected to the frame; I

- twee schamierbaar met elkaar verbonden compensatiearmen, waarbij I- two pivotally connected compensating arms, wherein I

een vrij uiteinde van een eerste compensatiearm vast is verbondena free end of a first compensation arm is fixedly connected

met het vrije uiteinde van de tweede positioneerarm en schamierbaar Iwith the free end of the second positioning arm and pivotable I

30 is verbonden met het vaste scharnierpunt; I30 is connected to the fixed pivot point; I

waarbij zowel de positioneerarmen als de compensatiearmen zich inboth the positioning arms and the compensation arms engage

een in hoofdzaak verticaal vlak uitstrekken; Iextend a substantially vertical plane; I

- schamierbaar met de eerste positioneerarm en de tweede I- pivotable with the first positioning arm and the second I

compensatiearm verbonden hoekoverdrachtsmiddelen die zijn ingericht Icompensating arm connected corner transfer means arranged I

35 om te waarborgen dat een compensatiehoek tussen de twee compensatie- I35 to ensure that a compensation angle between the two compensation I

armen in hoofdzaak gelijk is aan een positioneerhoek tussen de twee Iarms is substantially equal to a positioning angle between the two I

positioneerarmen; en Ipositioning arms; and I

- krachtmiddelen die tenminste zijn verbonden met de tweede I- power means connected at least to the second I

compensatiearm, en die zijn ingericht om tenminste op de tweede Icompensating arm, and which are arranged to be at least on the second I

40 compensatiearm een kracht uit te oefenen; en I40 to exert a force in the compensation arm; and I

1 024253 I1 024253 I

3 b) een gereedschap zoals een sloophamer, dat aan het vrije uiteinde van de eerste positioneerarm is bevestigd.3 b) a tool such as a breaker, which is attached to the free end of the first positioning arm.

De balanceerinrichting die deel uitmaakt van het samenstel volgens de onderhavige uitvinding is handmatig verstelbaar, dat wil 5 zeggen dat de stand van armen van de balanceerinrichting onder invloed van handkracht kan worden gewijzigd. Een gebruiker van het samenstel is in staat om het met het vrije uiteinde van de positioneerarm verbonden gereedschap handmatig in een gewenste positie te brengen, terwijl het gereedschap door de balanceer-10 inrichting wordt ondersteund. De vormgeving van de balanceerinrichting is er op gericht om in elke mogelijke positie van het gereedschap en het daarmee verbonden vrije uiteinde van de eerste positioneerarm een evenwichtstoestand in te stellen, waarbij het gereedschap in de handmatig ingestelde positie wordt gehouden.The balancing device that forms part of the assembly according to the present invention is manually adjustable, that is to say that the position of arms of the balancing device can be changed under the influence of manual force. A user of the assembly is able to manually bring the tool connected to the free end of the positioning arm to a desired position, while the tool is supported by the balancing device. The shape of the balancing device is aimed at setting an equilibrium state in every possible position of the tool and the free end of the first positioning arm connected thereto, the tool being held in the manually adjusted position.

15 De door de krachtmiddelen op de tweede compensatiearm uit- geoefende kracht wordt zodanig ingesteld, dat de balanceerinrichting in een evenwichtstoestand wordt gebracht en het gereedschap als het ware zweeft. Wanneer vervolgens een gebruiker het gereedschap aan het vrije uiteinde van de eerste positioneerarm zodanig beweegt, dat 20 de positioneerhoek tussen de twee positioneerarmen verandert, dan komt de balanceerinrichting automatisch in een gewijzigde evenwichtstoestand terecht, vanwege het feit dat de stand van de compensatiearmen op overeenkomstige wijze eveneens verandert, doordat door de werking van de hoekoverdrachtsmiddelen wordt 25 gewaarborgd dat de compensatiehoek tussen de compensatiearmen gelijk is aan de positioneerhoek tussen de positioneerarmen. Hierdoor wordt in elke mogelijke stand van de balanceerinrichting een momenten-evenwicht ten opzichte van het vaste scharnierpunt bewerkstelligd.The force exerted by the force means on the second compensation arm is adjusted such that the balancing device is brought into an equilibrium state and the tool floats, as it were. Subsequently, when a user moves the tool at the free end of the first positioning arm such that the positioning angle between the two positioning arms changes, the balancing device automatically enters a modified equilibrium state, due to the fact that the position of the compensation arms is correspondingly also changes because the operation of the angle transfer means ensures that the compensation angle between the compensation arms is equal to the positioning angle between the positioning arms. As a result, in every possible position of the balancing device a moment equilibrium with respect to the fixed pivot point is achieved.

Door een wijziging van de stand van de positioneerarmen 30 verandert de arm van het gewicht van het gereedschap ten opzichte van het vaste scharnierpunt, terwijl de arm van de door de krachtmiddelen uitgeoefende kracht op overeenkomstige wijze verandert doordat de stand van de compensatiearmen op overeenkomstige wijze onder invloed van de hoekoverdrachtsmiddelen wordt gewijzigd. Hier-35 door blijft de balanceerinrichting altijd in een evenwichtstoestand.As a result of a change in the position of the positioning arms 30, the arm of the weight of the tool changes relative to the fixed pivot point, while the arm of the force exerted by the force means changes correspondingly because the position of the compensation arms is correspondingly lowered. influence of the angle transfer means is changed. As a result, the balancing device always remains in a steady state.

Een belangrijk voordeel van de balanceerinrichting die deel uitmaakt van het samenstel volgens de onderhavige uitvinding is dat deze handmatig bedienbaar is. Een aan de balanceerinrichting bevestigd gereedschap kan in elke gewenste positie worden gebracht 40 door eenvoudigweg het gereedschap handmatig te bewegen, waarna het 1024 25 3An important advantage of the balancing device that forms part of the assembly according to the present invention is that it can be operated manually. A tool attached to the balancing device can be brought into any desired position by simply moving the tool manually, after which it is 1024

I 4 II 4 I

I gereedschap op zijn plaats wordt gehouden doordat in de balanceer- II tool is held in place because in the balancing I

I inrichting een evenwichtstoestand wordt ingesteld. IA device is set in an equilibrium state. I

I De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de IThe present invention will be further explained with reference to I

I 5 hand van de hiernavolgende beschrijving van twee uitvoeringsvormen IOn the basis of the following description of two embodiments

I van het samenstel van een balanceerinrichting en een gereedschap II of the assembly of a balancing device and a tool I

I volgens de uitvinding onder verwijzing naar de tekening, waarin II according to the invention with reference to the drawing, in which I

I gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aan- IThe same reference numerals the same or similar parts to I

I duiden, en waarin: II, and where: I

I 10 figuur 1 een schematisch zijaanzicht is van een eerste voorkeurs- IFigure 1 is a schematic side view of a first preferred I

I uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de onderhavige uitvinding, II embodiment of the assembly according to the present invention, I

I waarbij het gereedschap een sloophamer is; II wherein the tool is a breaker; I

I figuur 2 een schematisch zijaanzicht is van de in figuur 1 getoonde IFigure 2 is a schematic side view of the I shown in Figure 1

I voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel volgens de onderhavige II preferred embodiment of the assembly according to the present I

I 15 uitvinding, waarbij twee mogelijke standen van de balanceer- IInvention, wherein two possible positions of the balancing I

I inrichting zijn weergegeven; II device are shown; I

I figuur 3 een schematisch zijaanzicht is van een tweede voorkeurs- IFigure 3 is a schematic side view of a second preferred I

I waarbij het gereedschap eveneens een sloophamer is; en II wherein the tool is also a breaker; and I

I 20 figuur 4 een schematisch zijaanzicht is van de in figuur 3 getoonde IFigure 4 is a schematic side view of the I shown in Figure 3

I uitvinding, waarbij twee mogelijke standen van de balanceer- IInvention, wherein two possible positions of the balancing I

I inrichting zijn weergegeven. II device are shown. I

I 25 Figuur 1 toont een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van het IFigure 1 shows a first preferred embodiment of the I

I samenstel volgens de onderhavige uitvinding, waarbij een balanceer- IAn assembly according to the present invention, wherein a balancing I

I inrichting die deel uitmaakt van het samenstel in zijn algemeenheid II device that forms part of the assembly in general I

I wordt aangeduid door middel van het verwijzingscijfer 1. In figuur 1 II is indicated by the reference numeral 1. In Figure 1 I

I is de eerste balanceerinrichting 1 in een gebruikelijke oriëntatie II is the first balancing device 1 in a conventional orientation I

I 30 weergegeven. Wanneer in het hiernavolgende begrippen als II 30. When in the following terms such as I

I "horizontaal" en "verticaal" worden gebezigd, dan zijn deze begrippen II "horizontal" and "vertical" are used, then these terms are I

I gerelateerd aan een oriëntatie van de eerste balanceerinrichting l II related to an orientation of the first balancing device 11

I zoals weergegeven in figuur 1. II as shown in Figure 1. I

I De eerste balanceerinrichting 1 omvat een frame 10 met een vast IThe first balancing device 1 comprises a frame 10 with a fixed I

I 35 scharnierpunt 11. Voorts omvat de eerste balanceerinrichting 1 een IPivot point 11. Furthermore, the first balancing device 1 comprises an I

I eerste positioneerarm 21 en een tweede positioneerarm 22, die II first positioning arm 21 and a second positioning arm 22, which I

I scharnierbaar met elkaar zijn verbonden. Het scharnierpunt tussen de II are hinged to each other. The pivot point between the I

I twee positioneerarmen 21, 22 wordt aangeduid door middel van het II two positioning arms 21, 22 are indicated by means of the I

I verwijzingscijfer 23. Een hoek tussen de twee positioneerarmen 21, IReference numeral 23. An angle between the two positioning arms 21, I

I 40 22 wordt hiernavolgend aangeduid als positioneerhoek a. Een vrij II 40 22 is hereinafter referred to as positioning angle a. A free I

I 1024253 II 1024253 I

5 uiteinde van de tweede positioneerarm 22 is schamierbaar verbonden met het vaste scharnierpunt 11.The end of the second positioning arm 22 is pivotally connected to the fixed pivot point 11.

