NL1021040C2 - Automatisch kassasysteem. - Google Patents

Description

- 1 -

Titel: Automatisch kassasysteem

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een kassasysteem, bruikbaar voor toepassing in bijvoorbeeld een supermarkt, waar vaak meerdere klanten tegelijk aanwezig zijn, en waarbij doorgaans elke klant meerdere boodschappen wil 5 afrekenen. De klant heeft die boodschappen verzameld in een boodschappenmand of boodschappenwagen, en arriveert bij een kassa. Traditioneel is die kassa bemand, dat wil zeggen dat er personeel (een kassière) aanwezig is. Bij conventionele kassasystemen zal die kassière de prijs van elk individueel 10 artikel aanslaan op een kasregister. Tegenwoordig zijn de artikelen doorgaans voorzien van een streepjescode, en zijn de modernere kassasystemen voorzien van een streepjescode-lezer die is aangesloten op het kasregister; bij dit soort systemen zal de kassière elk artikel oppakken, en dat artikel, met de 15 streepjescode naar de streepjescode-lezer gericht, door het kijkveld van de streepjescode-lezer bewegen. Dit gaat al veel sneller dan het handmatig invoeren van de prijs.

De noodzakelijke aanwezigheid van bedienend personeel (kassière) is een nadeel van de bekende kassasystemen. Bij een 20 kassasysteem vormen de personeelskosten een aanzienlijk deel van de exploitatiekosten. Voorts zal voor het bedienend personeel ruimte moeten worden vrijgehouden, hetgeen impliceert dat opeenvolgende kassasystemen op relatief grote onderlinge afstand geplaatst moeten worden; omgekeerd, bij een 25 bepaalde beschikbare ruimte betekent dit op een locatie een beperking voor het totale aantal kassasystemen dat naast elkaar kan worden opgesteld. Gebleken is, dat er bij klanten een groeiende behoefte is om geheel zelfstandig en met zo kort mogelijke wachttijd de boodschappen af te rekenen. Die 30 wachttijd kan worden verkort door het plaatsen van meerdere kassasystemen. Er zijn daarom kassasystemen ontwikkeld die kunnen opereren zonder de noodzakelijke aanwezigheid van een kassière. Dergelijke systemen zullen in het hiernavolgende worden aangeduid met de term "automatisch kassasysteem".

i n o i π λ π -2 -

Bekende automatische kassasystemen zijn gebaseerd op de vezigheid van een streepjescode op elk artikel, en omvatten naive streepjescode-leesmiddelen alsmede transportmiddelen de af te rekenen artikelen langs die leesmiddelen te nsporteren, zodanig dat die leesmiddelen de op de artikelen gebrachte streepjescodes kunnen lezen.

De streepjescode-leesmiddelen omvatten doorgaans stens één scanner, die is ingericht om met een laserstraal artikel af te tasten, en uit de intensiteits-variaties van terugontvangen licht de in de streepjescode opgeslagen ormatie af te leiden. Aangezien dergelijke scanners emeen bekend zijn en in de implementatie van de onderhavige vinding bruikbaar zijn, terwijl voorts de onderhavige vinding geen betrekking heeft op het verbeteren van een gelijke scanner, zal hier de werking en constructie van een nner niet nader worden besproken. Volstaan wordt met op te ken, dat de streepjescode-leesmiddelen een signaal-uitgang >ben, waar zij een leessignasl aanbieden dat representatief voor de informatie die is opgeslagen in een herkende :eepjescode. Dat signaal kan de vorm hebben van een blok-:mig signaal dat de zwart-wit delen van de streepjescode presenteert, maar kan ook reeds de vorm hebben van een :al, gerepresenteerd door een digitale code. In elk geval is : afgegeven signaal bruikbaar voor een signaal-verwerkende iheid om de gewenste gegevens van het betreffende artikel op zoeken in een geassocieerd databestand, met inbegrip van de ijs. Het is zelfs mogelijk dat in het afgegeven signaal de ijs zelf is mee-gecodeerd. In het hiernavolgende zal het or de streepjescode-leesmiddelen afgegeven uitgangssignaal k worden aangeduid met de term "streepjescode-informatie-gnaal", en de in dat signaal vervatte informatie zal ook rden aangeduid met de term "streepjescode-informatie".

Het is van groot belang, dat de artikelen snel en met kerheid door het kassasysteem op correcte wijze worden rkend. Als een artikel verkeerd wordt herkend, wordt een rkeerde prijs berekend. Als een artikel niet wordt herkend, alsnog de tussenkomst van personeel nodig om het artikel te oordelen en de juiste gegevens in het systeem in te voeren.

- 3 -

Een belangrijk probleem in dit verband is bijvoorbeeld, dat het in de praktijk kan voorkomen dat er meerdere artikelen tegelijkertijd langs de leesmiddelen worden geleid, op een dusdanig kleine onderlinge afstand, dat de leesmiddelen die 5 artikelen beschouwen als één gecombineerd artikel. Dit probleem wordt in het hiernavolgende ook aangeduid als "cluster-probleem". Er zijn dan verschillende scenario's mogelijk. In de eerste plaats is het mogelijk dat de streepjescode-lezer beide streepjescodes waarneemt, en daarom 10 niet kan besluiten tot een enkele detectie. In de tweede plaats is het mogelijk dat slechts één streepjescode wordt herkend; dit kan zich voordoen als de tweede streepjescode is afgedekt door het andere artikel, maar ook als er twee identieke artikelen naast elkaar liggen. In het eerste 15 voorbeeld zal het systeem waarschijnlijk in de gaten hebben dat er zich een fout-situatie voordoet; in het tweede voorbeeld is het heel goed mogelijk dat het systeem niet in de gaten heeft dat er zich een fout-situatie voordoet.

Het is derhalve een belangrijk doel van de onderhavige 20 uitvinding om een automatisch kassasysteem te verschaffen dat zodanig is verbeterd, dat de bovengenoemde herkennings-problemen zoveel mogelijk worden vermeden, zodat het automatisch kassasysteem een grote mate van betrouwbaarheid en bedrijfszekerheid heeft. Meer in het bijzonder beoogt de 25 onderhavige uitvinding om een automatisch kassasysteem te verschaffen waarbij fout-situaties van het boven-beschreven type met grotere mate van zekerheid worden herkend.

In winkels zoals supermarkten is het gebruikelijk dat er artikelen zijn waarvan de prijs niet per artikel bekend is 30 maar per gewichtseenheid. Voorbeelden van dit soort artikelen zijn groente, fruit, vleeswaren, etc. Om dit soort artikelen te kunnen verwerken met de bekende automatische kassasystemen is het thans gebruikelijk dat de betreffende artikelen in de winkel worden gewogen, dat er een prijs wordt berekend, en dat 35 er een streepjescode-label wordt geprint waarin de berekende prijs is verwerkt, welke label op het artikel moet worden geplakt. In het bijzonder bij vers-artikelen zijn dit handelingen die de consument moet verrichten, en die tijd

1 0 2 1 0 4 Q

-4- en. Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding ok dot probleem te verminderen.

Volgens een belangrijk aspect van de onderhavige 'inding wordt steeds van de gescande artikelen ook het cht bepaald, en de gemeten gewichtsinformatie wordt ook >chaft aan de signaal-verwerkende eenheid van het iasysteem. Deze signaal-verwerkende eenheid kan de .chtsinformatie gebruiken als controle op de streepjescode->rmatie, door het gemeten gewicht te vergelijken met een jacht gewicht dat wordt afgeleid uit de streepjescode-irmatie. In het geval van per gewichtseenheid geprijsde Lkelen is het ook mogelijk dat de streepjescode-informatie shts betrekking heeft op het artikel-type, en eventueel op trijs per gewichtseenheid, en dat de af te rekenen prijs dt bepaald door de signaal-verwerkende eenheid op basis van gemeten gewicht.

In een verdere uitvoeringsvorm wordt van het gescande ikel een kleurenhistogram gemaakt met behulp van één of e kleurencamera’s, en wordt een signaal dat het verkregen urenhistogram representeert, verschaft aan de signaal-werkende eenheid van het kassasysteem, dat de verkregen urenhistogram-informatie gebruikt als alternatief voor of trole op de streepjescode-informatie. Hierdoor is een ernatieve identificatie-mogelijkheid geboden voor het geval de streepjescode-detectie niet leidt tot een eenduidige :ntif icatie.

