NL1023008C2 - Harvesting device for e.g., mushrooms, includes drive device for moving frame along guide in horizontal direction - Google Patents
Harvesting device for e.g., mushrooms, includes drive device for moving frame along guide in horizontal direction Download PDFInfo
- Publication number
- NL1023008C2 NL1023008C2 NL1023008A NL1023008A NL1023008C2 NL 1023008 C2 NL1023008 C2 NL 1023008C2 NL 1023008 A NL1023008 A NL 1023008A NL 1023008 A NL1023008 A NL 1023008A NL 1023008 C2 NL1023008 C2 NL 1023008C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- platform
- frame
- culture
- harvesting
- support platform
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G18/00—Cultivation of mushrooms
- A01G18/60—Cultivation rooms; Equipment therefor
- A01G18/62—Racks; Trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G18/00—Cultivation of mushrooms
- A01G18/70—Harvesting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mycology (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Description
I Korte aanduiding; Inrichting voor het oogsten van in kweekstellingen I gecultiveerde tuinbouwproducten.I Short description; Device for harvesting horticultural products cultivated in cultivation racks.
I BESCHRIJVINGI DESCRIPTION
I 5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor I toepassing in kweekinrichtingen, bijvoorbeeld voor het oogsten van in I kweekstellingen gecultiveerde tuinbouwproducten, zoals champignons, I omvattende een gestel, dat verplaatsbaar ophangbaar is aan tenminste één I geleiding, welke aan de kweekstelling bevestigd is, alsmede een in het I 10 gestel opgenomen en met behulp van eerste verplaatsingsmiddelen in I hoogterichting positioneerbaar werkplateau.The invention relates to a device for use in culture devices, for example for harvesting horticultural products cultivated in I culture racks, such as mushrooms, comprising a frame that is movably suspendable on at least one guide which is attached to the culture rack , as well as a work platform accommodated in the frame and positionable in height with the aid of first displacing means.
I Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit de I Nederlandse octrooiaanvrage nr. 91/01020. Veel tuinbouwwerkzaamheden in kweekinrichtingen, zoals kassen worden overwegend nog steeds met de hand I 15 verricht. Enerzijds omdat een machinale verwerking nog niet voorhanden I is, anderzijds uit noodzaak omdat de beperkte ruimte in de kassen de I inzet van tuinbouwmachines vrijwel onmogelijk maakt.Such a device is known, for example, from Dutch Patent Application No. 91/01020. Many horticultural activities in growers, such as greenhouses, are still predominantly done by hand. On the one hand because mechanical processing is not yet available, and on the other hand out of necessity because the limited space in the greenhouses makes it almost impossible to use horticultural machines.
Daar kweekinrichtingen c.q. kassen qua constructie en I onderhoud kostbare installaties zijn, beoogt men in de tuinbouw het I 20 beschikbare grondoppervlak zo effectief mogelijk te benutten en bij I voorkeur voor het overgrote deel beschikbaar te maken voor het kweken van allerlei tuinbouwproducten, waaronder champignons. Met het oog op een zo I effectief mogelijke benutting van het beschikbare grondoppervlak wordt I met name bij de champignonteelt gebruik gemaakt van z.g. kweekstellingen I 25 opgebouwd uit meerdere boven elkaar gelegen kweekbedden. In de I kweekbedden worden de sporen voor de te kweken champignons uitgezet en I aan het eind van de groeiperiode worden de opgekweekte champignons uit de I kweekbedden geoogst.Since growers or greenhouses are expensive installations in terms of construction and maintenance, the aim is to utilize the available surface area in horticulture as effectively as possible and preferably to make it largely available for growing all kinds of horticultural products, including mushrooms. With a view to the most effective possible use of the available soil surface, use is made, in particular in the cultivation of mushrooms, of so-called cultivation racks built up of a plurality of culture beds located one above the other. The spores for the mushrooms to be grown are plotted in the I culture beds and the cultivated mushrooms are harvested from the I culture beds at the end of the growing period.
Dergelijke kweekstellingen kunnen een hoogte bezitten van 30 3-4 meter en samengesteld zijn uit 6-7 kweekbedniveaus.Such culture racks can have a height of 3-4 meters and can be composed of 6-7 culture bed levels.
Ten behoeve van onderhouds- en met name oogstwerkzaamheden Η Η wordt gebruikt gemaakt van een inrichting volgens aanhef hierboven. Het gestel van de inrichting is ophangbaar aan en verplaatsbaar over een H geleidingsrail, welke rail aah de bovenzijde en zich over de volledige lengte uitstrekkende tegen de kweekstelling is gemonteerd.For the purpose of maintenance and in particular harvesting work Η, use is made of a device as described above. The frame of the device can be suspended and displaced over an H guide rail, which rail is mounted against the culture rack at the top and over the entire length.
H 5 In het gestel is een werkplateau opgenomen, waarop het tuinderspersoneel plaats kan nemen. Het werkplateau is in hoogte verstelbaar. Hierdoor kan het tuinderspersoneel eenvoudig de op verschillende niveaus in de kweekstelling opgenomen kweekbedden bereiken, bijvoorbeeld ten behoeve van onderhoudswerkzaamheden of voor het oogsten 10 van de betreffende tuinbouwproducten. Bij de uitvoeringsvorm geopenbaard I in NL-91/01020 is het werkplateau geleidbaar en aan hijskabels in het gestel opgenomen.H 5 A work platform is included in the frame, on which gardeners' staff can sit. The work platform is adjustable in height. As a result, gardeners' staff can easily reach the growing beds included at different levels in the cultivation rack, for example for maintenance work or for harvesting the horticultural products in question. In the embodiment disclosed in NL-91/01020, the work platform is conductive and received on hoisting cables in the frame.
Wanneer een bepaalde sectie van het kweekbed door het I betreffende personeel is bewerkt, dient de gehele inrichting over de 15 geleidingsrail verplaatst te worden naar een volgende sectie van het kweekbed op hetzelfde niveau in de kweekstelling. Indien het werkplateau I zich op het laagste niveau ten opzichte van de kweekstelling bevindt, kan I het personeel eenvoudig het werkplateau verlaten en de gehele inrichting duwend verplaatsen.When a certain section of the culture bed has been processed by the personnel concerned, the entire device must be moved along the guide rail to a next section of the culture bed at the same level in the culture rack. If the work platform I is at the lowest level with respect to the culture rack, I can easily leave the work platform and move the entire device for pushing.
