NL1015972C2 - Onbemand sproeisysteem. - Google Patents

Description

ONBEMAND SPROEISYSTEEM Achtergrond van de uitvinding 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een onbemand sproeisysteem, dat een aantal medicijnpijpleidingen met een aantal spuitmonden heeft en dat bewerkstelligt dat bewegingsmiddelen op een rail bewegen die worden aangedreven door een interne motor en dat bewerkstelligt dat de sproeier landbouwmedicijn op gewassen sproeit.

10 Figuur 9 toont in een schematische configuratie een illustratief aanzicht van een onbemand sproeisysteem uit de stand van de techniek, waarbij een sproeier het landbouwmedicijn op gewassen sproeit terwijl de sproeier met de door een aantal spuitmonden gevormde pijpleiding langs de bewegingsrail beweegt, waarbij de sproeier door middel van motorkracht op de bewegingsrail wordt bewogen.

15 Aangezien de hierboven vermelde sproeier uit de stand van de techniek de functie heeft om landbouwmedicijn te sproeien terwijl hij voorwaarts en achterwaarts op de bewegingsrail beweegt, is daarom voor elke bewegingsrail die is geïnstalleerd langs de rijen van het veld in de kas een sproeier nodig.

Omdat grote vinyl kassen of glazen broeikassen met tientallen rijen in het veld 20 een sproeier voor elke rij vereisen, moet de landbouwer die een grote kas wil opstellen derhalve veel geld uitgeven om vele sproeiers te installeren.

Aangezien bij het hierboven vermelde sproeisysteem uit de stand van de techniek elke in elke rij geïnstalleerde sproeier handmatig moet worden bedreven, kan het niet een automatisch onbemand sproeisysteem worden genoemd. En omdat de bedienings-25 persoon de sproeier handmatig bedient, vormt dit verder een ernstige bedreiging voor de gezondheid van de bedieningspersoon.

De onderhavige uitvinding is ontworpen om het probleem op te lossen van onbemande sproeisystemen uit de stand van de techniek. De doelstelling van de uitvinding is het verschaffen van een onbemand automatisch sproeiapparaat dat de gehele kas au-30 tomatisch met één enkele sproeier, in plaats van met vele sproeiers, kan bedekken. Een verdere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een onbemand sproeisysteem voor het verhogen van de bruikbaarheid van ruimte door een "L"-type-geleidingsbuis voor een landbouwmedicijn-toevoerslang en vermogenslijn te in- 1015972 2 stal leren.

Daarom heeft de uitvinding betrekking op een sproeisysteem zoals genoemd in de inleiding, omvattende: - meerdere staven die worden gesteund door een frame langs rijen velden in de 5 kas; waarbij de rail kruiselings ten opzichte van de staaf is aangebracht; bewegings- middelen van de sproeier die voorwaarts en achterwaarts op de rail bewegen; - een aantal sensoren, die voorwaarts en achterwaarts op de rail bewegen; - bewegingsmiddelen van de sproeier met besturingsmiddelen; - verbindingsmiddelen van de staaf met "L"-type-geleidingsbuis die voorwaarts 10 en achterwaarts beweegt zodat de sproeier langs de staaf kan bewegen, en - een sproeier die langs de staaf landbouwmedicijn sproeit.

Het sproeisysteem is geschikt voor het beschermen van gewassen in vinyl kassen of glazen kassen tegen beschadiging door ziekte en schadelijke insecten. In het bijzonder kan met slechts één onbemande sproeier, in plaats van met vele sproeiers, het gehele 15 gebied van het bemestingsveld in de kas automatisch worden bedekt. De onderhavige uitvinding vergroot de bruikbaarheid van de ruimte door een "L"-type-geleidingsbuis voor de landbouwmedicijn-toevoerslang en vermogenslijn te installeren.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het sproeien van landbouwmedicijn, dat wordt toegevoerd via een aantal medicijnpijpleidingen met een 20 aantal spuitmonden, op gewassen, omvattende: • de stap dat bewegingsmiddelen na het ontvangen van stroom langs de rail bewegen; • de stap dat de bewegende bewegingsmiddelen stoppen wanneer de bewegingsmiddelen de herkenningsmarkering herkennen die is bevestigd aan 25 de staaf; • de stap dat na deze stop de "L"-type-geleidingsbuis van de verbindingsmiddelen de staaf verbinden; • de stap dat na de verbinding de sproeier die wordt bewogen door de bewegingsmiddelen landbouwmedicijn sproeit langs de staaf; 30 · de stap dat de beweging van de sproeier stopt en de sproeier achterwaarts wordt bewogen wanneer de herkenningsmarkering die aan de andere zijde van de staaf is bevestigd tijdens het sproeien wordt gedetecteerd; • de stap dat de "L"-type-geleidingsbuis van de verbindingsmiddelen de staaf 101 "0)72 3 ontkoppelt wanneer de sproeier terugkeert naar de oorspronkelijke positie na het sproeien; • de stap dat de bovengenoemde activiteiten worden herhaald als de bewegingsmiddelen na de ontkoppeling voorwaarts bewegen; en 5 · de stap dat de bewegingsmiddelen terugkeren naar de oorspronkelijke positie na voltooiing van het herhaalde sproeien.

