NL1020214C2 - Variable transmission with clamping force control. - Google Patents
Variable transmission with clamping force control. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1020214C2 NL1020214C2 NL1020214A NL1020214A NL1020214C2 NL 1020214 C2 NL1020214 C2 NL 1020214C2 NL 1020214 A NL1020214 A NL 1020214A NL 1020214 A NL1020214 A NL 1020214A NL 1020214 C2 NL1020214 C2 NL 1020214C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- disc
- friction
- variable transmission
- lever
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
- F16H15/18—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
- F16H15/22—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally the axes of the members being parallel or approximately parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
- F16H15/24—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface internally
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
Description
VARIABELE TRANSMISSIE MET KLEMKRACHT REGELINGVARIABLE TRANSMISSION WITH CLAMP POWER CONTROL
De uitvinding betreft een variabele transmissie omvattende eerste en tweede, axiaal ten opzichte van elkaar verplaatsbare wrijvingsschijven, een met de wrijvingsschijven verbonden eerste as, een tussen de wrijvingsschijven 5 aangebrachte eindloze transmissieband, een met de transmissieband verbonden tweede as en klemmiddelen voor het naar elkaar toe dringen van de eerste en tweede wrijvingsschij f.The invention relates to a variable transmission comprising first and second friction discs which are axially displaceable with respect to each other, a first axis connected to the friction discs, an endless transmission belt arranged between the friction discs 5, a second shaft connected to the transmission belt and clamping means for moving towards each other pushing the first and second friction discs.
Bij continu variabele transmissies, waarbij gebruik 10 gemaakt wordt van een transmissieband is het van belang dat de transmissieband met voldoende kracht tussen de wrijvingsschijven geklemd wordt. Bij onvoldoende klemkracht kan als gevolg van het doorgeleide koppel de transmissieband gaan slippen ten opzicht van de wrijvingsschijven. Dit is 15 zeer ongewenst.With continuously variable transmissions, where use is made of a transmission belt, it is important that the transmission belt be clamped between the friction discs with sufficient force. If the clamping force is insufficient, the transmission belt may slip as a result of the transmitted torque relative to the friction discs. This is very undesirable.
Hierom zijn er verschillende inrichtingen bekend voor het verschaffen van deze klemkracht. Deze klemkracht kan bijvoorbeeld opgewekt worden door veren of door een hydraulische cilinder. Bij dergelijke inrichtingen treedt 20 echter nog een ander probleem op. Doordat de transmissieband slechts op een deel van de wrijvingsschijven aanligt hebben de wrijvingsschijven de neiging als gevolg van de klemkracht scheef te gaan staan. Hierdoor wijzigt de hoek tussen de transmissieband en de wrijvingsschijven, wat eveneens nadelig 25 is. Een oplossing volgens de stand van techniek is hierbij dat de wrijvingsschijven een lange axiale geleiding krijgen. Dit heeft echter als nadeel dat hierdoor de afmetingen van de transmissie toenemen.For this reason, various devices are known for providing this clamping force. This clamping force can for example be generated by springs or by a hydraulic cylinder. However, another problem arises with such devices. Because the transmission belt rests only on a part of the friction discs, the friction discs tend to be skewed as a result of the clamping force. As a result, the angle between the transmission belt and the friction discs changes, which is also disadvantageous. A solution according to the prior art is that the friction discs have a long axial guide. However, this has the drawback that it increases the dimensions of the transmission.
1020214 21020214 2
Het is een doel van de uitvinding een mechanische transmissie volgens de aanhef te verschaffen, waarbij de afmetingen beperkt blijven en de kleminrichting de schijven niet scheef drukt.It is an object of the invention to provide a mechanical transmission according to the preamble, in which the dimensions are limited and the clamping device does not skew the discs.
5 Dit doel wordt bereikt met een variabele transmissie, die gekenmerkt wordt doordat de klemmiddelen een op de eerste wrijvingsschijf in een althans gedeeltelijk schroeflijnvormige geleiding, althans axiaal verplaatsbaar gelagerde drukschijf omvatten, waarbij de drukschijf in 10 axiale richting afsteunt op de tweede wrijvingschijf en de afsteuning in radiale richting gezien buiten het contactvlak van de transmissieband met de tweede wrijvingsschijf ligt.This object is achieved with a variable transmission, characterized in that the clamping means comprise a printing disc mounted on the first friction disc in an at least partially helical guide, at least axially displaceable, wherein the pressure disc is supported in axial direction on the second friction disc and the support seen in radial direction lies outside the contact surface of the transmission belt with the second friction disk.
Doordat de afsteuning in radiale richting gezien buiten het contactvlak ligt van de transmissieband met de 15 tweede wrijvingsschijf, wordt scheefstand van de wrijvingsschijven verregaand voorkomen. Doordat de transmissieband slechts lokaal tussen de wrijvingsschijven ingeklemd is en doordat de afsteuning buiten dit contactvlak ligt, hebben de wrijvingsschijven de neiging uit elkaar te 20 gaan staan. Echter door de althans gedeeltelijk schroeflijnvormige geleiding wordt dit voorkomen. De drukschijf ligt namelijk in axiale richting gezien tegen een zijde van de schroeflijnvormige geleiding.As the support, viewed in the radial direction, lies outside the contact surface of the transmission belt with the second friction disc, skew position of the friction discs is largely prevented. Because the transmission belt is only clamped locally between the friction discs and because the support lies outside this contact surface, the friction discs tend to stand apart. However, this is prevented by the at least partially helical guide. Namely, the printing disc lies in an axial direction against a side of the helical guide.
