NL1010522C2

NL1010522C2 - Method, device and assembly for damping winding carcasses.

Info

Publication number: NL1010522C2
Application number: NL1010522A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Jan Pardijs; Richard Antonius Mar Goldewijk
Original assignee: Stork Mps Bv
Priority date: 1998-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2000-05-11
Also published as: WO2000027212A1

Description

Werkwijze, inrichting en samenstel voor het dempen van slingerende karkassen.Method, device and assembly for damping winding carcasses.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het dempen van slingerbewegingen van een aan een transporteur hangend karkas of karkasdeel. De 5 uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een transporteur voor het hangend verplaatsen van karkassen en/of karkasdelen en tenminste een inrichting voor het dempen van slingerbewegingen van hangend getransporteerde karkassen en/of karkasdelen.The invention relates to a method and device for damping pendulum movements of a carcass or carcass part hanging from a conveyor. The invention also relates to an assembly of a conveyor for the suspended displacement of carcasses and / or carcass parts and at least one device for damping oscillations of suspended conveyed carcasses and / or carcass parts.

10 Karkassen en karkasdelen worden veelal hangend aan een transporteur verplaatst. Een voorbeeld hiervan is een slachtlijn waarin de hangende karkassen of karkasdelen tussen verschillende bewerkingsstations worden verplaatst om opvolgende bewerkingen te ondergaan. Door bijvoorbeeld slijtage aan de transporteur (ketting, baan et cetera), veranderingen van transportrichting, vertragingen en versnellingen gaan de karkassen 15 slingeren. Dit ongewenste slingeren kan nog worden versterkt door zogeheten opslingereffecten. Het slingeren van de karkassen respectievelijk karkasdelen is ongewenst omdat dit het bewerken ervan bemoeilijkt, in het bijzonder bij de geautomatiseerde verwerking ervan. Een uniforme aanbieding van de karkassen en/of karkasdelen aan de geautomatiseerde bewerkingsstations is gewenst ter vereenvoudiging 20 van de onderlinge positionering. Ook het verrichten van metingen aan karkassen of karkasdelen wordt erdoor vereenvoudigd. Verminderde slingering leidt bovendien tot verminderde belasting van transporteurs. De maatregelen volgens de stand der techniek voor het onderdrukken en dempen van slingerbewegingen bestaan uit geleidingen welke worden gevormd door bijvoorbeeld stangen of stroken en aan een of twee zijden min of 25 meer evenwijdig aan de transportrichting aangrijpen op karkas respectievelijk karkasdeel. Een nadeel van deze geleidingen is dat het karkas respectievelijk karkasdeel veelal gaat stuiteren op de geleiding. Een ander nadeel is dat het karkas respectievelijk karkasdeel een weerstand ondervindt van de geleiding waardoor het scheef gaat hangen. Nog een ander nadeel is dat de mogelijkheid bestaat dat het karkas min of meer gaat 30 rollen over de geleiding.10 Carcasses and carcass parts are usually moved suspended from a conveyor. An example of this is a slaughter line in which the hanging carcasses or carcass parts are moved between different processing stations to undergo subsequent processing. For example, due to wear on the conveyor (chain, track, etc.), changes in transport direction, decelerations and accelerations, the carcasses 15 will swing. This unwanted slinging can be further enhanced by so-called cranking effects. Swinging of the carcasses or carcass parts is undesirable because this makes it more difficult to process them, in particular during their automated processing. A uniform presentation of the carcasses and / or carcass parts to the automated processing stations is desirable in order to simplify the mutual positioning. It also simplifies the performance of measurements on carcasses or carcass parts. Reduced run-out also leads to reduced load on conveyors. The prior art measures for suppressing and damping pendulum movements consist of guides formed by, for instance, rods or strips and engaging on one or two sides more or less parallel to the direction of transport on the carcass or carcass part, respectively. A drawback of these guides is that the carcass or carcass part usually bounces on the guide. Another drawback is that the carcass or carcass part is subjected to a resistance from the guide, whereby it hangs crookedly. Yet another drawback is that there is a possibility that the carcass will roll more or less 30 over the guide.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel het verschaffen van een verbeterde werkwijze en inrichting voor het dempen van slingerbewegingen van aan een transporteur 1010522 -2- hangende karkassen of karkasdelen welke onder handhaving van de voordelen van de stand der techniek de bovenvermelde nadelen niet vertonen.The object of the present invention is to provide an improved method and device for damping oscillations of carcasses or carcass parts suspended from a conveyor which do not have the above-mentioned drawbacks while maintaining the advantages of the prior art.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze van het in aanhef genoemde type met 5 achtereenvolgens de stappen: A het naar tenminste een in de transportbaan van het karkas gelegen aangrijpelement bewegen van het karkas, B het met het aangrijpelement in contact brengen van het karkas, en C het laten wijken van het aangrijpelement voor het doorlaten van het karkas, waarbij 10 het aangrijpelement een dempende kracht uitoefent op het slingerende karkas.The invention provides for this purpose a method of the type mentioned in the preamble with successively the steps: A moving the carcass into at least one engaging element located in the conveying path of the carcass, B bringing the carcass into contact with the engaging element, and C allowing the engaging element to pass to allow passage of the carcass, the engaging element exerting a damping force on the winding carcass.

