NL1021872C2 - Boat steering management system, comprises control, engine room and navigation light units connected via communication bus - Google Patents
Boat steering management system, comprises control, engine room and navigation light units connected via communication bus Download PDFInfo
- Publication number
- NL1021872C2 NL1021872C2 NL1021872A NL1021872A NL1021872C2 NL 1021872 C2 NL1021872 C2 NL 1021872C2 NL 1021872 A NL1021872 A NL 1021872A NL 1021872 A NL1021872 A NL 1021872A NL 1021872 C2 NL1021872 C2 NL 1021872C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- unit
- communication bus
- navigation
- control
- memory
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
A02-50127/HSE/AWYA02-50127 / HSE / AWY
Korte aanduiding: Systeem voor het beheren van een bedrijfstoestand van een stuurinrichting van een vaartuig.Brief indication: System for managing an operating state of a vessel's steering system.
De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het beheren van een bedrijfstoestand van een stuurinrichting van een vaartuig.The invention relates to a system for managing an operating condition of a steering device of a vessel.
In de scheepvaart, zowel bij de binnenvaart als de zeevaart, worden sinds jaren bewakingssystemen voor het bewaken van een stuur-5 inrichting van een vaartuig toegepast. De bewakingsinrichting omvat een controlepaneel dat gewoonlijk op de brug is aangebracht en waarop meerdere signaallampen en meerdere knoppen aanwezig zijn. Met de sig-naallampen kan een bedrijfstoestand van bijv. een hydraulisch systeem dat deel ui'tmaakt van een stuurinrichting, en een bedrijfstoestand 10 van een navigatieverlichting op het vaartuig worden aangegeven. Het systeem omvat voorts bedrading voor het verbinden van het controlepaneel met diverse meeteenheden, die bijvoorbeeld een druk in het hydraulische systeem bewaken, een functioneren van de navigatieverlichting bewaken, of een functioneren van een hydraulische pomp die deel 15 uitmaakt van de stuurinrichting bewaken. Voorts kunnen op het systeem een of meer instelinrichtingen aangesloten zijn voor bijvoorbeeld het instellen van een bedrijfsdruk in het hydraulische systeem, het activeren van (een gedeelte van) de navigatieverlichtingen, e.d.In shipping, both inland shipping and sea shipping, surveillance systems have been used for years to monitor a vessel's steering device. The monitoring device comprises a control panel which is usually arranged on the bridge and on which several signal lamps and several buttons are present. The signal lamps can be used to indicate an operating condition of, for example, a hydraulic system that is part of a steering device, and an operating condition of a navigation light on the vessel. The system further comprises wiring for connecting the control panel to various measurement units, which, for example, monitor a pressure in the hydraulic system, monitor a functioning of the navigation lights, or monitor a functioning of a hydraulic pump that is part of the control device. Furthermore, one or more setting devices can be connected to the system for, for example, setting an operating pressure in the hydraulic system, activating (a part of) the navigation lights, and the like.
Een probleem is dat het opsporen van fouten in het systeem en 20 het controleren van een correcte werking daarvan zeer tijdrovend is gezien de veelheid aan bekabeling.A problem is that detecting errors in the system and checking their correct operation is very time-consuming in view of the multitude of cabling.
De uitvinding beoogt een systeem voor het beheren van een bedri j fstoestand van een stuurinrichting van een vaartuig te verschaffen dat op eenvoudige wijze te beheren is.It is an object of the invention to provide a system for managing an operating condition of a steering device of a vessel that can be managed in a simple manner.
25 Om dit doel en andere doelen te bereiken omvat het systeem vol gens de uitvinding een besturingseenheid voor het weergeven van bedrijfsgegevens en het invoeren van toestandsgegevens; een machineka-mereenheid voor het bewaken en instellen van de stuurinrichting; een navigatiéverlichtingseenheid voor het aansturen van een navigatiever-30 lichting; en een communicatiebus die verbonden is met de besturingseenheid, de machinekamereenheid, en de navigatieverlichtingeenheid voor het overbrengen van ten minste een bericht van een eerste een- 10218^2 - 2 - I heid uit een groep omvattende de besturingseenheid, de machinekamer- I eenheid, en de navigatieverlichtingeenheid naar ten minste een tweede eenheid uit de groep.To achieve this object and other objects, the system according to the invention comprises a control unit for displaying operating data and inputting state data; a machine room unit for monitoring and adjusting the steering device; a navigation lighting unit for controlling a navigation lighting; and a communication bus connected to the control unit, the engine room unit, and the navigation lighting unit for transferring at least one message from a first unit from a group comprising the control unit, the engine room unit, and the navigation lighting unit to at least a second unit from the group.
