NL1018875C2 - Traffic light control regulates at least two crossing traffic flows and comprises at least two traffic lights stopping or releasing traffic flow - Google Patents
Traffic light control regulates at least two crossing traffic flows and comprises at least two traffic lights stopping or releasing traffic flow Download PDFInfo
- Publication number
- NL1018875C2 NL1018875C2 NL1018875A NL1018875A NL1018875C2 NL 1018875 C2 NL1018875 C2 NL 1018875C2 NL 1018875 A NL1018875 A NL 1018875A NL 1018875 A NL1018875 A NL 1018875A NL 1018875 C2 NL1018875 C2 NL 1018875C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- traffic
- release period
- traffic flow
- priority
- fuzzy
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
VERKEERSLICHTREGELINGTRAFFIC LIGHTING REGULATION
De uitvinding betreft een inrichting voor het regelen van ten minste twee elkaar kruisende uit verkeersdeelnemers bestaande verkeersstromen.The invention relates to a device for controlling at least two traffic flows intersecting with traffic participants.
Bekende regelinrichtingen gebruiken vaste 5 tijden voor het vrijgeven van een verkeersstroom en voor het stopzetten van een verkeersstroom. Bij dergelijke regelinrichtingen treedt het probleem op dat wanneer in één verkeersstroom geen verkeersdeelnemers aanwezig zijn, deze verkeersstroom toch gedurende de vastgestelde tijd 10 vrijgegeven wordt. Dit belemmert onnodig de doorstroming van de overige verkeersstromen.Known control devices use fixed times for releasing a traffic flow and for stopping a traffic flow. With such control devices the problem arises that when no traffic participants are present in one traffic flow, this traffic flow is nevertheless released during the determined time. This unnecessarily hinders the flow of other traffic flows.
Dit is in de stand van techniek verbeterd door detectielussen op de regeling aan te sluiten om te detecteren of er verkeersdeelnemers aanwezig zijn in een 15 verkeersstroom. Indien dit niet het geval is, dan wordt deze richting overgeslagen om zo de doorstroming van de overige richtingen te bevorderen.This is improved in the prior art by connecting detection loops to the control to detect whether there are traffic participants present in a traffic flow. If this is not the case, then this direction is skipped in order to promote the flow of the other directions.
Anderzijds kan ook de vooraf ingestelde vrijgeefperiode verlengd worden op basis van de gedetecteerde 20 verkeersdeelnemers. Zodra gedurende de verlengde vrijgeefperiode geen verdere verkeersdeelnemers aanwezig zijn kan de verlengde vrijgeefperiode beëindigd worden.On the other hand, the preset release period can also be extended on the basis of the detected traffic participants. As soon as no further road users are present during the extended release period, the extended release period can be terminated.
De vrijgeefperiode wordt echter slechts tot een maximale waarde verlengd. Indien bij het bereiken van 25 deze maximale waarde er toch nog verkeersdeelnemers aanwezig zijn in de verkeersstroom, dan zal deze verkeersstroom toch gestopt worden. Indien dit niet gedaan wordt met een dergelijke regeling, zal bij een continu verkeersaanbod de vrijgeefperiode continu 30 verlengd worden en zullen de andere verkeersstromen niet meer aan bod komen.However, the release period is only extended to a maximum value. If, upon reaching this maximum value, there are still traffic participants present in the traffic flow, this traffic flow will nevertheless be stopped. If this is not done with such a regulation, with a continuous traffic supply the release period will be continuously extended and the other traffic flows will no longer be discussed.
Tijdens een drukke periode zal voor alle verkeersstromen de vrijgeefperiode verlengd worden tot de 1018875» 2 maximale waarde. Hierdoor gaat dit systeem zich analoog gedragen aan een systeem zonder detectielussen.During a busy period, the release period for all traffic flows will be extended to the 1018875 »2 maximum value. This makes this system behave analogously to a system without detection loops.
De duur van de maximale vrij geefperiode wordt vooraf ingesteld op basis van een optimaal berekende 5 vrijgeefperiode. Deze maximale vrijgeefperiode wordt echter eenmalig ingesteld.The duration of the maximum release period is preset on the basis of an optimally calculated release period. However, this maximum release period is set once.
Het is een doel van de uitvinding een regelinrichting te verschaffen, die de bovengenoemde nadelen vermindert of zelfs voorkomt.It is an object of the invention to provide a control device which reduces or even avoids the aforementioned disadvantages.
10 Dit doel wordt bereikt met een inrichting volgens de uitvinding, welke inrichting omvat: - ten minste twee verkeerslichten voor het stoppen of vrijgeven van een verkeersstroom; - detectiemiddelen voor het detecteren van 15 verkeersdeelnemers in de verkeersstroom, - regelmiddelen voor het aansturen van de verkeerslichten, waarbij de regelmiddelen een fuzzy-logic regeling omvatten, welke fuzzy-logic regeling verbonden is met de detectiemiddelen.This object is achieved with a device according to the invention, which device comprises: - at least two traffic lights for stopping or releasing a traffic flow; - detection means for detecting traffic participants in the traffic flow, - control means for controlling the traffic lights, wherein the control means comprise a fuzzy logic control, which fuzzy logic control is connected to the detection means.
20 Door middel van de fuzzy-logic regeling kan de maximale duur van de vrijgeefperiode aangepast worden aan het momentane verkeersaanbod. Zo kan continu een voor elke situatie, voor elke verkeersstroom een optimale maximale vrijgeefperiode ingesteld worden.By means of the fuzzy logic control, the maximum duration of the release period can be adjusted to the current traffic supply. In this way, an optimum maximum release period can be set continuously for each situation, for each traffic flow.
25 Bij een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de detectiemiddelen voor elke verkeersstroom ten minste twee op afstand van elkaar aangebrachte detectielussen.In an embodiment of the device according to the invention, the detection means for each traffic flow comprise at least two spaced apart detection loops.
