KR100443334B1 - Method for Notifying Destination-related Information by using Mobile Station with GPS - Google Patents

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KR100443334B1
KR100443334B1 KR10-2001-0075219A KR20010075219A KR100443334B1 KR 100443334 B1 KR100443334 B1 KR 100443334B1 KR 20010075219 A KR20010075219 A KR 20010075219A KR 100443334 B1 KR100443334 B1 KR 100443334B1
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Abstract

본 발명은 GPS 수신기능 구비 이동통신 단말기를 이용한 목적지 관련 정보 통지방법에 관한 것으로, 사용자가 목적지의 위치정보를 설정하면, 단말기에 구비된 GPS 수신부 및 필요한 경우 외부의 GPS 위치확인 시스템을 이용하여 현재 단말기 위치를 추출한 후, 목적지와 관련된 정보, 즉 목적지의 위치, 목적지까지의 거리, 이동속도 및/또는 예상도달시간 등을 산출하여 단말기로 통지한다.The present invention relates to a method for notifying information related to a destination using a mobile communication terminal equipped with a GPS reception function. When the user sets location information of a destination, a GPS receiver provided in the terminal and an external GPS positioning system, if necessary, are currently used. After extracting the terminal location, information related to the destination, that is, the location of the destination, the distance to the destination, the moving speed and / or the estimated arrival time, etc. are calculated and notified to the terminal.

본 발명은 목적지까지의 정확한 잔여거리, 현재 이동속도, 예상도착시간 등을 이동통신 단말기로 통지해 주므로, 이동상황 파악, 낯선 곳에서의 길찾기 등에 유용하게 이용할 수 있다.The present invention notifies the mobile communication terminal of the exact remaining distance to the destination, the current moving speed, the expected arrival time, and the like, and thus can be usefully used for identifying the moving situation and finding the route in an unfamiliar place.

Description

지피에스 이동통신 단말기를 이용한 목적지 관련정보 제공방법 {Method for Notifying Destination-related Information by using Mobile Station with GPS}{Method for Notifying Destination-related Information by using Mobile Station with GPS}

본 발명은 GPS 수신기능 구비 이동통신 단말기를 이용한 목적지 관련 정보 통지방법, 더 상세하게는 사용자가 목적지의 위치정보를 설정하면, 단말기에 구비된 GPS 수신부 및 필요한 경우 외부의 GPS 위치확인 시스템을 이용하여 현재 단말기 위치를 추출한 후, 목적지와 관련된 정보, 즉 목적지의 위치, 목적지까지의 거리, 이동속도 및/또는 예상도달시간 등을 산출하여 단말기로 통지해주는 방법에 관한 것이다.The present invention provides a method for notifying information related to a destination using a mobile communication terminal equipped with a GPS reception function, and more specifically, when a user sets location information of a destination, a GPS receiver provided in the terminal and an external GPS positioning system if necessary. The present invention relates to a method of notifying a terminal after extracting a current terminal location, calculating information related to a destination, that is, a location of a destination, a distance to the destination, a moving speed, and / or an estimated arrival time.

최근, 이동통신 서비스가 널리 확산됨에 따라 거의 대부분의 국민이 하나 이상의 이동통신 서비스를 제공받고 있다. 이러한 이동통신 서비스는 기본적인 음성통화, 문자·음성메시지 전송에 이어, 무선 인터넷 서비스, 위치추적기능 등으로 확대되고 있다.Recently, with the widespread use of mobile communication services, almost all citizens are provided with one or more mobile communication services. These mobile communication services are being expanded to include basic voice calls, text and voice message transmissions, wireless Internet services, and location tracking functions.

이 중, 이동통신 단말기를 이용한 위치추적 기능은 홈위치등록기(HLR)에 등록된 셀(cell)위치를 이용하는 방법과, GPS(Global Positioning System)에 의한 위치정보를 이용하는 방법에 의하여 구현될 수 있다.Among these, the location tracking function using a mobile communication terminal may be implemented by a method using a cell location registered in a home location register (HLR) and a method using location information by a global positioning system (GPS). .

단말기가 있는 셀위치정보를 이용하는 방법은 셀의 반경 정도, 즉 수 km 정도의 오차를 가지므로 정확한 위치추적이 어려우나, GPS, DGPS(Differential GPS)시스템을 이용하면 수m 내지 수십 m 정도의 오차를 가지는 비교적 정확한 위치정보를 제공할 수 있다.The method using the cell location information with the terminal has a radius of the cell, that is, the error of about several km, so it is difficult to accurately track the position. However, if the GPS or DGPS (Differential GPS) system is used, the error of several m to tens of meters Branches can provide relatively accurate location information.

최근, 퀄컴(Qualcomm)사의 CDMA 모뎀칩인 MSM 3300에 "gpsOne"이라는 GPS 측위기능을 추가함으로써, 이를 장착한 단말기(이동통신 단말기, 기타 휴대용 퓨터 시스템)는 CDMA에 의한 데이터통신과 함께 기준국 또는 위성으로부터의 GPS 신호를 이용하여 빠르고 정확(수 십m 정도의 오차)한 위치확인이 가능하게 되었다.Recently, the GPS positioning function "gpsOne" has been added to Qualcomm's CDMA modem chip, the MSM 3300. Using GPS signals from satellites, fast and accurate positioning can be achieved.

그러나, 현재까지 단말기 등에 부여된 GPS 기능은 단순히 단말기의 현재 위치정보, 시각 만을 확인할 수 있을 뿐, 그를 이용한 여러 서비스에 대해서는 제안된 것이 없었다.However, until now, the GPS function granted to the terminal can only confirm the current location information and time of the terminal, and there are no proposals for various services using the same.

따라서, 본원 발명은 이러한 점에 착안한 것으로, GPS 수신부를 구비한 이동통신 단말기 및 필요한 경우 외부의 GPS 위치확인 시스템을 이용하여 자신의 정확한 현재위치를 파악하고, 사용자가 설정한 목적지까지의 거리정보, 이동속도정보 및/또는 도착예상시간 등을 산출하여 알려주는 방법을 제공한기 위한 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by using a mobile communication terminal having a GPS receiver and, if necessary, using the external GPS positioning system to determine the exact current location of the user, the distance information to the destination set by the user In order to provide a method of calculating and informing a moving speed information and / or an estimated time of arrival, etc.