Doordat het systeem uit meerdere eenheden opgebouwd is die mid- I 5 dels een communicatiebus met elkaar zijn verbonden wordt de hoeveel- I heid bekabeling die benodigd is zeer significant teruggebracht. Dit I betekent dat het opsporen van eventuele draadbreuk, slechte contacten I of andere problemen in de bedrading sterk vereenvoudigd wordt. De I communicatiebus kan een dubbele communicatiebus omvatten, met andere I 10 woorden dubbel uitgevoerd zijn, zodat in geval van uitvallen van een eerste van de dubbele communicatiebus een tweede van de dubbele com- I municatiebus het overbrengen van de berichten tussen de eenheden kan I blijven verzorgen zodat de werking van het systeem gehandhaafd I blijft.Because the system is composed of several units which are connected to each other by means of a communication bus, the amount of cabling required is very significantly reduced. This means that the detection of possible wire breakage, poor contacts I or other problems in the wiring is greatly simplified. The I communication bus may comprise a double communication bus, in other words, be of double design, so that in the event of a first of the double communication bus failing, a second of the double communication bus can continue to transmit the messages between the units. to ensure that the operation of the system is maintained.
I 15 De communicatiebus kan bijvoorbeeld een CAN-bus omvatten, die I op zich bekend is en die een hoge tolerantie voor storingen toont.The communication bus can for instance comprise a CAN bus, which is known per se and which shows a high tolerance for malfunctions.
I Door de vereenvoudigde bekabeling van het systeem volgens de uitvin- I ding neemt eveneens de tijd benodigd voor het installeren van het I systeem in een vaartuig, zoals een schip voor de binnenvaart of de I 20 zeevaart, aanzienlijk af. Het bericht dat via de communicatiebus I wordt overgebracht kan een veelheid aan informatie omvatten, zoals H toestandsgegevens betreffende een gedeelte van het systeem en/of met het systeem verbonden inrichtingen op het vaartuig, alarmberichten, verzoeken aan een eenheid tot het verzenden van een ander bericht, I 25 etc.The simplified cabling of the system according to the invention also considerably reduces the time required for installing the system in a vessel, such as an inland navigation vessel or seagoing vessel. The message transmitted via the communication bus I may comprise a plurality of information, such as H state data concerning a portion of the system and / or devices connected to the system on the vessel, alarm messages, requests to a unit to send another message , I etc.
In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het systeem voorts een geheugeneenheid voor het daarin opslaan van een logboekinformatie betreffende het systeem. Middels uitlezen van de geheugeneenheid, hetgeen bijvoorbeeld via de besturingseenheid of via een speciaal 30 voor dit doel met de bus te verbinden uitleeseenheid, kan logboekin- formatie betreffende het systeem worden opgevraagd. De logboekinfor- matie kan alarmen en alarmniveau's, statusinformatie, en overige be- drijfsgegevens zoals gegevens met betrekking tot een bedrijfstijd van het systeem omvatten. De geheugeneenheid kan een door een batterij 35 gevoed geheugen omvatten zodat bij uitval van een voeding van het systeem in de geheugeneenheid opgeslagen informatie behouden blijft.In a preferred embodiment, the system further comprises a memory unit for storing therein a log information about the system. By means of reading from the memory unit, which is for instance via the control unit or via a read-out unit which is specially connected to the bus for this purpose, logbook information concerning the system can be requested. The logbook information may include alarms and alarm levels, status information, and other operating data such as system operating time data. The memory unit may comprise a memory supplied by a battery 35 so that information stored in the memory unit is retained in the event of a power failure of the system.
I De geheugeneenheid kan voorts bij voorkeur een toegangseenheid omvat- I ten voor het alleen verschaffen van toegang tot de geheugeneenheid - 3 - voor het uitlezen van een in de geheugeneenheid opgeslagen bericht, wanneer een tevoren bepaalde code aan de toegangseenheid is verschaft. Daarmee kan worden voorkomen dat een ongeautoriseerd persoon toegang tot de in de geheugeneenheid opgeslagen logboekinformatie 5 verkrijgt teneinde een gebruik van deze informatie door een ongeautoriseerd persoon te vermijden. De code kan bij voorkeur via de besturingseenheid worden ingevoerd, alternatief is het mogelijk dat de code via een met de communicatiebus te verbinden onderhoudseenheid wordt ingevoerd en via de communicatiebus naar de toegangseenheid 10 wordt geleid. Ook is het mogelijk dat het invoeren van de code en/of het uitlezen van de geheugeneenheid middels een op de besturingseenheid aangesloten computer, zoals een personal computer, plaatsvindt, waartoe de besturingseenheid van een geschikte communicatiepoort kan zijn voorzien.The memory unit may further preferably comprise an access unit for only providing access to the memory unit for reading a message stored in the memory unit when a predetermined code is provided to the access unit. This can prevent an unauthorized person from gaining access to the log information stored in the memory unit in order to prevent use of this information by an unauthorized person. The code can preferably be entered via the control unit, alternatively it is possible that the code is entered via a maintenance unit to be connected to the communication bus and is routed to the access unit 10 via the communication bus. It is also possible that the code is entered and / or the memory unit is read out by means of a computer connected to the control unit, such as a personal computer, for which purpose the control unit can be provided with a suitable communication port.
