NL1015149C2

NL1015149C2 - Transport vehicle has support comprising two parts hinged to each other around hinge axis parallel to vehicle wheel axis, support being bendable around hinge axis

Info

Publication number: NL1015149C2
Application number: NL1015149A
Authority: NL
Inventors: Ronny De Jong
Original assignee: Ronny De Jong
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2001-11-13

Abstract

The transport vehicle (1) has a support (3) comprising two parts (5,7) hinged to each other around a hinge axis (9) parallel to the vehicle wheel axles (13,15). The support is bendable around the hinge axis so that its outer end (35) movess downwards to touch the ground, makign it simple to bring a load onto the support. To pull a load onto the support, the vehicle has a chain (25) with an associated drive (31). The drive can activate the chain in two opposing directions and the chain has a component for coupling a load. The chain and the drive form part of the bending arrangement.

Description

Transportvoertuig omvattende een drager, voor het dragen van een last.Transport vehicle comprising a carrier for carrying a load.

BESCHRIJVING: 5DESCRIPTION: 5

Gebied van de uitvinding.Field of the invention.

De uitvinding heeft betrekking op een transportvoertuig omvattende een drager, voor het dragen van een last, en twee wielassen die verbonden zijn met de drager en 10 waarop wielen zijn gelagerd, welke drager twee dragerdelen omvat, die schamierbaar met elkaar zijn verbonden om een schamieras, die althans nagenoeg evenwijdig aan de wielassen loopt, waarbij aan elk dragerdeel één wielas is verbonden, welk transportvoertuig voorts een ketting omvat, voor het op de drager trekken van een last, alsmede aandrijfiniddelen voor het in twee tegengestelde richtingen aandrijven van de ketting, welke ketting zich dwars op 15 de schamieras uitstrekt en aan de boven- en onderzijde van de drager geleid wordt door geleidingselementen en ter plaatse van de uiteinden van de drager omgeleid wordt, waarbij aan de ketting een koppelelement is bevestigd, voor het koppelen aan een last, en welk transportvoertuig knikmiddelen omvat voor knikken van de drager ter plaatse van de schamieras. Onder een wielas kan hier zowel een doorlopende as als ook twee korte in 20 eikaars verlengde liggende assen verstaan worden.The invention relates to a transport vehicle comprising a carrier, for carrying a load, and two wheel axles which are connected to the carrier and on which wheels are mounted, which carrier comprises two carrier parts, which are hingedly connected about a hinge axle, which runs at least almost parallel to the wheel axles, one wheel axle being connected to each carrier part, the transport vehicle further comprising a chain for pulling a load onto the carrier, as well as drive means for driving the chain in two opposite directions, which chain extends transversely to the pivot axis and is guided at the top and bottom of the carrier by guide elements and is diverted at the ends of the carrier, a coupling element being attached to the chain for coupling to a load, and which transport vehicle comprises buckling means for buckling the carrier at the location of the pivot shaft. Here, a wheel axle can be understood to mean both a continuous axle and two short axles extending in each other.

Stand van de techniek.State of the art.

Een dergelijk transportvoertuig is bekend uit het Britse octrooi nr. 1426069. 25 Bij dit bekende transportvoertuig wordt het knikken gerealiseerd door het lagerhuis van de achterste wielas langs een buigbare stang naar voren te verplaatsen. Deze buigbare stang is met een uiteinde bevestigd aan het achterste dragerdeel, nabij de achterzijde van het transportvoertuig, en is met het andere uiteinde bevestigd aan het voorste dragerdeel. Door het naar voren verplaatsen van het lagerhuis buigt de stang onder het gewicht van de drager 30 door, waarbij het achterste uiteinde van de stang het achterste dragerdeel naar beneden trekt. Hierdoor verdraait dit dragerdeel om de schamieras en knikt de drager.Such a transport vehicle is known from British patent no. 1426069. In this known transport vehicle, the buckling is realized by moving the bearing housing of the rear wheel axle forward along a bendable rod. This bendable rod is attached at one end to the rear carrier part, near the rear of the transport vehicle, and is attached to the front carrier part at the other end. By moving the bearing housing forwards, the rod bends under the weight of the carrier 30, the rear end of the rod pulling the rear carrier part downwards. As a result, this carrier part rotates about the hinge axis and the carrier kinks.