본 발명의 목적은 GPS 수신부를 구비하는 이동통신 단말기를 이용한 목적지 관련 정보를 통지하는 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for notifying destination related information using a mobile communication terminal having a GPS receiver.

본 발명의 다른 목적은 GPS 수신부를 구비하는 이동통신 단말기 및/또는 외부의 GPS 위치확인 시스템을 이용하여 자신의 현재 위치로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 거리, 도착예상시간, 이동속도 등을 주기적으로 통지해주는 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to periodically calculate the distance, arrival time, moving speed, etc. from its current location to a destination set by the user using a mobile communication terminal having a GPS receiver and / or an external GPS positioning system. It provides a way to notify.

도 1은 본 발명에 의한 목적지 관련정보 통지서비스를 제공하기 위한 이동통신 단말기의 기능별 블록도이다.1 is a functional block diagram of a mobile communication terminal for providing a destination related information notification service according to the present invention.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 목적지 관련정보 통지방법을 구현하기 위한 전체 시스템의 구성을 도시하는 것이다.2 is a block diagram of an entire system for implementing a method for notifying destination related information according to a second embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 목적지 관련정보 통지방법의 흐름을 도시한다.3 is a flowchart illustrating a destination-related information notification method according to a second embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 목적지 관련정보 통지방법을 수행하는 과정에서의 단말기 화면의 예를 도시한다.4 to 7 illustrate examples of a terminal screen in a process of performing a method for notifying destination related information according to the present invention.

전술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 제 1 실시예에 의한 이동통신 단말기는, 입력부, 출력부, 저장부, 고정국 또는 위성으로부터의 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS수신부, 무선송수신부 및 제어부로 이루어지며, 상기 제어부는 1) 소정 시간마다 상기 GPS 수신부가 수신한 GPS 신호로부터 단말기의 현재 위치를 산출하는 기능과, 2) 산출된 위치정보를 저장부에 저장하는 기능, 3) 사용자가 설정한 목적지에 대한 위치정보를 외부의 위치확인 시스템으로부터 전송받아 저장하는 기능과, 4) 사용자가 정한 옵션에 따라 목적지와 현재위치 사이의 거리, 현재 이동속도, 예상도착시간 등을 산출하여 단말기 출력부에 표시하는 기능을 구비한다.The mobile communication terminal according to the first embodiment for achieving the object of the present invention as described above, GPS receiver, wireless transmitter and receiver for receiving GPS signals from the input unit, output unit, storage unit, fixed station or satellite The control unit comprises 1) a function of calculating the current position of the terminal from the GPS signal received by the GPS receiver every predetermined time, 2) a function of storing the calculated position information in a storage unit, and 3) a user setting 4) The terminal output unit calculates the location information of a destination by receiving it from an external positioning system, and calculates the distance between the destination and the current location, the current moving speed, and the expected arrival time according to the options set by the user. It has a function to display.

제 2 실시예에 의한 이동통신 단말기는 1) 사용자가 설정한 목적지에 대한 위치정보를 외부의 GPS 위치확인 시스템으로 전송받거나, 저장부에 저장된 위치정보 리스트 중 선택된 위치정보를 이용하여 목적지의 위치정보를 특정하는 기능과, 2) 사용자가 정한 옵션에 따라 GPS 신호를 외부의 GPS 위치확인시스템으로 전송하거나, GPS 위치확인 시스템으로부터의 요청이 있는 경우 수신된 GPS 신호를 GPS 위치확인 시스템으로 전송하는 기능과, 3) GPS 위치확인시스템이 산출하여 통지하는 목적지 관련정보를 출력하는 기능을 구비한다.The mobile communication terminal according to the second embodiment 1) receives location information of a destination set by a user to an external GPS location system, or uses location information selected from a list of location information stored in a storage unit to determine location information of a destination. And 2) a function of transmitting a GPS signal to an external GPS positioning system according to a user-specified option, or transmitting a received GPS signal to a GPS positioning system upon request from the GPS positioning system. And 3) outputting destination-related information which the GPS positioning system calculates and notifies.

여기서, 목적지 관련정보란 "현재위치와 목적지 사이의 거리", "현재 이동속도", "목적지까지의 도착예상시간" 중 하나 이상이며, 사용자가 정한 옵션이란 목적지 관련 정보의 통지방법, 통지 주기(통지 시간 또는 통지 거리 주기) 등이 될 수 있다.Here, the destination-related information is one or more of "distance between the current location and the destination", "the current moving speed", "expected arrival time to the destination", and the options set by the user are the notification method of the destination-related information, the notification period ( Notification time or notification distance period).

본 발명의 제 1 실시예에 의한 목적지 관련정보 통지방법은, GPS 신호를 수신하고 그를 기초로 단말기의 위치를 산출할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 방법으로서,The destination related information notification method according to the first embodiment of the present invention is a method using a mobile communication terminal that can receive a GPS signal and calculate the location of the terminal based on the GPS signal.

단말기의 저장부에 저장된 방문위치 리스트로부터 목적지를 선택하거나, 외부의 지리정보 시스템으로부터 원하는 목적지의 위치정보를 수신하여 저장하는 목적지 특정 단계;A destination specifying step of selecting a destination from a list of visited locations stored in a storage unit of the terminal or receiving and storing location information of a desired destination from an external geographic information system;

사용자로부터 목적지 관련정보의 통지알람방법, 통지주기 중 하나이상의 환경설정정보를 입력받아 세팅하는 옵션 설정단계;An option setting step of receiving and setting at least one environment setting information among a notification alarm method and a notification period of destination related information from a user;

옵션의 통지 주기마다 수신된 GPS 신호부터 단말기의 현재위치를 산출하고, 목적지 까지의 거리, 현재 이동속도, 도착예상시간 중 하나 이상으로 이루어지는 목적지 관련정보를 산출하고, 옵션의 알람방법에 의하여 산출된 정보를 출력하는 정보산출 및 출력단계;Calculate the current location of the terminal from the received GPS signal at each optional notification period, calculate destination-related information consisting of one or more of the distance to the destination, the current moving speed, and the estimated time of arrival; An information calculation and output step of outputting information;

단말기의 현재위치가 목적지 위치와 일치할 때까지 상기 정보산출 및 출력단계를 반복하는 반복통지단계;를 포함한다.And a repeating notification step of repeating the information calculation and output steps until the current location of the terminal coincides with the destination location.

