NL1018875C2 - Verkeerslichtregeling. - Google Patents

Description

VERKEERSLICHTREGELING

De uitvinding betreft een inrichting voor het regelen van ten minste twee elkaar kruisende uit verkeersdeelnemers bestaande verkeersstromen.

Bekende regelinrichtingen gebruiken vaste 5 tijden voor het vrijgeven van een verkeersstroom en voor het stopzetten van een verkeersstroom. Bij dergelijke regelinrichtingen treedt het probleem op dat wanneer in één verkeersstroom geen verkeersdeelnemers aanwezig zijn, deze verkeersstroom toch gedurende de vastgestelde tijd 10 vrijgegeven wordt. Dit belemmert onnodig de doorstroming van de overige verkeersstromen.

Dit is in de stand van techniek verbeterd door detectielussen op de regeling aan te sluiten om te detecteren of er verkeersdeelnemers aanwezig zijn in een 15 verkeersstroom. Indien dit niet het geval is, dan wordt deze richting overgeslagen om zo de doorstroming van de overige richtingen te bevorderen.

Anderzijds kan ook de vooraf ingestelde vrijgeefperiode verlengd worden op basis van de gedetecteerde 20 verkeersdeelnemers. Zodra gedurende de verlengde vrijgeefperiode geen verdere verkeersdeelnemers aanwezig zijn kan de verlengde vrijgeefperiode beëindigd worden.

De vrijgeefperiode wordt echter slechts tot een maximale waarde verlengd. Indien bij het bereiken van 25 deze maximale waarde er toch nog verkeersdeelnemers aanwezig zijn in de verkeersstroom, dan zal deze verkeersstroom toch gestopt worden. Indien dit niet gedaan wordt met een dergelijke regeling, zal bij een continu verkeersaanbod de vrijgeefperiode continu 30 verlengd worden en zullen de andere verkeersstromen niet meer aan bod komen.

Tijdens een drukke periode zal voor alle verkeersstromen de vrijgeefperiode verlengd worden tot de 1018875» 2 maximale waarde. Hierdoor gaat dit systeem zich analoog gedragen aan een systeem zonder detectielussen.

De duur van de maximale vrij geefperiode wordt vooraf ingesteld op basis van een optimaal berekende 5 vrijgeefperiode. Deze maximale vrijgeefperiode wordt echter eenmalig ingesteld.

Het is een doel van de uitvinding een regelinrichting te verschaffen, die de bovengenoemde nadelen vermindert of zelfs voorkomt.

10 Dit doel wordt bereikt met een inrichting volgens de uitvinding, welke inrichting omvat: - ten minste twee verkeerslichten voor het stoppen of vrijgeven van een verkeersstroom; - detectiemiddelen voor het detecteren van 15 verkeersdeelnemers in de verkeersstroom, - regelmiddelen voor het aansturen van de verkeerslichten, waarbij de regelmiddelen een fuzzy-logic regeling omvatten, welke fuzzy-logic regeling verbonden is met de detectiemiddelen.

20 Door middel van de fuzzy-logic regeling kan de maximale duur van de vrijgeefperiode aangepast worden aan het momentane verkeersaanbod. Zo kan continu een voor elke situatie, voor elke verkeersstroom een optimale maximale vrijgeefperiode ingesteld worden.

25 Bij een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de detectiemiddelen voor elke verkeersstroom ten minste twee op afstand van elkaar aangebrachte detectielussen.

Met de twee op afstand van elkaar aangebrachte 30 detectielussen kan gedetecteerd worden of er een verkeersdeelnemer de kruising nadert. In dit geval kan de fuzzy-logic regeling de duur van de vrijgeefperiode verlengen om de verkeersdeelnemer in staat te stellen nog binnen deze vrijgeefperiode de andere verkeersstromen te 35 kruisen.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de regelmiddelen voor elke verkeersstroom een teller voor 1018875· 3 het tellen van het aantal tussen twee detectielussen bevindende verkeersdeelnemers.

