NL1009333C2 - Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal - Google Patents

Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal Download PDF

Info

Publication number
NL1009333C2
NL1009333C2 NL1009333A NL1009333A NL1009333C2 NL 1009333 C2 NL1009333 C2 NL 1009333C2 NL 1009333 A NL1009333 A NL 1009333A NL 1009333 A NL1009333 A NL 1009333A NL 1009333 C2 NL1009333 C2 NL 1009333C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
driver
truck
warning means
trailer
tipping
Prior art date
Application number
NL1009333A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Bianca Anna Leonie Chr Vroomen
Original Assignee
Bianca Anna Leonie Christina V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bianca Anna Leonie Christina V filed Critical Bianca Anna Leonie Christina V
Priority to NL1009333A priority Critical patent/NL1009333C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1009333C2 publication Critical patent/NL1009333C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/001—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays
    • B60N3/002—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of tables or trays of trays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The road freight vehicle has a cab which is sprung in relation to the under frame and the sensor (4,6) is arranged to indicate the position of the cabin in relation to the under frame. The freight vehicle consists of a tractor unit and a trailer (2,3) and the sensor warns when alterations exist of the angle position of the trailer in relation to the tractor unit. The warning given to the vehicle driver is visual (7) or audible. It may also be given in the form of vibrations of the steering column.

Description

55

INRICHTING VOOR HET VERHINDEREN VAN DE KANS OP HET KANTELEN VAN EEN VRACHTWAGENDEVICE FOR PREVENTING THE CHANCE OF TIPPING A TRUCK

De afgelopen jaren is een groot aantal vrachtwagens gekanteld, hetgeen tot ernstige verkeersongevallen heeft geleid. Om de kans op dergelijke ongevallen te verkleinen, zijn reeds maatregelen voorgesteld om deze 10 kans te verkleinen; zo is het bijvoorbeeld bekend het zwaartepunt van de vrachtwagen zo laag mogelijk te leggen, terwijl verder de vering van de vrachtauto's zodanig is aangepast, dat deze de stabiliteit verhogen.A large number of trucks have been overturned in recent years, leading to serious road accidents. To reduce the risk of such accidents, measures have already been proposed to reduce this risk; for example, it is known to lower the center of gravity of the truck as low as possible, while furthermore the suspension of the trucks is adapted in such a way that they increase the stability.

Desondanks kantelen vrachtwagens van tijd tot 15 tijd.Nevertheless, trucks tilt from time to time from 15 to 15.

DE-A-4 342 732 verschaft een inrichting voor het verminderen van de kans op het kantelen van een vrachtwagen, omvattende een sensor voor het waarnemen van een situatie waarbij de kans op kantelen vergroot is ten 20 opzichte van de normale situatie, en waarschuwingsmidde-len voor het waarschuwen van de chauffeur wanneer zich een dergelijke situatie voordoet, waarbij de sensor is ingericht voor het waarnemen van een hoedanigheid van de vrachtwagen.DE-A-4 342 732 provides a device for reducing the risk of overturning a truck, comprising a sensor for detecting a situation in which the chance of overturning is increased compared to the normal situation, and warning means. to warn the driver when such a situation arises, in which the sensor is arranged to detect a quality of the truck.

25 Bij deze, tot de stand van de techniek behoren de inrichting wordt gebruik gemaakt van een waterpas voor het bepalen van de afwijking ten opzichte van de horizontale positie.In this state of the art the device uses a spirit level to determine the deviation from the horizontal position.

Dit is een gecompliceerde, kostbare inrichting. 30 Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een dergelijke inrichting, welke goedkoper kan worden aangebracht.This is a complicated, expensive device. The object of the invention is to provide such a device, which can be fitted cheaper.

Dit doel wordt bereikt, doordat de vrachtwagen een ten opzichte van het onderstel geveerde cabine omvat, 35 en doordat de sensor is ingericht voor het waarnemen van de positie van de cabine ten opzichte van het onderstel.This object is achieved in that the truck comprises a cab suspended relative to the chassis, and in that the sensor is adapted to detect the position of the cabin relative to the chassis.

10 0 9 3 3 3 210 0 9 3 3 3 2

Een abnormale positie van de cabine wijst op een schuine stand van de vrachtwagen, welke tot kantelen zou kunnen leiden.An abnormal position of the cab indicates an inclined position of the truck, which could lead to overturning.