1015149 21015149 2

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een transportvoertuig van de in de aanhef omschreven soort waarbij de constructie voor het knikken van de drager 5 eenvoudiger is dan bij het bekende transportvoertuig. Hiertoe is het transportvoertuig volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de ketting en de aandrijfmiddelen deel uitmaken van de knikmiddelen, waarbij het knikken van de drager gerealiseerd kan worden door de ketting aan een zijde van de schamieras en op afstand van de schamieras vast te zetten en aan de andere zijde van de schamieras, op afstand van de schamieras en aan de onderzijde 10 van de drager aan te trekken met behulp van de aandrijfmiddelen. Door voor het knikken gebruik te maken van reeds op het transportvoertuig aanwezige onderdelen is een eenvoudige constructie voor het knikken verkregen.An object of the invention is to provide a transport vehicle of the type described in the preamble, wherein the construction for buckling the carrier 5 is simpler than with the known transport vehicle. To this end, the transport vehicle according to the invention is characterized in that the chain and the drive means form part of the buckling means, whereby the buckling of the carrier can be realized by securing the chain on one side of the hinge axis and at a distance from the hinge axis. to attract the other side of the hinge shaft, at a distance from the hinge shaft and on the underside of the carrier, by means of the drive means. By using parts already present on the transport vehicle for buckling, a simple construction for buckling is obtained.

Opgemerkt wordt dat uit het Amerikaanse octrooi nr. 4.958.978 een transportvoertuig bekend is met een drager uit twee dragerdelen die schamierbaar met 15 elkaar zijn verbonden. Hierbij vindt het knikken van de drager plaats door ter plaatse van het voorste dragerdeel aan een kabel te trekken, welke kabel op afstand van de schamieras is verbonden aan het achterste dragerdeel. Deze kabel en het mechanisme om aan de kabel te trekken, zijn echter separatie onderdelen, terwijl bij het transportvoertuig volgens de uitvinding de ketting en de aandrijfmiddelen voor het op de drager trekken van een last 20 tevens de onderdelen vormen voor het knikken van de drager. Doordat voor het knikken van de drager bij het transportvoertuig volgens de uitvinding geen extra onderdelen nodig zijn is deze constructie veel eenvoudiger dan de uit dit octrooi bekende transportvoertuig.It is noted that from US patent No. 4,958,978 a transport vehicle is known with a carrier of two carrier parts which are hingedly connected to each other. The carrier is buckled by pulling a cable at the location of the front carrier part, which cable is connected to the rear carrier part at a distance from the hinge axis. However, this cable and the mechanism for pulling the cable are separate parts, while in the transport vehicle according to the invention the chain and the drive means for pulling a load 20 on the carrier also form the parts for kinking the carrier. Since no additional parts are required for buckling the carrier in the transport vehicle according to the invention, this construction is much simpler than the transport vehicle known from this patent.

Het vastzetten van de ketting kan op eenvoudige wijze gerealiseerd worden door de constructie zo uit te voeren dat het koppelelement niet door de onderste 25 geleidingselementen past. Door het aantrekken van de ketting aan de onderzijde loopt het koppelelement dus vast tegen één van de onderste geleidingselementen en kan de ketting op spanning gebracht worden. De spankracht zorgt ervoor dat de drager knikt.The chain can be secured in a simple manner by designing the construction such that the coupling element does not fit through the lower guide elements. By tightening the chain on the underside, the coupling element thus catches against one of the lower guide elements and the chain can be tensioned. The tension force causes the wearer to buckle.

Om te voorkomen dat de drager in het midden naar beneden knikt, bijvoorbeeld door het gewicht van een last, is een verdere uitvoeringsvorm voorzien van 30 blokkeermiddelen, die het knikken van de drager in één richting blokkeren. Bij voorkeur omvatten de blokkeermiddelen aanslagen, die deel uitmaken van de dragerdelen en die met elkaar in contact zijn indien de dragerdelen in één vlak liggen.In order to prevent the carrier from kinking downwards in the middle, for instance due to the weight of a load, a further embodiment is provided with blocking means which block the carrier from kinking in one direction. Preferably, the blocking means comprise stops which form part of the carrier parts and which are in contact with each other if the carrier parts lie in one plane.

1015149 31015149 3

Om in onbelaste toestand van het transportvoertuig te voorkomen dat de drager ongewenst knikt, is nog een verdere uitvoeringsvorm gekenmerkt, doordat de aandrijfmiddelen een aandrijfbron omvatten die tussen de wielassen aan de drager is bevestigd. Door een gewicht aan de drager te bevestigen, tussen de wielen van het 5 transportvoertuig, wordt de drager in het midden naar beneden getrokken. De aanslagen zorgen ervoor dat de drager in het midden niet naar beneden knikt maar in één vlak blijft.In order to prevent the carrier from buckling undesirably in the unloaded condition of the transport vehicle, a further embodiment is characterized in that the drive means comprise a drive source which is attached to the carrier between the wheel axles. By attaching a weight to the carrier, between the wheels of the transport vehicle, the carrier is pulled down in the middle. The stops ensure that the carrier does not bend down in the middle but remains in one plane.