Met de twee op afstand van elkaar aangebrachte detectielussen kan bijgehouden worden hoeveel 5 verkeersdeelnemers zich tussen deze twee lussen in bevinden. Aan de hand hiervan kan de fuzzy-logic regeling de duur van de vrijgeefperiode en stopperiode van de verkeersstromen regelen.

In weer een andere uitvoeringsvorm van de 10 inrichting volgens de uitvinding wordt de lengte van de vrijgeefperiode aangepast op basis van de verkeersintensiteit van de vrijgegeven verkeersstroom en op basis van de verkeersintensiteit en de duur van de stopperiode van de gestopte verkeersstromen.

15 Daarnaast kan de lengte van de vrijgeefperiode aangepast worden op basis van het aantal verkeersdeelnemers, dat zich in een wegvak stroomafwaarts van het verkeerslicht bevindt. Dit is met name van belang indien zich op korte afstand na de kruising een tweede 20 kruising van verkeersstromen aanwezig is.

Deze en andere kenmerken en voordelen van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.

In figuur 1 is een kruispunt weergegeven met 25 een viertal verkeersstromen 1, 2, 3, 4. Iedere kruispuntarm heeft één verkeerslicht 5, 6, 7, 8 dat zowel de afslaande als de rechtdoorgaande richting regelt. De verkeersstroomrichtingen 1, 2, 3, 4 krijgen in principe na elkaar een vrijgeefperiode in de volgorde: 1, 2, 3, 4, 30 1, etc. Indien er geen verkeersdeelnemer gedetecteerd wordt op een richting zal die richting geen vrijgeefperiode krijgen en overgeslagen worden.

Iedere richting 1, 2, 3, 4 heeft een vaste vrijgeefperiode van zes seconden en een verlengde 35 vrijgeefperiode van veertien seconden. Dat wil zeggen, dat indien er nog verkeersdeelnemers in de verkeersstroom aanwezig zijn, de vrijgeefperiode verlengd zal worden tot maximaal twintig seconden. Indien er geen verkeersaanbod 101887S* 4 is zal de vrijgeefperiode beëindigd worden. De maximum vrijgeefperiode is dus twintig seconden voor alle verkeersstromen 1, 2, 3, 4. Nadat de vrijgeefperiode twintig seconden heeft geduurd, zal altijd de actuele 5 vrijgeefperiode beëindigd worden en zal de volgende verkeersstroom een vrijgeefperiode krijgen, ook al zijn er nog verkeersdeelnemers aanwezig in de verkeersstroom die een vrijgeefperiode heeft.

Aan deze standaard regeling is een fuzzy-logic 10 regeling toegevoegd door aan de bestaande regeling 9 een fuzzy routine 10 toe te voegen (Zie figuur 2) . De regeling 9 wordt een aantal malen per seconde cyclisch doorlopen. In de fuzzy routine 10 wordt voor iedere verkeersstroom 1, 2, 3, 4 door middel van signalen 15 afkomstig van de detectielussen, dat wil zeggen een afstandlus 11, 12, 13, 14 en koplus 15, 16, 17, 18 per verkeersstroom 1, 2, 3, 4, geteld hoeveel verkeersdeelnemers zich tussen deze lussen bevinden.

De werking van de fuzzy routine 10 kan als 20 volgt worden gekarakteriseerd: Indien een verkeersstroom 1, 2, 3, 4 de maximale duur van de vrijgeefperiode heeft bereikt'kan de vrijgeefperiode hierboven verlengd worden indien het totale momentane verkeersaanbod hier aanleiding toe geeft.

25 De beslissing of de vrijgeefperiode van een verkeersstroom 1, 2, 3, 4 op dat moment verlengd wordt boven de maximale duur van de vrijgeefperiode, wordt bepaald door de volgende invoervanabelen:

Voor de vrijgegeven verkeersstroom: 3q het aantal nog aanwezige/aankomende verkeersdeelnemers; het aantal verkeersdeelnemers in een wegvak stroomafwaarts (bijvoorbeeld bij een aangrenzende kruising).