Ook slingeren zou kunnen leiden tot kantelen.Swinging could also lead to tipping.

5 Daartoe verschaft de onderhavige uitvinding tevens een sensor die is ingericht voor het waarnemen van veranderingen van de hoekpositie van een aanhangwagen of oplegger ten opzichte van de trekker.To this end, the present invention also provides a sensor adapted to detect changes in the angular position of a trailer or semi-trailer relative to the tractor.

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm 10 zijn sensoren ingericht voor het waarnemen van de vigi-lantie van de chauffeur. Ook de vigilantie van de chauffeur zou kunnen leiden tot kantelen van een vrachtwagen, wanneer hij bijvoorbeeld een gevaarlijke situatie door een gebrek aan vigilantie niet tijdig herkent. Overigens 15 wordt er op gewezen dat ook uit andere oogpunten een dergelijke inrichting veiligheidsverbeterend werkt.According to another preferred embodiment 10, sensors are arranged for detecting the driver's vigilance. The driver's vigilance could also lead to a truck tipping over if, for example, he does not recognize a dangerous situation due to a lack of vigilance. Incidentally, it is pointed out that such a device also improves safety from other points of view.

Wanneer een dergelijk signaal eenmaal is gedetecteerd, zal de chauffeur maatregelen moeten nemen. Hiertoe moet de chauffeur in kennis worden gesteld van 20 een dergelijke situatie. Hiertoe voorziet de onderhavige uitvinding in waarschuwingsmiddelen die zijn ingericht voor het afgeven of een auditief signaal.Once such a signal is detected, the driver will have to take measures. To this end, the driver must be informed of such a situation. To this end, the present invention provides warning means adapted to emit or an auditory signal.

Volgens een andere aantrekkelijke uitvoeringsvorm zijn de waarschuwingsmiddelen ingericht voor het 25 afgeven van een mechanisch signaal. Een voorbeeld van een dergelijk mechanisch signaal is bijvoorbeeld het veranderen van de hellingshoek van de chauffeurstoel, zodat de chauffeur naar voren, naar achteren of zijwaarts zal glijden, waardoor deze wordt gewaarschuwd. Andere voor-30 beelden worden gevormd door middelen voor het afgeven van een trillingssignaal, waardoor bijvoorbeeld het stuur in axiale richting zal gaan trillen of het gaspedaal in zijwaartse richting zal gaan trillen.According to another attractive embodiment, the warning means are arranged for issuing a mechanical signal. An example of such a mechanical signal is, for example, changing the angle of inclination of the driver's seat so that the driver will slide forward, backward or sideways, thus warning him. Other examples are constituted by means for delivering a vibration signal, for example causing the steering wheel to vibrate in the axial direction or the accelerator pedal to vibrate in the lateral direction.

35 Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande figuren, waarin voorstellen: 10 0 9 3 3 3 3 figuur 1: een schema van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; figuur 2: een zijaanzicht van een vrachtwagencombinatie, waarbij de inrichting volgens de onderhavige 5 uitvinding is toegepast; en figuur 3: een perspectivisch aanzicht van de binnenzijde van een vrachtwagencabine.The present invention will be elucidated hereinbelow with reference to the annexed figures, in which: 10 0 9 3 3 3 3 figure 1: a schematic of a device according to the present invention; figure 2 is a side view of a truck combination, in which the device according to the present invention is applied; and figure 3 is a perspective view of the inside of a truck cabin.

In figuur 2 is een vrachtwagencombinatie 1 afgebeeld die wordt gevormd door een vrachtwagen 2 en een 10 daaraan bevestigde aanhangwagen 3. Dergelijke vrachtwagencombinaties zijn in de techniek algemeen bekend.Figure 2 shows a truck combination 1 which is formed by a truck 2 and a trailer 3 attached thereto. Such truck combinations are generally known in the art.

Zoals gesteld is, bestaat bij een dergelijke vrachtwagencombinatie het gevaar van kantelen. In het bijzonder wanneer de vrachtwagencombinatie ongelijk 15 geladen is, wanneer er sprake is van slippen, of door het lek raken van een band, het slingeren van de aanhangwagen of door andere oorzaken, zoals een gebrek van vigilantie van de chauffeur, bestaat het gevaar tot kantelen.As stated, there is a danger of tipping with such a truck combination. In particular, when the truck combination is unevenly loaded, when there is slippage, tire puncture, trailer swaying or other causes, such as lack of driver vigilance, there is a risk of tilt.

