NL1015290C1

NL1015290C1 - Waste removal system for floor of milking parlor, uses two scraper blades moved by tensioned cable

Info

Publication number: NL1015290C1
Application number: NL1015290A
Authority: NL
Inventors: Sake Oevering
Original assignee: Boer Stalinrichtingen
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2001-11-27

Abstract

The milking parlor (1) is a building (2) with two parallel rows of stalls for the cattle in the middle. Set into the floor (3) are two waste channels (4). Scraper bodies (5) with flexible blades are attached to a tensioned cable (7). The cable runs around horizontal pulleys (8) at each end of the waste channels. The cable is moved by a winch driven by an electric motor (6).

Description

J ,J,

MESTSCHUIF, MESTSCHUIFSYSTEEM EN STAL, VOORZIENFERTILIZER SCREW, FERTILIZER SCREEN AND STABLE, EQUIPPED

VAN SYSTEEMOF SYSTEM

De onderhavige uitvinding betreft een mest-schuif, een mestschuifsysteem en een stal voor vee met een dergelijk mestschuifsysteem, waarbij de mestschuif omvat: ten minste één zich over de stalvloer uitstrekken-5 de arm; een lichaam, waaraan de armen zijn aangebracht en van waaruit de armen zich uitstrekken.The present invention relates to a manure scraper, a manure scraper system and a stable for livestock with such a manure scraper system, the manure scraper comprising: at least one arm extending over the stable floor; a body to which the arms are attached and from which the arms extend.

In dergelijke bekende mestschuiven worden o.a. kettingen gebruikt. Het is echter wenselijk om kabels of andere soortgelijke langgerekte elementen te gebruiken 10 vanwege kostenaspecten. Het is bekend om kabels of dergelijke andere langgerekte elementen te gebruiken. Dergelijke kabels of soortgelijke langgerekte elementen vertonen als eigenschap, dat deze een bepaalde mate van rek vertonen. Een aandrijving voor het verplaatsen van de 15 mestschuif via dergelijke spanbare elementen is veelal ingericht om de werking hiervan te stoppen, wanneer een kabelbreuk optreedt.In such known manure scrapers, chains are used, among other things. However, it is desirable to use cables or other similar elongated elements 10 due to cost aspects. It is known to use cables or the like other elongated elements. Such cables or similar elongated elements have the property that they have a certain degree of elongation. A drive for moving the manure scraper via such tensionable elements is usually designed to stop its operation when a cable breakage occurs.

De bekende techniek vertoont als nadeel, dat wanneer een bepaalde mate van rek optreedt in de kabel of 20 ander spanbaar element, dit door het systeem ten onrechte wordt geïnterpreteerd als een kabelbreuk.The known technique has the drawback that when a certain degree of elongation occurs in the cable or other tensionable element, it is wrongly interpreted by the system as a cable break.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd dit bovengenoemde en andere nadelen te verhelpen, waartoe een mestschuif is verschaft, die zich onderscheidt door ten 25 minste één via een spanbaar element met een aandrijving te verbinden spanmechanisme. Met een mestschuif volgens de onderhavige uitvinding is het bovengenoemde probleem van de bekende techniek effectief voorkomen.The object of the present invention is to remedy the above and other drawbacks, for which a manure scraper is provided, which is distinguished by at least one clamping mechanism to be connected to a drive via a tensionable element. With the manure scraper according to the present invention the above-mentioned problem of the known art has been effectively prevented.