Door de schroeflijnvormige geleiding kan door draaiing 25 van de drukschijf ten opzichte van de eerste wrijvingsschijf een drukkracht uitgeoefend worden. Deze draaiing kan bijvoorbeeld veroorzaakt worden door een tussen de eerste wrijvingsschijf en de drukschijf aangebrachte torsieveer of een hydraulische draaicilinder.A compressive force can be exerted through the helical guide by rotating the printing disc relative to the first friction disc. This rotation can for example be caused by a torsion spring arranged between the first friction disc and the pressure disc or a hydraulic rotary cylinder.
30 In een eerste uitvoeringsvorm van de variabele transmissie volgens de uitvinding zijn tussen de drukschijven en de eerste wrijvingsschijf drukmiddelen aangebracht voor het naar elkaar toe drukken van de drukschijf en de eerste 102021 4 ' 3 wrijvingsschijf. Deze drukmiddelen kunnen tenminste een veer en/of een hydraulische zuiger omvatten. Met de veer ontstaat een eenvoudige constructie, terwijl met de hydraulische zuiger een actief geregeld systeem tot stand gebracht kan 5 worden. Ook een combinatie van beide drukmiddelen is mogelijk.In a first embodiment of the variable transmission according to the invention, pressure means are arranged between the printing discs and the first friction disc for pressing the pressure disc and the first friction disc together. These pressure means can comprise at least one spring and / or a hydraulic piston. A simple construction is created with the spring, while with the hydraulic piston an actively controlled system can be established. A combination of both pressure means is also possible.
De uitvinding omvat verder een variabele transmissie volgens de aanhef, welke gekenmerkt wordt doordat zowel op de eerste als op de tweede wrijvingsschijf een axiaal 10 verplaatsbaar gelagerde verbindingsbus is aangebracht voor verbinding van de wrijvingsschijven met de eerste as, dat de klemmiddelen een op de verbindingsbus in een althans gedeeltelijk schroeflijnvormige geleiding, axiaal verplaatsbaar gelagerde eerste drukschijf omvatten, waarbij 15 de eerste drukschijf in axiale richting afsteunt op de eerste wrijvingschijf, en de klemmiddelen een op de verbindingsbus in een althans gedeeltelijk schroeflijnvormige geleiding, axiaal verplaatsbaar gelagerde tweede drukschijf omvatten, waarbij de tweede drukschijf in axiale richting afsteunt op 20 de tweede wrijvingschijf en de beide afsteuningen in radiale richting gezien buiten het contactvlak van de transmissieband met de eerste en tweede wrijvingsschijf ligt.The invention further comprises a variable transmission according to the preamble, which is characterized in that an axially displaceably mounted connecting bush is arranged on both the first and the second friction disc for connecting the friction discs to the first axis, that the clamping means engage a connection on the connection bush. comprise a first printing disk, which is supported at least partially in a helical direction, axially displaceably mounted, wherein the first printing disk supports in axial direction on the first friction disk, and the clamping means comprise a second printing disk mounted axially displaceably on the connecting bush in an at least partially helical guide, wherein the the second pressure disc is supported in axial direction on the second friction disc and the two supports, seen in radial direction, lie outside the contact surface of the transmission belt with the first and second friction disc.
Bij een dergelijke variabele transmissie zijn de wrijvingsvlakken beiden axiaal verplaatsbaar, met als 25 voordeel dat axiale verplaatsingen tussen de eerste en tweede as gemakkelijk opgevangen kunnen worden en kan de tranmissieband zuiver radiaal verplaats worden.With such a variable transmission, the friction surfaces are both axially displaceable, with the advantage that axial displacements between the first and second axis can easily be absorbed and the transmission belt can be moved purely radially.
Beide variabele transmissies volgens de uitvinding kunnen een op de eerste as gelagerd en daarmee gekoppeld tandwiel, 30 en een hefboom, die scharnierend is aangebracht op de eerste wrijvingsschijf, welke hefboom met één eind aangrijpt op het tandwiel en met het andere eind althans in tangentiele richting aangrijpt op de drukschijf omvatten.Both variable transmissions according to the invention can have a sprocket mounted on the first shaft and coupled thereto, and a lever pivotally mounted on the first friction disk, which lever engages the sprocket with one end and at least in the tangential direction with the other end. engaging the printing disc.