I 20 Echter, indien het werkplateau zich op hoger niveau bevindt is het niet langer tijdsrendabel om het werkplateau naar een lager niveau I te laten zakken, de inrichting zoals hiervoor geschetst duwend te verplaatsen en het werkplateau vervolgens weer tot op het oorspronkelijke I werkniveau te brengen. In dergelijke situaties wordt de inrichting langs I 25 de kweekstelling verplaatst door met de hand de inrichting voort te I trekken.However, if the working platform is at a higher level, it is no longer time-efficient to lower the working platform to a lower level, to push the device as outlined above and to push the working platform back to the original working level. . In such situations, the device is moved along the culture rack by manually pulling the device.
I Dit laatste vergt echter nog immer ,te veel tijd en is I vanwege de weinig comfortabele houding van het personeel op het I werkplatform ook weinig ergonomisch.I The latter, however, still requires too much time and, due to the uncomfortable attitude of the personnel on the work platform, I is also not very ergonomic.
I 30 Naast het feit, dat het bewerken c.q. oogsten van een volledige, uit 6 tot 7 kweekbedniveaus opgebouwde, kweekstelling onnodig 3 veel tijd vergt, is de verblijftijd van de inrichting bij elke sectie van een kweekbed te lang, hetgeen bij oogstwerkzaamheden resulteert in een volledig leegoogsten van de betreffende sectie. Dit komt de oogst-kwaliteit en uiteindelijke ook de oogstopbrengst niet ten goede, omdat 5 naast de “rijpe" tuinbouwproducten ook "onrijpe" tuinbouwproducten worden geoogst.In addition to the fact that processing or harvesting a complete culture rack built up from 6 to 7 culture bed levels requires an unnecessarily long time, the residence time of the device at each section of a culture bed is too long, which results in a harvesting operation complete empty harvesting of the relevant section. This does not benefit the harvest quality and ultimately also the harvest yield, because in addition to the "ripe" horticultural products, "unripe" horticultural products are harvested.
De uitvinding beoogt bovengenoemde bezwaren te ondervangen en een inrichting volgens de bovengenoemde aanhef te verschaffen, welke het mogelijk maakt om sneller een uit meerdere kweekbedniveaus opgebouwde 10 kweekstelling te bewerken c.q. te oogsten, resulterende in een verbeterde uniforme oogstkwaliteit en uiteindelijk voor de gehele kweekstelling verhoogde oogstopbrengst.The invention has for its object to obviate the above-mentioned drawbacks and to provide a device according to the above-mentioned preamble, which makes it possible to process or harvest a cultivation rack built up from several culture bed levels more quickly, resulting in an improved uniform harvesting quality and ultimately increased harvest yield for the entire cultivation rack. .
Overeenkomstig de uitvinding is de inrichting voorzien van tweede aandrijfmiddelen voor in horizontale richting over de geleiding 15 verplaatsen van het gestel. Eventueel kan het gestel zijn voorzien van tenminste twee, over de geleiding verplaatsbare en door de tweede verplaatsingsmiddelen aandrijfbare, geleidingsrollen.According to the invention, the device is provided with second drive means for displacing the frame in horizontal direction over the guide. The frame can optionally be provided with at least two guide rollers that can be moved over the guide and can be driven by the second moving means.
Hierdoor wordt een verregaande automatisering van de bekende inrichting bereikt. Door de aangedreven verplaatsing van het 20 werkplatform in zowel hoogte- als in horizontale richting langs deA far-reaching automation of the known device is hereby achieved. Due to the driven displacement of the working platform in both height and horizontal direction along the
Ikweekstel1ing kan het tuinderspersoneel volledig ingezet worden voor bijvoorbeeld oogstwerkzaamheden. De werkomstandigheden van het personeel, als ook de oogstopbrengst c.q. de capaciteit verbeteren sterk.During the week, gardeners' staff can be fully deployed for harvesting work, for example. The working conditions of the staff, as well as the harvest yield and / or the capacity, greatly improve.
Bij een zeer functionele uitvoering is de inrichting 25 overeenkomstig de uitvinding ingericht voor samenwerking met een beeld-verwerkingseenheid, welke beeldverwerkingseenheid is ingericht voor het verzamelen van informatie-kenmerken van de gecultiveerde tuinbouwproducten en waarbij de inrichting is ingericht voor het op basis van de informatie-kenmerken met behulp van de eerste en tweede aandrijfmiddelen 30 verplaatsen van het gestel.In a highly functional embodiment, the device 25 according to the invention is adapted to cooperate with an image processing unit, which image processing unit is adapted to collect information features of the cultivated horticultural products and wherein the device is adapted to be based on the information processing characteristics of moving the frame with the aid of the first and second drive means 30.
De informatie-kenmerken kunnen betrekking hebben op de 1 0 2 'i n f ά H grootte, de dichtheid en/of de kleur van de gecultiveerde tuinbouw- H producten.The information features may relate to the size, density and / or color of the cultivated horticultural H products.
H Door de verplaatsing van het werkplateau zowel in de hoogte H als langs de kweekstelling te regelen op basis van de informatie- 5 kenmerken van de gecultiveerde tuinbouwproducten kan het oogstproces beter afgestemd worden op bijvoorbeeld de grootte of kleur van het betreffende tuinbouwproduct. Niet alleen het oogsten van een volledige kweekstelling verloopt sneller, ook een grotere oogstopbrengst van uniforme kwaliteit wordt uiteindelijk verkregen.H By controlling the displacement of the working platform both in height H and along the cultivation rack on the basis of the information characteristics of the cultivated horticultural products, the harvesting process can be better adapted to, for example, the size or color of the horticultural product in question. Not only is it faster to harvest a complete culture rack, but also a higher yield of uniform quality is ultimately obtained.
10 Ook de mogelijkheid om de inrichting automatisch in beide richtingen te verplaatsen vergroot de capaciteit en inzetbaarheid van de I inrichting en het erop werkzame personeel.The possibility of automatically moving the device in both directions also increases the capacity and deployability of the device and the personnel working on it.