In een voorkeursuitvoeringsvorm is het spanme-30 chanisme opgesloten in het lichaam van de mestschuif. Hiermee wordt doeltreffend voorkomen, dat dieren in de 101529 0 2 stal verwondingen op kunnen lopen aan uitstekende delen. Verder is, door het spanmechanisme onderdeel te maken van de mestschuif, een eenvoudige en elegante configuratie verschaft, die door de boer of de monteur eenvoudig op 5 spanning te brengen is, wanneer dat gewenst is.In a preferred embodiment, the tensioning mechanism is enclosed in the body of the manure scraper. This effectively prevents animals in the 101529 0 2 stable from being injured by protruding parts. Furthermore, by making the tensioning mechanism part of the manure scraper, a simple and elegant configuration is provided, which can easily be tensioned by the farmer or the mechanic, if desired.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het spanmechanisme een kamer, waarin het spanbare element in een lus om een spanner is geslagen. Door het spanbare element, bijv. een kabel, in een lus om een spanner te 10 slaan, levert elke afstand, waarover de spanner wordt ingekort, een inname van het spanbare element van tweemaal deze afstand op.In another preferred embodiment, the tensioning mechanism comprises a chamber in which the tensionable element is looped around a tensioner. By looping the tensionable element, eg a cable, to strike a tensioner, any distance over which the tensioner is shortened results in an intake of the tensionable element of twice this distance.

In een dusdanige uitvoeringsvorm kan de spanner een trekbout omvatten met een geleideblok aan het naar 15 het spanbare element gerichte uiteinde, waarbij het spanbare element om het geleideblok is geslagen. Aldus is een zeer eenvoudige en elegante verwezenlijking verschaft .In such an embodiment, the tensioner may comprise a draw bolt with a guide block at the end directed towards the tensionable element, the tensionable element being wrapped around the guide block. Thus, a very simple and elegant implementation is provided.

Hierbij kan het geleideblok een met een moer 20 vergelijkbare functie vervullen, waarbij het geleideblok op-en-neer verplaatsbaar is langs de trekbout bij draaiing hiervan.The guide block can herein perform a function comparable to a nut 20, wherein the guide block can be moved up and down along the draw bolt when it is rotated.

Bij voorkeur wordt, in een uitvoeringsvorm van een mestschuif, die aan tegenover elkaar gelegen zijde 25 met het spanbare element is verbonden, aan elk van beide zijde ook een spanmechanisme verschaft. Aldus is het mogelijk het spannen van het spanbare element zodanig plaats te laten vinden, dat de mestschuif nog altijd de uiteinden kan bereiken van de mestgang, d.w.z. de weg, 30 die de mestschuif af dient te leggen om deze weg te ontdoen van mest.Preferably, in an embodiment of a manure scraper, which is connected to the tensionable element on opposite side 25, a tensioning mechanism is also provided on both sides. It is thus possible to cause the tensioning of the tensionable element to take place in such a manner that the manure scraper can still reach the ends of the manure passage, i.e. the path which the manure scraper must travel in order to rid it of manure.

Zoals hierboven reeds is opgemerkt, omvat de onderhavige uitvinding tevens een mestschuifsysteem voor een veestal met een mestschuif volgens de uitvinding, een 35 aandrijving en een verbinding tussen de aandrijving en de mestschuif in de vorm van het spanbare langgerekte element. Ook omhelst de onderhavige uitvinding een stal met een dergelijk mestschuifsysteem hierin, waarbij de mest- 1015290 3 schuif over banen over de stalvloer te verplaatsen is. Deze banen zijn hierboven reeds geïdentificeerd als mestgangen.As already noted above, the present invention also comprises a manure scraper system for a livestock shed with a manure scraper according to the invention, a drive and a connection between the drive and the manure scraper in the form of the tensionable elongated element. The present invention also embraces a shed with such a manure scraper system herein, wherein the manure scraper can be moved over tracks over the shed floor. These jobs have already been identified above as manure tunnels.

De onderhavige uitvinding zal hieronder nader 5 worden beschreven aan de hand van een in de tekening getoond uitvoeringsvoorbeeld hiervan, waarbij de tekening toont: fig. 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspekti-visch aanzicht van een stal volgens de onderhavige uit-10 vinding; fig. 2 een met II aangeduid detail uit fig. 1; en fig. 3 een gedeeltelijk opengewerkt perspekti-visch aanzicht van een detail III in fig. 2.The present invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment thereof shown in the drawing, in which the drawing shows: Fig. 1 shows a partly cut-away perspective view of a stable according to the present invention; fig. 2 shows a detail from fig. 1 denoted by II; and Fig. 3 is a partly cut-away perspective view of a detail III in Fig. 2.

