NL1015845C2

NL1015845C2 - Werkwijze en systeem voor het bepalen van een positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van objecten.

Info

Publication number: NL1015845C2
Application number: NL1015845A
Authority: NL
Inventors: Alphons Henricus Ullings
Original assignee: Ie Holding B V
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2002-02-01

Description

WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET BEPALEN VAN EEN POSITIE, SNELHEID, VERPLAATSINGSRICHTING ΕΝ/OF MAGNETISCHE KARAKTERISTIEK VAN OBJECTEN

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en systeem voor het bepalen van de positie, snelheid, de verplaatsingsrichting en op de magnetische karakteristiek van objecten. De uitvinding heeft tevens 5 betrekking op een parkeersysteem voor het detecteren van voertuigposities waarin het bovengenoemde systeem wordt toegepast.

Voor het bepalen van de aanwezigheid van een object zoals een auto, fiets, container en dergelijke 10 zijn actieve systemen bekend, die onder andere worden toegepast bij de regeling van verkeerslichten, welke systemen in het wegdek aangebrachte lussen omvatten waarbij lussen van een eerste soort een elektromagnetisch signaal uitzenden en lussen van een tweede soort elek-15 tromagnetisch signaal opvangen. Het signaal wordt beïnvloed door de aanwezigheid van een object zoals een auto of fiets waardoor aan de hand van het opgevangen signaal de aanwezigheid van objecten detecteerbaar is.

Als een aantal van deze lussen dicht bij elkaar 20 geplaatst wordt, bijvoorbeeld in het geval van een aantal naast elkaar gelegen rijstroken, moet elke lus een ander signaal uitzenden aangezien bij een identiek zendsignaal de lussen elkaar zouden beïnvloeden hetgeen de werking van het systeem kan verstoren. Door een dergelijke be-25 invloeding of interferentie zijn de bestaande lussystemen minder geschikt voor toepassingen met een groot aantal, relatief dicht bij elkaar geplaatste lussen.

Bovengenoemde bezwaar wordt volgens de onderhavige uitvinding ondervangen door toepassing van een 30 passief systeem, waarin de aanwezigheid van het object bepaald wordt door middel van het meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld. Het aardmagnetisch veld is 10 1 5845 2 in het algemeen voor iedere plaats op aarde constant, maar wordt verstoord door aanwezigheid van voorwerpen waarin para-magnetische metalen zijn opgenomen.

Volgens een eerste aspect van de uitvinding 5 wordt een werkwijze verschaft voor het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van objecten, omvattende: - het met op een aantal posities aangebrachte magneetveldsensoren meten van het aardmagnetisch veld; 10 - het aan de hand van de metingen bepalen of een verstoring van het aardmagnetisch veld als gevolg van aanwezigheid van tenminste een object optreedt; - het aan de hand van gemeten verstoringen bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting 15 en/of magnetische karakteristiek van het object. Allereerst wordt het aardmagnetisch veld met behulp van de magneetveldsensoren gemeten bij afwezigheid van de genoemde objecten. De magneetveldsensoren worden gekalibreerd, waardoor permanente of tijdelijke omgevingsfacto-20 ren, zoals invloeden van in de nabijheid opgestelde apparatuur, metalen voorwerpen zoals vangrails, fiets-klemmen en dergelijke, verdisconteerd worden. Als na het kalibreren een verstoring van het aardmagnetisch veld optreedt, bijvoorbeeld een verstoring die groter is dan een 25 vooraf bepaalde detectiegrens, kan worden aangenomen dat ter plaatse van de magneetveldsensoren waarbij een derge-lijke verstoring optreedt, een object is gearriveerd. Hiermee is de positie van het object vastgelegd.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de 30 uitvinding omvat de stap van het bepalen van de positie van het object het voor elke magneetveldsensor bepalen of een object zich binnen een bepaalde afstand vanaf de betreffende magneetveldsensorpositie bevindt.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm 35 van de uitvinding omvat de stap van het bepalen van de snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van het object: 10 1 5 845 3 - het op een eerste tijdstip bepalen van de magneetveldsensorpositie binnen een bepaalde afstand waarvan het object zich bevindt,- - het op een tweede, later tijdstip bepalen van 5 de magneetveldsensorpositie binnen een bepaalde afstand waarvan het object bevindt; - het aan de hand van de op verschillende tijdstippen bepaalde posities van het object bepalen van de snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische 10 karakteristiek daarvan.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding: - het meten van de tijdsduur waarover een verstoring van het aardmagnetisch veld op een bepaalde 15 magneetveldsensorpositie optreedt; - het met de gemeten tijdsduur en een vooraf bepaalde waarde van de afmeting van het object bepalen van de snelheid daarvan.