Bij een compacte uitvoeringsvorm maakt de beeldverwerkings- I eenheid deel uit van de inrichting.In a compact embodiment, the image processing unit forms part of the device.
15 In een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de I uitvinding is het werkplateau voorzien van een draagplatform voor een I persoon, dat eventueel in hoogte verstelbaar is.In another embodiment of the device according to the invention the work platform is provided with a support platform for a person, which may be height-adjustable.
I Ten behoeve van de veiligheid van het vaak op grote hoogte I werkzame personeel is de van de kweekstelling afgekeerde zijde van het 20 draagplatform afgeschermd door middel van een opstaand buisvormig frame- I deel. Teneinde de toegankelijk tot het werkplateau te bewaren, is het aan de van de kweekstelling afgekeerde zijde van het draagplatform gelegen I framedeel om een verticale as scharnierbaar.For the safety of the personnel who often work at great heights, the side of the support platform remote from the culture rack is screened off by means of an upright tubular frame part. In order to preserve the access to the work platform, the frame part located on the side of the support platform remote from the culture rack is pivotable about a vertical axis.
Als aanvulling op de veiligheid zijn tevens in de I 25 horizontale verplaatsingsrichting gezien de zijden van het draagplatform I afgeschermd door middel van opstaande buisvormige framedelen.In addition to safety, the sides of the support platform I are also shielded in the horizontal direction of movement by means of upright tubular frame parts.
I Daarbij kan het draagplatform scharnierbaar met één van de I opstaande buisvormige framedelen zijn verbonden, terwijl de opstaande I buisvormige framedelen eventueel scharnierbaar met het werkplateau zijn I 30 verbonden. Dit maakt het mogelijk het draagplatform tezamen met de als I afscherming fungerende framedelen eenvoudig neer te klappen.The supporting platform can herein be hingedly connected to one of the upright tubular frame parts, while the upright tubular frame parts are possibly hingedly connected to the working platform. This makes it possible to simply fold down the carrying platform together with the frame parts serving as a shield.
55
Voorts is het werkplatform voorzien van een verdiept gedeelte. Dit biedt - in combinatie met de voorgaande maatregel van het neerklappen van het draagplatform - de mogelijkheid voor het tui.nders-personeel om op het werkplateau een zittende houding aan te nemen met hun 5 benen in het verdiepte gedeelte.Furthermore, the work platform is provided with a recessed portion. This offers - in combination with the foregoing measure of the folding of the carrying platform - the possibility for gardeners personnel to assume a sitting position on the work platform with their legs in the recessed portion.
Deze constructie maakt het mogelijk om het werkplateau opThis construction makes it possible to lift the work platform
Ieen allerlaagste niveau tot vlak boven de ondergrond in het gestel te positioneren. De constructie van deze uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding vereist minder inbouwruimte als voorheen.Position a very lowest level up to just above the substrate in the frame. The construction of this embodiment of the device according to the invention requires less installation space than before.
10 Door de verlaagde zitpositie van het personeel op het werkplateau verbetert de toegang tot elk kweekbedniveau en in het bijzonder de toegang tot het onderste kweekbedniveaus.Due to the reduced sitting position of the personnel on the work platform, the access to each culture bed level and in particular the access to the lower culture bed levels improves.
Bij een andere uitvoeringsvorm is de geleiding van de kweekstelling uitgevoerd als een ovaal gevormde buis.In another embodiment, the guidance of the culture rack is designed as an oval-shaped tube.
15 De uitvinding zal nu aan de hand van een tekening nader worden toegelicht, welke tekening achtereenvolgens toont:The invention will now be explained in more detail with reference to a drawing, which drawing successively shows:
Figuur 1 een bekende kweekstelling voor toepassing in kweekkassen, samengesteld uit meerdere kweekbedniveaus; figuur 2 een eerste uitvoeringsvorm van een inrichting 20 overeenkomstig de uitvinding; figuur 3 een deel aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding; figuur 4 een ander aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding; 25 figuur 5 nog een ander aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding; figuur 6 nog een ander aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 shows a known culture rack for use in culture greenhouses, composed of several culture bed levels; Figure 2 shows a first embodiment of a device 20 according to the invention; figure 3 shows a partial view of an embodiment of a device according to the invention; figure 4 shows another view of an embodiment of a device according to the invention; Figure 5 shows yet another view of an embodiment of a device according to the invention; Figure 6 shows yet another view of an embodiment of a device according to the invention.
Voor beter begrip van de uitvinding zijn de in de figuren 30 weergegeven overeenkomende onderdelen met identieke referentiecijfers aangeduid.For a better understanding of the invention, the corresponding parts shown in FIGS. 30 are designated with identical reference numerals.
ΗΗ
Figuur 1 toont schematisch een op zich bekende kweek-stelling, welke veel toegepast wordt in de tuinbouw en met name in champignonkwekerijen. De kweekstelling is opgebouwd uit een ruimtelijke H constructie van staanders lla-llb waartussen boven elkaar geplaatste, 5 meerdere steunplaten 14j-146 zijn geplaatst, zodat in de kweekstelling 10 meerdere, bij deze uitvoeringsvorm zes kweekbedniveaus 10i-106 worden gecreëerd. Op de steunplaten 14r146 kan op gebruikelijke wijze een H voedingsbodem worden aangebracht (bijvoorbeeld potgrond) voor het H opkweken c.q. cultiveren van tuinbouwproducten, zoals bijvoorbeeld H 10 champignons.Figure 1 shows schematically a cultivation rack known per se, which is widely used in horticulture and in particular in mushroom farms. The culture rack is made up of a spatial H construction of uprights 11a-11b, between which are placed several support plates 14j-146, so that in the culture rack 10 several, in this embodiment six, culture bed levels 10i-106 are created. On the supporting plates 14r146, an H nutrient medium (for example potting soil) can be applied in the usual manner for cultivating H or cultivating horticultural products, such as, for example, H mushrooms.