15 In de afzonderlijke figuren zijn gelijksoortige of identieke componenten aangeduid met dezelfde referen-tienummers.In the individual figures, similar or identical components are designated by the same reference numbers.

In fig. 1 is een stal 1 getoond, die in hoofdzaak een gebouw 2 omvat met hierin een vloer 3. De vloer 20 3 omvat een tweetal als mestgangen bekende banen 4, waardoorheen hieronder nader te beschrijven mestschuiven 5 verplaatsbaar zijn om mest in de mestgangen 4 weg te schuiven.Fig. 1 shows a shed 1, which essentially comprises a building 2 with a floor 3 therein. The floor 20 3 comprises two strips 4 known as manure passages, through which manure slides 5 to be further described below can be moved around manure in the manure passages 4 to slide away.

Hiertoe zijn de mestschuiven 5 in een kring met 25 elkaar en met een aandrijving 6 verbonden door middel van een kabel 7. Aldus zijn ook de verplaatsingen of de bewegingen van de mestschuiven 5 in de mestgangen 4 gekoppeld en tegengesteld. Wanneer één van de mestschuiven 5 het uiteinde van de mestgang 4 het dichtst nabij de 30 aandrijving 6 bereikt, bereikt de andere van de mestschuiven 5 het andere uiteinde van de hierbij behorende mestgang 4.For this purpose, the manure scrapers 5 are connected in a circle with each other and with a drive 6 by means of a cable 7. Thus, the displacements or movements of the manure scrapers 5 in the manure passages 4 are also coupled and opposite. When one of the manure scrapers 5 reaches the end of the manure channel 4 closest to the drive 6, the other of the manure scrapers 5 reaches the other end of the associated manure channel 4.

Om de levensduur van de kabel 7 zo lang moge-lijk te houden, is er een aantal maatregelen getroffen.In order to keep the life of the cable 7 as long as possible, a number of measures have been taken.

35 Op de hoekpunten van de rechthoekige kringloop, die door de kabel 7 wordt gedefinieerd, zijn wielen 8 opgesteld, die een grote diameter hebben. De kabel 7 is hieromheen geslagen en de grote diameter van de wielen 8 voorkomt, 1015290 4 dat de kabel 7 een abrupte buiging moet doorlopen bij de hoeken, maar de wielen 8 voeren de kabel 7 geleidelijk rond. Verder kan de kabel op allerlei manieren tegen bijv. corrosie zijn beschermd. Als voorbeeld wordt een 5 gevlochten staalkabel genoemd, waaromheen een kunststof bekleding is aangebracht. Het kunststof kan zelfs tussen het vlechtwerk van de gevlochten staalkabel worden aangebracht. Verder kan de aandrijving 6 een trommel omvatten, waaromheen de kabel 7 een aantal maal is geslagen, waar-10 bij de trommel in de aandrijving 6 met een bijv. elektromotor aan te drijven is. Doordat de kabel 7 een aantal maal om de trommel is geslagen, wordt de vereiste wrijving tussen de trommel en de kabel 7 gegenereerd, die nodig is om beide mestschuiven 5 aan te drijven. Bij 15 voorkeur heeft ook de trommel in de aandrijving 6, net als de wielen 8, een grote diameter om abrupte buiging van de kabel 7 te voorkomen.Wheels 8, which have a large diameter, are arranged at the corner points of the rectangular cycle, which is defined by the cable 7. The cable 7 is wrapped around it and the large diameter of the wheels 8 prevents the cable 7 from going through an abrupt bend at the corners, but the wheels 8 gradually circulate the cable 7. Furthermore, the cable can be protected in various ways against, for example, corrosion. As an example, a braided steel cable is mentioned, around which a plastic coating has been applied. The plastic can even be placed between the braid of the braided steel cable. Furthermore, the drive 6 can comprise a drum, around which the cable 7 has been wound a number of times, while the drum in the drive 6 can be driven by an electric motor, for example. Because the cable 7 has been wrapped around the drum a number of times, the required friction is generated between the drum and the cable 7, which is required to drive both manure scrapers 5. Preferably, the drum in the drive 6, like the wheels 8, also has a large diameter to prevent abrupt bending of the cable 7.

