NL1016965C1 - Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters. - Google Patents

Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters. Download PDF

Info

Publication number
NL1016965C1
NL1016965C1 NL1016965A NL1016965A NL1016965C1 NL 1016965 C1 NL1016965 C1 NL 1016965C1 NL 1016965 A NL1016965 A NL 1016965A NL 1016965 A NL1016965 A NL 1016965A NL 1016965 C1 NL1016965 C1 NL 1016965C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
wirelessly
driving parameter
driving
control device
Prior art date
Application number
NL1016965A
Other languages
English (en)
Inventor
Albert Van Gool
Original Assignee
Twince
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Twince filed Critical Twince
Priority to NL1016965A priority Critical patent/NL1016965C1/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1016965C1 publication Critical patent/NL1016965C1/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

1 ;
Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters j
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het 5 draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand vaststellen van rijparameters van voertuigen.
Een dergelijke inrichting of werkwijze kan bijvoorbeeld worden toegepast op een verkeersoefenterrein.
10
Traditioneel vinden de rijopleiding voor motorvoertuigen en de examinering plaats op de openbare weg. Nadelen hiervan zijn: - door de voortdurende toename van het verkeer op de openbare weg, bestaat een steeds groter gedeelte van de lestijd en het examen uit het wachten in files en stilstaan voor 15 verkeerslichten; - een individuele instructeur is op de openbare weg wettelijk verplicht, waarbij de loonkosten voor deze rij-instructeur voor een groot deel de kosten van de rijopleiding bepalen en een niet reduceerbare kostenpost voor de rijschoolhouder vormen; - het is dikwijls moeilijk op de openbare weg voldoende gewenste lessituaties te vinden; 20 - de examens verlopen onder ongelijke omstandigheden; - de leerling rijdt pas na het examen voor het eerst alleen; - de kosten van risicodekkingen zijn hoog, en - de andere weggebruikers kunnen lesvoertuigen als hinderlijk ervaren; 25 Sinds eind 70-er jaren experimenteert men in diverse landen, waaronder Nederland, met zogenaamde verkeersoefenterreinen. Een verkeersoefenterrein is een fysiek en juridisch van de openbare weg gescheiden terrein waarop een wegenplan is aangelegd.
Op zo’n oefenterrein rijden een aantal auto’s bestuurd door leerlingen zonder individuele instructeurs op de passagiersstoel. De instructie en bewaking vindt plaats vanuit een 30 ‘verkeerstoren’: een verhoogd (deel van een) gebouw met een goed overzicht over het terrein.
De huidige verkeersoefenterreinen zijn voornamelijk bedoeld voor het aanleren van primaire voertuigbediening en -beheersing en voor het opdoen van de eerste rijervaring.
1016965 2
Deze oefenterreinen omvatten geen complexe wegsituaties zoals kruisingen, rotondes en splitsingen, en zijn niet voorzien van geavanceerde technische systemen. Een groot deel van de rijopleiding en het praktisch examen vindt nog op de openbare weg plaats.
Met name in de geïndustrialiseerde landen streeft de overheid steeds meer naar een 5 gefaseerde rijopleiding voor motorvoertuigen die zo veel mogelijk, of zelfs geheel, plaatsvindt buiten de openbare weg. We zien daarom een groeiende behoefte aan meer verkeersoefenterreinen voorzien van meer geavanceerde technische systemen.
Bij de huidige beperkte technische systemen dient de instructeur vanuit de toren 10 elke auto afzonderlijk, ononderbroken in het oog te houden en te kunnen onderscheiden. Dit beperkt het maximale aantal auto's, de afmetingen van het terrein en het aantal mogelijke verkeerssituaties.
Een tot nu toe eenvoudig technisch systeem stelt de instructeur in staat om vanuit de toren de lesauto’s op afstand individueel te remmen en de leerlingen gezamenlijk toe te spreken.
15 Er kan daarmee niet proportioneel geremd worden, zodat een remingreep gepaard gaat met slipgevaar en een ongewenste schrikreactie bij de leerling.
De huidige technische systemen werken met een luchtdrukvat in de kofferbak van de auto dat periodiek moet worden bijgevuld. De werking is afhankelijk van de druk in het vat en is derhalve niet bedrijfszeker en onderhoudsintensief.
20 Het kan gebeuren, bijvoorbeeld in een panieksituatie, dat de verkeerde auto wordt geremd of dat bij verlies van overzicht een, voor alle leerlingen onplezierige, totale noodstop nodig is.
Voor de draadloze overbrenging van de remcommando's maken de huidige systemen gebruik van ringleidingsystemen of van standaard mobilofoons voor analoge 25 spraakcommunicatie.
De ringleidingsystemen hebben een hoog energieverbruik en zijn bovendien minder geschikt voor tijdelijke verkeersoefenterreinen.