Volgens een verdere.voorkeursuitvoeringsvorm, 20 omvat de stap het aanbrengen van magneetveldsensoren in of in de nabijheid van, dat wil zeggen op, naast, boven of onder een wegdek, en het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van een of meer voertuigen op het wegdek.

25 Volgens een verder voorkeursuitvoering omvat de werkwijze het aan de hand van de magnetische karakteristiek van een bepaald object karakteriseren van het object. Hiermee is een object dat zich op een gegeven moment binnen een bepaalde afstand vanaf een magneet-30 veeldsensor bevindt, te karakteriseren.

Volgens een ander aspect, van de uitvinding wordt een systeem verschaft voor het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van tenminste een object, omvattende: 35 - een aantal op verschillende posities aange brachte magneetveldsensoren voor het meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld; .10 1 5 8 4 5 4 - verbindingsmiddelen voor het onderling elektronisch verbinden van de magneetveldsensoren; - aan de verbindingsmiddelen gekoppelde verwer-kingsmiddelen voor het verwerken van door de magneetveld- 5 sensoren afgegeven sensorsignalen; waarbij de verwer-kingsmiddelen zijn ingericht om aan de hand van de afgegeven sensorsignalen te bepalen in de nabijheid van welke magneetveldsensorpositie het object zich bevindt.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm 10 bepalen de verwerkingsmiddelen voor elke magneetveldsen-sor of een object zich binnen een bepaalde afstand vanaf de betreffende magneetveldsensorpositie bevindt.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt door een magneetveldsensor het aardmagnetisch veld 15 in hoofdzaak in één richting gemeten, teneinde gebruik te maken van de verstoringskarakteristieken van het betreffende object.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, worden een of meer magneetveldsensoren in, op, naast of 20 boven de ondergrond, dat wil zeggen onder, naast of boven een eventueel aanwezig object, gepositioneerd.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt met de magneetveldsensoren in de ondergrond in hoofdzaak de Z-component van het aardmagnetisch veld 25 gemeten.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm worden een of meer magneetveldsensoren naast een (eventueel aanwezig) object zijn gepositioneerd, in welk geval bij voorkeur in hoofdzaak de X-component en/of, met nog 30 meer voorkeur, de Z-component van het aardmagnetisch veld worden gemeten.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm zijn een of meer magneetveldsensoren vóór een eventueel aanwezig object gepositioneerd, bijvoorbeeld tegen de wand van een 35 parkeergarage. In deze uitvoering wordt bij voorkeur in hoofdzaak de X-component en/of Z-component gemeten.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn in het systeem een aantal magneetveldsensoren opeen 1015845 5 volgend in een of meer flexibele kabellijnen aangebracht. Dit heeft het voordeel dat met het aanbrengen van een enkele centrale kabellijn een groot aantal meetpunten te verwezenlijken is.

