NL1016821C2 - Device for working land comprises chassis with front and rear wheels and land processing tools movable between work state close to ground surface and transport state for movement over public roads - Google Patents
Device for working land comprises chassis with front and rear wheels and land processing tools movable between work state close to ground surface and transport state for movement over public roads Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016821C2 NL1016821C2 NL1016821A NL1016821A NL1016821C2 NL 1016821 C2 NL1016821 C2 NL 1016821C2 NL 1016821 A NL1016821 A NL 1016821A NL 1016821 A NL1016821 A NL 1016821A NL 1016821 C2 NL1016821 C2 NL 1016821C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- chassis
- rear wheels
- processing members
- wheels
- processing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
- A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor het bewerken van het landDevice for working the land
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bewerken van het land, met een van voorwielen en achterwielen voorzien chassis dat bewerkingsorganen draagt die beweegbaar zijn tussen een zich in de nabijheid van het te be-5 werken grondoppervlak bevindende werkstand en een voor transport over de openbare weg geschikte transportstand, welk chassis tevens een bestuurdersopbouw draagt.The invention relates to a device for working the land, with a chassis provided with front wheels and rear wheels that carries processing members which are movable between a working position in the vicinity of the ground surface to be worked and a transport position over the transport position suitable for public roads, which chassis also carries a driver's body.
Inrichtingen van dit type zijn in velerlei uitvoeringen bekend. De wellicht bekendste uitvoeringsvorm omhelst een 10 landbouwtrekker die aan zijn voorzijde of achterzijde is voorzien van bewerkingsorganen (zoals bijvoorbeeld maaibalken).Devices of this type are known in many embodiments. The perhaps best known embodiment embraces an agricultural tractor which is provided on its front side or rear side with processing members (such as, for example, cutter bars).
Aan dergelijke inrichtingen worden, vaak tegenstrijdige, eisen gesteld. Enerzijds is het economisch, wanneer de bewerkingsorganen in hun werkstand een zo groot mogelijk grondoppervlak 15 bestrijken. Voor het transport over de openbare weg is dit echter een nadeel, aangezien ook dergelijke inrichtingen voor het transport over de openbare weg aan bepaalde voorwaarden moeten voldoen. Derhalve worden de bewerkingsorganen voor een dergelijk transport naar een geschikte transportstand bewogen. 20 Evenwel moet men niet uit het oog verliezen, dat de bestuurder van de inrichting in deze transportstand een goed overzicht dient te behouden over de weg. In de verkeerswetgeving kunnen met betrekking daarop voorwaarden gesteld zijn ten aanzien van bijvoorbeeld de maximale afstand van de bestuurder tot de 25 voorzijde van de inrichting (zoals bijvoorbeeld bepaald door een zich in de transportstand bevindend bewerkingsorgaan) en maximale belemmeringen van de zichthoek. Het moeten voldoen aan deze voorwaarden beperkt in sterke mate de toepasbaarheid van, en constructievrijheid met betrekking tot de bewerkings-30 organen.Such devices are subject to often conflicting requirements. On the one hand, it is economical if the working members cover as large a surface area as possible in their working position. However, this is a disadvantage for transport on public roads, since such devices for transport on public roads must also meet certain conditions. Therefore, the processing members for such a transport are moved to a suitable transport position. However, it should not be forgotten that the driver of the device must maintain a good overview of the road in this transport position. In traffic legislation, conditions may be set with regard thereto with regard, for example, to the maximum distance of the driver from the front of the device (as determined, for example, by a processing member located in the transport position) and maximum obstacles to the viewing angle. Having to meet these conditions greatly limits the applicability of, and freedom of construction with regard to, the processing members.
Het is een doelstelling van de onderhavige uitvinding om een inrichting van het in de aanhef genoemde type te ver- 1 01 682 1-* 2 schaffen, waarmee een oplossing wordt verschaft voor de in het bovenstaande genoemde nadelen.It is an object of the present invention to provide a device of the type mentioned in the preamble, with which a solution is provided for the disadvantages mentioned above.
Overeenkomstig de uitvinding bezit de inrichting het kenmerk, dat de bewerkingsorganen zodanig op het chassis zijn 5 aangebracht dat de voorwielen en de achterwielen een in hoofdzaak gelijke belasting ervaren, en dat de bestuurdersopbouw enerzijds is ingericht voor het in een bewerkingsrichting alsmede in een tegengestelde transportrichting besturen van de inrichting en anderzijds op een zodanige positie op het chas-10 sis is aangebracht dat, gerekend in de bewerkingsrichting, de bewerkingsorganen zich alle in hoofdzaak vóór de bestuurdersopbouw bevinden.According to the invention, the device is characterized in that the processing members are mounted on the chassis in such a way that the front wheels and the rear wheels experience a substantially equal load, and that the driver structure is arranged on the one hand for controlling in a processing direction as well as in an opposite direction of transport. of the device and, on the other hand, is arranged in such a position on the chassis that, counting in the machining direction, the machining members are all substantially in front of the driver's structure.
