NL1007486C2 - Afvalinzamelvoertuig met voertuigbesturing. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Mvalinzamelvoertuig met voertuigbesturing

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een afvalinzamel-voertuig, dat een chassis roet laadbak voor afval, een beladingsinrich-ting voor het opnemen van afvalcontainers en het ledigen daarvan in de laadbak, alsmede detectiemiddelen voor het bepalen van de positie van 5 een te legen container en een met genoemde detectiemiddelen samenwerkende besturingsinrichting omvat.

Een dergelijk afvalinzamelvoertuig is bijvoorbeeld uit DE-A-38 28 845 bekend. Bij dit bekende voertuig wordt een zijbeladingsin-richting toegepast die over de gehele lengte van de laadbak verplaats-10 baar is, zodat de ruimte van de laadbak optimaal kan worden beladen en benut. De grijpmiddelen van de beladingsinrichting voor het opnemen van containers kunnen een uitzetmechanisme omvatten, zodat containers, die op afstand van het voertuig staan, kunnen worden opgenomen. De beladingsinrichting, of onderdelen daarvan, kunnen op afstand bestuurd 15 worden.

Eveneens zijn afvalinzamelvoertuigen békend, die voorzien zijn van een zijbeladingsinrichting, die echter slechts een beperkte bewegingsvrijheid bezitten in verband roet de op het afvalinzamelvoertuig aanwezige persinrichting en laadbak. Voor het oppakken van een contai-20 ner, die bijvoorbeeld op het trottoir staat, dient de zijbeladingsinrichting zijwaarts uit te schuiven tot aan de container, waarbij de opnamékam van de zijbeladingsinrichting centraal ten opzichte van container wordt gepositioneerd. Door het beperkte verplaatsingsbereik van de zijbeladingsinrichting treedt vaak een situatie op, waarbij het 25 voertuig voorwaarts of achterwaarts moet worden gemanoeuvreerd om de opnamékam en emmerstoel van de zijbeladingsinrichting goed ten opzichte van de container te positioneren. Voor de chauffeur van een dergelijk afvalinzamelvoertuig is dit een vermoeiende en inspannende bezigheid, die de nodige concentratie en vaardicflieid vereist.

30 Verder zijn afvalinzamelvoertuigen békend, waarbij de positie van een te ledigen container met behulp van detectiemiddelen wordt bepaald, welke detectiemiddelen op hun beurt de beweging van een zijbeladingsinrichting automatisch aansturen, die vervolgens de te ledigen container opneemt. Dergelijke detectiemiddelen werken echter 35 slechts binnen een bepaald bereik, waarbinnen de container zich dient 1007486 2 te bevinden. Verder dient, wanneer een container is geledigd en teruggezet, de chauffeur het afval inzamel voertuig nabij de volgende te ledigen container te rijden, waarna de automatische besturing van de zijbeladingsinrichting weer in werking wordt gesteld. Derhalve dient 5 de chauffeur van het afvalinzamelvoertuig van dit bekende type nog steeds nauwkeurig te manoeuvreren, hetgeen een vermoeiende en geconcentreerde bezigheid is, zoals reeds eerder is opgemerkt.

De uitvinding heeft ten doel een afvalinzamelvoertuig te verschaffen, waarvan de besturing voor het beladen verder is geautomati-10 seerd, zodat de chauffeur minder inspannende werkzaamheden dient te verrichten.

Een ander doel van de uitvinding is om een afvalinzamelvoertuig te verschaffen, waarbij het bereik van de besturing is vergroot.

Nog een ander doel van de uitvinding is om een afvalinzamelvoer-15 tuig te verschaffen, waarmee op eenvoudige wijze dichtbij elkaar staande containers één voor één kunnen worden geledigd.

De bovenstaande doelstellingen worden bereikt met een afvalinzamelvoertuig van het hierboven beschreven type, waarbij volgens de uitvinding de besturingsinrichting zodanig is ingericht, dat deze het 20 voertuig in de rijrichting daarvan voor- of achterwaarts kan laten bewegen.