15 Bij voorkeur omvat de machinekamereenheid aansluitcontacten voor het op de machinekamereenheid aansluiten van een meetsensor en een actuator. De machinekamereenheid, die bijvoorbeeld in een machinekamer of op een andere geschikte locatie aan boord van het vaartuig kan zijn geplaatst, omvat aansluitmiddelen, bij voorkeur aansluitcon-20 tacten, voor het daarop aansluiten van een of meer sensoren en een of meer actuatoren. De sensoren kunnen sensoren voor het meten van een druk, zoals bijvoorbeeld een bedrijfsdruk in het hydraulische systeem, dat deel uitmaakt van de stuurinrichting, een toerentalsensor die een toerental van een pomp voor aandrijven van het hydraulische 25 systeem meet, een temperatuursensor die een temperatuur in een gedeelte van het stuursysteem bewaakt, en/of talloze andere sensoren omvatten. De actuator kan een insteleenheid voor het instellen van een gewenste bedrijfsdruk in het hydraulische systeem, een bijvoorbeeld elektrisch bedienbare klep in het hydraulische systeem, en/of 30 vele andere actuatoren omvatten.The machine room unit preferably comprises connection contacts for connecting a measuring sensor and an actuator to the machine room unit. The engine room unit, which can for instance be placed on board the vessel in a engine room or at another suitable location, comprises connecting means, preferably connecting contacts, for connecting one or more sensors and one or more actuators thereto. The sensors can be sensors for measuring a pressure, such as, for example, an operating pressure in the hydraulic system, which forms part of the control device, a speed sensor which measures the speed of a pump for driving the hydraulic system, a temperature sensor which measures a temperature in a part of the control system is monitored, and / or comprise numerous other sensors. The actuator can comprise an adjustment unit for adjusting a desired operating pressure in the hydraulic system, an electrically operable valve in the hydraulic system, and / or many other actuators for example.
De navigatie-eenheid omvat bij voorkeur stroommeetmiddelen voor het meten van een door de navigatieverlichting lopende stroom. Door meten van een door een of meer navigatielampen die deel uitmaken van de navigatieverlichting lopende stroom kan een correcte werking van 35 de navigatieverlichting worden nagegaan. Bij optreden van een storing in een navigatielamp, zoals een niet functioneren daarvan, zal een door de lamp lopende stroom een andere waarde tonen, hetgeen door de stroommeetmiddelen zal worden gedetecteerd. De navigatieverlichtings- 1021872 - 4 - H eenheid omvat bij voorkeur aansluitmiddelen, zoals aansluitcontacten, voor het daarop aansluiten van ten minste een navigatielamp.The navigation unit preferably comprises current measuring means for measuring a current flowing through the navigation lighting. By measuring a current flowing through one or more navigation lamps that form part of the navigation lighting, a correct operation of the navigation lighting can be checked. When a fault occurs in a navigation lamp, such as a non-functioning thereof, a current flowing through the lamp will show a different value, which will be detected by the current measuring means. The navigation lighting 1021872 - 4 - H unit preferably comprises connection means, such as connection contacts, for connecting at least one navigation lamp thereto.
In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de besturingseenheid een H besturingsgedeelte en een weergavegedeelte. In het weergavegedeelte H 5 kan een afbeeldingseenheid, zoals een beeldbuis of een display (bij — voorbeeld een LCD-display) zijn opgenomen. Voorts kunnen in het weer- I gavegedeelte druktoetsen, schakelaars of andere bedieningsorganen I zijn opgenomen. Het besturingsgedeelte kan nabij het weergavegedeelte I geplaatst zijn. Alternatief is het besturingsgedeelte op een afstand I 10 van het weergavegedeelte plaatsbaar zodat bijvoorbeeld minder inbouw- ruimte bij een stuurhuislessenaar waar het weergavegedeelte monteer- I baar kan zijn, in beslag wordt genomen, of het besturingsgedeelte bijvoorbeeld op een veilige plaats kan worden ondergebracht. Het be- sturingsgedeelte en het weergavegedeelte zijn bij voorkeur middels I 15 een verdere communicatiebus voor het tussen het weergavegedeelte en I het afbeeldingsgedeelte overzenden van berichten, met elkaar verbon- I den. Daarmee wordt bereikt dat ook in het geval dat de communicatie- I bus onderbroken, of uitgevallen zou zijn of een andere storing zou I vertonen, te allen tijde via de tweede communicatiebus weergave van I 20 de status (en in een dergelijk geval dus weergave van de cruciale I foutconditie) middels het afbeeldingsgedeelte mogelijk is.In a preferred embodiment, the control unit comprises an H control section and a display section. A display unit, such as a display tube or a display (for example an LCD display) can be included in the display section H 5. Furthermore, push buttons, switches or other operating elements I can be included in the display section. The control section can be located near the display section I. Alternatively, the control portion can be placed at a distance from the display portion so that, for example, less installation space is confiscated at a wheelhouse desks where the display portion can be mountable, or the control portion can be accommodated, for example, in a safe place. The control section and the display section are preferably connected to each other by means of a further communication bus for transmitting messages between the display section and the display section. In this way it is achieved that even in the event that the communication bus was interrupted, or failed or exhibited another malfunction, the status of the communication bus (at any time via the second communication bus) is therefore also displayed (and in such a case, therefore, the crucial I error condition) is possible through the display portion.