Met een dergelijke inrichting wordt het belangrijke voordeel verkregen, dat de toepassing van grote bewerkingsor-15 ganen geen invloed heeft op de mogelijkheid om de inrichting op veilige wijze over de openbare weg te verplaatsen. Wanneer de inrichting, tijdens het bewerken van het land, in de bewerkingsrichting beweegt, bevinden de bewerkingsorganen zich alle in hoofdzaak vóór de bestuurderopbouw. Dit betekent, dat wan-20 neer de inrichting op de openbare weg in de tegengestelde transportrichting beweegt de bewerkingsorganen zich derhalve alle achter de bestuurdersopbouw bevinden en het blikveld van de bestuurder niet belemmeren. Het is derhalve mogelijk, om de bewerkingsorganen zonder nadelige consequenties voor dit blik-25 veld tot de gewenste afmetingen te vergroten, vergeleken met de stand van de techniek. Een vergroting van de bewerkingsorganen leidt echter in het algemeen tot een verhoogd gewicht van de totale inrichting, zodat er tevens voor wordt gekozen, dat de plaatsing van de bewerkingsorganen op het chassis zoda-30 nig is dat de voorwielen en de achterwielen een in hoofdzaak gelijke belasting ervaren. Op deze wijze kan op optimale wijze het totale gewicht worden overgedragen op de ondergrond, in het bijzonder wanneer deze ondergrond drassig of slap is. Overigens wordt opgemerkt, dat met 'gelijke belasting' meestal 35 wordt bedoeld dat de door de wielen op de bodem uitgeoefende druk gelijk is. Dit betekent dan ook dat wanneer bijvoorbeeld gekozen wordt voor achterwielen die groter zijn dan de voor- 10168 2 3 wielen, de door de achterwielen gedragen last groter is dan de door de voorwielen gedragen last.With such a device the important advantage is obtained that the use of large processing devices has no influence on the possibility of safely moving the device on the public road. When the device, while working the land, moves in the working direction, the working members are all substantially in front of the driver's structure. This means that when the device moves on the public road in the opposite direction of transport, the processing members are therefore all located behind the driver's structure and do not obstruct the driver's field of vision. It is therefore possible to enlarge the processing members to the desired dimensions without adverse consequences for this field of view, compared to the prior art. However, an enlargement of the processing members generally leads to an increased weight of the overall device, so that it is also chosen that the placement of the processing members on the chassis is such that the front wheels and the rear wheels have a substantially equal experienced load. In this way the total weight can be optimally transferred to the substrate, in particular when this substrate is soggy or limp. It is otherwise noted that "equal load" usually means that the pressure exerted by the wheels on the bottom is the same. This also means that if, for example, rear wheels are selected that are larger than the front wheels, the load carried by the rear wheels is greater than the load carried by the front wheels.
In dit kader geniet het de voorkeur, dat de bewer-kingsorganen zich, gerekend in de lengterichting van de 5 inrichting, ten minste voor een deel tussen de voorwielen en achterwielen bevinden. Op deze wijze kan de in hoofdzaak gelijke belasting op de voorwielen en de achterwielen op eenvoudige wijze worden bewerkstelligd.In this context, it is preferable that the processing members, at least in part in the longitudinal direction of the device, are located between the front wheels and rear wheels. In this way the substantially equal load on the front wheels and the rear wheels can be achieved in a simple manner.
Uiteraard is het echter ook mogelijk, dat een deel 10 van de bewerkingsorganen zich, gerekend in de bewerkingrich-ting, vóór de voorwielen bevindt. Dit betekent derhalve, dat de bewerkingsorganen gedeeltelijk vóór en gedeeltelijk achter de voorwielen zijn geplaatst. Dit is bijvoorbeeld mogelijk, wanneer de inrichting een maalinrichting is die is voorzien 15 van een centrale maaibalk vóór de voorwielen en twee zijdelingse maaibalken tussen de voorwielen en achterwielen in. Thans blijkt ook een belangrijk voordeel van de genoemde positie van de bestuurdersopbouw, zodanig, dat de bewerkingorganen zich alle in hoofdzaak daarvoor bevinden. Wanneer met een com-20 binatie van centrale voorste maaibalk en twee zijdelingse maaibalken wordt gemaaid (of, meer in het algemeen, een combinatie van voorste en daarachter geplaatste bewerkingsorganen is toegepast), is het zaak ervoor te zorgen dat een goede aansluiting optreedt tussen de door de voorste maaibalk en de 25 zijmaaibalken bestreken grondoppervlakken. Door de achter de bewerkingsorganen gelegen positie van de bestuurdersopbouw kan een bestuurder dit snel en accuraat controleren. Wanneer, zoals bij sommige inrichtingen uit de stand van de techniek bekend is, een deel van de bewerkingsorganen zich vóór de be-30 stuurdersopbouw en een deel zich achter de bestuurdersopbouw bevindt, is een dergelijke controle slechts met veel moeite mogelijk.However, it is of course also possible that part of the processing members, located in the processing direction, is located in front of the front wheels. This means, therefore, that the processing members are placed partly in front of and partly behind the front wheels. This is for instance possible if the device is a grinding device which is provided with a central cutter bar in front of the front wheels and two lateral cutter bars between the front wheels and rear wheels. It now also appears to be an important advantage of the aforementioned position of the driver's structure, such that the processing members are all essentially for that. When mowing with a combination of central front cutter bar and two lateral cutter bars (or, more generally, a combination of front and rear processing members is used), it is important to ensure that a good connection occurs between the ground surfaces covered by the front cutter bar and the side cutter bars. The position of the driver body behind the processing members allows a driver to check this quickly and accurately. When, as is known with some prior art devices, a part of the processing members is located before the driver's body and a part behind the driver's body, such a check is only possible with great difficulty.