Korte beschrijving van de tekeningen 10 Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een onbemand sproeiapparaat volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 2a is een perspectivisch aanzicht van de binnenste lichaambehuizing van bewegingsmiddelen van de sproeier volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 2b is een perspectivisch aanzicht van de koppelingstoestand van de ver-15 bindingsmiddelen van de sproeier volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 3 is een perspectivisch aanzicht van bewegingsmiddelen volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 4 is een bovenaanzicht van figuur 3 volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 5 is een zijaanzicht van figuur 3 volgens de onderhavige uitvinding, 20 Figuur 6 is een perspectivisch aanzicht van verbindingsmiddelen,

Figuur 7 is een schematische configuratie voor het illustreren van een onbemande sproeiwerkwijze volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 8 is een schematische configuratie voor het tonen van een illustratief aanzicht volgens de onderhavige uitvinding, 25 Figuur 9 is een schematische configuratie voor het tonen van een illustratief aan zicht volgens de stand van de techniek,

Figuur 10 is een stroomschema voor het tonen van de onbemande sproeiwerkwijze volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 11 is een besturingsblokschema van het onbemande sproeisysteem vol-30 gens de onderhavige uitvinding,

Figuur 12 is een perspectivisch aanzicht om te tonen hoe de "L"-type-verbindingsmiddelen zijn verbonden met de vermogenslijn en de landbouwmedicijn-toevoer-slang volgens de onderhavige uitvinding, 1015972 4

Figuur 13 is een stroomschema voor het illustreren van de automodus van de besturingsmiddelen volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 14 is een stroomschema voor het illustreren van de handmatige modus van de besturingsmiddelen volgens de onderhavige uitvinding, 5 Figuur 15 is een schakeling voor het illustreren van een automodus/handmatige modus van de besturingsmiddelen voor het besturen van een pomp volgens de onderhavige uitvinding,

Figuur 16 is een schakeling voor het tonen van besturingsmiddelen volgens de onderhavige uitvinding, 10 Figuur 17 is een stroomschema voor het tonen van de besturingsmiddelen vol gens de onderhavige uitvinding.

Uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding 15 Met verwijzing naar de tekeningen wordt hier het volgende voorbeeld gegeven.

Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een onbemand sproeiapparaat van de onderhavige uitvinding; en figuur 2 is een perspectivisch boven-/onderaanzicht van de binnenste lichaambehuizing van de bewegingsmiddelen van de sproeier; en figuur 8 is een schematische configuratie voor het tonen van een illustratief aanzicht; en figuur 12 20 is een perspectivisch aanzicht om te tonen op welke wijze "L"-type-verbindingsmidde-len zijn verbonden met vermogenslijn en landbouwmedicijn-toevoerslang; en figuur 16 is een schakeling voor het tonen van besturingsmiddelen.

Zoals beschreven in bovenstaande tekeningen, bestaat het sproeisysteem uit meerdere staven 10 die worden gesteund door een frame langs rijen van de velden in 25 een kas; en een rail 20 die kruiselings ten opzichte van deze staaf is aangebracht.

Het sproeisysteem bestaat tevens uit sproeibewegingsmiddelen 30 die voorwaarts en achterwaarts op de rail bewegen; een geleidingsbuis 41 die voorwaarts en achterwaarts beweegt en die is gefixeerd door een verbindingsmiddelen-frame 44 zodat de sproeier langs de staaf kan bewegen; een herkenningsmarkering 11 die is 30 geïnstalleerd aan één zijde van de staaf; en een sensor 60 voor het detecteren van de status van de herkenningsmarkering 11.

Het sproeisysteem van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door de volgende stappen: de motor wordt aangedreven door een signaal vanuit de sensor; de ge- 1015972 5 leidingsbuis verbindt/ontkoppelt de staaf door de sproeier langs de staaf te laten bewegen; de sproeier wordt teruggebracht in de oorspronkelijke positie na te zijn bewogen in de richting van de bewegingsmiddelen 30 doordat de motor omgekeerd wordt aangedreven wanneer de sproeier het terugkeer-aanraakpaneel detecteert dat zich aan het 5 einde van de staaf bevindt; en de sproeier beweegt zich naar de volgende staaf van de herkenningsmarkering.