35 Voor de gestopte verkeersstromen: het aantal wachtende verkeersdeelnemers in de wachtrij; de wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer.

?TOT8875· 5

De waarden van deze invoervariabelen bepalen de prioriteit van een richting. Een vrijgegeven verkeersstroom heeft een zogenaamde “ groenprioriteit”, dit is een waarde tussen 0 en 100 die aangeeft hoe hoog 5 de prioriteit is van deze verkeersstroom om de vrijgeefperiode te behouden. Hoe meer verkeersdeelnemers op deze richting nog aanwezig zijn, hoe hoger de prioriteit. Hoe meer verkeersdeelnemers aanwezig zijn op het wegvak stroomafwaarts, hoe lager de prioriteit. Dit 10 aantal verkeersdeelnemers in een wegvak stroomafwaarts heeft echter alleen invloed voor zover het belemmerend werkt voor de verkeersdeelnemers die door groen rijden. Indien de verkeersdeelnemers ongehinderd door kunnen rijden, wordt deze variabele niet gebruikt.

15 Evenzo heeft een gestopte verkeersstroom een " roodprioriteit” , dit is een waarde tussen 0 en 100 die aangeeft hoe hoog de prioriteit is van deze verkeersstroom om de vrijgeefperiode te krijgen. Hier geldt: hoe meer wachtende verkeersdeelnemers, hoe hoger 20 de prioriteit en tevens: hoe langer de wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer, hoe hoger de prioriteit. De wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer is hier bepalend, aangezien deze de langste wachttijd heeft en de andere wachtende verkeersdeelnemers door het aantal 25 verkeersdeelnemers in de wachtrij al meewegen in de prioriteitsbepaling.

Een richting met een geelfase heeft geen prioriteit. De geelfase is vast en niet beïnvloedbaar. De geelfase wordt gevolgd door een roodfase, waardoor de 30 bijbehorende richting wel weer een prioriteit krijgt. Van iedere richting met een gestopte periode of vrijgeefperiode wordt de bijbehorende prioriteit bepaald. Van al deze prioriteiten wordt zowel van de groenprioriteiten als van de roodprioriteiten de maximale 35 waarde bepaald, respectievelijk aangeduid met: "maxgroenpri" en “maxroodpri” . Tevens wordt de bijbehorende richting van maxgroenpri onthouden. Deze ifcöt 887§* 6 maximale waarden worden vergeleken. Er volgen dan twee mogelijkheden: maxgroenpri <= maxroodpri:

Indien de vrijgeefperiode van de richting 5 behorende bij maxgroenpri op dat moment de maximale duur van de vrijgeefperiode heeft bereikt of al langer duurt (door vorige verlengingen door de fuzzy routine) dan wordt deze niet (langer) verlengd. Deze vrijgeefperiode wordt dan door de standaard regeling beëindigd, zodat de 10 regeling verder kan gaan.

maxgroenpri > maxroodpri:

De bijbehorende vrijgegeven verkeersstroom wordt langer doorgelaten indien de maximale duur van de vrijgeefperiode is bereikt of al langer duurt (door 15 voorgaande verlengingen door de fuzzy routine).

De fuzzy routine kan maar van één richting tegelijk de vrijgeefperiode verlengen. Deze verlenging is geldig tot de volgende aanroep van de fuzzy routine. Gelijktijdige vrijgeefperioden op andere richtingen 20 kunnen door meeverlengen tevens beschikken over extra groen.