Teneinde ervoor te zorgen, dat de bestuurdersopbouw is ingericht voor het in een bewerkingsinrichting alsmede in 35 een tegengestelde transportrichting besturen van de inrichting, bestaat de mogelijkheid, dat de bestuurderopbouw is voorzien van een om een topas draaibare zitplaats met bijbehorende besturingsorganen. Wanneer de inrichting (tijdens het 101 6821"* 4 bewerken van het land) in de bewerkingsrichting beweegt, is de zitplaats, samen met de bijbehorende besturingsorganen, naar de ene zijde van de inrichting toegekeerd. Wanneer de inrichting zich vervolgens in de, tegengestelde, transportrichting 5 moet bewegen wordt de zitplaats om de, verticale, topas over 180 graden gedraaid, waarna deze zitplaats met bijbehorende besturingsorganen naar de andere zijde wijst.In order to ensure that the driver's structure is adapted to control the device in a processing device as well as in an opposite direction of transport, there is the possibility that the driver's structure is provided with a seat rotatable about a top axis with associated control members. When the device (during the 101 6821 "* 4 tillage of the land) moves in the tillage direction, the seat, together with the associated control members, faces one side of the device. When the device subsequently moves in the opposite direction, In the direction of transport 5, the seat is rotated around the vertical top axis by 180 degrees, whereafter this seat with associated control elements points to the other side.
Teneinde het gebruiksgemak en de toepasbaarheid van de inrichting volgens de uitvinding verder te verhogen, zijn 10 diverse maatregelen denkbaar. Het chassis kan bestaan uit een de voorwielen dragend voorste chassisdeel en een om een topas scharnierbaar daarmee verbonden, de achterwielen dragend achterste chassisdeel. Hierdoor wordt aan de inrichting een zogenaamde knikbesturing verschaft, die de hantering van de 15 bewerkingsorganen aanzienlijk kan bevorderen.In order to further increase the ease of use and the applicability of the device according to the invention, various measures are conceivable. The chassis may consist of a front chassis part carrying the front wheels and a rear chassis part hingedly connected thereto about a top axle, the rear chassis supporting the rear wheels. A so-called buckling control is hereby provided to the device, which can considerably promote the handling of the processing members.
Verder is het in een dergelijk geval mogelijk, dat het voorste en achterste chassisdeel tevens onderling roteerbaar zijn om een langsas van de inrichting. Een dergelijke roteerbaarheid tussen het voorste en achterste chassisdeel 20 draagt op gunstige wijze bij aan het handhaven van een optimaal bodemcontact van de voorwielen en achterwielen van de inrichting.Furthermore, in such a case, it is possible that the front and rear chassis parts can also be rotated relative to each other about a longitudinal axis of the device. Such rotatability between the front and rear chassis part 20 advantageously contributes to maintaining an optimum ground contact of the front wheels and rear wheels of the device.
Wanneer de inrichting overeenkomstig het voorgaande is voorzien van een chassis bestaande uit een voorste chassis-25 deel en een achterste chassisdeel, bestaat de mogelijkheid dat de bewerkingsorganen zijn aangebracht op het voorste chassisdeel, terwijl de bestuurdersopbouw is aangebracht op het achterste chassisdeel. Door alle bewerkingsorganen op hetzelfde (in dit geval voorste) chassisdeel aan te brengen, kan de 30 onderlinge positie tussen deze bewerkingsorganen op eenvoudige wijze worden gehandhaafd.When the device according to the foregoing is provided with a chassis consisting of a front chassis part and a rear chassis part, there is the possibility that the processing members are arranged on the front chassis part, while the driver structure is arranged on the rear chassis part. By arranging all processing members on the same (in this case front) chassis part, the mutual position between these processing members can be maintained in a simple manner.
Behalve de eerder genoemde knikbesturing, of in aanvulling daarop, bestaat de mogelijkheid, dat de voorwielen en/of achterwielen bestuurbaar zijn, zoals bijvoorbeeld door 35 een fuseebesturing. Wanneer sprake is van een combinatie uit een dergelijke fuseebesturing en de eerder genoemde knikbesturing, kunnen ingewikkelde bewegingspatronen, met name van de 1 0 1 66 2'“ 5 door het chassis gedragen bewerkingsorganen, worden gerealiseerd, bijvoorbeeld tijdens het passeren van obstakels.In addition to the above-mentioned articulated steering, or in addition thereto, there is the possibility that the front wheels and / or rear wheels can be steered, such as, for example, by a stub steering. When there is a combination of such a stub steering and the aforementioned articulated steering, complex movement patterns, in particular of the processing members carried by the chassis, can be realized, for example during the passage of obstacles.