5 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn magneetveldsensoren aangebracht in een afzonderlijke behuizing. Dit wordt bijvoorbeeld toegepast als er op unieke, niet dicht bij elkaar gelegen posities waargenomen moet worden. Volgens een andere voorkeursuitvoering 10 zijn de magneetveldsensoren integraal in een kabelorgaan opgenomen, hetgeen voordelig is aangezien het systeem zeer economisch te produceren is.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, omvat het systeem geheugenmiddelen voor het opslaan van 15 het positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van een of meer objecten, zodat op een later tijdstip informatie omtrent de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van bepaalde objecten opvraagbaar is.

20 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn op verwerkingsmiddelen temperatuursensoren aangesloten voor het meten van de temperatuur in de nabijheid van een of meer magneetveldsensoren, waarbij de verwerkingsmiddelen zijn ingericht voor het corrigeren van de afge-25 geven sensorsignalen. Dit verbetert met het systeem te behalen resultaten aangezien magneetveldsensoren tempera-tuurgevoelig blijken te zijn en zonder correctie de nauwkeurigheid van het systeem in bepaalde gevallen relatief klein kan zijn.

30 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, omvat de stap een voertuigparkeersysteem voor het detecteren van voertuigposities, waarbij magneetveldsensoren zijn aangebracht ter plaatse van parkeeroppervlakken en de verwerkingsmiddelen het al dan niet met een voertuig 35 bezet zijn van elk van de parkeeroppervlakken bepalen.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van enige voorkeursuitvoerings- 1015845 6 vormen daarvan. In de beschrijving wordt verwezen naar de figuren, waarin tonen: - figuur 1 een aanzicht in perspectief van een 'voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, in dit geval 5 een voertuigparkeersysteem in een parkeergarage; - figuur 2 een aanzicht in perspectief van een voertuigparkeersystemen langs de openbare weg; - figuur 3A en 3B aanzichten in perspectief van twee voorkeursuitvoeringsvormen van een kabellijn met 10 magneetveldsensoren; en - figuur 4 een gedeeltelijk weggenomen aanzicht in perspectief van een derde voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding.

Op de aarde is een permanent magnetisch veld 15 aanwezig: het aardmagnetisch veld. Zowel de sterkte als de richting van het aardmagnetisch veld worden beïnvloed door de aanwezigheid van metalen voorwerpen. Als gevolg van de aanwezigheid van permanente of semi-permanente omgevingsfactoren, zoals bijvoorbeeld elektrische appara-20 tuur, parkeerpalen, vangrails, fietsklemmen, en dergelijke, kan het aardmagnetisch veld worden beïnvloed. Deze beïnvloeding is (quasi-)stationair. Het aardmagnetisch veld wordt tevens beïnvloed door bewegende (metalen) objecten, zoals voertuigen, containers, e.d.. Deze be-25 invloeding is niet-stationair ofwel niet-permanent.

In figuur 1 is een deel van een parkeergarage weergegeven, waarin ter weerszijden van een aanvoerweg elk een rij van parkeervakken is voorzien. In de rechter rij is een vak 2 aangegeven waarin niet geparkeerd kan 30 worden, terwijl in de linker rij een fietsenstalling 3 met stallingsplekken voor fietsen, bromfietsen e.d. is voorzien. Auto's A dienen in een parkeervak gereden te worden, terwijl fietsen F in een daartoe bestemde fiets-beugel 4 te plaatsen zijn. Onder elk van de parkeervakken 35 1 of onder het vak 2 voor niet-parkeren is een magneet-veldsensor 5 aangebracht, terwijl onder elk van de beugels 4 een magneetveldsensor 7 is voorzien. De magneet-sensoren 5 en 7 zijn ingericht en ingesteld voor het 10 1 5 845 7 meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld als gevolg van respectievelijke aanwezigheid van auto's en fietsen.

