NL1019820C2 - Device for performing activities in a department store, such as harvesting of cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. - Google Patents
Device for performing activities in a department store, such as harvesting of cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1019820C2 NL1019820C2 NL1019820A NL1019820A NL1019820C2 NL 1019820 C2 NL1019820 C2 NL 1019820C2 NL 1019820 A NL1019820 A NL 1019820A NL 1019820 A NL1019820 A NL 1019820A NL 1019820 C2 NL1019820 C2 NL 1019820C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- stabilizing
- stabilizing element
- harvesting vehicle
- frame
- harvesting
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims description 160
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims description 96
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 22
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000003898 horticulture Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Description
VV
Inrichting voor het verrichten van werkzaamheden in een warenhuis, zoals het oogsten van gekweekte gewassen, oogstvoertuig ten gebruike in zo een inrichting en stabilisatie-element ten gebruike in zo een oogstvoertuig 5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden in een warenhuis, zoals het oogsten van gekweekte gewassen omvattende: een transportbaan, geleidingsmiddelen, en een oogstvoertuig, welk oogstvoertuig is voorzien van: een gestel en ten minste vier het gestel ondersteunende draagwielen, welke draagwielen zijn ingericht voor samenwerking met de 10 transportbaan, en ten minste één met het gestel verbonden stabilisatie-element voor stabilisatie van het voertuig, welk stabilisatie-element is ingericht voor samenwerking met de geleidingsmiddelen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een oogstvoertuig ten gebruike in zo een inrichting. De uitvinding heeft voorts betrekking op een stabilisatie-element ten gebruike in zo een oogstvoertuig.Device for performing activities in a department store, such as harvesting cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. The invention relates to a device for performing activities in a department store , such as harvesting cultivated crops comprising: a conveyor track, guide means, and a harvesting vehicle, which harvesting vehicle is provided with: a frame and at least four support wheels supporting the frame, which support wheels are adapted for cooperation with the transport track, and at least one stabilizing element for stabilizing the vehicle connected to the frame, which stabilizing element is adapted to cooperate with the guide means. The invention also relates to a harvesting vehicle for use in such a device. The invention further relates to a stabilizing element for use in such a harvesting vehicle.
1515
In de glastuinbouw worden planten, vruchten en groenten in warenhuizen, ook wel aangeduid als kassen, gekweekt. De warenhuizen zijn doorgaans uitgerust met een verwarmingsbuizenstelsel voor het conditioneren van de in het warenhuis aanwezige temperatuur. Een deel van de van het verwarmingsbuizenstelsel deel uitmakende 20 verwarmingsbuizen is veelal nabij de bodem van het warenhuis gepositioneerd. De gebruikelijke doorsneden van de verwarmingsbuizen bedragen 45 of 51 millimeter. De nabij de grond gepositioneerde verwarmingsbuizen zijn veelal in één of meerdere koppels van twee evenwijdig aan elkaar lopende verwarmingsbuizen gepositioneerd. Doorgaans bedraagt de onderlinge afstand tussen twee van een koppel deel uitmakende 25 verwarmingsbuizen 42 of 55 centimeter. Aan ten minste aan één zijde, bij voorkeur aan twee zijden, van ieder koppel verwarmingsbuizen kunnen één of meerdere gewassen worden gekweekt. Een koppel verwarmingsbuizen is vaak multifunctioneel, daar dit tevens kan worden gebruikt als geleiding waarover een oogstvoertuig, ook wel buisrailwagen genoemd, voor het oogsten van gekweekte gewassen wordt verplaatst.In greenhouse horticulture, plants, fruits and vegetables are grown in department stores, also referred to as greenhouses. The department stores are usually equipped with a heating pipe system for conditioning the temperature present in the department store. A part of the heating pipes forming part of the heating pipe system is usually positioned near the bottom of the greenhouse. The usual cross-sections of the heating pipes are 45 or 51 millimeters. The heating pipes positioned near the ground are often positioned in one or more pairs of two heating pipes running parallel to each other. The mutual distance between two heating pipes forming part of a couple is generally 42 or 55 centimeters. One or more crops can be grown on at least one side, preferably on two sides, of each pair of heating pipes. A couple of heating pipes is often multifunctional, since this can also be used as a guide over which a harvesting vehicle, also called pipe rail trolley, is moved for harvesting cultivated crops.
30 Dergelijke multifunctionele verwarmingsbuizen worden in het vakjargon veelal buisrails genoemd. De hoogte van het oogstvoertuig is doorgaans instelbaar, waardoor op meerdere hoogten gewassen (handmatig) kunnen worden geoogst. Een groot nadeel van de bekende oogstvoertuigen is, dat de werkhoogte van het oogstvoertuig slechts 1019820 2 instelbaar is tot 3 meter (boven de buizen), terwijl de gekweekte gewassen soms hoogten bereiken van meer dan 3 meter. Uitgangspunt is dat bij een werkhoogte van maximaal 3 meter het oogstvoertuig (nog) voldoende stabiel is, en aldus veilig is voor een gebruiker. Bij grotere hoogten neemt de stabiliteit van het oogstvoertuig sterk af, 5 waardoor gebruikers, met het oog op gestelde veiligheidseisen, dergelijke hoogten niet mogen bereiken, vanwege het grote gevaar van kantelen van het oogstvoertuig bij dergelijke werkhoogten. De grote hoogte/breedte-verhouding van het oogstvoertuig is voor een belangrijke deel debet aan de beperkte stabiliteit van het oogstvoertuig op werkhoogten boven de 3 meter. Duidelijk dient te zijn dat het oogstvoertuig niet alleen 10 voor het oogsten van gewassen kan worden gebruikt, maar dat deze tevens kan worden ingezet bij onderhoud aan gewassen en bij andere werkzaamheden zoals onderhoudt aan een warenhuis, het bevestigen van spandraden et cetera.Such multifunctional heating pipes are often referred to in the jargon as pipe rails. The height of the harvesting vehicle is usually adjustable, so that crops can be harvested (manually) at several heights. A major drawback of the known harvesting vehicles is that the working height of the harvesting vehicle is only adjustable to 3 meters (above the tubes), while the cultivated crops sometimes reach heights of more than 3 meters. The starting point is that at a working height of a maximum of 3 meters, the harvesting vehicle is (still) sufficiently stable, and is therefore safe for a user. At greater heights, the stability of the harvesting vehicle decreases considerably, so that users are not allowed to reach such heights, in view of the safety requirements imposed, due to the great danger of the harvesting vehicle tilting at such working heights. The large height / width ratio of the harvesting vehicle is largely responsible for the limited stability of the harvesting vehicle at working heights above 3 meters. It should be clear that the harvesting vehicle can not only be used for harvesting crops, but that it can also be used for maintenance of crops and for other activities such as maintenance of a department store, fixing tensioning wires, etc.
Bovengenoemd nadeel wordt deels opgelost door een in het Amerikaanse octrooischriiÏ 15 US 5,438,794 beschreven oogstsysteem voor gewassen in een warenhuis waarin buisrails zijn aangebracht. Over de buisrails zijn karren voorzien van draagwielen verplaatsbaar, waarbij de draagwielen aangrijpen op de buisrails. In een uitvoeringsvariant zijn aan een van de draagwielen afgekeerde zijde van de buisrails additionele stabilisatiewielen gepositioneerd ter stabilisatie van de kar op de buisrails.The aforementioned disadvantage is partly solved by a crop harvesting system described in U.S. Pat. No. 5,438,794 in a greenhouse in which pipe rails are arranged. Trolleys with carrying wheels are movable over the pipe rails, the carrier wheels engaging the pipe rails. In an embodiment variant, on a side of the pipe rails remote from the bearing wheels, additional stabilizing wheels are positioned to stabilize the cart on the pipe rails.
