NL1008662C2

NL1008662C2 - Mobile Localization System.

Info

Publication number: NL1008662C2
Application number: NL1008662A
Authority: NL
Inventors: Jannes Aasman; Django Blok; Maurice Feijen
Original assignee: Koninkl Kpn Nv
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-09-21
Also published as: WO1999049331A1; AU3050299A

Description

Titel: Mobiel Localisatiesysteem.Title: Mobile Localization System.

De uitvinding heeft betrekking op een mobiel localisatiesysteem, in het bijzonder geschikt voor het localiseren van kinderen.The invention relates to a mobile localization system, particularly suitable for locating children.

Localisatiesystemen zijn in diverse uitvoerings-5 vormen bekend. In PCT-aanvrage WO 96/12264 is bijvoorbeeld een objectlocalisatiesysteem beschreven voor het localiseren van voorwerpen, zoals bijvoorbeeld een voertuig. Het voorwerp wordt daarbij voorzien van een alarmzender, die, indien het voorwerp in een abnormale 10 situatie terecht komt, een alarmsignaal kan uitzenden, dat via een telecommunicatienetwerk, zoals bijvoorbeeld het GSM netwerk wordt doorgeleid naar een centraal alarmstation.Localization systems are known in various embodiments. PCT application WO 96/12264 describes, for example, an object locating system for locating objects, such as, for example, a vehicle. The object is thereby provided with an alarm transmitter, which, if the object ends up in an abnormal situation, can emit an alarm signal, which is passed on via a telecommunication network, such as for instance the GSM network, to a central alarm station.

Een dergelijk stelsel is echter niet zeer geschikt voor het localiseren van kinderen, omdat dan meestal de alarmzender 15 toch door het kind geactiveerd dient te worden. Een kind weet echter vaak niet wanneer het door de ouders gezocht wordt, zodat de ouders vaak tevergeefs zullen proberen om het kind te localiseren. Een ander bezwaar is de noodzaak van een centraal alarmstation. De ouders die een kind 20 willen localiseren dienen in een dergelijk systeem zich eerst in verbinding te stellen met het alarmstation en kunnen niet direkt zelf nagaan waar het kind zich bevindt.However, such a system is not very suitable for locating children, because then usually the alarm transmitter 15 still has to be activated by the child. However, a child often does not know when the parents are looking for it, so that the parents will often try in vain to locate the child. Another drawback is the need for a central emergency station. In such a system, the parents who want to locate a child must first contact the emergency station and cannot immediately check themselves where the child is located.

Uit het Amerikaanse octrooischrift 5 461 365 is een persoonlijk alarmsysteem bekend dat ook voor het bewaken 25 van kinderen gebruikt kan worden. Dit bekende systeem omvat eveneens een basistation en een draagbare eenheid die een alarmknop kan hebben maar die ook als mobiele telefoon kan zijn uitgevoerd. Aan dit systeem kleven soortgelijke bezwaren als aan het uit WO 96/12264 bekende systeem.From US patent 5 461 365, a personal alarm system is known which can also be used for guarding children. This known system also comprises a base station and a portable unit which can have an alarm button, but which can also be designed as a mobile telephone. This system has similar drawbacks as the system known from WO 96/12264.

30 Voorts zijn systemen bekend waarin ouder en kind elk een kleine draagbare zend/ontvanger hebben, die desgewenst rechtstreeks met elkaar kunnen communiceren. Een dergelijk systeem heeft slechts een beperkt bereik en kan ook niet duidelijk aangegeven waar de zend/ontvanger van het kind, 35 en dus het kind zelf, zich bevindt.Furthermore, systems are known in which the parent and child each have a small portable transceiver, which can communicate directly with each other if desired. Such a system has only a limited range and cannot clearly indicate where the sender / receiver of the child, and thus the child itself, is located.