Verder wordt een speciale uitvoeringsvariant van de inrichting volgens de uitvinding genoemd, waarbij de wielbasis 5 en/of de spoorbreedte van de voorwielen en/of achterwielen instelbaar is. Een aanpassing van de wielbasis kan van voordeel zijn, wanneer een wisseling van de bewerkingsorganen plaatsvindt. Een verandering van de spoorbreedte, bijvoorbeeld van de achterwielen, kan van voordeel zijn wanneer een gemaaid ge-10 was tot een tussen de achterwielen van de inrichting gelegen zwad wordt samengevoegd. Een grotere afstand tussen de achterwielen verschaft in een dergelijk geval meer ruimte voor het passeren van het gemaaide gewas. De genoemde maatregelen kunnen echter ook bedoeld zijn ter verhoging van de stabiliteit 15 van de inrichting.Furthermore, a special embodiment variant of the device according to the invention is mentioned, wherein the wheel base 5 and / or the track width of the front wheels and / or rear wheels is adjustable. An adjustment of the wheelbase can be advantageous if a change of the processing members takes place. A change in the track width, for example of the rear wheels, can be advantageous if a mowed crop is combined to a swath located between the rear wheels of the device. In such a case, a greater distance between the rear wheels provides more space for passing the mown crop. The said measures can, however, also be intended to increase the stability of the device.
Tenslotte wordt opgemerkt, dat de bewerkingsorganen, ten minste in de werkstand, instelbaar kunnen zijn.Finally, it is noted that the processing members can be adjustable, at least in the working position.
De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de enige figuur die een schematisch bovenaanzicht 20 toont van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.The invention is explained in more detail below with reference to the only figure which shows a schematic top view of an embodiment of the device according to the invention.
Verwijzend naar de figuur is een chassis uit voorste chassisdeel 1 en achterste chassisdeel 2 zichtbaar. Het voorste chassisdeel 1 is voorzien van voorwielen 3, terwijl het 25 achterste chassisdeel 2 is voorzien van achterwielen 4. Het voorste chassisdeel 1 draagt tevens een voorste bewerkingsor-gaan 5 en twee zijbewerkingsorganen 6.Referring to the figure, a chassis of front chassis part 1 and rear chassis part 2 is visible. The front chassis part 1 is provided with front wheels 3, while the rear chassis part 2 is provided with rear wheels 4. The front chassis part 1 also carries a front processing member 5 and two side processing members 6.
Op het achterste chassisdeel 2 is een bestuurdersop-bouw 7, zoals een bestuurderscabine, aangebracht met een 30 zitplaats 8 en schematisch door een stuur 9 gerepresenteerde besturingsorganen.Arranged on the rear chassis part 2 is a driver's superstructure 7, such as a driver's cabin, with a seat 8 and controllers represented schematically by a handlebar 9.
De bewerkingsorganen 5 en 6 zijn in de figuur weergegeven in een werkstand, waarin ze zich in de nabijheid van het te bewerken grondoppervlak bevinden. Door niet nader getoonde 35 middelen kunnen de bewerkingsorganen 5 en 6 naar een trans- portstand worden bewogen waarin de inrichting geschikt is voor het over de openbare weg bewegen.The working members 5 and 6 are shown in the figure in a working position in which they are located in the vicinity of the ground surface to be worked. By means not shown in detail, the processing members 5 and 6 can be moved to a transport position in which the device is suitable for moving along the public road.
ί '· Wk 2 ^ ύ 'arf' *~*3 1 6ί '· Wk 2 ^ ύ' arf '* ~ * 3 1 6
In de in de figuur weergegeven werkstand van de inrichting is het de bedoeling, dat deze voortbeweegt in een door pijl 10 aangeduide bewerkingsrichting. Wanneer echter de bewerkingsorganen naar de transportstand zijn bewogen, zal de 5 inrichting in een door pijl 11 aangeduide transportrichting bewegen. Hiertoe is de zitplaats 8 met het stuur 9 draaibaar om een verticale topas 12 (naar een positie die schematisch wordt aangeduid door een gestippelde weergave van het stuur 9') .In the operating position of the device shown in the figure, it is intended that it move in a processing direction indicated by arrow 10. However, when the processing members have been moved to the transport position, the device will move in a transport direction indicated by arrow 11. To this end, the seat 8 with the handlebar 9 is rotatable about a vertical top axis 12 (to a position which is schematically indicated by a dashed representation of the handlebar 9 ').
10 Wanneer in de bewerkingsrichting 10 wordt gereden, heeft een bestuurder vanaf de zitplaats 8 een optimaal overzicht over alle bewerkingsorganen 5 en 6. Hierdoor kan hij de inrichting zodanig besturen, dat het door het voorste bewer-kingsorgaan 5 bewerkte grondoppervlak goed aansluit op de door 15 de zijbewerkingsorganen 6 bewerkte grondoppervlakken. Ook kan op deze wijze een optimale aansluiting tussen opeenvolgende rondgangen over het te bewerken terrein worden bewerkstelligd.When driving in the processing direction 10, a driver has from the seat 8 an optimum overview of all processing elements 5 and 6. This allows him to control the device such that the ground surface processed by the front processing element 5 fits in well with the 15 surface areas worked on the side processing members 6. It is also possible in this way to achieve an optimum connection between successive rounds over the terrain to be worked.