I In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het systeem voorts ten I miste een eenheid uit de groep omvattende een verdere besturingseen- heid, een pompsysteemeenheid, en een scheepsmotoreenheid, waarbij de H 25 verdere eenheid met de communicatiebus verbonden is. Door toepassing H van de communicatiebus, en de daarmee verbonden modulaire opbouw, is het op zeer eenvoudige wijze mogelijk aan het systeem verdere eenhe- den toe te voegen, zoals een verdere besturingseenheid op een vaar- tuig dat vanaf meerdere plaatsen op het vaartuig kan worden bestuurd, 30 een pompsysteemeenheid voor het bewaken van een toestand van een pompsysteem en het instellen van de toestand daarvan, een scheepsmo- H toreenheid voor het bewaken van een scheepsmotor (zoals een dieselmo- tor) en het instellen van een bedrijfstoestand daarvan, etc.In a preferred embodiment, the system further comprises at least one unit from the group comprising a further control unit, a pump system unit, and a marine engine unit, the H further unit being connected to the communication bus. By using H of the communication bus and the associated modular structure, it is possible in a very simple manner to add further units to the system, such as a further control unit on a vessel that can be connected to the vessel from several places. controlled, a pump system unit for monitoring a state of a pump system and setting its condition, a marine engine unit for monitoring a marine engine (such as a diesel engine) and setting an operating state thereof, etc.
H Verdere voordelen en eigenschappen van de uitvinding zullen I 35 duidelijk worden aan de hand van de bij gevoegde, slechts één figuur I omvattende tekening waarin een niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld I van het systeem volgens de uitvinding wordt getoond.Further advantages and features of the invention will become apparent from the accompanying drawing, which only comprises one figure I, in which a non-limiting exemplary embodiment I of the system according to the invention is shown.
- 5 -- 5 -
Het in de tekening zeer schematisch weergegeven systeem omvat een besturingseenheid 1 bestaande uit een weergavegedeelte 2a en een besturingsgedeelte 2b. Voorts omvat het systeem een navigatieverlich-tingseenheid 3 en een machinekamereenheid 4. De navigatieverlich-5 tingseenheid 3 omvat een navigatieprint en de machinekamereenheid 4 omvat een machinekamerprint. De besturingseenheid 1 (in dit voorbeeld opgebouwd uit het besturingsgedeelte 2b en het weergavegedeelte 2a), de navigatie-eenheid 3 en de machinekamereenheid 4 zijn via een zeer schematisch weergegeven communicatiebus 5a met elkaar verbonden. De 10 communicatiebus 5a kan zoals in de tekening weergegeven de verschillende eenheden uit het systeem op een seriële wijze met elkaar verbinden, dat wil zeggen dat de bus telkens van een eenheid naar een volgende eenheid loopt en van daar af naar een daaropvolgende eenheid, zoals bijvoorbeeld van de machinekamereenheid 4 naar de naviga-15 tieverlichtingseenheid 3 en vervolgens vanaf de navigatieverlich- tingseenheid 3 naar (het besturingsgedeelte 2b) van de besturingseenheid 1, echter kunnen de eenheden 1, 3, 4 ook in een andere volgorde middels de bus 5a met elkaar verbonden zijn. Alternatief is het mogelijk dat de bus 5a alle eenheden 1, 3, 4 parallel verbindt zodat van 20 elk van de eenheden een directe verbinding via de bus met elke andere eenheid 1, 3, 4 aanwezig is. Ter verhoging van de betrouwbaarheid is de communicatiebus, ook wel bus genaamd, in het weergegeven systeem dubbel uitgevoerd, en is een tweede communicatiebus 5b aanwezig die in hoofdzaak gelijk is aan de communicatiebus 5a zodat in het geval 25 van uitval van de communicatiebus 5a, dan wel de tweede communicatiebus 5b, een communicatie tussen de eenheden 1, 3, 4 van het systeem behouden blijft. Uiteraard zijn bij toepassing van een dubbele communicatiebus 5a, 5b ook alle bovengenoemde varianten en alternatieven raogelijk. Het systeem kan voorts een verdere eenheid 6, zoals een 30 verdere besturingseenheid, een pompsysteemeenheid en/of een scheeps-motoreenheid en dergelijke omvatten, die op soortgelijke wijze als de onderlinge verbinding tussen de eerdergenoemde eenheden middels de bij voorkeur dubbel uitgevoerde communicatiebus bestaande uit de communicatiebus 5a en communicatiebus 5b, met het systeem verbonden is. 35 Uiteraard zal duidelijk zijn dat verdere uitbreiding eenvoudig mogelijk is door vanaf de verdere eenheid aan te brengen. Het besturingsgedeelte 2b en het weergavegedeelte 2a zijn in dit voorbeeld met een afzonderlijke, tweede communicatiebus 7 met elkaar verbonden. Ook in A Ê\ 4*i * ^ I - 6 - H het (onwaarschijnlijke) geval dat beide communicatiebussen 5a, 5b uit zouden vallen is daarmee een weergave van foutcondities mogelijk, aangezien het besturingsgedeelte 2b via de bus 7 berichten, zoals foutmeldingen of alarmberichten naar het afbeeldingsgedeelte 2a kan 5 zenden voor het middels het afbeeldingsgedeelte 2a op geëigende wijze weergeven daarvan. Ter verdere verhoging van de betrouwbaarheid is het systeem voorts dubbel gevoed, dat wil zeggen dat ten minste een eenheid 1, 