1008662 21008662 2

Derhalve bestaat behoefte aan een eenvoudig gebruiksvriendelijk en toch effectief systeem voor het localiseren van kinderen, dat de boven genoemde en andere bezwaren van de diverse bekende systemen ondervangt.Therefore, there is a need for a simple, user-friendly yet effective child locating system that overcomes the above and other drawbacks of the various known systems.

5 Volgens de uitvinding wordt hiertoe een mobiel localisatiesysteem van de boven beschreven soort gekenmerkt door tenminste één mobiel zoektoestel, tenminste één mobiel respondertoestel, een communicatienetwerk dat tenminste communicatie van het zoektoestel naar het respondertoestel 10 mogelijk maakt om het respondertoestel vanuit het zoektoestel te activeren en een positiebepalingsstelsel, voor het genereren van positiesignalen met betrekking tot de positie van het respondertoestel en het doorgeven van de positiesignalen naar een van een geografisch informatie 15 systeem voorziene centrale van het communicatienetwerk, die is ingericht om uit de positiesignalen verkregen positie-informatie via het communicatienetwerk toe te zenden aan het zoektoestel.According to the invention, a mobile localization system of the above-described type is for this purpose characterized by at least one mobile search device, at least one mobile responder device, a communication network which allows at least communication from the search device to the responder device 10 to activate the responder device from the search device and a position determining system, for generating position signals with respect to the position of the responder device and transmitting the position signals to a central of the communication network provided with a geographic information system, which is arranged to transmit position information obtained from the position signals via the communication network to the searcher.

In het volgende zal de uitvinding nader worden 20 beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening van ' een uitvoeringsvoorbeeld.In the following the invention will be further described with reference to the accompanying drawing of an exemplary embodiment.

Figuur 1 toont schematisch een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een mobiel localisatiesysteem volgens de uitvinding; 25 figuur 2 toont schematisch een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een mobiel localisatiesysteem volgens de uitvinding; figuren 3 t/m 5 tonen schematisch in de vorm van blokschema's enkele uitvoeringsvoorbeelden van een 30 localisatiestelsel volgens de uitvinding; figuur 6 toont schematisch een voorbeeld van een mobiel zoekstelsel voor toepassing in een localisatiesysteem volgens de uitvinding.Figure 1 schematically shows a first exemplary embodiment of a mobile localization system according to the invention; Figure 2 schematically shows a second exemplary embodiment of a mobile localization system according to the invention; Figures 3 to 5 schematically show, in the form of block diagrams, some exemplary embodiments of a localization system according to the invention; Figure 6 schematically shows an example of a mobile search system for use in a localization system according to the invention.

Figuur 1 toont een eerste uitvoeringsvoorbeeld van 35 een localisatiesysteem volgens de uitvinding. Allereerst wordt opgemerkt, dat het localisatiesysteem weliswaar in •i 1 008662 Ί 3 eerste aanleg is ontworpen voor en ook in het volgende wordt beschreven in verband met het opsporen van zoek geraakte kinderen dan wel bijvoorbeeld het localiseren van kinderen die weliswaar niet zoek zijn geraakt, maar die 5 zich toch buiten het gezichtsveld van de ouders of toezichthouders of dergelijke bevinden, maar dat het localisatiesysteem ook in andere situaties toepasbaar kan zijn. Gedacht kan bijvoorbeeld worden aan toepassing bij personen met gezondheidsproblemen, of verstandelijk 10 gehandicapten, maar ook aan toepassing voor bepaalde huisdieren.Figure 1 shows a first exemplary embodiment of a localization system according to the invention. First of all, it should be noted that although the localization system was designed in • i 1 008662 Ί 3 for the first instance, the following is also described in connection with tracing lost children or, for example, locating children who have not been lost, but they are nevertheless out of sight of the parents or supervisors or the like, but that the localization system can also be applicable in other situations. Examples could be application to persons with health problems, or mentally handicapped persons, but also to use for certain pets.

