NL1020798C2

NL1020798C2 - Landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking.

Info

Publication number: NL1020798C2
Application number: NL1020798A
Authority: NL
Inventors: Theo Jan Miedema
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-09
Also published as: DE60318274D1; US20030229425A1; DE60318274T2; EP1369025B1; EP1369025A1

Description

LANDBOUWMACHINE VOOR HET UITVOEREN VAN EEN LANDBOUWBEWERKING, IN HET BIJZONDER EEN GEWASBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een 5 landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke landbouwmachine verplaatsbaar is over een landbouwperceel, waarbij de landbouwmachine is voorzien van een beweegbaar landbouwgereedschap voor het uitvoeren van de 10 landbouwbewerking.

Een dergelijke landbouwmachine is in het algemeen bekend. Een nadeel van een dergelijke bekende landbouwmachine is dat de bestuurder van de landbouwmachine in hoofdzaak verantwoordelijk is voor de veiligheid van de omgeving,' in 15 het bijzonder de veiligheid van mens en dier. Bij het constateren van (mogelijk) gevaar voor de veiligheid van de omgeving dient de bestuurder enerzijds een noodstop te activeren die de landbouwbewerking stopt en anderzijds de remmen van de tractor in te trappen zodat er geen 20 beschadigingen of verwondingen optreden.

Het is onder meer een doel van de onderhavige uitvinding om een landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, te verschaffen die over een verbeterde beveiliging beschikt.

25 Hiertoe wordt een landbouwmachine van de bovenbeschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de landbouwmachine is voorzien van een afschermmiddel voor het af schermen van het bewegende landbouwgereedschap, van een verplaatsingsdetector voor het detecteren van 30 verplaatsing van de landbouwmachine en voor het af geven van een verplaatsingssignaal, en van een bedieningsmiddel voor het in afhankelijkheid van het verplaatsingssignaal bedienen van het afschermmiddel. Het afschermmiddel wordt automatisch bediend in afhankelijkheid van het verplaatsingssignaal 35 hetgeen de veiligheid verbetert.

-A Λ * ' Λ I ! ! 2

De uitvinding is in het bijzonder van toepassing wanneer de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is.

In een veilige uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding is het bedieningsmiddel geschikt voor 5 het plaatsen van het afschermmiddel in een actieve positie waarin het afschermmiddel het beweegbare landbouwgereedschap afschermt wanneer het verplaatsingssignaal aangeeft dat de landbouwmachine zich niet verplaatst en geschikt is voor het plaatsen van het afschermmiddel in een inactieve positie 10 waarin het afschermmiddel het beweegbare landbouwgereedschap vrijgeeft wanneer het verplaatsingssignaal aangeeft dat de landbouwmachine zich verplaatst.

Hoewel de verplaatsingsdetector een aparte detector kan zijn heeft het voordeel wanneer de verplaatsingsdetector 15 de aandrijving van de landbouwmachine omvat. Aldus kan wanneer de aandrijving van de landbouwmachine wordt geactiveerd, tegelijkertijd het verplaatsingssignaal worden afgegeven. Hierbij wordt opgemerkt dat in vele gevallen de aandrijving voor de verplaatsing van de landbouwmachine 20 tevens gebruikt wordt voor het doen bewegen van het landbouwgereedschap.

Bij voorkeur is het bedieningsmiddel een elektronisch bedieningsmiddel. Alternatief is het bedieningsmiddel een hydraulisch bedieningsmiddel.

25

De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:

Figuur 1 schematisch in zijaanzicht een autonome 30 landbouwmachine in een uitvoering van de uitvinding; en

Figuur 2 een uitvoeringvoorbeeld van een bedieningsmiddel voor het bedienen van een afschermmiddel van een autonome landbouwmachine zoals weergegeven in figuur 1.

i η - h 7 q u 3

Figuur 1 toont schematisch in zijaanzicht een autonome landbouwmachine 1 in een uitvoering van de uitvinding. Hoewel de uitvinding zal worden beschreven aan de hand van een autonome landbouwmachine, zal het duidelijk zijn 5 dat de uitvinding niet hiertoe beperkt is. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, dat wil zeggen een machine welke geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, maar welke zich verplaatst met behulp van onder meer een positiebepalingsysteem, op zich bekend is en een 10 dergelijke machine zal voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome landbouwmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking op een op een landbouwperceel aanwezig gewas. In het weergegeven 15 voorbeeld is de autonome landbouwmachine 1 een autonome i maaimachine die met behulp van een maaieenheid 2 op het landbouwperceel aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden gebruikt, wordt de maaieenheid 2 in het weergegeven voorbeeld 20 gevormd door op een maaibalk aanwezige om een as roteerbare maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.