Standaard mobilofoons hebben een relatief groot vermogen en een hoge ‘bezettingsgraad’. Doordat ze mobiel zijn, is een veilige kanaalverdeling per gebied door de overheid niet 30 mogelijk. Daardoor is de bedrijfszekerheid in principe onvoldoende. Bovendien zijn er bij toepassing voor verkeersoefenterreinen technische modificaties van de mobilofoons noodzakelijk die niet altijd wettelijk zijn toegestaan.
1016965 3
Op de huidige verkeersoefenterreinen wordt het rijgedrag van de leerlingen op het oog door een beperkt aantal instructeurs beoordeeld. De huidige systemen bieden weinig tot geen ondersteuning bij die beoordeling.
5 Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een bedrijfszeker, veilig en doelmatig systeem voor het, handmatig of automatisch, op afstand beïnvloeden van lesauto’s en voor het vaststellen van het rijgedrag van individuele leerlingen, bijvoorbeeld toepasbaar op een verkeersoefenterrein waarbij het aantal benodigde instructeurs beperkt is. Onder ‘beïnvloeden’ wordt in dit verband onder andere verstaan: 10 - al dan niet proportioneel, remmen; - doen stoppen van de aandrijfinotor; - ingrijpen in andere voertuigfuncties of -onderdelen zoals bijvoorbeeld koppeling, brandstoftoevoer, stuurinrichting en verlichting, en - communiceren met de leerling in de lesauto.
15 Onder vaststellen van rijgedrag wordt in dit verband onder andere verstaan: - verzamelen van gegevens betreffende rijparameters zoals bijvoorbeeld snelheid, toerental, versnelling, rijrichting, afstand tot andere voertuigen of stilstaande objecten en remingrepen; - verwerken van deze gegevens, en 20 - presenteren van de verwerkte gegevens in een geschikte vorm, bijvoorbeeld op een beeldscherm of op papier.
De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen, welke inrichting omvat: 25 - eerste communicatiemiddelen voor draadloze communicatie, van welke eerste communicatiemiddelen ten minste één voertuig is voorzien; - een buiten het voertuig gelegen besturingstoestel; - tweede, buiten het voertuig gelegen, communicatiemiddelen voor samenwerking met de eerste communicatiemiddelen, middels welke eerste en tweede communicatiemiddelen 30 het besturingstoestel draadloos kan communiceren met het voertuig, en - een op afstand bestuurbaar element, van welk element het voertuig is voorzien, en welk element middels het besturingstoestel draadloos onder tussenkomst van de eerste en 101*965 4 tweede communicatiemiddelen kan worden bestuurd, en welk op afstand bestuurbaar element invloed kan uitoefenen op de werking van ten minste één voertuigonderdeel.
Het voertuigonderdeel kan een reminrichting, een koppeling, een brandstoftoevoer, een ontsteking of een stuurinrichting zijn.
5 Middels het besturingstoestel kan dan op afstand ingegrepen worden door bijvoorbeeld te remmen, te ontkoppelen, gas terug te nemen of bij te sturen. Een enkele instructeur kan ingrepen verrichten bij meerdere lesauto’s, hetgeen een reductie van het aantal benodigde instructeurs inhoudt.
10 Bij voorkeur vormen de eerste en tweede communicatiemiddelen een bidirectioneel communicatiesysteem welk communicatiesysteem geschikt is voor zowel spraakoverdracht als ook gegevensoverdracht.
Dit bidirectioneel communicatiesysteem kan dan bijvoorbeeld gebruikt wórden voor individuele spraakcommunicatie tussen een instructeur in een verkeerstoren en een leerling 15 in een lesauto en omgekeerd, voor opdrachten tot ingrijpen vanuit een verkeerstoren, voor het doorgeven van rijparameters vanuit een voertuig, en voor het uitwisselen van systeemcontrole data.
De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het draadloos op afstand 20 vaststellen van rijparameters van voertuigen, welke inrichting omvat: - ten minste één opnemer voor het bepalen van gegevens betreffende ten minste één rijparameter van ten minste één voertuig; zendmiddelen voor het draadloos verzenden van gegevens betreffende de rijparameter, en 25 - een buiten het voertuig gelegen registratietoestel voorzien van ontvangmiddelen voor het draadloos op afstand ontvangen van gegevens betreffende de rijparameter.
Bij voorkeur omvat de inrichting daarbij tevens registratiemiddelen voor het opslaan van dergelijke gegevens, verwerkingsmiddelen voor het bewerken van dergelijke gegevens en presentatiemiddelen voor het weergeven van dergelijke gegevens.
30 Gegevens aangaande het rijgedrag kunnen zo per leerling worden bepaald, geregistreerd, verwerkt en gepresenteerd, bijvoorbeeld in de vorm van een rapport.
1 Q 1 6 9 6 5 5
Voorts verschaft de uitvinding een werkwijze voor het draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting daarvoor volgens de uitvinding en waarbij middels het besturingstoestel met behulp van de eerste en tweede communicatiemiddelen op afstand invloed wordt uitgeoefend op de werking van het 5 voertuigonderdeel door middel van het op afstand bestuurbaar element.
