NL1007486C2

NL1007486C2 - Rubbish collection vehicle with chassis and loading body for rubbish

Info

Publication number: NL1007486C2
Application number: NL1007486A
Authority: NL
Inventors: Heinrich Johannes Elbrink
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 1999-05-10

Abstract

Detection devices are provided for determining the position of a container to be picked up and which work in conjunction with a control device. The control device can cause the vehicle to move forwards or backwards, being connected to the vehicle drive mechanism via its automatic gearbox. The control device also drives a running roller system which acts on one or more wheels of the vehicle.

Description

Korte aanduiding: Mvalinzamelvoertuig met voertuigbesturingShort designation: Mval collection vehicle with vehicle control

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een afvalinzamel-voertuig, dat een chassis roet laadbak voor afval, een beladingsinrich-ting voor het opnemen van afvalcontainers en het ledigen daarvan in de laadbak, alsmede detectiemiddelen voor het bepalen van de positie van 5 een te legen container en een met genoemde detectiemiddelen samenwerkende besturingsinrichting omvat.The present invention relates to a refuse collection vehicle, which has a chassis soot loading bin for refuse, a loading device for receiving refuse containers and emptying them in the loading bin, as well as detection means for determining the position of a container to be emptied and a control device co-operating with said detection means.

Een dergelijk afvalinzamelvoertuig is bijvoorbeeld uit DE-A-38 28 845 bekend. Bij dit bekende voertuig wordt een zijbeladingsin-richting toegepast die over de gehele lengte van de laadbak verplaats-10 baar is, zodat de ruimte van de laadbak optimaal kan worden beladen en benut. De grijpmiddelen van de beladingsinrichting voor het opnemen van containers kunnen een uitzetmechanisme omvatten, zodat containers, die op afstand van het voertuig staan, kunnen worden opgenomen. De beladingsinrichting, of onderdelen daarvan, kunnen op afstand bestuurd 15 worden.Such a refuse collection vehicle is known, for example, from DE-A-38 28 845. In this known vehicle, a side loading device is used which is movable over the entire length of the loading box, so that the space of the loading box can be optimally loaded and utilized. The gripping means of the container pick-up loading device may comprise an expansion mechanism so that containers spaced from the vehicle can be picked up. The loading device, or parts thereof, can be controlled remotely.

Eveneens zijn afvalinzamelvoertuigen békend, die voorzien zijn van een zijbeladingsinrichting, die echter slechts een beperkte bewegingsvrijheid bezitten in verband roet de op het afvalinzamelvoertuig aanwezige persinrichting en laadbak. Voor het oppakken van een contai-20 ner, die bijvoorbeeld op het trottoir staat, dient de zijbeladingsinrichting zijwaarts uit te schuiven tot aan de container, waarbij de opnamékam van de zijbeladingsinrichting centraal ten opzichte van container wordt gepositioneerd. Door het beperkte verplaatsingsbereik van de zijbeladingsinrichting treedt vaak een situatie op, waarbij het 25 voertuig voorwaarts of achterwaarts moet worden gemanoeuvreerd om de opnamékam en emmerstoel van de zijbeladingsinrichting goed ten opzichte van de container te positioneren. Voor de chauffeur van een dergelijk afvalinzamelvoertuig is dit een vermoeiende en inspannende bezigheid, die de nodige concentratie en vaardicflieid vereist.Refuse collection vehicles are also known which are provided with a side loading device, but which, however, only have a limited freedom of movement, because of the soot and loading container present on the refuse collection vehicle. To pick up a container, which is for example on the sidewalk, the side loading device has to extend sideways to the container, the receiving comb of the side loading device being positioned centrally with respect to the container. Due to the limited displacement range of the side loading device, a situation often arises in which the vehicle has to be maneuvered forwards or backwards in order to position the receiving comb and bucket seat of the side loading device properly with respect to the container. For the driver of such a refuse collection vehicle, this is a tiring and strenuous activity, which requires the necessary concentration and skill.

30 Verder zijn afvalinzamelvoertuigen békend, waarbij de positie van een te ledigen container met behulp van detectiemiddelen wordt bepaald, welke detectiemiddelen op hun beurt de beweging van een zijbeladingsinrichting automatisch aansturen, die vervolgens de te ledigen container opneemt. Dergelijke detectiemiddelen werken echter 35 slechts binnen een bepaald bereik, waarbinnen de container zich dient 1007486 2 te bevinden. Verder dient, wanneer een container is geledigd en teruggezet, de chauffeur het afval inzamel voertuig nabij de volgende te ledigen container te rijden, waarna de automatische besturing van de zijbeladingsinrichting weer in werking wordt gesteld. Derhalve dient 5 de chauffeur van het afvalinzamelvoertuig van dit bekende type nog steeds nauwkeurig te manoeuvreren, hetgeen een vermoeiende en geconcentreerde bezigheid is, zoals reeds eerder is opgemerkt.Furthermore, refuse collection vehicles are known, wherein the position of a container to be emptied is determined by means of detection means, which detection means in turn automatically control the movement of a side loading device, which subsequently receives the container to be emptied. Such detection means, however, only work within a certain range, within which the container must be located 1007486 2. Furthermore, when a container has been emptied and returned, the driver must drive the refuse collection vehicle near the next container to be emptied, after which the automatic control of the side loading device is reactivated. Therefore, the driver of the refuse collection vehicle of this known type still has to maneuver accurately, which is an exhausting and concentrated activity, as has already been noted.