Het in figuur 1 getoonde localisatiesysteem omvat tenminste één zoektoestel 1 voor een ouder of toezichthouder 2, tenminste één respondertoestel 3 voor een 15 kind 4, een communicatienetwerk 5 en een plaatsbepalingsstelsel 6.The localization system shown in figure 1 comprises at least one search device 1 for a parent or supervisor 2, at least one responder device 3 for a child 4, a communication network 5 and a positioning system 6.

Als een ouder 2 wenst te weten waar het kind 4 zich bevindt activeert de ouder het mobiele zoekstelsel 1. Een dergelijk toestel kan ongeveer de grootte van een mobiele 20 telefoon hebben en is voorzien van enkele bedieningsknoppen en een weergeefscherm, bijvoorbeeld een LCD-scherm waarop bedieningsinformatie en ook ontvangen informatie betreffende de locatie van het respondertoestel kan worden getoond.If a parent 2 wishes to know where the child 4 is, the parent activates the mobile search system 1. Such a device can be about the size of a mobile phone and is provided with a few operating buttons and a display screen, for example an LCD screen on which operation information and also received information regarding the location of the responder device can be displayed.

25 Het zoektoestel is ingericht om na activering een zoeksignaal uit te zenden, dat door één der ontvangantennes 7 van het communicatienetwerk 5 wordt opgevangen en via een centrale 8 van het communicatienetwerk 5 en een daarmee verbonden zendantenne 30 9 wordt uitgezonden, zoals met pijlen 10,11 schematisch is aangegeven. Het zoeksignaal dient een vooraf bepaalde code te bevatten, die door het respondertoestel van het gezochte kind herkend kan worden, zodat uitsluitend dat respondertoestel op het zoeksignaal reageert. Het netwerk 5 35 kan naast draadloze verbindingen ook vaste leidingen bevatten, die zich bijvoorbeeld tussen de centrale en de 1008662 4 antennes en de centrale en eventuele subcentrales kunnen uitstrekken. Het communicatienetwerk kan een bestaand netwerk voor mobiele telefonie zijn, zoals bijvoorbeeld het GSM netwerk. Een bezwaar van de bestaande netwerken voor 5 mobiele telefonie is dat daarbij sprake is van een soms lange opbouwtijd van de verbinding. Dit bezwaar geldt niet voor een mobiel datanetwerk, zoals bijvoorbeeld het RAM mobiele datanetwerk.The search device is adapted to emit a search signal after activation, which is received by one of the receiving antennas 7 of the communication network 5 and is transmitted via a central unit 8 of the communication network 5 and a transmission antenna 9 connected thereto, such as with arrows 10, 11 is shown schematically. The search signal must contain a predetermined code, which can be recognized by the responder device of the searched child, so that only that responder device responds to the search signal. In addition to wireless connections, the network 535 may also comprise fixed cables, which may for instance extend between the exchange and the 1008662 4 antennas and the exchange and any sub-exchanges. The communication network can be an existing mobile telephony network, such as, for example, the GSM network. A drawback of the existing networks for mobile telephony is that this sometimes involves a long connection time. This objection does not apply to a mobile data network, such as, for example, the RAM mobile data network.

Het respondertoestel 3 is ingericht om te reageren 10 op het zoeksignaal van het bijbehorende zoektoestel 1. Het respondertoestel activeert na ontvangst van een juist gecodeerd zoeksignaal een in het respondertoestel ingebouwde ontvanger voor positiesignalen. Dit kunnen door het bestaande GPS systeem (Global Positioning System) 15 middels satellieten 12 uitgezonden signalen 13 zijn. Het respondertoestel zendt de ontvangen positiesignalen via een antenne 7 van het communicatienetwerk naar de centrale 8 zoals met pijlen 14,15 schematisch is aangegeven. De centrale 8 is voorzien van een geografisch 20 informatiesysteem 16 dat uit de positiesignalen 16 de \ locatie van het respondertoestel bepaalt. Deze locatie wordt vervolgens via de centrale 8 en de antenne 9 terug gezonden naar het zoektoestel 1, zoals met een pijl 17 schematisch is getoond. Het zoektoestel kan ingericht zijn 25 om positiesignalen te ontvangen en te verwerken, zodat in het zoektoestel uit het verschil tussen de positie van de ouder en de positie van het kind bepaald kan worden in welke richting en op welke afstand van het zoektoestel het gezochte kind zich bevindt.The responder device 3 is arranged to respond to the search signal of the associated search device 1. The responder device activates a receiver for position signals built into the responder device upon receipt of a properly coded search signal. These can be signals 13 emitted by satellites 12 by the existing GPS system (Global Positioning System) 15. The responder device sends the received position signals via an antenna 7 of the communication network to the exchange 8 as schematically indicated by arrows 14,15. The exchange 8 is provided with a geographical information system 16 which determines the location of the responder device from the position signals 16. This location is then sent back to the search device 1 via the exchange 8 and the antenna 9, as is schematically shown with an arrow 17. The search device may be arranged to receive and process position signals, so that in the search device it can be determined from the difference between the position of the parent and the position of the child in which direction and at what distance from the search device the searched child is located.