De genoemde en andere aspecten, kenmerken en voordelen i de onderhavige uitvinding zullen nader worden rduidelijkt door de hiernavolgende bespreking van een ivoeringsvorm van een kassasysteem volgens de onderhavige ;vinding onder verwijzing naar de tekeningen, waarin: guur 1 schematisch een zijaanzicht toont van een artikel-rkenningsstation; guur 2 schematisch een met een kasregister geassocieerde itraie verwerkingseenheid toont; guur 3 schematisch een stroomschema toont van door de atrale verwerkingseenheid uit te voeren stappen; guur 4 een aanpassing toont van het stroomschema van figuur voor identificatie op basis van een kleurhistogram; i 4 0 -5- figuur 5 schematisch een stroomschema toont van een operator-protocol; figuur 6 schematisch een beeldscherm-presentatie toont van aan een operator te verschaffen informatie; 5 figuur 7 schematisch een automatisch winkelwagen-controleer-systeem illustreert; figuur 8 schematisch een andere uitvoeringsvorm toont van een artikel-herkenningsstation.

10 Figuur 1 toont schematisch een artikel-herkennings station 1 van een kassasysteem volgens de onderhavige uitvinding, in het hiernavolgende ook aangeduid als automatische kassa 1. De automatische kassa 1 omvat streepjescode-leesmiddelen 20 met een signaaluitgang 21, 15 alsmede transportmiddelen 10 voor het transporteren van artikelen 2 langs de streepjescode-leesmiddelen 20. De streepjescode-leesmiddelen 20 kunnen één of meerdere barcodescanners omvatten, maar dat is in figuur 1 ter wille van de eenvoud niet weergegeven. Bij wijze van alternatief zouden de 20 streepjescode-leesmiddelen 20 bijvoorbeeld een beeldopneem-orgaan kunnen omvatten, zoals bijvoorbeeld een CCD-camera, waarbij dan een streepjescode wordt geanalyseerd op basis van op zich bekende beeldverwerkingstechnieken, zoals voor een deskundige duidelijk zal zijn. Essentieel is slechts, dat de 25 streepjescode-leesmiddelen 20 bij de signaaluitgang 21 een streepjescode-informatiesignaal S2o aanbieden dat representatief is voor de informatie die is opgeslagen in een herkende streepjescode.

De transportmiddelen 10 zijn bij voorkeur, hoewel niet 30 noodzakelijk, van het type dat een eindloze transportband 11 omvat, zoals op zich bekend voor kassasystemen. Van een mechanisme voor het aandrijven van die transportband 11 zijn in figuur 1 ter wille van de eenvoud alleen twee aandrijf-rollen 12 weergegeven. De bewegingsrichting van de transport-35 band 11 is in figuur 1 van links naar rechts. De te scannen artikelen 2 liggen op de transportband 11, waarbij er van uit wordt gegaan dat de artikelen door de klant zodanig op de transportband 11 worden geplaatst, dat de streepjescode (niet weergegeven in figuur 1) zichtbaar is. In geval een artikel -6 - lts één streepjescode bevat, mag die streepjescode dus naar beneden zijn gericht. Deze beperking kan worden aeven indien de artikelen voorzien zijn van meerdere apjescodes op verschillende gedeelten van hun oppervlak, ndien de streepjescode-leesmiddelen zijn ingericht om ook op het onderoppervlak aanwezige streepjescode te lezen.

Een detectie-gebied van de streepjescode-leesmiddelen 20 n figuur 1 aangeduid met het verwijzingscijfer 22. Het veren van een artikel wordt waargenomen door een met de epjescode-leesmiddelen 20 geassocieerde passeer-detector in figuur 1 links bij de rand van het detectie-gebied 22 sitioneerd). De passeer-detector kan bijvoorbeeld zijn evoerd als een lichtsluis, zoals voor een deskundige .elijk zal zijn.

De automatische kassa 1 is voorts voorzien van [middelen 30. Eventueel zou een afzonderlijk weegstation rezig kunnen zijn, maar dit vergt extra kosten en een ;wikkelder constructie. Daarom zijn die weegmiddelen 30 bij rkeur, en zoals weergegeven, gassocieerd met de ïsportmiddelen 10. Meer in het bijzonder omvat de ïsportband 11 drie opeenvolgende secties 13, 14, 15, rbij de middelste transportbandsectie 14 is voorzien van weegsensor 30. De linker transportbandsectie 13 is een aersectie, en de rechter transportbandsectie 15 is een ioersectie. De middelste transportbandsectie 14, die ook worden aangeduid als weegtransportband, transporteert met tere snelheid dan de invoersectie 13; in een geschikte voeringsvorm bedragen de snelheden respectievelijk ongeveer cm/sec (13) en 60 cm/sec (14). Door dit snelheidsverschil dt een separatie van de opeenvolgende artikelen in het ectie-gebied 22 van de streepjescode-leesmiddelen 20, eikt.

In figuur 1 komt de middelste sectie 14 overeen met het ectie-gebied 22 van de streepjescode-leesmiddelen 20, zodat te scannen artikel kan worden gewogen gelijktijdig met het .nnen. Hoewel het mogelijk is dan het artikel 2 wordt stil louden tijdens de weging, verdient een dynamische weging ging tijdens transport) de voorkeur; hierdoor is immers een fere doorvoersnelheid mogelijk, en bovendien zou door het ?4 0 -7- steeds maar stoppen en weer starten van de transportband 11 een grotere slijtage optreden.

Aangezien transportbanden met geïntegreerde weegsensor, geschikt voor dynamische weging, op zich bekend zijn en als 5 standaard product commercieel verkrijgbaar zijn, zal de constructie van de weegsensor 30 hier niet nader worden omschreven. Volstaan wordt met: op te merken, dat de weegsensor 30 is voorzien van een signaaluitgang 31, en daar een meetsignaal S30 verschaft dat representatief is voor het 10 momentaan gemeten gewicht. Dit meetsignaal zal in het hiernavolgende ook worden aangeduid als gewicht-informatie-signaal.

Figuur 2 toont schematisch een centrale verwerkings-15 eenheid 100, die onderdeel uitmaakt van de automatische kassa. In een voorkeursuitvoeringsvorm is die centrale verwerkings-eenheid 100 geïmplementeerd door een geschikt geprogrammeerde computer, zoals een PC. De centrale verwerkingseenheid 100 kan ook bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een afzonderlijke, 20 geschikt geprogrammeerde processor. Deze centrale verwerkingseenheid 100 is geassocieerd met een kasregister 110, dat op de gebruikelijke wijze kan zijn voorzien van een pinautomaat 111 en een kasstrookprinter 112. Het kasregister 110 kan ook zijn voorzien van een geldautomaat, om betalen met papiergeld en/of 25 muntgeld mogelijk te maken, hetgeen echter ter wille van de eenvoud niet is weergegeven in figuur 2. Als alternatief is het ook mogelijk dat de klant met de geprinte bon naar een afzonderlijk, bemand afrekenstation gaat om af te rekenen.

Voorts is de automatische kassa 1 bij voorkeur voorzien 30 van een display 130, bij voorbeeld een monitor of een LCD beeldscherm, waarop bijvoorbeeld informatie omtrent de voortgang van het afreken-proces kan worden getoond aan de klant, en waarop aanwijzingen voor de klant getoond kunnen worden. Voor het eventueel invoeren van gegevens en/of 35 opdrachten door de klant kunnen één of meerdere toetsen aanwezig zijn, zoals symbolisch aangeduid bij 140.

De centrale verwerkingseenheid 100 is voorzien van een eerste signaalingang 102 die gekoppeld is met de signaaluitgang 21 van de streepjescodé-leesmiddelen 20, zodat de \ -8- rale verwerkingseenheid 100 het streepjescode-informatie-.aal S2c ontvangt. De centrale verwerkingseenheid 100 is 'ts voorzien van een tweede signaalingang 103 die gekoppeld \et de signaaluitgang 31 van de weegsensor 30, zodat de :rale verwerkingseenheid 100 het gewicht-informatiesignaal ontvangt.

Voorts is de centrale verwerkingseenheid 100 uitgerust of aangesloten op een geheugen 120 met daarin opgeslagen bestand met artikel-informatie.