3, 4 vanuit twee afzonderlijke voedingsbronnen van een voedingsspanning wordt voorzien.The system shown very diagrammatically in the drawing comprises a control unit 1 consisting of a display part 2a and a control part 2b. The system furthermore comprises a navigation lighting unit 3 and a machine room unit 4. The navigation lighting unit 3 comprises a navigation print and the machine room unit 4 comprises a machine room print. The control unit 1 (in this example composed of the control part 2b and the display part 2a), the navigation unit 3 and the machine room unit 4 are connected to each other via a very schematically shown communication bus 5a. The communication bus 5a can, as shown in the drawing, connect the various units from the system to each other in a serial manner, that is to say that the bus runs from one unit to a next unit and from there to a subsequent unit, such as for example from the machine room unit 4 to the navigation lighting unit 3 and then from the navigation lighting unit 3 to (the control part 2b) of the control unit 1, however, the units 1, 3, 4 can also be connected with each other in a different order via the bus 5a be connected. Alternatively, it is possible that the bus 5a connects all units 1, 3, 4 in parallel so that a direct connection of each of the units is provided via the bus to every other unit 1, 3, 4. In order to increase the reliability, the communication bus, also called bus, is of dual design in the system shown, and a second communication bus 5b is present which is substantially equal to the communication bus 5a so that in the event of failure of the communication bus 5a, the second communication bus 5b, a communication between the units 1, 3, 4 of the system is retained. Naturally, when using a double communication bus 5a, 5b, all the aforementioned variants and alternatives are possible. The system may further comprise a further unit 6, such as a further control unit, a pump system unit and / or a ship's engine unit and the like, which are similar to the interconnection between the aforementioned units by means of the preferably double-implemented communication bus consisting of the communication bus 5a and communication bus 5b is connected to the system. It will of course be clear that further expansion is easily possible by applying from the further unit. The control part 2b and the display part 2a are in this example connected to each other with a separate, second communication bus 7. Also in A Ê \ 4 * i * ^ I - 6 - H the (unlikely) event that both communication buses 5a, 5b would fail, a display of error conditions is thus possible, since the control section 2b reports messages via the bus 7, such as error messages or can send alarm messages to the display portion 2a for displaying them appropriately through the display portion 2a. In order to further increase the reliability, the system is furthermore double fed, i.e. at least one unit 1, 3, 4 is supplied with a supply voltage from two separate supply sources.
10 Het systeem kan voorzien zijn van herprogrammeerbaar flashge- heugen, dat bijvoorbeeld in het besturingsgedeelte 2b, de navigatie- verlichtingseenheid 3, en/of de machinekamereenheid 4 aangebracht kan zijn. Op deze wijze is het mogelijk om het systeem van nieuwe softwa- re omvattende nieuwe of aangepaste programma-instrukties te voorzien.The system may be provided with reprogrammable flash memory, which may, for example, be arranged in the control section 2b, the navigation lighting unit 3, and / or the machine room unit 4. In this way it is possible to provide the system with new software including new or modified program instructions.
15 In plaats van flashgeheugen kan uiteraard elk ander herprogrammeer- H baar geheugen worden toegepast. De bus 5a, 5b en/of de verdere bus 7 kan een CAN-bus omvatten waarbij per bus 5a, 5b, 7 slechts de instal- latie van een enkele "twisted pair" kabel nodig is. De bus 5a, 5b, 7 kan middels optische scheidingseenheden, zoals bijvoorbeeld op z.g.Instead of flash memory, any other reprogrammable memory can of course be used. The bus 5a, 5b and / or the further bus 7 can comprise a CAN bus, whereby per bus 5a, 5b, 7 only the installation of a single "twisted pair" cable is required. The bus 5a, 5b, 7 can be provided by means of optical separation units, such as for example on so-called.
20 optocouplers galvanisch gescheiden zijn van overige in de betreffende eenheid 1, 3, 4, 6 resp. het betreffende gedeelte 2a, 2b aanwezige, bijvoorbeeld elektronische componenten. De eenheden 1, 3, 4, 6 en de H gedeelten 2a, 2b kunnen uiteraard van verdere aansluitingen, zoals H een RS232-aansluiting voor bijvoorbeeld een navigatiesysteemmodule, H 25 een mobiele communicatiemodule, of andere geschikte apparatuur voor- zien zijn.20 optocouplers are galvanically isolated from others in the relevant unit 1, 3, 4, 6 or 7 the relevant part 2a, 2b, for example electronic components. The units 1, 3, 4, 6 and the H sections 2a, 2b can of course be provided with further connections, such as H an RS232 connection for, for example, a navigation system module, H a mobile communication module, or other suitable equipment.