20 Een belangrijk nadeel van de in de Amerikaanse octrooipublicatie beschreven karren is dat dergelijke karren voorzien van additionele stabilisatiewielen slechts toepasbaar zijn op de getoonde C-vormige buisrails. Op andere soorten buisrails, zoals bijvoorbeeld in het Nederlandse octrooi NL 1016095 beschreven buisrails, waarbij afsteuning op de vaste wereld plaatsvindt met behulp van afsteunelementen die de kortste verbinding 25 vormen tussen de buisrails en de vaste wereld zijn dergelijke karren niet toepasbaar, daar de afsteunelement de doorgang belemmeren voor de stabilisatiewielen tijdens transport van de kar over de buisrails.An important drawback of the carts described in the American patent publication is that such carts provided with additional stabilizing wheels can only be applied to the C-shaped pipe rails shown. On other types of pipe rails, such as, for example, pipe rails described in Dutch patent NL 1016095, wherein support takes place on the fixed world with the aid of support elements forming the shortest connection between the pipe rails and the fixed world, such carts are not applicable, since the support element block passage for the stabilization wheels during transport of the cart over the pipe rails.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel het verschaffen van een verbeterde inrichting 30 voor het verrichten van werkzaamheden in een warenhuis, zoals het oogsten van gekweekte gewassen, waarmee tevens op werkhoogten boven de 3 meter veilig kan worden geopereerd.The present invention has for its object to provide an improved device 30 for carrying out work in a department store, such as harvesting cultivated crops, with which operations can also be carried out safely at working heights above 3 meters.
1019820 J · 31019820 J · 3
De uitvinding verschaft daartoe een inrichting van het in aanhef genoemde type, met het kenmerk, dat de onderlinge oriëntatie van ten minste een deel van het stabilisatie-element en het gestel wijzigbaar is. Daar de onderlinge oriëntatie van ten minste een deel van het stabilisatie-element wijzigbaar is ten opzichte van het gestel wordt een zeer 5 grote vrijheid verkregen in het toepassen van het oogstvoertuig. Het oogstvoertuig overeenkomstig de uitvinding kan namelijk op een zeer breed scala aan geleidingsmiddelen worden toegepast, ongeacht de positionering en geometrie van één of meerdere afsteunelementen voor afsteuning van de geleidingsmiddelen op de vaste wereld. Onder wijzigen van de onderlinge oriëntatie kan worden verstaan: het 10 verplaatsen, in het bijzonder zwenken, of roteren van het stabilisatie-element ten opzichte van het gestel. Het wijzigen van de genoemde oriëntatie zal doorgaans met name optreden tijdens aangrijping van het stabilisatie-element op het afsteunelement van de geleidingsmiddelen, waardoor continu gestabiliseerd transport van het oogstvoertuig op doorgaans elk type geleidingsmiddelen kan plaatsvinden. De 15 aanwezigheid van het stabilisatie-element draagt zoals gezegd voor een belangrijk deel bij aan de stabiliteit van het oogstvoertuig, zowel tijdens stationnement (stilstand) als tijdens transport. Indien een onstabiele toestand van het oogstvoertuig dreigt op te treden, grijpt het stabilisatie-element zodanig aan op de geleidingsmiddelen, dat een verdere helling van het oogstvoertuig ten opzichte van de horizontaal wordt 20 tegengegaan. Het hellen oogstvoertuig ten opzichte van de horizontaal wordt door het stabilisatie-element aldus begrensd. De begrenzing is zodanig, dat geen onveilige situaties kunnen ontstaan voor een gebruiker van het oogstvoertuig. Tevens kan kantelen van het oogstvoertuig worden tegengegaan en/of worden voorkomen. De werkhoogte waarop nog door de gebruiker veilig gewerkt kan worden is, door de 25 gecontroleerde stabilisatie aanzienlijk groter dan 3 meter, waardoor tevens gewassen kunnen worden geoogst die groeien op een hoogte aanzienlijk hoger dan 3 meter. Ook onderhoudt aan de kap van een warenhuis wordt zo mogelijk met behulp van de inrichting overeenkomstig de uitvinding. Bij voorkeur bevindt zich tijdens normaal gebruik en in een ideale situatie een (beperkte) vrije ruimte tussen het 30 stabilisatie-element en de geleidingsmiddelen om wrijving en energieverlies tegen te gaan.To this end, the invention provides a device of the type mentioned in the preamble, characterized in that the mutual orientation of at least a part of the stabilizing element and the frame can be changed. Since the mutual orientation of at least a part of the stabilizing element can be changed with respect to the frame, a very great freedom is obtained in the application of the harvesting vehicle. Namely, the harvesting vehicle according to the invention can be applied to a very wide range of guide means, irrespective of the positioning and geometry of one or more support elements for supporting the guide means on the fixed world. Changing the mutual orientation can be understood to mean: moving, in particular pivoting, or rotating the stabilizing element relative to the frame. Changing the said orientation will generally occur in particular during engagement of the stabilizing element on the supporting element of the guide means, whereby continuous stabilized transport of the harvesting vehicle can generally take place on any type of guide means. As stated, the presence of the stabilizing element contributes to an important extent to the stability of the harvesting vehicle, both during stationary service (standstill) and during transport. If an unstable condition of the harvesting vehicle threatens to occur, the stabilizing element acts on the guide means in such a way that a further inclination of the harvesting vehicle relative to the horizontal is prevented. The tilting harvesting vehicle relative to the horizontal is thus limited by the stabilizing element. The limitation is such that no unsafe situations can arise for a user of the harvesting vehicle. Tilting of the harvesting vehicle can also be prevented and / or prevented. The working height at which the user can still work safely is considerably greater than 3 meters due to the controlled stabilization, as a result of which crops can also be harvested that grow at a height considerably higher than 3 meters. Also maintains at the hood of a department store if possible with the aid of the device according to the invention. During normal use and in an ideal situation there is preferably a (limited) free space between the stabilizing element and the guide means to prevent friction and energy loss.
Tijdens normaal gebruik dienen de draagwielen bij voorkeur contact te maken met de transportbaan. Als transportbaan kunnen rails en dergelijke worden toegepast. Bij 1019820 4 voorkeur worden de transportbaan gevormd door buisrails, waardoor nabij de bodem van een warenhuis geplaatste verwarmingsbuizen twee functies bezitten: het conditioneren van de in het warenhuis heersende temperatuur en het vormen van een geleiding waarover het oogstvoertuig kan worden getransporteerd. Zoals reeds 5 bovengaand vermeld kan het oogstvoertuig tevens worden ingezet voor onderhoudswerkzaamheden en dergelijke aan gewassen, het warenhuis of de inrichting van het warenhuis. De geleidingsmiddelen zijn bij voorkeur geïntegreerd met de rails zodat de rails zowel de transportbaan als de geleidingsmiddelen vormt. Er zijn echter ook andere varianten denkbaar waarbij voorzien wordt in een afzonderlijke, 10 bijvoorbeeld betonnen transportbaan en/of afzonderlijke geleidingsmiddelen in de vorm van bijvoorbeeld een specifiek daartoe aangebrachte opstaande rand.During normal use, the carrying wheels should preferably make contact with the conveyor track. Rails and the like can be used as a conveyor track. The conveyor track is preferably formed by pipe rails, as a result of which heating pipes placed near the bottom of a greenhouse have two functions: conditioning the temperature prevailing in the greenhouse and forming a guide over which the harvesting vehicle can be transported. As already mentioned above, the harvesting vehicle can also be used for maintenance work and the like on crops, the department store or the layout of the department store. The guide means are preferably integrated with the rails so that the rails form both the conveyor track and the guide means. However, other variants are also conceivable in which a separate, for instance concrete, conveyor track and / or separate guide means are provided in the form of, for example, a raised edge specifically provided for this purpose.