10Έ0?ί4 ' 410Έ0? 4 '4
Het door de transmissie geleide koppel loopt nu via de eerste as, het tandwiel en de hefboom naar de eerste wrijvingsschijf. Doordat de hefboom scharnierend is aangebracht op de eerste wrijvingsschijf zal deze meer of 5 minder kracht uitoefenen op de drukschijf, waardoor de gegenereerde klemkracht afhankelijk is van het doorgeleide koppel. Hierdoor is de knijpkracht afhankelijk van het koppel op de eerste as en van de positie van de transmissieband ten opzichte van de wrijvingsschijven. Hierdoor is op elk moment 10 de juiste knijpkracht aanwezig, die voldoende is voor het overgedragen koppel. Dit vermindert belasting en slijtage en verhoogt het rendement.The torque guided by the transmission now runs via the first shaft, the gear and the lever to the first friction disk. Because the lever is hinged to the first friction disc, it will exert more or less force on the pressure disc, so that the generated clamping force is dependent on the transmitted torque. As a result, the pinching force is dependent on the torque on the first axis and on the position of the transmission belt relative to the friction discs. As a result, the correct pinching force is present at all times, which is sufficient for the transmitted torque. This reduces load and wear and increases efficiency.
Bij voorkeur omvat de transmissie volgens de uitvinding eerste veermiddelen aangebracht tussen de eerste as en het 15 tandwiel, ten einde het andere eind van de hefboom in aangrijping op de drukschijf te dringen.The transmission according to the invention preferably comprises first spring means arranged between the first shaft and the gear wheel in order to urge the other end of the lever into engagement with the pressure disc.
De eerste veermiddelen zorgen er voor dat er geen onnodig speling aanwezig is in de transmissie, wat het gedrag van de transmissie verstoort.The first spring means ensure that there is no unnecessary play in the transmission, which disrupts the behavior of the transmission.
20 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is het tandwiel met een vrije slag gekoppeld met de eerste as en is de eerste as verder met een vrije slag gekoppeld met een op de eerste as roteerbaar gelagerde nok, welke nok ingericht is om in aanraking te komen met het deel 25 van de hefboom tussen het scharnierpunt en het tweede eind.In a further preferred embodiment according to the invention, the gear wheel is coupled with a free stroke to the first axis and the first axis is further coupled to a free stroke to a cam rotatably mounted on the first axis, which cam is adapted to come into contact with the part 25 of the lever between the pivot point and the second end.
Wanneer de draairichting van de transmissie omgekeerd wordt, dan zou het tandwiel de hefboom zo verdraaien, dat er geen enkele klemkracht uitgeoefend wordt. Doordat de nok met een vrije slag is aangebracht op de eerste as, wordt bij 30 omkering van de draairichting, de nok tegen de hefboom gedrongen, waardoor de hefboom alsnog de vereiste verdraaiing van de drukschijf bewerkstelligd om de gewenste klemkracht te verkrijgen.If the direction of rotation of the transmission is reversed, the gear wheel would rotate the lever so that no clamping force is exerted. Because the cam is arranged with a free stroke on the first axis, when the direction of rotation is reversed, the cam is urged against the lever, as a result of which the lever still causes the required rotation of the printing disc to obtain the desired clamping force.
; : \9 1 4 5; : \ 9 1 4 5
Bij voorkeur omvat deze laatste uitvoeringsvorm tweede veermiddelen aangebracht tussen de eerste as en de roteerbaar gelagerde nok, ten einde de nok tegen de hefboom te dringen.This latter embodiment preferably comprises second spring means arranged between the first shaft and the rotatably mounted cam, in order to urge the cam against the lever.
Volgens weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm grijpt 5 het andere eind van de hefboom aan op een op de drukschijf aangebracht steunvlak. Bij verdraaiing van de drukschijf, wat noodzakelijk is bij radiale verplaatsing van de transmissieband ten einde de overbrengingsverhouding te wijzigen, kan zo het andere eind van de hefboom op een andere 10 positie van het steunvlak aangrijpen. Hierdoor kan het op de drukschijf uitgeoefende koppel worden aangepast aan de positie van transmissieband ten opzichte van de wrijvingsschij ven.According to yet another preferred embodiment, the other end of the lever engages on a support surface arranged on the printing disc. With rotation of the printing disc, which is necessary with radial displacement of the transmission belt in order to change the transmission ratio, the other end of the lever can thus engage on a different position of the supporting surface. As a result, the torque exerted on the printing disc can be adjusted to the position of the transmission belt relative to the friction discs.
Bij voorkeur heeft het steunvlak althans een tangentiele 15 richtingscomponent. Door deze scheefstand van het steunvlak kan het uitgeoefende koppel afhankelijk van de stand van transmissieband verder worden beïnvloed.The support surface preferably has at least one tangential directional component. Due to this skewed position of the supporting surface, the applied torque can be further influenced depending on the position of the transmission belt.
In weer een andere uitvoeringsvorm van de transmissie volgens de uitvinding is de eerste as via een eerste 20 hydraulische cilinder gekoppeld met het tandwiel, welke hydraulische cilinder een cilinderruimte, een daarin beweegbare zuiger, welke zuiger de cilinderruimte in een eerste en een tweede kamer verdeelt, een eerste kanaal met een daarin aangebrachte eerste klep aangebracht tussen de 25 eerste en tweede kamer en een tweede kanaal met een daarin aangebrachte tweede klep aangebracht tussen de tweede en eerste kamer omvat.In yet another embodiment of the transmission according to the invention, the first axis is coupled via a first hydraulic cylinder to the gear wheel, which hydraulic cylinder comprises a cylinder space, a piston movable therein, which piston divides the cylinder space into a first and a second chamber, a first channel with a first valve disposed therein disposed between the first and second chamber and a second channel with a second valve disposed therein disposed between the second and first chamber.