De werking van het kassasysteem volgens de onderhavige /inding zal thans worden uitgelegd onder verwijzing naar jur 3, dat schematisch een stroomschema toont van de door centrale verwerkingseenheid 100 uit te voeren stappen bij berekenen van de prijs van een aangeboden artikel. Het e duidelijk zijn, dat die stappen het gevolg kunnen zijn het aflopen van een geschikt computerprogramma.

Een klant arriveert bij de automatische kassa 1, en rt een afrekencyclus, bijvoorbeeld door te drukken op een wille van de eenvoud niet weergegeven startknop (stap ). Als klanten een speciale autorisatie moeten hebben om de automatische kassa 1 gebruik te mogen maken, wordt die orisatie gecontroleerd (stap 302), waartoe de klant raagd wordt (via display 130) om bijvoorbeeld een .ntenpas te introduceren en/of een code in te toetsen. Als centrale verwerkingseenheid 100 de klantautorisatie in orde rindt, wordt de transportband 11 gestart, en kan de klant n boodschappen plaatsen op de invoersectie 13 van de msportband 11. Het is dan de bedoeling dat de boodschappen i voor één geplaatst worden, waarbij de vrij snel bewegende ansportband 14 (ca. 60 cm/s) normaliter een voldoende Lmtelijke scheiding tussen de opeenvolgende artikelen 2 zal rzekeren.

Een identificatiecyclus wordt gestart wanneer een zikel de passeerdetector 23 passeert. De leesmiddelen 20 zen de streepjescode van dat artikel, en genereren het reepjescode-informatiesignaal S2o, dat wordt ontvangen door centrale verwerkingseenheid 100 (stap 311).

fl A n

-J H U

-9-

Eerst onderzoekt de centrale verwerkingseenheid 100 het streepjescode-informatiesignaal S20/ waarbij de centrale verwerkingseenheid 100 nagaat of er sprake is van een volledige en/of valide streepjescode (stap 312).

5 Indien de streepjescode-informatie onvolledig dan wel ongeldig is, kan de centrale verwerkingseenheid 100 de informatie niet verwerken en constateert de centrale verwerkingseenheid 100 een foutsituatie. De centrale verwerkingseenheid 100 stelt dan een alternatief 10 identificatie-protocol in werking, of roept de hulp in van een menselijke operator (stap 500). Voorbeelden van een alternatief identificatie-protocol zullen later worden besproken.

Indien de centrale verwerkingseenheid 100 concludeert 15 dat de streepjescode-informatie correspondeert met een volledige en valide streepjescode, zoekt de centrale verwerkingseenheid 100 in het artikelinformatie-geheugen 120 naar de bekende gegevens van het betreffende artikel (stap 313), en bepaalt de centrale verwerkingseenheid 100 het 20 verwachte gewicht Gx van dat artikel (stap 314). Tevens ontvangt de centrale verwerkingseenheid 100 het gewicht-informatiesignaal S30 (stap 315), en wordt het daaruit afgeleide gemeten gewicht Gm vergeleken met het verwachte gewicht Gx (stap 316). Indien het gemeten gewicht Gm binnen 25 voorafbepaalde tolerantie-grenzen overeenkomt met het verwachte gewicht Gx, dat wil zeggen dat de uitkomst van de streepjescode-detectie wordt bevestigd door de uitkomst van de simultane gewichtmeting, concludeert de centrale verwerkingseenheid 100 dat de identificatie met zekerheid succesvol is 30 verlopen. In dat geval geeft de centrale verwerkingseenheid 100 de noodzakelijke informatie door aan het kasregister 110, namelijk de af te rekenen prijs en bij voorkeur ook de omschrijving voor op de kassabon (stap 317).

Indien het gemeten gewicht met meer dan de vooraf-35 bepaalde tolerantie afwijkt van het verwachte gewicht, stelt de centrale verwerkingseenheid 100 het alternatieve identificatie-protocol in werking (stap 500).

- 10-

Aldus kan een groot deel van de in de praktijk lijkerwijs optredende clusterproblemen met zekerheid en vermeden.

De identificatiecyclus begint steeds wanneer een nieuw kei 2 de passeerdetector 23 passeert (stap 321). Zijn er artikelen meer, dan geeft de klant dat aan, bijvoorbeeld te drukken op een ter wille van de eenvoud niet gegeven stopknop (stap 322). De transportband 11 wordt dan gezet. Dat gebeurt ook als er gedurende een voorafbepaalde geen artikelen worden gedetecteerd (time out).

De klant betaalt het af te rekenen totaalbedrag, oorbeeld door middel van de pinautomaat 111 (stap 330). mee is de afrekencyclus ten einde (399), en is de imatische kassa 1 klaar voor een volgende afrekencyclus.

Als alternatief kan de klant een afrekenbon meekrijgen, rordt er bij een afzonderlijk afrekenstation betaald. In geval is de automatische kassa I dus reeds klaar voor een jende afrekencyclus wanneer de feitelijke betaling nog moet len verricht bij dat afrekenstation.

Opgemerkt wordt, dat de onderhavige uitvinding primair rekking heeft op het bepalen van de correcte prijs van de re rekenen artikelen. In een praktische implementatie van kassasysteem zal het uiteraard ook van belang zijn dat de :e rekenen prijs op correcte wijze wordt betaald. Het is slijk dat hierop wordt toegezien door een supervisor, een soon die toezicht houdt op de goede gang van zaken bij :dere kassa-systemen. Het is ook mogelijk dat de gescande Lkelen door het kassasysteem worden vastgehouden en pas ien vrijgegeven na betaling.

In het voorgaande is vermeld, dat de centrale Λ/erkingseenheid 100 het verwachte gewicht Gx van een ikel 2 bepaalt. Dit kan op verschillende manieren worden mplementeerd. Daarbij is het verstandig om onderscheid te en tussen genus-informatie en species-informatie. Met us-informatie wordt bedoeld, dat de informatie betrekking ft op een bepaalde groep van artikelen met in principe erling gelijke specificaties, zoals bijvoorbeeld pakken ker: alle pakken suiker hebben dezelfde prijs, en in l A v i -11- principe het zelfde gewicht. Toch zullen de individuele gewichten van de individuele artikelen binnen die groep een zekere spreiding vertonen. Met species-informatie wordt bedoeld, dat de informatie uitsluitend betrekking heeft op één 5 bepaald individueel artikel.

In de eerste plaats is het mogelijk, dat in het databestand dat de centrale verwerkingseenheid 100 raadpleegt bij het herkennen van het artikel, tevens de gewichten zijn opgeslagen van de artikelen. In dat geval kan de centrale 10 verwerkingseenheid 100 het verwachte gewicht Gx van het betreffende artikel eenvoudigweg bepalen door uitlezing van de in het databestand opgeslagen gewicht-informatie. Deze implementatie is met name geschikt voor genus-informatie.

In de tweede plaats is het mogelijk, dat in de 15 streepjescode zelf informatie is verwerkt met betrekking tot het gewicht van het betreffende individuele artikel. Hierbij is dus sprake van species-informatie. In dat geval kan de centrale verwerkingseenheid 100 het verwachte gewicht Gx van dat artikel eenvoudigweg bepalen door uitwerking van de 20 gelezen streepjescode. Een beperking van deze implementatie is, dat het gewicht gemeten moet worden bij het aanbrengen van de streepjescode, en dat de te schrijven streepjescode moet worden aangepast aan het individuele artikel. Deze oplossing is echter bij uitstek geschikt voor toepassing bij vers-25 artikelen zoals vleeswaren, groente, etc., waarbij de prijs vooraf slechts per gewichtseenheid bekend is, en waarbij de prijs van een individueel artikel juist wordt bepaald door dat artikel te wegen. Hierbij wordt dus de te schrijven streepjescode berekend na weging van het artikel, en aangezien op dat 30 moment het gewicht bekend is, kan dat gewicht worden verwerkt in de te schrijven streepjes-code. Bij bestaande apparatuur is hiervoor slechts een relatief eenvoudige aanpassing van de software nodig. Voorts is een belangrijk pluspunt van deze implementatie, dat het afwegen van de individuele artikelen en 35 het genereren van de aangepaste streepjescode plaatsvindt binnen de winkel waar het onderhavige kassasysteem zal zijn opgesteld, zodat de beheerder van het onderhavige kassasysteem (i.c. de betreffende winkelier) bij deze implementatie dus - 12- afhankelijk is van de medewerking van producenten van de kelen.