Bij voorkeur worden de geleidingsmiddelen gevormd door de transportbaan. In een dergelijke voorkeursuitvoering is het stabilisatie-element ingericht om aan te grijpen op 15 de transportbaan waarop tevens de draagwielen aangrijpen. Daar gebruik kan worden gemaakt van een reeds bestaande infrastructuur van buisrails in een warenhuis behoeven geen extra aanpassingen te worden gedaan, waardoor kosten en tijd kunnen worden bespaard. In bepaalde situaties kan het desalniettemin wenselijk zijn een aparte tweede geleiding te gebruiken, bijvoorbeeld in de vorm van een rail.The guide means are preferably formed by the conveyor track. In such a preferred embodiment the stabilizing element is adapted to engage on the conveyor track on which the carrying wheels also engage. Since use can be made of an already existing infrastructure of pipe rails in a department store, no additional adjustments need to be made, so that costs and time can be saved. In certain situations it may nevertheless be desirable to use a separate second guide, for example in the form of a rail.
2020
Het stabilisatie-element is bij voorkeur ingericht voor aangrijping op een in hoofdzaak van het gestel afgekeerde zijde van de geleidingsmiddelen. Een dergelijke positionering 25 van het stabilisatie-element zorgt voor een zekere mate van borging van het oogstvoertuig ten opzichte van de transportbaan. Tevens is een dergelijke positionering erg gunstig tijdens stabilisatie van het oogstvoertuig, daar stabilisering op deze wijze eenvoudig, doch effectief kan geschieden. De meest ideale aangrijppositie van het stabilisatie-element op de geleidingsmiddelen ligt in lijn met de richting waarin de 30 draagwielen neigen los te komen van de transportbaan tijdens een instabiele toestand van het oogstvoertuig.The stabilizing element is preferably adapted to engage on a side of the guide means which is substantially remote from the frame. Such a positioning of the stabilizing element ensures a certain degree of securing of the harvesting vehicle with respect to the conveyor track. Such a positioning is also very favorable during stabilization of the harvesting vehicle, since stabilization can take place in this way simply, but effectively. The most ideal engagement position of the stabilizing element on the guide means is in line with the direction in which the carrying wheels tend to come loose from the conveyor track during an unstable condition of the harvesting vehicle.
In een andere voorkeursuitvoering is ten minste een deel van het stabilisatie-element ingericht voor in hoofdzaak vormsluitende samenwerking met de geleidingsmiddelen.In another preferred embodiment, at least a part of the stabilizing element is adapted for substantially positive-fitting cooperation with the guide means.
1019820 5 ) ,1019820 5),
Een dergelijke vormgeving van het stabilisatie-element kan leiden tot een hoge mate van stabilisatie van het oogstvoertuig, daar delen van het stabilisatie-element op verschillende posities op de geleidingsmiddelen kunnen aangrijpen. Bovendien kan de totale belasting op het op de geleidingsmiddelen aangrijpende stabilisatie-element 5 worden verdeeld over meerdere delen van het stabilisatie-element, waardoor de geconcentreerde belasting relatief laag kan worden gehouden.Such a shape of the stabilizing element can lead to a high degree of stabilization of the harvesting vehicle, since parts of the stabilizing element can engage on the guide means at different positions. Moreover, the total load on the stabilizing element engaging the guide means can be distributed over several parts of the stabilizing element, whereby the concentrated load can be kept relatively low.
Het stabilisatie-element grijpt bij voorkeur onder voorspanning aan de geleidingsmiddelen. Een dergelijke ‘actieve’ stabilisatie geeft het oogstvoertuig in een 10 hoge mate stabiliteit. Indien het oogstvoertuig meer neigt te hellen dan maximaal toelaatbaar of zelfs dreigt te kantelen grijpt het stabilisatie-element aan op de geleidingsmiddelen. Voorts oefent het stabilisatie-element geforceerd druk uit op de geleidingsmiddelen, teneinde de instabiele desoriëntatie van het oogstvoertuig ten opzichte van de transportbaan zodanig te corrigeren dat (weer) een stabiele oriëntatie 15 ontstaat van het oogstvoertuig ten opzichte van de transportbaan.The stabilizing element preferably grips the guide means under bias. Such an "active" stabilization gives the harvesting vehicle a high degree of stability. If the harvesting vehicle tends to tilt more than the maximum permissible or even threatens to tilt, the stabilizing element engages the guide means. Furthermore, the stabilizing element exerts forced pressure on the guide means in order to correct the unstable disorientation of the harvesting vehicle relative to the conveyor track such that (again) a stable orientation of the harvesting vehicle relative to the conveyor track is obtained.
De uitvinding verschaft tevens een oogstvoertuig ten gebruike in een zo een inrichting, waarbij het stabilisatie-element, zoals reeds is aangegeven, is ingericht om het 20 oogstvoertuig gecontroleerd te stabiliseren, zodat tevens op een veilige wijze werkhoogte van aanzienlijk meer dan 3 meter kunnen worden bereikt.The invention also provides a harvesting vehicle for use in such a device, wherein the stabilizing element, as already indicated, is adapted to stabilize the harvesting vehicle in a controlled manner, so that working height of considerably more than 3 meters can also be achieved in a safe manner. achieved.
Bij voorkeur zijn de draagwielen voorzien van een van het draagvlak uitkragende flensrand. Draagwielen met een flens hebben als voordeel dat zij geschikt kunnen zijn 25 om het oogstvoertuig te transporten over verschillende typen transportbanen, zoals rails, buisrails en een gebaande weg. Derhalve hoeven de geoogste gewassen niet direct buiten het warenhuis, alwaar doorgaans geen (buis)rails zijn geplaatst, te worden overgeheveld naar een (ander) transportvoertuig, maar kan het oogstvoertuig zelf over een gebaande weg worden getransporteerd.The bearing wheels are preferably provided with a flange edge projecting from the bearing surface. Carrying wheels with a flange have the advantage that they can be suitable for transporting the harvesting vehicle over different types of transport tracks, such as rails, pipe rails and a beaten track. Therefore, the harvested crops do not have to be transferred directly to a (different) transport vehicle directly outside the department store, where usually no (pipe) rails are placed, but the harvesting vehicle itself can be transported along a beaten track.
3030
In een andere voorkeursuitvoering is het oogstvoertuig voorzien van ten minste twee stabilisatie-elementen. De stabilisatie-elementen zijn bij voorkeur zodanig gepositioneerd dat stabilisatie van de oogstvoertuig plaats kan vinden in ten minste twee, bij voorkeur tegenovergestelde, richtingen. Om een dergelijke hoge mate van 1019820 t 6 stabiliteit van het oogstvoertuig te realiseren kunnen de stabilisatie-elementen bijvoorbeeld aan weerszijden van de geleidingsmiddelen zijn gepositioneerd. Bij voorkeur is de afstand tussen de stabilisatie-elementen continu instelbaar. Daar de dimensies en geometrie van de geleidingsmiddelen kunnen variëren kan het voordelig 5 zijn de afstand tussen de stabilisatie-elementen continu instelbaar te laten zijn. Daardoor verkrijgt het oogstvoertuig een zeker adaptief vermogen, omdat hetzelfde oogstvoertuig zou kunnen worden toegepast bij verschillende typen geleidingsmiddelen.In another preferred embodiment, the harvesting vehicle is provided with at least two stabilizing elements. The stabilizing elements are preferably positioned such that stabilization of the harvesting vehicle can take place in at least two, preferably opposite, directions. In order to achieve such a high degree of stability of the harvesting vehicle, the stabilizing elements can for instance be positioned on either side of the guide means. The distance between the stabilizing elements is preferably continuously adjustable. Since the dimensions and geometry of the guide means can vary, it can be advantageous to have the distance between the stabilizing elements continuously adjustable. As a result, the harvesting vehicle acquires a certain adaptive capacity, because the same harvesting vehicle could be used with different types of guide means.