Met deze hydraulische cilinder kan de speling die optreedt wanneer de transmissie tussen belast en onbelast 30 draait, of bij omkering van de draairichting opgevangen worden.With this hydraulic cylinder the play that occurs when the transmission rotates between loaded and unloaded 30 or when the direction of rotation is reversed can be absorbed.
Bij de uitvoeringsvorm met de rond de eerste as gelagerde nok kan de eerste as via een tweede hydraulische cilinder 1020214 6 gekoppeld zijn met de nok, welke hydraulische cilinder een cilinderruimte, een daarin beweegbare zuiger, welke zuiger de cilinderruimte in een eerste en een tweede kamer verdeelt, een eerste kanaal met een daarin aangebrachte eerste klep 5 aangebracht tussen de eerste en tweede kamer en een tweede kanaal met een daarin aangebrachte tweede klep aangebracht tussen de tweede en eerste kamer omvat.In the embodiment with the cam mounted around the first axis, the first axis can be coupled via a second hydraulic cylinder 1020214 6 to the cam, which hydraulic cylinder has a cylinder space, a piston movable therein, which piston the cylinder space in a first and a second chamber comprises a first channel with a first valve 5 disposed therein disposed between the first and second chamber and a second channel with a second valve disposed therein disposed between the second and first chamber.
Bij deze uitvoering wordt door de twee hydraulische cilinders de speling opgevangen bij het afremmen op de motor, 10 of omkeren van de draairichting.In this embodiment, the two hydraulic cylinders compensate for the slack when braking on the motor, or reversing the direction of rotation.
Bij voorkeur omvatten de eerste en/of de tweede cilinder veermiddelen voor het in een ruststand dringen van de respectieve cilinder.The first and / or the second cylinder preferably comprise spring means for urging the respective cylinder in a rest position.
In het bovenstaande wordt gesproken van een hefboom. Het 15 spreekt voor zich dat de hefboom ook virtueel gevormd kan zijn, door bijvoorbeeld een stangenstelsel of bijvoorbeeld een stel tandwielen.In the above, there is talk of leverage. It goes without saying that the lever can also be virtually formed by, for example, a rod system or, for example, a set of gears.
Deze en andere kenmerken van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen.These and other features of the invention are further elucidated with reference to the accompanying drawings.
20 Figuur 1 toont een dwarsdoorsnede aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een variabele transmissie volgens de uitvinding.Figure 1 shows a cross-sectional view of a first embodiment of a variable transmission according to the invention.
Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede aanzicht van een variant op de transmissie volgens figuur 1.Figure 2 shows a cross-sectional view of a variant of the transmission according to Figure 1.
25 Figuur 3 toont in dwarsdoorsnede aanzicht een tweede uitvoeringsvorm van een variabele transmissie volgens de uitvinding.Figure 3 shows in cross-sectional view a second embodiment of a variable transmission according to the invention.
Figuren 4A en 4B tonen in dwarsdoorsnede aanzicht een derde uitvoeringsvorm van de transmissie volgens de 30 uitvinding.Figures 4A and 4B show in cross-sectional view a third embodiment of the transmission according to the invention.
Figuren 5A-5D tonen radiale dwarsdoorsneden van de transmissie volgens figuur 4 in vier verschillende standen.Figures 5A-5D show radial cross-sections of the transmission according to Figure 4 in four different positions.
1 0 3 0 214 ' 71 0 3 0 214 '7
Figuur 6 toont een axiale dwarsdoorsnede van de transmissie volgens figuur 4 in de stand volgens figuur 5B.Figure 6 shows an axial cross-section of the transmission according to Figure 4 in the position according to Figure 5B.
Figuren 7A en 7B tonen dwarsdoorsneden van een vierder uitvoeringsvorm van de transmissie volgens de 5 uitvinding.Figures 7A and 7B show cross-sections of a fourth embodiment of the transmission according to the invention.
In figuur 1 wordt een eerste uitvoeringsvorm 1 volgens de uitvinding getoond. Deze eerste uitvoeringsvorm 1 omvat een eerste as 2, waarmee een eerste wrijvingsschijf 3 is verbonden. Door middel van een axiale kogelgeleiding 4 is 10 een ten opzichte van de eerste wrijvingsschijf 3 axiaal verplaatsbare tweede wrijvingsschijf 5 aangebracht. Tussen deze twee wrijvingsschijven 3,5 is een transmissieband 6 geklemd, die verbonden is met een tweede as 7. De tweede as 7 is in radiale richting verplaatsbaar, zodat de 15 overbrengingsverhouding tussen de eerste as 2 en de tweede as 7 gevarieerd kan worden.Figure 1 shows a first embodiment 1 according to the invention. This first embodiment 1 comprises a first shaft 2, to which a first friction disk 3 is connected. By means of an axial ball guide 4, a second friction disk 5 which is axially displaceable relative to the first friction disk 3 is arranged. A transmission belt 6 is connected between these two friction discs 3,5 and is connected to a second shaft 7. The second shaft 7 is movable in radial direction, so that the transmission ratio between the first shaft 2 and the second shaft 7 can be varied.