30 Dit laatste kan als alternatief in de centrale bepaald worden, die dan de desbetreffende informatie naar het zoektoestel kan zenden.The latter can alternatively be determined in the exchange, which can then send the relevant information to the search device.

Voor de positiebepaling kan als alternatief voor het GPS systeem ook een ander navigatienetwerk, bijvoorbeeld 35 een grondnavigatienetwerk met een aantal radiobakens gebruikt worden. De werking van een dergelijk netwerk is i 1008662 5 geografisch beperkt tot een bepaald gebied, bijvoorbeeld een attractiepark, of een natuurgebied of het Nederlandse grondgebied. Een dergelijk grondnavigatienetwerk kan nauwkeuriger zijn dan het GPS systeem. Met vijf radiobakens 5 verspreid over Nederland kan al een nauwkeurigheid van 10 meter verkregen worden. Het respondertoestel kan de' van de radiobakens ontvangen positiesignalen via het GSM netwerk naar een van een GIS (Geografisch Informatie Systeem) voorziene centrale zender, die de positie-informatie 10 doorzendt naar het zoektoestel. Het gebruik van het GSM netwerk of een soortgelijk publiek draadloos telefoniestelsel ligt voor de hand indien ook het zoeksignaal via het GSM netwerk of een soortgelijk netwerk verzonden wordt.As an alternative to the GPS system, another navigation network, for example a ground navigation network with a number of radio beacons, can also be used for determining the position. The operation of such a network is geographically limited to a specific area, for example an amusement park, or a nature reserve or Dutch territory. Such a ground navigation network can be more accurate than the GPS system. With five radio beacons 5 spread across the Netherlands, an accuracy of 10 meters can already be obtained. The responder device can transmit the position signals received from the radio beacons via the GSM network to a central transmitter provided with a GIS (Geographic Information System), which transmits the position information to the search device. The use of the GSM network or a similar public wireless telephone system is obvious if the search signal is also transmitted via the GSM network or a similar network.