In fig. 2 is in meer detail één van de mestschuiven 5 uit fig. 1 getoond, zoals in fig. 1 met II is 20 aangeduid. Deze mestschuif 5 omvat een lichaam 10, vanwaar zich armen 9 uitstrekken. In de hier getoonde uitvoeringsvorm zijn twee armen 9 aangebracht, maar andere constructies zijn evenzeer mogelijk.Fig. 2 shows in more detail one of the manure scrapers 5 from Fig. 1, as indicated by II in Fig. 1. This manure scraper 5 comprises a body 10 from which arms 9 extend. In the embodiment shown here, two arms 9 are arranged, but other constructions are equally possible.

Zoals in fig. 2 is getoond, zijn aan de onder-25 zijde van de armen 9 schraapranden 11 aangebracht, die bijv. van rubber kunnen zijn.As shown in Fig. 2, scraper edges 11 are provided on the underside of the arms 9, which may be, for example, rubber.

Het lichaam 10 wordt aan tegenover elkaar gelegen zijden aangegrepen door de kabel 7, zoals in fig. 2 is getoond. In fig. 3 is, zoals in fig. 2 met III is j 30 aangeduid, in meer detail een aanzicht getoond van het ! lichaam 10, waarvan het binnenwerk is opengewerkt om de I configuratie hiervan te tonen. Het lichaam 10 omvat twee ! spanmechanismen 12, waarvan er slechts één opengewerkt j zichtbaar is. De kabel 7 is aldus niet één doorlopende 35 kabel maar, zoals in fig. 3 is getoond, een tweetal kabels, waarvan de in het lichaam 10 stekende uiteinden zijn onderworpen aan de werking van de spanmechanismen 12. De spanmechanismen 12 zijn, zoals duidelijk te zien 1015290 5 is, opgesloten in het lichaam 10 van de mestschuif 5, zodat uitstekende delen aan de buitenzijde geen aanleiding kunnen geven tot verwondingen van de dieren.The body 10 is engaged on opposite sides by the cable 7, as shown in Fig. 2. In Fig. 3, as indicated by III in Fig. 2, j is shown in more detail from the view. body 10, the interior of which is cut away to show its configuration. The body 10 includes two! tensioning mechanisms 12, only one of which is cut away j. The cable 7 is thus not one continuous cable but, as shown in Fig. 3, two cables, the ends of which protrude into the body 10 are subject to the action of the tensioning mechanisms 12. The tensioning mechanisms 12 are, as can be clearly seen, see 1015290 5 is enclosed in the body 10 of the manure scraper 5, so that protruding parts on the outside cannot give rise to injuries of the animals.

Elk van de spanmechanismen 12 is in de hier 5 getoonde uitvoeringsvorm opgenomen in een afzonderlijke kamer 13, waarin een uiteinde van kabel 7 in de betreffende van de kamers 13 binnen wordt gevoerd door een gleuf 14 heen. De kabel 7 is verder om een geleideblok 15 geslagen en het uiteinde van de kabel 7 is vastgezet met 10 een klemconstructie, die onder andere bouten 16 omvat.In the embodiment shown here, each of the tensioning mechanisms 12 is accommodated in a separate chamber 13, in which an end of cable 7 is fed into the respective of the chambers 13 through a slot 14. The cable 7 is further wrapped around a guide block 15 and the end of the cable 7 is secured with a clamping construction, which includes bolts 16, among others.