Na het doorlaten van het karkas wordt bij voorkeur tijdens een opvolgende bewerkingsstap D het aangrijpelement terugbewogen naar een uitgangsstand. Door het karkas in contact te brengen met het aangrijpelement dat vervolgens wijkt is het mogelijk de slingerbewegingen van een karkas of karkasdeel te stoppen zonder 15 reactiebeweging in de vorm van bijvoorbeeld terugstuiteren. Het is mogelijk het aangrijpelement te laten wijken onder invloed van de door het karkas of karkasdeel uitgeoefende kracht maar het is ook mogelijk het aangrijpelement actief te besturen met behulp van bijvoorbeeld een hydraulische of pneumatische cilinder. In de praktijk blijkt dat deze werkwijze met behulp van zeer eenvoudige middelen een karkas of karkasdeel 20 volledig of nagenoeg volledig tot stilstand kan brengen. De werkwijze beslaat slechts een zeer beperkt deel van het transporttraject. Een ander belangrijk voordeel van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding is dat de positie van het karkas of karkasdeel ten opzichte van de transporteur niet van belang is voor het dempen van de slingerbeweging daarvan. De reeds bovengaand besproken geleidingen voor het dempen 25 van de slingerbewegingen werken, met de vermelde nadelen, slechts wanneer het karkas of karkasdeel symmetrisch ten opzichte van de transporteur wordt verplaatst. Dit is bijvoorbeeld het geval wanneer het karkas ruggelings naar voren wordt bewogen, de geleidingen kunnen dan symmetrisch op het karkas aangrijpen. In de praktijk is het echter veelal gewenst een karkas zijdelings te verplaatsen omdat aldus de buikholte 30 goed bereikbaar is voor naast de transporteur opgestelde bewerkingsstations. Met de 1010522 -3- werkwijze overeenkomstig de uitvinding kan een zijdelings of dwars getransporteerd en slingerend karkas evenzeer worden gedempt als een ruggelings getransporteerd karkas.After the passage of the carcass, the engaging element is preferably moved back to a starting position during a subsequent processing step D. By bringing the carcass into contact with the engaging element which subsequently gives way, it is possible to stop the oscillating movements of a carcass or carcass part without a reaction movement in the form of, for example, bouncing back. It is possible to make the engaging element give way under the influence of the force exerted by the carcass or carcass part, but it is also possible to actively control the engaging element with the aid of, for instance, a hydraulic or pneumatic cylinder. It has been found in practice that this method can bring a carcass or carcass part 20 to a complete or almost complete standstill by means of very simple means. The method only covers a very limited part of the transport route. Another important advantage of the method according to the invention is that the position of the carcass or carcass part with respect to the conveyor is not important for damping its swinging movement. The above-discussed guides for damping the pendulum movements, with the stated drawbacks, only work when the carcass or carcass part is moved symmetrically with respect to the conveyor. This is the case, for example, when the carcass is moved backwards forwards, the guides can then engage symmetrically on the carcass. In practice, however, it is often desirable to move a carcass sideways, because the abdominal cavity 30 is thus easily accessible for processing stations arranged next to the conveyor. With the 1010522-3 method according to the invention, a laterally or transversely transported and swinging carcass can be damped just as much as a back-transported carcass.