De uitvinding voorziet dan ook in detectoren 20 die waarschuwen wanneer het gevaar op kantelen vergroot is ten opzichte van de normale situatie. Hiertoe is de vrachtwagencombinatie volgens de uitvinding in eerste instantie voorzien van een slingerdetector 4, welke wordt gevormd door twee optische detectoren 4 die op de achter-25 zijde van de vrachtwagen, dan wel aan de voorzijde van de aanhanger zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat in plaats hiervan andere detectiemiddelen kunnen worden toegepast, bijvoorbeeld een aan de dissel 5 bevestigde detector.The invention therefore provides detectors 20 that warn when the danger of tipping is increased compared to the normal situation. To this end, the truck combination according to the invention is initially provided with a roll detector 4, which is formed by two optical detectors 4 which are arranged on the rear side of the truck or on the front of the trailer. It will be clear that other detection means can be used instead, for example a detector attached to the drawbar 5.

30 Hierbij wordt er van uitgegaan dat het slinge ren van de aanhangwagen veelal het begin is van een kanteling van de combinatie.30 It is assumed that swinging the trailer is usually the beginning of a tilting of the combination.

Verder is de vrachtwagen volgens de onderhavige uitvinding voorzien van een detector 6 die waarneemt, 35 wanneer de positie van de cabine 7 van de vrachtwagen afwijkt van de normale situatie. Ook hier heeft de ervaring geleerd dat kantelen veelal voorafgegaan wordt door een schuine stand van de cabine, in het bijzonder wanneerFurthermore, the truck according to the present invention is provided with a detector 6 which detects when the position of the cabin 7 of the truck deviates from the normal situation. Here, too, experience has shown that tilting is usually preceded by an inclined position of the cabin, especially when

* r. p 7 'ï T* r. p 7 'T

' 4 deze cabine een geveerde cabine is. Veelal wordt dit veroorzaakt door enerzijds de schuine stand van de vrachtwagen in zijn geheel, maar anderzijds ook door het werken van overmatig grote krachten op de cabine, waar-5 door deze schuin zal gaan staan. Hiertoe is de detector 6 aangebracht. Deze dectector 6 is ingericht voor het waarnemen van de cabinepositie en voor het afgeven van een signaal, wanneer deze afwijkt van de normale positie.4 this cab is a suspended cab. This is often caused by the tilted position of the truck as a whole on the one hand, but also by the exertion of excessive forces on the cabin, which will cause it to tilt. The detector 6 is arranged for this purpose. This detector 6 is adapted to detect the cabin position and to issue a signal when it deviates from the normal position.

In figuur 3 is de binnenzijde van de cabine 7 10 afgebeeld. Deze binnenzijde is, afgezien van de gebruikelijke bedieningsmiddelen voor de vrachtwagen voorzien van een detector voor de vigilantie van de chauffeur, zoals een visuele detector 7. Deze detector 7 is ingericht voor het waarnemen van de positie van het hoofd van de chauf-15 feur. Wanneer de positie van het hoofd van de chauffeur verandert, bijvoorbeeld wanneer de chauffeur in slaap dreigt te vallen, zal de betreffende detector 7 een signaal afgeven.Figure 3 shows the inside of the cabin 7. Apart from the usual operating means for the truck, this interior is provided with a detector for the driver's vigilance, such as a visual detector 7. This detector 7 is adapted to detect the position of the driver's head. When the position of the driver's head changes, for example when the driver threatens to fall asleep, the relevant detector 7 will give a signal.

Verder is een knop 8 aangebracht, welke op de 20 wijze van een dodemansknop bij een trein regelmatig moet worden ingedrukt om aan de inrichting te laten weten dat de chauffeur waakzaam is.Furthermore, a button 8 is provided, which in the manner of a dead man's button on a train must be pressed regularly to let the device know that the driver is alert.

Zoals in figuur 1 is weergegeven, zijn de sensoren 4,6,7 en 8 alle verbonden met een centrale 25 bewerkingseenheid 9 die bijvoorbeeld onder het dashboard van de vrachtwagen is geplaatst. Het is uiteraard mogelijk hiervoor andere posities toe te passen.As shown in figure 1, the sensors 4,6,7 and 8 are all connected to a central processing unit 9 which is placed, for example, under the dashboard of the truck. It is of course possible to use other positions for this.