15 Figuur 2 toont schematisch een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een localisatiesysteem volgens de uitvinding. Het localisatiesysteem van figuur 2 omvat een soort "pager" netwerk voor tweeweg-communicatie, waarbij met voordeel deels gebruik gemaakt kan worden van het 20 bestaande semafonienetwerk, waarvan schematisch een centrale 20 en een antenne 21 zijn getoond. De centrale is weer voorzien van een GIS systeem 22. Daarnaast is nog een tweede netwerk nodig waarvan antennes 23 zijn getoond. Het getoonde localisatiesysteem werkt als volgt. De ouder 1 25 bedient het zoektoestel 2 om een kind 4 dat een respondertoestel 3 draagt op te sporen. Het zoektoestel zendt hierop een signaal 19 uit, dat door één der antennes 23 wordt opgevangen. Deze signalen worden via het tweede netwerk naar de centrale gezonden, zoals schematisch met 30 een pijl 25 is aangegeven. Vervolgens worden deze signalen door het semafonienetwerk uitgezonden en opgevangen door het respondertoestel 3, zoals met een pijl 24 schematisch getoond. Het respondertoestel wordt door deze signalen geactiveerd om een antwoordsignaal uit te zenden, dat op 35 verschillende punten door antennes 23 wordt opgevangen, zoals met pijlen 26 gesymboliseerd. De antennes 23 sturen 1008662 6 deze ontvangen signalen via verbindingen 27 naar de centrale. Het GIS systeem van de centrale berekent op basis van de ontvangen signalen en de bekende locatie van de ontvangende antennes 23 de positie van het kind en de aldus 5 verkregen positie-informatie wordt weer via het semafonie netwerk naar het zoektoestel gezonden zoals met en pijl 28 is aangegeven. In dit systeem kan het door het respondertoestel uitgezonden signaal dus zowel voor plaatsbepaling als voor eventuele communicatie dienen op 10 hetzelfde moment.Figure 2 schematically shows a second exemplary embodiment of a localization system according to the invention. The localization system of Figure 2 comprises a kind of "pager" network for two-way communication, advantageous in part of which use can be made of the existing paging network, of which a central 20 and an antenna 21 are schematically shown. The exchange is again provided with a GIS system 22. In addition, a second network is required, of which antennas 23 are shown. The localization system shown works as follows. The parent 1 operates the search device 2 to locate a child 4 wearing a responder device 3. The search device then transmits a signal 19, which is received by one of the antennas 23. These signals are sent to the exchange via the second network, as is indicated schematically by an arrow 25. These signals are then transmitted by the paging network and received by the responder 3, as shown schematically with an arrow 24. The responder device is activated by these signals to transmit a response signal, which is received at 35 different points by antennas 23, as symbolized by arrows 26. The antennas 23 send these received signals via connections 27 to the exchange. The GIS system of the exchange calculates on the basis of the received signals and the known location of the receiving antennas 23 the position of the child and the position information thus obtained is sent again via the paging network to the search device as with and arrow 28 is indicated. In this system, therefore, the signal emitted by the responder device can serve both for location determination and for possible communication at the same time.

Opgemerkt wordt, dat de communicatie tussen zoektoestel en centrale respectievelijk tussen respondertoestel en centrale over verschillende netwerken | kan plaatsvinden.It should be noted that the communication between search device and exchange respectively between responder extension and exchange over different networks can take place.

15 De figuren 3,4,5 tonen volledigheidshalve schematisch in de vorm van blokschema's een drietal voorbeelden van localisatiesystemen volgens de uitvinding opgebouwd met behulp van het GSM netwerk en een grondnavigatie systeem (figuur 3), een mobiel datanetwerk 20 met een GPS systeem (figuur 4) en een semafonienetwerk met als aanvulling een nieuw aan te leggen netwerk met grondantennes voor positiebepaling (figuur 5).For the sake of completeness, Figures 3,4,5 schematically show, in the form of block diagrams, three examples of localization systems according to the invention built up using the GSM network and a ground navigation system (Figure 3), a mobile data network 20 with a GPS system (Figure 4) and a paging network, supplemented by a new network with ground antennas for position determination (figure 5).

Het in figuur 3 getoonde systeem omvat een positiedetectiestelsel 29 met radiobakens 30, 25 gesynchroniseerd door een klok 31. De radiobakens kunnen zowel door het zoektoestel 1 als door het respondertoestel 3 ontvangen worden middels respectieve ontvangsecties 32,33. Het zoektoestel heeft bedieningsorganen, zoals knoppen 34 en een weergeefscherm 35, een energiebron zoals 30 een batterij 36, een GSM zendsectie 37, geheugenmiddelen 38,39, een GSM ontvangsectie 40 en een rekenprocessor 41, die via het geheugen 39 het weergeefscherm aanstuurt.The system shown in Figure 3 includes a position detection system 29 with radio beacons 30, 25 synchronized by a clock 31. The radio beacons can be received by both the search device 1 and the responder device 3 through respective receive sections 32,33. The search device has controls, such as buttons 34 and a display screen 35, an energy source such as a battery 36, a GSM transmit section 37, memory means 38, 39, a GSM receive section 40 and a computing processor 41, which controls the display screen via memory 39.