De retourbeweging volgens stap D vindt bij voorkeur gedempt plaats. Aldus kan worden 5 voorkomen dat het aangrijpelement na het doorlaten van het karkas een snelle teruggaande beweging maakt waarbij het aangrijpelement wederom aangrijpt op het karkas of karkasdeel. Deze versnelde retourbeweging zou immers kunnen leiden tot hernieuwd slingeren van het karkas of karkasdeel. Dit wordt voorkomen wanneer de retourbeweging na het doorlaten van het karkas of karkasdeel met enige vertraging 10 wordt uitgevoerd; een bruuske retourbeweging wordt door demping afgevlakt.The return movement according to step D preferably takes place damped. It can thus be prevented that the engaging element makes a rapid return movement after the passage of the carcass, whereby the engaging element again engages the carcass or carcass part. After all, this accelerated return movement could lead to renewed swinging of the carcass or carcass part. This is prevented if the return movement is carried out with some delay after the passage of the carcass or carcass part; a sudden return movement is smoothed by damping.

De tijdens stap C door het aangrijpelement op het karkas of karkasdeel uitgeoefende kracht neemt bij voorkeur minder dan rechtevenredig toe met de verplaatsing van het aangrijpelement. Nog meer bij voorkeur blijft de door het aangrijpelement op het karkas 15 of karkasdeel uitgeoefende kracht maximaal in hoofdzaak gelijk bij toenemende verplaatsing van het aangrijpelement. Voor een goede demping blijkt het gewenst dat de door het aangrijpelement uitgeoefende kracht op het karkas of karkasdeel niet al te zeer toeneemt bij verdere verplaatsing ervan. De beste resultaten zijn in de praktijk verkregen wanneer het aangrijpelement tijdens verplaatsing een afnemende kracht 20 uitoefent op karkas of karkasdeel.The force exerted on the carcass or carcass part by the engaging element during step C preferably increases less than directly proportional to the displacement of the engaging element. Even more preferably, the force exerted on the carcass 15 or carcass part by the engaging element remains at most substantially the same with increasing displacement of the engaging element. For good damping, it appears desirable that the force exerted on the carcass or carcass part by the engaging element does not increase too much as it is moved further. The best results are obtained in practice when the engaging element exerts a decreasing force on the carcass or carcass part during displacement.

Bij voorkeur grijpt het aangrijpelement nabij een vrijhangende onderzijde aan op het karkas of karkasdeel. De uitslag van de slingerbeweging zal aan de vrijhangende onderzijde doorgaans het grootst zijn zodat voor een doeltreffende demping juist daar 25 aangegrepen dient te worden. Een ander voordeel van het nabij de vrijhangende onderzijde aangrijpen op karkas of karkasdeel is dat het gehele object zich hierdoor tussen ophangpunt en aangrijpelement bevindt. Het dempen van de slingerbeweging van het karkas of karkasdeel zal dan ook resulteren in demping van de beweging van het gehele karkas of karkasdeel. Wanneer het aangrijpelement op een positie nabij het 30 midden van karkas of karkasdeel daarop aan zou grijpen bestaat het risico dat het resterende vrijhangende karkasdeel onder het aangrijpelement blijft slingeren. Tevens is 10 1 05 2 2 -4- het mogelijk slingerbewegingen die dwars op de transportbaan staan te dempen met behulp van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding.The engaging element preferably engages the carcass or carcass part near a free-hanging underside. The deflection of the pendulum movement will usually be greatest at the free-hanging underside, so that for effective damping action must be taken precisely there. Another advantage of engaging the carcass or carcass part near the free-hanging underside is that the whole object is hereby located between suspension point and engaging element. Damping the swinging movement of the carcass or carcass part will therefore result in damping of the movement of the entire carcass or carcass part. If the engaging element were to engage on a position near the center of the carcass or carcass part, there is a risk that the remaining free-hanging carcass part will continue to swing under the engaging element. It is also possible to damp pendulum movements that are transverse to the conveyor track by means of the method according to the invention.