In het verlengde van de tweede positioneerarm 22 strekt zich een eerste compensatiearm 31 uit, die evenals de tweede positioneer-5 arm 22 bij één uiteinde schamierbaar is verbonden met het vaste scharnierpunt 11. Bij een ander uiteinde is de eerste compensatiearm 31 schamierbaar verbonden met een tweede compensatiearm 32. Het scharnierpunt tussen de twee compensatiearmen 31, 32 wordt aangeduid door middel van het verwijzingscijfer 33. Een hoek tussen de twee 10 compensatiearmen 31, 32 wordt hiernavolgend aangeduid als conpensatiehoek β.A first compensation arm 31 extends in line with the second positioning arm 22, which, like the second positioning arm 22, is pivotally connected at one end to the fixed pivot point 11. At another end, the first compensation arm 31 is pivotally connected to a second compensation arm 32. The pivot point between the two compensation arms 31, 32 is indicated by the reference numeral 33. An angle between the two compensation arms 31, 32 is hereinafter referred to as compensation angle β.

Een vrij uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 is schamierbaar verbonden met een zuigerstang 41 van een eerste zuiger-/cilinderinrichting 40. Volgens een belangrijk aspect van de 15 onderhavige uitvinding is een in de eerste zuiger-/cilinder- inrichting 40 heersende druk instelbaar. De zuigerstang 41 van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 is in hoo£dzaak in verticale richting beweegbaar ten opzichte van een cilinder 42 van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40, terwijl de eerste zuiger-/cilinder-20 inrichting 40 in zijn geheel in hoofdzaak in horizontale richting beweegbaar is. De cilinder 42 van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 kan bijvoorbeeld verschuifbaar op een geleiderail zijn aangebracht.A free end 34 of the second compensation arm 32 is pivotally connected to a piston rod 41 of a first piston / cylinder device 40. According to an important aspect of the present invention, a pressure prevailing in the first piston / cylinder device 40 is adjustable. The piston rod 41 of the first piston / cylinder device 40 is essentially movable in vertical direction relative to a cylinder 42 of the first piston / cylinder device 40, while the first piston / cylinder device 40 as a whole is substantially movable in the horizontal direction. The cylinder 42 of the first piston / cylinder device 40 can for instance be arranged slidably on a guide rail.

De eerste balanceerinrichting l omvat een tweede zuiger-/ 25 cilinderinrichting 50, waarvan een zuigerstang 51 schamierbaar is verbonden met de tweede compensatiearm 32, op een positie tussen de. twee uiteinden van de tweede conpensatiearm 32 in. De zuigerstang 51 van de tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 is in hoofdzaak in verticale richting beweegbaar ten opzichte van een cilinder 52 van 30 de tweede zuiger-/cilinderinrichting 50, terwijl de tweede zuiger-/ cilinderinrichting 50 in zijn geheel in hoofdzaak in horizontale richting beweegbaar is. De cilinder 52 van de tweede zuiger-/ cilinderinrichting 50 kan bijvoorbeeld verschuifbaar op een geleiderail zijn aangebracht.The first balancing device 1 comprises a second piston / cylinder device 50, a piston rod 51 of which is pivotally connected to the second compensation arm 32, at a position between the. two ends of the second compensating arm 32. The piston rod 51 of the second piston / cylinder device 50 is movable in substantially vertical direction relative to a cylinder 52 of the second piston / cylinder device 50, while the second piston / cylinder device 50 as a whole is substantially in the horizontal direction. is movable. The cylinder 52 of the second piston / cylinder device 50 can, for example, be arranged so as to be slidable on a guide rail.

35 In het verlengde van de eerste positioneerarm 21 strekt zich een eerste hoekoverdrachtsarm 61 uit, vanaf het scharnierpunt 23 dat zich tussen de twee positioneerarmen 21, 22 bevindt. Bij een vrij uiteinde is de eerste hoekoverdrachtsarm 61 schamierbaar verbonden met een tweede hoekoverdrachtsarm 62. Het scharnierpunt tussen de 1024253A first angle transfer arm 61 extends in line with the first positioning arm 21, from the pivot point 23 which is situated between the two positioning arms 21, 22. At a free end, the first corner transfer arm 61 is pivotally connected to a second corner transfer arm 62. The pivot point between the 1024253

twee hoekoverdrachtsarmen 61, 62 wordt aangeduid door middel van het Itwo corner transfer arms 61, 62 are indicated by the I

verwijzingscijfer 63. Ireference numeral 63. I

Zoals hierboven is aangegeven, is de tweede hoekoverdrachtsarm IAs indicated above, the second angle transfer arm is I

62 schamierbaar verbonden met de eerste hoekoverdrachtsarm 61. De I62 pivotally connected to the first corner transfer arm 61. The I

5 tweede hoekoverdrachtsarm 62 is tevens schamierbaar verbonden met IThe second corner transfer arm 62 is also pivotally connected to I

de eerste compensatiearm 31. Het scharnierpunt tussen de tweede Ithe first compensation arm 31. The pivot point between the second I

hoekoverdrachtsarm 62 en de eerste compensatiearm 31 wordt aangeduid Iangle transfer arm 62 and the first compensation arm 31 is indicated I

door middel van het verwijzingscijfer 64.by the reference numeral 64.

Een gedeelte van de tweede compensatiearm 32 dat zich uitstrekt IA portion of the second compensation arm 32 that extends I

10 tussen het scharnierpunt 33 met de eerste compensatiearm 31 en het I10 between the pivot point 33 with the first compensation arm 31 and the I

scharnierpunt 64 met de tweede hoekoverdrachtsarm 62 heeft in Ihinge point 64 with the second angle transfer arm 62 has in I

hoofdzaak dezelfde lengte als de eerste hoekoverdrachtsarm 61. Hier- Isubstantially the same length as the first corner transfer arm 61. Here

door is een configuratie verkregen, waarin de eerste hoek- Ia configuration has been obtained in which the first angle I

overdrachtsarm 61 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de Itransfer arm 61 extends parallel to the I

15 tweede compensatiearm 32, en waarin de tweede hoekoverdrachtsarm 62 ISecond compensation arm 32, and wherein the second angle transfer arm 62 I

zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de tweede positioneerarm Iextends parallel to the second positioning arm I

22 en de eerste compensatiearm 31. Doordat de eerste hoek- I22 and the first compensation arm 31. Because the first angle I

overdrachtsarm 61 in het verlengde van de eerste positioneerarm 21 is gelegen, en de tweede hoekoverdrachtsarm 62 zich evenwijdig uit-transfer arm 61 is in line with the first positioning arm 21, and the second angle transfer arm 62 extends parallel

20 strekt ten opzichte van de tweede positioneerarm 22, is een hoek γ I20 extends with respect to the second positioning arm 22, is an angle γ I

tussen de hoekoverdrachtsarmen 61, 62 gelijk aan de positioneerhoek Ibetween the angle transfer arms 61, 62 equal to the positioning angle I

a. Doordat de eerste hoekoverdrachtsarm 61 zich evenwijdig uitstrekt Ia. Because the first corner transfer arm 61 extends parallel I

ten opzichte van de tweede compensatiearm 32 en de tweede hoek-relative to the second compensation arm 32 and the second angular

overdrachtsarm 62 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de Itransfer arm 62 extends parallel to the I

25 eerste compensatiearm 31, is de compensatiehoek β gelijk aan de hoek I25 first compensation arm 31, the compensation angle β is equal to the angle I

γ tussen de hoekoverdrachtsarmen 61, 62 en derhalve eveneens gelijk Iγ between the angle transfer arms 61, 62 and therefore also equal I

aan de positioneerhoek a. Het feit dat de positioneerhoek ar en deat the positioning angle a. The fact that the positioning angle ar and the

compensatiehoek β aan elkaar gelijk zijn, impliceert dat de eerste Icompensation angle β are equal to each other, implies that the first I

positioneerarm 21 en de tweede compensatiearm 32 zich evenwijdig ten Ipositioning arm 21 and the second compensation arm 32 are parallel to I

30 opzichte van elkaar uitstrekken. I30 extend relative to each other. I

In het getoonde voorbeeld hebben beide positioneerarmen 21, 22In the example shown, both positioning arms 21, 22

en de tweede hoekoverdrachtsarm 62 een lengte L, terwijl beide Iand the second corner transfer arm 62 a length L, while both I

compensatiearmen 31, 32 een lengte L/x hebben, waarbij x>l. Het is Icompensation arms 31, 32 have a length L / x, where x> 1. It is I

niet noodzakelijk dat zowel de positioneerarmen 21, 22 onderling als Inot necessarily that both the positioning arms 21, 22 mutually and I

35 de compensatiearmen 31, 32 onderling gelijke lengte hebben. Het is I35, the compensation arms 31, 32 are of equal length to each other. It is I

echter belangrijk, dat een verhouding tussen de lengtes van de eerste compensatiearm 31 en de tweede compensatiearm 32 in hoofdzaakhowever, it is important that a ratio between the lengths of the first compensation arm 31 and the second compensation arm 32 is substantially

gelijk is aan een verhouding tussen de lengtes van de tweede Iis equal to a ratio between the lengths of the second I

positioneerarm 22 en de eerste positioneerarm 21, zodanig, dat een Ipositioning arm 22 and the first positioning arm 21 such that an I

40 quotiënt van de lengtes van de eerste compensatiearm 31 en de tweede I40 quotient of the lengths of the first compensation arm 31 and the second I

1024 25 3 I1024 25 3 I

7 conpensatiearra 32 in hoofdzaak gelijk is aan een quotiënt van de lengtes van de tweede positioneerarm 22 en de eerste positioneerarm 21. Dit aspect van de eerste balanceerinrichting 1 zal samen met andere aspecten worden verduidelijkt in de hiernavolgende 5 beschrijving van de werking van de eerste balanceerinrichting 1 aan de hand van figuur 2. Bij wijze van voorbeeld wordt er vanuit gegaan, dat een sloophamer 70 schamierbaar is bevestigd aan een vrij uiteinde 24 van de eerste positioneerarm 21, zoals schematisch getoond in figuren l en 2. Dat neemt niet weg, dat de eerste 10 balanceerinrichting 1 tevens geschikt is voor het ondersteunen en positioneren van andere gereedschappen.7 compensating arra 32 is substantially equal to a quotient of the lengths of the second positioning arm 22 and the first positioning arm 21. This aspect of the first balancing device 1 will be clarified together with other aspects in the following description of the operation of the first balancing device. 1 with reference to figure 2. It is assumed by way of example that a breaker hammer 70 is hingedly attached to a free end 24 of the first positioning arm 21, as schematically shown in figures 1 and 2. That does not alter the fact that the first balancing device 1 is also suitable for supporting and positioning other tools.