Zoals figuur 1 eveneens toont kan de kweekstel1ing een aanzienlijke lengte bezitten, waarbij de ruimtelijke constructie 10 opgebouwd is uit meerdere naast elkaar geplaatste staanders lla1-lla4 respectievelijk llb^llb, (niet weergegeven).As Figure 1 also shows, the culture rack may have a considerable length, the spatial structure 10 being made up of a plurality of juxtaposed stands 11a1-11a4 and 11b, 11b, respectively (not shown).
15 De staanders 11a respectievelijk 11b zijn voorts voorzien I van interne geleidingen 13a-13b voor elk kweekbedniveau 10|-106. Op de geleidingen 13a-13b voor elk kweekbedniveau ΙΟ^ΙΟβ kan allerlei apparatuur verplaatsbaar op worden aangebracht, bijvoorbeeld een I beregeningsinstallatie of een inrichting voorzien van een beeld- 20 bewerkingseenheid, voor het opnemen van informatiekenmerken van de op de I steunplaat 14l-146 gecultiveerde tuinbouwproducten.The uprights 11a and 11b are furthermore provided with internal guides 13a-13b for each culture bed level 10 | -106. On the guides 13a-13b for each culture bed level allerlei ^ ΙΟβ, all kinds of equipment can be mounted on it, for example an irrigation installation or a device provided with an image processing unit, for recording information characteristics of the cultivated on the support plate 14l-146 horticultural products.
I Voorts is de kweekstelling 10 aan de bovenzijde voorzien I van een in langsrichting verlopende geleidingsrail 12a respectievelijk 12b, waarvan de functie in combinatie met de figuren 2-6 nader zal worden 25 toegelicht.Furthermore, the culture rack 10 is provided on the top side with a longitudinally extending guide rail 12a and 12b, the function of which will be explained in more detail in combination with Figures 2-6.
In de figuur 2 wordt een eerste uitvoeringsvorm van een I inrichting overeenkomstig de uitvinding getoond. De inrichting 20 bezit I een gestel 21 opgebouwd uit gestel delen 22a respectievelijk 22b I waartussen een werkplateau 28 in hoogterichting verstelbaar is opgenomen.Figure 2 shows a first embodiment of an I device according to the invention. The device 20 has a frame 21 built up of frame parts 22a and 22b, respectively, between which a working platform 28 is adjustable for height.
I 30 De gesteldelen 22a-22b van het gestel 21 zijn aan hun bovenzijde met I elkaar verbonden door middel van een gestel constructie 23 in welke I 7 I gestel constructie 23 twee geleidingsrollen of wielen 24a-24b roteerbaar I zijn opgenomen. Tijdens bedrijf wordt de gehele inrichting 20, zijnde het I gestel 21 met het werkplateau 28 met behulp van de geleidingsrollen I 24a-24b geplaatst op de geleidingsrail 12a (zie ook figuur 1), zodat de I 5 gehele inrichting 20 over de geleidingsrail 12a langs de kweekstel1ing 10 I verplaatsbaar is.The frame parts 22a-22b of the frame 21 are connected to each other at their top side by means of a frame construction 23 in which two frame rollers or wheels 24a-24b are rotatably mounted. During operation, the entire device 20, being the frame 21 with the working platform 28, is placed on the guide rail 12a by means of the guide rollers I 24a-24b (see also Figure 1), so that the entire device 20 along the guide rail 12a the culture rack 10 I is movable.
I Door de geschikte keuze van de afmetingen komt de I inrichting 20 daarbij vrij van de ondergrond 15.As a result of the suitable choice of dimensions, the device 20 is thereby released from the substrate 15.
I Op bekende wijze is het gestel 28 in hoogten chti ng I 10 verstelbaar in het gestel 21 opgenomen, waarbij gebruik wordt gemaakt van I verticale verplaatsingsmiddelen 27a-27b, welke bijvoorbeeld uitgevoerd I kunnen zijn als pneumatische, hydraulische of elektrische uitzet- I cilinders. Zodoende is het mogelijk om het werkplateau 28 en het erop I werkzame tuinderspersoneel 1 in hoogterichting te verplaatsen en op I 15 gelijke hoogte met een kweekbedniveau IOj-IOj te brengen zulks ten behoeve van onderhouds- c.q. oogstwerkzaamheden.The frame 28 is accommodated in height 21 in the known manner in an adjustable manner in the frame 21, wherein use is made of vertical displacement means 27a-27b, which may for instance be designed as pneumatic, hydraulic or electrical expansion cylinders. It is thus possible to move the work platform 28 and the gardener staff 1 working on it in height direction and to bring it to the same height as a grow bed level I0j-I0j for maintenance and / or harvesting activities.
I Indien het personeelslid 1 een bepaalde sectie van een 8 kweekbedniveau heeft bewerkt c.q. leeg geoogst, is het bij de bekende inrichting noodzakelijk om deze over de geleidingsrail 12a met de hand te B 20 verplaatsen langs de kweekstelling 10. Dit is in ergonomisch opzicht problematisch daar dit kan leiden tot blessures maar bovenal komt dit het 8 oogsten voor wat betreft de snelheid en uniforme kwaliteit niet ten 8 goede. Het personeel 1 zal namelijk geneigd zijn om als gevolg van de 8 langere verblijftijd voor elke sectie een kweekbedniveau 10l-106 alle 8 25 aldaar aanwezige tuinbouwproducten te oogsten, inclusief de onrijpe exemplaren.If the staff member 1 has processed or harvested a specific section of a culture bed level 8, it is necessary in the known device to manually move it over the guide rail 12a along the culture rack 10. This is ergonomically problematic since this can lead to injuries, but above all this does not benefit 8 harvesting in terms of speed and uniform quality. The staff 1 will namely be inclined to harvest all 8 horticultural products present there, including the immature ones, due to the 8 longer residence time for each section.
Overeenkomstig de uitvinding is de inrichting 20 voorzien van verplaatsingsmiddelen 25a-25b, welke de volledige inrichting 20 met behulp van de geleidingsrollen 24a-24b over de geleidingsrail 12a 30 verplaatsen. Zodoende kan het personeelslid 1 zich volledig wijden aan de tuinderswerkzaamheden, zoals het oogsten. Dien ten gevolge kan een I 1 f)0 o η Γ) oAccording to the invention, the device 20 is provided with displacement means 25a-25b, which move the entire device 20 with the aid of the guide rollers 24a-24b over the guide rail 12a 30. Thus, the staff member 1 can devote himself entirely to the horticultural work, such as harvesting. Consequently, an I 1 f) 0 o η Γ) o
Ikweekstelling 10 sneller worden bewerkt en zal derhalve de capaciteit c.q. de oogstopbrengst aanzienlijk verbeteren.Immersion count 10 are processed faster and will therefore considerably improve the capacity or the harvest yield.