Aldus is de centrale bewerkingseenheid 9 ingericht voor het waarnemen van een situatie die tot moge-30 lijk kantelen of tot een andere gevaarlijke situatie aanleiding zou kunnen geven.Thus, the central processing unit 9 is arranged for detecting a situation which could lead to tilting or another dangerous situation.

De centrale bewerkingseenheid 9 is verder ingericht voor het geven van uitgangssignalen aan diverse waarschuwingsmiddelen voor de chauffeur. Hiertoe behoren 35 twee waarschuwingslampen 10 die gaan branden, wanneer een situatie ontstaat, waarbij een hoge waarschijnlijkheid van kantelen aanwezig is, terwijl verder andere waarschuwingsmiddelen kunnen worden toegepast, zoals het in iO 0 9 3 3 3 5 axiale richting laten trillen van het stuur 11, het zijdelings laten trillen van het gaspedaal 12, of het laten kantelen van de bestuurdersstoel 13.The central processing unit 9 is further adapted to provide output signals to various warning means for the driver. This includes two warning lamps 10 which light up when a situation arises where a high probability of overturning is present, while further warning means can be used, such as causing the handlebar 11 to vibrate in axial direction 11. , vibrating the accelerator pedal 12 sideways, or tilting the driver's seat 13.

Het is mogelijk deze waarschuwingsmiddelen met 5 elkaar te combineren, opdat de diverse waarschuwingsmiddelen achter elkaar worden doorlopen. Ten slotte is het mogelijk de cabine in zijn geheel te laten kantelen, opdat de chauffeur door de schuine positie van de cabine wordt gewaarschuwd. Hiertoe is een cabinekantelinrichting 10 14 aangebracht die slechts in figuur 1 getekend is.It is possible to combine these warning means with each other, so that the various warning means are run through one after the other. Finally, it is possible to tilt the cab in its entirety, so that the driver is warned by the inclined position of the cab. For this purpose, a cabin tilting device 14 is provided, which is only shown in figure 1.

Uiteraard moet hierbij worden voorkomen dat oscillatie optreedt als gevolg van het schuin staan van de cabine, waardoor bijvoorbeeld de chauffeur gewaarschuwd wordt, maarniet reageert op de diverse waarschu-15 wingssignalen, waarna de cabine nog schuiner zal gaan staan.Obviously, it must be prevented that oscillation occurs as a result of the inclination of the cabin, whereby, for example, the driver is warned, but does not respond to the various warning signals, after which the cabin will become even more inclined.

Het moge duidelijk zijn dat diverse wijzigingen op het hierboven genoemde systeem kunnen worden aangebracht door toepassing van bijvoorbeeld anderssoortige 20 sensoren, of anderssoortige waarschuwingsinrichtingen.It will be clear that various changes can be made to the above-mentioned system by using, for example, other types of sensors, or other types of warning devices.

10 0 9 3 3 310 0 9 3 3 3

Claims (10)