In figuur 2 is de eerste balanceerinrichting 1 in twee evenwichtstoestanden weergegeven. De beweegbare elementen van de 15 eerste balanceerinrichting 1 in een eerste evenwichtstoestand zijn in de figuur door middel van ononderbroken lijnen weergegeven, terwijl de beweegbare elementen van de eerste balanceerinrichting 1 in een tweede evenwichtstoestand door middel van streeplijnen zijn weergegeven.Figure 2 shows the first balancing device 1 in two equilibrium states. The movable elements of the first balancing device 1 in a first equilibrium state are shown in the figure by means of continuous lines, while the movable elements of the first balancing device 1 in a second equilibrium state are represented by dashed lines.

20 In de eerste evenwichtstoestand wordt de sloophamer 70 door de eerste balanceerinrichting 1 op een eerste positie gehouden. Het moment dat werkt in het vaste scharnierpunt 11 en dat wordt veroorzaakt door het gewicht van de sloophamer 70, wordt gecompenseerd door een moment dat wordt veroorzaakt door de kracht 25 die door de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 op de tweede compensatiearm 32 wordt uitgeoefend. Door de werking van de hoek-overdrachtsarmen 61, 62 is de onderlinge stand van de positioneer-armen 21, 22 enerzijds en de compensatiearmen 31, 32 anderzijds in hoofdzaak gelijk. Aangezien in het getoonde voorbeeld de lengtes van 30 de positioneerarmen 21, 22 een factor x groter zijn dan de lengtes van de compensatiearmen 31, 32, is de door de eerste zuiger-/ cilinderinrichting 40 uitgeoefende kracht in hoofdzaak een factor x groter dan het gewicht van de sloophamer 70. Voor de waarde van x bestaan vele mogelijkheden. Zo kan x bijvoorbeeld 10 of 20 zijn.In the first equilibrium state, the breaker hammer 70 is held in a first position by the first balancing device 1. The moment that acts at the fixed pivot point 11 and that is caused by the weight of the breaker hammer 70 is compensated by a moment that is caused by the force 25 exerted on the second compensation arm 32 by the first piston / cylinder device 40. Due to the operation of the angle transfer arms 61, 62, the mutual position of the positioning arms 21, 22 on the one hand and the compensation arms 31, 32 on the other hand is substantially the same. Since in the example shown the lengths of the positioning arms 21, 22 are a factor x greater than the lengths of the compensation arms 31, 32, the force exerted by the first piston / cylinder device 40 is substantially a factor x greater than the weight of the breaker 70. There are many possibilities for the value of x. For example, x can be 10 or 20.

35 Het moment dat werkt in het vaste scharnierpunt 11 en dat wordt veroorzaakt door het gewicht van de positioneerarmen 21, 22, wordt gecompenseerd door een moment dat wordt veroorzaakt door de kracht die door de tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 op de tweede compensatiearm 32 wordt uitgeoefend. De positie op de tweede 40 compensatiearm 32 waarop de zuigerstang 51 van de tweede zuiger-/ 1024253The moment that acts at the fixed pivot point 11 and that is caused by the weight of the positioning arms 21, 22 is compensated by a moment that is caused by the force exerted by the second piston / cylinder device 50 on the second compensation arm 32. exerted. The position on the second compensation arm 32 on which the piston rod 51 of the second piston / 1024253

cilinderinrichting 50 aan de tweede compensatiearm 32 is bevestigd, Icylinder device 50 is attached to the second compensation arm 32, I

is in verhouding vergelijkbaar met de positie van het zwaartepunt Iis relatively similar to the position of the center of gravity I

van de positioneerarmen 21, 22 op de eerste positioneerarm 21. Iof the positioning arms 21, 22 on the first positioning arm 21. I

Overigens kan in alternatieve uitvoeringsvormen van de eerste IIncidentally, in alternative embodiments of the first I

5 balanceerinrichting 1 het zwaartepunt van de positioneerarmen 21, 22 I5 balancing device 1 the center of gravity of the positioning arms 21, 22 I

ook op de tweede positioneerarm 22 zijn gelegen. In dat geval is dealso be located on the second positioning arm 22. In that case the

zuigerstang 51 van de tweede zuiger-/ cilinderinrichting 50 Ipiston rod 51 of the second piston / cylinder device 50 I

bevestigd aan de eerste compensatiearm 31. Iattached to the first compensation arm 31. I

Zodra de sloophamer 70 door een gebruiker zodanig wordt IAs soon as the breaker 70 is handled by a user in such a way

10 verplaatst dat de positioneerhoek a verandert, wordt door de eerste I10 that the positioning angle a changes, is moved by the first I

balanceerinrichting 1 een andere evenwichtstoestand ingesteld, waar- Ibalancer 1 sets a different equilibrium state, where

in de eerste balanceerinrichting 1 in staat is de sloophamer 70 op Iin the first balancing device 1 the breaker 70 is capable of I

de nieuwe positie te houden. In het voorbeeld zoals getoond in Ikeep the new position. In the example as shown in I

figuur 2, wordt de sloophamer 70 van de eerste positie naar een IFigure 2, the breaker 70 becomes from the first position to an I

15 tweede positie gebracht, waarbij de aan de eerste positie I15, the second position is brought, the first position being I

gerelateerde eerste evenwichtstoestand van de eerste balanceer- Irelated first equilibrium state of the first equilibrium I

inrichting l verandert naar een aan de tweede positie gerelateerde Idevice 1 changes to an I related to the second position

tweede evenwichtstoestand.second equilibrium state.

Zoals hierboven is beschreven, wordt door de hoekoverdrachts- IAs described above, the angle transfer I

20 armen 61, 62 bewerkstelligd dat de positioneerhoek α en de IArms 61, 62 cause the positioning angle α and the I

compensatiehoek β gelijk aan elkaar zijn. Dientengevolge blijft de Icompensation angle β are equal to each other. As a result, the I

onderlinge stand van de positioneerarmen 21, 22 enerzijds en van de Imutual position of the positioning arms 21, 22 on the one hand and of the I

compensatiearmen 31, 32 anderzijds gelijk, en blijft de verhouding x Icompensation arms 31, 32 on the other hand remain the same, and the ratio x I remains

tussen de armen van de door de gewichten van de sloophamer 70 en de Ibetween the arms of the by the weights of the breaker 70 and the I

25 positioneerarmen 21, 22 veroorzaakte momenten in het vaste I25 positioning arms 21, 22 caused moments in the fixed I

scharnierpunt 11 en de armen van de door de zuiger-/cilinder- Ipivot point 11 and the arms of the piston / cylinder I

inrichtingen 40, 50 uitgeoefende krachten veroorzaakte momenten in Idevices 40, 50 applied moments caused in I

het vaste scharnierpunt 11 gehandhaafd. Ithe fixed pivot point 11 is maintained. I

Zodra de onderlinge stand van de compensatiearmen 31, 32As soon as the mutual position of the compensation arms 31, 32

30 verandert, worden de zuigerstangen 41, 51 ten opzichte van de I30, the piston rods 41, 51 become relative to the I

cilinders 42, 52 van de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 bewogen. Hcylinders 42, 52 of the piston / cylinder devices 40, 50 moved. H

Wanneer de compensatiehoek β groter wordt, worden de zuigerstangen MWhen the compensation angle β becomes larger, the piston rods become M

41, 51 ten opzichte van de cilinders 42, 52 ingeschoven, en wanneer M41, 51 with respect to the cylinders 42, 52 and when M

de compensatiehoek β kleiner wordt, worden de zuigerstangen 41, 51 Ithe compensation angle β becomes smaller, the piston rods become 41, 51 I

35 ten opzichte van de cilinders 42, 52 uitgeschoven. Tevens verandert I35 extended with respect to the cylinders 42, 52. I

hierbij de positie van de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 in Ihere the position of the piston / cylinder devices 40, 50 in I

horizontale richting. De druk in de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, Ihorizontal direction. The pressure in the piston / cylinder devices 40, I

50 verandert niet, zodat de door de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 op de tweede compensatiearm 32 uitgeoefende kracht gelijk blijft.50 does not change, so that the force exerted by the piston / cylinder devices 40, 50 on the second compensation arm 32 remains the same.

1 024253 I1 024253 I

99

Doordat zowel de krachten die aan de kant van de positioneer-armen 21, 22 werken en een moment in het vaste scharnierpunt 11 veroorzaken als de krachten die aan de kant van de compensatiearmen 31, 32 werken en een moment in het vaste scharnierpunt 11 5 veroorzaken gelijk blijven, en de verhouding x tussen de armen waarover deze krachten werken gelijk blijft, is elke toestand van de eerste balanceerinrichting 1 een evenwichtstoestand waarin de beweegbare elementen van de eerste balanceerinrichting 1 en de sloophamer 70 niet bewegen zolang er geen externe kracht op 10 bijvoorbeeld de sloophamer 70 wordt uitgeoefend. Wanneer een externe kracht wordt uitgeoefend, wordt de evenwichtstoestand van de eerste balanceerinrichting 1 opgeheven en worden de sloophamer 70 en de beweegbare elementen van de eerste balanceerinrichting 1 bewogen. Zodra de externe kracht wordt opgeheven, bevindt de eerste 15 balanceerinrichting 1 zich in een nieuwe evenwichtstoestand, waarin de sloophamer 70 op een nieuwe positie wordt gehouden.Because both the forces acting on the side of the positioning arms 21, 22 and causing a moment in the fixed pivot point 11 and the forces acting on the side of the compensation arms 31, 32 and causing a moment in the fixed pivot point 11 remain the same, and the ratio x between the arms over which these forces act remains the same, each state of the first balancing device 1 is a balancing state in which the movable elements of the first balancing device 1 and the breaker hammer 70 do not move as long as there is no external force on, for example, the breaker hammer 70 is applied. When an external force is exerted, the equilibrium condition of the first balancing device 1 is canceled and the breaker hammer 70 and the movable elements of the first balancing device 1 are moved. As soon as the external force is released, the first balancing device 1 is in a new equilibrium state, in which the breaker hammer 70 is held in a new position.