In de besturingseenheid 1, in dit voorbeeld in het besturings- gedeelte 2b is een geheugeneenheid (niet getoond) opgenomen voor het opslaan van logboekinformatie betreffende het systeem. In de geheu- 30 geneenheid kunnen gebeurtenissen en alarmen in het systeem worden opgeslagen. De logboekinformatie kan bijvoorbeeld worden opgeslagen in een geheugen dat van een batterijvoeding is voorzien en kan worden uitgelezen door op het besturingsgedeelte 2b, dan wel op het afbeel- dingsgedeelte 2a een computer, zoals een personal computer aan te 35 sluiten. Teneinde te voorkomen dat de in het geheugen opgeslagen ge- I gevens door een niet daartoe bevoegde persoon worden uitgelezen is de geheugeneenheid voorzien van een toegangseenheid (die bijvoorbeeld in de vorm van geschikte software kan zijn geïmplementeerd). Het bestu- - 7 - ringsgedeelte kan voorts voorzien zijn van zijpaneelaansluitingen voor het aansluiten van een elektrische verbinding met een of meer zijpanelen die dienen voor het besturen van het vaartuig vanaf het zijpaneel (dat zich bijvoorbeeld langs een zijde van het schip kan 5 bevinden). De zijpanelen kunnen bij voorkeur middels een bedienings-orgaan, zoals een druktoets, op de besturingseenheid (of althans het afbeeldingsgedeelte daarvan) worden geactiveerd en gedeactiveerd. Bij activeren van een zijpaneel zal middels een geschikt via de communicatiebus naar de machinekamereenheid gestuurd bericht vanuit de ma-10 chinekamereenheid een bedieningsorgaan op het zijpaneel worden geactiveerd, bijvoorbeeld door een door de machinekamereenheid aangestuurde actuator zoals een klep die het bedieningsorgaan op het zijpaneel functioneel met een hydraulisch gedeelte van het stuursysteem verbindt. Alternatief is het bijvoorbeeld mogelijk dat het bedie-15 ningsorgaan op het zijpaneel met elektrische of mechanische middelen op het stuursysteem ingrijpt, waarbij de machinekamereenheid geschikte middelen voor het activeren en deactiveren daarvan omvat. In een eenvoudige uitvoering omvat de besturingseenheid middelen voor het aansturen van een of meer controlelampen op of bij het zijpaneel voor 20 het verschaffen van een indicatie of het zijpaneel geactiveerd, dus in werking is. In een meer geavanceerde uitvoeringsvorm is op het zijpaneel een verdere besturingseenheid plaatsbaar. De verdere besturingseenheid is bij voorkeur via de communicatiebus met het systeem te verbinden. Middels de communicatiebus kan de verdere besturings-25 eenheid met zeer eenvoudige bekabeling (en de daarmee verbonden voordelen) op het systeem worden aangesloten, terwijl alle op de besturingseenheid aan een gebruiker aangeboden functionaliteit eveneens op de verdere besturingseenheid kan worden verschaft.In the control unit 1, in this example in the control part 2b, a memory unit (not shown) is included for storing log information about the system. Events and alarms can be stored in the system in the memory unit. The logbook information can for instance be stored in a memory which is provided with a battery supply and can be read out by connecting a computer, such as a personal computer, to the control part 2b or to the display part 2a. In order to prevent the data stored in the memory from being read by an unauthorized person, the memory unit is provided with an access unit (which may, for example, be implemented in the form of suitable software). The control part can further be provided with side panel connections for connecting an electrical connection to one or more side panels which serve to control the vessel from the side panel (which can for instance be located along one side of the ship) . The side panels can preferably be activated and deactivated by means of an operating member, such as a push button, on the control unit (or at least the display part thereof). When activating a side panel, a control on the side panel will be activated from the machine room unit via a suitable message sent to the machine room unit via the communication bus, for example by an actuator controlled by the machine room unit, such as a valve which the control on the side panel functionally connect a hydraulic part of the steering system. Alternatively, for example, it is possible for the actuator on the side panel to engage electrical or mechanical means on the control system, the engine room unit comprising suitable means for activating and deactivating it. In a simple embodiment, the control unit comprises means for controlling one or more control lamps on or at the side panel to provide an indication whether the side panel is activated, i.e. in operation. In a more advanced embodiment, a further control unit can be placed on the side panel. The further control unit can preferably be connected to the system via the communication bus. By means of the communication bus the further control unit can be connected to the system with very simple cabling (and the advantages associated with it), while all the functionality offered to a user on the control unit can also be provided on the further control unit.