Voorts is in dit voorbeeld nog een kompasinrichting 42 voorzien.In addition, a compass device 42 is provided in this example.

35 Het respondertoestel 3 is eenvoudiger opgebouwd en heeft een voedingsbron 44, een GSM ontvangsectie 45, een 1008662 7 GSM zendsectie 46, een rekenprocessor 47 en geheugenmiddelen 48.The responder device 3 is of simpler construction and has a power source 44, a GSM receiving section 45, a 1008662 7 GSM transmitting section 46, a computing processor 47 and memory means 48.

De centrale 8 ontvangt signalen van de GSM zendsectie 37 van het zoektoestel 1 en van de GSM 5 zendsectie 46 van het respondertoestel 3. Voorts zendt de centrale in bedrijf de ontvangen signalen door. De centrale omvat een code database 49 waarin de diverse adrescodes van tenminste de respondertoestellen zijn opgeslagen. Voorts omvat de centrale een GIS systeem 50.The exchange 8 receives signals from the GSM transmitting section 37 of the search device 1 and the GSM 5 transmitting section 46 of the responder device 3. Furthermore, the control panel transmits the received signals during operation. The exchange comprises a code database 49 in which the various address codes of at least the responder devices are stored. The exchange also comprises a GIS system 50.

10 Figuur 4 toont schematisch in de vorm van een blokschema een localisatiesysteem volgens de uitvinding, dat is opgebouwd met behulp van een mobiel datanetwerk en dat van het GPS systeem gebruik maakt. Voor de positiebepaling zijn nu GPS satellieten 51 aanwezig, die 15 communiceren met een GPS ontvanger 52 in het zoektoestel en met een GPS ontvanger 53 in het respondertoestel. Voorts zijn in plaats van GSM zend- en ontvangsecties radiozendsecties 54,55 en radiomodems 56,57 aanwezig in het zoektoestel en het respondertoestel.Figure 4 schematically shows, in the form of a block diagram, a localization system according to the invention, which has been built up using a mobile data network and which uses the GPS system. GPS satellites 51 are now present for position determination, which communicate with a GPS receiver 52 in the search device and with a GPS receiver 53 in the responder device. Furthermore, instead of GSM transmit and receive sections, radio transmit sections 54, 55 and radio modems, 56, 57 are present in the search device and the responder device.

20 Figuur 5 toont schematisch in de vorm van een blokschema een voorbeeld van een localisatiesysteem volgens de uitvinding dat gebruik maakt van een semafonienetwerk en een nieuw netwerk 60 met radio-ontvangers 61 en een netwerkcentrale 62, die al dan niet draadloos gekoppeld is 25 met of deel uitmaakt van de centrale 20 van figuur 2. De radio-ontvangers 61 zijn gekoppeld met de antennes 23 van figuur 2. De centrale 20 bevat nu behalve een code database 49 en een GIS informatiesysteem 50 nog een netwerk database 63 voor de positiebepaling op basis van de van de radio-30 ontvangers 61 via de netwerkcentrale 62 ontvangen signalen. Het zoektoestel 1 en het respondertoestel 3 omvatten nu elk een zendsectie 64,65 voor het uitzenden van signalen naar de ontvangers 61 van het netwerk 60. Voorts omvatten beide toestellen elk een semafoonontvangsectie 66,67 voor het 35 ontvangen van signalen die door de centrale 20 via het semafonienetwerk worden verzonden.Figure 5 schematically shows, in the form of a block diagram, an example of a localization system according to the invention using a paging network and a new network 60 with radio receivers 61 and a network exchange 62, which may or may not be wirelessly coupled to or forms part of the exchange 20 of figure 2. The radio receivers 61 are coupled to the antennas 23 of figure 2. The exchange 20 now contains, in addition to a code database 49 and a GIS information system 50, a network database 63 for position determination on the basis of of the signals received from the radio receivers 61 via the network exchange 62. The search device 1 and the responder device 3 now each comprise a transmitting section 64,65 for transmitting signals to the receivers 61 of the network 60. Furthermore, both devices each comprise a pager receiving section 66,67 for receiving signals received by the exchange 20. be sent through the paging network.