Een belangrijk aspect van de werking van de eerste balanceerinrichting 1 is dat de positie van de sloophamer 70 handmatig kan worden gewijzigd, zonder dat daarbij een verandering van in de 20 eerste balanceerinrichting 1 ingestelde krachten nodig is om de sloophamer 70 in een nieuwe positie te houden. Wanneer de drukken in de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 eenmaal zo zijn ingesteld dat de door de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 uitgeoefende kracht in staat is om het gewicht van de sloophamer 70 te compenseren en 25 dat de door de tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 uitgeoefende kracht in staat is om het gewicht van de positioneerarmen 21, 22 te compenseren, dan kunnen deze drukken op het ingestelde niveau blijven, ongeacht de stand van de eerste balanceerinrichting 1.An important aspect of the operation of the first balancing device 1 is that the position of the breaker hammer 70 can be changed manually, without a change of forces set in the first balancing device 1 being necessary to keep the breaker hammer 70 in a new position. . Once the pressures in the piston / cylinder devices 40, 50 are adjusted so that the force exerted by the first piston / cylinder device 40 is able to compensate for the weight of the breaker hammer 70 and that the pressure exerted by the second piston / cylinder If the force exerted by the cylinder device 50 is able to compensate for the weight of the positioning arms 21, 22, these pressures can remain at the set level regardless of the position of the first balancing device 1.

De eerste balanceerinrichting 1 is geschikt voor het opnemen 30 van allerlei gereedschappen, waarbij het gewicht van de gereedschappen verschillend mag zijn. In een praktische uitvoeringsvorm is de druk in de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 instelbaar. Wanneer een gereedschap aan het uiteinde 24 van de eerste positioneerarm 21 wordt bevestigd, wordt de eerste balanceer-35 inrichting 1 in een evenwichtstoestand gebracht door de druk in de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 zodanig in te stellen, dat het gereedschap op een vaste positie wordt gehouden. Met andere woorden, de druk in de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 wordt zodanig ingesteld, dat het gereedschap als het ware door de eerste balanceer-40 inrichting 1 zwevend wordt gehouden. Zodra de druk op de juiste 1024253The first balancing device 1 is suitable for receiving all kinds of tools, wherein the weight of the tools may be different. In a practical embodiment, the pressure in the first piston / cylinder device 40 is adjustable. When a tool is attached to the end 24 of the first positioning arm 21, the first balancing device 1 is brought into equilibrium by adjusting the pressure in the first piston / cylinder device 40 such that the tool is at a fixed position is being held. In other words, the pressure in the first piston / cylinder device 40 is adjusted such that the tool is, as it were, kept floating by the first balancing device 40. Once the pressure on the correct 1024253

10 I10 I

waarde is ingesteld, is het niet meer nodig om de druk te Ivalue is set, it is no longer necessary to adjust the pressure

veranderen, totdat de eerste balanceerinrichting 1 wordt toegepast Iuntil the first balancing device 1 is used I

voor het ondersteunen en positioneren van een ander gereedschap met Ifor supporting and positioning another tool with I

een ander gewicht. Met betrekking tot de druk in de tweede zuiger-/ Ia different weight. With regard to the pressure in the second piston / l

5 cilinderinrichting 50 geldt, dat deze in principe eenmalig kan I5 cylinder device 50 holds that it can in principle be used once

worden ingesteld, omdat het gewicht van de positioneerarmen 21, 22 Ibecause the weight of the positioning arms 21, 22 I

constant is. Iis constant. I

Onder toepassing van de eerste balanceerinrichting 1 kan de IUsing the first balancing device 1, the I

sloophamer 70 handmatig in allerlei posities worden gebracht. Door- Ibreaker 70 can be manually moved to all kinds of positions. By I

10 dat de sloophamer 70 schamierbaar aan het uiteinde 24 van de eerste I10 that the breaker hammer 70 is pivotable at the end 24 of the first I

positioneerarm 21 is bevestigd, kan de sloophamer 70 in een andere Ipositioning arm 21 is attached, the breaker hammer 70 can be moved to a different I

stand worden gebracht dan een verticale stand zoals getoond in Ithan a vertical position as shown in I

figuren 1 en 2. De kracht die nodig is om de sloophamer 70 in een IFigures 1 and 2. The force needed to break the breaker 70 into an I

van de verticale stand afwijkende stand te houden, wordt door een Ito keep the position deviating from the vertical position is indicated by an I

15 gebruiker uitgeoefend. Het is echter ook mogelijk dat de eerste I15 user exercised. However, it is also possible that the first I

balanceerinrichting 1 is voorzien van middelen (niet getoond) om debalancing device 1 is provided with means (not shown) for

stand van de sloophamer 70 tijdelijk te fixeren. Itemporarily fix the position of the breaker hammer 70. I

In een voordelige uitvoeringsvorm is de eerste balanceer- IIn an advantageous embodiment, the first balancing element is I

inrichting 1 in zijn geheel roteerbaar om een verticale as. In een Idevice 1 rotatable in its entirety about a vertical axis. In an I

20 andere voordelige uitvoeringsvorm is de eerste balanceerinrichting 1 IAnother advantageous embodiment is the first balancing device 11

verplaatsbaar in horizontale richting. Het is ook mogelijk dat een Imovable in horizontal direction. It is also possible that an I

uitvoeringsvorm wordt gerealiseerd, waarin de eerste balanceer-embodiment is realized, wherein the first balancing

inrichting 1 zowel roteerbaar om een verticale as als verplaatsbaar Idevice 1 both rotatable about a vertical axis and displaceable I

in horizontale richting is. In deze laatstgenoemde uitvoeringsvorm Iin the horizontal direction. In this latter embodiment I

25 kan de eerste balanceerinrichting 1 bijvoorbeeld zijn uitgerust met I25, the first balancing device 1 can for instance be equipped with I

rupsbanden, waarbij het frame 10 roteerbaar ten opzichte van de Icaterpillar tracks, the frame 10 being rotatable relative to the I

rupsbanden is opgesteld. Een dergelijke uitvoeringsvorm is uitermate Icaterpillars has been prepared. Such an embodiment is extremely I

geschikt om te worden gebruikt voor sloopwerk, waarbij het Isuitable for use in demolition work where the I

belangrijk is dat een sloophamer 70 of ander sloopgereedschap op Iit is important that a breaker 70 or other demolition tool on I

30 eenvoudige wijze bij het te bewerken materiaal kan worden gebracht. ICan be added to the material to be processed in a simple manner. I

De eerste balanceerinrichting 1 biedt de mogelijkheid om de IThe first balancing device 1 offers the possibility of changing the I

sloophamer 70 op uiterst nauwkeurige wijze langs een in hoofdzaak Ibreaker hammer 70 in an extremely accurate manner along a substantially I

horizontale lijn of een in hoofdzaak verticale lijn te laten Ihorizontal line or a substantially vertical line I

bewegen. In de eerste balanceerinrichting 1 is een beweging van het Ito move. In the first balancing device 1 there is a movement of the I

35 uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 zodanig gerelateerd aan I35, the end 34 of the second compensation arm 32 so related to I

een beweging van het uiteinde 24 van de eerste positioneerarm 21, Ia movement of the end 24 of the first positioning arm 21, I

dat een uitsluitend horizontale beweging respectievelijk eenthat an exclusively horizontal movement, respectively

uitsluitend verticale beweging van het ene uiteinde resulteert in Ionly vertical movement from one end results in I

een uitsluitend horizontale beweging respectievelijk een uitsluitend Ian exclusively horizontal movement or an I only

40 verticale beweging van het andere uiteinde. Dientengevolge is de I40 vertical movement of the other end. As a result, the I

1024253 I1024253 I

VV

11 bewegingsvrijheid van de sloophamer 70 beperkt wanneer de bewegingsvrijheid van het uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 is beperkt. Een horizontale beweging van de sloophamer 70 kan daarom op eenvoudige wijze worden bewerkstelligd door de zuigerstang 41 van de 5 eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 vast te zetten ten opzichte van de cilinder 42 van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40, zodat het uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 uitsluitend langs een in hoofdzaak horizontale lijn kan bewegen. Een verticale beweging van de sloophamer 70 kan op eenvoudige wijze worden 10 bewerkstelligd door de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 in horizontale richting te fixeren.11 freedom of movement of the breaker hammer 70 is limited when the freedom of movement of the end 34 of the second compensation arm 32 is limited. Horizontal movement of the breaker hammer 70 can therefore be achieved in a simple manner by fixing the piston rod 41 of the first piston / cylinder device 40 relative to the cylinder 42 of the first piston / cylinder device 40, so that the end 34 of the second compensation arm 32 can only move along a substantially horizontal line. A vertical movement of the breaker hammer 70 can be achieved in a simple manner by fixing the first piston / cylinder device 40 in the horizontal direction.

Figuur 3 toont een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel volgens de onderhavige uitvinding, waarbij een balanceer-15 inrichting die deel uitmaakt van het samenstel in zijn algemeenheid wordt aangeduid door middel van het verwijzingscijfer 2. Het tweede samenstel vertoont vele overeenkomsten met het eerste samenstel. Een belangrijk verschil tussen het tweede samenstel en het eerste samenstel heeft betrekking op de wijze waarop de balanceerinrichtingen 1, 20 2 zijn vormgegeven, met name de wijze waarop de positioneerarmen 21, 22 enerzijds en de compensatiearmen 31, 32 anderzijds ten opzichte van elkaar zijn georiënteerd. In de eerste balanceerinrichting 1 zijn de positioneerarmen 21, 22 enerzijds en de compensatiearmen 31, 32 anderzijds een halve slag ten opzichte van elkaar geroteerd om 25 het vaste scharnierpunt 11. In de tweede balanceerinrichting 2 daarentegen zijn de positioneerarmen 21, 22 enerzijds en de compensatiearmen 31, 32 anderzijds een kwartslag ten opzichte van elkaar geroteerd om het vaste scharnierpunt 11. De eerste compensatiearm 31 strekt zich daarom bij de tweede balanceer-30 inrichting 2 niet in het verlengde van de tweede positioneerarm 22 uit, maar onder een vaste hoek van 90° met de tweede positioneerarm 22. Teneinde een momentenevenwicht in het vaste scharnierpunt 11 te verkrijgen, zijn de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 van de tweede balanceerinrichting 2 horizontaal georiënteerd, in plaats van 35 verticaal zoals dat bij de eerste balanceerinrichting 1 het geval is, zodat de door de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 uitgeoefende krachten horizontaal gericht zijn.Figure 3 shows a second preferred embodiment of the assembly according to the present invention, wherein a balancing device that forms part of the assembly is generally indicated by reference numeral 2. The second assembly has many similarities with the first assembly. An important difference between the second assembly and the first assembly relates to the way in which the balancing devices 1, 20 2 are designed, in particular the way in which the positioning arms 21, 22 on the one hand and the compensation arms 31, 32 on the other are oriented with respect to each other . In the first balancing device 1, the positioning arms 21, 22 on the one hand and the compensation arms 31, 32 on the other are rotated half a turn relative to each other about the fixed pivot point 11. In the second balancing device 2, on the other hand, the positioning arms 21, 22 on the one hand and the compensation arms 31, 32 on the other hand rotated a quarter turn with respect to each other about the fixed pivot point 11. The first compensation arm 31 therefore does not extend at the second balancing device 2 in line with the second positioning arm 22, but at a fixed angle of 90 ° with the second positioning arm 22. In order to achieve a moment equilibrium in the fixed pivot 11, the piston / cylinder devices 40, 50 of the second balancing device 2 are oriented horizontally, instead of vertically as is the case with the first balancing device 1 so that the forces exerted by the piston / cylinder devices 40, 50 are oriented horizontally.