Aan de omtrek van de eerste wrijvingsschijf 3 is een schroeflijnvormige kogelgeleiding 8 aangebracht, waarop een drukschijf 9 gelagerd is. De drukschijf 9 kan ten opzichte 20 van de eerste wrijvingsschijf 3 axiaal verplaatst worden door rotatie. Deze rotatie wordt bewerkstelligd door de torsieveer 10.A helical ball guide 8 is provided on the circumference of the first friction disc 3, on which a pressure disc 9 is mounted. The pressure disk 9 can be axially displaced relative to the first friction disk 3 by rotation. This rotation is effected by the torsion spring 10.
De drukschijf 9 is door middel van kogels 11 axiaal afgesteunt op de tweede wrijvingsschijf 5. Doordat de 25 afsteuning van de drukschijf 9 via de kogels 11 op de tweede wrijvingsschijf 5 in radiale richting gezien buiten het contactvlak ligt van transmissieband 6 met de eerste en tweede wrijvingsschijf 3 respectievelijk 5, zal de tweede wrijvingsschijf 5 niet scheef gaan staan en wordt voorkomen 30 dat aan tegenoverliggende zijde de transmissieband 6 alsnog in het extreme geval vastgeklemd wordt tussen de eerste en tweede wrijvingsschijf 3 respectievelijk 5, waardoor de variabele transmissie beschadigd kan worden.The printing disc 9 is axially supported on the second friction disc 5 by means of balls 11. Because the support of the printing disc 9 via the balls 11 on the second friction disc 5, seen in radial direction, lies outside the contact surface of transmission belt 6 with the first and second friction disc 3 and 5 respectively, the second friction disc 5 will not be skewed and it is prevented on the opposite side that the transmission belt 6 is still clamped between the first and second friction disc 3 and 5 in the extreme case, as a result of which the variable transmission can be damaged.
i; vj <^· ü' £=> li Ή5 8i; vj <^ · ü '£ => li Ή5 8
In figuur 2 is een variant op de uitvoering volgens figuur 1 getoond. Gelijke delen zijn met gelijke verwijzingscijfers aangeduid en worden niet nader toegelicht. Bij deze variant 15 is de tweede wrijvingsschijf 5 door 5 middel van paspennen 16 op de eerste wrijvingsschijf 3 in axiale richting verplaatsbaar aangebracht. Verder steunt de drukschijf 9 via kogels 17 af op de tweede wrijvingsschijf 5. Deze kogels 17 voorzien in een afsteuning in zowel radiale als axiale richting. Hierdoor wordt de onnauwkeurigheid, die 10 paspennen 16 eigen is opgeheven.Figure 2 shows a variant of the embodiment according to Figure 1. Equal parts are designated with the same reference numerals and are not further explained. With this variant 15, the second frictional disk 5 is arranged movably in axial direction by means of dowel pins 16 on the first frictional disk 3. Furthermore, the pressure disk 9 is supported by balls 17 on the second friction disk 5. These balls 17 provide a support in both radial and axial directions. As a result, the inaccuracy inherent to 10 dowel pins 16 is eliminated.
In figuur 3 wordt een tweede uitvoeringsvorm van de variabele transmissie 20 volgens de uitvinding getoond. Deze uitvoeringsvorm 20 heeft een eerste as 21 waarop een verbindingsbus 22 is aangebracht. In deze verbindingsbus 22 15 zijn door middel van een axiale kogelgeleiding 23,24 de eerste wrijvingsschijf 25 en de tweede wrijvingsschijf 26 geleid. Tussen deze eerste wrijvingsschijf 25 en tweede wrijvingschijf 26 is een transmissieband 27 geklemd, die met de tweede as 28 is verbonden. Deze tweede as 28 is in radiale 20 richting verplaatsbaar teneinde de overbrengingsverhouding tussen de eerste as 21 en de tweede as 28 te kunnen variëren.Figure 3 shows a second embodiment of the variable transmission 20 according to the invention. This embodiment 20 has a first shaft 21 on which a connecting bush 22 is arranged. The first friction disk 25 and the second friction disk 26 are guided in this connecting bush 22 by means of an axial ball guide 23,24. Between this first friction disk 25 and second friction disk 26, a transmission belt 27 is clamped, which is connected to the second shaft 28. This second axis 28 is movable in the radial direction in order to be able to vary the transmission ratio between the first axis 21 and the second axis 28.
Op de verbindingsbus 22 is verder een eerste spiraalvormige kogelgeleiding 29 voorzien waarop een eerste drukschijf 30 is aangebracht. De rotatie van de eerste 25 drukschijf 30 wordt bewerkstelligd door de torsieveer 31.A first spiral-shaped ball guide 29 is furthermore provided on the connecting bush 22, on which a first pressure disc 30 is arranged. The rotation of the first printing disc 30 is effected by the torsion spring 31.
Door rotatie van de eerste drukschijf 30 kan een axiale drukkracht uitgeoefend worden via de kogels 32 op de eerste wrijvingsschijf 25. Op gelijke wijze is via een tweede spiraalvormige geleiding 33 een tweede drukschijf 34 op de 30 verbindingsbus 22 aangebracht. Rotatie van de tweede drukschijf 34 wordt bewerkstelligd door de torsieveer 35. De tweede drukschijf 34 steunt via kogels 36 af op de tweede wrijvingsschijf 26.By rotation of the first pressure disk 30, an axial pressure force can be exerted via the balls 32 on the first friction disk 25. Similarly, a second pressure disk 34 is provided on the connecting bush 22 via a second spiral guide 33. Rotation of the second pressure disc 34 is effected by the torsion spring 35. The second pressure disc 34 is supported by balls 36 on the second friction disc 26.