본 발명의 제 2 실시예에 의한 목적지 관련정보 통지방법은 GPS 신호를 송수신할 수 있는 이동통신 단말기와, 외부의 GPS 위치확인 시스템, 메시지 전송 시스템 및 단말기와 시스템을 연결하는 이동통신망을 이용하는 것으로서,The destination related information notification method according to the second embodiment of the present invention uses a mobile communication terminal capable of transmitting and receiving a GPS signal, an external GPS positioning system, a message transmission system, and a mobile communication network connecting the terminal and the system.

사용자가 선택한 목적지 위치정보를 단말기 저장부로부터 추출하거나, 외부의 GPS 위치확인 시스템에 요청하여 목적지 위치정보를 수신하는 목적지 위치 특정단계와,A destination location specifying step of extracting destination location information selected by the user from the terminal storage unit or requesting an external GPS location system to receive destination location information;

사용자로부터 목적지 관련정보의 통지 알람방법, 통지주기 중 하나이상의 환경설정정보를 입력받아 세팅하는 옵션 설정단계;An option setting step of receiving and setting at least one environment setting information among a notification alarm method and a notification period of destination related information from a user;

단말기는 옵션의 통지 주기마다 수신된 GPS 신호를 상기 GPS 위치확인시스템으로 전송하는 GPS 신호 전송단계;The terminal transmits a GPS signal received to the GPS positioning system every optional notification period;

GPS 위치확인시스템은 수신한 GPS 신호를 이용하여 단말기의 현재위치를 산출하고, 목적지까지의 거리, 현재 이동속도, 목적지까지의 도착예상시간 중 하나이상의 목적지 관련정보를 산출하며, 상기 메시지 전송 시템을 경유하여 산출된 정보를 단말기로 전송하는 정보산출 및 전송단계;The GPS positioning system calculates the current position of the terminal by using the received GPS signal, calculates one or more destination related information among the distance to the destination, the current moving speed, the expected time of arrival to the destination, and the message transmission system. An information calculation and transmission step of transmitting the calculated information to the terminal;

단말기는 수신한 목적지 관련정보를 알람 및 출력하는 출력단계;로 이루어진다. 물론, 단말기의 현재위치와 목적지 위치가 동일해질 때까지 상기 GPS 신호 전송단계 내지 출력단계가 반복되어야 한다.The terminal outputs an alarm and outputs the received destination-related information. Of course, the GPS signal transmission step or output step must be repeated until the current location and the destination location of the terminal are the same.

전술한 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서의 통지주기는 소정 시간마다 통지를 하도록 하는 통지시간주기 또는 소정 (이동) 거리마다 통지하도록 하는 통지거리주기 중 하나일 수 있다.The notification period in the above-described first and second embodiments may be one of a notification time period for making a notification every predetermined time or a notification distance period for making a notification for every predetermined (moving) distance.

또한, 목적지와 현재 단말기 사이의 거리정보는 경위도의 측위정보를 이용한 직선거리이거나, 별도로 연동되어 있는 지리정보 시스템으로부터의 산출되는 이동가능한 실제거리일 수 있다.In addition, the distance information between the destination and the current terminal may be a linear distance using location information of the longitude or latitude, or may be a movable actual distance calculated from a geoinformation system that is linked to each other.

또한, 목적지까지의 도착예상시간은 산출된 단말기의 이동속도를 기초로 계산되는 것이 일반적이지만, 별도로 연동되어 있는 교통정보시스템(ITS)의 정보를 추가로 이용할 수 있다.In addition, the estimated time of arrival to the destination is generally calculated based on the calculated moving speed of the terminal, but information of the traffic information system (ITS) which is separately linked can be additionally used.

이하에서는 첨부되는 도면을 참고로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 목적지 관련정보 통지서비스를 제공하기 위한 이동통신 단말기의 기능별 블록도이다.1 is a functional block diagram of a mobile communication terminal for providing a destination related information notification service according to the present invention.

본 발명에 의한 이동통신 단말기(100)는 일반적인 이동통신 단말기와 같이 입력부(110), 출력부(120), 저장부(130), 무선송수신부(140) 및 제어부(150)를 포함하는 것 이외에, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부(160)를 추가로 포함하고 있다. GPS 수신부는 전술한 바와 같이 예를 들면, GPS 기능을 가지는 무선통신칩을 이용하여 구현될 수 있으며 그 상세한 설명은 생략한다.The mobile communication terminal 100 according to the present invention includes an input unit 110, an output unit 120, a storage unit 130, a wireless transmission / reception unit 140, and a controller 150 like a general mobile communication terminal. It further comprises a GPS receiver 160 for receiving a GPS signal. As described above, the GPS receiver may be implemented using, for example, a wireless communication chip having a GPS function, and a detailed description thereof will be omitted.

제어부(150)는 서비스의 실시예에 따라 다음의 두 가지 형태로 구현가능하다.The controller 150 may be implemented in the following two forms according to the embodiment of the service.