De fuzzy regeling werkt net als de standaard regeling, behalve indien een verkeersstroom met een vrijgeefperiode de maximale duur van de vrijgeefperiode 25 heeft bereikt én maxgroenpri is groter dan maxroodpri. Er zullen dan nog verkeersdeelnemers aanwezig zijn op de bijbehorende vrijgegeven verkeersstroom. Indien op de gestopte verkeersstromen weinig verkeersdeelnemers staan en de eerste verkeersdeelnemers van de wachtrijen nog 30 relatief kort staan te wachten, dan zal maxgroenpri groter zijn dan maxroodpri en zal de fuzzy routine de vrijgeefperiode verlengen, zodat de rijdende verkeersdeelnemers nog door kunnen rijden en niet hoeven te stoppen. De motivering hiervoor is dat deze 35 verkeersdeelnemers al rijden en de wachtende verkeersdeelnemers voor de rode lichten toch al (kort) stilstaan. Door deze rijdende verkeersdeelnemers toch nog door groen te laten rijden, wordt voorkomen dat ze moeten 101887S· 7 stoppen en een hele cyclus zouden moeten wachten voordat ze weer door kunnen rijden. Dit kan uiteraard niet onbeperkt lang duren. De roodprioriteiten zullen echter oplopen naarmate de wachttijden en -rijen toenemen, zodat 5 ook bij blijvend verkeersaanbod op de vrijgegeven verkeersstroom maxgroenpri kleiner zal worden dan maxroodpri. Zelfs in het extreme geval indien er slechts één verkeersdeelnemer staat te wachten bij een rood licht en tegelijkertijd op de vrijgegeven verkeersstroom het 10 maximaal aantal verkeersdeelnemers aanwezig is, waardoor de groenprioriteit (en maxgroenpri) 100 zal zijn, zal door het oplopen van de wachttijd de roodprioriteit (en maxroodpri) eveneens 100 worden en zal de vrijgeefperiode niet meer verlengd worden. Hierdoor kan een garantie 15 gegeven worden dat een verkeersdeelnemer nooit langer hoeft te wachten dan een bepaalde maximale wachttijd, ongeacht de wachtrij.

In figuur 3 is de werking van de fuzzy routine in een programma structuur diagram schematisch afgebeeld. 20 Twee variabelen worden geïnitialiseerd op nul: maxgroenpri en maxroodpri. In deze variabelen worden verderop in de routine de maximale berekende prioriteit bewaard van de verkeersstromen met een groen- of een roodfase. Tevens wordt in de variabele vrijgegeven 25 verkeersstroom de richting behorende bij maxgroenpri bewaard. Deze wordt geïnitialiseerd op "geen verkeersstroom". Voor iedere verkeersstroom is bekend of deze een groen, rood- of geelfase heeft. Indien een verkeersstroom een vrijgeefperiode heeft wordt de routine 30 "bepaal groenpri" aangeroepen (zie figuur 4). Deze routine bepaalt de groenprioriteit van die verkeersstroom. Indien deze berekende groenprioriteit groter is dan de waarde in maxgroenpri dan wordt dit de nieuwe waarde voor maxgroenpri, eveneens wordt deze 35 verkeersstroom onthouden in de variabele vrijgegeven verkeersstroom. Evenzo wordt roodpri bepaald en eventueel maxroodpri aangepast. Nadat dit voor alle verkeersstromen is gedaan staan de maximale waarden in maxgroenpri en 1018879« 8 maxroodpri. Indien maxgroenpri niet groter is dan maxroodpri, dan wordt de vrijgeefperiode van de bijbehorende vrijgegeven verkeersstroom met (meer) verlengd. Indien de vrijgeefperiode op dat moment de 5 maximale duur van de vrijgeefperiode heeft bereikt of al langer duurt (door vorige verlengingen van de fuzzy routine) dan zal de standaard regeling de vrijgeefperiode beëindigen. Is maxgroenpri wel groter dan zal, indien de vrijgeefperiode de maximale duur van de vrijgeefperiode 10 heeft bereikt of langer duurt (door vorige verlengingen van de fuzzy routine), de vrijgeefperiode verlengd worden. Dit verlengen gebeurt tot aan de volgende aanro p van de fuzzy routine, dan worden opnieuw de prioriteiten bepaald voor de verkeersstromen en wordt een eventuele 15 vrijgeefperiode-verlenginstructie gegeven.