' 1 /3 < 91/3 <9
Ook hier geldt dat de afsteuning van de eerste drukschijf 30 op de eerste wrijvingsschijf 25 en van de tweede drukschijf 34 op de tweede wrijvingsschijf 26 in radiale richting gezien buiten het contactvlak 37 van de 5 transmissieband 27 en eerste en tweede wrijvingsschijven 25,26 ligt.Here too it holds that the support of the first printing disc 30 on the first friction disc 25 and of the second printing disc 34 on the second friction disc 26, seen in radial direction, lies outside the contact surface 37 of the transmission belt 27 and first and second friction discs 25, 26.
In de figuren 4A en 4B wordt een derde uitvoeringsvorm van een transmissie volgens de uitvinding getoond. De transmissie 30 omvat een eerste as 31 en een tweede as 32, 10 waarmee de transmissieband 33 is verbonden. De transmissieband 33 is ingeklemd tussen een eerste wrijvingsschijf 34 en een tweede wrijvingsschijf 35. De eerste wrijvingsschijf 34 en de tweede wrijvingsschijf 35 zijn ten opzichte van elkaar axiaal gelagerd door middel van 15 kogels 36. Op de tweede wrijvingsschijf 35 is via een schroeflijnvormige kogelgeleiding 37 een drukschijf 38 gelagerd. De drukschijf 38 steunt in althans axiale richting af op de eerste wrijvingsschijf via kogels 39.Figures 3A and 4B show a third embodiment of a transmission according to the invention. The transmission 30 comprises a first axis 31 and a second axis 32, to which the transmission band 33 is connected. The transmission belt 33 is clamped between a first friction disc 34 and a second friction disc 35. The first friction disc 34 and the second friction disc 35 are axially supported with respect to each other by means of balls 36. The second friction disc 35 is via a helical ball guide 37 a pressure disk 38 is mounted. The pressure disk 38 bears in at least axial direction on the first friction disk via balls 39.
Op de eerste as 31 is een tandwiel 40 gelagerd. De as 31 20 omvat een flens 41 met twee uitsparingen 42 en 43. In de uitsparing 42 grijpt een nok 44 aan van de flens 45, die met het tandwiel 40 vast is verbonden. Hierdoor is het tandwiel 40 onder een vrije slag gekoppeld met de eerste as 31.A gear wheel 40 is mounted on the first shaft 31. The shaft 31 comprises a flange 41 with two recesses 42 and 43. A protrusion 44 of the flange 45 engages with the gear wheel 40 in the recess 42. As a result, the gear wheel 40 is coupled to the first shaft 31 under a free stroke.
Op de eerste wrijvingsschijf 34 is een hefboom 46 25 aangebracht waarvan één eind 47 is voorzien van een tandsegment, die aangrijpt op het tandwiel 40, terwijl het andere eind 48 aangrijpt op een nok 49 van de drukschijf 38.A lever 46 is provided on the first friction disk 34, one end 47 of which is provided with a tooth segment which engages with the gear wheel 40, while the other end 48 engages with a cam 49 of the pressure disk 38.
Bij aandrijving van de eerste as 31, zal het tandwiel 40, via de uitsparing 42 en de nok 44 worden meegenomen. Het 30 tandwiel heeft de neiging de hefboom 46 te verdraaien, maar als gevolg van de weerstand van de drukschijf, welke weerstand weer het gevolg is van de klemkracht, zal de eerste wrijvingsschijf 34 worden meegenomen. Afhankelijk van het 1020214 10 koppel op de eerste as 31, zal de kracht op de drukschijf variëren, als gevolg waarvan vervolgens de klemkracht van de wrijvingsschijven 34, 35 op de transmissieband 33 zal variëren.When driving the first shaft 31, the gear wheel 40 will be taken along via the recess 42 and the cam 44. The gear wheel tends to turn the lever 46, but as a result of the resistance of the pressure disk, which resistance is again the result of the clamping force, the first friction disk 34 will be taken along. Depending on the torque on the first shaft 31, the force on the pressure disc will vary, as a result of which the clamping force of the friction discs 34, 35 on the transmission belt 33 will subsequently vary.
5 Figuur 5A komt overeen met figuur 4B en is weergegeven ter vergelijking met figuur 5B. Hierin is de stand getoond, waarbij de transmissieband 33 in radiale richting naar buiten is verplaats, zoals te zien is in het axiale dwarsdoorsnede aanzicht van figuur 6. Door de verplaatsing van de 10 transmissieband 33 in radiale richting worden de wrijvingsschijven 34, 35 uit elkaar gedrongen, waardoor de drukschijf 38 verdraait ten opzichte van de wrijvingsschijven 34, 35. Hierdoor komt de hefboom 46 in een andere stand te staan, waardoor het op de drukschijf 38 uitgeoefende koppel 15 verandert als gevolg van de positie van de transmissieband ten opzichte van de wrijvingsschijven 34, 35.Figure 5A corresponds to Figure 4B and is shown for comparison with Figure 5B. Shown herein is the position in which the transmission belt 33 is displaced radially outwards, as can be seen in the axial cross-sectional view of Figure 6. Due to the displacement of the transmission belt 33 in the radial direction, the friction discs 34, 35 become apart is forced, causing the pressure disc 38 to rotate relative to the friction discs 34, 35. This causes the lever 46 to move to a different position, whereby the torque 15 exerted on the pressure disc 38 changes as a result of the position of the transmission belt relative to the friction discs 34, 35.