Bij het afvalinzamelvoertuig volgens de uitvinding wordt met behulp van op zich bekende detectiemiddelen, bijvoorbeeld onder gebruikmaking van cameratechnieken e.d., (zie bijvoorbeeld EP-A-25 0 388 618 en 0 214 453) de positie van een te ledigen container ten opzichte van het voertuig, in het bijzonder de beladingsinrichting, bepaald en doorgegeven aan de besturings inrichting, zoals deze hierboven is gedefinieerd. Ter onderscheid van de besturing van de beladings inrichting wordt voor de besturingsinrichting van het voertuig 30 hierna ook wel de term "voertuigbesturingsinrichting" gehanteerd. Met behulp van de hierboven gedefinieerde voertuigbesturingsinrichting wordt vervolgens - indien nodig - het voertuig voor- of achterwaarts , gereden, totdat de juiste positie daarvan ten opzichte van de contai ner is bereikt. De besturingsinrichting volgens de uitvinding grijpt 35 derhalve in de eerste plaats in op de besturing van het voertuig zelf, en gebruikt deze on het voertuig ten opzichte van de container te positioneren. Dit betekent dat de zijbeladingsinrichting niet meer in de 1007486 3 langsrichting beweegbaar op het chassis van het voertuig hoeft te zijn opgesteld, waardoor de constructie daarvan op eenvoudiger wijze kan worden gerealiseerd, en de opbouw van het geheel compacter kan worden uitgevoerd. Daar in beginsel de bewegingsvrijheid van het voertuig in 5 de rijrichting oneindig groot is, zijn zodoende de positioneermoge-lijkheden nabij de container op overeenkomstige wijze veel groter dan bij de bekende afvalinzamelvoertuigen.

Voor de vakman zal het duidelijk zijn, dat het voertuigbestu-ringsprincipe volgens de uitvinding niet alleen geschikt is voor de 10 afvalinzamelvoertuigen met een zijbeladingsinrichting, maar ook voor de zogeheten "voorladers".

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het afvalinzamelvoer-tuig volgens de uitvinding is de besturings inrichting eveneens ingericht cam een in de langsrichting van het voertuig verplaatsbare zijbe-15 ladings inrichting te laten bewegen. Bij deze uitvoeringsvorm kan de genoemde voertuigbesturingsinrichting een grove positionering uitvoeren door het voertuig in de rijrichting voor- of achterwaarts te laten bewegen, en een fijne positionering kan worden uitgevoerd door de zijbeladings inrichting te laten bewegen.

20 Daarnaast is het met het voertuig volgens de uitvinding mogelijk cm containers, die groepsgewijs zijn neergezet, automatisch door middel van de zijbeladingsinrichting te laten ledigen. Hierbij behoeft de chauffeur niet van container naar container te rijden, maar regelt de besturings inrichting dit voor hem. Met voordeel is daartoe de bestu-25 ringsinrichting zo ingericht dat het voertuig zo wordt verreden - wanneer dicht bij elkaar staande containers dienen te worden geleegd -dat de opnamekam van de beladingsinrichting een container vanaf een oorspronkelijke opstelplaats over een uiteinde van de opnamekam aangrijpt, zodanig dat de opnamekam slechts aan de vrije zijde daarvan 30 tuiten de container uitsteekt, de container wordt geledigd in de laadbak, en vervolgens op een op afstand van de oorspronkelijke opstelplaats gelegen afzetpositie wordt neergezet. Bij deze uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de buitenste container van gegroepeerd staande containers niet centraal, doch over de buitenzijde van de opnamekam 35 van de beladingsinrichting opgepakt, zodat de kam slechts aan de vrije zijde tuiten de container uitsteekt. Na het ledigen van de inhoud van de container in de laadbak wordt de container niet op dezelfde plaats 1007486 4 teruggezet, maar op geringe afstand van de volgende container, zodat er voldoende ruimte is cm deze volgende container op dezelfde wijze, d.w.z. over de buitenzijde van de opnaroekam, op te pakken. Hiertoe wordt alleen de voertuigbesturingsinrichting of de gecombineerde be-5 sturing van voertuig en zijbeladingsinrichting aangewend. De opnaroekam van bestaande beladingsinrichtingen heeft in het algemeen zodanige afmetingen, dat deze geschikt is om containers met verschillende breedten op te nemen. M.a.w. de bestaande opnaroekam is reeds voldoende breed en behoeft niet veranderd te worden, alleen de aansturing daar-10 van.

Tot nu toe was het een probleem om dicht naast elkaar staande gegroepeerde containers te ledigen, omdat de opnaroekam van de bela-dingsinrichting breder is dan de container, zodat bij het oppakken van de container de beladingsinrichting ook aangrijpt in de opnamerand van 15 de direct daarnaast staande container. Met de hierboven beschreven besturingsinrichting wordt dit probleem voorkomen.

Verschillende manieren, waarop de besturing het voertuig kan doen bewegen, zijn mogelijk. Met voordeel is de besturingsinrichting aangesloten op het aandrijfmechanisme van het voertuig, bijvoorbeeld 20 op de automatische versnellingsbak. Wanneer het chassis is uitgerust roet een dergelijke versnellingsbak, wordt de besturingsinrichting aangesloten qp de besturing van de versnellingsbak. Op commando van de besturing wordt de versnellingsbak in de vooruit of achteruit geschakeld, totdat de gewenste positie is bereikt, welke met behulp van 25 de deteetiemiddelen wordt bepaald.