Met de twee op afstand van elkaar aangebrachte 30 detectielussen kan gedetecteerd worden of er een verkeersdeelnemer de kruising nadert. In dit geval kan de fuzzy-logic regeling de duur van de vrijgeefperiode verlengen om de verkeersdeelnemer in staat te stellen nog binnen deze vrijgeefperiode de andere verkeersstromen te 35 kruisen.With the two spaced apart detection loops, it can be detected whether a road user is approaching the intersection. In this case, the fuzzy logic control can extend the duration of the release period to allow the road user to cross the other traffic flows within this release period.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de regelmiddelen voor elke verkeersstroom een teller voor 1018875· 3 het tellen van het aantal tussen twee detectielussen bevindende verkeersdeelnemers.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the control means comprise for each traffic flow a counter for 1018875 · 3 counting the number of traffic participants located between two detection loops.
Met de twee op afstand van elkaar aangebrachte detectielussen kan bijgehouden worden hoeveel 5 verkeersdeelnemers zich tussen deze twee lussen in bevinden. Aan de hand hiervan kan de fuzzy-logic regeling de duur van de vrijgeefperiode en stopperiode van de verkeersstromen regelen.With the two detection loops arranged at a distance from each other, it is possible to keep track of how many traffic participants are located between these two loops. Based on this, the fuzzy logic control can control the duration of the release period and stop period of the traffic flows.
In weer een andere uitvoeringsvorm van de 10 inrichting volgens de uitvinding wordt de lengte van de vrijgeefperiode aangepast op basis van de verkeersintensiteit van de vrijgegeven verkeersstroom en op basis van de verkeersintensiteit en de duur van de stopperiode van de gestopte verkeersstromen.In yet another embodiment of the device according to the invention, the length of the release period is adjusted on the basis of the traffic intensity of the released traffic flow and on the basis of the traffic intensity and the duration of the stopped period of the stopped traffic flows.
15 Daarnaast kan de lengte van de vrijgeefperiode aangepast worden op basis van het aantal verkeersdeelnemers, dat zich in een wegvak stroomafwaarts van het verkeerslicht bevindt. Dit is met name van belang indien zich op korte afstand na de kruising een tweede 20 kruising van verkeersstromen aanwezig is.In addition, the length of the release period can be adjusted on the basis of the number of road users present in a road section downstream of the traffic light. This is particularly important if a second intersection of traffic flows is present a short distance after the intersection.
Deze en andere kenmerken en voordelen van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.These and other features and advantages of the invention are further elucidated with reference to the accompanying figures.
In figuur 1 is een kruispunt weergegeven met 25 een viertal verkeersstromen 1, 2, 3, 4. Iedere kruispuntarm heeft één verkeerslicht 5, 6, 7, 8 dat zowel de afslaande als de rechtdoorgaande richting regelt. De verkeersstroomrichtingen 1, 2, 3, 4 krijgen in principe na elkaar een vrijgeefperiode in de volgorde: 1, 2, 3, 4, 30 1, etc. Indien er geen verkeersdeelnemer gedetecteerd wordt op een richting zal die richting geen vrijgeefperiode krijgen en overgeslagen worden.Figure 1 shows an intersection with four traffic flows 1, 2, 3, 4. Each intersection arm has one traffic light 5, 6, 7, 8 that controls both the turning direction and the straight-ahead direction. The traffic flow directions 1, 2, 3, 4 will in principle consecutively receive a release period in the order: 1, 2, 3, 4, 1, etc. If no traffic participant is detected on a direction, that direction will not receive a release period and will be skipped turn into.
Iedere richting 1, 2, 3, 4 heeft een vaste vrijgeefperiode van zes seconden en een verlengde 35 vrijgeefperiode van veertien seconden. Dat wil zeggen, dat indien er nog verkeersdeelnemers in de verkeersstroom aanwezig zijn, de vrijgeefperiode verlengd zal worden tot maximaal twintig seconden. Indien er geen verkeersaanbod 101887S* 4 is zal de vrijgeefperiode beëindigd worden. De maximum vrijgeefperiode is dus twintig seconden voor alle verkeersstromen 1, 2, 3, 4. Nadat de vrijgeefperiode twintig seconden heeft geduurd, zal altijd de actuele 5 vrijgeefperiode beëindigd worden en zal de volgende verkeersstroom een vrijgeefperiode krijgen, ook al zijn er nog verkeersdeelnemers aanwezig in de verkeersstroom die een vrijgeefperiode heeft.Each direction 1, 2, 3, 4 has a fixed release period of six seconds and an extended release period of fourteen seconds. That is, if there are still traffic participants in the traffic flow, the release period will be extended to a maximum of twenty seconds. If there is no traffic offer 101887S * 4, the release period will be terminated. The maximum release period is therefore twenty seconds for all traffic flows 1, 2, 3, 4. After the release period has lasted twenty seconds, the current release period will always be terminated and the next traffic flow will receive a release period, even if there are still traffic participants present in the traffic flow that has a release period.
Aan deze standaard regeling is een fuzzy-logic 10 regeling toegevoegd door aan de bestaande regeling 9 een fuzzy routine 10 toe te voegen (Zie figuur 2) . De regeling 9 wordt een aantal malen per seconde cyclisch doorlopen. In de fuzzy routine 10 wordt voor iedere verkeersstroom 1, 2, 3, 4 door middel van signalen 15 afkomstig van de detectielussen, dat wil zeggen een afstandlus 11, 12, 13, 14 en koplus 15, 16, 17, 18 per verkeersstroom 1, 2, 3, 4, geteld hoeveel verkeersdeelnemers zich tussen deze lussen bevinden.A fuzzy logic 10 control has been added to this standard control by adding a fuzzy routine 10 to the existing control 9 (See Figure 2). The control 9 is cyclically cycled a number of times per second. In the fuzzy routine 10, for each traffic flow 1, 2, 3, 4, by means of signals 15 originating from the detection loops, i.e. a distance loop 11, 12, 13, 14 and head loop 15, 16, 17, 18 per traffic flow 1 , 2, 3, 4, counted how many road users are between these loops.