De besturingseenheid 1 of bij voorkeur het afbeeldingsgedeelte 30 2a is voorzien van een afbeeldingsinrichting, zoals een beeldscherm of een display, bijvoorbeeld een grafische LCD-display, hetgeen het verdere voordeel biedt dat een grote flexibiliteit bij het weergeven van informatie op de display aanwezig is. Zo kan bijvoorbeeld een schematisch overzicht van de navigatieverlichting door middel van 35 afbeeldingen op de display worden verschaft. Ook kan de status van een aantal belangrijke navigatielampen die deel uitmaken van de navigatieverlichting continu worden weergegeven. Voorts is het mogelijk dat verdere aanduidingen op de afbeeldingsinrichting worden weergege- 4 Λ 9 4 0 7 9 Η - 8 - Η ven, bijvoorbeeld foutmeldingen, alarmsignalen, signalen die een (bijna) kritische bedrijfsconditie aangeven terwijl in het geval dat H een dergelijke conditie niet optreedt geen afbeelding daarvan op de display plaatsvindt. Daarmee kan de hoeveelheid weer te geven infor- 5 matie zeer sterk worden teruggebracht aangezien alleen continu de H status van een aantal zeer belangrijke grootheden wordt weergegeven terwijl voor wat betreft andere grootheden alleen een weergave H plaatsvindt wanneer een abnormale of kritische bedrijfsconditie op- treedt. De grootheden kunnen informatie betreffende een bedrijfstoe- 10 stand van de navigatieverlichting, de stuurinrichting, en/of de be- H drijfstoestand van eventuele verdere op het systeem aangesloten een- H heden of met deze eenheden verbonden inrichtingen aan, in of op het H vaartuig, omvatten. Nabij de weergave-inrichting kunnen bedieningsor- ganen, zoals drukknoppen geplaatst zijn, waarbij een functie van het H 15 betreffende bedieningsorgaan met een aanduiding zoals tekst of een H symbool, op de weergave-inrichting weergegeven wordt. Daarmee is het H mogelijk de bedieningsorganen afhankelijk van een toestand van het H systeem of afhankelijk van de door een gebruiker opgevraagde gegevens H of afhankelijk van een door een gebruiker opgevraagd menu, een andere H 20 functie te verschaffen waarbij de betreffende functie op de weergave- H inrichting weergegeven wordt. Naast de display kunnen voorts een of meer alarmindicatoren, zoals bijvoorbeeld lampen, licht emitterende diodes, e.d. op de weergave-eenheid 2b aangebracht zijn zodat een of meer belangrijke aanduidingen, bijvoorbeeld het optreden van een H 25 alarmconditie of een kritische waarschuwingsconditie of een naar be- horen functioneren van het systeem middels de betreffende indicator op zeer eenvoudige en snelle wijze afleesbaar zijn.The control unit 1 or preferably the display part 2a is provided with a display device, such as a screen or a display, for example a graphic LCD display, which offers the further advantage that a great flexibility in displaying information is present on the display. For example, a schematic overview of the navigation lighting can be provided on the display by means of images. The status of a number of important navigation lights that are part of the navigation lights can also be displayed continuously. Furthermore, it is possible that further indications are displayed on the display device, for example error messages, alarm signals, signals that indicate a (near) critical operating condition, while in the case that H has such a condition. does not occur no picture of it is on the display With this, the amount of information to be displayed can be very greatly reduced since only the H status of a number of very important quantities is continuously displayed, while for other quantities only a display H takes place when an abnormal or critical operating condition occurs. The quantities can provide information on an operating state of the navigation lighting, the steering device, and / or the operating state of any further units connected to the system or devices connected to these units to, in or on the H vessel. . Near the display device, control devices, such as push buttons, may be placed, wherein a function of the relevant control device with an indication such as text or an H symbol is displayed on the display device. This makes it possible for H to provide the operating elements, depending on a state of the H system or depending on the data requested by a user H or depending on a menu requested by a user, a different H function in which the relevant function is displayed on the display. H device is displayed. In addition to the display, one or more alarm indicators, such as, for example, lamps, light-emitting diodes, etc., may be arranged on the display unit 2b so that one or more important indications, for example, the occurrence of an H alarm condition or a critical warning condition or an - hearing the functioning of the system through the relevant indicator can be read in a very simple and fast way.
I De navigatie-eenheid 3 omvat aansluitingen voor het daarop aan- H sluiten van de navigatieverlichting, zoals de navigatielampen. Ter H 30 verhoging van de veiligheid zijn de aansluitingen voorzien van stroommeetmiddelen voor het meten van een stroom door de lampen, voor bijvoorbeeld het detecteren van een kortsluiting of het detecteren I van een afwezig zijn van een belasting dan wel defect zijn van de navigatielamp, een overtemperatuurbeveiliging, e.d. Vanaf de naviga- I 35 tie-eenheid kunnen elektrische leidingen naar de betreffende naviga- tielampen worden gelegd hetgeen een vermindering van de totaal beno- I digde bedrading oplevert.The navigation unit 3 comprises connections for connecting the navigation lighting thereon, such as the navigation lamps. To increase safety, the connections are provided with current measuring means for measuring a current through the lamps, for example for detecting a short circuit or detecting an absence of a load or a defect of the navigation lamp, over-temperature protection, etc. Electrical cables can be routed from the navigation unit to the relevant navigation lamps, which results in a reduction of the total wiring required.