De sensoren 5, 7 zijn met behulp van verbin-5 dingslijnen'9 respectievelijk 8 verbonden met een centrale verwerkingseenheid 10, zoals bijvoorbeeld een microcomputer. Aan de rechterzijde van de aanvoerweg zijn de sensoren aangebracht in een zogenaamde ster-configuratie, dat wil zeggen dat per lijn slechts één aansluitpunt is 10 voorzien. Aan de linkerzijde van de toevoerweg is een zogenaamde ring-configuratie voorzien, waarbij de sensoren zijn aangebracht in een kabellijn die zich uitstrekt vanaf de verwerkingseenheid 10 naar dè sensoren en Vanaf de sensoren weer terug naar de verwerkingseenheid 10. In 15 dit geval zijn er derhalve per lijn twee aansluitpunten op de verwerkingseenheid 10. Het voordeel van een dergelijke ringleiding is dat een grotere betrouwbaarheid wordt verschaft voor het geval dat een van de verbindingen wegvalt.

20 De meetsensoren 5 en 7 zijn zodanig automati sche kalibrerend uitgevoerd, dat storing door (semi-) permanente objecten zoals bijvoorbeeld de beugels 4 geen invloed op het meetresultaat heeft. Indien een auto of een fiets vanaf de toevoerweg op een parkeervak 1 of 3 25 terechtkomt, treedt een verstoring van het aardmagnetisch veld ter plaatse van de betreffende magneetsensoren 5, 7 op en wordt een signaal dienaangaande via leidingen 9 naar de verwerkingseenheid 10 gevoerd. De verwerkingseenheid 10 bepaalt of de verstoring van het aardmagnetisch 30 veld zodanig is, dat sprake is van de aanwezigheid van een voertuig, bijvoorbeeld door het signaal te vergelijken met een bepaalde detectiegrens. Onder deze detectie-grens moet ervan uit worden gegaan dat er sprake is van een normale variatie van het aardmagnetisch veld en dat 35 er geen voertuig aanwezig is. Bij verstoringen boven de detectiegrens wordt aangenomen dat een voertuig is gearriveerd .

10 1 5 84 5 8

Er zijn ook complexere algoritmen te gebruiken, zoals bijvoorbeeld trendanalyses, etc. Hierbij wordt de factor tijd toegevoegd, en kan afhankelijk van de duur van de verstoring bepaald worden of er een voertuig 5 gearriveerd is. Het voordeel hiervan is dat kortdurende verstoringen van het aardmagnetisch veld niet altijd doorgegeven hoeven te worden. Parkeerders die manoeuvreren over andere parkeerplaatsen kunnen hiermee bijvoorbeeld weggefilterd worden.

10 In het vak 2 voor niet-parkeren kan evenzeer de aanwezigheid van een voertuig worden gedetecteerd. Indien een voertuig geplaatst wordt op dit vak, kan verwerkings-eenheid 10 een signaal afgeven en kan bijvoorbeeld het bedienend personeel de bestuurder van de auto direct 15 verzoeken zijn voertuig te verplaatsen.

Een dergelijk systeem kan ook buiten een parkeergarage worden toegepast. In een bepaalde toepassing van de sensoren in een (autovrije) zone wordt een groot aantal magneetveldsensoren onder de bestrating (wegdek 20 en/of trottoir) gelegd. Met behulp van de verwerkingseen-heid is op afstand exact te zien waar een illegale parkeersituatie optreedt, bijvoorbeeld wanneer ene voertuig op het trottoir geparkeerd wordt. Dit biedt de mogelijkheid om direct in te grijpen en onwenselijke situaties in 25 de zone te voorkomen.

Een andere bevoorkeurde toepassing (figuur 2) is om niet alleen de parkeerplaatsen te voorzien van sensoren 5, maar tevens onder de toevoerweg W zelf sensoren 11 te plaatsen, zodat.de aanwezigheid van een auto op 30 de weg zelf kan worden gedetecteerd, in een dergelijk . geval kan bijvoorbeeld het voertuig met behulp van de centrale verwerkingseenheid 10 alsmede met via verbindingslijn 13 op afstand stuurbare elektronische bewegwijzering 12 naar een nog vrije parkeerplaats gedirigeerd 3 5 worden.