Beknopte omschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

10 Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het transportvoertuig volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an illustrative embodiment of the transport vehicle according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:

Figuur 1 een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van het transportvoertuig volgens de uitvinding; 15 Figuur 2 een doorsnede van het transportvoertuig lang lijn A-A in figuur 1; enFigure 1 shows a top view of an embodiment of the transport vehicle according to the invention; Figure 2 shows a cross-section of the transport vehicle long line A-A in figure 1; and

Figuur 3 een doorsnede van het transportvoertuig in geknikte toestand. Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen.Figure 3 shows a cross section of the transport vehicle in a kinked condition. Detailed description of the drawings.

2020

In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van het transportvoertuig volgens de uitvinding in bovenaanzicht weergegeven. Het transportvoertuig 1 heeft een drager 3, bestaande uit twee dragerdelen 5 en 7. De dragerdelen 5, 7 zijn schamierbaar met elkaar verbonden om een schamieras 9. De dragerdelen 5,7 bestaan elk uit twee profielen 11 met 25 een U-vormige doorsnede. In deze profielen 11 kan een slede (niet weergegeven) glijden die bijvoorbeeld onder een last is bevestigd.Figure 1 shows a top view of an embodiment of the transport vehicle according to the invention. The transport vehicle 1 has a carrier 3, consisting of two carrier parts 5 and 7. The carrier parts 5, 7 are pivotally connected about a pivot axis 9. The carrier parts 5,7 each consist of two profiles 11 with a U-shaped cross section. A slide (not shown) can slide into these profiles 11, which is fastened, for example, under a load.

Het transportvoertuig 1 heeft twee wielassen 13 en 15, die elk bestaan uit twee, in eikaars verlengde liggende, korte assen die gelagerd zijn in steunen 14 en 16. Om elke wielas 13, 15 zijn twee wielen 17,19 draaibaar. Elk wiel 17,19 wordt afzonderlijk 30 aangedreven door een hydromotor 21 (zie figuur 2). De hydromotoren 21 worden aangedreven door een hydropomp die de benodigde energie krijgt van een generator. De generator en hydromotor vormen de aandrijfbron 23 van aandrijfmiddelen. De wielen 19 op 1015149 4 wielas 15 zijn stuurbaar door het verdraaien van de steunen 16 waarin de korte assen gelagerd zijn (zie figuur 2).The transport vehicle 1 has two wheel axles 13 and 15, each consisting of two mutually extended short axles mounted in supports 14 and 16. Two wheels 17,19 are rotatable about each wheel axle 13,15. Each wheel 17,19 is individually driven by a hydraulic motor 21 (see figure 2). The hydromotors 21 are driven by a hydropump which receives the required energy from a generator. The generator and hydromotor form the driving source 23 of driving means. The wheels 19 on 1015149 4 wheel axle 15 are steerable by rotating the supports 16 in which the short axles are mounted (see figure 2).

De schamieras 9 loopt evenwijdig aan de wielassen 13, 15 en aan elk dragerdeel 5,7 is één wielas 13,15 verbonden. Bij het knikken van de drager 3 scharnieren 5 de dragerdelen 5,7 om de schamieras 9 (zie figuur 3).The pivot shaft 9 runs parallel to the wheel axles 13, 15 and one wheel axle 13,15 is connected to each carrier part 5,7. When the carrier 3 is kinked, the carrier parts 5,7 pivot about the pivot axis 9 (see figure 3).

Het transportvoertuig 1 heeft voorts een ketting 25, voor het op de drager 3 trekken van een last. De ketting 25 strekt zich dwars op de schamieras 9 uit en wordt aan de boven- en onderzijde van de drager 3 geleid door geleidingselementen 27, 29. De bovenste geleidingselementen 27 zijn gevormd door U-vormige profielen en de onderste 10 geleidingselementen 29 door kokerprofielen. Ter plaatse van de uiteinden van de drager 3 wordt de ketting 25 omgeleid. De ketting 25 wordt onder spanning gehouden door een kettingspanner 30.The transport vehicle 1 further has a chain 25 for pulling a load onto the carrier 3. The chain 25 extends transversely to the hinge axis 9 and is guided on the top and bottom of the carrier 3 by guide elements 27, 29. The top guide elements 27 are formed by U-shaped profiles and the bottom 10 guide elements 29 by tube profiles. At the location of the ends of the carrier 3, the chain 25 is diverted. The chain 25 is kept under tension by a chain tensioner 30.

De aandrijfmiddelen omvatten voorts een verdere hydromotor 31 voor het in twee tegengestelde richtingen aandrijven van de ketting 25. Aan de ketting 25 is een 15 koppelelement 33 bevestigd, voor het koppelen aan een last. Het koppelelement 33 is gevormd door een oog en kan bijvoorbeeld via een pen gekoppeld worden met een slede (niet weergegeven) die onder een last is bevestigd.The drive means further comprise a further hydraulic motor 31 for driving the chain 25 in two opposite directions. A coupling element 33 is attached to the chain 25 for coupling to a load. The coupling element 33 is formed by an eye and can, for example, be coupled via a pin to a carriage (not shown) mounted under a load.