Hiermee wordt het mogelijk dat een enkele instructeur, individuele of collectieve, ingrepen verricht bij meerdere lesauto’s.
De uitvinding verschaft bovendien een werkwijze voor het draadloos op afstand 10 vaststellen van rijparameters van voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting daarvoor volgens de uitvinding en waarbij gegevens betreffende de rijparameter middels de opnemer worden bepaald en doorgegeven aan het registratietoestel met behulp van de zendmiddelen en de ontvangmiddelen.
Bij voorkeur worden daarbij dergelijke gegevens middels registratiemiddelen opgeslagen, 15 middels verwerkingsmiddelen bewerkt, en middels presentatiemiddelen weergegeven.
Zo kan het rijgedrag per leerling worden bepaald, geregistreerd, verwerkt en gepresenteerd, bijvoorbeeld in de vorm van een rapport.
Bij voorkeur worden het besturingstoestel en het registratietoestel voor een deel 20 handmatig bediend, en fimctioneren ze voor een deel automatisch.
Een aantal taken, zoals bijvoorbeeld het op afstand remmen wanneer een voertuig een bewegend of vast object te dicht nadert of het vastleggen van het rijgedrag van de individuele leerlingen middels het registratietoestel, kan zo automatisch worden uitgevoerd, terwijl een instructeur zijn aandacht bijvoorbeeld kan richten op de actuele verkeerssituatie 25 op een verkeersoefenterrein, kan praten met de individuele leerlingen en indien nodig handmatig middels het besturingstoestel kan ingrijpen.
De uitvinding wordt in het navolgende toegelicht aan de hand van een niet-beperkend voorbeeld van een voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding. 30 Fig. 1 toont daartoe een schematisch bovenaanzicht op een verkeersoefenterrein voorzien van een inrichting volgens de uitvinding voor het draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen en vaststellen van rijparameters van voertuigen.
1 0 1 6 9 6 5 6
Fig. 1 toont een verkeersoefenterrein 1 met daarop een verkeerstoren 2. Een instructeur 3 in de verkeerstoren 2 kan middels een eerste zend- en ontvanginrichting 4 praten met de individuele leerlingen in de lesauto’s 5 die daartoe voorzien zijn van een tweede zend- en ontvanginrichting 6.
5 De instructeur 2 kan middels het besturingstoestel 7 met behulp van de zend- en ontvanginrichtingen 4,6 remingrepen verrichten. De lesauto’s 5 zijn daartoe voorzien van een afstandsbediend remsysteem 7.
Het remmen kan ook automatisch geschieden. Daartoe zijn op de lesauto’s 5 sensoren 8 aangebracht waarmee de afstand tot objecten in de omgeving wordt bepaald. Afhankelijk 10 van afstand, snelheid, en afstandsverandering kan vanuit het besturingstoestel 7 een automatisch remcommando worden gegeven.
Gegevens betreffende de rijparameters van elke lesauto 5, en daarmee het rijgedrag van elke leerling, worden bepaald middels daartoe op elke lesauto 5 aangebrachte opnemers 9 en met behulp van de zend- en ontvanginrichtingen 4,6 doorgegeven naar een 15 registratietoestel 9. De gegevens worden opgeslagen, verder verwerkt en gepresenteerd in een geschikte vorm.
Bijzondere kenmerken van deze inrichting zijn onder andere: de mogelijkheid van proportioneel remmen bij een remingreep ; de speciaal voor deze toepassing ontwikkelde draadloze bidirectionele spraak -en 20 datatransmissieapparatuur met toegesneden eigenschappen; - de mogelijkheid van automatische remingrepen. Deze automatische remingrepen kunnen worden gegenereerd door signalen afkomstig van de opnemers in de auto en/of de centrale besturing in de verkeerstoren; de mogelijkheid vanuit de verkeerstoren voertuigen op de handrem te zetten of een 25 startonderbreking in te schakelen; - ingrijpen op het geproduceerde motorvermogen en op de transmissieorganen (bijv. koppeling) is in beginsel mogelijk.
geautomatiseerde administratieve ondersteuning voor de beoordeling van de lesresultaten. Te denken valt bijvoorbeeld aan het registreren van: 30 - aantal remingrepen; - aantal meters gereden met fout toerental van de motor; - aantal keren motor afgeslagen of opnieuw gestart; - achteruitrijden bij hellingproef, en - 0 1 6 9 6 5 7 - in verkeerde versnelling rijden.
Voordelen van deze inrichting zijn onder andere: - meerdere leerlingen per instructeur mogelijk; 5 - verhoging veiligheid door zowel automatisch of handmatig afstandbediend remmen; - automatische registratie van de prestaties per leerling; - onderhoudsarm en bedrijfszeker; - hoge betrouwbaarheid, en - een groter deel van de rijopleiding kan op een verkeersoefenterrein plaatsvinden.
10
Verder noemen we nog als niet-beperkend voorbeeld het gebruik van een inrichting of werkwijze volgens de uitvinding bij voortgezette of speciale rijopleidingen zoals slipscholen.
1016965