Het spanmechanisme 12 omvat naast geleideblok 15 een trekbout 17, die het geleideblok 15 aangrijpt en waarmee het geleideblok 15 in de lengterichting van de trekbout 17 verplaatsbaar is. In de hier getoonde uitvoe-15 ringsvorm is het geleideblok 15 met een moer vergelijkbaar en door draaiing van de trekbout 17 in de lengterichting hiervan verplaatsbaar.In addition to guide block 15, the tensioning mechanism 12 comprises a pull bolt 17, which engages the guide block 15 and with which the guide block 15 is movable in the longitudinal direction of the pull bolt 17. In the embodiment shown here, the guide block 15 is comparable with a nut and can be moved in the longitudinal direction thereof by rotating the draw bolt 17.

Wanneer de trekbout 17 wordt aangehaald om het geleideblok 15, waaromheen de kabel 7 is geslagen, naar 20 achteren toe in de figuur te verplaatsen, resulteert elke verplaatsing van het geleideblok 15 over een afstand in het innemen van de kabel 7 over tweemaal deze afstand. Aldus is een soort overbrenging gecreëerd om het innemen van kabel 7 te vergemakkelijken.When the draw bolt 17 is tightened to move the guide block 15, around which the cable 7 is wrapped, towards the rear in the figure, any displacement of the guide block 15 by a distance results in taking the cable 7 over twice this distance. Thus, a kind of transmission has been created to facilitate the take-up of cable 7.

25 De combinatie van trekbout 17 en geleideblok 15 vormen tezamen een spanner als uitvoeringsvorm van het spanmechanisme 12.The combination of draw bolt 17 and guide block 15 together form a tensioner as an embodiment of the tensioning mechanism 12.

Hoewel in het voorgaande in het bijzonder met betrekking tot de aandrijving 6 en de hoèkwielen 8 aan-30 dacht is besteed aan een grote buigingsradius ter bescherming van de kabel 7, is een dergelijke grote bui-gingsradius in het lichaam 10, zoals dat in fig. 3 is getoond, niet strikt noodzakelijk. De buiging in de kabel 7 om het geleideblok 15 heen is relatief stationair. De 35 bocht "loopt" alleen langs de lengte van de kabel 7 wanneer de trekbout 17 wordt aangehaald.Although in the foregoing particular attention has been paid to a large bending radius to protect the cable 7 with regard to the drive 6 and the heel wheels 8, such a large bending radius is in the body 10, such as that in fig. 3. is shown, not strictly necessary. The bend in the cable 7 around the guide block 15 is relatively stationary. The bend "runs" only along the length of the cable 7 when the draw bolt 17 is tightened.

De in fig. 3 getoonde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat twee spanmechanismen 12, 1015290 6 waarvan er één opengewerkt is getoond, in het binnenste van het lichaam 10, zodat het mogelijk is de kabels aan de voor- en achterzijde in de bewegingsrichting te spannen of te ontspannen. Aldus kan worden verzekerd, dat de 5 mestschuiven, bijv. in de configuratie van een stal in fig. 1, de uiteinden van de mestgang 4 zullen bereiken, en dat gelijktijdig zullen doen. Door het op geschikte wijze bedienen van de spanmechanismen 12, die elk werken op een afzonderlijk uiteinde van de aan weerszijde gele-10 gen kabels 7, kan de plaats van de mestschuif 5 in een geheel systeem, zoals dat bijv. in fig. 1 is getoond, worden ingesteld.The embodiment of the present invention shown in Fig. 3 comprises two tensioning mechanisms 12, 1015290 6, one of which is shown cut-away, in the interior of the body 10, so that it is possible to tension the cables at the front and rear in the direction of movement or relax. In this way it can be ensured that the manure slides, e.g. in the configuration of a shed in fig. 1, will reach the ends of the manure passage 4, and will do so simultaneously. By appropriately operating the tensioning mechanisms 12, each acting on a separate end of the cables 7 located on either side, the position of the manure scraper 5 can be integrated into a whole system, such as that shown in Fig. 1, for example. displayed.