In een variant van deze implementatie is het mogelijk bij het afwegen (en eventueel prijzen) van het betreffende .kei alleen een volgnummer wordt gecodeerd en in de iepjescode opgenomen, terwijl de combinatie van volgnummer iet bijbehorende gewicht wordt opgeslagen in een door de :rale verwerkingseenheid 100 te raadplegen geheugen. De 10de waarmee de centrale verwerkingseenheid 100 het machte gewicht bepaalt, lijkt dan sterk op de hierboven ;hreven methode: door lezing van de streepjescode itificeert de centrale verwerkingseenheid 100 het artikel, c in het bijzonder het volgnummer van dat artikel, en in geheugen leest de centrale verwerkingseenheid 100 het bij volgnummer horende gewicht.

De onderhavige uitvinding biedt echter het inzicht, dat niet nodig is om dit soort artikelen (zoals vers-ikelen) in de winkel te wegen, maar dat volstaan kan worden een algemene streepjescode met daarin verwerkt een duiding van de soort alsmede de prijs per gewichtseenheid orgaans prijs per kilo). In dat geval zal de identificatie-lus in gewijzigde vorm kunnen verlopen. De stappen 313 en kunnen worden overgeslagen, en na stap 315 berekent de trale verwerkingseenheid 100 de artikel-prijs op basis van gemeten gewicht Gm en de uit de streepjescode afgeleide js per gewichtseenheid, waarna verder wordt gegaan met stap

In het voorafgaande is vermeld, dat het gemeten gewicht dt afgeleid uit het weegsignaal S30. Indien op de weegband steeds slechts een enkel artikel 2 zou liggen, is het itsignaal een directe maat voor het gewicht van het :reffende artikel. Echter, in het algemeen kan een volgend :ikel de weegband 14 al bereiken voordat het vorige artikel weegband 14 heeft verlaten: in dat geval heeft het ïgsignaal dus betrekking op het totale gewicht van twee :ikelen. Afhankelijk van de omstandigheden kunnen er zelfs sr dan twee artikelen tegelijkertijd op de weegband 14 jgen. Het "afleiden" van het meetgewicht Gm van een enkel ro,

O

- 13- artikel betreft dan een meetsignaalverwerking, waarbij rekening wordt gehouden met de grootte van gewicht-stappen in associatie met het bereiken en verlaten van de meetband 14 door een artikel; dit wordt ook aangeduid met "sequencen".

5

In het voorgaande is vermeld, dat de centrale verwerkingseenheid bij het vergelijken van het gemeten gewicht en het verwachte gewicht, rekening houdt met een voorafbepaalde tolerantie. Informatie omtrent die voorafbepaalde 10 tolerantie kan op verschillende manieren aan de centrale verwerkingseenheid 100 worden medegedeeld.

In de eerste plaats is het mogelijk, dat de centrale verwerkingseenheid altijd een vaste tolerantie hanteert voor alle artikelen.

15 In de tweede plaats is het mogelijk, dat de toegelaten tolerantie artikel-afhankelijk is en is opgeslagen in het te raadplegen geheugen 120 of is verwerkt in de streepjescode zelf, op vergelijkbare wijze als hierboven is uitgelegd met betrekking tot het verwachte gewicht. Ook hierbij kan weer 20 onderscheid worden gemaakt tussen genus-informatie en species-informatie. Als de toegelaten tolerantie genus-informatie betreft, wordt daarin zowel met de genoemde artikel-spreiding als met de meet-tolerantie van de meetsensor 30 rekening gehouden. Als de toegelaten tolerantie species-informatie 25 betreft, wordt daarin rekening gehouden met de meet-tolerantie van de meetsensor 30 van het kassasysteem en ook met de meet-tolerantie van de meetsensor van het afweeg- en prijsstation dat de streepjescode genereert.

30 Het in het door de centrale verwerkingseenheid 100 te raadplegen geheugen 120 invoeren van de gegevens met betrekking tot gewicht en tolerantie kan handmatig worden uitgevoerd, maar het kassasysteem volgens de onderhavige uitvinding is in een voorkeursuitvoeringsvorm ingericht om die 35 gegevens dynamisch te berekenen en in het geheugen te schrijven, hetgeen met name van toepassing is bij genus-informatie .

Om van deze mogelijkheid gebruik te maken om een gewicht en tolerantie in te voeren, bijvoorbeeld wanneer nieuwe - 14- ikelen worden toegevoegd aan een assortiment, schakelt een eerder het kassa-systeem om naar een train-modus, volgens voert de beheerder een groot aantal "dezelfde" ikelen door de kassa-eenheid 1, welk aantal willekeurig kan n maar bij voorkeur groter is dan 10. Overigens mogen rbij artikelen van verschillend type door elkaar worden evoerd. De centrale verwerkingseenheid 100 bepaalt van elk ividueel artikel het gewicht, en berekent per type het tistisch gemiddelde van de gemeten gewichten alsmede de behorende spreiding. Na afloop van deze meet-cyclus .rijft de centrale verwerkingseenheid 100 het berekende dddelde en de spreiding in het genoemde geheugen, waarna de itrale verwerkingseenheid 100 deze gegevens kan raadplegen een afreken-modus.

In een geavanceerde uitvoeringsvorm berekent de centrale rwerkingseenheid 100 ook in de afreken-modus de spreiding i de gemeten gewichten, en wordt de in de praktijk ;redende spreiding door de centrale verwerkingseenheid 100 het genoemde geheugen geschreven.

Het kan dan voorkomen, dat de in de praktijk optredende treiding afwijkt van de vooraf in het geheugen ingevoerde sgelaten tolerantie. In dat geval kan de centrale rwerkingseenheid 100, in de afreken-cyclus, een gemeten Λ/icht eerst vergelijken met de vooraf in het geheugen gevoerde toegelaten tolerantie, en, indien er een afwijking oonstateerd wordt, het gemeten gewicht in tweede instantie rgelijken met de in de praktijk optredende spreiding die or de centrale verwerkingseenheid 100 in het genoemde heugen is geschreven. Indien bij de vergelijking in tweede stantie geen afwijking geconstateerd wordt, kan de centrale rwerkingseenheid 100 het betreffende artikel alsnog oedkeuren".

Ook kan de centrale verwerkingseenheid 100, in het geval t de in de praktijk optredende spreiding afwijkt van de 'oraf in het geheugen ingevoerde toegelaten tolerantie, een arschuwingssignaal genereren, opdat de situatie wordt iderzocht door een operator.

i .' · n - 15-

In de praktijk kan het voorkomen, dat twee (of meerdere) verschillende artikelen dermate dicht bij elkaar liggen, dat zij tegelijkertijd worden gewogen door de weegsensor 30, en/of dat zij door de automatische kassa 1 worden geïnterpreteerd 5 als een enkel artikel, terwijl de corresponderende twee (of meerdere) streepjescodes door de leesinrichting 20 correct worden gelezen en naar de streepjescode-ingang 102 van de centrale verwerkingseenheid 100 worden overgedragen. Om deze situatie aan te kunnen, is de centrale verwerkingseenheid 100 10 bij voorkeur ingericht om al de ontvangen streepjescodes te verwerken op de hierboven beschreven wijze; om van elk individueel artikel het bijbehorende verwachte gewicht Gx te bepalen; om de betreffende verwachte gewichten bij elkaar op te tellen tot een verwacht totaalgewicht Gxt en de bij-15 behorende toleranties te combineren tot een totaaltolerantie; en om het gewogen gewicht Gm op de eerder beschreven wijze te vergelijken met dat totaalgewicht Gmt, rekening houdende met de totaaltolerantie.

20 Gebleken is, dat het over het algemeen goed mogelijk is om een artikel te identificeren door middel van beeld-herkenning, zoals bijvoorbeeld een kleurhistogram, patroonherkenning, optische lezing van tekens (OCR), of een combinatie van genoemde methoden. In het hiernavolgende zal 25 het voorbeeld van een kleurhistogram verder worden uitgewerkt, maar als alternatief kan steeds een willekeurige van de andere methoden worden gelezen. Op vergelijkbare wijze als hiervoor beschreven met betrekking tot het gewicht, is het dan mogelijk om van een aangeboden artikel het kleurhistogram te meten en 30 te vergelijken met een verwacht kleurhistogram, als controle na een geslaagde identificatie op basis van streepjescode.