De afstand tussen twee aan tegenoverliggende zijden van het gestel gepositioneerde 10 draagwielen is bij voorkeur continu instelbaar. Vaak wordt in een warenhuis een transportbaan, bij voorkeur buisrails, toegepast met verschillende dimensies, en waarbij de afstand tussen de buisrails tevens kan variëren. De meest gebruikelijke onderlinge afstanden tussen twee buisrails bedragen 42 centimeter en 55 centimeter. Teneinde het oogstvoertuig toe te kunnen passen op meerdere 15 buisrails met verschillende onderlinge afstanden kan, overeenkomstig de vorige voorkeursuitvoering, een adaptief vermogen voordelig zijn.The distance between two bearing wheels positioned on opposite sides of the frame is preferably continuously adjustable. Often a conveyor track, preferably pipe rails, with different dimensions is used in a department store, and the distance between the pipe rails can also vary. The most common mutual distances between two pipe rails are 42 centimeters and 55 centimeters. In order to be able to use the harvesting vehicle on several pipe rails with different mutual distances, an adaptive power can be advantageous in accordance with the previous preferred embodiment.
In een voorkeursuitvoering is de afstand van een deel van het gestel tot de het oogstvoertuig dragende ondergrond instelbaar is. Derhalve kan de het oogstvoertuig 20 gebruikende persoon binnen een bepaalde bandbreedte iedere gewenste werkhoogte bereiken. Kenmerkend voor de uitvinding, is dat werkhoogten hoger dan 3 meter kunnen worden bereikt, zonder dat daarbij onveilige situaties ontstaan voor de gebruiker.In a preferred embodiment, the distance from a part of the frame to the ground supporting the harvesting vehicle is adjustable. Therefore, the person using the harvesting vehicle 20 can reach any desired working height within a certain bandwidth. Characteristic of the invention is that working heights higher than 3 meters can be achieved, without creating unsafe situations for the user.
25 In weer een andere voorkeursuitvoering is het stabilisatie-element gepositioneerd ten minste nabij twee van het gestel deel uitmakende en loodrecht ten opzichte van elkaar gepositioneerde zijden. Om het oogstvoertuig te stabiliseren met een zo laag mogelijke belasting op het stabilisatie-element (in verband met slijtage en dergelijke) is het van belang het moment van het stabilisatie-element ten opzichte van een kantel-as van het 30 oogstvoertuig te maximaliseren.In yet another preferred embodiment the stabilizing element is positioned at least near two sides forming part of the frame and positioned perpendicularly to each other. In order to stabilize the harvesting vehicle with the lowest possible load on the stabilizing element (in connection with wear and the like), it is important to maximize the moment of the stabilizing element relative to a tilting axis of the harvesting vehicle.
Het stabilisatie-element is bij voorkeur zwenkbaar verbonden met het gestel. In een voorkeursuitvoering kan dit onder voorspanning zijn, waardoor het stabilisatie-element tijdens een situatie van overbelasting op het stabilisatie-element door de 1019820 I 1 7 geleidingsmiddelen in een van de geleidingsmiddelen afgekeerde richting verplaatst kan worden. In een andere voorkeuruitvoering is het stabilisatie-element in zijn geheel, onder bepaalde omstandigheden, volledig zwenkbaar ten opzichte van het gestel.The stabilizing element is preferably pivotally connected to the frame. In a preferred embodiment this can be under pre-stress, whereby the stabilizing element can be moved in a direction away from the guiding means during a situation of overloading on the stabilizing element. In another preferred embodiment, the stabilizing element as a whole is, under certain circumstances, completely pivotable relative to the frame.
Tijdens transport op bijvoorbeeld een gebaande weg kan dit wenselijk zijn, daar het 5 stabilisatie-element in een dergelijke ‘ingeklapte’ oriëntatie geen sterische hindering kan opleveren. Het stabilisatie-element is bij voorkeur (tevens) verplaatsbaar ten opzichte van het gestel. De onderlinge oriëntatie van het stabilisatie-element en het gestel is aldus instelbaar, hetgeen van voordeel kan zijn bij het - zoals reeds bovengaand vermeld — op een gebaande weg transporteren van het oogstvoertuig en/of 10 bij het op de geleidingsmiddelen positioneren van het oogstvoertuig. Beschadiging van het stabilisatie-element kan deswege worden voorkomen of althans worden tegengegaan door de aanwezigheid van het ten opzichte van het gestel zwenkbaar en/of verplaatsbaar stabilisatie-element. In een speciale voorkeursuitvoering omvat het gestel borgmiddelen voor het fixeren van een gewenste positie van het stabilisatie-element ten 15 opzichte van het gestel.During transport on, for example, a paved road, this may be desirable, since the stabilizing element in such a "collapsed" orientation cannot provide steric hindrance. The stabilizing element is preferably (also) movable relative to the frame. The mutual orientation of the stabilizing element and the frame is thus adjustable, which can be advantageous when - as already stated above - transporting the harvesting vehicle on a beaten track and / or when positioning the harvesting vehicle on the guide means. Damage to the stabilizing element can therefore be prevented or at least prevented by the presence of the stabilizing element pivotable and / or displaceable relative to the frame. In a special preferred embodiment the frame comprises locking means for fixing a desired position of the stabilizing element relative to the frame.