De kop van de spanbout 17 is bijv. een standaard maat, zodat het instellen van de gewenste span-15 kracht in de kabel 7 eenvoudig te verwezenlijken is. De in de figuren getoonde uitvoeringsvorm kent een aantal voordelen, maar de uitvinding dient niet hiertoe beperkt te worden uitgelegd.The head of the tensioning bolt 17 is, for example, a standard size, so that the adjustment of the desired tensioning force in the cable 7 is easy to achieve. The embodiment shown in the figures has a number of advantages, but the invention is not to be limited thereto.

Zo is de getoonde constructie eenvoudig en 20 tegen geringe kosten te produceren en ook gemakkelijk te installeren. Verder is de constructie compact en heeft de tweezijdige werking voordelen voor wat betreft het stellen van de positie van de mestschuif in een totaalsysteem. Overigens wordt nog opgemerkt, dat het spanmecha-25 nisme in principe zelfremmend is, het springt niet terug, wanneer de spanning op de kabel afneemt. Zelfs als de kabel 7 zou breken, dan zal het hier getoonde spanmechanisme 12 hiervan nauwelijks hinder ondervinden.Thus, the construction shown is simple to produce at low cost and also easy to install. Furthermore, the construction is compact and the two-sided operation has advantages in terms of adjusting the position of the manure scraper in a total system. It should also be noted that the tensioning mechanism is in principle self-locking, it does not spring back when the tension on the cable decreases. Even if the cable 7 should break, the tensioning mechanism 12 shown here will hardly be affected.

Er zijn echter alternatieven en aanvullende 30 uitvoeringsvormen mogelijk, die zich op zullen dringen aan de vakman na kennisneming van het voorgaande. Zo kan | worden volstaan met een enkel spanmechanisme 12, en kan de overbrenging zodanig worden aangepast, dat meer of minder dan tweemaal de afstand aan kabel wordt ingenomen 35 dan die, waarover het geleideblok is verplaatst. Zo blijkt, dat het bereik van de onderhavige uitvinding slechts is beperkt door de definitie van de beschermings-omvang volgens de bijgevoegde conclusies.However, alternatives and additional embodiments are possible, which will arise to those skilled in the art after taking note of the foregoing. For example, | a single tensioning mechanism 12 suffices, and the transmission can be adjusted to occupy more or less than twice the distance of cable 35 from that over which the guide block has been displaced. Thus, it appears that the scope of the present invention is limited only by the definition of the scope of protection according to the appended claims.

1015290 i1015290 i

Claims

Manure scraper for sliding the floor of a livestock shed, comprising: - at least one arm extending over the shed floor; 5. a body to which the arms are attached and from which the arms extend; and - at least one tensioning mechanism to be connected to a drive via a tensionable element.

Manure scraper according to claim 1, wherein the tensioning mechanism is enclosed in the body.

Manure slide according to claim 1 or 2, wherein the tensioning mechanism comprises a chamber, in which the tensionable element is looped around a tensioner.

4. Manure slide according to claim 3, wherein the tensioner comprises a draw bolt with a guide block at the end directed towards the tensionable element, around which the tensionable element is driven.

Manure scraper according to claim 4, wherein the guide block comprises a passage corresponding with a nut with internal thread for the draw bolt therein, and is movable along the draw bolt during rotation of the draw bolt.

6. Manure scraper according to one of the preceding claims, wherein the body can be connected on opposite sides with a tensionable element in each case, a tensioning mechanism being arranged on each of the sides.

Manure scraper according to any of the preceding claims, wherein the tensionable element is a cable.

8. Manure scraper system for a livestock shed, comprising at least one manure scraper according to one of the preceding claims and a drive for the manure scraper, 1015290 «I», wherein the drive and the manure scraper are connected via a tensionable elongated element.

9. Stable for livestock, comprising a building with a floor and with a manure scraper system according to claim 8, wherein the manure scraper can be moved over tracks over the stable floor. i! i X 1015290 I