Deze controle kan worden uitgevoerd in plaats van de controle op basis van gewicht, in welk geval de weegsensor 30 achterwege kan blijven. De kleurhistogram-controle kan ook 35 worden uitgevoerd als de gewicht-controle niet leidt tot een "goedkeuring", in welk geval een geslaagde kleurhistogram-controle alsnog kan leiden tot een "goedkeuring". Ook is het mogelijk dat de gewicht-controle en de kleurhistogram-controle beide worden uitgevoerd, en dat de centrale verwerkingseenheid -16- alleen besluit tot een "goedkeuring" indien beide roles slagen: in dat geval is er dus sprake van een ele controle.

Echter, in een vookeursuitvoeringsvorm volgens de rhavige uitvinding is het kassasysteem ingericht om tificatie op basis van kleurhistogram toe te passen als rnatieve identificatie-methode wanneer eenduidige tificatie op basis van streepjescode is mislukt. Slaagt de tificatie op basis van kleurhistogram, dan gaat de rale verwerkingseenheid 100 verder met de gewichtscontrole r- s hierboven besproken, en kan het inroepen van operator-) achterwege blijven; de hulp van een operator wordt pas ingeroepen als ook de identificatie op basis van ïrhistogram mislukt.

Bij voorkeur, en zoals eveneens geïllustreerd in figuur _s de automatische kassa 1 volgens de onderhavige uit-iing daartoe voorzien van kleurhistogram-genereermiddelen iie bij een uitgang 41 een signaal S4o aanbieden dat cesentatief is voor het kleurhistogram, en is de centrale tferkingseenheid 100 voorzien van een derde ingang 104 die gekoppeld met die signaaluitgang 41. In het hiernavolgende genoemd signaal S4q ook worden aangeduid als kleur-togram-signaal, en zal de daarin vervatte informatie ook den aangeduid als kleurhistogram-informatie.

Kleurhistogram-genereermiddelen zijn op zich bekend. Zij atten bijvoorbeeld een kleuren-CCDcamera alsmede middelen r het tellen hoe vaak een bepaalde kleur voorkomt in het enomen beeld (d.w.z.: hoeveel pixels die bepaalde kleur ben). De techniek van het maken van een kleurenhistogram op h hoeft derhalve hier niet nader te worden uitgelegd.

Volgens de onderhavige uitvinding omvatten de kleur-togram-genereermiddelen 40 minstens één en bij voorkeur ten LSte twee beeldopneem-organen (zoals bijvoorbeeld twee iuren-CCDcamera's), opgesteld aan weerszijden van de weeg-msportband 14, om een te onderzoeken artikel van twee of ;r richtingen waar te nemen, en zijn de kleurhistogram-lereermiddelen 40 ingericht om als kleurhistogram-signaal S4o ï combinatie te genereren van de twee (of meer) individuele surhistogram-signalen van de twee (of meer) individuele - 17- beeldopneem-organen. Die combinatie is met voordeel een eenvoudige optelling.

In een mogelijke variant leveren de camera's twee volledige beelden aan de centrale verwerkingseenheid 100, en 5 is de centrale verwerkingseenheid 100 zelf geprogrammeerd voor het uitrekenen van het kleurhistogram uit de aangeboden beeldsignalen.

Thans zal onder verwijzing naar figuur 4 de identificatie op basis van kleurhistogram nader worden 10 toegelicht.

Als bij stap 312 besloten wordt dat de streepjescode-informatie onvolledig dan wel ongeldig is, gaat de centrale verwerkingseenheid 100 het kleurhistogram controleren. Eerst ontvangt (stap 401) de centrale verwerkingseenheid 100 de 15 beeldsignalen S4o van de beeldopneemeenheden (camera's). Deze beeldsignalen kunnen reeds een gecodeerd kleurhistogram zijn, maar ook een gecodeerde originele beeldopname, in welk geval de centrale verwerkingseenheid 100 het kleurhistogram bepaalt (stap 402). Dan raadpleegt de centrale verwerkingseenheid 100 20 het geheugen 120, en vergelijkt de daarin opgeslagen kleur- histogrammen met het gemeten kleurhistogram van het aangeboden artikel (stap 403). Als er in het geheugen 120 een kleurhistogram gevonden wordt dat in voldoende mate overeenkomt met het gemeten kleurhistogram van het aangeboden artikel, besluit 25 de centrale verwerkingseenheid 100 dat er een identificatie heeft plaats gevonden met voldoende mate van zekerheid, en gaat de centrale verwerkingseenheid 100 verder met stap 313.

Zo niet, dan wordt de hulp ingeroepen van een operator (500) als tweede alternatieve identificatie-methode.

3°

Thans zal onder verwijzing naar figuur 5 een voorbeeld worden beschreven van een operator-protocol 500 dat door de centrale verwerkingseenheid 100 in werking wordt gesteld als de identificatie van een artikel mislukt dan wel het gemeten 35 gewicht niet correspondeert met het verwachte gewicht.

De basis-gedachte achter de door de onderhavige uitvinding voorgestelde tweede alternatieve identificatiemethode is, dat menselijke hulp moet worden ingeroepen als automatische identificatie mislukt. Natuurlijk is het dan -18- lijk om een attentie-signaal te genereren om de aandacht een patrouillerende kassa-assistent te trekken, die dan ek naar de betreffende kassa gaat om de situatie te rdelen. Dit kost echter relatief veel tijd, en heeft ndien als nadeel dat het inschakelen van die kassastent door omstanders wordt waargenomen hetgeen door de kenende klant als indiscreet kan worden ervaren.

Bij voorkeur wordt daarom de hulp ingeroepen van een . op afstand bevindende operator door een camera-beeld van betreffende artikel te versturen naar een door die 'ator bewaakte monitor. De door de onderhavige uitvinding 'gestelde automatische kassa is daartoe bij voorkeur, en -s geïllustreerd in figuur 1, voorzien van een beeldopneem-lan zoals een kleurencamera 50, met een uitgang 51 voor het :reren (stap 501) van een beeldsignaal S50 dat representa-: is voor een van een artikel opgenomen beeld. Die uitgang -s gekoppeld met de centrale verwerkingseenheid 100, die beeldsignaal S50 doorgeeft aan een operatorstation 600 ip 502) indien de centrale verwerkingseenheid 100 atateert dat automatische identificatie van het betreffende ikel mislukt. Op basis van het ontvangen beeld verricht de rator een identificatie (stap 503), en de operator stuurt Denodigde gegevens naar de centrale verwerkingseenheid 100 ap 504). De centrale verwerkingseenheid 100 is daartoe rzien van een vierde ingang 106 die gekoppeld is met het ratorstation 600 om de door de operator verschafte ormatie te ontvangen.

De door de operator naar de centrale verwerkingseenheid gestuurde gegevens kunnen direct de prijs-informatie en ntueel een omschrijving voor op de kassabon zijn. In dat al kan de centrale verwerkingseenheid 100 verder gaan bij p 317. Het is echter ook mogelijk dat de door de operator r de centrale verwerkingseenheid 100 gestuurde gegevens taan uit barcodes, en door de centrale verwerkingseenheid worden verwerkt op dezelfde manier als de barcodes die vangen worden van de barcode-scanners; in dat geval kan de Ltrale verwerkingseenheid 100 verder gaan bij stap 313.

In principe kunnen er aparte camera1s aanwezig zijn voor . genereren van een kleurhistogram enerzijds en voor het · Ί ; - 19- verschaffen van een beeldopname ten behoeve van het operator-station 600 anderzijds. Hiervoor bestaat echter geen noodzaak. In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft de automatische kassa 1 twee aan weerszijden van de transportband 11 opgestelde 5 camera's, die van de aangeboden artikelen beeldopnamen maken die zowel voor het bepalen van het kleurhistogram worden gebruikt door de centrale verwerkingseenheid 100 als voor het bewerkstelligen van een menslijke identificatie worden gebruikt door het operatorstation 600, zodat deze camera's 10 zowel de functie van de middelen 40 als de functie van de middelen 50 vervullen.

In principe is het mogelijk dat het beeldopneemorgaan 50 slechts een beeld opneemt als de identificatie is mislukt. In de praktijk is het handiger dat er altijd van elk aangeboden 15 artikel 2 een beeldopname wordt gemaakt door het beeldopneemorgaan 50 (dat wil zeggen: twee opnames door de twee aan weerszijden van de transportband 11 opgestelde camera's), en dat de centrale verwerkingseenheid 100 beslist of die opnames al dan niet worden gebruikt voor het berekenen van een 20 kleurhistogram en/of het doorsturen naar het operatorstation 600.