In een voorkeursuitvoering is het stabilisatie-element losneembaar gekoppeld met het gestel. Een voordeel van zo een constructie is dat het stabilisatie-element kan worden ontkoppeld bij het op en van de transportbaan en/of geleidingsmiddelen plaatsen van het 20 oogstvoertuig waardoor de kans op beschadiging van het stabilisatie-element tijdens het verrichten van dergelijke handelingen kunnen worden voorkomen. Een ander voordeel van de losneembare koppelingen van het stabilisatie-element aan het gestel is dat het type en geometrie van het stabilisatie-element kan worden aangepast aan reeds aanwezige geleidingsmiddelen. Derhalve verkrijgt het oogstvoertuig een adaptief 25 vermogen en kan door toepassing van verschillende stabilisatie-elementen samenwerken met verschillende typen geleidingsmiddelen. Bij voorkeur wordt de losneembare koppeling gevormd door van het stabilisatie-element deel uitmakende koppelmiddelen, welke koppelmiddelen samenwerken met van het gestel deel uitmakende contra-koppelmiddelen. De toegepaste (contra-)koppelmiddelen zijn reeds 30 bekend uit de stand van techniek. Als mogelijke koppelingen kan bijvoorbeeld worden gedacht aan een schroefverbinding of een bajonetsluiting.In a preferred embodiment, the stabilizing element is releasably coupled to the frame. An advantage of such a construction is that the stabilizing element can be uncoupled when placing the harvesting vehicle on and off the conveyor track and / or guide means, so that the risk of damage to the stabilizing element during the performance of such operations can be prevented. . Another advantage of the releasable couplings of the stabilizing element on the frame is that the type and geometry of the stabilizing element can be adapted to already present guide means. The harvesting vehicle therefore acquires an adaptive power and can work with different types of guide means by using different stabilizing elements. The releasable coupling is preferably formed by coupling means forming part of the stabilizing element, which coupling means cooperate with counter-coupling means forming part of the frame. The (counter) coupling means used are already known from the prior art. Possible connections, for example, are a screw connection or a bayonet fitting.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een stabilisatie-element ten gebruike in zo een oogstvoertuig. Het stabilisatie-element is bij toepassing van conventionele 10198 20 t 8 geleidingsmiddelen bij voorkeur voorzien van een stabilisatie-wiel. Zoals reeds bovengaand beschreven maakt het stabilisatie-wiel in een ideale situatie juist geen contact met de geleidingsmiddelen, teneinde wrijving en dus energieverlies te voorkomen en/of tegen te gaan. Slechts in minder stabiele situaties grijpt het 5 stabilisatie-wiel aan op de geleidingsmiddelen. In de praktijk zal het stabilisatiewiel doorgaans wel al dan niet continu aangrijpen op de geleiding. In geval van deformatie van het stabilisatie-wiel en/of verandering van de positie van het stabilisatie-wiel ten opzichte van het gestel kan het stabilisatie-wiel frequenter aangrijpen op de tweede geleiding. Voordeel van het stabilisatie-wiel is dat de tijdens 10 het (in verhoogde frequentie) aangrijpen ontstane wrijvingsweerstand wordt geminimaliseerd, doordat het stabilisatie-wiel mee kan roteren in de transportrichting van het oogstvoertuig. Naast een stabilisatie-wiel zijn tevens andersoortige stabilisatie-elementen denkbaar, zoals beugels en onder het gestel bevestigde balken.The invention further relates to a stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. When using conventional guide means, the stabilizing element is preferably provided with a stabilizing wheel. As already described above, in an ideal situation the stabilizing wheel does not make contact with the guide means in order to prevent and / or prevent friction and thus energy loss. Only in less stable situations does the stabilizing wheel engage the guide means. In practice, the stabilizing wheel will generally or may not continuously engage the guide. In the event of deformation of the stabilization wheel and / or a change in the position of the stabilization wheel relative to the frame, the stabilization wheel can engage more frequently on the second guide. The advantage of the stabilizing wheel is that the frictional resistance created during engagement (in increased frequency) is minimized, because the stabilizing wheel can co-rotate in the direction of transport of the harvesting vehicle. In addition to a stabilizing wheel, other types of stabilizing elements are also conceivable, such as brackets and beams fixed under the frame.
15 Het stabilisatie-element is bij voorkeur axiaal roteerbaar. Zoals reeds bovengaand aangegeven vermindert de roteerbaarheid van het stabilisatie-element de wrijvings weerstand en een hiermee gepaard gaande slijtage doorgaans in aanzienlijke mate.The stabilizing element is preferably axially rotatable. As already indicated above, the rotatability of the stabilizing element generally reduces the frictional resistance and associated wear.
20 In een voorkeursuitvoering is het stabilisatie-element voorzien van een draagstang, welke draagstang ten minste nabij een vrij uiteinde is voorzien van koppelmiddelen ingericht voor samenwerking met van het gestel deel uitmakende contra-koppelmiddelen, en welke draagstang aan een overliggend uiteinde is voorzien van ten minste één uitkragend stabilisatieorgaan. Bovengenoemde constructie is bijzonder 25 geschikt bij toepassing van geleidingsmiddelen welke op afstand van de ondergrond worden gehouden door meerdere in hoofdzaak rechte afsteunelementen welke tijdens normaal gebruik in hoofdzaak evenwijdig zijn gepositioneerd ten opzichte van ten minste een deel van het uitkragend stabilisatieorgaan. Bij koppeling van het stabilisatie-element aan het gestel van het oogstvoertuig is de stang bij voorkeur volledig axiaal 30 roteerbaar. Wanneer een oogstvoertuig wordt verplaatst langs bovengenoemde geleidingsmiddelen voorzien van de in hoofdzaak rechte afsteunelementen zal eenzijdige stabilisatie van het oogstvoertuig plaatsvinden, waardoor kantelen van het oogstvoertuig kan worden voorkomen, of althans kan worden tegengegaan. Bij contact van het stabilisatieorgaan met een van der afsteunelementen zal doorgaans rotatie van 1019820 9 de draagstang plaatsvinden, waardoor verplaatsing van het stabilisatieorgaan om het afsteunelement zal plaatsvinden. Toepassing van een stabilisatiewiel als stabilisatie-element op de beschreven geleidingsmiddelen voorzien van de in hoofdzaak rechte afsteunelementen is veelal onpraktisch daar het stabilisatiewiel 5 tijdens passage van het afsteunelement doorgaans zal collideren met het afsteunelement.In a preferred embodiment the stabilizing element is provided with a support rod, which support rod is provided at least near a free end with coupling means adapted for co-action with counter-coupling means forming part of the frame, and which support rod is provided at an opposite end with at least one protruding stabilizer. The above-mentioned construction is particularly suitable for the use of guide means which are kept at a distance from the ground surface by a plurality of substantially straight support elements which are positioned substantially parallel with respect to at least a part of the protruding stabilizing member during normal use. When the stabilizing element is coupled to the frame of the harvesting vehicle, the rod is preferably fully axially rotatable. When a harvesting vehicle is moved along the above-mentioned guide means provided with the substantially straight supporting elements, unilateral stabilization of the harvesting vehicle will take place, whereby tilting of the harvesting vehicle can be prevented, or at least be prevented. Upon contact of the stabilizing member with one of the supporting elements, rotation of the supporting rod will generally take place, whereby displacement of the stabilizing member about the supporting element will take place. The use of a stabilizing wheel as a stabilizing element on the described guiding means provided with the substantially straight supporting elements is often impractical since the stabilizing wheel 5 will usually collide with the supporting element during passage of the supporting element.
In een bijzondere voorkeursuitvoering is de draagstang aan een van de koppelmiddelen afgekeerd vrij uiteinde voorzien van meerdere ten opzichte van de draagstang uitkragende stabilisatie-organen waarbij de stabilisatie-organen onderling in hoofdzaak 10 een zelfde hoek insluiten. Een voordeel van het toepassen van meerdere stabilisatieorgaan is een relatief goede (blijvende) stabilisering tijdens rotatie van de stabilisatieorganen. Bij wegdraaiing van een stabilisatieorgaan tijdens contact met een afsteunelement zal een andere stabilisatieorgaan worden gepositioneerd aan een van het hoofdzakelijke gestel afgekeerde zijde van de geleidingsmiddelen, waardoor continue 15 stabilisatie van het oogstvoertuig wordt gewaarborgd. Het is tevens denkbaar de stabilisatieorganen tezamen met het stabilisatiewiel toe te passen in een enkel stabilisatie-element.In a particularly preferred embodiment, the carrying rod is provided on a free end remote from the coupling means with a plurality of stabilizing members projecting relative to the carrying rod, the stabilizing members mutually substantially enclosing the same angle. An advantage of using a plurality of stabilizing members is a relatively good (permanent) stabilizing during rotation of the stabilizing members. Upon rotation of a stabilizing member during contact with a supporting element, another stabilizing member will be positioned on a side of the guide means remote from the main frame, whereby continuous stabilization of the harvesting vehicle is ensured. It is also conceivable to use the stabilizing members together with the stabilizing wheel in a single stabilizing element.