Wanneer de bewerkingsorganen 5 en 6 naar de trans-portstand zijn bewogen kan de inrichting, zoals reeds 20 opgemerkt, over de openbare weg rijden. In deze transportstand van de bewerkingsorganen hoeft er geen rekening mee te worden gehouden, dat deze zich eventueel in het blikveld van de bestuurder zouden bevinden, aangezien de bestuurder de zitplaats 8 met stuur 9 heeft omgedraaid en in de transportrichting 11 25 kijkt. De bewerkingsorganen bevinden zich dan alle achter de bestuurder. Overigens sluit dit niet de mogelijkheid uit om ook kleine bewerkingsorganen toe te passen die zich in deze situatie vóór de bestuurder bevinden, doch door hun geringe afmeting hetzij niet naar een transportstand behoeven te wor-30 den bewogen hetzij in een dergelijke transportstand geen zichtbelemmering vormen.When the processing members 5 and 6 have been moved to the transport position, the device can, as already noted, travel on the public road. In this transport position of the processing members, it is not necessary to take into account that these would possibly be in the driver's field of vision, since the driver has turned the seat 8 with handlebar 9 and looks in the direction of transport 11. The processing members are then all located behind the driver. Incidentally, this does not exclude the possibility of also using small processing members which in this situation are in front of the driver, but because of their small size they either do not have to be moved to a transport position or do not form a barrier to view in such a transport position.
De plaatsing van de bewerkingsorganen 5 en 6 en van de bestuurdersopbouw 7 is verder zodanig, dat de wielbelasting van de voorwielen 3 en achterwielen 4 in hoofdzaak gelijk is. 35 Op deze wijze wordt het totale gewicht van de inrichting op optimale wijze op de ondergrond overgedragen, hetgeen met name bij een slappe ondergrond (bijvoorbeeld drassige bodem) van groot voordeel is, en vergeleken met de stand van de techniek 7 de toepassing van grotere en zwaardere bewerkingsorganen toe-staat.The placement of the processing members 5 and 6 and of the driver's structure 7 is further such that the wheel load of the front wheels 3 and rear wheels 4 is substantially the same. In this way the total weight of the device is transferred to the substrate in an optimum manner, which is of great advantage, particularly in the case of a weak substrate (for example soggy soil), and compared to the state of the art 7 the use of larger and larger heavier processing members.
Thans zullen, aan de hand van de figuur, in het kort diverse uitvoeringsvarianten van de inrichting volgens de uit-5 vinding worden besproken die afzonderlijk of, indien van toepassing, in combinatie kunnen worden toegepast.Now, with reference to the figure, various embodiments of the device according to the invention will be discussed briefly, which can be used individually or, if applicable, in combination.
Een aandrijfmotor 13 kan op het achterste chassisdeel 2 zijn aangebracht, terwijl een versnellingsbak 14 dan aanwezig is op het voorste chassisdeel 1. De koppeling tussen de 10 aandrijfmotor 13 en de versnellingsbak 14 kan bijvoorbeeld geschieden door middel van hydraulica. Een dergelijke verdeling van aandrijfmotor 13 en versnellingsbak 14 over de beide chas-sisdelen 1 en 2 levert een gunstige gewichtsverdeling op. Als alternatief zou het echter ook mogelijk zijn, om beide onderis delen bijvoorbeeld op het achterste chassisdeel 2 aan te brengen. In een dergelijk geval zou het voorste chassisdeel 1 in zijn geheel kunnen worden verwijderd en worden vervangen door een ander voorste chassisdeel 1 met andere bewerkingsorganen.A drive motor 13 can be arranged on the rear chassis part 2, while a gearbox 14 is then present on the front chassis part 1. The coupling between the drive motor 13 and the gearbox 14 can for instance be effected by means of hydraulics. Such a distribution of drive motor 13 and gearbox 14 over the two chassis parts 1 and 2 provides a favorable weight distribution. Alternatively, however, it would also be possible to fit both lower parts to, for example, the rear chassis part 2. In such a case, the front chassis part 1 could be removed in its entirety and be replaced by another front chassis part 1 with other processing members.
20 Zoals reeds eerder werd opgemerkt, kan de mogelijk heid bestaan om de wielen 3,4 in breedte instelbaar te maken (verandering van spoorbreedte). Het zou echter ook mogelijk zijn om op de wielen hulpwielen (zoals aangegeven door 4') te monteren.As already mentioned earlier, it is possible to make the wheels 3,4 adjustable in width (change of track width). However, it would also be possible to mount auxiliary wheels (as indicated by 4 ') on the wheels.