Het operatorstation 600 kan op afstand van de automatische kassa 1 zijn opgesteld binnen hetzelfde pand, maar het is eventueel mogelijk dat het operatorstation 600 zich op 25 grotere afstand bevindt en onderdeel uitmaakt van een centrum waar meerdere winkels op zijn aangesloten, en dat de gegevens-communicatie verloopt via een communicatienetwerk, bij voorbeeld een computernetwerk zoals Internet, een intranet, etc.

Het operatorstation 600 kan geassocieerd zijn met 30 meerdere automatische kassa's, zodat een enkele operator kan assisteren bij de artikel-detectie voor meerdere kassa's.

Ook kan er een pool aanwezig zijn van meerdere operator-stations 600, en wordt het beeldsignaal doorgegeven aan een willekeurige van de op dat moment vrije operatorstations.

35

In een eenvoudige uitvoeringsvorm is een operatorstation slechts voorzien van een monitor waarop het waargenomen artikel-beeld wordt geprojecteerd, en een toetsenbord of andere invoer-inrichting waarmee de operator een prijs en -20- tueel een omschrijving kan intoetsen, en/of een artikel-. De operator bepaalt dan zelf de prijs, bijvoorbeeld door artikel-lijst te raadplegen.

Figuur 6 toont een voorbeeld van een beeldscherm-entatie voor een operator in een meer geavanceerde oeringsvorm van een operatorstation. Op het beeldscherm worden, bijvoorbeeld door een geschikt geprogrammeerde uter, niet alleen de twee beeldopnames 701 en 702 van het kei geprojecteerd, maar ook enkele suggesties voor lijke identificaties. Die suggesties kunnen worden ojecteerd in de vorm van een geschreven lijst 703, en/of ie vorm van een reeks van voorbeeld-afbeeldingen, welke i opgeslagen in een met het kassasysteem geassocieerd :raadgeheugen. In figuur 6 is in het rechtsonder-kwadrant het beeldscherm 700 een mozaiek 710 met negen voorbeeld-ïeldingen 711 t/m 719 weergegeven.

De volgorde van de suggesties in de lijst 703 en het liek 710 correspondeert bij voorkeur met de waarschijnlijk-i dat de betreffende suggestie correct is. Bij het rekenen van die waarschijnlijkheid kan de computer zich 5ren op de van het betreffende artikel verkregen Drmatie, ook al is dat onvolledige informatie. Zo is het /oorbeeld mogelijk dat een streepjescodefragment herkend in dat geval zal de computer eerst die artikelen gereren wiens streepjescodes dat streepjescodefragment atten, steeds rekening houdend met de gemeten gewichten.

is het bijvoorbeeld mogelijk dat de computer het urhistogram vergelijkt met de kleurhistogrammen van de in n geheugen opgeslagen afbeeldingen, en de mate van rschijnlijkheid baseert op de mate van overeenkomst tussen eten kleurhistogram en uit het geheugen opgehaald urhistogram.

Niet alleen zal het op deze manier voor een operator kelijker zijn om het afgebeelde artikel te herkennen, maar is voor de operator ook makkelijker om zijn identificatie . de centrale verwerkingseenheid 100 mede te delen door, op . manier zoals algemeen bekend bij computersystemen, een iwijzer over het monitorscherm 700 te bewegen met behulp van ; f, f;

? O

- 21 - een hulpmiddel zoals een computermuis, en op de gewenste tekst of het gewenste plaatje te klikken.

In de praktijk kan het gebeuren, dat een klant vergeet 5 een artikel vanuit de winkelwagen op de transportband 13 te leggen, zodat dit artikel niet wordt gedetecteerd en niet wordt afgerekend. Om dit tegen te gaan is een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van het kassasysteem volgens de onderhavige uitvinding voorzien van een winkelwagen-10 controleersysteem 70 dat controleert of de winkelwagens volledig leeg zijn. Volgens een bijzonder aspect van de onderhavige uitvinding vindt die controle plaats op basis van beeldverwerking. Zoals schermatisch geïllustreerd in figuur 7 is de automatische kassa 1 daartoe voorzien van een verdere 15 camera 71, die is opgesteld boven een pad waar de winkelwagens 72 de automatische kassa 1 moeten passeren. Een geschikte wagendetector 73, die bijvoorbeeld een inductielus omvat, detecteert de aanwezigheid van een winkelwagen 72, en genereert een triggersignaal voor de camera 71, die een opname 20 maakt van de winkelwagen. Die opname wordt doorgegeven aan een beeldverwerkingseenheid 74, die de gemaakte opname beoordeelt en vergelijkt met een vooraf in een geheugen opgeslagen beeld van een lege winkelwagen. In geval de vergelijking significante verschillen oplevert die indicatief zijn voor een 25 niet-lege winkelwagen, genereert de beeldverwerkingseenheid 74 een waarschuwingssignaal, bijvoorbeeld naar het reeds genoemde operatorstation 600.

In het voorgaande is onder verwijzing naar figuur 1 30 beschreven, dat op zich bekende streepjescode-leesmiddelen kunnen zijn opgesteld nabij een transportband 11, waarbij alle oppervlakken van het artikel door de streepjescode-leesmiddelen bekeken kunnen worden, behalve de onderkant. In een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm is voorzien in een 35 lijnscanner 80, opgesteld onder een kier 81 tussen twee opeenvolgende transportbanden, zoals de transportbanden 13 en 14, zoals geïllustreerd in figuur 8. De lijnscanner is geassocieerd met geschikte, en geschikt gepositioneerde, belichtingsmiddelen, zoals voor een deskundige duidelijk zal -22- n. Door een dergelijke opstelling is het raogelijk om ook . de onderzijde van de getransporteerde artikelen gegevens verzamelen.

Lijnscanners zijn op zich bekende apparaten, zodat een ;preking van de constructie en werking daarvan niet nodig Volstaan wordt met op te merken dat een lijnscanner in lat is tot het genereren van een signaal dat vergeleken kan :den met een enkele horizontale lijn van een video-beeld. De sr de lijnscanner gegenereerde signalen worden verwerkt door 1 signaalverwerkende inrichting, die geassocieerd kan zijn : of identiek kan zijn aan de genoemde verwerkingseenheid ).

De lijnscanner verschaft opeenvolgende lijnbeelden, rwijl een artikel passeert. De opeenvolgende lijnbeelden ^responderen aldus met een lijnsgewijze aftasting van een tikel, vergelijkbaar met een door een 2D-camera gegenereerd eld. De opeenvolgende lijnbeelden kunnen derhalve worden rwerkt met behulp van speciale of standaard eldverwerkingssoftware, op vergelijkbare wijze als de rwerking van een "normaal" videobeeld. Het is echter ook gelijk om beeldverwerkingssoftware te gebruiken die ecifiek bestemd is voor het verwerken van opeenvolgende dividuele lijnbeelden.

Opgemerkt wordt in dit verband, dat de lijnfrequentie n de lijncamera, d.w.z. het aantal lijnbeelden per seconde, lijk kan zijn aan de standaard lijnfrequentie van een andaard videobeeld, bijvoorbeeld 25 Hz, maar dit is niet lodzakelijk. In een mogelijke uitvoeringsvorm wordt het memen van een lijnbeeld getriggerd door de genoemde .gnaalverwerkende inrichting of de genoemde verwerkings-mheid 100, met een door die inrichting bepaalde herhalings-requentie, die hoger of lager kan zijn dan de standaard . jnfrequentie.

Met behulp van beeldverwerkingssoftware kan uit de srschafte lijnbeelden diverse soorten informatie worden Lgeleid. Om te beginnen is de aanwezigheid respectievelijk fwezigheid van een artikel vast te stellen, zodat de Ljnscanner 80 de functie kan vervullen van de genoemde • ·· ii. \ l -23 - passeer-detector 23. Een afzonderlijke passeer-detector is dan niet meer nodig.