Wanneer nu de draairichting van de eerste as omgedraaid wordt, of wanneer bij gelijkblijvende draairichting wordt afgeremd op het overige deel van de transmissie, bijvoorbeeld 20 bij afremmen op de motor, dan zal het tandwiel 40 verdraaien ten opzichte van de eerste as 31, totdat de nok 50 in de uitsparing 43 in aanraking komt met de flens 41 (zie figuur 5C). De nok 50 is aangebracht op een ring 51, waarop een nok 52 is aangebracht. Deze nok 52 ligt aan tegen de hefboom 46 25 en voorkomt dat de druk uitgeoefend op de nok 49 weggenomen wordt.If now the direction of rotation of the first axis is reversed, or if the other part of the transmission is braked with the same direction of rotation, for example 20 when the engine is braked, the gear wheel 40 will rotate relative to the first axis 31 until the first axis 31 cam 50 in the recess 43 comes into contact with the flange 41 (see figure 5C). The cam 50 is mounted on a ring 51 on which a cam 52 is arranged. This cam 52 abuts against the lever 46 and prevents the pressure exerted on the cam 49 from being released.
Opnieuw zal de drukschijf 38 verdraaien bij verplaatsing van de transmissieband 33 in radiale richting, als gevolg waarvan de hefboom 46 een andere stand inneemt.Again, the printing disc 38 will rotate upon displacement of the transmission belt 33 in the radial direction, as a result of which the lever 46 assumes a different position.
30 Verder is er een spiraalveer 53 voorzien, die aangebracht is tussen de eerste as 31 en de flens 45, waardoor het andere eind 48 van de hefboom 46 tegen de nok 49 gedrongen wordt.Furthermore, a coil spring 53 is provided, which is arranged between the first shaft 31 and the flange 45, whereby the other end 48 of the lever 46 is urged against the cam 49.
Ook is er een spiraalveer 54 voorzien, die aangebracht is 1020214 ' 11 tussen de eerste as 31 en de ring 51, waardoor de nok 52 tegen de hefboom 46 gedrongen wordt.A coil spring 54 is also provided, which is arranged between the first shaft 31 and the ring 51, whereby the cam 52 is urged against the lever 46.
In de figuren 7 A en 7B wordt een vierde uitvoeringsvorm volgens de uitvinding getoond. Deze komt grotendeels overeen 5 met de derde uitvoeringsvorm volgens de figuren 4 -6. Gelijke delen zijn dan ook met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.A fourth embodiment of the invention is shown in FIGS. 7A and 7B. This largely corresponds to the third embodiment according to Figs. 4-6. Equal parts are therefore indicated with the same reference numerals.
Bij deze uitvoeringsvorm is op de eerste as 31 een flens 60 voorzien. Met het tandwiel 40 is eveneens een flens 61 verbonden. In de flens 62 is een kamer 63 aangebracht, waarin 10 een op de flens 61 aangebrachte zuiger-nok 64 steekt.In this embodiment, a flange 60 is provided on the first shaft 31. A flange 61 is also connected to the gear wheel 40. A chamber 63 is provided in the flange 62, into which a piston cam 64 is mounted on the flange 61.
De kamer 63 is gevuld met een hydraulische vloeistof. In de zuiger-nok 64 is een klep 65 en een overdrukventiel 66 aangebracht. Hierdoor kan de hydraulische cilinder, gevormd door de kamer 63 en de zuiger-nok 64, in de ene richting druk 15 opbouwen en in de andere richting vrij bewegen. Deze vrije slag wordt bewerkstelligd door de klep 65, terwijl de opgebouwde druk begrensd wordt door het overdrukventiel 66.The chamber 63 is filled with a hydraulic fluid. A valve 65 and a pressure relief valve 66 are provided in the piston cam 64. As a result, the hydraulic cylinder formed by the chamber 63 and the piston cam 64 can build up pressure in one direction and move freely in the other direction. This free stroke is achieved by the valve 65, while the built-up pressure is limited by the pressure relief valve 66.
Rond de eerste as 31 is verder een ring 67 gelagerd, waarop de nok 52 is aangebracht. In de ring 67 is opnieuw een 20 kamer 68 aangebracht, waarin een op de flens 62 aangebrachte zuiger-nok 69 steekt. Ook in deze nok 69 is een klep 70 en een overdrukventiel 71 aangebracht. De kamer 68 is tevens gevuld met een hydraulische vloeistof.A ring 67 is further mounted around the first shaft 31, on which the cam 52 is mounted. In the ring 67, a chamber 68 is again provided, into which a piston cam 69 is arranged on the flange 62. A valve 70 and a pressure relief valve 71 are also arranged in this cam 69. The chamber 68 is also filled with a hydraulic fluid.