In een andere bijzondere voorkeursuitvoering is de draagstang voorzien van een op 20 afstand van het stabilisatieorgaan gepositioneerde stabilisatieschijf. Tijdens normaal gebruik van een met het gestel verbonden stabilisatie-element bevindt het stabilisatieorgaan zich aan een van het hoofdzakelijke gestel afgekeerde zijde van de geleidingsmiddelen en bevindt de stabilisatieschijf zich een aan naar het hoofdzakelijke gestel toegekeerde zijde van de geleidingsmiddelen, waardoor een tweezijdige 25 stabilisatie aanwezig is. Het moge duidelijk zijn dat de stabilisatieschijf tevens kan zijn voorzien van uitsparingen, waardoor een of meerdere op de stabilisatieorganen gelijkende organen kunnen ontstaan. Het voordeel van het toepassen van een schijf is dat een schijf doorgaans bestand is tegen een relatief hoge belasting.In another particularly preferred embodiment, the bearing rod is provided with a stabilizing disc positioned at a distance from the stabilizing member. During normal use of a stabilizing element connected to the frame, the stabilizing member is situated on a side of the guide means remote from the main frame and the stabilizing disk is located on a side of the guide means facing the main frame, whereby a two-sided stabilization is present. is. It will be clear that the stabilizing disc can also be provided with recesses, whereby one or more members similar to the stabilizing members can be formed. The advantage of applying a disc is that a disc is generally resistant to a relatively high load.
30 In weer een andere bijzondere voorkeuruitvoering is het stabilisatie-element voorzien van positioneringsmiddelen voor het positioneren van het stabilisatieorgaan ten opzichte van de geleidingsmiddelen. Het stabilisatieorgaan kan aldus immer in een gewenste voorkeurspositie worden gepositioneerd 1019820 10 teneinde de rotatie van het stabilisatieorgaan ten opzichte van de afsteunelementen op optimale wijze te laten verlopen. Een mogelijke realisatie van een dergelijke voorkeursuitvoering is het onder voorspanning, bijvoorbeeld door toepassing van een mechanische veer, monteren van het stabilisatieorgaan aan het gestel.In yet another particularly preferred embodiment, the stabilizing element is provided with positioning means for positioning the stabilizing member relative to the guide means. The stabilizing member can thus always be positioned in a desired preferred position in order to allow the rotation of the stabilizing member relative to the supporting elements to proceed optimally. A possible realization of such a preferred embodiment is the mounting of the stabilizing member on the frame under bias, for example by using a mechanical spring.
55
De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een zijaanzicht op een eerste voorkeursuitvoering van een inrichting overeenkomstig de uitvinding, 10 figuur 2 een dwarsdoorsnede van de inrichting volgens figuur 1, figuur 3 een dwarsdoorsnede van een tweede voorkeursuitvoering van een inrichting overeenkomstig de uitvinding, figuur 4 een perspectivisch aanzicht op een voorkeursuitvoering van een deel van een oogstvoertuig, in het bijzonder een stabilisatie-element, overeenkomstig de uitvinding, 15 en figuur 5 een perspectivisch aanzicht op een andere voorkeursuitvoering van een deel van een oogstvoertuig, in het bijzonder een stabilisatie-element, overeenkomstig de uitvinding.The invention will be further elucidated on the basis of non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a side view of a first preferred embodiment of a device according to the invention, figure 2 shows a cross-section of the device according to figure 1, figure 3 a cross-section of a second preferred embodiment of a device according to the invention, figure 4 a perspective view on a preferred embodiment of a part of a harvesting vehicle, in particular a stabilizing element, according to the invention, and Figure 5 is a perspective view of another preferred embodiment of a part of a harvesting vehicle, in particular a stabilizing element, according to the invention.
20 Figuur 1 toont een zijaanzicht op een eerste voorkeursuitvoering van een inrichting 1 overeenkomstig de uitvinding. Inrichting 1 omvat een buisrailwagen 2 en twee evenwijdig aan elkaar gepositioneerde de buisrailwagen 2 dragende buisrails 3. Buisrailwagen 2 is verplaatsbaar langs buisrails 3. Buisrailwagen 2 kan worden gebruikt om gewassen 4 te oogsten en/of andere werkzaamheden aan gewassen 4 of een 25 warenhuis te verrichten. Buisrailwagen 2 omvat een gestel 5, vier het gestel 5 ondersteunende flenswielen 6 en vier stabilisatiewielen 7. Stabilisatiewielen 7 zijn ingericht om in hoofdzaak zijwaarts - en aldus in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting van de buisrailwagen 2 - op de buisrails 3 aan te grijpen. De in figuur 1 getoonde stabilisatiewielen 7 zijn in werkelijkheid tussen buisrails 2 in gelegen.Figure 1 shows a side view of a first preferred embodiment of a device 1 according to the invention. Device 1 comprises a pipe rail trolley 2 and two pipe rails 3 carrying the pipe rail trolley 2 positioned parallel to each other 3. Pipe rail trolley 2 can be moved along pipe rails 3. Pipe rail trolley 2 can be used to harvest crops 4 and / or perform other work on crops 4 or a greenhouse. carry out. Pipe rail trolley 2 comprises a frame 5, four flange wheels 6 supporting the frame 5 and four stabilizing wheels 7. Stabilizing wheels 7 are adapted to engage the pipe rails 3 substantially laterally - and thus substantially perpendicularly to the direction of transport of the pipe rail trolley 2. The stabilization wheels 7 shown in Figure 1 are in reality located between pipe rails 2.
30 Buisrails 2 worden door meerdere afsteunelementen 8 op afstand van de bodem gehouden. Gestel 5 omvat een schaarmechaniek 9 en een met schaarmechaniek 9 verbonden werkplateau 10.Pipe rails 2 are kept at a distance from the bottom by several supporting elements 8. Frame 5 comprises a scissor mechanism 9 and a working platform 10 connected to scissor mechanism 9.
Werkplateau 10 is voorzien van een bedieningspaneel 11 voor het bedienen van buisrailwagen 2, en een veiligheidsstang 12. Indien buisrailwagen 2 een bepaalde 1019820 4 11 hellingshoek maakt met de horizontaal, dan grijpen stabilisatiewielen 7 zodanig aan op buisrails 3 dat verdere helling van buisrailwagen 2 wordt tegengegaan. Door een dergelijke stabiliserende voorziening kan de maximaal op veilige wijze te bereiken werkhoogte aanzienlijk meer bedragen dan 3 meter.Work platform 10 is provided with a control panel 11 for operating pipe rail trolley 2, and a safety bar 12. If pipe rail trolley 2 makes a certain angle of inclination with the horizontal, then stabilization wheels 7 engage on pipe rails 3 in such a way that further slope of pipe rail trolley 2 becomes countered. Due to such a stabilizing device, the maximum working height that can be reached safely can be considerably more than 3 meters.
55
Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede van inrichting 1 volgens figuur 1. De met gestel 5 verbonden stabilisatiewielen 7 zijn in hoofdzaak vormsluitend uitgevoerd ten opzichte van buisrails 3. Stabilisatiewielen 7 zijn bij voorkeur vrij roteerbaar en zodanig gepositioneerd dat de afstand van stabilisatiewielen 7 tot de ondergrond groter is dan de 10 afstand van ten minste een deel van de flenswielen 6 tot de ondergrond. Flenswielen 6 zijn zodanig gevormd dat een (binnenste) deel van flenswielen 6 is ingericht om aan te grijpen op buisrails 3 en een (buitenste) deel van flenswielen 6 is ingericht om aan te grijpen op een andersoortige transportbaan, zoals een gebaande weg. Bij voorkeur is de afstand tussen stabilisatiewielen 7 onderling en de afstand tussen flenswielen 6 15 onderling continu instelbaar.Figure 2 shows a cross-section of device 1 according to figure 1. The stabilizing wheels 7 connected to frame 5 are substantially form-fitting with respect to pipe rails 3. Stabilizing wheels 7 are preferably freely rotatable and positioned such that the distance of stabilizing wheels 7 from the substrate is greater is then the distance of at least a part of the flange wheels 6 from the ground. Flange wheels 6 are formed such that an (inner) part of flange wheels 6 is adapted to engage on pipe rails 3 and an (outer) part of flange wheels 6 is adapted to engage on a different type of transport path, such as a beaten track. Preferably, the distance between stabilizing wheels 7 and the distance between flange wheels 6 is continuously adjustable.