Voorts is het mogelijk dat in de verkregen beeldinformatie een barcode wordt herkend. Dit betekent onder meer, 5 dat de klant geen beperkingen meer heeft bij het plaatsen van de af te rekenen artikelen: de barcode mag nu immers ook naar beneden zijn gericht. De herkende barcode kan worden verwerkt door standaard barcode-vertaalsoftware, om de door de barcode gerepresenteerde tekenreeks te herleiden, en op basis hiervan 10 kan in een database de identiteit en prijs van het betreffende artikel worden opgezocht, op dezelfde wijze als eerder beschreven. In een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de barcode-informatie uitsluitend met behulp van de lijncamera verkregen. Dit biedt het voordeel, dat het niet meer nodig is om een 15 stelsel van barcode-scanners op te stellen in een tunnel- constructie, zodat de kosten van de gehele installatie lager kunnen zijn, maar gaat gepaard met de gebruiksrestrictie dat de klant de artikelen met de barcode naar beneden gericht op de band moet plaatsen.

20 Voorts is het mogelijk dat uit de verkregen beeld informatie een kleurhistogram wordt afgeleid, welke informatie op dezelfde wijze kan worden gebruikt als in het voorgaande beschreven.

Voorts is het mogelijk dat in de verkregen beeld-25 informatie geschreven tekens (letters en cijfers) worden herkend, en dat deze informatie wordt gebruikt om de artikelen te herkennen.

Voorts is het mogelijk dat in de verkregen beeldinformatie bepaalde karakteristieke beeldonderdelen worden 30 herkend, zoals bijvoorbeeld een logo van een fabrikant, of een product-afbeelding, en dat deze informatie wordt gebruikt om de artikelen te herkennen.

Voorts is het mogelijk dat uit de verkregen beeldinformatie vorm-kenmerken van het artikel worden afgeleid, en 35 dat deze informatie wordt gebruikt om de artikelen te herkennen. Bijvoorbeeld is het mogelijk om uit het aantal lijnen waar een deel van het artikel is afgebeeld, de lengte van het artikel af te leiden, in samenhang met de gebruikte lijnfrequentie en de snelheid van het artikel, welke -24- respondeert met de snelheid van de transportbanden. Voorts iet mogelijk om per lijn de breedte van het betreffende ikel-gedeelte te bepalen, en de gegevens van alle lijnen te bineren tot een contour van het artikel. Al deze gegevens nen bruikbaar zijn bij het herkennen van de artikelen.

Op vergelijkbare wijze als hierboven beschreven is het elijk om een lijncamera op te stellen naast het transport-ject van de artikelen, om aldus lijnbeelden van een zijkant de artikelen te verkrijgen, die op dezelfde wijze als rboven omschreven kunnen worden verwerkt. Er kan volstaan den met een enkele lijncamera, of twee lijncamera's enover elkaar. Hierdoor wordt het mogelijk om van de ikelen een zijaanzicht-contour te bepalen, hetgeen met de ieraanzicht-contour gecombineerd kan worden tot een 3D-itour en/of een volume-inhoud, welke gegevens bruikbaar men zijn bij het herkennen van de artikelen.

In een verdere uitwerking kunnen meerdere lijncamera's ist het transport-trajeet van de artikelen worden opgesteld, 5 de artikelen respectievelijk van voren, van achteren en/of ï boven "zien". Desgewenst kunnen zij aldus de genoemde rcode-scanners geheel vervangen.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de ierhavige uitvinding niet beperkt is tot de in het ürgaande besproken voorbeelden, maar dat alternatieven, jzigingen, modificaties en variaties mogelijk zijn binnen t kader van de uitvinding zoals gedefinieerd in de jgevoegde conclusies.

In het voorgaande is onder verwijzing naar figuur 3 het rloop van een identificatie-cyclus beschreven, en is gemerkt dat die cyclus wordt doorlopen voor elk aangeboden tikel. In feite is het juister om te zeggen dat er voor elk ngeboden artikel een dergelijke cyclus wordt doorlopen. Elke dividuele cyclus start met het ontvangen van het streepjes-de-informatiesignaal S2o (stap 311) en elke individuele clus eindigt met het doorgeven van de artikel-informatie ar het kasregister (stap 317). De individuele cycli hoeven :hter niet allemaal even lang te duren. Sommige artikelen illen snel worden geïdentificeerd, bij andere duurt het wat r.

-25- langer, en soms is zelfs de hulp van een operator nodig. In principe is het mogelijk dat een nieuwe identificatie-cyclus pas begint na het succesvol afronden van de vorige identifi-catie-cyclus, maar de consequentie kan zijn dat de transport-5 band 11 regelmatig stil gehouden moet worden, zeker wanneer de hulp van een operator nodig is. Volgens de onderhavige uitvinding vindt het transport door middel van de transportband continu plaats, en kan een nieuwe identificatie-cyclus beginnen onafhankelijk van het al dan niet zijn afgelopen van 10 de vorige identificatie-cyclus. Er zullen dan in de praktijk doorgaans meerdere identificatie-cycli parallel kunnen verlopen, en de volgorde van herkenning kan afwijken van de volgorde van doorvoeren.

Daarenboven kan in dit verband worden opgemerkt, dat een 15 identificatie-cyclus ook kan worden gestart indien het gewicht-residu groter is dan een voorafbepaalde drempel. Hierbij wordt met gewicht-residu bedoeld het verschil tussen enerzijds het gemeten cluster-gewicht en anderzijds het totaalgewicht van de reeds geïdentificeerde artikelen binnen 20 die cluster.

Voorts is het mogelijk, dat operationele parameters van een automatische kassa worden doorgegeven aan de operator, zodat in een vroeg stadium kan worden ingegrepen als er zich verschijnselen voordoen die wijzen op een mogelijk toekomstig 25 falen van een onderdeel. Een voorbeeld van dergelijke operationele parameters is bijvoorbeeld de diodestroom van de in de barcodescanners toegepaste lasers.

Bij de in het voorgaande besproken voorkeursuitvoeringsvorm worden de artikelen langs één of meerdere vast 30 gepositioneerde scanners bewogen door middel van een transportband die is voorzien van geïntegreerde weegorganen. Binnen het kader van de onderhavige uitvinding is een eenvoudiger versie van het kassasysteem mogelijk, waarbij de streepjescodes worden gelezen met een door de klant te 35 bedienen handscanner, en waarbij een afzonderlijk weegstation aanwezig is voor de gewichtscontrole.

Claims (12)