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het dempen van slingerbewegingen 5 van een aan een transporteur hangend karkas of karkasdeel omvattende tenminste een aangrijpelement voorzien van een contactvlak voor aangrijping op het karkas of karkasdeel, welk contactvlak tegen een voorspanning in verplaatsbaar is onder invloed van een door het karkas of karkasdeel uitgeoefende kracht op het contactvlak. Bij voorkeur is de inrichting tevens voorzien van voorspanmiddelen welke aangrijpen op 10 het contactvlak voor het naar een uitgangsstand dringen ervan. In een andere voorkeursuitvoering is de inrichting tevens voorzien van tenminste een demper welke aangrijpt op het contactvlak voor het dempen van een retourbeweging van een contactvlak. Met behulp van een dergelijke inrichting kan de boven beschreven werkwijze worden uitgevoerd. De vorm van het contactvlak kan worden afgestemd op 15 de vorm van de te dempen karkassen of karkasdelen. In de praktijk blijkt een contactvlak dat bestaat uit een tegen voorspanning in zwenkbare plaat goed te voldoen.The invention also provides a device for damping oscillating movements of a carcass or carcass part hanging on a conveyor, comprising at least an engaging element provided with a contact surface for engaging the carcass or carcass part, which contact surface is movable against a preload under the influence of a the carcass or part of the carcass applied to the contact surface. Preferably the device is also provided with biasing means which engage on the contact surface for urging it to a starting position. In another preferred embodiment, the device is also provided with at least one damper which engages the contact surface for damping a return movement of a contact surface. The above-described method can be carried out with the aid of such a device. The shape of the contact surface can be adapted to the shape of the carcasses or carcass parts to be damped. In practice, a contact surface consisting of a plate which can be pivoted against prestress is found to be satisfactory.

Een variant op het plaatvormige contactvlak is het aangrijpelement te vervaardigen uit een samendrukbaar materiaal dat na samendrukking in onbelaste toestand terugkeert 20 naar een uitgangspositie. Hierbij kan bijvoorbeeld gedacht worden aan een samendrukbaar schuimmateriaal dat na samendrukking in onbelaste toestand terugkeert naar zijn oorspronkelijke vorm. Voor een goede hygiëne zal het waarschijnlijk noodzakelijk zijn dergelijk samendrukbaar materiaal te omkleden met een fluidumdichte laag uit bijvoorbeeld kunststof.A variant of the plate-shaped contact surface is the engagement element to be manufactured from a compressible material which returns to a starting position after compression in an unloaded state. For example, one can think of a compressible foam material that returns to its original shape after compression in an unloaded state. For good hygiene it will probably be necessary to cover such a compressible material with a fluid-tight layer of, for example, plastic.