De horizontaal georiënteerde zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 zijn in verticale richting verplaatsbaar. In het getoonde 40 voorbeeld is de cilinder 42 van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 1024 25 3The horizontally oriented piston / cylinder devices 40, 50 are movable in the vertical direction. In the example shown, the cylinder 42 of the first piston / cylinder device 1024 is 3

12 I12 I

40 verschuifbaar verbonden met een eerste verticale geleiderail 43, I40 slidably connected to a first vertical guide rail 43, I

en is de cilinder 52 van de tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 Iand the cylinder 52 of the second piston / cylinder device is 50 l

verschuifbaar verbonden met een tweede verticale geleiderail 53. Islidably connected to a second vertical guide rail 53. I

Anders dan bij de eerste balanceerinrichting 1, waarin de IUnlike the first balancing device 1, in which the I

5 zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 een verticale oriëntatie hebben, IPiston / cylinder devices 40, 50 have a vertical orientation, I

zouden bij de tweede balanceerinrichting 2 zonder verdere maat- Iat the second balancing device 2 without further measurement

regelen door het gewicht van de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 Icontrolled by the weight of the piston / cylinder devices 40, 50 l

momenten in het vaste scharnierpunt 11 worden veroorzaakt, die de Imoments in the fixed pivot point 11 which cause the I

evenwichtstoestand van de tweede balanceerinrichting 2 zouden Iequilibrium state of the second balancing device 2 would be I

10 verstoren. Teneinde dit ongewenste effect van de horizontale I10 disturb. In order to prevent this undesired effect of the horizontal I

oriëntatie van de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 teniet te Iorientation of the piston / cylinder devices 40, 50

doen, omvat de tweede balanceerinrichting 2 gewichten 44, 54 om het Ithe second balancing device comprises 2 weights 44, 54 around the I

gewicht van de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 te compenseren. Icompensate for the weight of the piston / cylinder devices 40, 50. I

Een eerste gewicht 44 is door middel van een eerste koord 45 IA first weight 44 is by means of a first cord 45 I

15 bevestigd aan de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40, waarbij het I15 attached to the first piston / cylinder device 40, the I

eerste koord 45 over een eerste geleiderol 46 is geleid, waarbij de Ifirst cord 45 is guided over a first guide roller 46, the I

eerste geleiderol 46 zich aan een bovenzijde van de eerste geleide- Ifirst guide roller 46 is located on an upper side of the first guide roller

rail 43 bevindt, en waarbij de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 Irail 43, and wherein the first piston / cylinder device 40 I

en het eerste gewicht 44 zich elk aan een kant van de eerste -Iand the first weight 44 is each on one side of the first -I

20 geleiderail 43 bevinden. Een tweede gewicht 54 is door middel van I20 guide rail 43. A second weight 54 is by means of I

een tweede koord 55 bevestigd aan de tweede zuiger-/cilinder- Ia second cord 55 attached to the second piston / cylinder I

inrichting 50, waarbij het tweede koord 55 over een tweede geleide- Idevice 50, wherein the second cord 55 over a second guide

rol 56 is geleid, waarbij de tweede geleiderol 56 zich aan een Iroller 56 is guided, the second guide roller 56 adhering to an I

bovenzijde van de tweede geleiderail 53 bevindt, en waarbij de Itop side of the second guide rail 53, and wherein the I

25 tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 en het tweede gewicht 54 zich ISecond piston / cylinder device 50 and the second weight 54 are I

elk aan een kant van de tweede geleiderail 53 bevinden. Ieach on one side of the second guide rail 53. I

Het zal duidelijk zijn dat een beweging in verticale richting IIt will be clear that a movement in the vertical direction I

van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 respectievelijk de Iof the first piston / cylinder device 40 and the I respectively

tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 niet wordt gehinderd door het Isecond piston / cylinder device 50 is not impeded by the I

30 eerste gewicht 44 respectievelijk het tweede gewicht 54. Via het I30 first weight 44 and second weight 54 respectively. Via the I

eerste koord 45 respectievelijk het tweede koord 55 worden de Ithe first cord 45 and the second cord 55 become the I

bewegingen van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 Imovements of the first piston / cylinder device 40 I

respectievelijk de tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 overgebracht Ior the second piston / cylinder device 50, respectively

naar het eerste gewicht 44 respectievelijk het tweede gewicht 54. Ito the first weight 44 and the second weight 54. I

35 Wanneer de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 respectievelijk de IWhen the first piston / cylinder device 40 or the I

tweede zuiger-/cilinderinrichting 50 omhoog beweegt, beweegt het Isecond piston / cylinder device 50 moves up, it moves I

eerste gewicht 44 respectievelijk het tweede gewicht 54 omlaag, en Ifirst weight 44 and second weight 54 down, and I

andersom. Ireversed. I

In plaats van het toepassen van gewichten 44, 54 en de hier- IInstead of applying weights 44, 54 and the following

40 boven beschreven constructie met een koord 45, 55 en een geleiderol I40 construction described above with a cord 45, 55 and a guide roller I

1024253 I1024253 I

13 46, 56 kunnen ook andere passende maatregelen zijn genomen om het gewicht van de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 te compenseren en tevens een beweging in verticale richting van de zuiger-/cilinder-inrichtingen 40, 50 toe te laten.13 46, 56, other suitable measures may also be taken to compensate for the weight of the piston / cylinder devices 40, 50 and also to allow a vertical movement of the piston / cylinder devices 40, 50.

55

Evenals de eerste balanceerinrichting 1 omvat de tweede balanceerinrichting 2 twee hoekoverdrachtsarmen 61, 62 om te waarborgen dat de compensatiehoek β gelijk is aan de positioneerhoek a. Bij de tweede balanceerinrichting 2 is de tweede hoekoverdrachtsarm 10 62 echter anders vormgegeven dan bij de eerste baleuiceerinrichting 1. De tweede hoekoverdrachtsarm 62 van de tweede balanceerinrichting 2 is in twee delen 62a, 62b verdeeld, die zich onder een hoek van 90° ten opzichte van elkaar uitstrekken, en die door middel van een hoekelement 65 met elkaar zijn verbonden. Het hoekelement 65 is 15 schamierbaar verbonden met het vaste scharnierpunt 11, en omvat twee armen 66, 67 die zich onder een vaste hoek van 90° ten opzichte van elkaar uitstrekken, waarbij vrije uiteinden van de armen 66, 67 schamierbaar zijn verbonden met uiteinden van de twee delen 62a, 62b van de tweede hoekoverdrachtsarm 62.Like the first balancing device 1, the second balancing device 2 comprises two angle transfer arms 61, 62 to ensure that the compensation angle β is equal to the positioning angle a. In the second balancing device 2, however, the second angle transfer arm 62 is designed differently than in the first balancing device 1. The second angle transfer arm 62 of the second balancing device 2 is divided into two parts 62a, 62b, which extend at an angle of 90 ° with respect to each other, and which are connected to each other by means of a corner element 65. The corner element 65 is pivotally connected to the fixed pivot point 11, and comprises two arms 66, 67 which extend at a fixed angle of 90 ° with respect to each other, free ends of the arms 66, 67 being pivotally connected to ends of the two parts 62a, 62b of the second angle transfer arm 62.

20 Zowel de armen 66, 67 van het hoekelement 65 als een gedeelte van de tweede compensatiearm 32 dat zich uitstrekt tussen het scharnierpunt 33 met de eerste compensatiearm 31 en het scharnierpunt 64 met een tweede deel 62b van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 hebben in hoofdzaak dezelfde lengte als de eerste hoekoverdrachtsarm 25 61. Hierdoor is een configuratie verkregen, waarin de eerste hoek overdrachtsarm 61 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van een eerste arm 66 van het hoekelement 65, waarin een eerste deel 62a van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de tweede positioneerarm 22, waarin een tweede arm 67 30 van het hoekelement 65 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de tweede compensatiearm 32, en waarin een tweede deel 62b van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de eerste compensatiearm 31. Doordat de eerste hoekoverdrachtsarm 61 in het verlengde van de eerste positioneerarm 21 is gelegen, 35 en het eerste deel 62a van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 zich evenwijdig uitstrekt ten opzichte van de tweede positioneerarm 22, is een hoek γ tussen de eerste hoekoverdrachtsarm 61 en het eerste deel 62a van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 gelijk aan de positioneerhoek a.Both the arms 66, 67 of the corner element 65 and a portion of the second compensation arm 32 extending between the pivot point 33 with the first compensation arm 31 and the pivot point 64 with a second part 62b of the second corner transfer arm 62 have substantially the same length as the first corner transfer arm 61. A configuration has been obtained in which the first corner transfer arm 61 extends parallel to a first arm 66 of the corner element 65, in which a first part 62a of the second corner transfer arm 62 extends parallel to the second positioning arm 22, in which a second arm 67 of the corner element 65 extends parallel to the second compensation arm 32, and wherein a second part 62b of the second corner transfer arm 62 extends parallel to the first compensation arm 31. Because the first corner transfer arm 61 is in line with the first positioning arm 21, 35 and the first part 62a of the second angle transfer arm 62 extends parallel to the second positioning arm 22, an angle γ between the first angle transfer arm 61 and the first part 62a of the second angle transfer arm 62 is equal to the positioning angle a.