De staaf 10 is tevens recht langs de rij tussen gewas en gewas gevormd, en de staaf wordt gesteund door verbindingsmiddelen en het plafond van de vinyl kas. Aangezien aan het einde van elke staaf een herkenningsmarkering 11 aanwezig is, kunnen 10 de bewegingsmiddelen 30 de herkenningsmarkering 11 die aan de staaf is bevestigd door middel van de sensor 60 detecteren terwijl de bewegingsmiddelen 30 voorwaarts en achterwaarts langs de rail 20 bewegen.

Omdat ook aan beide einden van de rail achterwaarts/stop-aanraakpanelen 13-a,b aanwezig zijn, genereren de besturingsmiddelen 80, wanneer de bewegingsmiddelen 30 15 het achterwaarts-aanraakpaneel 13-a,b raken en achterwaarts-begrenzerschakelaar 63 de status hiervan detecteert, het besturingssignaal zodat de bewegingsmiddelen 30 achterwaarts bewegen.

Aangezien ook de verbindingsmiddelen 40 van de staaf zijn geïnstalleerd aan de onderzijde van de bewegingsmiddelen 30, en de verbindingsmiddelen 40 van de staaf 20 ervoor zorgen dat de geleidingsbuis 41 met de staaf 10 wordt verbonden, kan slechts één sproeier landbouwmedicijn over alle gewassen in de vinyl kas sproeien. De verbindingsmiddelen 40 van de staaf omvatten: een koppelstuk 41-a dat is gevormd als een geweerkogel aan de voorkant van de geleidingsbuis; een "L"-type-geleidingsbuis 41 die wordt gesteund/gefïxeerd door het frame van de verbindingsmiddelen 44; 25 vertanding tussen rondsel en tandheugel, waarbij het rondsel het midden van het frame van de verbindingsmiddelen kruist en het rondsel wordt aangedreven door aan-drijfmotor 43 van de verbindingsmiddelen van de staaf. Het rondsel 42-b kan worden geroteerd door middel van de aandrijfmotor 43 die is gefixeerd op de lichaambehuizing 31-a en daarbij beweegt de tandheugel 42-b die is gekoppeld aan het rondsel 42-b 30 voorwaarts en achterwaarts. Daardoor bewegen het verbindingsmiddelen-frame 44 en de geleidingsbuis 41 die hierdoor is gefixeerd voorwaarts en achterwaarts, waardoor de geleidingsbuis 41 de staaf 10 verbindt/ontkoppelt. Dan wordt het verbindingsmiddelenframe 44 dat de geleidingsbuis 41 steunt gefixeerd door de beugel 45 zodat de 1015972 6 geleidingsbuis 41 niet in beweging wordt gebracht. Om ook te bewerkstelligen dat het verbindingmiddelen-frame 44 binnen het toegestane gebied voorwaarts en achterwaarts beweegt, verhindert de stopsensor van het verbindingsmiddelen-frame 44 die aan de binnenzijde van de beugel is bevestigd dat het verbindingsmiddelen-frame 44 losraakt.

5 Wanneer de geleidingsbuis 41 derhalve voorwaarts beweegt en in de staaf steekt en hiermee wordt verbonden, begint de sproeier landbouwmedicijn langs de staaf 10 te sproeien.

De hierboven genoemde stappen kunnen als volgt in detail worden beschreven. De aandrijfmotor 34 van de bewegingsmiddelen wordt geactiveerd door een opdracht 10 van de besturingsmiddelen 80 wanneer het vermogen is ingeschakeld door middel van het vermogensinvoerdeel 70, en dan bewegen de bewegingsmiddelen 30 langs de rail 20 met het rotatiewiel dat wordt aangedreven door de motor 34. Wanneer de bewegingsmiddelen 30 voorwaarts bewegen langs de rail 20 en de herkenningsmar-kering 11 detecteren, genereren de besturingsmiddelen 80 een besturingssignaal om de 15 aandrijving van de motor 34 te stoppen. Dan wordt de stoppositie gelokaliseerd aan de geleidingsbuis 41 die recht naar de staaf 10 loopt. Dan stoppen de bewegingsmiddelen en de besturingsmiddelen 80 activeren de aandrijfmotor 43 zodat de geleidingsbuis 41 naar voren beweegt en het koppelstuk 41a in het einde van de staaf 10 steekt en hiermee wordt verbonden. Om tevens te verhinderen dat de geleidingsbuis 41 20 voorwaarts beweegt zonder in het einde van de staaf 10 gestoken te worden, zijn twee sensoren geïnstalleerd aan het einde van de geleidingsbuis 41 en aan de staaf die hiermee overeenkomt. Als twee sensoren niet werken wanneer de geleidingsbuis 41 in de richting van de staaf beweegt, wordt een alarmbel of alarmlicht geactiveerd, zodat de bedieningspersoon de mechanische fout kent. Wanneer de geleidingsbuis 41 25 volledig met de staaf 10 is verbonden, bewerkstelligen de besturingsmiddelen dat de aandrijfmotor 43 van de geleidingsbuis 41 stopt en dat de sproeier 50 gaat werken.