25 Afhankelijk van de voortbewegingsrichting van de in richting (10 of 11) wordt de zitplaats 8 met stuur 9 in een bepaalde richting gedraaid. Er kunnen voorzieningen zijn getroffen, dat hierdoor automatisch de rijrichting van de inrichting wordt omgekeerd. Te denken valt aan met de zit-30 plaats 8 samenwerkende schakelaars of dergelijke.Depending on the direction of movement of the in direction (10 or 11), the seat 8 with handlebar 9 is rotated in a certain direction. Provisions may be made that this automatically reverses the direction of travel of the device. Consider, for example, switches or the like cooperating with seat 30.
Zoals in de figuur schematisch door een scharnier 15 is aangegeven, kunnen het voorste chassisdeel 1 en het achterste chassisdeel 2 scharnierend met elkaar verbonden zijn. Deze scharnierbeweging kan een onderlinge rotatie om een langsas 35 van de inrichting en/of een onderlinge rotatie om een verticale topas omvatten. Een rotatie om een langsas heeft tot gevolg, dat onder alle omstandigheden een optimaal grondcon-tact van de wielen wordt gewaarborgd. De genoemde rotatie- 8 mogelijkheid om een verticale topas leidt tot een zogenaamde knikbesturing die, in combinatie met een eventueel toegepaste fuseebesturing van de voorwielen 3 respectievelijk achterwielen 4 leidt tot talloze besturingsmogelijkheden. Zonder 5 volledig te willen zijn, kan door een geschikte besturing door middel van de fuseebesturing en/of knikbesturing onder andere op optimale wijze worden gewaarborgd, dat de bewerkingsorganen 5 en 6 een minimale overlap vertonen, dat drift van de inrichting op een helling wordt gecompenseerd en dat snelle en 10 abrupte stuuruitslagen niet leiden tot niet bewerkte bodemop-pervlakken. Bovendien kan door een speciale besturing optimaal rekening worden gehouden met obstakels, zodat de bewerkingsorganen dergelijke obstakels kunnen vermijden.As is schematically indicated in the figure by a hinge 15, the front chassis part 1 and the rear chassis part 2 can be hinged to each other. This pivotal movement can comprise a mutual rotation about a longitudinal axis of the device and / or a mutual rotation about a vertical top axis. A rotation about a longitudinal axis results in an optimum ground contact of the wheels being guaranteed under all circumstances. The said rotation possibility about a vertical top axis leads to a so-called buckling control, which, in combination with a possibly applied stub steering control of the front wheels 3 or rear wheels 4, leads to countless control possibilities. Without wanting to be complete, a suitable control by means of the steering linkage and / or buckling control can, among other things, optimally guarantee that the processing members 5 and 6 have a minimal overlap that drift of the device on an incline is compensated for and that fast and abrupt steering results do not lead to unprocessed bottom surfaces. Moreover, due to a special control, obstacles can be optimally taken into account, so that the processing members can avoid such obstacles.
Wanneer het schematisch aangeduide scharnier 15 de 15 genoemde rotatiemogelijkheid om een langsas van de inrichting niet verschaft, bestaat de mogelijkheid om de samenstellen uit voorwielen 3 respectievelijk achterwielen 4 in hun geheel om een langsas van de inrichting verzwenkbaar te maken ten opzichte van de respectievelijke chassisdelen 1 en 2. In een 20 dergelijk geval dienen echter maatregelen te worden getroffen om een ongecontroleerd kantelen van het chassis ten opzichte van de genoemde wielsamenstellen te voorkomen.When the hinge 15 schematically indicated does not provide the said rotation possibility about a longitudinal axis of the device, there is the possibility of making the assemblies of front wheels 3 or rear wheels 4 in their entirety pivotable about a longitudinal axis of the device relative to the respective chassis parts 1 and 2. In such a case, however, measures must be taken to prevent uncontrolled tilting of the chassis relative to the said wheel assemblies.
De inrichting kan verder uitgerust zijn met diverse veiligheidsvoorzieningen. Slechts bij wijze van voorbeeld kun-25 nen automatische vergrendelingen worden genoemd die de werking van de bewerkingsorganen uitschakelen wanneer de inrichting in de door pijl 11 aangeduide transportrichting beweegt (transport over de openbare weg). Tevens kunnen snelheidsbegrenzers worden toegepast teneinde de voortbewegingssnelheid in de be-30 werkingsrichting 10 te beperken. Ook kan een eventueel toegepast scharnier 15 voorzien zijn van blokkeringen, die de scharniermogelijkheden van dit scharnier uitschakelen wanneer de inrichting boven een bepaalde snelheid beweegt. Hierdoor kunnen eventuele optredende instabiliteiten worden voorkomen. 35 Verder is het denkbaar dat maatregelen zijn getroffen om een omkering van de rijrichting vanuit de bewerkingsrichting 10 naar de transportrichting 11 alleen mogelijk te maken, wanneer 101 6821"* 9 de bewerkingsorganen 5 respectievelijk 6 zich in hun transport stand bevinden.The device can further be equipped with various safety features. Only by way of example can automatic locks be mentioned which disable the operation of the processing members when the device moves in the direction of transport indicated by arrow 11 (transport on public roads). Speed limiters can also be applied in order to limit the speed of movement in the processing direction 10. A possibly applied hinge 15 can also be provided with blocks, which disable the hinge possibilities of this hinge when the device moves above a certain speed. As a result, any occurring instabilities can be prevented. Furthermore, it is conceivable that measures have been taken to make a reversal of the driving direction from the processing direction 10 to the transport direction 11 only possible when the processing members 5 and 6 are in their transport position.