1 024 25 31 024 25 3

I 14 II 14 I

I Uit het feit dat de eerste hoekoverdrachtsarm 61 en de eerste IFrom the fact that the first angle transfer arm 61 and the first I

I arm 66 van het hoekelement 65 zich evenwijdig ten opzichte van II arm 66 of the corner element 65 is parallel to I

elkaar uitstrekken, en het feit dat de tweede arm 67 van het hoek- Ieach other, and the fact that the second arm 67 of the corner I

I element 65 zich onder een hoek van 90° ten opzichte van het eerste II element 65 is at an angle of 90 ° with respect to the first I

I 5 arm 66 van het hoekelement 65 uitstrekt, volgt dat de tweede arm 67 IIf the arm 66 of the corner element 65 extends, the second arm 67 follows

van het hoekelement 65 onder een hoek van 90° ten opzichte van de Iof the corner element 65 at an angle of 90 ° with respect to the I

I eerste hoekoverdrachtsarm 61 is georiënteerd. Aangezien de twee IThe first corner transfer arm 61 is oriented. Since the two I

delen 62a, 62b van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 over een hoek van Iparts 62a, 62b of the second angle transfer arm 62 through an angle of I

I 90° ten opzichte van elkaar zijn georiënteerd, is een hoek δ die II are oriented 90 ° to each other, an angle δ is that I

I 10 zich tussen de tweede arm 67 van het hoekelement 65 en het tweede I10 is located between the second arm 67 of the corner element 65 and the second one

deel 62b van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 bevindt, gelijk aan de Ipart 62b of the second angle transfer arm 62, equal to the I

hoek γ die zich tussen de eerste hoekoverdrachtsarm 61 en het eerste Iangle γ which is between the first angle transfer arm 61 and the first I

I deel 62a van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 bevindt. IPart 62a of the second angle transfer arm 62 is located. I

I Doordat de tweede arm 67 van het hoekelement 65 zich evenwijdig IBecause the second arm 67 of the corner element 65 is parallel I

I 15 uitstrekt ten opzichte van de tweede compensatiearm 32 en het tweede II 15 extends with respect to the second compensation arm 32 and the second I

I deel 62b van de tweede hoekoverdrachtsarm 62 zich evenwijdig uit- IPart 62b of the second angle transfer arm 62 extends parallel

I strekt ten opzichte van de eerste compensatiearm 31, is de II extends relative to the first compensation arm 31, the I

I compensatiehoek β gelijk aan de hoek δ tussen de tweede arm 67 van II compensation angle β equal to the angle δ between the second arm 67 of I

I het hoekelement 65 en het tweede deel 62b van de tweede compensatie- II the corner element 65 and the second part 62b of the second compensation I

I 20 arm 62, en derhalve eveneens gelijk aan de hoek y die zich tussen de IArm 62, and therefore also equal to the angle y which is between the I

I eerste hoekoverdrachtsarm 61 en het eerste deel 62a van de tweede II first corner transfer arm 61 and the first part 62a of the second I

I hoekoverdrachtsarm 62 bevindt en aan de positioneerhoek a. Het feit II corner transfer arm 62 and at the positioning angle a. The fact I

I dat de positioneerhoek α en de compensatiehoek β aan elkaar gelijk II that the positioning angle α and the compensation angle β are equal to each other I

I zijn, impliceert dat de eerste positioneerarm 21 en de tweede II implies that the first positioning arm 21 and the second I

I 25 compensatiearm 32 onder een hoek van 90® ten opzichte van elkaar ICompensation arm 32 at an angle of 90® with respect to each other I

I zijn georiënteerd, evenals de tweede positioneerarm 22 en de eerste II are oriented, as are the second positioning arm 22 and the first I

I compensatiearm 31. II compensating arm 31. I

De werking van het tweede samenstel is in wezen gelijk aan de IThe operation of the second assembly is essentially the same as the I

I 30 werking van het eerste samenstel. De tweede balanceerinrichting 2 is IOperation of the first assembly. The second balancing device 2 is I

I evenals de eerste balanceerinrichting 1 in staat een gereedschap II, as well as the first balancing device 1, has a tool I

zoals een sloophamer 70 te ondersteunen en op een ingestelde positie Isuch as a breaker 70 and at a set position I

I vast te houden, waarbij een vaste verhouding geldt tussen enerzijds II, with a fixed ratio between I

I de krachten die aan de kant van de positioneerarmen 21, 22 en het IThe forces which on the side of the positioning arms 21, 22 and the I

I 35 gereedschap werken en een moment in het vaste scharnierpunt 11 II 35 work tools and a moment at the fixed pivot point 11 I

I veroorzaken en de krachten die aan de kant van de compensatiearmen II and the forces on the side of the compensation arms I

I 31, 32 en de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50 werken en een I31, 32 and the piston / cylinder devices 40, 50 operate and an I

I moment in het vaste scharnierpunt 11 veroorzaken, en anderzijds de II moment in the fixed pivot point 11, and on the other hand the I

I armen waarover deze krachten werken. Wanneer de door de eerste II arms over which these forces work. When the by the first I

I 40 zuiger-/cilinderinrichting 40 uitgeoefende kracht zodanig is in- I40 piston / cylinder device 40 is such that the force exerted

I V024253 IV024253 I

15 gesteld dat deze het gewicht van het gereedschap compenseert, wordt hierdoor in elke stand van de tweede balanceerinrichting 2 een momentenevenwicht in het vaste scharnierpunt 11 bereikt.15 assuming that it compensates for the weight of the tool, a momentary equilibrium is achieved in the fixed hinge point 11 in each position of the second balancing device 2.

Ter illustratie van de werking van de tweede balanceer-5 inrichting 2 is de tweede balanceerinrichting 2 in figuur 4 in twee evenwichtstoestanden weergegeven. De beweegbare elementen van de tweede balanceerinrichting 2 in een eerste evenwichtstoestand zijn in de figuur door middel van ononderbroken lijnen weergegeven, terwijl de beweegbare elementen van de tweede balanceerinrichting 2 10 in een tweede evenwichtstoestand door middel van streeplijnen zijn weergegeven. In de figuur is te zien, dat in beide evenwichtstoestanden de positioneerhoek ct en de compensatiehoek β gelijk aan elkaar zijn. Doordat de onderlinge standen van de positioneerarmen 21, 22 en de compensatiearmen 31, 32 gelijk aan elkaar zijn, een 15 factor x geldt voor de verhouding tussen de lengte van de positioneerarmen 21, 22 en de compensatiearmen 31, 32, en dezelfde factor x geldt voor de krachten die aan de kant van de positioneerarmen 21, 22 worden uitgeoefend en de krachten die aan de kant van de compensatiearmen 31, 32 worden uitgeoefend, is in beide getoonde 20 standen van de tweede balanceerinrichting 2 sprake van een momentenevenwicht in het vaste scharnierpunt 11. Evenals bij de eerste balanceerinrichting 1 is hierbij het uitgangspunt, dat de druk in de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 zodanig is afgestemd op het gewicht van de sloophamer 70, dat het door de sloophamer 70 uit-25 geoefende moment wordt gecompenseerd door het door de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 uitgeoefende moment, zodat de sloophamer 70 door de tweede balanceerinrichting 2 in elke mogelijke stand als het ware zwevend wordt gehouden.To illustrate the operation of the second balancing device 2, the second balancing device 2 is shown in Figure 4 in two balancing states. The movable elements of the second balancing device 2 in a first equilibrium state are shown in the figure by means of continuous lines, while the movable elements of the second balancing device 2 in a second equilibrium state are represented by dashed lines. The figure shows that in both equilibrium states the positioning angle ct and the compensation angle β are equal to each other. Because the mutual positions of the positioning arms 21, 22 and the compensation arms 31, 32 are equal to each other, a factor x applies to the ratio between the length of the positioning arms 21, 22 and the compensation arms 31, 32, and the same factor x applies for the forces exerted on the side of the positioning arms 21, 22 and the forces exerted on the side of the compensation arms 31, 32, there is a moment equilibrium in the fixed pivot point in both positions of the second balancing device 2 shown. 11. As with the first balancing device 1, the starting point here is that the pressure in the first piston / cylinder device 40 is adjusted to the weight of the breaker hammer 70 such that the moment exerted by the breaker hammer 70 is compensated by the moment exerted by the first piston / cylinder device 40, so that the breaker hammer 70 floats through the second balancing device 2 in any possible position, as it were. be held.

Evenals de eerste balanceerinrichting 1 biedt de tweede 30 balanceerinrichting 2 de mogelijkheid om de sloophamer 70 op uiterst nauwkeurige wijze langs een in hoofdzaak horizontale lijn of een in hoofdzaak verticale lijn te laten bewegen. In de tweede balanceerinrichting 2 is een beweging van het uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 zodanig gerelateerd aan een beweging van het uit-35 einde 24 van de eerste positioneerarm 21, dat een uitsluitend horizontale beweging respectievelijk een uitsluitend verticale beweging van het ene uiteinde resulteert in een uitsluitend verticale beweging respectievelijk een uitsluitend horizontale beweging van het andere uiteinde. Dientengevolge is de bewegings-40 vrijheid van de sloophamer 70 beperkt wanneer de bewegingsvrijheid 1024253Like the first balancing device 1, the second balancing device 2 offers the possibility of moving the breaker hammer 70 in a highly accurate manner along a substantially horizontal line or a substantially vertical line. In the second balancing device 2, a movement of the end 34 of the second compensation arm 32 is related to a movement of the end 24 of the first positioning arm 21 such that an exclusively horizontal movement or an exclusively vertical movement of the one end results. in an exclusively vertical movement or an exclusively horizontal movement from the other end. As a result, the freedom of movement of the breaker 70 is limited when the freedom of movement 1024253

I 16 II 16 I

I van het uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 is beperkt. Een II of the end 34 of the second compensation arm 32 is limited. An I

I horizontale beweging van de sloophamer 70 kan daarom op eenvoudige IHorizontal movement of the breaker hammer 70 can therefore be achieved on simple I

I wijze worden bewerkstelligd door de zuigerstang 41 van de eerste II can be effected by the piston rod 41 of the first I

I zuiger-/cilinderinrichting 40 vast te zetten ten opzichte van de II to secure the piston / cylinder device 40 relative to the I

I 5 cilinder 42 van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40, zodat het ICylinder 42 of the first piston / cylinder device 40, so that the I

I uiteinde 34 van de tweede compensatiearm 32 uitsluitend langs een in II end 34 of the second compensation arm 32 only along one in I

I hoofdzaak verticale lijn kan bewegen. Een verticale beweging van de IThe substantially vertical line can move. A vertical movement of the I

I sloophamer 70 kan op eenvoudige wijze worden bewerkstelligd door de II breaker 70 can be effected in a simple manner by the I

I positie van de eerste zuiger-/cilinderinrichting 40 ten opzichte van II position of the first piston / cylinder device 40 relative to I