De werking van de fuzzy routine 10 kan als 20 volgt worden gekarakteriseerd: Indien een verkeersstroom 1, 2, 3, 4 de maximale duur van de vrijgeefperiode heeft bereikt'kan de vrijgeefperiode hierboven verlengd worden indien het totale momentane verkeersaanbod hier aanleiding toe geeft.The operation of the fuzzy routine 10 can be characterized as follows: If a traffic flow 1, 2, 3, 4 has reached the maximum duration of the release period, the release period above can be extended if the total instantaneous traffic supply gives cause for this.
25 De beslissing of de vrijgeefperiode van een verkeersstroom 1, 2, 3, 4 op dat moment verlengd wordt boven de maximale duur van de vrijgeefperiode, wordt bepaald door de volgende invoervanabelen:The decision as to whether the release period of a traffic flow 1, 2, 3, 4 is then extended beyond the maximum duration of the release period is determined by the following input variables:
Voor de vrijgegeven verkeersstroom: 3q het aantal nog aanwezige/aankomende verkeersdeelnemers; het aantal verkeersdeelnemers in een wegvak stroomafwaarts (bijvoorbeeld bij een aangrenzende kruising).For the traffic flow released: 3q the number of traffic participants still present / arriving; the number of road users in a road section downstream (for example at an adjacent intersection).
35 Voor de gestopte verkeersstromen: het aantal wachtende verkeersdeelnemers in de wachtrij; de wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer.35 For the stopped traffic flows: the number of waiting road users in the queue; the waiting time of the first road user.
?TOT8875· 5? TOT8875 · 5
De waarden van deze invoervariabelen bepalen de prioriteit van een richting. Een vrijgegeven verkeersstroom heeft een zogenaamde “ groenprioriteit”, dit is een waarde tussen 0 en 100 die aangeeft hoe hoog 5 de prioriteit is van deze verkeersstroom om de vrijgeefperiode te behouden. Hoe meer verkeersdeelnemers op deze richting nog aanwezig zijn, hoe hoger de prioriteit. Hoe meer verkeersdeelnemers aanwezig zijn op het wegvak stroomafwaarts, hoe lager de prioriteit. Dit 10 aantal verkeersdeelnemers in een wegvak stroomafwaarts heeft echter alleen invloed voor zover het belemmerend werkt voor de verkeersdeelnemers die door groen rijden. Indien de verkeersdeelnemers ongehinderd door kunnen rijden, wordt deze variabele niet gebruikt.The values of these input variables determine the priority of a direction. A released traffic flow has a so-called "green priority", this is a value between 0 and 100 that indicates how high the priority of this traffic flow is to maintain the release period. The more road users in this direction are still present, the higher the priority. The more road users are present on the road section downstream, the lower the priority. This number of road users in a road section downstream, however, only has an impact insofar as it has an effect on road users driving through greenery. If the road users can drive on unhindered, this variable is not used.
15 Evenzo heeft een gestopte verkeersstroom een " roodprioriteit” , dit is een waarde tussen 0 en 100 die aangeeft hoe hoog de prioriteit is van deze verkeersstroom om de vrijgeefperiode te krijgen. Hier geldt: hoe meer wachtende verkeersdeelnemers, hoe hoger 20 de prioriteit en tevens: hoe langer de wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer, hoe hoger de prioriteit. De wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer is hier bepalend, aangezien deze de langste wachttijd heeft en de andere wachtende verkeersdeelnemers door het aantal 25 verkeersdeelnemers in de wachtrij al meewegen in de prioriteitsbepaling.15 Similarly, a stopped traffic flow has a "red priority", this is a value between 0 and 100 that indicates how high the priority of this traffic flow is to get the release period. Here the following applies: the more waiting road users, the higher the priority and also The longer the waiting time of the first road user, the higher the priority The waiting time of the first road user is decisive here, since it has the longest waiting time and the other waiting road users already take the number of road users in the queue into account when determining the priority.
Een richting met een geelfase heeft geen prioriteit. De geelfase is vast en niet beïnvloedbaar. De geelfase wordt gevolgd door een roodfase, waardoor de 30 bijbehorende richting wel weer een prioriteit krijgt. Van iedere richting met een gestopte periode of vrijgeefperiode wordt de bijbehorende prioriteit bepaald. Van al deze prioriteiten wordt zowel van de groenprioriteiten als van de roodprioriteiten de maximale 35 waarde bepaald, respectievelijk aangeduid met: "maxgroenpri" en “maxroodpri” . Tevens wordt de bijbehorende richting van maxgroenpri onthouden. Deze ifcöt 887§* 6 maximale waarden worden vergeleken. Er volgen dan twee mogelijkheden: maxgroenpri <= maxroodpri:A direction with a yellow phase has no priority. The yellow phase is fixed and cannot be influenced. The yellow phase is followed by a red phase, as a result of which the associated direction is again given priority. The corresponding priority is determined for each direction with a stopped period or release period. Of all these priorities, the maximum value of both the green priorities and the red priorities is determined, respectively indicated by: "maxgroenpri" and "maxroodpri". The corresponding direction of max green price is also remembered. These ifcöt 887§ * 6 maximum values are compared. There are then two options: maxgroenpri <= maxroodpri:
Indien de vrijgeefperiode van de richting 5 behorende bij maxgroenpri op dat moment de maximale duur van de vrijgeefperiode heeft bereikt of al langer duurt (door vorige verlengingen door de fuzzy routine) dan wordt deze niet (langer) verlengd. Deze vrijgeefperiode wordt dan door de standaard regeling beëindigd, zodat de 10 regeling verder kan gaan.If the release period of the direction 5 belonging to max green print has reached the maximum duration of the release period at that time or has already lasted longer (due to previous extensions due to the fuzzy routine) then this will not be extended (any longer). This release period is then terminated by the standard arrangement, so that the arrangement can continue.
maxgroenpri > maxroodpri:max greenpri> maxroodpri:
De bijbehorende vrijgegeven verkeersstroom wordt langer doorgelaten indien de maximale duur van de vrijgeefperiode is bereikt of al langer duurt (door 15 voorgaande verlengingen door de fuzzy routine).The associated released traffic flow is allowed to pass longer if the maximum duration of the release period has been reached or is already taking longer (due to previous extensions due to the fuzzy routine).