De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en 25 verplaatst over het landbouwperceel met behulp van wielen 3. Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een mechanisch afschermmiddel 4, in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld gevormd door een kap, voor het afschermen van het beweegbare landbouwgereedschap, in het weergegeven voorbeeld de 30 maaieenheid 2.

De landbouwmachine 1 bevat verder een op zich bekend positiebepalingmiddel 5, in het weergegeven voorbeeld voorzien van een antenne 6, voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de 35 autonome landbouwmachine 1 in het landbouwperceel. Dit 4 positiebepalingmiddel 5 kan tevens worden gebruikt als verplaatsingsdetector voor het detecteren van verplaatsing van de landbouwmachine 1. Het positiebepalingmiddel 5 geeft afhankelijk van de gedetecteerde verplaatsing een 5 verplaatsingssignaal af aan een bedieningsmiddel 7 voor het in afhankelijkheid van het verplaatsingssignaal bedienen van het afschermmiddel 4. De bediening kan bijvoorbeeld een rotatie van de kap 4 om een rotatieas 8 tot gevolg hebben. Hierbij is het bedieningsmiddel 7 bij voorkeur een 10 elektronisch bedieningsmiddel.

Hoewel de afschermkap 4 in de positie waarin deze de maaieenheid 2 afschermt kan worden geplaatst wanneer de verplaatsingsnelheid van de landbouwmachine 1 onder een vooraf bepaalde grootte komt, wordt vanuit oogpunt van 15 veiligheid in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld het afschermmiddel 4 door het bedieningsmiddel 7 in de actieve positie geplaatst waarin het afschermmiddel 4 het beweegbare landbouwgereedschap 2 afschermt wanneer het verplaatsingssignaal aangeeft dat de landbouwmachine 1 zich 2 0 niet verplaatst en wordt het af schermmiddel 4 door het bedieningsmiddel 7 in de inactieve positie geplaatst waarin het afschermmiddel 4 het beweegbare landbouwgereedschap 2 vrijgeeft wanneer het verplaatsingssignaal aangeeft dat de landbouwmachine 1 zich verplaatst.

25 In het in figuur 2 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld omvat de verplaatsingsdetector de aandrijving 9 van de landbouwmachine 1. Wanneer de aandrijving 9 wordt bekrachtigd, worden niet alleen de wielen 3 aangedreven, maar wordt tevens via het als voorbeeld weergegeven hydraulische 30 schema, de maaieenheid 2 in beweging gebracht en tegelijkertijd het afschermmiddel 4 in de inactieve positie geplaatst. Wordt de aandrijving van de wielen 3 gestopt, dan wordt tevens het afschermmiddel in de actieve positie geplaatst en de aandrijving van de maaieenheid gestopt.

G v ; ' 7 G & 5

Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringen. Zo kan het mechanische afschermmiddel andere middelen zoals een doos, een luik, een zeil, een roldeur, een airbag of 5 dergelijke omvatten. Verder zijn andere controlemiddelen toepasbaar voor het controleren van de juiste werking van het mechanische detectiemiddel.

Claims

1. Landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke 5 landbouwmachine verplaatsbaar is over een landbouwperceel, waarbij de landbouwmachine is voorzien van een beweegbaar landbouwgereedschap voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een afschermmiddel voor het afschermen van het 10 bewegende landbouwgereedschap, van een verplaatsingsdetector voor het detecteren van - verplaatsing van de landbouwmachine en voor het afgeveh van een verplaatsingssignaal, en van een bedieningsmiddel voor het in afhankelijkheid van het verplaatsingssignaal bedienen van het afschermmiddel.

2. Landbouwmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is.

3. Landbouwmachine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het bedieningsmiddel het afschermmiddel in een 20 actieve positie plaatst waarin het afschermmiddel het beweegbare landbouwgereedschap afschermt wanneer het verplaatsingssignaal aangeeft dat de landbouwmachine zich niet verplaatst en dat het bedieningsmiddel het afschermmiddel in een inactieve positie plaatst waarin het 25 afschermmiddel het beweegbare landbouwgereedschap vrijgeeft wanneer het verplaatsingssignaal aangeeft dat de landbouwmachine zich verplaatst.

4. Landbouwmachine volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de verplaatsingsdetector de aandrijving van 30 de landbouwmachine omvat.

5. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het bedieningsmiddel een elektronisch bedieningsmiddel is. 1 ; " O k v * · ·. \.r ê

6. Landbouwmachine volgens een der conclusies 1 tot en met 5, met het kenmerk, dat het bedieningsmiddel een hydraulisch bedieningsmiddel is.