- 9 -- 9 -
De machinekamereenheid 4 omvat aansluitingen voor het daarop via leidingen ontvangen van een of meer alarmsignalen die via de bus 5a, 5b naar de besturingseenheid 1, of althans het besturingsgedeelte 2b daarvan, worden doorgestuurd. Voorts kunnen optisch gescheiden 5 ingangen aanwezig zijn ten behoeve van een detectie van een spanning die op een stuurklep die deel uitmaakt van de stuurinrichting, is aangebracht. Voorts kunnen schakelaars, zoals relais aanwezig zijn voor het galvanisch gescheiden doorgeven van alarmsignalen aan een hoofdalarmeringssysteem op het vaartuig. De machinekamereenheid kan 10 voorts een detectie-inrichting omvatten voor het detecteren van een driefasen voedingsspanning, bijvoorbeeld een driefasen 440V voedingsspanning voor het voeden van (een gedeelte van) de stuurinrichting en tevens kan een hydraulockbeveiliging aanwezig zijn voor het bewaken van een oliedruk in het stuursysteem.The machine room unit 4 comprises connections for receiving one or more alarm signals thereon via lines, which are sent via the bus 5a, 5b to the control unit 1, or at least the control part 2b thereof. Furthermore, optically separated inputs may be present for the purpose of detecting a voltage applied to a control valve that forms part of the control device. Furthermore, switches, such as relays, can be provided for the galvanically separate transmission of alarm signals to a main alarm system on the vessel. The engine room unit can furthermore comprise a detection device for detecting a three-phase supply voltage, for example a three-phase 440V supply voltage for supplying (a part of) the control device and a hydraulock protection can also be present for monitoring an oil pressure in the control system .
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021872A NL1021872C2 (en) | 2002-11-08 | 2002-11-08 | Boat steering management system, comprises control, engine room and navigation light units connected via communication bus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1021872A NL1021872C2 (en) | 2002-11-08 | 2002-11-08 | Boat steering management system, comprises control, engine room and navigation light units connected via communication bus |
| NL1021872 | 2002-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1021872C2 true NL1021872C2 (en) | 2004-05-11 |
Family
ID=32589117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1021872A NL1021872C2 (en) | 2002-11-08 | 2002-11-08 | Boat steering management system, comprises control, engine room and navigation light units connected via communication bus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1021872C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273771B1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-08-14 | Brunswick Corporation | Control system for a marine vessel |
| US6469641B1 (en) * | 2001-02-28 | 2002-10-22 | Beacon Marine Security Limited | Marine vessel monitoring system and method |
| US6473004B1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-10-29 | Lester C. Smull | Bilge pump monitor and alert system for boats and other vessels |
-
2002
- 2002-11-08 NL NL1021872A patent/NL1021872C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273771B1 (en) * | 2000-03-17 | 2001-08-14 | Brunswick Corporation | Control system for a marine vessel |
| US6473004B1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-10-29 | Lester C. Smull | Bilge pump monitor and alert system for boats and other vessels |
| US6469641B1 (en) * | 2001-02-28 | 2002-10-22 | Beacon Marine Security Limited | Marine vessel monitoring system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7095134B2 (en) | Error recognition for power ring | |
| KR20130068433A (en) | Connecting device for communication between sensors in a engine and an alarm monitoring device in control room of ship | |
| KR100601072B1 (en) | Fire receiver | |
| NL1021872C2 (en) | Boat steering management system, comprises control, engine room and navigation light units connected via communication bus | |
| KR102083167B1 (en) | Control pannel for manless ship employing surveying image syntagmatically based in one Printed Circuit Board | |
| JP2010191351A (en) | Display control system and failure detecting method | |
| CN110390912B (en) | Method and apparatus for display module control system | |
| EP0063876A1 (en) | Alarm system and a sensor module therefor | |
| KR100626737B1 (en) | Duplex control apparatus for micro control of diesel dispersion control system remote terminal equipment | |
| JP5395640B2 (en) | Substrate and portable terminal device | |
| US7560830B2 (en) | Individual control circuit and method of multiple power output | |
| KR100863651B1 (en) | Water ballast pump motor protection module | |
| JPS5818645B2 (en) | Power supply error display method | |
| KR102285415B1 (en) | Multiple contradiction signal control method of a LSU of a traffic signal controller | |
| KR100863646B1 (en) | Cargo oil pump turbine controller | |
| JP3447808B2 (en) | Control circuit and control system for train cabin display | |
| KR20100102081A (en) | Control method for touch screen group control panel | |
| JPH09259008A (en) | Alarm monitor system | |
| JP3367163B2 (en) | Display control monitoring device | |
| JP2002312869A (en) | Detector for material dropping on slope | |
| KR100392839B1 (en) | Group signal annunciator | |
| RU136786U1 (en) | SHIP SYSTEM OF CONTROL AND CONTROL OF SIGNAL DEVICES | |
| KR200254725Y1 (en) | Group signal annunciator | |
| TWI501079B (en) | Rack system, circuit board combination system and circuit board | |
| JP3079805B2 (en) | Fault monitoring method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20070601 |