De fuzzy routine kan maar van één richting tegelijk de vrijgeefperiode verlengen. Deze verlenging is geldig tot de volgende aanroep van de fuzzy routine. Gelijktijdige vrijgeefperioden op andere richtingen 20 kunnen door meeverlengen tevens beschikken over extra groen.The fuzzy routine can only extend the release period from one direction at a time. This extension is valid until the next call of the fuzzy routine. Simultaneous release periods in other directions 20 may also have extra green at their disposal.
De fuzzy regeling werkt net als de standaard regeling, behalve indien een verkeersstroom met een vrijgeefperiode de maximale duur van de vrijgeefperiode 25 heeft bereikt én maxgroenpri is groter dan maxroodpri. Er zullen dan nog verkeersdeelnemers aanwezig zijn op de bijbehorende vrijgegeven verkeersstroom. Indien op de gestopte verkeersstromen weinig verkeersdeelnemers staan en de eerste verkeersdeelnemers van de wachtrijen nog 30 relatief kort staan te wachten, dan zal maxgroenpri groter zijn dan maxroodpri en zal de fuzzy routine de vrijgeefperiode verlengen, zodat de rijdende verkeersdeelnemers nog door kunnen rijden en niet hoeven te stoppen. De motivering hiervoor is dat deze 35 verkeersdeelnemers al rijden en de wachtende verkeersdeelnemers voor de rode lichten toch al (kort) stilstaan. Door deze rijdende verkeersdeelnemers toch nog door groen te laten rijden, wordt voorkomen dat ze moeten 101887S· 7 stoppen en een hele cyclus zouden moeten wachten voordat ze weer door kunnen rijden. Dit kan uiteraard niet onbeperkt lang duren. De roodprioriteiten zullen echter oplopen naarmate de wachttijden en -rijen toenemen, zodat 5 ook bij blijvend verkeersaanbod op de vrijgegeven verkeersstroom maxgroenpri kleiner zal worden dan maxroodpri. Zelfs in het extreme geval indien er slechts één verkeersdeelnemer staat te wachten bij een rood licht en tegelijkertijd op de vrijgegeven verkeersstroom het 10 maximaal aantal verkeersdeelnemers aanwezig is, waardoor de groenprioriteit (en maxgroenpri) 100 zal zijn, zal door het oplopen van de wachttijd de roodprioriteit (en maxroodpri) eveneens 100 worden en zal de vrijgeefperiode niet meer verlengd worden. Hierdoor kan een garantie 15 gegeven worden dat een verkeersdeelnemer nooit langer hoeft te wachten dan een bepaalde maximale wachttijd, ongeacht de wachtrij.The fuzzy control works just like the standard control, except if a traffic flow with a release period has reached the maximum duration of the release period and max green print is greater than max red print. There will then still be road users present on the corresponding released traffic flow. If there are few traffic participants on the stopped traffic flows and the first traffic participants in the queues are still waiting relatively shortly, then maxgroenpri will be larger than maxroodpri and the fuzzy routine will extend the release period, so that the moving traffic participants can continue to drive and do not have to to stop. The reason for this is that these 35 road users are already driving and the waiting road users in front of the red lights are already (briefly) standing still. By allowing these moving road users to drive through greenery, they are prevented from having to stop 101887S · 7 and have to wait a whole cycle before they can continue driving. This can of course not take an unlimited time. However, the red priorities will increase as the waiting times and queues increase, so that even with a permanent traffic supply on the released traffic flow, max green prime will become smaller than max red prime. Even in the extreme case if only one road user is waiting at a red light and the maximum number of road users is present on the released traffic flow at the same time, as a result of which the green priority (and max green ticket) will be 100, the waiting time will increase red priority (and maxroodpri) also become 100 and the release period will no longer be extended. As a result, a guarantee can be given that a road user never has to wait longer than a certain maximum waiting time, regardless of the queue.
In figuur 3 is de werking van de fuzzy routine in een programma structuur diagram schematisch afgebeeld. 20 Twee variabelen worden geïnitialiseerd op nul: maxgroenpri en maxroodpri. In deze variabelen worden verderop in de routine de maximale berekende prioriteit bewaard van de verkeersstromen met een groen- of een roodfase. Tevens wordt in de variabele vrijgegeven 25 verkeersstroom de richting behorende bij maxgroenpri bewaard. Deze wordt geïnitialiseerd op "geen verkeersstroom". Voor iedere verkeersstroom is bekend of deze een groen, rood- of geelfase heeft. Indien een verkeersstroom een vrijgeefperiode heeft wordt de routine 30 "bepaal groenpri" aangeroepen (zie figuur 4). Deze routine bepaalt de groenprioriteit van die verkeersstroom. Indien deze berekende groenprioriteit groter is dan de waarde in maxgroenpri dan wordt dit de nieuwe waarde voor maxgroenpri, eveneens wordt deze 35 verkeersstroom onthouden in de variabele vrijgegeven verkeersstroom. Evenzo wordt roodpri bepaald en eventueel maxroodpri aangepast. Nadat dit voor alle verkeersstromen is gedaan staan de maximale waarden in maxgroenpri en 1018879« 8 maxroodpri. Indien maxgroenpri niet groter is dan maxroodpri, dan wordt de vrijgeefperiode van de bijbehorende vrijgegeven verkeersstroom met (meer) verlengd. Indien de vrijgeefperiode op dat moment de 5 maximale duur van de vrijgeefperiode heeft bereikt of al langer duurt (door vorige verlengingen van de fuzzy routine) dan zal de standaard regeling de vrijgeefperiode beëindigen. Is maxgroenpri wel groter dan zal, indien de vrijgeefperiode de maximale duur van de vrijgeefperiode 10 heeft bereikt of langer duurt (door vorige verlengingen van de fuzzy routine), de vrijgeefperiode verlengd worden. Dit verlengen gebeurt tot aan de volgende aanro p van de fuzzy routine, dan worden opnieuw de prioriteiten bepaald voor de verkeersstromen en wordt een eventuele 15 vrijgeefperiode-verlenginstructie gegeven.Figure 3 shows the operation of the fuzzy routine in a program structure diagram schematically. Two variables are initialized to zero: max green print and max red print. In these variables, the maximum calculated priority of traffic flows with a green or red phase is stored later in the routine. In the variable traffic flow released, the direction associated with max green print is also stored. This is initialized to "no traffic flow". For every traffic flow it is known whether it has a green, red or yellow phase. If a traffic flow has a release period, the "determine green print" routine is called (see Figure 4). This routine determines the green priority of that traffic flow. If this calculated green priority is greater than the value in max green print then this becomes the new value for max green print, this traffic flow is also remembered in the variable released traffic flow. Similarly, red print is determined and possibly max red print adjusted. After this has been done for all traffic flows, the maximum values are in max green print and 1018879 «8 max red print. If max green print does not exceed max red print, then the release period of the associated traffic flow is extended by (more). If the release period at that time has reached the maximum duration of the release period or has already lasted longer (due to previous extensions of the fuzzy routine) then the standard arrangement will end the release period. If maxgreenpri is larger than, if the release period has reached the maximum duration of the release period 10 or lasts longer (due to previous extensions of the fuzzy routine), the release period will be extended. This extension takes place until the next call of the fuzzy routine, then the priorities for the traffic flows are determined again and a possible release period extension instruction is given.