I 10 de eerste geleiderail 43 te fixeren. ITo fix the first guide rail 43. I

Een voordeel van het tweede samenstel ten opzichte van het IAn advantage of the second assembly compared to the I

eerste samenstel is dat de balanceerinrichting 2 van het tweede Ifirst assembly is that the balancing device 2 of the second I

I samenstel compacter kan worden gebouwd dan de balanceerinrichting 1 II assembly can be built more compact than the balancing device 1 I

I van het eerste samenstel. II of the first assembly. I

I 15 II 15 I

I Ten behoeve van het opnemen van een gereedschap kan het uit- II For the purpose of picking up a tool it can be I

I einde 24 van de eerste positioneerarm 21 zijn voorzien van opneem- IThe end 24 of the first positioning arm 21 is provided with receiving I

I middelen (niet getoond). Het gereedschap kan op elke geschikte wijze II means (not shown). The tool can be in any suitable way I

I aan het uiteinde 24 van de eerste positioneerarm 21 worden II at the end 24 of the first positioning arm 21

I 20 verbonden. Het is weliswaar praktisch, maar niet noodzakelijk dat II connected. While it is practical, it is not necessary that I

I het gereedschap exact aan het uiteinde 24 wordt gepositioneerd. IThe tool is positioned exactly at the end 24. I

I Wanneer het gereedschap op afstand van het uiteinde 24 wordt IWhen the tool remote from the end becomes 24 I

I gepositioneerd, is het ten behoeve van het bereiken van evenwichts- II is positioned, it is for the purpose of achieving equilibrium I

I toestanden van de balanceerinrichting 1, 2 belangrijk dat de eerste II states of the balancing device 1, 2 important that the first I

I 25 zuiger-/cilinderinrichting 40 op afstand van het uiteinde 34 met de IPiston / cylinder device 40 remote from the end 34 with the I

I tweede compensatiearm 32 is verbonden, waarbij de verhouding tussen II second compensating arm 32 is connected, the ratio between I

I de laatstgenoemde afstand en de lengte van de tweede compensatiearm II the latter distance and the length of the second compensation arm I

I 32 gelijk is aan de verhouding tussen de eerstgenoemde afstand en de II 32 is equal to the ratio between the first-mentioned distance and the I

I lengte van de eerste positioneerarm 21. II length of the first positioning arm 21. I

I 30 Wanneer de balanceerinrichting 1, 2 van het samenstel volgens IWhen the balancing device 1, 2 of the assembly according to I

I de uitvinding wordt toegepast voor het ondersteunen en positioneren IThe invention is applied for supporting and positioning

I van een sloophamer 70, zoals dat in het getoonde voorbeeld het geval II of a breaker 70, as in the example shown the case I

I is, dan wordt met voordeel een houder (niet getoond) schamierbaar II, then a holder (not shown) advantageously becomes hinged I

I met het uiteinde 24 van de eerste positioneerarm 21 verbonden, welke II connected to the end 24 of the first positioning arm 21, which I

I 35 houder geschikt is voor het opnemen van de sloophamer 70, en het IThe holder is suitable for receiving the breaker 70, and the holder

I ophangen van de sloophamer 70 aan de balanceerinrichting 1, 2 II hanging the breaker hammer 70 on the balancing device 1, 2 I

vergemakkelijkt. De houder kan relatief zwaar worden uitgevoerd, Ifacilitated. The holder can be of relatively heavy design, I

omdat het gewicht van de houder door de balanceerinrichting 1, 2 Ibecause the weight of the container through the balancing device 1, 2 I

wordt opgevangen, en een gebruiker daardoor niet wordt belast. Een Iis collected, and a user is not burdened by it. An I

40 belangrijk voordeel van een relatief zware houder is dat een IAn important advantage of a relatively heavy container is that an I

1024253 I1024253 I

17 dergelijke houder tijdens bedrijf van de sloophamer 70 een dempende werking kan hebben, zodat de gebruiker minder trillingen ervaart. Overigens heeft de balanceerinrichting 1, 2 zelf ook een dempende werking, zeker wanneer de balanceerinrichting 1, 2 zuiger-/cilinder-5 inrichtingen 40, 50 omvat, zoals dat in de getoonde voorbeelden het geval is.Such a holder can have a damping effect during operation of the breaker hammer 70, so that the user experiences fewer vibrations. The balancing device 1, 2 itself also has a damping effect, certainly when the balancing device 1, 2 comprises piston / cylinder devices 40, 50, as is the case in the examples shown.

Het toepassen van een houder voor de sloophamer 70 kan als bijkomend gunstig effect hebben dat tijdens bedrijf van de sloophamer 70 een luchtstroom wordt gegenereerd, waardoor stof van de 10 sloophamer 70 en het werkgebied wordt weggeblazen.The use of a holder for the breaker hammer 70 can have the additional favorable effect that an air flow is generated during operation of the breaker hammer 70, whereby dust is blown away from the breaker hammer 70 and the working area.

Ben houder voor de sloophamer 70 kan bijvoorbeeld zijn voorzien van waterleidingen, spuitopeningen voor het spuiten van water en aansluitmiddelen voor het aansluiten van de waterleidingen op een watertoevoer. Onder toepassing van een dergelijke houder kan tijdens 15 sloopwerkzaamheden die met de sloophamer 70 worden uitgevoerd, water op het werkgebied worden gespoten, waardoor stofvorming wordt beperkt.A holder for the breaker hammer 70 can for instance be provided with water pipes, spray openings for spraying water and connecting means for connecting the water pipes to a water supply. Using such a holder, during demolition work carried out with the breaker hammer 70, water can be sprayed onto the working area, as a result of which dust formation is limited.

De balanceerinrichting 1, 2 van het samenstel volgens de 20 onderhavige uitvinding is bijzonder geschikt om te worden toegepast voor het ondersteunen en positioneren van een sloophamer 70. Ten eerste wordt een gebruiker volledig ontlast van het gewicht van de sloophamer 70. Hierdoor is het voor de gebruiker mogelijk om zonder problemen relatief zware sloophamers 70 te gebruiken. Ten tweede 25 kunnen leidingen die met de sloophamer 70 zijn verbonden, bijvoorbeeld pneumatische leidingen, in ieder geval langs de eerste positioneerarm 21 worden gevoerd, zodat de leidingen de gebruiker niet in de weg zitten en het gewicht van de leidingen niet door de gebruiker hoeft te worden opgevangen. Ten derde biedt de balanceer-30 inrichting 1, 2 de mogelijkheid om de positie van de sloophamer 70 eenvoudig te veranderen. De gebruiker hoeft ten behoeve van het verplaatsen van de sloophamer 70 nauwelijks kracht uit te oefenen, en hoeft niets anders te doen dan de sloophamer 70 zelf naar de gewenste posities te brengen. Bij de balanceerinrichting 1, 2 kan 35 een ingewikkelde besturing voor het positioneren van de sloophamer 70 volledig achterwege blijven. Ten vierde worden de trillingen van de sloophamer 70 gedempt. Ten vijfde kan extra ballast worden gebruikt, bijvoorbeeld in de vorm van een relatief zware houder.The balancing device 1, 2 of the assembly according to the present invention is particularly suitable for use for supporting and positioning a breaker hammer 70. First, a user is completely relieved of the weight of the breaker hammer 70. This makes it allows users to use relatively heavy breakers 70 without problems. Secondly, pipes connected to the breaker hammer 70, for example pneumatic pipes, can in any case be passed along the first positioning arm 21, so that the pipes do not obstruct the user and that the weight of the pipes does not have to be borne by the user. are collected. Thirdly, the balancing device 1, 2 offers the possibility of simply changing the position of the breaker hammer 70. For the purpose of moving the breaker hammer 70, the user hardly needs to exert any force, and does nothing else than to bring the breaker hammer itself to the desired positions. With the balancing device 1, 2, a complicated control for positioning the breaker hammer 70 can be completely omitted. Fourth, the vibrations of the breaker hammer 70 are damped. Fifth, additional ballast can be used, for example in the form of a relatively heavy container.

Door het gebruik van extra ballast wordt van de gebruiker minder 40 kracht gevraagd om de sloophamer 70 bijvoorbeeld in een muur te 1024253As a result of the use of additional ballast, less force is required from the user to put the breaker 70 into a wall, for example 1024253

18 I18 I

drukken. Deze en andere voordelen van de toepassing van het samen- Ito press. These and other advantages of applying the compound I

stel volgens de onderhavige uitvinding leiden er toe, dat een Iset according to the present invention cause an I

gebruiker veel minder snel vermoeid raakt dan wanneer hij de sloop- Iuser gets tired much less quickly than when he demolished I

hamer 70 zonder balanceerinrichting bedient. Bovendien is hij in Ihammer 70 without balancing device. Moreover, he is in I

5 staat snel en nauwkeurig de sloophamer 70 naar een gewenste positie I5, the breaker 70 is positioned quickly and accurately to a desired position I

te brengen. Door de toepassing van de balanceerinrichting 1, 2 wordt Ito bring. By the use of the balancing device 1, 2, I

de bewegingsvrijheid van de sloophamer 70 niet beperkt; de sloop- Ithe freedom of movement of the breaker hammer 70 is not limited; the demolition I

hamer 70 is in alle richtingen verplaatsbaar. Ihammer 70 is movable in all directions. I

10 Zoals reeds eerder is opgemerkt, kan de balanceerinrichting 1, IAs already stated earlier, the balancing device 1, I

2 worden toegepast voor het ondersteunen en positioneren van I2 are used to support and position I

allerlei voorwerpen. Er kunnen bijvoorbeeld andere gereedschappen Iall kinds of objects. For example, other tools I

dan een sloophamer 70 aan de balanceerinrichting 1, 2 worden op- Ithen a breaker hammer 70 on the balancing device 1, 2

gehangen. Ihung up. I

15 Een voordeel van de getoonde balanceerinrichtingen 1, 2 is dat IAn advantage of the balancing devices 1, 2 shown is that I

de positioneerarmen 21, 22 zich in een verticaal vlak bevinden, en Ithe positioning arms 21, 22 are in a vertical plane, and I

niet in een horizontaal vlak, zodat een gebruiker van de balanceer- Inot in a horizontal plane, so that a user of the balancing I

inrichting 1, 2 zo min mogelijk hinder van de positioneerarmen 21, Idevice 1, 2 as little inconvenience as possible from the positioning arms 21, I