2525

De uitvinding omvat tevens een samenstel van een transporteur voor het hangende verplaatsen van karkassen en/of karkasdelen en tenminste een inrichting voor het dempen van slingerbewegingen van hangend getransporteerde karkassen en/of karkasdelen zoals bovengaand beschreven, waarbij de inrichting in hoofdzaak 30 symmetrisch onder de transporteur is geplaatst. In een voorkeursuitvoering omvat de inrichting een zwenkbaar aangrijpelement waarvan de rotatieas in hoofdzaak loodrecht 1010522 -5- staat op de transportrichting van de transporteur. Zo kan bijvoorbeeld een aangrijpelement loodrecht onder de transporteur worden geplaatst of kunnen aan weerszijden van de transportbaan onder de transporteur zwenkbare platen worden opgesteld.The invention also comprises an assembly of a conveyor for the suspended displacement of carcasses and / or carcass parts and at least one device for damping oscillations of suspended conveyed carcasses and / or carcass parts as described above, wherein the device is substantially symmetrical below the conveyor is placed. In a preferred embodiment the device comprises a pivotable engaging element, the axis of rotation of which is substantially perpendicular to the conveying direction of the conveyor. For example, an engaging element can be placed perpendicularly under the conveyor or pivotable plates can be arranged on either side of the conveyor track under the conveyor.

55

In een voorkeursuitvoering is dit samenstel voorzien van een inrichting welke tevens tenminste een bewerkingsstation omvat dat in transportrichting op korte afstand achter de inrichting is geplaatst, bij voorkeur is de afstand tussen samenstel en bewerkingsstation kleiner dan 4 meter en meer bij voorkeur kleiner dan 2 meter. Daar 10 het slingeren van karkassen en karkasdelen in het bijzonder hinderlijk is bij het uitvoeren van bewerkingen is het gewenst deze slingerbeweging kort voor het uitvoeren van een bewerking te dempen. Vanuit deze optiek is het dan ook gewenst kort voor een bewerkingsstation een inrichting overeenkomstig de uitvinding te plaatsen. Het karkas of karkasdeel zal dan niet of nagenoeg niet slingeren wanneer het het bewerkingsstation 15 bereikt. Als bewerkingsstation kan bijvoorbeeld gedacht worden aan een station voor het buikopenen, reuzeltrekken, splijten et cetera maar ook een meetstation behoort tot de mogelijkheden.In a preferred embodiment, this assembly is provided with a device which also comprises at least one processing station which is placed a short distance behind the device in the transport direction, preferably the distance between the assembly and the processing station is less than 4 meters and more preferably less than 2 meters. Since the swinging of carcasses and carcass parts is particularly annoying when carrying out operations, it is desirable to damp this swinging movement shortly before performing an operation. From this point of view it is therefore desirable to place a device according to the invention shortly before a processing station. The carcass or carcass part will then not or hardly swing when it reaches the processing station 15. As a processing station, for example, a station for abdominal opening, lard pulling, splitting, etc., but also a measuring station is possible.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in 20 navolgende figuren weergegeven niet limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont: figuur 1 een zijaanzicht op een samenstel van transporteur en inrichting voor het dempen van slingerende karkassen overeenkomstig de uitvinding, en figuur 2 een gedetailleerd zijaanzicht op de inrichting voor het dempen van slingerende karkassen zoals getoond in figuur l.The present invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiment shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a side view of an assembly of conveyor and device for damping swinging carcasses according to the invention, and figure 2 a detailed side view of the device for damping swinging carcasses as shown in figure 1.

2525

Figuur 1 toont een samenstel 1 van een transporteur 2 en een inrichting 3 voor het dempen van slingerbewegingen van een aan de transporteur 2 hangend karkas 4. In dit geval betreft het een karkas 4 van een varken dat met achterpoten 5 onder tussenkomst van een ophangbeugel 6 hangt aan een transportbaan 7. De ophangbeugel 6 kan 30 bijvoorbeeld middels een, in deze figuur niet weergegeven, transportketting verplaatst worden in een transportrichting PI.Figure 1 shows an assembly 1 of a conveyor 2 and a device 3 for damping oscillating movements of a carcass 4 hanging on the conveyor 2. In this case it concerns a carcass 4 of a pig with hind legs 5 intervening with a suspension bracket 6 hangs on a conveyor track 7. The suspension bracket 6 can for instance be moved in a conveying direction P1 by means of a conveyor chain (not shown in this figure).