De subroutines "bepaal groenpri" en "bepaal roodpri" (zie figuur 6) zijn fuzzy systemen. Het fuzzy systeem "bepaal groenpri" (zie figuur 4) heeft als invoervariabelen: "aantal" en "koppel". De variabele 20 "aantal" geeft het aantal verkeersdeelnemers aan dat nog aanwezig is bij de verkeersstroom voor die vrijgeefperiode. De variabele "koppel" wordt gebruikt om het aantal verkeersdeelnemers aan te geven dat aanwezig is op het wegvak na de kruising, bijvoorbeeld bij de 25 aangrenzende kruising. Deze variabele hoeft niet gebrul t te worden, bijvoorbeeld indien er geen aangrenzende kruising in de buurt is. De uitvoerwaarde is de prioriteit voor die verkeersstroom.The subroutines "determine green print" and "determine red print" (see figure 6) are fuzzy systems. The fuzzy system "determine green print" (see figure 4) has input variables: "number" and "torque". The variable "number" indicates the number of traffic participants that are still present at the traffic flow for that release period. The variable "torque" is used to indicate the number of road users present on the road section after the intersection, for example at the adjacent intersection. This variable does not have to be used, for example if there is no adjacent intersection. The output value is the priority for that traffic flow.
De invoervariabelen voor het fuzzy systeem 30 'bepaal groenpri": "aantal” en “koppel" en de uitvoervariabele 'prioriteit' zijn verdeeld in een aantal fuzzy sets. Deze zijn in figuur 5 weergegeven voor "aantal" en 'prioriteit", de variabele 'koppel" wordt in deze uitvoeringsvorm niet gebruikt.The input variables for the fuzzy system 30 'determine green': "number" and "torque" and the output variable "priority" are divided into a number of fuzzy sets. These are shown in figure 5 for "number" and "priority", the variable "torque" is not used in this embodiment.
35 De toegepaste inferentie methode is de min-max-methode. De regels die in dit fuzzy systeem toegepast worden (zonder de variabele 'koppel" ) zijn van de vorm: f018875· 9The applied inference method is the min-max method. The rules applied in this fuzzy system (without the variable 'torque') are of the form: f018875 · 9
Als (Aantal is <fuzzyset-aantal>) dan (Prioriteit is <fuzzyset-prioriteit>)If (Quantity is <puzzle set - number>) then (Priority is <puzzle set - priority>)
Het fuzzy systeem "bepaal roodpri" (zie figuur 6) heeft als invoervariabelen: "wachttijd" en 5 "wachtrij". De variabele "wachttijd" geeft de wachttijd van de eerste verkeersdeelnemer in de wachtrij aan. De variabele "wachtrij" geeft het aantal verkeersdeelnemers in de wachtrij aan. De uitvoerwaarde is de prioriteit voor die verkeersstroom.The fuzzy system "determine red print" (see figure 6) has input variables: "waiting time" and "queue". The variable "waiting time" indicates the waiting time of the first road user in the queue. The variable "queue" indicates the number of road users in the queue. The output value is the priority for that traffic flow.
10 De invoervariabelen voor het fuzzy systeem “bepaal roodpri" : "wachttijd" en “wachtrij" en de uitvoervariabele “prioriteit" zijn verdeeld in een aantal fuzzy sets. Deze zijn weergegeven in figuur 7.10 The input variables for the fuzzy system "determine red print": "waiting time" and "queue" and the output variable "priority" are divided into a number of fuzzy sets, which are shown in Figure 7.
De toegepaste inferentie methode is de min-max-15 methode. De regels die in dit fuzzy systeem toegepast worden zijn van de vorm:The inference method used is the min-max-15 method. The rules that are applied in this fuzzy system are of the form:
Als (Wachttijd is <fuzzyset-wachttijd>) EN (Wachtrij is <fuzzyset-wachtrij>) dan (Prioriteit is 20 <fuzzyset-prioriteit>)If (Waiting time is <puzzle set waiting time>) AND (Queue is <puzzle set queue>) then (Priority is 20 <puzzle set- priority>)
Indien er weinig verkeersaanbod is, zal de werking van de fuzzy regeling weinig afwijken van de standaard regeling. Het verkeersaanbod is dan zodanig 25 laag dat alle verkeersdeelnemers die staan te wachten voor rood licht in een daaropvolgende vrijgeefperiode weg kunnen rijden voordat de maximumvrijgeefperiode bereikt is. Indien er echter op een verkeersstroom een tijdelijk groter verkeersaanbod is, kan de fuzzy routine besluiten 30 te gaan verlengen boven de maximale duur van de vrijgeefperiode. Onderstaand is een voorbeeld uitgewerkt, onder verwijzing naar figuur 8.If there is little traffic, the operation of the fuzzy control will deviate little from the standard control. The traffic supply is then so low that all road users waiting for red light can drive away in a subsequent release period before the maximum release period has been reached. However, if there is a temporarily larger traffic offer on a traffic flow, the fuzzy routine may decide to extend beyond the maximum duration of the release period. An example is elaborated below, with reference to Figure 8.