Claims (20)

1. Inrichting voor het draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen, welke inrichting omvat: 5. eerste communicatiemiddelen voor draadloze communicatie, van welke eerste communicatiemiddelen ten minste één voertuig is voorzien; - een buiten het voertuig gelegen besturingstoestel; - tweede, buiten het voertuig gelegen, communicatiemiddelen voor samenwerking met de eerste communicatiemiddelen, middels welke eerste en tweede communicatiemiddelen 10 het besturingstoestel draadloos kan communiceren met het voertuig, en een op afstand bestuurbaar element, van welk element het voertuig is voorzien, en welk element middels het besturingstoestel draadloos onder tussenkomst van de eerste en tweede communicatiemiddelen kan worden bestuurd, en welk op afstand bestuurbaar element invloed kan uitoefenen op de werking van ten minste één voertuigonderdeel.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuigonderdeel een reminrichting is.
3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuigonderdeel een koppeling is.
4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuigonderdeel een 20 brandstoftoevoer is.
5. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuigonderdeel een ontsteking is.
6. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voertuigonderdeel een stuurinrichting is.
7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de eerste en tweede communicatiemiddelen een bidirectioneel communicatiesysteem vormen welk communicatiesysteem geschikt is voor zowel spraakoverdracht als ook gegevensoverdracht.
8. Inrichting voor het draadloos op afstand vaststellen van rijparameters van voertuigen, welke inrichting omvat: 30. ten minste één opnemer voor het bepalen van gegevens betreffende ten minste één rijparameter van ten minste één voertuig; - zendmiddelen voor het draadloos verzenden van gegevens betreffende de rijparameter, en 1016965 - een buiten het voertuig gelegen registratietoestel voorzien van ontvangmiddelen voor het draadloos op afstand ontvangen van gegevens betreffende de rijparameter.
9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de inrichting tevens omvat registratiemiddelen voor het opslaan van gegevens betreffende de rijparameter.
10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de inrichting tevens omvat verwerkingsmiddelen voor het bewerken van gegevens betreffende de rijparameter.
11. Inrichting volgens één der conclusies 8-10, met het kenmerk, dat de inrichting tevens omvat presentatiemiddelen voor het weergeven van gegevens betreffende de rijparameter.
12. Werkwijze voor het draadloos op afstand beïnvloeden van voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting volgens één der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat middels het besturingstoestel onder tussenkomst van de eerste en tweede communicatiemiddelen op afstand invloed wordt uitgeoefend op de werking van het voertuigonderdeel door middel van het op afstand bestuurbare element.
13. Werkwijze voor het draadloos op afstand vaststellen van rijparameters van voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting volgens één der conclusies 8-11, met het kenmerk, dat gegevens betreffende de rijparameter middels de opnemer worden bepaald en draadloos worden doorgegeven aan het registratietoestel met behulp van de zendmiddelen en de ontvangmiddelen.
14. Werkwijze voor het draadloos op afstand vaststellen van rijparameters van voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting volgens één der conclusies 9-11, met het kenmerk, dat gegevens betreffende de rijparameter middels de registratiemiddelen worden opgeslagen.
15. Werkwijze voor het draadloos op afstand vaststellen van rijparameters van 25 voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat gegevens betreffende de rijparameter middels de verwerkingsmiddelen worden bewerkt.
16. Werkwijze voor het draadloos op afstand vaststellen van rijparameters van voertuigen waarbij gebruik wordt gemaakt van een inrichting volgens conclusie 11, met het 30 kenmerk, dat gegevens betreffende de rijparameter middels de presentatiemiddelen worden weergegeven.
17. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het besturingstoestel ten minste voor een deel handmatig wordt bediend. 1016965
18. Werkwijze volgens conclusie 12 of 17, met het kenmerk, dat het besturingstoestel ten minste voor een deel automatisch functioneert.
19. Werkwijze volgens één der conclusies 13-16, met het kenmerk, dat het registratietoestel ten minste voor een deel handmatig wordt bediend.
20. Werkwijze volgens één der conclusies 13-16 of 19, met het kenmerk, dat het registratietoestel ten minste voor een deel automatisch functioneert. 1016965
NL1016965A 2000-12-22 2000-12-22 Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters. NL1016965C1 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016965A NL1016965C1 (nl) 2000-12-22 2000-12-22 Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1016965 2000-12-22
NL1016965A NL1016965C1 (nl) 2000-12-22 2000-12-22 Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1016965C1 true NL1016965C1 (nl) 2002-06-25