De subroutines "bepaal groenpri" en "bepaal roodpri" (zie figuur 6) zijn fuzzy systemen. Het fuzzy systeem "bepaal groenpri" (zie figuur 4) heeft als invoervariabelen: "aantal" en "koppel". De variabele 20 "aantal" geeft het aantal verkeersdeelnemers aan dat nog aanwezig is bij de verkeersstroom voor die vrijgeefperiode. De variabele "koppel" wordt gebruikt om het aantal verkeersdeelnemers aan te geven dat aanwezig is op het wegvak na de kruising, bijvoorbeeld bij de 25 aangrenzende kruising. Deze variabele hoeft niet gebrul t te worden, bijvoorbeeld indien er geen aangrenzende kruising in de buurt is. De uitvoerwaarde is de prioriteit voor die verkeersstroom.

De invoervariabelen voor het fuzzy systeem 30 'bepaal groenpri": "aantal” en “koppel" en de uitvoervariabele 'prioriteit' zijn verdeeld in een aantal fuzzy sets. Deze zijn in figuur 5 weergegeven voor "aantal" en 'prioriteit", de variabele 'koppel" wordt in deze uitvoeringsvorm niet gebruikt.

35 De toegepaste inferentie methode is de min-max-methode. De regels die in dit fuzzy systeem toegepast worden (zonder de variabele 'koppel" ) zijn van de vorm: f018875· 9

Als (Aantal is <fuzzyset-aantal>) dan (Prioriteit is <fuzzyset-prioriteit>)

Het fuzzy systeem "bepaal roodpri" (zie figuur 6) heeft als invoervariabelen: "wachttijd" en 5 "wachtrij". De variabele "wachttijd" geeft de wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer in de wachtrij aan. De variabele "wachtrij" geeft het aantal verkeersdeelnemers in de wachtrij aan. De uitvoerwaarde is de prioriteit voor die verkeersstroom.

10 De invoervariabelen voor het fuzzy systeem “bepaal roodpri" : "wachttijd" en “wachtrij" en de uitvoervariabele “prioriteit" zijn verdeeld in een aantal fuzzy sets. Deze zijn weergegeven in figuur 7.

De toegepaste inferentie methode is de min-max-15 methode. De regels die in dit fuzzy systeem toegepast worden zijn van de vorm:

Als (Wachttijd is <fuzzyset-wachttijd>) EN (Wachtrij is <fuzzyset-wachtrij>) dan (Prioriteit is 20 <fuzzyset-prioriteit>)

Indien er weinig verkeersaanbod is, zal de werking van de fuzzy regeling weinig afwijken van de standaard regeling. Het verkeersaanbod is dan zodanig 25 laag dat alle verkeersdeelnemers die staan te wachten voor rood licht in een daaropvolgende vrijgeefperiode weg kunnen rijden voordat de maximumvrijgeefperiode bereikt is. Indien er echter op een verkeersstroom een tijdelijk groter verkeersaanbod is, kan de fuzzy routine besluiten 30 te gaan verlengen boven de maximale duur van de vrijgeefperiode. Onderstaand is een voorbeeld uitgewerkt, onder verwijzing naar figuur 8.

Stel dat er bijvoorbeeld bij verkeersstroom 1 een groot verkeersaanbod is: er zijn dan bijvoorbeeld 35 gedurende enige tijd constant drie (rijdende) verkeersdeelnemers aanwezig in de vrijgegeven verkeersstroom 1 tussen de afstandlus 11 en koplus 15 (in werkelijkheid zal dit fluctueren doordat er niet precies 1018875* 10 tegelijk een verkeersdeelnemer over de koplus 15 en over de afstandlus 11 zullen rijden, waardoor het “in- en uittellen” samenvalt, voor de eenvoud in dit voorbeeld wordt dit wel verondersteld). Stel dat bij het bereiken 5 van maxgroen er bij de verkeersstromen 3 en 4 geen verkeersdeelnemers wachten en bij verkeersstroom 2 slechts twee verkeersdeelnemers gedurende vijftien seconden (Figuur 8). De standaard regeling zal in dit geval de vrijgeefperiode beëindigen ongeacht het feit dat 10 er maar twee verkeersdeelnemers gedurende een korte tijd staan te wachten.