우선, 제 1 실시예에 의하면, 1) 소정 시간마다 상기 GPS 수신부가 수신한 GPS 신호로부터 단말기의 현재 위치를 산출하고, 산출된 위치정보를 저장부에 저장하는 기능, 2) 목적지 위치 특정기능과, 3) 사용자가 정한 옵션에 따라 목적지와 현재위치 사이의 거리, 현재 이동속도, 예상도착시간 등을 산출하여 단말기 출력부에 표시하는 기능을 구비하여야 한다.First, according to the first embodiment, 1) a function of calculating the current position of the terminal from the GPS signal received by the GPS receiver every predetermined time, and storing the calculated position information in the storage unit; , 3) The distance between the destination and the current location, the current moving speed, the expected arrival time, etc. shall be calculated and displayed on the terminal output according to the option set by the user.

상기 2) 목적지 위치 특정 기능은 목적지의 경위도와 같은 정확한 위치정보를 특정하는 것으로서, 이미 단말기에 저장되어 있는 위치정보 리스트 중에서 하나를 선택하는 방식과, 원하는 목적지에 대한 정보를 외부의 위치확인 시스템으로 전송하고 위치확인 시스템이 전송해준 위치정보를 이용하여 특정하는 방식 등이 이용될 수 있다.2) The destination location specifying function is to specify accurate location information such as the longitude and the like of the destination, and selects one of the location information lists already stored in the terminal, and transfers the information on the desired destination to an external location system. A method of transmitting and specifying the location information transmitted by the positioning system may be used.

본 발명의 제 2 실시예에 의한 이동통신 단말기의 제어부(150)는 GPS 신호부터 위치를 계산하는 기능은 없으며, 다만 위에서 설명한 기능(목적지 위치정보 특정기능, GPS 신호 전달기능, 및 출력기능)을 구비한다.The control unit 150 of the mobile communication terminal according to the second embodiment of the present invention does not have a function of calculating a position from a GPS signal, but the above-described functions (destination location information specifying function, GPS signal transmitting function, and output function). Equipped.

한편, 제 1 및 제 2 실시예의 제어부는 전술한 기능 이외에, 목적지 관련정보 통지에 대한 여러 옵션정보를 입력받아 설정하는 기능을 추가로 구비한다.Meanwhile, in addition to the above-described functions, the controller of the first and second embodiments may further include a function of receiving and setting various option information for destination-related information notification.

이러한 여러 기능들은 소정의 소프트웨어로 구현될 수 있을 것이며, 기능의 구체적인 구현방식에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명한다.These various functions may be implemented in software, and specific implementation manners of the functions will be described in more detail below.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 목적지 관련정보 통지방법을 구현하기 위한 전체 시스템의 구성을 도시하는 것이다.2 is a block diagram of an entire system for implementing a method for notifying destination related information according to a second embodiment of the present invention.

전체 시스템은 전술한 기능을 구비하는 이동통신 단말기(100)와, GPS 위치확인시스템(200), 이동통신 교환기(MSC; 212)를 포함하는 이동통신망(210), 및 단문메시지 전송 시스템(SMSC; 220)으로 이루어져 있으며, 필요한 경우 상세한 지리정보 DB를 구비하는 지리정보 시스템(GIS; 230) 또는 교통정보시스템(ITS; 240)이 연동되어 있을 수 있다.The entire system includes a mobile communication terminal 100 having the above functions, a mobile communication network 210 including a GPS positioning system 200, a mobile communication exchange (MSC) 212, and a short message transmission system (SMSC); 220, and if necessary, a geographic information system (GIS) 230 or a traffic information system (ITS) 240 having a detailed geographic information DB may be linked.

이동통신 단말기(100)는 GPS 수신부와 전술한 기능의 제어부를 구비하고 있는 한 어떠한 형태를 가져도 무방하다. 즉, GSM 또는 CDMA방식의 셀룰러폰, PCS, IMT-2000, PDA, 핸드헬드 PC 등 모든 단말기를 포함하는 넓은 개념이다.The mobile communication terminal 100 may have any form as long as it has a GPS receiver and a controller of the above-described functions. That is, it is a broad concept that includes all terminals such as GSM or CDMA cellular phones, PCS, IMT-2000, PDA, handheld PC.

GPS 위치확인 시스템(200)은 1) 단말기로부터 목적지에 대한 정보를 수신한 경우 목적지의 정확한 위치정보를 산출하는 기능과, 2) 단말기로부터 전송된 GPS 신호를 수신·복조하여 해당 단말기의 현재 위치를 계산하는 기능, 3) 계산된 단말기 현재위치와 목적지의 위치정보를 기초로 두 위치 사이의 거리, 현재 이동속도, 및/또는 목적지까지의 예상도착시간 등을 산출하는 기능을 한다.The GPS positioning system 200 includes 1) a function of calculating accurate position information of a destination when receiving information on a destination from a terminal, and 2) receiving and demodulating a GPS signal transmitted from the terminal to determine a current position of the corresponding terminal. 3) calculates the distance between the two locations, the current moving speed, and / or the expected arrival time to the destination based on the calculated terminal current location and the location information of the destination.

아래에서는 이러한 위치확인 시스템(200)의 기능 구현에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the function implementation of the positioning system 200 will be described in detail.

우선 기능 1)의 구현은 자체적으로 구비되어 있는 위치정보 데이터베이스 또는 외부의 지리정보 시스템의 데이터베이스를 참조함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어 단말기로부터 전송된 목적지에 대한 정보가 "역삼역"인 경우, 데이터베이스를 검색하여 역삼역과 매칭되어 있는 정확한 위치정보인 경위도(E126.34.45, N37.31.21)를 추출함으로써 수행될 수 있다.First of all, the implementation of the function 1) may be performed by referring to a location information database provided by itself or a database of an external geographic information system. For example, when the information about the destination transmitted from the terminal is "Yeoksam Station", the search may be performed by extracting the longitude and latitude (E126.34.45, N37.31.21) which are accurate location information matched with Yeoksam Station.

물론, 이미 방문하였기 때문에 단말기 저장부에 미리 정확한 위치정보를 가지는 목적지 중 하나를 선택하는 경우에는, GPS 위치확인 시스템은 해당 목적지 위치정보를 단순히 수신하여 저장하였다가, 이후의 (잔여)거리, 속도 및/또는 예상시간 등을 산출할 때 이용하면 된다.Of course, in the case of selecting one of the destinations having accurate location information in advance in the terminal storage unit because the user has already visited, the GPS positioning system simply receives and stores the corresponding destination location information, and thereafter (remaining) distance and speed. And / or when calculating the estimated time and the like.