1008662 81008662 8

Figuur 6 toont schematisch een voorbeeld van een praktische uitvoeringsvorm van een zoektoestel 1 voor een localisatiesysteem volgens de uitvinding. Het getoonde toestel heeft een met de hand vast te houden handvatdeel 70 5 en een weergeefdeel 71, dat is voorzien van een weergeefscherm 72, bijvoorbeeld een LCD scherm. Bij' voorkeur is het weergeefscherm verlicht, zodat het ook in het donker afleesbaar is.Figure 6 schematically shows an example of a practical embodiment of a search device 1 for a localization system according to the invention. The device shown has a hand-held handle part 70 and a display part 71, which is provided with a display screen 72, for example an LCD screen. The display screen is preferably illuminated, so that it can also be read in the dark.

Voorts zijn bij 73,74 en 75 bedieningsknoppen 10 getoond. De knoppen dienen om het toestel aan/uit te zetten, om het op te zoeken kind te selecteren in het geval dat meer kinderen van een respondertoestel zijn voorzien. Het scherm is ingericht om de gevraagde informatie alfanumeriek en grafisch weer te geven. Dit kan 15 bijvoorbeeld een straatnaam zijn gecombineerd met een getal dat de afstand tot het respondertoestel aangeeft en - eventueel een richtingspijl. Ook is het in beginsel mogelijk de te volgen weg aan te geven, bijvoorbeeld eerste weg links, tweede weg rechts, of om een plattegrond op het 20 scherm te tonen waarop de posities van het zoektoestel en het respondertoestel zijn weergegeven.Furthermore, control buttons 10 are shown at 73, 74 and 75. The buttons are used to switch the device on / off, to select the child to be searched in case more children are equipped with a responder device. The screen is arranged to display the requested information alphanumerically and graphically. This can for instance be a street name combined with a number indicating the distance to the responder device and - optionally a direction arrow. It is also possible in principle to indicate the route to be followed, for example first road on the left, second road on the right, or to show a map on the screen showing the positions of the search device and the responder device.

In het handvatdeel 70 kunnen, zoals met onderbroken lijnen bij 76 aangegeven de batterijen zijn geplaatst en eventueel een deel van de benodigde elektronische circuits. 25 Het respondertoestel heeft bij voorkeur een vorm die voor het kind aantrekkelijk is en is van bevestigingsmiddelen voorzien die een goede bevestiging, bijvoorbeeld aan de pols of arm van het kind, of om het middel of aan de kleding mogelijk maken. Het 30 respondertoestel heeft bij voorkeur een aan/uit knop, die zodanig geplaatst is dat deze voor het kind moeilijk bedienbaar is. De knop kan zich bijvoorbeeld aan de in gebruik tegen het lichaam of de kleding van het kind rustende zijde van het toestel bevinden. Voorts dient het 35 toestel natuurlijk tegen allerlei omgevingsinvloeden, 1008662 9 schokken en stoten, water etc. zo goed mogelijk bestand te zijn.In the handle part 70, as indicated by broken lines at 76, the batteries and possibly a part of the necessary electronic circuits can be placed. The responder device preferably has a shape which is attractive to the child and is provided with fastening means which enable a good fastening, for instance on the wrist or arm of the child, or around the waist or on the clothing. The responder device preferably has an on / off button, which is placed such that it is difficult for the child to operate. The button may be located, for example, on the side of the device resting against the body or clothing of the child in use. Furthermore, the device must of course be as resistant as possible to all kinds of environmental influences, 1008662 9 shocks and bumps, water, etc.

Opgemerkt wordt, dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen.It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person.