1. Inrichting voor het verminderen van de kans 5 op het kantelen van een vrachtwagen, omvattende een sensor voor het waarnemen van een situatie waarbij de kans op kantelen vergroot is ten opzichte van de normale situatie, en waarschuwingsmiddelen voor het waarschuwen van de chauffeur wanneer zich een dergelijke situatie 10 voordoet, waarbij de sensor is ingericht voor het waarnemen van een hoedanigheid van de vrachtwagen, met het kenmerk, dat de vrachtwagen een ten opzichte van het onderstel geveerde cabine omvat, en dat de sensor is ingericht voor het waarnemen van de positie van de cabine 15 ten opzichte van het onderstel.1. Device for reducing the risk of overturning a truck, comprising a sensor for detecting a situation in which the chance of overturning is increased compared to the normal situation, and warning means for warning the driver when such a situation 10 arises, wherein the sensor is adapted to detect a quality of the truck, characterized in that the truck comprises a cab suspended relative to the chassis, and that the sensor is adapted to detect the position of the cabin 15 relative to the chassis. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de vrachtwagen een trekker en een aanhangwagen of een oplegger omvat, en dat de sensor tevens is ingericht voor het waarnemen van veranderingen van de 20 hoekpositie van de aanhangwagen of de oplegger ten opzichte van de trekker.2. Device according to claim 1, characterized in that the truck comprises a tractor and a trailer or a semi-trailer, and that the sensor is also adapted to detect changes in the angular position of the trailer or semi-trailer relative to the tractor. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de sensoren tevens zijn ingericht voor het waarnemen van een aan de chauffeur gerelateerde hoedanig- 25 heid.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors are also adapted to detect a quality related to the driver. 4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de sensoren zijn ingericht voor het waarnemen van de vigilantie van de chauffeur.Device as claimed in claim 3, characterized in that the sensors are adapted to detect the driver's vigilance. 5. Inrichting volgens een van de voorafgaande 30 conclusies, met het kenmerk, dat de waarschuwingsmiddelen zijn ingericht voor het afgeven van een visueel of een auditief signaal aan de chauffeur.5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the warning means are arranged for issuing a visual or an audible signal to the driver. 6. Inrichting volgens een van de conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de waarschuwingsmiddelen zijn 35 ingericht voor het afgeven van een mechanisch signaal.6. Device as claimed in any of the claims 1-4, characterized in that the warning means are arranged for issuing a mechanical signal. 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de waarschuwingsmiddelen zijn ingericht voor S i IOCS S het veranderen van de hellingshoek van de chauffeurs-stoel.Device according to claim 6, characterized in that the warning means are adapted to change the angle of inclination of the driver's seat. 8. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de waarschuwingsmiddelen zijn ingericht voor 5 het afgeven van een trillingssignaal.8. Device as claimed in claim 6, characterized in that the warning means are arranged for emitting a vibration signal. 9. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de waarschuwingsmiddelen zijn ingericht voor het in axiale richting doen trillen van het stuur.Device as claimed in claim 6, characterized in that the warning means are arranged for vibrating the handlebars in axial direction. 10. Inrichting volgens conclusie 6, met het 10 kenmerk, dat de waarschuwingsmiddelen zijn ingericht voor het in zijwaartse richting laten trillen van het gaspedaal .10. Device as claimed in claim 6, characterized in that the warning means are arranged for vibrating the accelerator pedal in the lateral direction. 10. S 3 3 310. S 3 3 3
NL1009333A 1998-06-05 1998-06-05 Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal NL1009333C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1009333A NL1009333C2 (en) 1998-06-05 1998-06-05 Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1009333A NL1009333C2 (en) 1998-06-05 1998-06-05 Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal
NL1009333 1998-06-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1009333C2 true NL1009333C2 (en) 1999-12-07

Family

ID=19767264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1009333A NL1009333C2 (en) 1998-06-05 1998-06-05 Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1009333C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7378988B2 (en) Method for warning a driver when parking a motor vehicle on a longitudinally inclined roadway without wheel deflection
JP4386970B2 (en) Vehicle equipment
JP2001507648A (en) System and method for detection of vehicle overturn conditions
KR20130118909A (en) Method for detecting critical driving situations of lorries or passenger vehicles and method for avoiding collisions
US20070018801A1 (en) Digital voice/visual warning, alert, and status system for vehicles utilizing laser sensors
US7061374B2 (en) Computer assisted danger alarm with emergency braking system
US7137473B2 (en) Four-wheel industrial truck with a swing axle
JPWO2016039488A1 (en) Connected vehicle fall prediction device and connected vehicle
NL1009333C2 (en) Device for reducing chance of road freight vehicle tipping over comprises sensor indicating when tipping possibility if greater than normal
US8378803B1 (en) Safety system for all-terrain vehicles
JP3710970B2 (en) Vehicle rollover prevention device
JP6744760B2 (en) Fall warning device, fall accident reporting system, and fall warning program
JP2012203551A (en) Dozing prevention system and dump truck
JP2708629B2 (en) Rollover limit notification device for vehicles
US20070030130A1 (en) System of proximity sensors for assisting truckers
JP3966399B2 (en) Rollover prevention device
FR2880166A1 (en) Motor vehicle drive aiding method, involves triggering correction action upon determining that vehicle is found in critical situation, and triggering action if signal representing abnormal stress or distraction state of driver
JP3916033B2 (en) Rollover prevention device
JPH06312612A (en) Overturn alarm device for vehicle
JP3921127B2 (en) Vehicle rollover prevention device
JP3921126B2 (en) Vehicle rollover prevention device
KR20000020486U (en) Display apparatus of car driving state
JP2748286B2 (en) Inter-vehicle distance detection and alarm device
KR0164483B1 (en) A warning device for detecting the sleeping of a driver of a car
KR100337815B1 (en) Device for warning safety of passenger in vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20080101