Stel dat er bijvoorbeeld bij verkeersstroom 1 een groot verkeersaanbod is: er zijn dan bijvoorbeeld 35 gedurende enige tijd constant drie (rijdende) verkeersdeelnemers aanwezig in de vrijgegeven verkeersstroom 1 tussen de afstandlus 11 en koplus 15 (in werkelijkheid zal dit fluctueren doordat er niet precies 1018875* 10 tegelijk een verkeersdeelnemer over de koplus 15 en over de afstandlus 11 zullen rijden, waardoor het “in- en uittellen” samenvalt, voor de eenvoud in dit voorbeeld wordt dit wel verondersteld). Stel dat bij het bereiken 5 van maxgroen er bij de verkeersstromen 3 en 4 geen verkeersdeelnemers wachten en bij verkeersstroom 2 slechts twee verkeersdeelnemers gedurende vijftien seconden (Figuur 8). De standaard regeling zal in dit geval de vrijgeefperiode beëindigen ongeacht het feit dat 10 er maar twee verkeersdeelnemers gedurende een korte tijd staan te wachten.Suppose, for example, that there is a large traffic supply at traffic flow 1: there are then, for example, 35 constantly three (moving) traffic participants present in the released traffic flow 1 between the distance loop 11 and head loop 15 (in reality this will fluctuate because there is not exactly 1018875 * 10 a traffic participant will at the same time drive over the head loop 15 and over the distance loop 11, so that "counting in and counting out" coincides, this is assumed for simplicity in this example). Suppose that when reaching max. Green, no traffic participants wait at traffic flows 3 and 4 and at traffic flow 2 only two traffic participants for fifteen seconds (Figure 8). The standard arrangement in this case will end the release period regardless of the fact that only two road users are waiting for a short time.
De fuzzy routine zal eerst de groenprioriteit voor verkeersstroom 1 en de roodprioriteiten voor de verkeersstromen 2, 3 en 4 bepalen: 15 * Bepaling groenprioriteit voor de verkeersstroom 1:The fuzzy routine will first determine the green priority for traffic flow 1 and the red priorities for traffic flows 2, 3 and 4: 15 * Determine green priority for traffic flow 1:
In Figuur 9 is de berekening van de groenprioriteit voor de invoerwaarde 3 weergegeven.Figure 9 shows the calculation of the green priority for the input value 3.
De waarde drie van de invoervariabele “aantal” 20 valt zowel onder de fuzzy set “gem" (lidmaatschapwaarde = 0,5) als de fuzzy set "veel" (lidmaatschapwaarde = 0,5), de regels die dan in het fuzzy systeem voor de bepaling van groenpri gelden met hun berekende bijbehorende waarheidswaarde zijn dan (min/max-inferentiemethode, 25 defuzzificatie m.b.v. zwaartepuntmethode):The value three of the input variable "number" 20 falls under both the fuzzy set "gem" (membership value = 0.5) and the fuzzy set "many" (membership value = 0.5), the rules that apply in the fuzzy system for the determination of green print prices with their calculated associated truth value are then (min / max inference method, defuzzification using center of gravity method):
Als <Aantal is gem> dan <Prioriteit is normaal> met waarheidswaarde = 0.5If <Count is average> then <Priority is normal> with truth value = 0.5
Als <Aantal is veel> dan <Prioriteit is hoog> 30 met waarheidswaarde = 0,5If <Quantity is many> then <Priority is high> 30 with truth value = 0.5
De uiteindelijke prioriteit voor groen (groenpri) wordt dan (na de max-operatie) een gewogen gemiddelde van de prioriteiten normaal en hoog.The final priority for green (green price) then (after the max operation) becomes a weighted average of the priorities normal and high.