5 Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de bij gevoegde conclusies te vallen.Such modifications are considered to fall within the scope of the appended claims.

1 00866?1 00866?

Claims

Mobile localization system, particularly suitable for locating children, characterized by at least one mobile search device (1), at least one mobile responder device (3), a communication network (5; 60), which communicates at least one communication from the search device to the responder device (3) allows to activate the responder device (3) from the search device (1) and a position determination system (6; 29; 60), for generating position signals with respect to the position of the responder device (3) and the transmitting the position signals to a central unit (8; 20) of the communication network (5; 60) provided with a geographic information system (18; 22; 50) *, which is adapted to transmit position information obtained from the position signals via the communication network ( 5; 60) to be transmitted to the search device. Mobile locating system according to claim 1, characterized in that the positioning system (6; 29; 60) comprises a network (29) of radio beacons (30), which radio beacons (30) transmit beacon signals in operation, which are transmitted by a corresponding receive section (32) in at least the responder device (3) can be received.

Mobile localization system according to claim 1 or 2, characterized in that the responder device (3) and the search device (1) both have a receive section (32,33; 52,53) for position signals.

Mobile localization system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the search device (1) and the responder device (3) are connected to the exchange (8; 20) via an existing public wireless telephone network.

Mobile localization system according to claim 1, characterized in that the position determining system (6; 29; 60) is constituted by a public GPS system, the 1008662 search device (1) and the responder device (3) corresponding GPS receive sections (52, 53).

Mobile localization system according to claim 1 or 5, characterized in that the search device (1) and the receiving device (2) are each in operation in communication with the exchange via a radio modem {56) and a radio transmission section (55), respectively. 8; 20).

Mobile localization system according to claim 1, characterized in that the position determining system (6; 29; 60) comprises a network (60) of radio receivers (61), which radio receivers (61) can receive signals in operation from transmit sections (64.65) in the search device (1) and / or the responder device (3).

Mobile localization system according to claim 1 or 7, 15, characterized in that the search device (1) and the responder device (3), respectively, have a pager receiving section (66,67) which can receive signals from the exchange (8; 20) in operation. .

Mobile localization system according to claim 7, characterized in that the exchange (8; 20) comprises a network database (63) with information about the position of the radio receivers (61) for determining the position of a responder device ( 3).

Mobile localization system according to claim 7,8 or 9, characterized in that the network of radio receivers (61) comprises a network exchange (62), which may or may not be wirelessly coupled to the exchange (8; 20) or is part of that.

Mobile localization system according to any one of the preceding claims, characterized in that the responder device (3) comprises a computing processor (47) which in operation provides output signals to a transmission section (47; 55; 65).

Mobile localization system according to any one of the preceding claims, characterized in that the search device (1) is arranged to receive, directly or indirectly, position signals relating to the position of the 1008662 search device (1) and the position of the responder device ( 3), and further provided with means for determining, based on said position signals, in which direction and at what distance from the search device (1) the responder device (3) is located.

Mobile localization system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the exchange (8; 20) is adapted to receive position signals concerning the responder device (3) and the search device (1) about the direction and distance of the response device (3)! with respect to the search device (1) to be sent to the search device (1), and that the search device (1) is arranged to receive said information and by means of; display means (35; 72).

Mobile localization system according to any one of the preceding claims, characterized in that the search device (1) comprises a compass device (43).

Mobile localization system according to any one of the preceding claims, characterized in that the search device (1) is provided with a display screen (35; 72) and with electronic control circuits (39, 41), which display screen (35; 72). control in such a way that position information relating to at least the responder device (3) appears thereon.

Mobile localization system according to claim 15, characterized in that the position information comprises graphic and / or alphanumeric information.

Mobile localization system according to claim 15 or 16, characterized in that the position information comprises a map.

Mobile localization system according to any one of the preceding claims, characterized in that the communication between search device (1) and exchange (8; 20) and responder device (3) and exchange (8; 20), respectively, takes place over different networks. ]

1. Oft ς £ o