위의 2)의 기능은 다음과 같이 구현될 수 있다.The function of 2) above may be implemented as follows.

단말기가 수신한 GPS 신호에는 위성식별코드, 신호발송시간 등 GPS 위성으로부터의 신호가 포함되어 있으며, GPS 위치확인 시스템은 이로부터 위성부터 단말기까지의 의사거리(Pseudo-Range)를 구하고 각종 오차(시계오차, 위성궤도오차, 다중경로오차 등)를 보정함으로써 정확한 위성-단말기 간 거리를 구한다. 3개 이상의 위성까지의 의사거리를 알면 삼각법에 의하여 지표면상의 한 점의 위치가 파악될 수 있다. 이렇게 의사거리만을 이용하는 단일위성 항법 시스템의 경우에는 약 100m 정도의 큰 오차를 발생시키지만, 반송파(carrier wave)의 위상(phase)을 정확하게 파악할 수 있는 경우에는 수cm정도의 정확성을 확보할 수 있다.The GPS signal received by the terminal includes signals from GPS satellites such as satellite identification code and signal transmission time, and the GPS positioning system obtains pseudo-range from the satellite to the terminal from the satellite signal. Errors, satellite orbit errors, multipath errors, etc.) to obtain accurate satellite-to-terminal distances. Knowing the pseudoranges of three or more satellites, the location of a point on the earth's surface can be determined by trigonometry. In the case of a single satellite navigation system using only pseudo distances, a large error of about 100 m is generated, but when the phase of a carrier wave can be accurately understood, accuracy of several centimeters can be secured.

GPS 신호를 이용하여 항체의 위치를 산출하는 방법은 일반적인 GPS 기술에 해당되므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the method of calculating the position of the antibody using the GPS signal corresponds to a general GPS technology, a detailed description thereof will be omitted.

위의 3)의 기능은 ① 거리, ② 현재 속도, ③ 도착예상시간으로 나누어 설명한다.The functions of 3) above are divided into ① distance, ② current speed, and ③ estimated time of arrival.

우선 목적지와 단말기 사이의 거리는 경위도 정보를 이용하여 다음과 같이 구할 수 있다. 예를 들면, 경도 1°의 거리는 위도 30°에서 96.5km, 위도 40°에서 85.4km이고, 위도 1°사이의 거리는 약 110km 이라는 점을 이용하여, 만일 단말기 현재위치(A)와 목적지(B) 각각의 위치(경·위도)가 (N30도00분00초, E125시00분00초)와 (N30도10분00초, E125시10분00초)인 경우에는 둘 사이의 직선거리는 다음과 같은 수학식 1에 의하여 계산될 수 있다First, the distance between the destination and the terminal can be obtained as follows using the latitude and longitude information. For example, a distance of 1 ° longitude is 96.5km at 30 ° latitude, 85.4km at 40 ° latitude, and a distance between 1 ° latitude is about 110km, so if the terminal current location (A) and destination (B) If each position (longitude and latitude) is (N30 degrees 00 minutes 00 seconds, E125 hours 00 minutes 00 seconds) and (N30 degrees 10 minutes 00 seconds, E125 hours 10 minutes 00 seconds), the linear distance between them is Can be calculated by the same equation

물론 이 거리는 두 위치 사이의 직선거리를 의미한다. 따라서, 이는 이동할 수 있는 경로를 따른 실제거리와 다를 수 있으므로, GPS 위치확인 시스템은 자체적으로 구비한 데이터베이스 또는 별도의 외부 지리정보 DB를 참조하여 두 위치 사이의 이동가능한 경로를 확인하고, 이동가능 경로에 1 이상의 노드를 설정하며, 각 노드 사이의 거리를 합산함으로써 실제 이동거리를 구하게 할 수도 있다. 위의 예에서 단말기 위치(A)와 목적지(B)가 한 블록의 대각선 방향에 있다고 가정하면 블록의 한 꼭지점(경도 E125시10분00초, 위도 N30도00분00초)을 노드 C로 설정하면 실제 이동거리는 다음과 같이 구해질 수 있다.This distance is, of course, the straight line distance between the two positions. Therefore, since this may be different from the actual distance along the movable route, the GPS positioning system checks the movable route between the two positions by referring to a database provided by itself or a separate external geographic information DB, and the movable route. It is also possible to set one or more nodes at, and to calculate the actual moving distance by summing the distances between the nodes. In the example above, assuming that the terminal location (A) and the destination (B) are in the diagonal direction of one block, set one vertex of the block (longitude E125: 10: 00 seconds, latitude N30 degrees 00 minutes 00 seconds) to node C. Then, the actual moving distance can be obtained as follows.

그러나 반드시 이러한 방식에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 각 위치 사이의 실제 이동가능거리를 저장하고 있는 데이터베이스가 구비되어 있는 경우에는 단순히 이러한 DB를 참조하기만 하면 된다. 이러한 데이터베이스는 예를 들면, 흔히 볼 수 있는 열차역간 거리 대조표 등을 테이블화함으로써 구현될 수 있을 것이다.However, the present invention is not necessarily limited to this method. For example, if a database is provided that stores the actual distance between each location, it is simply required to refer to the DB. Such a database may be implemented, for example, by tabulating commonly seen distance table between train stations.

②의 이동속도 산출은 단말기의 위치를 계속하여 소정 주기마다 모니터링하고 있으므로 둘 사이의 거리와 시간간격을 이용하면 용이하게 구할 수 있다.The movement speed of ② can be easily obtained by using the distance and time interval between the two since the terminal position is continuously monitored every predetermined period.

목적지 까지의 도착예상시간은 위에서 산출된 이동속도를 이용하여 예를 들면, 다음과 같이 계산될 수 있을 것이다.The estimated time of arrival to the destination may be calculated using, for example, the movement speed calculated above.