Figuur 3 toont een dwarsdoorsnede van een tweede voorkeursuitvoering van een inrichting 13 overeenkomstig de uitvinding. Inrichting 13 omvat een voertuig 14, welk voertuig 14 is voorzien van een gestel 19, met het gestel 14 verbonden flenswielen 15 20 en een met het gestel 19 verbonden stabilisatie-element 16. Flenswielen 15 grijpen aan op twee buisrails 17. Stabilisatie-element 16 omvat twee organen, waarvan de onderlinge afstand instelbaar is. Stabilisatie-element 16 is ingericht om aan te grijpen op een geleiding 18. Geleiding 18 kan tevens een buisrail vormen. Door aangrijping van stabilisatie-element 16 op geleiding 18 vindt stabilisatie plaats van voertuig 14 ten 25 opzichte van buisrails 17, waardoor eventueel kantelen van het voertuig 19 kan worden voorkomen en/of worden tegengegaan.Figure 3 shows a cross-section of a second preferred embodiment of a device 13 according to the invention. Device 13 comprises a vehicle 14, which vehicle 14 is provided with a frame 19, flange wheels 15 connected to the frame 14 and a stabilizing element 16 connected to the frame 19. Flange wheels 15 engage on two pipe rails 17. Stabilizing element 16 comprises two members, the mutual distance of which is adjustable. Stabilizing element 16 is adapted to engage on a guide 18. Guide 18 can also form a pipe rail. By engaging stabilizing element 16 on guide 18, stabilization of vehicle 14 relative to pipe rails 17 takes place, whereby any tilting of vehicle 19 can be prevented and / or prevented.
Figuur 4 toont een perspectivisch aanzicht op een voorkeursuitvoering van een deel van 30 een oogstvoertuig 20, in het bijzonder een stabilisatie-element 21, overeenkomstig de uitvinding. Het stabilisatie-element 21 is door niet-weergegeven koppelmiddelen losneembaar verbonden met van een gestel 22 deel uitmakende niet-weergegeven contra-koppelmiddelen. Het stabilisatie-element 21 omvat een axiaal roteerbare draagstang 23, een met de draagstang verbonden stabilisatieschijf 24 en vier aan een 1019820 4 12 van de koppelmiddelen afgekeerd vrij uiteinde van de draagstang 23 gepositioneerde stabilisatie-organen 25. De stabilisatie-organen 25 sluiten onderling een in hoofdzaak gelijke (rechte) hoek in. In de getoonde voorkeursuitvoering is het oogstvoertuig 20 gepositioneerd op een geleiding 26, welke geleiding 26 is voorzien van een 5 geleidingsrail 27 en meerdere met de geleidingsrail 27 verbonden in hoofdzaak rechte afsteunelementen 28. De afsteunelementen 28 vormen de kortste verbinding tussen de geleidingsrail 27 en een de geleidingsrail 27 dragende ondergrond. Tijdens contact van een stabilisatieorgaan 25 met het afsteunelement 28 zal de draagstang gaan roteren, waardoor een naast gelegen stabilisatieorgaan 28 gepositioneerd zal worden aan een van 10 het gestel 22 afgekeerde zijde van de geleidingsrail 27. Het van de geleiding 26 wegdraaiende stabilisatieorgaan wordt alsdan vervangen door een naast gelegen stabilisatieorgaan 25, waardoor doorgaans immer stabilisatie van het oogstvoertuig 20 kan plaatsvinden. De stabilisatieschijf 24 draagt tevens zorg voor stabilisatie van het oogstvoertuig 20, waardoor tweezijdige stabilisatie van het oogstvoertuig 20 kan 15 plaatsvinden. De stabilisatieorganen 25 zijn thans staafvormig weergeven en kragen ten minste in hoofdzaak loodrecht uit ten opzichte van de draagstang 23. Het is tevens denkbaar de stabilisatieorganen 25 op andere wijze vorm te geven, zoals bijvoorbeeld als cirkelsegment (zie bijvoorbeeld figuur 5) of als kegelsegment, en/of onder een hoek te vérbinden met de draagstang 23. De draagstang 23 kan tevens in een andere 20 uitvoeringsvorm onder een hoek zijn verbonden met een van een oogstvoertuig deel uitmakend gestel.Figure 4 shows a perspective view of a preferred embodiment of a part of a harvesting vehicle 20, in particular a stabilizing element 21, according to the invention. The stabilizing element 21 is releasably connected by coupling means (not shown) to counter-coupling means (not shown) forming part of a frame 22. The stabilizing element 21 comprises an axially rotatable carrying rod 23, a stabilizing disc 24 connected to the carrying rod and four stabilizing members 25 positioned at a free end of the carrying rod 23 remote from the coupling means. The stabilizing members 25 mutually close one substantially the same (right) angle. In the preferred embodiment shown, the harvesting vehicle 20 is positioned on a guide 26, which guide 26 is provided with a guide rail 27 and a plurality of substantially straight support elements 28 connected to the guide rail 27. The support elements 28 form the shortest connection between the guide rail 27 and a supporting the guide rail 27. During contact of a stabilizing member 25 with the supporting element 28, the carrying rod will start to rotate, whereby an adjacent stabilizing member 28 will be positioned on a side of the guide rail 27 remote from the frame 22. The stabilizing member turning away from the guide 26 is then replaced by an adjacent stabilizing member 25, whereby it is generally possible for stabilization of the harvesting vehicle 20 to take place. The stabilizing disc 24 also ensures stabilization of the harvesting vehicle 20, whereby double-sided stabilization of the harvesting vehicle 20 can take place. The stabilizing members 25 are now shown in the form of a rod and protrude at least substantially perpendicularly to the bearing rod 23. It is also conceivable to shape the stabilizing members 25 in a different manner, such as, for example, as a circle segment (see for example figure 5) or as a cone segment and / or to be connected at an angle to the carrying rod 23. In another embodiment, the carrying rod 23 can also be connected at an angle to a frame forming part of a harvesting vehicle.