1010 b 22 -6-1010 b 22 -6-

Om slingerbewegingen van het karkas 4 te dempen is onder de transporteur 2 de inrichting 3 geplaatst zodanig dat het karkas 4 tegen een zwenkbare plaat 8 zal komen de bij doorgezet transport van het karkas 4 zal wijken. Middels onderbroken lijnen is de zwenkbare plaat 8' weergegeven in een volledig weggezwenkte toestand. Voor het 5 karkas 4 getoond in deze figuur is het onnodig dat de zwenkbare plaat 8 zover zal wegdraaien als in deze figuur weergegeven. De zwenkbare plaat 8 zal door het karkas 4 slechts zover naar beneden worden gedrukt dat het karkas 4 aan de plaat 8 kan worden voorbijgevoerd.In order to damp swinging movements of the carcass 4, the device 3 has been placed under the conveyor 2, such that the carcass 4 will come into contact with a pivotable plate 8, which will yield when the carcass 4 is continued. The pivotable plate 8 'is shown in a completely pivoted position by broken lines. For the carcass 4 shown in this figure, it is unnecessary that the pivotable plate 8 will rotate as far as shown in this figure. The pivotable plate 8 will only be pushed down by the carcass 4 so far that the carcass 4 can be passed on to the plate 8.

10 De plaat 8 is zwenkbaar verbonden rond een rotatieas 10 met een gestel 9 dat aan de hand van figuur 3 nader zal worden verduidelijkt. De zwenkbare plaat is verbonden met een contragewicht 11 dat zich bevindt aan de tegenovergestelde zijde van rotatieas 10. De zwaartekracht op dit contragewicht 11 draagt aldus zorg voor de voorspanning waarmee de zwenkbare plaat 8 tegen een karkas 4 wordt gedrongen.The plate 8 is pivotally connected about an axis of rotation 10 with a frame 9 which will be further elucidated with reference to figure 3. The pivotal plate is connected to a counterweight 11 which is located on the opposite side of rotation axis 10. The gravity on this counterweight 11 thus provides the pretension with which the pivotable plate 8 is pressed against a carcass 4.

1515

Figuur 2 toont een bovenaanzicht op de inrichting 3 waarin duidelijk zichtbaar is dat de zwenkbare plaat 8 is doorgezet tot voorbij de rotatieas 10 en dat het contragewicht 11 veel minder breed is dan de plaat 8.Figure 2 shows a top view of the device 3 in which it is clearly visible that the pivotable plate 8 is extended beyond the axis of rotation 10 and that the counterweight 11 is much less wide than the plate 8.

20 Figuur 3 toont de inrichting 3 in meer detail. De hoogte van het gestel 9 is instelbaar middels een bout 12 zodat de afstand van de rotatieas 10 tot bodem 13 instelbaar is. Afhankelijk van de lengte van de te verwerken karkassen of karkasdelen kan aldus de hoogte van de inrichting 3 worden ingesteld. Met behulp van een pen 14 welke is bevestigd aan een ketting 15 is de zwenkbare plaat 8 in een horizontale stand 25 vergrendelbaar. De pen 14 wordt daartoe nadat de zwenkbare plaat 8 in de horizontale stand is geplaatst in een speciaal daartoe in het gestel 9 aangebrachte opening geplaatst. In deze horizontale stand van de plaat 8 verleent de inrichting 3 vrije doorgang aan karkassen 4.Figure 3 shows the device 3 in more detail. The height of the frame 9 is adjustable by means of a bolt 12, so that the distance from the axis of rotation 10 to bottom 13 is adjustable. Depending on the length of the carcasses or carcass parts to be processed, the height of the device 3 can thus be adjusted. The pivotable plate 8 can be locked in a horizontal position with the aid of a pin 14 which is attached to a chain 15. The pin 14 is placed for this purpose after the pivotable plate 8 has been placed in the horizontal position in a specially provided opening in the frame 9. In this horizontal position of the plate 8, the device 3 provides free passage to carcasses 4.