35 Defuzzificatie levert dan: groenpri = (0,5*50+0,5*75)/(0,5+0,5)=62,5 1018875« 11 * Bepaling roodprioriteit voor de verkeersstroom 2 (zie figuur 10):35 Defuzzification then delivers: green print = (0.5 * 50 + 0.5 * 75) / (0.5 + 0.5) = 62.5 1018875 «11 * Determining red priority for traffic flow 2 (see figure 10):
De waarde vijftien van de invoervariabele “wachttijd” valt zowel onder de fuzzy set “ tkort” 5 (lidmaatschapwaarde = 0,25) als de fuzzy set “ tgem" (lidmaatschapwaarde = 0,75). De waarde twee (verkeersdeelnemers) van de invoervariabele “wachtrij” valt zowel onder de fuzzy set “rkort" (lidmaatschapwaarde = 0,6) als de fuzzy set “rgem" (lidmaatschapwaarde = 10 0,4). De regels die dan in het fuzzy systeem voor de bepaling van roodpri gelden met hun berekende bijbehorende waarheidswaarde zijn dan (min/max-inferentiemethode, defuzzificatie m.b.v. zwaartepuntmethode) : 15The value fifteen of the input variable “waiting time” falls under both the fuzzy set “tkort” 5 (membership value = 0.25) and the fuzzy set “tgem” (membership value = 0.75). The value two (road users) of the input variable “Queue” falls under both the fuzzy set “rkort” (membership value = 0.6) and the fuzzy set “rgem” (membership value = 10 0.4). The rules that then apply in the fuzzy system for determining redpri with their calculated corresponding truth value is then (min / max inference method, defuzzification using center of gravity method): 15
Als <Wachttijd is tkort> en <Wachtrij is rkort> dan <Prioriteit is zlaag> met waarheidswaarde = 0.25If <Waiting time is short> and <Queue is short> then <Priority is low> with truth value = 0.25
Als <Wachttijd is tkort> en <Wachtrij is rgem> dan <Prioriteit is zlaag> met waarheidswaarde = 0.25 20 Als <Wachttijd is tgem> en <Wachtrij is rkort> dan <Prioriteit is laag> met waarheidswaarde = 0.6If <Waiting time is short> and <Queue is rgem> then <Priority is low> with truth value = 0.25 20 If <Waiting time is tgem> and <Queue is short>> <Priority is low> with truth value = 0.6
Als <Wachttijd is tgem> en <Wachtrij is rgem> dan <Prioriteit is normaal> met waarheidswaarde = 0.4 25 De uiteindelijke prioriteit voor rood (roodpri) wordt dan (na de max-operatie) een gewogen gemiddelde van de prioriteiten: zlaag, laag en normaal. Defuzzificatie levert dan: roodpri = (0,2510+0,6125+ 30 0,4150)/(0,25+0,6+0,4)=28 »1018875·If <Waiting time is tgem> and <Queue is rgem> then <Priority is normal> with truth value = 0.4 25 The final priority for red (red print) then becomes (after the max operation) a weighted average of the priorities: low, low and normal. Defuzzification then yields: roodpri = (0.2510 + 0.6125 + 30 0.4150) / (0.25 + 0.6 + 0.4) = 28 »1018875 ·
Bepaling roodprioriteit voor de verkeersstromen 3 en 4:Determining the red priority for traffic flows 3 and 4:
Voor de verkeersstromen 3 en 4 staan geen 35 verkeersdeelnemers te wachten, hiervoor worden dan ook geen prioriteiten berekend.No 35 road users are waiting for traffic flows 3 and 4, so no priorities are calculated for this.
1212
De roodprioriteiten van de verkeersstromen 2, 3, 4 met een roodfase worden vergeleken en de maximale roodprioriteit wordt vergeleken met de berekende groenprioriteit. In dit voorbeeld is er maar één 5 roodprioriteit en die is dan ook gelijk de maximale roodprioriteit. Vergelijking met de groenprioriteit levert op dat de groenprioriteit hoger is (62,5 > 28). De fuzzy regeling zal op basis hiervan de vrijgeefperiode verlengen tot aan de volgende programmacyclus, waarin 10 deze groen- en roodprioriteiten opnieuw berekend zullen worden, aan de hand van de dan ontstane verkeerssituatie (de wachttijd loopt op bij de verkeersstromen 2, 3, 4 met een roodfase, er komen eventueel wachtende verkeersdeelnemers bij, waardoor de roodprioriteit(en) 15 zullen toenemen, bij de vrijgeefperiode rijden meer, minder of geen verkeersdeelnemers meer, waardoor de groenprioriteit zal fluctueren), waarna tot verlengen of beëindigen van de vrijgeefperiode besloten zal worden, indien bijvoorbeeld in het hier beschreven voorbeeld de 20 wachttijd van de wachtende verkeersdeelnemers is opgelopen tot dertig seconden en er staan inmiddels vier verkeersdeelnemers te wachten (Figuur 11), dan is de roodprioriteit opgelopen tot 62,50, gelijk aan de groenprioriteit, en zal de vrijgeefperiode beëindigd 25 worden.The red priorities of the traffic flows 2, 3, 4 with a red phase are compared and the maximum red priority is compared with the calculated green priority. In this example there is only one red priority and that is also the maximum red priority. Comparison with the green priority means that the green priority is higher (62.5> 28). Based on this, the fuzzy control will extend the release period to the next program cycle, in which these green and red priorities will be recalculated, based on the traffic situation that has arisen (the waiting time increases with traffic flows 2, 3, 4 with a red phase, possibly waiting traffic participants will be added, as a result of which the red priority (s) will increase, more, fewer or no traffic participants will drive during the release period, as a result of which the green priority will fluctuate), after which extension or termination of the release period will be decided , for example, if in the example described here the waiting time of waiting road users has risen to thirty seconds and there are now four road users waiting (Figure 11), then the red priority has risen to 62.50, equal to the green priority, and will be released during the release period.
Indien er veel verkeersaanbod is, bijvoorbeeld in de spits, zal de fuzzy regeling door de lange wachtrijen bij de gestopte verkeersstromen en bijbehorende hoge roodprioriteiten niet vaak verlengen 30 boven de maximale duur van de vrijgeefperiode. Bij de fuzzy regeling kan de maximale duur van de vrijgeefperiode lager ingesteld worden, dan bij de standaard regeling. Bij de standaard regeling wordt de maximumvrijgeefperiode niet op de berekende optimale 35 tijden gezet, maar hoger om dubbele stops te voorkomen.If there is a lot of traffic, for example during rush hour, the fuzzy regulation due to the long queues at the stopped traffic flows and associated high red priorities will not often extend beyond the maximum duration of the release period. With the fuzzy control, the maximum duration of the release period can be set lower than with the standard control. With the standard control, the maximum release period is not set to the calculated optimum times, but higher to prevent double stops.
Hierdoor wordt in drukke perioden met niet optimale (maar met te hoog ingestelde) maximale duur van de vrijgeefperiode geregeld. Doordat de fuzzy regeling kan 101887SÉ 13 verlengen boven de maximale duur van de vrij geefperiode, hoeft de maximale duur van de vrijgeefperiode niet hoger ingesteld te worden. Hierdoor draait de fuzzy regeling in de spits, ondanks dat de fuzzy routine relatief weinig 5 zal verlengen boven de maximale duur van de vrijgeefperiode, met “betere” vrijgeefperiodeen.This ensures that the release period is regulated during busy periods with a non-optimal (but set too high) maximum duration. Because the fuzzy control can extend 101887SÉ 13 beyond the maximum duration of the release period, the maximum duration of the release period does not have to be set higher. As a result, the fuzzy control runs during rush hour, despite the fact that the fuzzy routine will extend relatively little above the maximum duration of the release period, with "better" release periods.