Figuur 5 toont een perspectivisch aanzicht op een andere voorkeursuitvoering van een deel van een oogstvoertuig 29, in het bijzonder een stabilisatie-element 30, 25 overeenkomstig de uitvinding. Het stabilisatie-element 30 is bij voorkeur losneembaar verbonden met een van het oogstvoertuig 29 deel uitmakend gestel 31. Het stabilisatie-element is voorzien van een axiaal roteerbare draagstang 32. De draagstang 32 is voorzien van twee stabilisatie-organen 33 welke stabilisatie-organen 33 tijdens normaal gebruik zijn gepositioneerd aan een naar het gestel 31 toegekeerde zijde van een 30 geleidingsrail 34. Aan een van het gestel 31 afgekeerd vrij uiteinde van de draagstang 32 is de draagstang 32 voorzien van een cirkelsegmentvormige stabilisatieschijf 35 voorzien van een uitsparing. De draagstang 32 is tevens voorzien van niet-weergegeven positioneringsmiddelen, welke bijvoorbeeld kunnen worden gevormd door een mechanische veer, welke positioneringsmiddelen tijdens normale bedrijfsvoering tevens 1Λ10Ρ9Π 4 13 zijn gekoppeld aan het gestel 31. Door de aanwezigheid van de positioneringsmiddelen zal de draagstang 32 zich tijdens een onbelaste niet-stabiliserende toestand in een voorkeurspositie situeren ten opzichte van het gestel 31. Indien de uitsparing van de stabilisatieschijf 33 in contact komt met een de geleidingsrail 34 ondersteunend 5 afsteunelement 36 zal de draagstang om een bepaalde hoek roteren. Na passage van het afsteunelement 36 door het stabilisatie-element zal de draagstang 32 door de positioneringsmiddelen wederom in de oorspronkelijke voorkeursoriëntatie worden gebracht. Tijdens passage van een afsteunelement zal de draagstang 32 aldus telkens met een in hoofdzaak gelijke hoek verplaatsen. Het volledig, id est 360 om de eigen 10 as roteren van de draagstang 32 zal derhalve doorgaans niet geschieden. Een voordeel van de positioneringsmiddelen is dat de stabilisatieschijf 35 doorgaans immer op optimale wijze initieel contact kan maken met het afsteunelement 36, waardoor een stokkerige verplaatsing van het oogstvoertuig 29 of een beschadiging aan de in figuur 5 getoonde onderdelen kan worden voorkomen, of althans kan worden tegengegaan.Figure 5 shows a perspective view of another preferred embodiment of a part of a harvesting vehicle 29, in particular a stabilizing element 30, 25 according to the invention. The stabilizing element 30 is preferably detachably connected to a frame 31 forming part of the harvesting vehicle 29. The stabilizing element is provided with an axially rotatable carrying rod 32. The carrying rod 32 is provided with two stabilizing members 33, which stabilizing members 33 are positioned during normal use on a side of a guide rail 34 facing the frame 31. On a free end of the support rod 32 remote from the frame 31, the support rod 32 is provided with a circle segment-shaped stabilizing disc 35 provided with a recess. The carrying rod 32 is also provided with positioning means (not shown), which can for instance be formed by a mechanical spring, which positioning means are also coupled to the frame 31 during normal operation. Due to the presence of the positioning means, the carrying rod 32 will situate an unloaded non-stabilizing state in a preferred position with respect to the frame 31. If the recess of the stabilizing disc 33 comes into contact with a supporting element 36 supporting the guide rail 34, the bearing rod will rotate at a certain angle. After passage of the supporting element 36 through the stabilizing element, the bearing rod 32 will again be brought into the original preferred orientation by the positioning means. During the passage of a supporting element, the carrying rod 32 will thus each time move with a substantially equal angle. Therefore, the complete rotation of the bearing rod 32 will not be fully rotated 360 around its own axis. An advantage of the positioning means is that the stabilizing disc 35 can generally always make optimum initial contact with the supporting element 36, as a result of which sticky movement of the harvesting vehicle 29 or damage to the parts shown in Figure 5 can be prevented, or at least prevented. countered.
15 101982015 1019820
Claims (23)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1019820A NL1019820C2 (en) | 2001-06-07 | 2002-01-23 | Device for performing activities in a department store, such as harvesting of cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. |
| PCT/NL2002/000376 WO2002098207A1 (en) | 2001-06-07 | 2002-06-07 | Equipment for a glasshouse, harvesting vehicle for use with such an equipment, and stabilizing element for such a vehicle |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018230 | 2001-06-07 | ||
| NL1018230 | 2001-06-07 | ||
| NL1019820A NL1019820C2 (en) | 2001-06-07 | 2002-01-23 | Device for performing activities in a department store, such as harvesting of cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. |
| NL1019820 | 2002-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1019820C2 true NL1019820C2 (en) | 2002-12-10 |
Family
ID=26643358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1019820A NL1019820C2 (en) | 2001-06-07 | 2002-01-23 | Device for performing activities in a department store, such as harvesting of cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1019820C2 (en) |
| WO (1) | WO2002098207A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2009716C2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Steenks Service B V | TUBE TRAILER. |
| JP6362516B2 (en) * | 2014-11-11 | 2018-07-25 | 佐藤産業株式会社 | Mounting bracket |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0497381A1 (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-05 | Hubert Marx | Table for the horticulture |
| FR2691321A1 (en) * | 1992-05-22 | 1993-11-26 | Andre Gerald | Soil-less cultivator - has system of cross supports to hold energy carrying pipes at fixed small distance from ground |
| US5438794A (en) * | 1992-04-10 | 1995-08-08 | Wi; Gye-Sung | Farming system for cultivating crops |
| NL9401186A (en) * | 1994-07-19 | 1996-03-01 | Food Processing Systems | Method and assembly for transporting crops from a picking line in a greenhouse to an unloading station |
| NL1009628C2 (en) * | 1998-07-13 | 2000-01-17 | Alcoa Nederland Bv | Harvesting system for products cultivated in greenhouse, particularly aubergines, comprises at leastone collection vehicle which has at least one mobile system and at least one collection chamber for harvested products |
| NL1016095C1 (en) * | 2000-09-04 | 2000-12-12 | Metazet B V | Tubular rail system for harvesting or transport carts in greenhouses, has rail held by support with saddle shaped locating part |
-
2002
- 2002-01-23 NL NL1019820A patent/NL1019820C2/en not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 WO PCT/NL2002/000376 patent/WO2002098207A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0497381A1 (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-05 | Hubert Marx | Table for the horticulture |
| US5438794A (en) * | 1992-04-10 | 1995-08-08 | Wi; Gye-Sung | Farming system for cultivating crops |
| FR2691321A1 (en) * | 1992-05-22 | 1993-11-26 | Andre Gerald | Soil-less cultivator - has system of cross supports to hold energy carrying pipes at fixed small distance from ground |
| NL9401186A (en) * | 1994-07-19 | 1996-03-01 | Food Processing Systems | Method and assembly for transporting crops from a picking line in a greenhouse to an unloading station |
| NL1009628C2 (en) * | 1998-07-13 | 2000-01-17 | Alcoa Nederland Bv | Harvesting system for products cultivated in greenhouse, particularly aubergines, comprises at leastone collection vehicle which has at least one mobile system and at least one collection chamber for harvested products |
| NL1016095C1 (en) * | 2000-09-04 | 2000-12-12 | Metazet B V | Tubular rail system for harvesting or transport carts in greenhouses, has rail held by support with saddle shaped locating part |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002098207A1 (en) | 2002-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4843744A (en) | Snowplow | |
| US20180116099A1 (en) | Self-propelled merger | |
| US8261521B2 (en) | Self-leveling four-bar linkage for suspending a header of an agricultural implement | |
| CA2690693C (en) | Header trailer | |
| US11529985B2 (en) | Trolley and mechanical braking system therefor | |
| NL1019820C2 (en) | Device for performing activities in a department store, such as harvesting of cultivated crops, harvesting vehicle for use in such a device and stabilizing element for use in such a harvesting vehicle. | |
| US20210227748A1 (en) | Side-Directed Rotary Cutter | |
| CA2389442A1 (en) | An articulated rotary mower | |
| CA2207250C (en) | Cultivator attachment for a skid steer tractor unit | |
| US20230018540A1 (en) | Lawnmower with front axle assembly | |
| EP3581011B1 (en) | Cutterbar angle change with four bar linkage | |
| US10681853B2 (en) | Coupling apparatus for coupling an agricultural implement to a prime mover | |
| US5901538A (en) | Brush felling head | |
| EP0628237B1 (en) | A mower | |
| CA2230676C (en) | Blueberry harvester | |
| EP0959657B1 (en) | Pivoting wheel interlock | |
| JP3182724B2 (en) | Self-propelled crane | |
| US7494137B2 (en) | Snow plow dolly | |
| CN217363833U (en) | Cutting assembly and mobile device | |
| EP1321022B1 (en) | Mower support frame | |
| US5044447A (en) | Guide and control device for an agricultural machine | |
| NL2008876C2 (en) | AGRICULTURAL TOOL. | |
| US20020157362A1 (en) | Full contact ganged grass mower housings | |
| US6233912B1 (en) | Implement deck that shifts laterally from side to side | |
| JPS6121932Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060801 |