1 0 1 u -7-1 0 1 h -7-

Op het gestel 9 is voorts een stopper 16 aangebracht voor het begrenzen van een uiterste stand van de plaat 8. Deze stand van de plaat 8 is middels onderbroken lijnen weergegeven.A stopper 16 is further arranged on the frame 9 for limiting an extreme position of the plate 8. This position of the plate 8 is shown by broken lines.

5 Het contragewicht 11 dat is verbonden met de zwenkbare plaat 8 kan zijn uitgevoerd als een met een gedeeltelijk met vloeistof 21 te vullen houder 17 zodat het zwaartepunt van het contragewicht zich verplaatst bij het zwenken va de plaat 8. In de middels onderbroken lijnen weergegeven stand van de houder 20' wordt de vloeistof 2 Γ naar het uiteinde van de houder 20’ gedrongen dat het meest op afstand is gelegen van de 10 rotatieas 10. Een zwaartepunt 22' van de vloeistof 21' alwaar de zwaartekracht aangegeven middels een pijl F aangrijpt is hierdoor op relatief grote afstand gelegen van de rotatieas 10. Bij het naar een horizontale stand verplaatsen van de plaat 8 en de houder 20 zal een deel van de vloeistof 21 zich verplaatsen in de richting van de rotatieas 10. Het zwaartepunt 22 alwaar de zwaartekracht F aangrijpt op de vloeistof 21 15 verplaatst zich hierdoor eveneens in e richting van de rotatieas 10. Duidelijk zichtbaar in de figuur is dat het zwaartepunt 22 dichter bij de rotatieas ligt wanneer de plaat 8 zich in een horizontale stand bevindt dan het zwaartepunt 22' wanneer de plaat 8' zich in de middels onderbroken lijnen weergegeven stand bevindt. Aldus is de weerstandkarakteristiek van de plaat 8 zodanig dat de door de plaat 8 op een karkas 4 20 uitgeoefende kracht afneemt naarmate de plaat 8 de horizontale positie dichter nadert. Het is verder denkbaar dat de afstand van het contragewicht 11 tot de rotatieas 10 instelbaar is, bijvoorbeeld door een contragewicht te verplaatsen ten opzichte van de rotatieas 10 middels een daartoe aangebrachte aandrijving. De besturing van de positie van een dergelijk intelligent contragewicht kan bijvoorbeeld zijn afgeleid van de stand 25 van de plaat 8.The counterweight 11 which is connected to the pivotable plate 8 can be designed as a container 17 to be filled with a partial liquid 21 so that the center of gravity of the counterweight moves when the plate is pivoted 8. In the position shown by broken lines from the container 20 'the liquid 2 Γ is forced to the end of the container 20' which is most distant from the axis of rotation 10. A center of gravity 22 'of the liquid 21' where the gravity indicated by an arrow F engages this means that it is located at a relatively great distance from the axis of rotation 10. When the plate 8 and the holder 20 are moved to a horizontal position, part of the liquid 21 will move in the direction of the axis of rotation 10. The center of gravity 22 where the gravity F acts on the fluid 21 as a result of which it also moves in the direction of the axis of rotation 10. It is clearly visible in the figure that the center of gravity 22 is closer to the r axis of rotation when the plate 8 is in a horizontal position than the center of gravity 22 'when the plate 8' is in the position shown by broken lines. Thus, the resistance characteristic of the plate 8 is such that the force exerted by the plate 8 on a carcass 4 decreases as the plate 8 approaches the horizontal position. It is further conceivable that the distance from the counterweight 11 to the axis of rotation 10 is adjustable, for instance by moving a counterweight relative to the axis of rotation 10 by means of a drive arranged for this purpose. The control of the position of such an intelligent counterweight can for instance be derived from the position 25 of the plate 8.