22 ondervindt. I22. I

20 I20 I

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de omvang van de IIt will be clear to an expert that the size of the I

onderhavige uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande IThe present invention is not limited to the foregoing I

besproken voorbeelden, maar dat diverse wijzigingen en modificaties Iexamples discussed, but that various changes and modifications I

daarvan mogelijk zijn zonder af te wijken van de omvang van de Ibe possible without deviating from the size of the I

25 uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies. IInvention as defined in the appended claims. I

Binnen het kader van de uitvinding zijn bijvoorbeeld IFor example, I

alternatieven mogelijk voor de zuiger-/cilinderinrichtingen 40, 50. Ialternatives possible for the piston / cylinder devices 40, 50. I

Het is belangrijk dat krachtmiddelen worden verschaft, die in staat IIt is important to provide power means that are capable of in I

zijn om constante krachten uit te oefenen, waarbij de richting en Ito exert constant forces, with the direction and I

30 het aangrijpingspunt van de krachten niet veranderen wanneer de I30 do not change the point of application of the forces when the I

stand van de balanceerinrichting 1, 2 verandert. Dergelijke kracht- IThe position of the balancing device 1, 2 changes. Such power I

middelen hoeven niet noodzakelijkerwijs zuiger-/cilinderinrichtingen Imeans do not necessarily have piston / cylinder devices I

40, 50 te omvatten. I40, 50. I

In de getoonde eerste balanceerinrichting 1 strekt de eerste IIn the first balancing device 1 shown, the first I extends

35 compensatiearm 31 zich in het verlengde van de tweede positioneerarm IThe compensation arm 31 is in line with the second positioning arm I

22 uit, en in de getoonde tweede balanceerinrichting 2 is de eerste I22, and in the second balancing device 2 shown the first I is

compensatiearm 31 onder een vaste hoek van 90° ten opzichte van de Icompensation arm 31 at a fixed angle of 90 ° to the I

tweede positioneerarm 22 georiënteerd. Ondanks dat deze twee Isecond positioning arm 22 oriented. Although these two I

uitvoeringsvormen van de balanceerinrichting l, 2 praktisch goed Iembodiments of the balancing device 1, 2 practically good I

1024253 I1024253 I

19 realiseerbaar zijn, kan de eerste compensatiearm 31 anders zijn georiënteerd ten opzichte van de tweede positioneerarm 22.19 are achievable, the first compensation arm 31 may be oriented differently relative to the second positioning arm 22.

De scharnierpunten 11, 23, 33, 63, 64 van de balanceer-inrichting 1, 2 kunnen op elke willekeurige geschikte wijze zijn 5 uitgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van lagers, in het bijzonder kogellagers.The pivot points 11, 23, 33, 63, 64 of the balancing device 1, 2 can be designed in any suitable manner, for example with the aid of bearings, in particular ball bearings.

Aldus verschaft de onderhavige uitvinding een samenstel met een gereedschap en een balanceer inrichting 1, 2, die handmatig bedien-10 baar is en die dient voor het ondersteunen en positioneren van het gereedschap. De balanceerinrichting 1, 2 omvat een paar scharaier-baar met elkaar verbonden positioneerarmen 21, 22 en een paar scharnierbaar met elkaar verbonden compensatiearmen 31, 32. Deze paren zijn gelijkvormig, en zijn beide verbonden met een vast 15 scharnierpunt 11. Het gereedschap is verbonden met een vrij uiteinde 24 van een eerste positioneerarm 21.The present invention thus provides an assembly with a tool and a balancing device 1, 2 which can be operated manually and which serves to support and position the tool. The balancing device 1, 2 comprises a pair of pivotally connected positioning arms 21, 22 and a pair of pivotally connected compensation arms 31, 32. These pairs are similar, and are both connected to a fixed pivot point 11. The tool is connected with a free end 24 of a first positioning arm 21.

Voorts omvat de balanceerinrichting 1, 2 een paar scharnierbaar met elkaar verbonden hoekoverdrachtsarmen 61, 62 om te waarborgen dat een onderlinge stand van de positioneerarmen 21, 22 enerzijds en 20 van de compensatiearmen 31, 32 anderzijds gelijk is, alsmede een eerste krachtinrichting 40 om een kracht uit te oefenen om een gewicht van het gereedschap te compenseren en een tweede krachtinrichting 50 om een kracht uit te oefenen om een gewicht van de positioneerarmen 21, 22 te compenseren. Een verhouding tussen de 25 door de krachtinrichtingen 40, 50 uitgeoefende krachten en het gewicht van het gereedschap respectievelijk het gewicht van de positioneerarmen 21, 22 is in hoofdzaak gelijk aan een verhouding tussen lengtes van de positioneerarmen 21, 22 en lengtes van de corresponderende compensatiearmen 31, 32. Op deze manier wordt in 30 elke stand van de balanceerinrichting 1, 2 een momentenevenwicht ten opzichte van het vaste scharnierpunt 11 bereikt.Furthermore, the balancing device 1, 2 comprises a pair of pivotally connected angle transfer arms 61, 62 to ensure that a mutual position of the positioning arms 21, 22 on the one hand and 20 of the compensation arms 31, 32 on the other is equal, and a first power device 40 around a exerting force to compensate for a weight of the tool and a second force device 50 to exert a force to compensate for a weight of the positioning arms 21, 22. A ratio between the forces exerted by the force devices 40, 50 and the weight of the tool or the weight of the positioning arms 21, 22 is substantially equal to a ratio between lengths of the positioning arms 21, 22 and lengths of the corresponding compensation arms 31 32. In this way, in every position of the balancing device 1, 2 a moment equilibrium with respect to the fixed pivot point 11 is achieved.

10242531024253

Claims

20 I CONCLUSIONS I

An assembly, comprising: a) a manually adjustable balancing device (1, 2) for supporting and positioning objects, comprising: I - a frame (10), two pivotally connected positioning arms (21, 22) I, wherein a free end (24) of a first positioning arm (21) is intended to be connected to the objects, and wherein a free end of a second positioning arm (22) is hingedly connected to a pivot point (11) fixedly connected to the frame (10); I - two pivotally connected compensation arms (31, 32), I with a free end of a first compensation arm (31) being fixed I connected to the free end of the second positioning arm (22) I and pivotally connected to the fixed pivot point (11); Wherein both the positioning arms (21, 22) and the compensation arms I (31, 32) extend in a substantially vertical plane; Angle transfer means (61, 62) connected pivotally to the first positioning arm (21) and the second compensation arm (32), which means are arranged to ensure that a compensation angle (β) between the two compensation arms (31, 32) substantially equal to an I positioning angle (a) between the two positioning arms (21, 22); and I-force means (40, 50) which are connected at least to the second I compensation arm (32), and which are adapted to exert a force on at least the second I compensation arm (32); and b) a tool such as a breaker (70) attached to the free end (24) of the first positioning arm (21). I

2. Assembly according to claim 1, wherein the force means comprise two force devices (40, 50), wherein a first force device (40) is connected to the second compensation arm (32), wherein a second force device (50) is connected to one of the first compensation arm (31) and the second compensation arm (32), and I wherein a ratio between a force exerted by the first power device I (40) and a weight of the tool, an I ratio between a force exerted by the second force device (50) and a weight of the positioning arms (21, 22), a ratio between a length of the first positioning arm (21) and a length of the second compensation arm (32), and a ratio I 1024253 I between a length of the second positioning arm (22) and a length of the first compensation arm (31) are substantially equal to each other.

An assembly according to claim 2, wherein at least the first power device (40) has a variable length and is movably arranged, comprising means for fixing the length and / or a position of the first power device (40).

Assembly according to any of claims 1-3, wherein the first compensation arm (31) extends in line with the second positioning arm (22), and wherein the angle transfer means comprise the following elements: - a first angle transfer arm (61), which extends in line with the first positioning arm (21), from a pivot point (23) located between the first positioning arm (21) and the second positioning arm (22); and - a second corner transfer arm (62), which is hingedly connected to a free end of the first corner transfer arm 20 (61), and which is hingedly connected to the second compensation arm (32).

Assembly according to claim 4, wherein the force means (40, 50) have a variable length and are movably arranged in a substantially horizontal direction.

Assembly according to any of claims 1-3, wherein the first compensation arm (31) is oriented at an angle of substantially 90 ° with respect to the second positioning arm (22), and wherein the angle transfer means comprise the following elements: a first corner transfer arm (61) extending in line with the first positioning arm (21) from a pivot point (23) located between the first positioning arm (21) and the second positioning arm (22); 35. a second corner transfer arm (62) comprising two parts (62a, 62b), the parts (62a, 62b) extending substantially at an angle of 90 ° with respect to each other, and wherein a first part (62a) is pivotable is connected to the first corner transfer arm (61) and a second part (62b) is pivotally connected to the second compensation arm (32); and 1024253 22 I 22 II - a corner element (65) pivotally connected to the fixed II hinge point (11), and furthermore, on the one hand, connected to the II first part (62a) of the second corner transfer arm (62), and that II on the other hand, is connected to the second part (62b) of the second corner transfer arm (62). I

7. Assembly as claimed in claim 6, wherein the corner element (65) II comprises two arms (66, 67) which are oriented at an angle of 90 ° with respect to each other, wherein one end of a first II arm (66) is pivotally connected to one end of the first II part (62a) of the second corner transfer arm (62), and wherein a II end of a second arm (67) is pivotally connected to an II end of the second part (62b) of the second angle transfer arm II (62). I I 15 I

An assembly according to claim 6 or 7, wherein the force means II (40, 50) have a variable length and are movably arranged in II in a substantially vertical direction, and wherein a weight (44, 54) II is provided around a weight of compensate the force means (40, 50) for preventing it from acting as force on the II compensation arms (61, 62). I

9. Assembly according to any of claims 1-8, wherein II a length of the first positioning arm (21) is greater than a II length of the second compensation arm (32), and wherein a length of II the second positioning arm (22) is greater than a length of the first II compensation arm (31). I

10. Assembly as claimed in any of the claims 1-9, wherein the balancing device (1, 2) is rotatable in its entirety, about an essentially vertical axis. I

11. Assembly according to any of claims 1-10, wherein the balancing device (1, 2) is displaceable in its entirety, in a substantially horizontal direction. I

12. Assembly as claimed in any of the claims 11-11, comprising receiving means arranged at the free end (24) of the first positioning arm I I (21) in which the tool is received. I I 1024253 I ^ #

An assembly according to any one of claims 1-12, wherein at least one conduit connected to the tool is guided at least along the first positioning arm (21). 1024253