Family

ID=19772634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1016965A NL1016965C1 (nl) 2000-12-22 2000-12-22 Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1016965C1 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106651702A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 安徽宝信信息科技有限公司 一种智能语音驾培系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106651702A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 安徽宝信信息科技有限公司 一种智能语音驾培系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3054171C (en) Data processing system for guidance, control, and testing autonomous vehicle features and driver response
US20190108768A1 (en) Driver Training System and Method
US9234819B2 (en) Testing device and method
Pollatsek et al. Driving simulators as training and evaluation tools: Novice drivers
Van Der Horst et al. Driving simulator research on safe highway design and operation
JPH02501959A (ja) ナビゲーション装置
CN107097792A (zh) 用于运行自动化机动车的方法和设备
CN107316530B (zh) 辅助学车的方法、系统及教学用车
CN110979334A (zh) 一种远程遥控操作辅助驾驶系统
CN108538139A (zh) 一种半实物仿真学车系统及方法
EP2353959A1 (en) Apparatus for monitoring and analysing a manner of driving
NL1016965C1 (nl) Inrichting en werkwijze voor het draadloos op afstand be´nvloeden van voertuigen en voor het vaststellen van rijparameters.
DE102016216520A1 (de) Verfahren und System zum Betrieb eines Fahrzeugs
RU2240600C1 (ru) Способ обучения и контроля вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочном автодроме, учебное безрельсовое транспортное средство и система для реализации способа
Yamabe et al. Driver behavior response to information presentation based on the emergency evacuation procedure of the great east japan earthquake
JPH10105041A (ja) 車両の運転技術教習方法及び装置
JP2018049243A (ja) 教習コース種別判定システム
Coifman et al. Median Light Rail Crossing: Accident Causation And Countermeasures
Wagner et al. Development of a second-stage novice driver education and training program
Spencer The present status of traffic safety in education
Kenel et al. SPONS AGENCY
CN106898159A (zh) 教练车车距预警系统及其预警方法
Petřík Functional specification for a Driver’s Cab Simulator with ETCS
Clark et al. Assessment of a safe driving program for novice operators
Petřík Specifikace požadavků na simulátor stanoviště strojvedoucího s ETCS

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060701