Hoewel bij deze uitvoeringsvorm als beschreven in de aanvrage beide geleidingsrollen 24a-24b elk apart door een verplaatsings-5 middel 25a resp. 25b worden aangedreven, kan ook volstaan worden met slechts één aandrijfmiddel 25 voor beide geleidingsrollen 24a-24b. De verplaatsingsmiddelen 25a-25b kunnen als een elektromotor zijn uitgevoerd.Although in this embodiment as described in the application, both guide rollers 24a-24b are each separately moved by a displacement means 25a and 25b, respectively. 25b, it is also possible to suffice with only one drive means 25 for both guide rollers 24a-24b. The displacement means 25a-25b can be designed as an electric motor.
De inrichting bezit een besturingseenheid 26 voor het 10 regelen van de aandrijving van de verticale en horizontale verplaatsingsmiddelen 27a-27b resp. 25a-25b. Bij een eerste uitvoeringsvorm kan de persoon 1 met behulp van een bedieningspaneel (niet weergegeven) via de besturingseenheid 26 de verticale en horizontale verplaatsingsmiddelen 27a-27b resp. 25a-25b aansturen en zelfstanding de gehele inrichting 20 15 langs de kweekstelling 10 verplaatsen.The device comprises a control unit 26 for controlling the drive of the vertical and horizontal displacement means 27a-27b and 16, respectively. 25a-25b. In a first embodiment, the person 1 can use a control panel (not shown) via the control unit 26 to move the vertical and horizontal displacement means 27a-27b resp. 25a-25b and independently move the entire device 20 along the culture rack 10.
Een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding behelst een volledige automatisering van de verplaatsing van de inrichting 20 langs de kweekstelling, zowel in verticale als in horizontale richting. Hiertoe is de inrichting 20 ingericht om samen te werken met een beeld-20 bewerkingseenheid, welke beeldbewerkingsèenheid geschikt is voor het verzamelen van allerlei informatiekenmerken van de gecultiveerde tuinbouwproducten. Op basis van deze informatie worden via de besturingseenheid 26 de horizontale verplaatsingsmiddelen 25a-25b en de verticale verplaatsingsmiddelen 27a-27b voor wat betreft de richting en snelheid 25 volautomatisch aangestuurd.Another embodiment according to the invention involves a complete automation of the movement of the device 20 along the culture rack, both in the vertical and in the horizontal direction. To this end, the device 20 is adapted to cooperate with an image processing unit, which image processing unit is suitable for collecting all kinds of information characteristics of the cultivated horticultural products. On the basis of this information, the horizontal displacement means 25a-25b and the vertical displacement means 27a-27b are controlled fully automatically via the control unit 26 with regard to the direction and speed 25.
Met behulp van een dergelijk beeldbewerkingseenheid (hier niet weergegeven) kunnen allerlei informatiekenmerken aangaande de grote, de dichtheid en/of de kleur van de gecultiveerde tuinbouwproducten verkregen worden. Deze informatie-kenmerken bieden de tuinder inzicht in 30 de groei stadia van de gecultiveerde tuinbouwproducten in de gehele kweekstelling. Een dergelijke beeldverwerkingseenheid kan bijvoorbeeld I 9 I een aparte eenheid zijn, die voorafgaand aan het oogsten op de interne I geleidingen 13a-13b van elk kweekbedniveau lO^lOe geplaatst worden en zo I elk kweekbed aftast en de informatie-kenmerken van de tuinbouwproducten I verzameld.With the aid of such an image processing unit (not shown here) all kinds of information characteristics concerning the size, the density and / or the color of the cultivated horticultural products can be obtained. These information features offer the grower insight into the growth stages of the cultivated horticultural products throughout the entire cultivation rack. Such an image processing unit may, for example, be a separate unit which, prior to harvesting, are placed on the internal guides 13a-13b of each grow bed level 10, and thus scan each grow bed and collect the information characteristics of the horticultural products I .
I 5 Bijvoorbeeld het informatiekenmerk grootte is bij met name I champignons een maat is voor de rijpheid van de champignons. Zodoende kan I vooraf een indruk verkregen worden omtrent de verspreiding van rijpe, I voor de oogst volgroeide tuinbouwproducten in de gehele kweekstelling. Op I basis van deze informatiekenmerken worden via de sturingseenheid 26 de I 10 horizontale verplaatsingsmiddelen 25a-25b en verticale verplaatsings- I middelen 27a-27b aangestuurd, en wel zodanig dat de snelheid waarmee de I inrichting 20 over de geleidingsrail 12a verplaatst wordt, aangepast I wordt aan de aanwezigheid van voor het oogsten geschikte gecultiveerde I tuinbouwproducten.For example, the information characteristic size, in particular I mushrooms, is a measure of the maturity of the mushrooms. In this way an impression can be obtained in advance of the distribution of ripe horticultural products fully grown before harvesting throughout the entire cultivation rack. On the basis of these information characteristics, the horizontal displacement means 25a-25b and vertical displacement means 27a-27b are controlled via the control unit 26, in such a way that the speed at which the device 20 is displaced over the guide rail 12a is adjusted. the presence of cultivated horticultural products suitable for harvesting.