Daarnaast is het mogelijk om met behulp van de systemen een individuele auto binnen een parkeergebied te volgen, bijvoorbeeld om op een later tijdstip de automo- tl0 1 5 84 5 9 bilist aan te wijzen waar hij zijn auto geparkeerd heeft. Daartoe is de verwerkingsinrichting 10 voorzien van een geheugen waarin per voertuig de positie daarvan in de tijd kan worden opgeslagen. Deze informatie kan tevens 5 gekoppeld worden aan voertuigspecifieke informatie die ter plaatse van de ingang van de garage bij het uitnemen van een parkeerkaart is vergaard. Als de automobilist zich vervolgens meldt, bijvoorbeeld bij de kassa om te betalen, en hij vergeten is waar zich de auto bevindt, 10 kan eenvoudigweg het geheugen uitgelezen worden en de exacte positie bepaald worden waar de automobilist zijn auto geparkeerd heeft.

Ook is het mogelijk om de magnetische karakteristiek van een object te bepalen. Voor elk object dat 15 een magneetveldsensor passeert kan, mits het aantal metingen voldoende is, de intensiteit van het veranderende magneetveld tegen de tijd worden uitgezet. Hiermee is een object te karakteriseren aangezien een dergelijke verloop in de tijd van de magneetveldintensiteit in 20 hoofdzaak uniek voor elk object is. Aan de hand van dergelijke karakterisering kan bijvoorbeeld bepaald worden of twee auto1s direct dicht achter elkaar een slagboom passeren, waarbij voor slechts één auto betaald is.

25 De magneetveldsensoren worden aangebracht in een kabellijn, ketting of ring van sensoren. Er ontstaat een flexibele lijn, waarlangs over grote afstanden en zonder afregeling of onderlinge interferentie, de aanwezigheid van auto's, andersoortige voertuigen of objecten 30 vastgesteld kan worden. De individuele magneetveldsensoren zijn zodanig ontworpen, dat deze in een kleine behuizing (figuur 3), of direct integraal in een kabel (figuur 3B of figuur 4) zijn opgenomen. In figuur 3B is kabel 14 voorzien van een verdikking 15 waarin een magneetveldsen-35 sor is aangebracht. Deze kunststof gietvorm, die hier als rechte cylinder getekend is, kan elke gewenste uitwendige vorm hebben. In figuur 3A is een uitvoering weergegeven waarbij een kabel 14 onderbroken is door een behuizing 17 1015845 10 waarin een magneetveldsensor is aangebracht. Schroefdelen 16 zijn bijvoorbeeld tegen de behuizing 70 geschroefd om een vochtdichte verbinding tussen kabel 14 en behuizing 17 tot stand te brengen. In figuur 4 is een uitvoering 5 weergegeven, waarin een tweetal sensoren 18 en 18' achtereenvolgend tussen delen van een kabellijn 14 zijn aangebracht. Om het geheel van kabel 14 en sensoren 18 is een profieldeel 19, van geschikte vorm en samenstelling, bijvoorbeeld rubber, voorzien. Alle weergegeven uitvoe- 10 ringen zijn vochtdicht en kunnen, afhankelijk van het gebruik, variëren in afmeting en uitvoering.

Multi-objectwaarneming is een zeer economische en flexibele manier om de aanwezigheid van grote aantallen auto's en andere voertuigen of objecten individueel, 15 stilstaand of bewegend, of in de vorm van een magnetische karakteristiek vast te stellen.

Opgemerkt wordt dat de sensoren op verschillende posities ten opzichte van het voertuig geplaatst kunnen worden. Bovendien kan het detecteren van een 20 voertuig met drie verschillende richtingen of componenten van het aardmagnetisch veld uitgevoerd worden. Uit testen is gebleken dat voor verschillende situaties verschillende voorkeursrichtingen voor het meten van het aardmagnetisch veld zijn. Acquisitie van alle drie de richtingen 25 of componenten is haalbaar.