De ketting 25 en de aandrijfmiddelen 23 en 31 maken deel uit van knikmiddelen, voor het gemechaniseerd laten knikken van de drager 3. Het knikken van de 20 drager 3 wordt gerealiseerd door de ketting 25 nabij een einde 35 vast te zetten en aan de onderzijde van de drager 3 aan te trekken met behulp van de aandrijfmiddelen. Het vastzetten van de ketting 25 gebeurt eenvoudig door ervoor te zorgen dat het koppelelement 33 niet door de onderste geleidingselementen 29 past. De afmeting van de inwendige doorsnede van de geleidingselementen 29 is hiertoe kleiner dan de afmeting van het oog. 25 Om te voorkomen dat de drager 3 in het midden naar beneden knikt, heeft het transportvoertuig blokkeermiddelen. De blokkeermiddelen worden gevormd door aanslagen 37 en 39 (zie figuur 3), die gevormd zijn door de opstaande zijden van de U-profielen 11. Indien de dragerdelen 5,7 in één vlak liggen, zijn de aanslagen 37 en 39 met elkaar in contact.The chain 25 and the drive means 23 and 31 form part of buckling means, for mechanically buckling of the carrier 3. The buckling of the carrier 3 is realized by securing the chain 25 near one end 35 and on the underside of to attract the carrier 3 by means of the drive means. Fastening of the chain 25 is done simply by ensuring that the coupling element 33 does not fit through the lower guide elements 29. The dimension of the internal cross-section of the guide elements 29 is therefore smaller than the dimension of the eye. In order to prevent the carrier 3 from kinking down in the middle, the transport vehicle has locking means. The blocking means are formed by stops 37 and 39 (see figure 3), which are formed by the upright sides of the U-profiles 11. If the carrier parts 5,7 lie in one plane, the stops 37 and 39 are in contact with each other .

30 De aandrijfbron 23 van de aandrijfmiddelen is tussen de wielassen 13 en 15 aan de drager 3 bevestigd. Bij het wegvallen van de spanning in de ketting 25 aan de onderzijde van de drager 3 wordt door het gewicht van de aandrijfbron 23 de drager 3 naar i 1015149 5 t beneden getrokken tot de aanslagen 37 en 39 met elkaar in contact komen. Hierdoor is de toestand waarbij de dragerdelen 5 en 7 in één vlak liggen de neutrale toestand.The drive source 23 of the drive means is attached to the carrier 3 between the wheel axles 13 and 15. When the tension in the chain 25 on the underside of the carrier 3 is released, the carrier 3 is pulled downwards by the weight of the drive source 23 until the stops 37 and 39 come into contact with each other. As a result, the state in which the carrier parts 5 and 7 lie in one plane is the neutral state.

Voor de bediening van het transportvoertuig 1 is een arm 41 voorzien van handgrepen en bedieningsschakelaars aan een uiteinde van de drager 3 bevestigd.For operating the transport vehicle 1, an arm 41 provided with handles and operating switches is attached to one end of the carrier 3.

5 Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although the invention has been elucidated with reference to the drawings in the foregoing, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

70151497015149

Claims

1. Transport vehicle comprising a carrier, for carrying a load, and two wheel axles which are connected to the carrier and on which wheels are mounted, which carrier comprises two carrier parts, which are hingedly connected to each other about a hinge axis, which is at least substantially parallel runs on the wheel axles, one wheel axle being connected to each carrier part, which transport vehicle further comprises a chain for pulling a load on the carrier, as well as drive means for driving the chain in two opposite directions, which chain extends transversely to the hinge shaft extends and is guided at the top and bottom of the carrier by 10 guide elements and is diverted at the location of the ends of the carrier, a coupling element being attached to the chain for coupling to a load, and which transport vehicle comprises buckling means for kinking the carrier at the hinge axis, characterized in that the chain and the drive means n form part of the buckling means, whereby the buckling of the carrier can be realized by fixing the chain 15 on one side of the hinge axis and at a distance from the hinge axis and on the other side of the hinge axis, at a distance from the hinge axis and on the underside of the carrier using the drive means.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the coupling element does not fit through the lower guide elements.

Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the transport vehicle comprises blocking means which block the kinking of the carrier in one direction.

Transport vehicle according to claim 3, characterized in that the blocking means comprise stops which form part of the carrier parts and which are in contact with each other if the carrier parts lie in one plane.

Transport vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means comprise a drive source which is attached to the carrier between the wheel axles. 1015149