Derhalve wordt de sproeier 50 door de interne motor bewogen en sproeit tevens landbouwmedicijn via de medicijnpijpleiding 51 en zijn spuitmond 52. Wanneer de sproeier 50 voorwaarts beweegt langs de staaf 10 en de begrenzerschakelaar die aan de 30 sproeier 50 is bevestigd het achterwaarts-aanraakpaneel 10 aan het einde van de staaf detecteert, bewerkstelligen de besturingsmiddelen 80 dat de sproeier 50 achterwaarts naar de positie van de geleidingsbuis 41 beweegt. Wanneer dan het achterwaarts-aanraakpaneel 12 van de sproeier wordt aangeraakt, stopt de medicijnpomp tijdelijk, 1015972 7 waardoor het verbruik van medicijn kan worden gestopt.

De schakeling van figuur 15 toont de exacte besturingswerkwijze.

Wanneer de sproeier 50 naar de originele positie 62 beweegt laat de positiesensor 62 de besturingsmiddelen 80 zijn toestand weten. De besturingsmiddelen 80 5 bewerkstelligen dat de aandrijftnotor 43 in omgekeerde richting werkt en bewerkstelligen dat de geleidingsbuis 41 de staaf 40 loskoppelt, die daardoor één cyclus maakt.

Dergelijke activiteiten worden voor elke staaf herhaald, waardoor het gehele gebied in de kas besproeid kan worden.

10 Aangezien het achterwaarts/stop-aanraakpaneel 13a-b aan beide zijden van de rail 20 is geïnstalleerd, bewerkstelligen, wanneer de aan de bewegingsmiddelen 30 bevestigde sensor 63 het achterwaarts-aanraakpaneel 13-a van de bewegingsmiddelen detecteert, de het signaal ontvangende besturingsmiddelen 80 dat de motoraandrijving in omgekeerde richting loopt en dat de bewegingsmiddelen 30 in de oorspronkelijke 15 positie worden teruggebracht.

Wanneer op soortgelijke wijze de bewegingsmiddelen 30 terugkeren nabij de oorspronkelijke positie herkent de sensor 64 het stop-aanraakpaneel 13-b en stoppen de bewegingsmiddelen 30.

De schakeling van figuur 16 toont de besturingswerkwijze van de besturingsmid-20 delen voor een onbemand sproeisysteem. De onderhavige uitvinding van de onbemande sproeiwerkwijze kan worden verklaard door de volgende stappen, omvattende: wanneer de stroom is ingeschakeld bewegen de bewegingsmiddelen 30 langs de rail 20; en na deze beweging zijn de verbindingsmiddelen 40 verbonden met de staaf 10; 25 en na deze verbinding sproeit de sproeier, die wordt bewogen door de bewegingsmiddelen 30, landbouwmedicijn langs de staaf 10; en na het sproeien ontkoppelen de verbindingsmiddelen 40, wanneer de sproeier naar zijn oorspronkelijke positie terugkeert, de staaf 10; en na deze terugkeer keren de bewegingsmiddelen terug naar hun oorspronkelijke posi-30 tie.

Het is onnodig om te zeggen dat de bedieningspersoon de bewegingsrichting van de bewegingsmiddelen 30 en de snelheid van de sproeier 50 handmatig bedient.

De "L"-type-geleidingsbuis van de verbindingsmiddelen 40, die is verbonden met 1015972 8 de landbouwmedicijn-toevoerslang en vermogenslijn, kan het probleem veroorzaken dat de landbouwmedicijn-toevoerslang en de vermogenslijn worden gegrepen door het buigingsgebied van de geleidingsbuis wanneer de sproeier 50 langs de staaf beweegt. Om dit probleem te vermijden kan de geleidingsbuis 41 van de verbindingsmiddelen 40 5 binnen de toegestane mate worden geheld. Daardoor kunnen, aangezien wordt vermeden dat de landbouwmedicijn-toevoerslang en de vermogenslijn worden gegrepen door het buigingsgebied van de geleidingsbuis 41, de landbouwmedicijn-toevoerslang en de vermogenslijn probleemloos zonder onderbreking werken.