즉, 예들 들어, 단말기 현재위치와 목적지까지의 이동가능한 거리가 2km이고 사용자(단말기)가 목적지를 향하여 약 1.5m/s 속도로 이동하고 있는 경우라면, 그 후에도 그 속도로 이동한다고 가정하고, 도착예상시간을 약 22분으로 계산한다.That is, for example, if the distance between the terminal current location and the destination is 2km and the user (terminal) is moving at a speed of about 1.5m / s toward the destination, it is assumed that the movement at that speed thereafter, The estimated time is calculated to be about 22 minutes.

물론, 목적지가 아주 멀리 떨어져 있는 경우에는 현재의 이동속도가 큰 의미가 없을 것이므로, 평균적인 소요시간을 이용하여 도착예상시간을 산출한다. 예를 들면, 단말기 위치가 대전에 있고 목적지가 서울인 경우, 서울-대전간 평균 이동시간(고속도로 2.5시간, 열차 2시간)에 약간의 여분시간을 추가함으로써 계산될 수 있을 것이다.Of course, if the destination is very far away, the current travel speed will not mean much, so the estimated time of arrival is calculated using the average travel time. For example, if the terminal location is in Daejeon and the destination is Seoul, it could be calculated by adding some extra time to the Seoul-Daejeon average travel time (2.5 hours on the highway, 2 hours on the train).

그러나, 도달예상시간의 산출은 이러한 방식에 한정되는 것은 아니며, 다른 알고리즘을 이용할 수도 있고, 예를 들면 교통정보시스템(ITS) 등을 참조하여 도로의 정체에 따른 평균시속 등을 이용함으로써 더 정밀한 도달예상시간을 산출할 수도 있을 것이다.However, the calculation of the estimated time of arrival is not limited to this method, and other algorithms may be used, for example, by using the average speed according to the congestion of the road with reference to the Traffic Information System (ITS), etc. You can also calculate the estimated time.

또한, 이동속도와 패턴을 분석하여 속도·패턴에 따라 이동수단을 예측함으로써 더 정확한 도착예상시간 산출이 가능할 것이다. 예를 들면, 이동 최대속도가 2m/s 이하이고 일정하다면 "도보이동"일 확률이 높고, 최대속도가 빠르고 아주 불규칙하게 변화하는 경우에는 버스 또는 "차량 이동"일 가능성이 높으며, 최대속도가 빠르고 속도변화가 일정한 패턴을 가지는 경우에는 "지하철" 또는 "열차" 이동일 가능성이 높다는 점을 이용하는 것이다.In addition, it is possible to calculate the estimated arrival time more accurately by analyzing the moving speed and pattern to predict the moving means according to the speed and pattern. For example, if the maximum speed is less than 2m / s and is constant, it is likely to be "walking"; if the maximum speed is fast and very irregular, it is likely to be a bus or "vehicle movement"; If the speed change has a certain pattern, it is likely to be a "subway" or "train" movement.

이동통신망(210)은 무선통신서비스를 제공하기 위하여, 기지국(BS; 211), 이동통신교환기(MSC;212), 홈위치등록기(HLR;미도시) 등을 포함하는 것으로, CDMA 또는 GSM 방식에 의하여 변조된 데이터의 송수신을 담당하는 통신채널을 의미한다.The mobile communication network 210 includes a base station (BS) 211, a mobile communication exchange (MSC) 212, a home location register (HLR) and the like to provide a wireless communication service. Means a communication channel responsible for transmitting and receiving data modulated by the.

또한 문자메시지 전송시스템(Short Message Service Center; SMSC; 220)은 이동단말기(MS; Mobile Station)와 이동단말기간, 또는 이동단말기와 SME(Short Message Entity)들 사이에서 한정된 문자메시지(단문) 형태로 전달하는 통신 서비스 센터로서, 실시간 전송 및 수신자가 수신할 수 있을 때까지 메시지를 저장하였다가 전달하는 포워딩 기능을 함께 가지고 있다. 이러한 SMSC는 SS7(Signalling System 7)망에서 고유의 SPC(Signalling Point Code)를 갖는 하나의 노드로서 HLR(Home Location Register)과 MSC(Mobile Service Center)와 연결되어 수신자의 위치를 파악하고, PLMN(Public Land Mobile Network)을 통하여 이동 가입자들에게 단문을 전달하는 기능을 가지고 있다. SMSC는 이동통신망을 이용하여 PC통신 시스템, 인터넷 서버 시스템, 휴대폰 등 다양한 문자전달 시스템을 통해 타 가입자 사이에 숫자, 문자 등으로 양방향으로 전송할 수 있는 시스템으로 현재 널리 이용되고 있는 기술이므로 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, the SMS (Short Message Service Center; SMSC) 220 may be a text message (short) form defined between a mobile station (MS) and a mobile terminal, or between a mobile terminal and a short message entity (SME). It is a communication service center that delivers real-time transmission and forwarding function that stores and delivers the message until the receiver can receive it. The SMSC is a node having a unique signaling point code (SPC) in a signaling system 7 (SS7) network, which is connected to a home location register (HLR) and a mobile service center (MSC) to determine the location of a receiver, and a PLMN ( Public Land Mobile Network) has a function of delivering a short message to mobile subscribers. SMSC is a system that can be transmitted in both directions by numbers, letters, etc. between other subscribers through various text delivery systems such as PC communication system, Internet server system, and mobile phone using mobile communication network. Omit.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 목적지 관련정보 통지방법의 흐름을 도시한다.3 is a flowchart illustrating a destination-related information notification method according to a second embodiment of the present invention.