Indien een sensor naast het object wordt geplaatst, bijvoorbeeld in een kaartautomaat aan de ingang van een parkeergarage, blijkt dat de richting die haaks staat op de rijrichting van het voertuig (x-richting) van 30 het aardmagnetisch veld maximaal wordt beïnvloed. De y-richting, dat wil zeggen rijrichting van het voertuig, van het aardmagnetisch veld wordt het minst beïnvloed. Daarentegen is de piek in de z-richting (verticale richting) breder dan de piek in de andere richting en heeft 35 het derhalve de meeste voorkeur om het aardmagnetisch veld in de z-richting te detecteren.

In de situatie dat een sensor vóór een auto geplaatst is, bijvoorbeeld in een vangrail of dergelijke, 1015845 11 heeft het de voorkeur om hetzij de x-richting hetzij de z-richting van het aardmagnetisch veld te meten.

In het geval dat de sensoren op posities onder de eventuele objecten geplaatst zijn, bijvoorbeeld in het 5 wegdek, heeft het de voorkeur de z-component van het aardmagnetisch veld te meten.

In een niet-weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm is elke magneetveldsensor voorzien van een tempera-tuursensor. Hierdoor kunnen, afhankelijk van de tempera-10 tuur, de meetresultaten van de sensor aangepast worden. Dit kan in nodig zijn aangezien de temperatuurgevoelig-heid van de gebruikte magneetveldsensoren.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan; 15 de gevraagde rechten worden bepaald dóór de navolgende conclusies, binnen strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

10 1 5 845

Claims

1. Werkwijze voor het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en magnetische karakteristiek van objecten, omvattende.- - het met op een aantal posities aangebrachte 5 magneetveldsensoren meten van het aardmagnetisch veld; - het aan de hand van de metingen bepalen of een verstoring van het aardmagnetisch veld als gevolg van aanwezigheid van tenminste een object optreedt; - het aan de hand van een gemeten verstoring 10 bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van het object.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de stap van het bepalen van de positie van het object omvat het voor elke magneetveldsensor bepalen of een object 15 zich binnen een bepaalde afstand vanaf de betreffende magneetveldsensorpositie bevindt.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij de stap van het bepalen van de snèlheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van het object 20 omvat: - het op een eerste tijdstip bepalen van de magneetveldsensorpositie binnen een bepaalde afstand waarvan het object zich bevindt; - het op een tweede, later tijdstip bepalen van 25 de magneetveldsensorpositie binnen een bepaalde afstand waarvan het object bevindt; - het aan de hand van de op verschillende tijdstippen bepaalde posities van het object bepalen van de snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische 30 karakteristiek daarvan.

4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, omvattende: - het meten van de tijdsduur waarover een verstoring van het aardmagnetisch veld op een bepaalde 35 magneetveldsensorpositie optreedt; 1015845 - het met de gemeten tijdsduur en een vooraf bepaalde waarde van de afmeting van het object bepalen van de snelheid daarvan.

5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclu-5 sies, omvattende het aanbrengen van magneetveldsensoren in of in de nabijheid van een wegdek en het bepalen van de positie, snelheid, verplaatsingsrichting of magnetische karakteristiek van een of meer voertuigen op het wegdek.

6. Werkwijze volgens een der voorgaande conclu sies, omvattende het aan de hand van de magnetische karakteristiek van een bepaald object karakteriseren van het object.

7. Systeem voor het bepalen van de positie, 15 snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van tenminste een object, omvattende: - een aantal op verschillende posities aangebrachte magneetveldsensoren voor het meten van verstoringen van het aardmagnetisch veld; 20. verbindingsmiddelen voor het onderling elek tronisch verbinden van de magneetveldsensoren; - aan de verbindingsmiddelen gekoppelde verwer-kingsmiddelen voor het verwerken van door de magneetveldsensoren afgegeven sensorsignalen; 25 waarbij de verwerkingsmiddelen zijn ingericht om aan de hand van de afgegeven sensorsignalen te bepalen in de nabijheid van welke magneetveldsensorpositie het object zich bevindt.