1. 7. Werkwijze volgens een willekeurige der voorgaande conclusies, waarbij, indien identificatie door middel van de genoemde eerste identificatiestap niet of niet volledig lukt, een alternatieve identificatiestap wordt uitgevoerd op basis van beeldherkenning. 10
2. 8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij vooraf in het geheugen (120) informatie wordt opgeslagen omtrent de kleurhistogrammen van de af te rekenen artikelen (2) ; 15 waarbij genoemde alternatieve identificatiestap een identificatie op basis van een kleurhistogram betreft; en waarbij, na een geslaagde alternatieve identificatiestap, wordt verder gegaan met de controle op basis van genoemde meetbare parameter. 20
3. 9. Werkwijze volgens een willekeurige der voorgaande conclusies, waarbij, indien identificatie mislukt dan wel de controle op basis van genoemde meetbare parameter niet leidt tot overeenstemming met het identificatie-resultaat, een door 25 een beeldopneemorgaan zoals een camera verkregen beeld van het betreffende artikel wordt vestuurd naar een operatorstation (600), waar dat beeld wordt bestudeerd door een operator, die vervolgens de benodigde informatie verstuurt naar de automatische kassa (1) . 30
4. 10. Kassasysteem, omvattende: streepjescode-leesmiddelen (20), ingericht voor het aftasten van een zich in een detectiegebied (22) bevindend artikel (2), het lezen van een zich daarop bevindende streepjescode, en het 35 genereren van een streepjescode-informatiesignaal (S2o) dat representatief is voor de informatie die is opgeslagen in een gelezen streepjescode of streepjescode-fragment; een meetorgaan (30) voor het meten van een voorafbepaalde meetbare parameter van de artikelen, en voor het genereren van ) -28- meetsignaal (S30) dat representatief is voor de gemeten ameter; centrale verwerkingseenheid (100), waarvan een eerste ang (102) gekoppeld is met een signaaluitgang (21) van de eepjescode-leesmiddelen (20) voor het ontvangen van het eepjescode-informatiesignaal (S20) , en waarvan een tweede ang (103) gekoppeld is met een signaaluitgang (31) van het torgaan (30) voor het ontvangen van het meetsignaal (S30) ; rbij de centrale verwerkingseenheid (100) is ingericht om . het ontvangen streepjescode-informatiesignaal (S20) een intificatie van het betreffende artikel af te leiden; om van : geïdentificeerde artikel een verwachte waarde (Gx) van loemde parameter te bepalen; om uit het ontvangen meet-fnaal (S30) een meetwaarde (Gm) van genoemde parameter af te .den; om die meetwaarde (Gm) te vergelijken met de verwachte jrde (Gx); en om de identificatie goed te keuren als die stwaarde (Gm) binnen voorafbepaalde tolerantiegrenzen sreenkomt met de verwachte waarde (Gx). Kassasysteem volgens conclusie 10, waarbij het meetorgaan 0) een weegsensor omvat. Kassasysteem volgens conclusie 10 of 11, voorts voorzien n transportmiddelen (10) voor het transporteren van tikelen (2) langs de streepjescode-leesmiddelen (20). Kassasysteem volgens conclusie 12, waarbij de transport-ddelen (10) een transportband (11) omvatten, die ten minste n weegbandsectie (14) met een geïntegreerde weegsensor (30) vat. Kassasysteem volgens conclusie 13, waarbij de transport-ddelen (10) met geïntegreerde weegsensor (30) zijn ingericht ior het uitvoeren van dynamische wegingen. ). Kassasysteem volgens conclusie 13 of 14, waarbij de ;egbandsectie (14) met geïntegreerde weegsensor (30) zich svindt binnen het detectiegebied (22) van de streepjescode-;esmiddelen (20). L n -29-
5. 16. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 13-15, waarbij de transportband (11) een stroomopwaarts van de weegbandsectie (14) geplaatste invoersectie (13) omvat, 5 waarvan de transportsnelheid kleiner is dan die van de weegbandsectie (14).
6. 17. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 10-16, waarbij de centrale verwerkingseenheid (100) is 10 ingericht om de genoemde verwachte waarde (Gx) van genoemde parameter te bepalen op basis van het ontvangen streepjescode-informatiesignaal (S20) ·
7. 18. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 15 10-16, voorts omvattende een met de centrale verwerkings eenheid (100) geassocieerd geheugen (120), waarin met betrekking tot de artikelen (2) de te verwachten waarde (Gx) van de genoemde meetbare parameter is opgeslagen; waarbij de centrale verwerkingseenheid (100) is ingericht om 20 de genoemde verwachte waarde (Gx) van genoemde parameter te bepalen door raadpleging van het geheugen (120).
8. 19. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 10-16, waarbij de centrale verwerkingseenheid (100) is 25 ingericht om, indien de streepjescode-informatie van een bepaald artikel representatief is voor een prijs per gewichtseenheid, voor dat artikel de prijs te bepalen door genoemde gewichtsprijs te vermenigvuldigen met het uit het weegsignaal (S30) afgeleide gewicht. 30
9. 20. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 10-19, voorts omvattende: beeldverwerkingsmiddelen voor het verwerken van een beeldopname van een zich in het detectiegiebied (22) van de 35 streepjescodeleesmiddelen (20) bevindend artikel; waarbij de centrale verwerkingseenheid (100) is ingericht om, indien identificatie op basis van de streepjescode mislukt', in een alternatieve identificatie-procedure het betreffende artikel te identificeren door middel van beeldverwerking. -30- Kassasysteem volgens conclusie 20, waarbij genoemde Ldverwerkingsmiddelen middelen omvatten voor het berekenen een kleurhistogram van een artikel; rbij is voorzien in een met de centrale verwerkingseenheid D) geassocieerd geheugen (120), waarin met betrekking tot artikelen (2) informatie omtrent het bijbehorende arhistogram is opgeslagen; waarbij de centrale verwerkingseenheid (100) is ingericht indien identificatie op basis van de streepjescode lukt, het berekende kleurhistogram te vergelijken met de in geheugen (120) opgeslagen informatie om aldus het geboden artikel te identificeren. Kassasysteem volgens conclusie 21, omvattende ten minste beeldopneemorgaan (40) voor het genereren van een ldsignaal (S40) dat een beeldopname van een zich in het ectiegebied (22) van de streepjescodeleesmiddelen (20) 'indend artikel representeert, en waarbij de centrale 'werkingseenheid (100) is voorzien van een derde ingang 14) die is gekoppeld met een uitgang (41) van het :ldopneemorgaan (40) voor het ontvangen van het beeldsignaal o) - Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies -22, voorts omvattende: i minste één beeldopneemorgaan (50) voor het genereren van i beeldsignaal (S50) dat een beeldopname van een zich in het :ectiegebied (22) van de streepjescodeleesmiddelen (20) /indend artikel representeert; 1 minste één operatorstation (600), dat zich op afstand vind van de automatische kassa (1) maar daarmee via een ."nmunicatienetwerk kan communiceren; arbij de centrale verwerkingseenheid (100) is ingericht om, dien identificatie van een artikel mislukt dan wel de ntrole op basis van genoemde meetbare parameter niet leidt t overeenstemming met het identificatie-resultaat, het eldsignaal (S50) te versturen naar het operatorstation (600), -31 - en om door een operator na bestudering van de beeldopname gegenereerde informatie te ontvangen.
10. 24. Kassasysteem volgens conclusie 23, waarbij het operator-5 station (600) is voorzien van ten minste één beeldscherm, en is ingericht om de beeldopname te projecteren op dat beeldscherm; en waarbij het operatorstation (600) voorts is ingericht om op dat beeldscherm een reeks suggesties te projecteren van 10 waarschijnlijke artikelen, in de vorm van een geschreven lijst en/of in de vorm van een reeks voorafvervaardigde en in een geheugen opgeslagen afbeeldingen, waarbij de reeks bij voorkeur wordt geprojecteerd in een volgorde van afnemende waarschijnlijkheid; 15 en waarbij het operatorstation (600) bij voorkeur is ingericht om de operator zijn beslissing te laten invoeren door op een geprojecteerde suggestie te klikken.
11. 25. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 20 10-24, voorts omvattende een op basis van beeldverwerking opererend winkelwagen-controleersysteem (70).
12. 26. Kassasysteem volgens conclusie 25, waarbij het winkelwagen-controleersysteem (70) omvat: 25 een camera (71), opgesteld boven een pad waar winkelwagens (72) de automatische kassa (1) moeten passeren; een met de camera (71) gekoppelde beeldverwerkingseenheid (74) ; een met de beeldverwerkingseenheid (74) geassocieerd geheugen 30 met daarin opgeslagen ten minste één referentiebeeld van een lege winkelwagen; een met de camera (71) gekoppelde wagendetector (73) voor het detecteren van de aanwezigheid van een winkelwagen (72), ingericht voor het genereren van een triggersignaal voor de 35 camera (71) of de beeldverwerkingseenheid (74); waarbij de beeldverwerkingseenheid (74) is ingericht voor het ontvangen van een door de camera (71) in respons op het door de wagendetector (73) gegenereerde triggersignaal gemaakte opname en het vergelijken van de ontvangen opname met ten -32- te één van de in het geheugen opgeslagen referentie-den. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 10-waarbij genoemde streepjescode-leesmiddelen (20) ten te één lijncamera (80) omvatten. Kassasysteem volgens conclusie 27, waarbij de lijncamera is opgesteld onder een transporttraject van de artikelen bijvoorbeeld onder een kier (81) tussen twee opeen-ende transportbanden. Kassasysteem volgens conclusie 27 of 28, waarbij een ïaalverwerkende inrichting is ingericht om uit de door de icamera verschafte signalen: a) de aanwezigheid/afwezigheid van een artikel vast te stellen; )f b) een barcode te herkennen; if c) een kleurhistogram af te leiden; if d) geschreven tekens te herkennen; if e) karakteristieke beeldonderdelen te herkennen; if f) vormkenmerken van een artikel af te leiden, zoals: - de lengte van het artikel; - een contour van het artikel. Kassasysteem volgens een willekeurige der conclusies 28, waarbij is voorzien in ten minste één naast het nsporttrajeet van de artikelen opgestelde lijncamera, rbij bij voorkeur een signaalverwerkende inrichting is ericht om uit de door de lijncamera's verschafte signalen 3D-contour en/of een volume-inhoud te bepalen. "h