I 15 Indien in een bepaalde sectie van een kweekniveau 10,-106 I op grond van informatie van de beeldbewerkingseenheid een groot aantal I gecultiveerde tuinbouwproducten met de voor het oogsten geschikte grootte aanwezig zijn, dan zal de snelheid van de inrichting over de geleidings- I rail 12a ter plekke dienovereenkomstig afnemen, zodat de persoon 1 meer I 20 tijd tot zijn/haar beschikking heeft om de betreffende sectie van het I kweekbedniveau leeg te oogsten. Indien daarin tegen in een bepaalde I sectie van een kweekbedniveau weinig tot geen voor de oogst geschikte I tuinbouwproducten aanwezig zijn, zal de snelheid waarmee de inrichting 20 I zich langs de geleiding 12a verplaatst toenemen, zodat de persoon 1 25 nauwelijks toegang tot de betreffende sectie heeft en derhalve geen tuinbouwproducten zal/kan oogsten.If a large number of cultivated horticultural products with the size suitable for harvesting are present in a particular section of a cultivation level 10, 106 I based on information from the image processing unit, the speed of the device over the guide I rail 12a on the spot accordingly, so that the person 1 has more time at his / her disposal to harvest the relevant section of the culture bed level empty. If there are little to no horticultural products suitable for harvesting in a particular section of a nursery bed level, the speed at which the device 20 moves along the guide 12a will increase, so that the person 1 hardly has access to the section concerned. and therefore cannot harvest horticultural products.
Evenzo wordt de snelheid, waarmee het werkplateau 28 zich in verticale richting in het gestel 21 verplaatst, aangepast aan de verschillende groei stadia van de gecultiveerde tuinbouwproducten in de 30 verschillende kweekbedniveaus 10t-106.Similarly, the speed at which the working platform 28 moves vertically in the frame 21 is adjusted to the different growth stages of the cultivated horticultural products in the different grow bed levels 10t-106.
Met behulp van deze aangepaste aansturing van de inrichting Η 20 in horizontale en in verticale richting kan veel effectiever en efficiënter een volledige kweekstelling 10 worden bewerkt, zodat niet alleen de efficiëntie toeneemt, maar tevens de capaciteit en de uiteindelijke oogstopbrengst. Doordat de verplaatsing van de inrichting H 5 20 aangepast wordt aan het voor het oogsten geschikte groei stadium van de in de verschillende kweekbedniveaus 10r106 gecultiveerde tuinbouw- H producten, zal door het tuinderspersoneel 1 enkel de "rijpe" tuinbouw- H producten geoogst worden.With the aid of this adapted control of the device in in horizontal and in vertical direction, a complete culture rack 10 can be processed much more effectively and efficiently, so that not only the efficiency increases, but also the capacity and the ultimate harvest yield. Because the displacement of the device H 5 is adapted to the growth stage suitable for harvesting of the horticultural H products cultivated in the different grow bed levels 10r106, the gardener staff 1 will only harvest the "ripe" horticultural H products.
Zodoende wordt met elke bewerkingsgang van de inrichting 20 10 langs de kweekstelling 10 een partij in hetzelfde groei stadium verkerende tuinbouwproducten verkregen. Niet alleen leidt dit tot een uniforme oogstkwaliteit, echter door de inrichting 20 in de tijd meerdere malen H dezelfde kweekstelling 20 te bewerken, wordt de oogstopbrengst qua hoeveelheid en kwaliteit aanzienlijk verbeterd, totdat alle kweekbed- 15 niveaus 10r106 volledig is leeg geoogst.Thus, with each processing step of the device 10 along the culture rack 10, a batch of horticultural products in the same growth stage is obtained. Not only does this lead to a uniform harvesting quality, but by processing the device 20 several times over the same cultivation rack 20, the harvest yield is considerably improved in terms of quantity and quality, until all the cultivation bed levels 10r106 have been harvested completely empty.
Een ander aspect van de uitvinding wordt eveneens getoond in de figuur 2 en betreft het werkplateau 28, dat overeenkomstig de uitvinding is voorzien van een draagplatform 30, geschikt voor één I persoon 1. Het draagplatform 30 bezit een draagvloer 30a waarop de 20 persoon 1 kan staan. Ten behoeve van de veiligheid, zeker indien het I tuinderspersoneel 1 op grote hoogte werkzaam is, is het draagplatform 30 I voorzien van een afscherming in de vorm van een uit buizen samengesteld I framedeel 31, dat aan de van de kweekstelling 10 afgekeerde zijde van het werkplateau 28 is aangebracht. Teneinde de toegankelijkheid tot het I 25 werkplateau 28 te waarborgen is het framedeel 31 scharnierbaar verbonden I met een verticaal kokerprofiel 36a, welk hol kokerprofiel in verticale I richting verschuifbaar is aangebracht over een verticale staander 37a dat I bevestigd is aan het werkplateau 28.Another aspect of the invention is also shown in Figure 2 and concerns the work platform 28, which according to the invention is provided with a support platform 30, suitable for one person 1. The support platform 30 has a support floor 30a on which the person 1 can stand. For the sake of safety, certainly if the gardener staff 1 is working at a great height, the support platform 30 is provided with a shield in the form of a frame part 31 which is composed of tubes and which is located on the side of the cultivation rack 10 remote from the culture rack. work platform 28 is provided. In order to ensure accessibility to the working platform 28, the frame part 31 is hingedly connected to a vertical tubular profile 36a, which hollow tubular profile is slidably mounted in the vertical I direction over a vertical upright 37a which is attached to the working platform 28.
I Met behulp van een blokkering 31a kan het scharnierende I 30 framedeel 31 gesloten dan wel geopend worden. Evenzo is het framedeel 31 met behulp van een hol kokerprofiel 36b in verticale richting 11 verschuifbaar aangebracht over een verticale staander 37b dat eveneens vast met het werkplateau 28 is verbonden.The hinged frame part 31 can be closed or opened with the aid of a blocking 31a. Similarly, the frame part 31 is slidably mounted in the vertical direction 11 by means of a hollow tube profile 36b over a vertical upright 37b which is also fixedly connected to the working platform 28.
Als aanvullende beschermingsmogelijkheid zijn de zijden van I het draagplatform 30 in de verplaatsingsrichting van de inrichting 20 I 5 langs de geleidingsrails 12a gezien afgeschermd door middel van I opstaande, buisvormige framedelen 32a-32b.As an additional protection option, the sides of the supporting platform 30 are screened in the direction of movement of the device 20 along the guide rails 12a by means of upright tubular frame parts 32a-32b.