8. Systeem volgens conclusie 7, waarbij de 30 verwerkingsmiddelen voor elke magneetveldsensor bepalen of een object zich binnen een bepaalde afstand vanaf de betreffende magneetveldsensorpositie bevindt.

9. Systeem volgens conclusie 7 of 8, waarbij een magneetveldsensor het aardmagnetisch veld in hoofd- 35 zaak één richting meet.

10. Systeem volgens conclusie 9, waarbij een of meer magneetveldsensoren in, op, naast of boven een ondergrond zijn gepositioneerd. 10 1 5 845

11. Systeem volgens conclusie 10, waarbij met de magneetveldsensoren in, op, naast of boven de ondergrond in hoofdzaak de Z-component van het aardmagnetisch veld gemeten wordt.

12. Systeem volgens conclusie 9, waarbij een of meer magneetveldsensoren naast een object zijn gepositioneerd.

13. Systeem volgens conclusie 12, waarbij in hoofdzaak de X-component en/of, bij voorkeur, in hoofd- 10 zaak de Z-component van het aardmagnetisch veld gemeten wordt.

14. Systeem volgens 9, waarbij een of meer magneetveldsensoren vóór een object zijn gepositioneerd.

15. Systeem volgens conclusie 14, waarbij in 15 hoofdzaak de X-component en/of Z-component van het aardmagnetisch veld gemeten wordt.

16. Systeem volgens een der conclusies 7-15, waarbij een aantal meetsensoren opeenvolgend in een of meer flexibele kabellijnen. zijn aangebracht.

17. Systeem volgens conclusie 16, waarbij magneetveldsensoren zijn aangebracht in een afzonderlijke behuizing.

18. Systeem volgens conclusie 16, waarbij magneetveldsensoren integraal in een kabelorgaan zijn 25 opgenomen.

19. Systeem volgens conclusie 16, waarbij de verwerkingsmiddelen en de daarop aangesloten kabellijnen een ring- of ster-configuratie omvatten.

20. Systeem volgens een der conclusies 7-19, 30 geheugenmiddelen omvattende voor het opslaan van het positie, snelheid, verplaatsingsrichting en/of magnetische karakteristiek van een of meer objecten.

21. Systeem volgens een der conclusies 7-20, omvattende op de verwerkingsmiddelen aangesloten tempe- 3. ratuursensoren voor het meten van de temperatuur in de nabijheid van een of meer magneetveldsensoren, waarbij de verwerkingsmiddelen zijn ingericht voor het corrigeren van de afgegeven sensorsignalen. 1015845

22. Voertuigparkeersysteem voor het detecteren van voertuigposities, omvattende een systeem volgens een der conclusie 7-21, waarbij magneetveldsensoren zijn aangebracht ter plaatse van parkeeroppervlakken en de 5 verwerkingsmiddelen het al dan niet met een voertuig bezet zijn van elk van de parkeeroppervlakken bepalen.

23. Voertuigparkeersysteem volgens conclusie 22, routesignaleringsmiddelen omvattende voor het aangeven van de route voor het bereiken van een vrij parkeer- 10 oppervlak.

24. Voertuigparkeersysteem volgens conclusie 22, waarbij de verwerkingsmiddelen de door een voertuig naar een parkeeroppervlak afgelegde route in geheugenmid-delen opslaan.

25. Voertuigparkeersysteem volgens conclusie 24, middelen omvattende voor het op een later tijdstip aangeven van de door een bepaald voertuig afgelegde route.

26. Systeem volgens een der conclusies 7-25, 20 waarbij de verwerkingsmiddelen zijn ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een der conclusies 1-5. .· 1015845