우선, 사용자는 목적지 위치정보를 특정한다(S311). 즉, 우선 미리 저장되어 있는 위치정보 리스트 중에 원하는 목적지가 있는지 확인하고, 있는 경우에는 그중 하나를 선택하면, 단말기는 목적지 위치정보를 GPS 위치확인 시스템으로 전송한다. 리스트에 원하는 목적지 위치정보가 없는 경우에는 별도로 목적지의 명칭 등을 입력하고 단말기는 그 목적지에 대한 정보를 GPS 위치확인 시스템으로 전송한다. GPS 위치확인시스템은 지리정보 데이터베이스를 참조하여 해당 목적지에 대응되는 정확한 목적지 위치정보를 추출한다.First, the user specifies the destination location information (S311). That is, first, if there is a desired destination from the previously stored location information list, and if one is selected, the terminal transmits the destination location information to the GPS positioning system. If there is no desired destination location information in the list, the name of the destination is input separately, and the terminal transmits the information about the destination to the GPS positioning system. The GPS positioning system extracts accurate destination location information corresponding to the corresponding destination by referring to the geographic information database.

그 다음으로, 사용자는 목적지 관련정보의 통지 옵션을 설정한다(환경설정, S312). 즉, 통지주기, 목적지 관련정보를 포함한 메시지 수신시 알람방법 등을 설정한다. 통지주기는 일정한 시간마다 통지해주도록 하는 통지시간주기 설정과, 일정한 거리 이동시마다 통지해주도록 하는 통지거리주기 설정 등을 이용할 수 있다. 또한, 목적지 관련정보 중 특정 정보만을 선택할 수도 있을 것이다. 예를 들면, 목적지까지의 거리만 통지하거나, 도착예상시간만을 통지하도록 선택할 수도 있을 것이다. 이렇게 설정된 옵션정보는 다시 GPS 위치확인 시스템으로 전송되어 저장된다.Next, the user sets a notification option of destination related information (environmental setting, S312). That is, an alarm method and the like are set when a message including a notification period and destination related information is received. The notification period may use a notification time period setting for notifying at a predetermined time, a notification distance period setting for notifying at every constant distance movement, and the like. In addition, only specific information may be selected from the destination related information. For example, one may choose to notify only the distance to the destination or only the expected time of arrival. The option information thus set is transmitted back to the GPS positioning system and stored.

GPS 위치확인 시스템은 통지해야 하는 조건(시점)에 해당되면, 해당 단말기로 GPS 신호를 전송해줄 것을 요청하고(S314), 단말기로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 단말기의 현재위치를 산출한다. 단말기의 현재위치가 산출되면 먼저 구해두었던 목적지 위치정보와 단말기 위치정보를 이용하여 둘 사이의 거리를 계산하고, 이전 통지주기시의 정보와 비교하여 이동속도를 산출한다. 이동속도와 거리를 이용하여 도착예상시간을 산출한다(S315, S316). 이러한, GPS 신호부터의 단말기 위치 산출, 이동속도 산출, 및 도착예상시간 산출은 도 2와 관련하여 설명한 방식을 이용한다.When the GPS positioning system corresponds to a condition (time) to be notified, the GPS location system requests to transmit a GPS signal to the terminal (S314), and calculates the current position of the terminal using the GPS signal received from the terminal. When the current position of the terminal is calculated, the distance between the two is calculated using the previously obtained destination position information and the terminal position information, and the moving speed is calculated by comparing the information with the previous notification period. The estimated arrival time is calculated using the moving speed and the distance (S315, S316). The terminal position calculation, the movement speed calculation, and the expected arrival time calculation from the GPS signal use the method described with reference to FIG. 2.

물론, 옵션정보가 GPS 위치확인 시스템에 저장되지 않고 단지 단말기 저장부에만 저장되며, 통지시간이 도래한 경우 GPS 위치확인 시스템의 요청없이 단말기 제어부가 직접 GPS 신호를 GPS 위치확인 시스템으로 전송하여 정보를 산출하도록 할 수 있을 것이다.Of course, the option information is not stored in the GPS positioning system but only in the terminal storage unit. If the notification time arrives, the terminal controller directly transmits the GPS signal to the GPS positioning system without request of the GPS positioning system. To be able to produce

필요한 목적지 관련정보가 산출되면 그 정보를 포함하는 문자메시지를 생성한 후, 문자메시지 전송시스템 및 이동통신망을 경유하여 이동통신 단말기로 문자메시지를 전송한다(S317).When necessary destination-related information is calculated, a text message including the information is generated, and the text message is transmitted to the mobile communication terminal via the text message transmission system and the mobile communication network (S317).

단말기는 목적지 관련정보 메시지를 수신하면, 옵션으로 지정한 알람방법으로 알려주고, 메시지를 화면상에 출력한다(S319).When the terminal receives the destination related information message, the terminal notifies with the alarm method designated as an option, and outputs the message on the screen (S319).

이러한 일련의 과정은 목적지에 도달할 때까지, 즉 단말기 위치가 목적지 위치와 동일해질 때까지 통지주기마다 반복 수행된다(S320, S321).This series of processes is repeated every notification period until the destination is reached, that is, until the terminal location becomes the same as the destination location (S320 and S321).

도 3은 GPS 신호의 수신만 담당하는 이동통신 단말기와, 외부의 GPS 위치확인 시스템을 이용한 제 2 실시예에 대하여 설명하였으나, 유사한 방식으로 제 1 실시예를 구현할 수 있을 것이다. 즉, 목적지 위치정보 특정, 옵션 설정, 단말기 현재위치 산출 및 목적지 관련정보 산출이 모두 단말기의 제어부에서 이루어지며, 필요한 경우 목적지 위치확인만을 외부의 지리정보 시스템을 이용하거나, 더 정확한 정보산출을 위하여 교통정보시스템을 참조할 수 있을 것이다. 중복을 피하기 위하여 제 1 실시예에 의한 방법의 흐름도는 도시를 생략한다.Although FIG. 3 has described the second embodiment using only a mobile communication terminal in charge of receiving GPS signals and an external GPS positioning system, the first embodiment may be implemented in a similar manner. That is, destination location information specification, option setting, terminal current location calculation and destination related information calculation are all performed by the control unit of the terminal.If necessary, only the destination location can be checked by using an external geographic information system or traffic for more accurate information calculation. Reference may be made to information systems. The flowchart of the method according to the first embodiment is omitted to avoid duplication.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 목적지 관련정보 통지방법을 수행하는 과정에서의 단말기 화면의 예를 도시한다.4 to 7 illustrate examples of a terminal screen in a process of performing a method for notifying destination related information according to the present invention.