In figuur 3 is voorts schematisch een spoelinrichting weergegeven voor het reinigen van de zwenkbare plaat 8 nadat deze met een karkas in aanraking is gekomen. Daartoe is nabij het meest van de rotatieas 10 afgekeerde vrije uiteinde van de plaat 8 voorzien van 30 een aantal spoelopeningen welke aansluiten op een spoelhuis 17. De spoelhuis 17 is middels een, hier schematisch weergegeven flexibele leiding 18 verbonden met een 101GG 2 2 -8- elektrische klep 19 waarmee op geëigende momenten spoelwater kan worden gefourneerd. De aansturing van de elektrische klep 19 is bijvoorbeeld regelbaar door middel van censoren. Censor die is opgenomen in de transporteur 2 of door een censor die is opgenomen in de inrichting 3.Figure 3 further shows schematically a rinsing device for cleaning the pivotable plate 8 after it has come into contact with a carcass. To this end, near the free end of the plate 8 remote from the axis of rotation 10, a number of coil openings are provided, which connect to a bobbin case 17. The bobbin case 17 is connected to a 101GG 2 2 -8 by means of a flexible pipe 18, which is schematically shown here. - electric valve 19 with which flushing water can be supplied at appropriate times. The control of the electric valve 19 can be controlled, for example, by means of censors. Censor incorporated in the conveyor 2 or by a censor incorporated in the device 3.

55

Hoewel de uitvinding aan de hand van slechts een enkel uitvoeringsvoorbeeld is toegelicht zal het eenieder duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins tot het beschreven en getoonde uitvoeringsvoorbeeld is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een vakman nog vele variaties mogelijk.Although the invention has been elucidated on the basis of only a single exemplary embodiment, it will be apparent to everyone that the invention is by no means limited to the described and shown exemplary embodiment. On the contrary, many variations are still possible for a skilled person within the scope of the invention.

10102221010222

Claims

1. Method for damping oscillations of a carcass or carcass part suspended from a conveyor by successively following the steps: 5. moving towards at least one engaging element located in the conveying path of the carcass or carcass part, B the bringing the engaging element into contact with the carcass or carcass part, and C allowing the engaging element to move away for the passage of the carcass or carcass part, wherein the engaging element exerts a damping force on the wobbling carcass or carcass part.

A method according to claim 1, wherein the engaging element is moved back to a starting position after the passage of the carcass or carcass part during a subsequent processing step D. 15

A method according to claim 2, wherein the return movement according to step D takes place in a damped manner.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the force exerted on the carcass or carcass part by the engaging element during step C 20 increases less than directly with the displacement of the engaging element.

5. A method according to claim 4, wherein the force exerted on the carcass by the engaging element remains maximally substantially the same with increasing displacement of the engaging element.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the engaging element engages the carcass or carcass part near a free-hanging underside.

7. Device for damping oscillating movements of a carcasses or carcass parts hanging on a conveyor, comprising at least one engaging element provided with a contact surface for engaging the hanging carcasses or carcass parts, which contact surface is movable against a preload under the influence of a force exerted on the contact surface by the carcass or carcass part.

8. Device as claimed in claim 7, comprising biasing means which engage on the contact surface for urging it to a starting position.

9. Device as claimed in claim 7 or 8, wherein the device also comprises at least one damper which engages the contact surface for damping a return movement of the contact surface.

Device as claimed in any of the claims 7-9, wherein the device comprises at least one plate which can be pivoted against a pretension.

11. Device as claimed in any of the claims 7-9, wherein the engaging element is manufactured from a compressible material which returns to a starting position after compression in an unloaded state.

12. Assembly of a conveyor for the suspended displacement of carcasses 20 and / or carcass parts and at least one device for damping oscillations of suspended conveyed carcasses and / or carcass parts according to any one of claims 7-11, wherein the device is substantially symmetrical under the carrier is placed.

13. Assembly as claimed in claim 12, wherein the device comprises a pivotable engaging element, the axis of rotation of which is substantially perpendicular to the conveying direction of the conveyor.

14. Assembly as claimed in claim 12 or 13, wherein the device also comprises at least one processing station which is placed a short distance behind the device in the transport direction. 1 0 '! Z.