Alhoewel in de figuur schematisch een stuur 9 is weergegeven, dient men zich te realiseren, dat de besturings-5 organen voor de inrichting van elk type kunnen zijn, en bijvoorbeeld bedieningspedalen, drukknoppen en stuurknuppels kunnen omvatten.Although a handlebar 9 is schematically shown in the figure, it must be realized that the control means for the device can be of any type and can comprise, for example, operating pedals, push buttons and control levers.
Tenslotte zal nog kort worden ingegaan op de bewerkingsorganen. Alhoewel in de figuur een speciale configuratie 10 is weergegeven met een voorste bewerkingsorgaan 5 en twee zij-bewerkingsorganen 6, zijn ook talloze andere configuraties van bewerkingsorganen denkbaar. De uiteindelijke keuze van de configuratie van de bewerkingsorganen zal onder andere afhangen van het type bewerkingsorgaan. Terwijl in het voorgaande als 15 voorbeeld van bewerkingsorganen maaibalken zijn genoemd, zijn ook diverse andere bewerkingsorganen denkbaar. Opnieuw zonder volledigheid na te streven, worden genoemd: - aangedreven eggen, eventueel met zaaimachines; - zaaimachines; 20 - pootmachines; - harken; - schudders; - zodenbemesters,- - mestinjectors.Finally, the processing members will be discussed briefly. Although a special configuration 10 with a front processing member 5 and two side processing members 6 is shown in the figure, countless other configurations of processing members are also conceivable. The final choice of the configuration of the processing members will depend, among other things, on the type of processing member. While cutter bars have been mentioned as an example of processing members in the foregoing, various other processing members are also conceivable. Again without striving for completeness, the following are mentioned: - driven harrows, possibly with seeders; - seeders; 20 - planting machines; - raking; - shakers; - turf injectors, - - manure injectors.
25 De inrichting kan daarnaast voorzien zijn van hakse- laars, balenpersen, kunstmeststrooiers, spuitinrichtingen en mengvoer- respectievelijk mesttanks.The device can furthermore be provided with forage harvesters, balers, fertilizer spreaders, spraying devices and mixed feed or manure tanks.
De bewerkingsorganen kunnen geleed zijn uitgevoerd, zoals schematisch aangeduid door 6' en de scharnieren 16. Te-30 vens zal in het algemeen, doch niet uitsluitend, de verbinding tussen de bewerkingsorganen en het respectievelijke chassis-deel door middel van scharnieren 17, 18 worden gerealiseerd, teneinde de gewenste bewegingen van de bewerkingsorganen 6 respectievelijk 5 ten opzichte van het betreffende chassisdeel 35 (in dit geval chassisdeel 1) te bewerkstelligen. Dergelijke scharnieren 17 en 18 kunnen verschillende oriëntaties respectievelijk scharnierassen bezitten, teneinde de gewenste beweging te realiseren. Het is ook mogelijk, dat meervoudige 1 0 1 68 2 1 ' 10 scharnieren zijn toepast, zodat de bewerkingsorganen in een samengestelde beweging vanuit de werkstand naar de transport-stand en omgekeerd kunnen worden bewogen. Op zichzelf zijn dergelijke bewegingsprincipes bekend, zodat binnen het kader 5 van deze beschrijving een nadere toelichting overbodig lijkt.The processing members can be articulated, as schematically indicated by 6 'and the hinges 16. Also, generally, but not exclusively, the connection between the processing members and the respective chassis part will be made by means of hinges 17, 18 to realize the desired movements of the processing members 6 and 5 relative to the respective chassis part 35 (in this case chassis part 1). Such hinges 17 and 18 can have different orientations or hinge axes, respectively, in order to realize the desired movement. It is also possible that multiple hinges are used, so that the processing members can be moved in a composite movement from the working position to the transport position and vice versa. Such movement principles are known per se, so that a further explanation seems superfluous within the scope of this description.
Behalve scharnierbewegingen van de bewerkingsorganen zijn ook translatiebewegingen of quasi-translatiebewegingen door middel van bijvoorbeeld parallellogram-mechanismen denkbaar, teneinde de bewerkingorganen instelbaar te maken. Een 10 translatiebeweging in zijdelingse richting van de zijbewer- kingsorganen 6 is bijvoorbeeld mogelijk om de werkbreedte van dergelijke bewerkingsorganen in te stellen. Tevens kan op deze wijze de positie van de bewerkingsorganen worden gevarieerd teneinde rekening te houden met eventuele obstakels, zoals in 15 een te bewerken veld geplaatste irrigatiepalen.In addition to pivotal movements of the processing members, translation movements or quasi-translation movements by means of, for example, parallelogram mechanisms are conceivable in order to make the processing members adjustable. A translational movement in the lateral direction of the side processing members 6 is, for example, possible to adjust the working width of such processing members. The position of the processing members can also be varied in this way in order to take into account possible obstacles, such as irrigation piles placed in a field to be processed.