Een andere mogelijkheid on via de besturing het voertuig vooraf achterwaarts te laten bewegen is dat de besturingsinrichting een looprolstelsel aandrijft, die op één of meer wielen van het voertuig inwerkt. De looprol kan bijvoorbeeld hydraulisch zijn aangedreven. 30 Wanneer de looprol door de besturingsinrichting wordt bekrachtigd, gaat de looprol draaien en drijft zodoende de band (en dus het voertuig) aan.

Nog een andere mogelijkheid bestaat daaruit, dat de besturingsinrichting een looprol aandrijft, die op het wegdek wordt geduwd, zo-35 dat een voorwaartse of achterwaartse beweging van het voertuig kan worden aangestuurd.

1007486

Claims (7)

1. Af val inzamelvoertu ig, dat een chassis met laadbak voor af val, een beladingsinrichting voor het opnemen van afvalcontainers en het ledigen daarvan in de laadbak, alsmede detectiemiddelen voor het bepalen van de positie van een te legen container en een met genoemde 5 detectiemiddelen samenwerkende bes turings inrichting omvat, met het kenmerk dat de besturingsinrichting zodanig is ingericht, dat deze het voertuig in de rijrichting voor- of achterwaarts kan laten bewegen.

2. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1, met het kennerk dat de besturingsinrichting is aangesloten op het aandrijfmechanisme van het 10 voertuig.

3. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de besturingsinrichting is gekoppeld aan de automatische versnellingsbak.

4. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de besturingsinrichting een looprolstelsel aandrijft, dat op één of meer 15 wielen van het voertuig inwerkt.

5. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de besturingsinrichting een looprol aandrijft, die op het wegdek wordt geduwd.

6. Afvalinzamelvoertuig volgens één of meer van de voorgaande con-20 clusies, met het kenmerk dat de besturingsinrichting eveneens is ingericht cam een in de langsrichting van het voertuig verplaatsbare zijbe-ladingsinrichting ten opzichte van het voertuig te laten bewegen.

7. Afvalinzamelvoertuig volgens één of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de besturingsinrichting zodanig is inge- 25 richt dat het voertuig zo wordt verreden dat de opnamekam van de beladingsinrichting een container vanaf een oorspronkelijke opstelplaats over een uiteinde van de opnamekam aangrijpt, zodanig dat de opnamekam slechts aan de vrije zijde daarvan buiten de container uitsteekt, de container wordt geledigd in de laadbak, en vervolgens op een op af-30 stand van de oorspronkelijke opstelplaats gelegen positie wordt neergezet. 1 0 0 7 4 8 6 „__ SAMENWERKINGSVERDRAG (PCT) RAPPORT BETREFFENDE NIEUWHEIDSONDERZOEK VAN INTERNATIONAAL TYPE r - -—- --- —_ —- 1 '1 ID6NTIFIKA71E VAN DE NATIONALE AANVRAGE Kenmerk van 0Θ aanvrager of van de gemacflügoe | 975183/JV/nbr Nederlandse aanvrage nr indienngsdaajm 1007486 7 november 1997 _} ingeroepen voofrangsaatum i -- η Aanvrager (Naam) j i GEESINK B.V. | Datum van net verzoek voor een onderzoek van mtemaaonaai type Ooor ae Insanoe voor Intemaaonaai Onoerzoek (ISA) aan net j verzoek voor een onoerzoek van internationaal type eegexend nr. SN 30325 NL I. CLASSIFICATIE VAN HET ONDERWERP (bij oepass.Tig van verschillende classificaties, alle classificatie symbolen opgeven) Volgens de Inamaoonaw classificatie (IPC) Int. Cl.6: B 65 F 3/00 II. ONDERZOCHTE GEBIE0EN VAN DE TECHNIEK _ Onoerzcchte minimum documentatie_ Classificatiesysteem _ClassificatiesymPolen_;_I Int. Cl.6 B 65 F, B 60 K, B 60 S Onoerzocnte andere documentaoe dan de minimum documentatie voer zover dergeiijke documenten m de oneerzdchte ge&eüen zi)n opgenomen i i _.____- _ 1 III. I ; GEEN ONDERZOEK MCGELIJK VOOR BEPAALDE CONCLUSIES (oomerxmgen op aanvullirgsolad) ! IV. _· GEBREK AAN EENHEID VAN UITVINDING (cpmerxingen op aanvullincsoiaö) .-orn PCT.tSA'ZO ttai Ca tSSJ