I Bij een specifieke uitvoeringsvorm zijn deze framedeel 32a I respectievelijk 32b door middel van scharnieren 33a-33b kantelbaar I verbonden met het werkplateau 28. Tevens is de draagvloer 30a enerzijds I 10 met een scharnier 34 scharnierbaar verbonden met het framedeel 32a en I anderzijds met behulp van een koppeling 35 met het framedeel 32b I verbonden.In a specific embodiment, these frame parts 32a I and 32b, respectively, are hingedly connected to the work platform 28 by means of hinges 33a-33b. The bearing floor 30a on the one hand is pivotably connected to the frame part 32a and on the other hand by means of a hinge 34 of a coupling 35 connected to the frame part 32b I.
I Zoals getoond in de figuur 2 dient het draagplatform 30 als I verhoging voor het tuinderspersoneel 1, zodat deze op een niveau boven I 15 het niveau van het werkplateau 28 werkzaamheden kan verrichten.As shown in Figure 2, the support platform 30 serves as an elevation for the gardener staff 1, so that he can perform work at a level above I the level of the working platform 28.
I Overeenkomstig de uitvinding is het draagplatform 30 I omstel baar, zodat het tuinderspersoneel 1 naast de verhoogde positie zoals getoond in de figuur 2 ook op het werkplateau 28 werkzaamheden kan verrichten.According to the invention, the carrying platform 30 is adjustable, so that gardener staff 1 can perform work on the work platform 28 in addition to the raised position as shown in Figure 2.
20 Ten behoeve van het omstellen van het draagplatform 30 I dient het personeel het framedeel 31 langs de verticale staanders 37a-37b I omhoog te verschuiven. De holle kokerprofielen 36a-36b van het framedeel I 31 zijn elk voorzien van uitstekende pennen 38a-38b welke vallen in holle buisprofielen 39a-39b van de framedelen 32a respectievelijk 32b.For the purpose of adjusting the carrying platform 30 I, the personnel must move the frame part 31 upwards along the vertical uprights 37a-37b I. The hollow tube profiles 36a-36b of the frame part 31 are each provided with projecting pins 38a-38b which fall into hollow tube profiles 39a-39b of the frame parts 32a and 32b, respectively.
I 25 Bij het omhoog verplaatsen van het framedeel 31 komen deze uitstekende pennen 38a-38b vrij uit de holle buisprofielen 39a-39b van de I framedelen 32a respectievelijk 32b. Tevens dient het personeel de I draagvloer 30a om zijn scharnierpunt 34 omhoog te verplaatsen zodat dit I tegen het framedeel 32a komt te liggen (zie figuur 3).When the frame part 31 is moved upwards, these projecting pins 38a-38b are released from the hollow tube profiles 39a-39b of the frame parts 32a and 32b, respectively. The personnel must also move the bearing floor 30a upwards about its pivot point 34 so that it comes to rest against the frame part 32a (see figure 3).
I 30 Vervolgens kunnen de framedelen 32a (tezamen met de omhoog gescharnierde draagvloer 30a) en het framedeel 32b naar beneden I gescharnierd worden, zodat zij op het oppervlak 28b van het werkplateau 28 komen te rusten. De draagvloer 30a valt daarbij binnen de ruimtelijke buisconstructie, dat het framedeel 32a vormt.Subsequently, the frame parts 32a (together with the raised hinged bearing floor 30a) and the frame part 32b can be hinged downwards, so that they come to rest on the surface 28b of the working platform 28. The bearing floor 30a herein falls within the spatial tube construction, which forms the frame part 32a.
Het framedeel 31 kan vervolgens door het personeel 1 naar 5 beneden verplaatst worden, waarbij de holle kokerprofielen 36a-36b over de verticale staanders 37a-37b verplaatsen. Aldus blijft de van de kweekstelling 10 afgekeerde zijde van het werkplateau 28 grotendeels door het framedeel 31 afgeschermd. Met behulp van de vergrendeling 31a kan het framedeel 31 wel geopend worden, om zo de toegang tot het werkplateau te 10 waarborgen.The frame part 31 can then be moved downwards by the personnel 1, the hollow tube profiles 36a-36b moving over the vertical uprights 37a-37b. Thus, the side of the working platform 28 remote from the culture rack 10 remains largely shielded by the frame part 31. The frame part 31 can, however, be opened with the aid of the lock 31a, so as to guarantee access to the work platform.
Zoals de figuur 5 en 6 tonen zijn hier de framedelen 32a respectievelijk 32b tot op het oppervlak 28b van het werkplateau 28 neergelaten en is het framedeel 38 eveneens naar beneden verplaatst zodat het tuinderspersoneel 1 nu op het werkplateau 28 werkzaamheden kan 15 verrichten. Het personeel 1 kan daarbij in het verdiepte werkplatform 28 staan (figuur 5), dan wel zitten met de voeten in het verdiepte werkplatform 28a (zie figuur 6).As shown in FIGS. 5 and 6, the frame parts 32a and 32b, respectively, are lowered onto the surface 28b of the working platform 28 and the frame part 38 is also moved downwards so that gardener staff 1 can now perform work on the working platform 28. The personnel 1 can thereby stand in the sunken work platform 28 (Figure 5), or sit with their feet in the sunken work platform 28a (see Figure 6).
Een ander aspect van de uitvinding wordt eveneens getoond in de figuren 2-6 en betreft de constructie van het werkplateau 28 welke 20 een verdiept gedeelte 28a bezit. Dit biedt het bedienend personeel 1 de mogelijkheid om een zittende houding op het werkplateau 28 aan te nemen, waarbij de voeten in het verdiepte gedeelte kunnen worden geplaatst. Verwezen wordt naar figuur 6. Deze constructie verschaft een aanzienlijke inbouwwinst en maakt het mogelijk om het werkplateau 28 op een 25 allerlaagste niveau tot vlak boven de ondergrond 15 in het gestel 21 te positioneren.Another aspect of the invention is also shown in Figures 2-6 and relates to the construction of the work platform 28 which has a recessed portion 28a. This offers the operating personnel 1 the possibility of assuming a sitting position on the work platform 28, whereby the feet can be placed in the recessed part. Reference is made to figure 6. This construction provides a considerable installation gain and makes it possible to position the work platform 28 at a very lowest level up to just above the base 15 in the frame 21.