De diverse bewegingsmogelijkheden van de bewerkingsorganen kunnen tevens op elke gewenste wijze worden gekoppeld met de besturing en voortbeweging van de inrichting. Voor de aandrijving van de bewerkingsorganen geschikte middelen zijn 20 op zichzelf reeds bekend, en behoeven geen nadere toelichting.The various movement options of the processing members can also be coupled in any desired manner to the control and movement of the device. Means suitable for driving the processing members are already known per se, and require no further explanation.
De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvormen die binnen het door de conclusies bepaalde kader van de uitvinding op velerlei wijze kunnen worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiments described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention as defined by the claims.
,1 Γ·’ -* ' ^ \ t V-.·, 1 Γ · "- *" ^ \ t V-. ·
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016821A NL1016821C2 (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Device for working land comprises chassis with front and rear wheels and land processing tools movable between work state close to ground surface and transport state for movement over public roads |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016821A NL1016821C2 (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Device for working land comprises chassis with front and rear wheels and land processing tools movable between work state close to ground surface and transport state for movement over public roads |
| NL1016821 | 2000-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1016821C2 true NL1016821C2 (en) | 2002-06-11 |
Family
ID=19772543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1016821A NL1016821C2 (en) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | Device for working land comprises chassis with front and rear wheels and land processing tools movable between work state close to ground surface and transport state for movement over public roads |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1016821C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1022946A (en) * | 1950-07-20 | 1953-03-11 | Tractor vehicle | |
| US2796140A (en) * | 1951-05-26 | 1957-06-18 | Heinrich Lanz Ag | Powered tractor with front and rear wheel steering controls |
| GB848707A (en) * | 1955-11-11 | 1960-09-21 | August Claas | Improvements relating to agricultural vehicles or tractors |
| US3721077A (en) * | 1968-10-07 | 1973-03-20 | Lely Nv C Van Der | Tractors |
| GB1590447A (en) * | 1977-11-11 | 1981-06-03 | Howard C W | Land vehicle |
| DE29804821U1 (en) * | 1998-03-18 | 1998-05-20 | Lischka Norbert | Tricycle tractor |
-
2000
- 2000-12-07 NL NL1016821A patent/NL1016821C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1022946A (en) * | 1950-07-20 | 1953-03-11 | Tractor vehicle | |
| US2796140A (en) * | 1951-05-26 | 1957-06-18 | Heinrich Lanz Ag | Powered tractor with front and rear wheel steering controls |
| GB848707A (en) * | 1955-11-11 | 1960-09-21 | August Claas | Improvements relating to agricultural vehicles or tractors |
| US3721077A (en) * | 1968-10-07 | 1973-03-20 | Lely Nv C Van Der | Tractors |
| GB1590447A (en) * | 1977-11-11 | 1981-06-03 | Howard C W | Land vehicle |
| DE29804821U1 (en) * | 1998-03-18 | 1998-05-20 | Lischka Norbert | Tricycle tractor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8225588B2 (en) | Agricultural mower comprising a carrying vehicle with plural pivotable front and lateral work units and a height adjustable front hitching device | |
| EP0339231B1 (en) | Agricultural mowing and hay-making machine | |
| EP1808064B1 (en) | Self-propelled mower for large areas | |
| AU2006329713B2 (en) | Agricultural implement comprising an improved hitch structure | |
| DE102006002053A1 (en) | Self-propelled agricultural harvester with a header that can be swiveled about a vertical axis | |
| EP3843521B1 (en) | Self-propelled agricultural machine | |
| EP1048195B1 (en) | Pivoting device for support wheels | |
| DE10247699B4 (en) | Steering device of an agricultural harvester | |
| BE1004662A5 (en) | Agriculture vehicle. | |
| DE602004003137T2 (en) | AGRICULTURAL MOWER | |
| US11533836B2 (en) | Articulated tractor having an improved hitch and control method thereof | |
| DE4409113C1 (en) | Steered work unit combination on front-steered support vehicle | |
| DE4340384B4 (en) | Hay-making machine | |
| NL1016821C2 (en) | Device for working land comprises chassis with front and rear wheels and land processing tools movable between work state close to ground surface and transport state for movement over public roads | |
| EP1894462B1 (en) | Agricultural carrier vehicle | |
| DE202011107679U1 (en) | Hay-making machine | |
| EP0642733A1 (en) | Two-rotor windrower | |
| NL1006945C2 (en) | Tool carrier. | |
| CA3052153A1 (en) | Unidirectional implement operating apparatus | |
| DE4314250C1 (en) | Rotor head mower attachment with wide swathe | |
| EP3843523B1 (en) | Self-propelled agricultural machine | |
| EP4019301A1 (en) | Axle device with variable track width, special vehicle and use of the same | |
| JPH10313605A (en) | Multi-purpose farm work wagon | |
| EP0951818B1 (en) | Haymaking machine | |
| RU2384994C2 (en) | Combine harvester and method of its operation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20050701 |