도 4a는 GPS 부가서비스의 메뉴 초기화면으로서, 가능한 여러 서비스(기상정보 제공서비스, 위치통지서비스, 목적지관련정보 제공 서비스)중 "3.목적지 관련정보 제공서비스"를 선택한다. 도 4b는 "목적지 관련정보 제공서비스" 항목의 초기화면으로서, 목적지 위치정보를 특정하기 위한 "1.목적지 입력" 메뉴와, 사용자 옵션설정을 위한 "2.환경설정"항목이 제공되어 있다. "목적지 입력"항목은 다시 "1.검색하기"와 "2.입력하기"의 서브 항목을 포함하고 있으며, "환경설정"항목은 "1.통지주기설정", "알람방법 설정", "필요정보 선택"의 서브 항목을 포함하고 있다.4A is a menu initial screen of the GPS additional service, and selects “3. Destination-related information providing service” from among various possible services (weather information providing service, location notification service, and destination related information providing service). 4B is an initial screen of a "destination related information providing service" item, and a "1. destination input" menu for specifying destination location information and a "2. environment setting" item for setting user options are provided. "Destination input" item again contains sub-items of "1. Search" and "2. Enter", and "environmental setting" item is "1. notification period setting", "alarm method setting", "needed" Information item ".

도 5는 목적지에 대한 정보를 선택 또는 입력하는 화면의 예로서, 도 5a에서는 이미 방문한 적이 있어 저장부에 저장되어 있는 위치정보 리스트 중 하나를 검색하여 선택하는 화면이며, 도 5b는 목적지 명칭을 별도로 입력하는 예를 도시한다.FIG. 5 is an example of a screen for selecting or inputting information on a destination. In FIG. 5A, a screen for searching and selecting one of the location information lists stored in the storage unit since the user has already visited, FIG. 5B shows a destination name separately. An example of input is shown.

도 6은 사용자 옵션을 설정하는 화면예로서, 도 6a에서는 통지주기를 "매 10분마다"로 설정하고 있으며, 도 5b에서는 필요한 정보를 선택한다. 즉, 목적지까지의 잔여거리, 이동속도, 도착예상시간 중에서 통지 받기 원하는 정보를 복수로 선택할 수 있게 한다.FIG. 6 is a screen example for setting user options. In FIG. 6A, the notification period is set to "every 10 minutes", and in FIG. 5B, necessary information is selected. That is, a plurality of pieces of information desired to be notified can be selected from the remaining distance to the destination, the moving speed, and the estimated time of arrival.

도 7은 본 발명에 의하여 통지된 목적지 관련정보 메시지의 출력화면 예이다. 메시지에는 현재위치뿐 아니라 목적지까지의 잔여거리, 현재 이동속도, 도착예상시간 등이 포함되어 있다.7 is an example of an output screen of a destination related information message notified by the present invention. The message includes not only the current location but also the remaining distance to the destination, the current speed of travel, and the estimated time of arrival.

이상과 같이 본 발명의 방법 및 단말기를 이용하면, 목적지 까지의 잔여거리, 현재 이동속도, 예상도착시간 등을 이동통신 단말기로 통지해 주므로, 이동상황 파악, 시간 관리, 낯선 곳에서의 길찾기 등에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.By using the method and the terminal of the present invention as described above, the mobile communication terminal is notified of the remaining distance to the destination, the current moving speed, the expected arrival time, and the like. It may be useful.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete GPS 신호를 수신하고 그를 기초로 단말기의 위치를 산출할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 방법으로서,A method using a mobile communication terminal capable of receiving a GPS signal and calculating the position of the terminal based on the GPS signal, 단말기의 저장부에 저장된 방문 위치 리스트로부터 목적지를 선택하거나, 외부의 지리정보 시스템으로부터 원하는 목적지의 위치정보를 수신하여 저장하는 목적지 특정 단계;A destination specifying step of selecting a destination from a visited location list stored in a storage unit of the terminal or receiving and storing location information of a desired destination from an external geographic information system; 사용자로부터 목적지 관련정보의 통지알람방법, 통지주기 중 하나이상의 환경설정정보를 입력받아 세팅하는 옵션 설정단계;An option setting step of receiving and setting at least one environment setting information among a notification alarm method and a notification period of destination related information from a user; 옵션의 통지 주기마다 수신된 GPS 신호부터 단말기의 현재위치를 산출하고, 목적지까지의 거리, 현재 이동속도, 도착예상시간 중 하나 이상으로 이루어지는 목적지 관련정보를 산출하고, 옵션의 알람방법에 의하여 산출된 정보를 출력하는 정보산출 및 출력단계;Calculate the current position of the terminal from the received GPS signal for each optional notification period, calculate the destination-related information consisting of one or more of the distance to the destination, the current moving speed, and the estimated time of arrival; An information calculation and output step of outputting information; 단말기의 현재위치가 목적지 위치와 일치할 때까지 상기 정보산출 및 출력단계를 반복하는 반복통지단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하며,And a repeating notification step of repeating the information calculating and outputting steps until the current location of the terminal coincides with the destination location. 상기 목적지까지의 거리는 경위도의 측위정보를 이용한 직선거리 및 별도로 연동되어 있는 지리정보 시스템으로부터의 산출되는 이동가능한 실제거리 중 하나이고,The distance to the destination is one of a linear distance using the latitude and longitude positioning information and a movable real distance calculated from a geoinformation system that is separately linked. 상기 도착예상시간은 산출된 단말기의 현재 이동속도 및 연동되어 있는 교통정보시스템(ITS)의 정보 중 하나 이상을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동통신 단말기를 이용한 목적지 관련정보 통지방법.And the estimated time of arrival is calculated using at least one of the calculated current movement speed of the terminal and information of a traffic information system (ITS) linked thereto. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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