Juist bij fluctuerend verkeersaanbod zal de fuzzy regeling afhankelijk van de actuele situatie de vrijgeefperiode verlengen boven maximumgroen en hierdoor 10 inspelen op de wisselende verkeerssituatie.It is precisely with fluctuating traffic offerings that the fuzzy control will, depending on the current situation, extend the release period above maximum greenery and thereby respond to the changing traffic situation.
10188 7 5·10188 7 5 ·
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018875A NL1018875C2 (en) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | Traffic light control regulates at least two crossing traffic flows and comprises at least two traffic lights stopping or releasing traffic flow |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018875 | 2001-09-03 | ||
| NL1018875A NL1018875C2 (en) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | Traffic light control regulates at least two crossing traffic flows and comprises at least two traffic lights stopping or releasing traffic flow |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1018875C2 true NL1018875C2 (en) | 2003-03-05 |
Family
ID=19773956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1018875A NL1018875C2 (en) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | Traffic light control regulates at least two crossing traffic flows and comprises at least two traffic lights stopping or releasing traffic flow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1018875C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033042A1 (en) | 2009-09-16 | 2011-03-24 | Road Safety Management Ltd | Traffic signal control system and method |
| CN102360532A (en) * | 2011-10-19 | 2012-02-22 | 太仓市同维电子有限公司 | Crossing traffic signal control system and control method thereof |
| CN102722988A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-10 | 无锡物联网产业研究院 | Method for realizing traffic control of road intersection and apparatus thereof |
| CN111613072A (en) * | 2020-05-08 | 2020-09-01 | 上海数道信息科技有限公司 | Intelligent signal lamp timing optimization method, device, equipment, system and medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19521927A1 (en) * | 1995-06-09 | 1996-12-12 | Inst Automation Und Kommunikat | Traffic dependent control of traffic light green phase |
| WO1997034274A1 (en) * | 1996-03-12 | 1997-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Fuzzy logic-assisted traffic-responsive control system for traffic light systems |
| US6317058B1 (en) * | 1999-09-15 | 2001-11-13 | Jerome H. Lemelson | Intelligent traffic control and warning system and method |
-
2001
- 2001-09-03 NL NL1018875A patent/NL1018875C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19521927A1 (en) * | 1995-06-09 | 1996-12-12 | Inst Automation Und Kommunikat | Traffic dependent control of traffic light green phase |
| WO1997034274A1 (en) * | 1996-03-12 | 1997-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Fuzzy logic-assisted traffic-responsive control system for traffic light systems |
| US6317058B1 (en) * | 1999-09-15 | 2001-11-13 | Jerome H. Lemelson | Intelligent traffic control and warning system and method |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033042A1 (en) | 2009-09-16 | 2011-03-24 | Road Safety Management Ltd | Traffic signal control system and method |
| US8928493B2 (en) | 2009-09-16 | 2015-01-06 | Road Safety Management Ltd. | Traffic signal control system and method |
| CN102722988A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-10 | 无锡物联网产业研究院 | Method for realizing traffic control of road intersection and apparatus thereof |
| CN102722988B (en) * | 2011-03-30 | 2014-06-25 | 无锡物联网产业研究院 | Method for realizing traffic control of road intersection and apparatus thereof |
| CN102360532A (en) * | 2011-10-19 | 2012-02-22 | 太仓市同维电子有限公司 | Crossing traffic signal control system and control method thereof |
| CN102360532B (en) * | 2011-10-19 | 2014-02-19 | 太仓市同维电子有限公司 | Crossing traffic signal control system and control method thereof |
| CN111613072A (en) * | 2020-05-08 | 2020-09-01 | 上海数道信息科技有限公司 | Intelligent signal lamp timing optimization method, device, equipment, system and medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1018875C2 (en) | Traffic light control regulates at least two crossing traffic flows and comprises at least two traffic lights stopping or releasing traffic flow | |
| Favilla et al. | Fuzzy traffic control: adaptive strategies | |
| SE510430C2 (en) | Method and device for network control of traffic | |
| EP0637920B1 (en) | Method for treating an object with a stream of hot air, and hand-held appliance for carrying out the method | |
| CN113192345A (en) | Traffic light intelligent regulation and control system for crossroad | |
| US20210327267A1 (en) | Adaptive traffic signal with adaptive countdown timers | |
| JP7104288B2 (en) | Primary burst mode controller for LLC converter | |
| CN114202915B (en) | Alternate traffic control method for interleaved road section | |
| CN115188193A (en) | Control method for intelligently regulating and controlling passing time and changing lanes | |
| CN105489027B (en) | A kind of downstream area signal optimizing method towards "bottleneck" | |
| CN109548228A (en) | LED light modulation | |
| CN114999187B (en) | Ramp entry signal coordination control method based on inductive feedback | |
| NL7905756A (en) | STEERING SYSTEM WITH EXPANSION OF THE ON / OFF RATIO. | |
| KR100584672B1 (en) | Control System and Methdod for Local Divisional Traffic Signal | |
| CN109183535A (en) | A kind of city expressway plane ramp control system in changeable direction | |
| JPS6337500A (en) | Traffic signal controller | |
| RU2702477C2 (en) | Method of traffic control and system for implementation thereof | |
| JP4368259B2 (en) | Pedestrian signal control device | |
| Alkandari et al. | Theory of dynamic hybrid fuzzy logic control of traffic light network with accident detection and action system | |
| Niittymaki et al. | Fuzzy traffic signal control in major arterials | |
| CN210721842U (en) | Pedestrian crossing self-adaptive system based on video detection | |
| Udofia et al. | Development of multi-agent ANFIS-based model for urban traffic signal control | |
| CN117854298B (en) | Vehicle passing method for regional intersection and edge computing equipment | |
| Riedel et al. | Mapping split cycle offset technique to signal frames based control | |
| Liu et al. | Design and simulation of adaptive fuzzy control on the traffic network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090401 |