De fuzzy routine zal eerst de groenprioriteit voor verkeersstroom 1 en de roodprioriteiten voor de verkeersstromen 2, 3 en 4 bepalen: 15 * Bepaling groenprioriteit voor de verkeersstroom 1:

In Figuur 9 is de berekening van de groenprioriteit voor de invoerwaarde 3 weergegeven.

De waarde drie van de invoervariabele “aantal” 20 valt zowel onder de fuzzy set “gem" (lidmaatschapwaarde = 0,5) als de fuzzy set "veel" (lidmaatschapwaarde = 0,5), de regels die dan in het fuzzy systeem voor de bepaling van groenpri gelden met hun berekende bijbehorende waarheidswaarde zijn dan (min/max-inferentiemethode, 25 defuzzificatie m.b.v. zwaartepuntmethode):

Als <Aantal is gem> dan <Prioriteit is normaal> met waarheidswaarde = 0.5

Als <Aantal is veel> dan <Prioriteit is hoog> 30 met waarheidswaarde = 0,5

De uiteindelijke prioriteit voor groen (groenpri) wordt dan (na de max-operatie) een gewogen gemiddelde van de prioriteiten normaal en hoog.

35 Defuzzificatie levert dan: groenpri = (0,5*50+0,5*75)/(0,5+0,5)=62,5 1018875« 11 * Bepaling roodprioriteit voor de verkeersstroom 2 (zie figuur 10):

De waarde vijftien van de invoervariabele “wachttijd” valt zowel onder de fuzzy set “ tkort” 5 (lidmaatschapwaarde = 0,25) als de fuzzy set “ tgem" (lidmaatschapwaarde = 0,75). De waarde twee (verkeersdeelnemers) van de invoervariabele “wachtrij” valt zowel onder de fuzzy set “rkort" (lidmaatschapwaarde = 0,6) als de fuzzy set “rgem" (lidmaatschapwaarde = 10 0,4). De regels die dan in het fuzzy systeem voor de bepaling van roodpri gelden met hun berekende bijbehorende waarheidswaarde zijn dan (min/max-inferentiemethode, defuzzificatie m.b.v. zwaartepuntmethode) : 15

Als <Wachttijd is tkort> en <Wachtrij is rkort> dan <Prioriteit is zlaag> met waarheidswaarde = 0.25

Als <Wachttijd is tkort> en <Wachtrij is rgem> dan <Prioriteit is zlaag> met waarheidswaarde = 0.25 20 Als <Wachttijd is tgem> en <Wachtrij is rkort> dan <Prioriteit is laag> met waarheidswaarde = 0.6

Als <Wachttijd is tgem> en <Wachtrij is rgem> dan <Prioriteit is normaal> met waarheidswaarde = 0.4 25 De uiteindelijke prioriteit voor rood (roodpri) wordt dan (na de max-operatie) een gewogen gemiddelde van de prioriteiten: zlaag, laag en normaal. Defuzzificatie levert dan: roodpri = (0,2510+0,6125+ 30 0,4150)/(0,25+0,6+0,4)=28 »1018875·

Bepaling roodprioriteit voor de verkeersstromen 3 en 4:

Voor de verkeersstromen 3 en 4 staan geen 35 verkeersdeelnemers te wachten, hiervoor worden dan ook geen prioriteiten berekend.