Door deze hydraulische cilinders kan direct het koppel 25 worden overgedragen van de eerste as op het tandwiel 40 of op de nok 52, terwijl toch een vrije slag mogelijk blijft voor het verstellen van de wrijvingsschijven 34, 35.Through these hydraulic cylinders, the torque 25 can be transmitted directly from the first shaft to the gear 40 or to the cam 52, while still maintaining a free stroke for adjusting the friction discs 34, 35.
Verder zijn er veren 72, 73 voorzien om de zuiger-nok 64 respectievelijk de zuiger-nok 71 ten opzichte van de 30 betreffende kamer in een ruststand te dringen.Furthermore, springs 72, 73 are provided for urging the piston cam 64 or the piston cam 71 into a rest position relative to the respective chamber.
10202 i 4 «10202 i 4 «
Claims (14)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020214A NL1020214C2 (en) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | Variable transmission with clamping force control. |
| PCT/NL2003/000200 WO2003078867A1 (en) | 2002-03-20 | 2003-03-18 | Variable transmission with clamp force control |
| AU2003225403A AU2003225403A1 (en) | 2002-03-20 | 2003-03-18 | Variable transmission with clamp force control |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1020214A NL1020214C2 (en) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | Variable transmission with clamping force control. |
| NL1020214 | 2002-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1020214C2 true NL1020214C2 (en) | 2003-09-23 |
Family
ID=28036327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1020214A NL1020214C2 (en) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | Variable transmission with clamping force control. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2003225403A1 (en) |
| NL (1) | NL1020214C2 (en) |
| WO (1) | WO2003078867A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108027024A (en) * | 2015-08-05 | 2018-05-11 | 霍根伯格动力系统创新私人有限公司 | Buncher |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007067038A2 (en) * | 2005-12-05 | 2007-06-14 | Hamapro Holding B.V. | Continuously variable transmission with a disc-shaped transmission element made from one piece |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3242748A (en) * | 1963-02-04 | 1966-03-29 | Prager Peter-Conrad | Friction gear |
| US4567789A (en) * | 1983-08-08 | 1986-02-04 | Wilkes Donald F | Method and apparatus for changing speed using a differential band |
| US5601507A (en) * | 1993-03-19 | 1997-02-11 | Hoogenberg; Heerke | Mechanical gearing |
| WO2001020193A1 (en) * | 1999-09-15 | 2001-03-22 | Hamapro Holding B.V. | Continuous variable transmission |
| WO2001053720A1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Hamapro Holding B.V. | Torque sensor |
-
2002
- 2002-03-20 NL NL1020214A patent/NL1020214C2/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-18 WO PCT/NL2003/000200 patent/WO2003078867A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-03-18 AU AU2003225403A patent/AU2003225403A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3242748A (en) * | 1963-02-04 | 1966-03-29 | Prager Peter-Conrad | Friction gear |
| US4567789A (en) * | 1983-08-08 | 1986-02-04 | Wilkes Donald F | Method and apparatus for changing speed using a differential band |
| US5601507A (en) * | 1993-03-19 | 1997-02-11 | Hoogenberg; Heerke | Mechanical gearing |
| WO2001020193A1 (en) * | 1999-09-15 | 2001-03-22 | Hamapro Holding B.V. | Continuous variable transmission |
| WO2001053720A1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Hamapro Holding B.V. | Torque sensor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108027024A (en) * | 2015-08-05 | 2018-05-11 | 霍根伯格动力系统创新私人有限公司 | Buncher |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2003225403A1 (en) | 2003-09-29 |
| WO2003078867A1 (en) | 2003-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL194924C (en) | Stepless adjustable transmission with a torque sensor. | |
| NL1024039C2 (en) | Drive. | |
| NL1001815C2 (en) | Torque sensor as well as a cone-disk voltage transmission designed with it. | |
| JP2019516922A (en) | System and method for axial force generation | |
| NL9002528A (en) | TRANSMISSION. | |
| NL8102195A (en) | Infinitely adjustable bevel gear. | |
| WO2019216351A1 (en) | Centrifugal clutch | |
| NL8900674A (en) | PULLEY. | |
| NL1020214C2 (en) | Variable transmission with clamping force control. | |
| US5514040A (en) | Variable-speed belt drive having toothed flyweights | |
| CN109690135B (en) | Transmission and vehicle provided with such a transmission | |
| JP4463858B2 (en) | V-belt type automatic transmission driven pulley | |
| FR2657406A1 (en) | Pulley for a transmission with automatic speed variation | |
| US3812731A (en) | V-belt type automatic speed change gear | |
| US20030087722A1 (en) | Continuously variable transmission | |
| TWI732907B (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6731436B2 (en) | Power transmission device | |
| NL9401877A (en) | Pulley. | |
| JP2004278791A (en) | Conical disk winding belt driving type transmission | |
| NL1023668C2 (en) | Continuously variable transmission. | |
| JP4158491B2 (en) | Belt pinching diameter / pinching pressure series control type continuously variable transmission | |
| FR2780128A1 (en) | Intermediate pulley for a belt drive with variable speed | |
| NL1006744C2 (en) | Continuously variable gear with freewheel | |
| JP2015113934A (en) | Torque cam device | |
| NL9300464A (en) | Pulley. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20061001 |