Derhalve maakt de inrichting volgens uitvinding - in tegenstelling tot de bekende inrichtingen - een eenvoudige en ergonomisch verantwoorde toegang tot de onderste kweekbedniveaus mogelijk, hetgeen 30 het oogsten vereenvoudigd en de oogstopbrengst vergroot.Therefore, in contrast to the known devices, the device according to the invention enables simple and ergonomically responsible access to the lower grow bed levels, which simplifies harvesting and increases the harvest yield.
Zoals de figuren eveneens tonen is de inrichting 20 13 voorzien van ondersteuningswielen 29a-29b voor het over de ondergrond 15 verplaatsen van de gehele inrichting 20 indien deze van de geleidingsrail 12a ontkoppeld is.As the figures also show, the device 20 is provided with support wheels 29a-29b for moving the entire device 20 over the substrate 15 if it is disconnected from the guide rail 12a.
5 1 η o λ n a5 1 η o λ n a
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1023008A NL1023008C2 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Harvesting device for e.g., mushrooms, includes drive device for moving frame along guide in horizontal direction |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1023008 | 2003-03-25 | ||
| NL1023008A NL1023008C2 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Harvesting device for e.g., mushrooms, includes drive device for moving frame along guide in horizontal direction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1023008C2 true NL1023008C2 (en) | 2004-09-30 |
Family
ID=33448429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1023008A NL1023008C2 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Harvesting device for e.g., mushrooms, includes drive device for moving frame along guide in horizontal direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1023008C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017204643A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Christiaens Group B.V. | Arrangement and method for the cultivation of horticultural products |
| US11957091B2 (en) | 2016-05-27 | 2024-04-16 | Christiaens Group B.V. | Cultivation arrangement and method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9001797A (en) * | 1990-08-10 | 1992-03-02 | Alphonsus Hubertus Georgius Ba | Mushroom cultivating-harvesting arrangement - has superimposed cultivating troughs movable in transverse direction |
| NL9101020A (en) * | 1991-06-12 | 1993-01-04 | Wilhelmus Nicolaas Johannes He | Lifting platform with suspension device for cultivation devices |
| EP1064836A2 (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-03 | Wiesenhof-Pilzland Vertriebsgesellschaft mbH | Device for harvesting mushrooms, transporting device and container for receiving mushrooms |
| NL1017453C2 (en) * | 2001-02-26 | 2002-08-27 | Champignonkwekerij Van Doremae | Method for picking and further processing of mushrooms grown in beds, boxes, containers or similar involves hand picking and placing of mushrooms into drawers placed in racks next to beds, boxes, containers or similar |
-
2003
- 2003-03-25 NL NL1023008A patent/NL1023008C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9001797A (en) * | 1990-08-10 | 1992-03-02 | Alphonsus Hubertus Georgius Ba | Mushroom cultivating-harvesting arrangement - has superimposed cultivating troughs movable in transverse direction |
| NL9101020A (en) * | 1991-06-12 | 1993-01-04 | Wilhelmus Nicolaas Johannes He | Lifting platform with suspension device for cultivation devices |
| EP1064836A2 (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-03 | Wiesenhof-Pilzland Vertriebsgesellschaft mbH | Device for harvesting mushrooms, transporting device and container for receiving mushrooms |
| NL1017453C2 (en) * | 2001-02-26 | 2002-08-27 | Champignonkwekerij Van Doremae | Method for picking and further processing of mushrooms grown in beds, boxes, containers or similar involves hand picking and placing of mushrooms into drawers placed in racks next to beds, boxes, containers or similar |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017204643A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Christiaens Group B.V. | Arrangement and method for the cultivation of horticultural products |
| EP3871493A1 (en) * | 2016-05-27 | 2021-09-01 | Christiaens Group B.V. | Cultivation arrangement and method |
| US11185027B2 (en) | 2016-05-27 | 2021-11-30 | Christiaens Group B.V. | Arrangement and method for the cultivation of horticultural products |
| US11457579B2 (en) | 2016-05-27 | 2022-10-04 | Christiaens Group B.V. | Arrangement and method for the transfer of horticultural products between cultivation racks |
| US11957091B2 (en) | 2016-05-27 | 2024-04-16 | Christiaens Group B.V. | Cultivation arrangement and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1029401C2 (en) | Plant carrier as well as method for growing a crop. | |
| US4901471A (en) | Apparatus for cultivating market garden products, particularly mushrooms | |
| JP4139744B2 (en) | Plant cultivation equipment and plant cultivation facility | |
| EP1123649A1 (en) | Method and device for harvesting agricultural products, in particular fruit | |
| NL2021456B1 (en) | Device for growing mushrooms | |
| KR101250770B1 (en) | Transport equipment for vinyl greenhouse | |
| NL1034638C2 (en) | Greenhouse, has cultivation drain with central length axis extending through roof and drain support legs | |
| KR20190125801A (en) | Strawberry high cultivation equipment that can move up and down in both directions | |
| NL1023008C2 (en) | Harvesting device for e.g., mushrooms, includes drive device for moving frame along guide in horizontal direction | |
| JP7266119B2 (en) | Apparatus suitable for automatic collection of soilless sprout seedlings | |
| US20220039328A1 (en) | Cultivation arrangement and method | |
| US4199913A (en) | Orchard fruit handling system | |
| US4074819A (en) | Elevatable two-part scaffold for picking fruit | |
| GB2494997A (en) | Apparatus and method for growing crops on suspended carriers | |
| NL1007449C1 (en) | Continuous plant-cultivation and harvesting system in greenhouse | |
| NL1027513C2 (en) | Installation is for cultivation of plants which require support during growth, such as chrysanthemums, tomatoes and paprikas | |
| EP0304364B1 (en) | Process, support and transporting device for simultaneously transporting a large number of pots on a horticultural storage surface | |
| KR102092696B1 (en) | Moving type vertical cultivation device | |
| NL2014713B1 (en) | Growing system, for example for mushrooms, and method. | |
| WO2022106570A1 (en) | A turf sports facility | |
| GB2223658A (en) | Tea harvesting equipment | |
| JP3139299U (en) | Plant cultivation system | |
| EP1695613A1 (en) | System and method for adjusting spacing of growing plants | |
| JP5521163B2 (en) | Movable light reflector for cultivation and cultivation method using the same | |
| JP2010088344A (en) | Pulling device of mobile cultivation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20111001 |