12

De roodprioriteiten van de verkeersstromen 2, 3, 4 met een roodfase worden vergeleken en de maximale roodprioriteit wordt vergeleken met de berekende groenprioriteit. In dit voorbeeld is er maar één 5 roodprioriteit en die is dan ook gelijk de maximale roodprioriteit. Vergelijking met de groenprioriteit levert op dat de groenprioriteit hoger is (62,5 > 28). De fuzzy regeling zal op basis hiervan de vrijgeefperiode verlengen tot aan de volgende programmacyclus, waarin 10 deze groen- en roodprioriteiten opnieuw berekend zullen worden, aan de hand van de dan ontstane verkeerssituatie (de wachttijd loopt op bij de verkeersstromen 2, 3, 4 met een roodfase, er komen eventueel wachtende verkeersdeelnemers bij, waardoor de roodprioriteit(en) 15 zullen toenemen, bij de vrijgeefperiode rijden meer, minder of geen verkeersdeelnemers meer, waardoor de groenprioriteit zal fluctueren), waarna tot verlengen of beëindigen van de vrijgeefperiode besloten zal worden, indien bijvoorbeeld in het hier beschreven voorbeeld de 20 wachttijd van de wachtende verkeersdeelnemers is opgelopen tot dertig seconden en er staan inmiddels vier verkeersdeelnemers te wachten (Figuur 11), dan is de roodprioriteit opgelopen tot 62,50, gelijk aan de groenprioriteit, en zal de vrijgeefperiode beëindigd 25 worden.

Indien er veel verkeersaanbod is, bijvoorbeeld in de spits, zal de fuzzy regeling door de lange wachtrijen bij de gestopte verkeersstromen en bijbehorende hoge roodprioriteiten niet vaak verlengen 30 boven de maximale duur van de vrijgeefperiode. Bij de fuzzy regeling kan de maximale duur van de vrijgeefperiode lager ingesteld worden, dan bij de standaard regeling. Bij de standaard regeling wordt de maximumvrijgeefperiode niet op de berekende optimale 35 tijden gezet, maar hoger om dubbele stops te voorkomen.

Hierdoor wordt in drukke perioden met niet optimale (maar met te hoog ingestelde) maximale duur van de vrijgeefperiode geregeld. Doordat de fuzzy regeling kan 101887SÉ 13 verlengen boven de maximale duur van de vrij geefperiode, hoeft de maximale duur van de vrijgeefperiode niet hoger ingesteld te worden. Hierdoor draait de fuzzy regeling in de spits, ondanks dat de fuzzy routine relatief weinig 5 zal verlengen boven de maximale duur van de vrijgeefperiode, met “betere” vrijgeefperiodeen.

Juist bij fluctuerend verkeersaanbod zal de fuzzy regeling afhankelijk van de actuele situatie de vrijgeefperiode verlengen boven maximumgroen en hierdoor 10 inspelen op de wisselende verkeerssituatie.

10188 7 5·

Claims (6)

1. Inrichting voor het regelen van ten minste twee elkaar kruisende uit verkeersdeelnemers bestaande verkeersstromen, welke inrichting omvat: - ten minste twee verkeerslichten voor het 5 stoppen of vrijgeven van een verkeersstroom; - detectiemiddelen voor het detecteren van verkeersdeelnemers in de verkeersstroom; - regelmiddelen voor het aansturen van de verkeerslichten, waarbij de regelmiddelen een fuzzy-logic 10 regeling omvatten, welke fuzzy-logic regeling verbonden is met de detectiemiddelen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de detectiemiddelen voor elke verkeersstroom ten minste twee op afstand van elkaar aangebrachte detectielussen 15 omvatten.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de regelmiddelen voor elke verkeersstroom een teller voor het tellen van het aantal tussen twee detectielussen bevindende verkeersdeelnemers omvatten.

4. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de fuzzy-logic regeling de stopperiode en de vrijgeefperiode van de ten minste twee verkeersstromen regelt.

5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij de 25 lengte van de vrijgeefperiode aangepast wordt op basis van de verkeersintensiteit van de vrijgegeven verkeersstroom en op basis van de verkeersintensiteit en de duur van de stopperiode van de gestopte verkeersstromen.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de lengte van de vrij geefperiode aangepast wordt op basis van het aantal verkeersdeelnemers, die het verkeerslicht zijn gepasseerd. 1018875·