10 Effect van de onderhavige uitvinding

Zoals hierboven overeenkomstig de onderhavige uitvinding is beschreven, worden, aangezien slechts één sproeier, die wordt bewogen door bewegingsmiddelen, het hele gebied van de kas kan bedekken, de installatiekosten gereduceerd en de effectivi-15 teit van de sproeiwerkzaamheden verhoogd. Ook verhogen de "L''-type-geleidingsbuis 41 van de verbindingsmiddelen 40 de bruikbaarheid van de ruimte en ontwikkelen de structuur om de bediening en het beheer gemakkelijk te maken.

1015972

Claims (5)

1. Onbemand sproeisysteem, dat een aantal medicijnpijpleidingen met een aantal spuitmonden heeft en dat bewerkstelligt dat bewegingsmiddelen op een rail bewegen 5 die worden aangedreven door een interne motor en dat bewerkstelligt dat de sproeier landbouwmedicijn op gewassen sproeit, omvattende: meerdere staven (10) die worden gesteund door een frame langs rijen velden in de kas; waarbij de rail (20) kruiselings ten opzichte van de staaf is aangebracht; bewegingsmiddelen (30) van de sproeier (50) die voorwaarts en achterwaarts op de rail bewegen; 10 een aantal sensoren (60, 61, 62, 63, 64), die voorwaarts en achterwaarts op de rail bewegen; bewegingsmiddelen (30) van de sproeier (50) met besturingsmiddelen (80); verbindingsmiddelen (40) van de staaf met "L"-type-geleidingsbuis (41) die voorwaarts en achterwaarts beweegt zodat de sproeier langs de staaf kan bewegen; een sproeier (50) die langs de staaf landbouwmedicijn sproeit.

2. Onbemand sproeisysteem volgens conclusie 1, waarbij de verbindingsmiddelen (40) van de staaf een koppelstuk (41-a) net als een geweerkogel vormen aan de voorkant van de verbindingsmiddelen (40) van de staaf, en de "L"-type-geleidingsbuis (41) wordt bewogen door vertanden van het rondsel (42-b) dat wordt aangedreven door de aandrijfinotor (43).

3. Onbemand sproeisysteem volgens conclusie 1, waarbij het einde van de ver bindingsmiddelen (40) van de staaf overeenkomt met de sensor van de staaf (10).

4. Onbemand sproeisysteem volgens conclusie 1, waarbij de "L"-type-geleidings-buis (41) van de verbindingsmiddelen (40) binnen de toegestane mate kan worden geheld, zodat de landbouwmedicijn-toevoerslang en vermogenslijn niet gegrepen kunnen 25 worden door het buigingsgebied van de geleidingsbuis (41), en de landbouwmedicijn-toevoerslang en vermogenslijn probleemloos zonder onderbreking kunnen werken.

5. Werkwijze voor het sproeien van landbouwmedicijn, dat wordt toegevoerd via een aantal medicijnpijpleidingen met een aantal spuitmonden, op gewassen, omvattende: 30 -de stap dat bewegingsmiddelen (30) na het ontvangen van stroom langs de rail (20) bewegen; -de stap dat de bewegende bewegingsmiddelen (30) stoppen wanneer de bewegingsmiddelen (30) de herkenningsmarkering herkennen die is bevestigd aan de 1015972 staaf; -de stap dat na deze stop de "L"-type-geleidingsbuis (41) van de verbindingsmiddelen (40) de staaf (10) verbinden; -de stap dat na de verbinding de sproeier (50) die wordt bewogen door de 5 bewegingsmiddelen (30) landbouwmedicijn sproeit langs de staaf (10); -de stap dat de beweging van de sproeier (50) stopt en de sproeier achterwaarts wordt bewogen wanneer de herkenningsmarkering die aan de andere zijde van de staaf is bevestigd tijdens het sproeien wordt gedetecteerd; -de stap dat de "L"-type-geleidingsbuis (41) van de verbindingsmiddelen (40) de 10 staaf (10) ontkoppelt wanneer de sproeier terugkeert naar de oorspronkelijke positie na het sproeien; -de stap dat de bovengenoemde activiteiten worden herhaald als de bewegingsmiddelen (30) na de ontkoppeling voorwaarts bewegen; en -de stap dat de bewegingsmiddelen (30) terugkeren naar de oorspronkelijke 15 positie na voltooiing van het herhaalde sproeien. 1015972