De uitvinding heeft ten doel een afvalinzamelvoertuig te verschaffen, waarvan de besturing voor het beladen verder is geautomati-10 seerd, zodat de chauffeur minder inspannende werkzaamheden dient te verrichten.The object of the invention is to provide a refuse collection vehicle, the control of which is further automated before loading, so that the driver has to perform less strenuous activities.

Een ander doel van de uitvinding is om een afvalinzamelvoertuig te verschaffen, waarbij het bereik van de besturing is vergroot.Another object of the invention is to provide a refuse collection vehicle in which the range of the control is increased.

Nog een ander doel van de uitvinding is om een afvalinzamelvoer-15 tuig te verschaffen, waarmee op eenvoudige wijze dichtbij elkaar staande containers één voor één kunnen worden geledigd.Yet another object of the invention is to provide a refuse collection vehicle with which containers standing close to one another can be emptied in a simple manner one by one.

De bovenstaande doelstellingen worden bereikt met een afvalinzamelvoertuig van het hierboven beschreven type, waarbij volgens de uitvinding de besturingsinrichting zodanig is ingericht, dat deze het 20 voertuig in de rijrichting daarvan voor- of achterwaarts kan laten bewegen.The above objectives are achieved with a refuse collection vehicle of the type described above, wherein according to the invention the control device is arranged such that it can move the vehicle forwards or backwards in the direction of travel thereof.

Bij het afvalinzamelvoertuig volgens de uitvinding wordt met behulp van op zich bekende detectiemiddelen, bijvoorbeeld onder gebruikmaking van cameratechnieken e.d., (zie bijvoorbeeld EP-A-25 0 388 618 en 0 214 453) de positie van een te ledigen container ten opzichte van het voertuig, in het bijzonder de beladingsinrichting, bepaald en doorgegeven aan de besturings inrichting, zoals deze hierboven is gedefinieerd. Ter onderscheid van de besturing van de beladings inrichting wordt voor de besturingsinrichting van het voertuig 30 hierna ook wel de term "voertuigbesturingsinrichting" gehanteerd. Met behulp van de hierboven gedefinieerde voertuigbesturingsinrichting wordt vervolgens - indien nodig - het voertuig voor- of achterwaarts , gereden, totdat de juiste positie daarvan ten opzichte van de contai ner is bereikt. De besturingsinrichting volgens de uitvinding grijpt 35 derhalve in de eerste plaats in op de besturing van het voertuig zelf, en gebruikt deze on het voertuig ten opzichte van de container te positioneren. Dit betekent dat de zijbeladingsinrichting niet meer in de 1007486 3 langsrichting beweegbaar op het chassis van het voertuig hoeft te zijn opgesteld, waardoor de constructie daarvan op eenvoudiger wijze kan worden gerealiseerd, en de opbouw van het geheel compacter kan worden uitgevoerd. Daar in beginsel de bewegingsvrijheid van het voertuig in 5 de rijrichting oneindig groot is, zijn zodoende de positioneermoge-lijkheden nabij de container op overeenkomstige wijze veel groter dan bij de bekende afvalinzamelvoertuigen.In the refuse collection vehicle according to the invention, the position of a container to be emptied relative to the vehicle is determined with the aid of detection means known per se, for instance using camera techniques, etc. (see, for example, EP-A-25 0 388 618 and 0 214 453). , in particular the loading device, determined and transmitted to the control device as defined above. To distinguish the control of the loading device, the term "vehicle control device" is also used for the control device of the vehicle 30 hereinafter. Using the vehicle control device defined above, the vehicle is then driven, if necessary, forwards or backwards, until its correct position relative to the container is reached. The control device according to the invention therefore primarily intervenes in the control of the vehicle itself, and uses it to position the vehicle relative to the container. This means that the side loading device no longer has to be arranged movably in the longitudinal direction on the chassis of the vehicle, so that the construction thereof can be realized in a simpler manner and the construction of the whole can be made more compact. Since, in principle, the freedom of movement of the vehicle in the direction of travel is infinitely large, the positioning possibilities near the container are accordingly correspondingly much greater than with the known refuse collection vehicles.

Voor de vakman zal het duidelijk zijn, dat het voertuigbestu-ringsprincipe volgens de uitvinding niet alleen geschikt is voor de 10 afvalinzamelvoertuigen met een zijbeladingsinrichting, maar ook voor de zogeheten "voorladers".It will be clear to the skilled person that the vehicle control principle according to the invention is suitable not only for the refuse collection vehicles with a side loading device, but also for the so-called "front loaders".

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het afvalinzamelvoer-tuig volgens de uitvinding is de besturings inrichting eveneens ingericht cam een in de langsrichting van het voertuig verplaatsbare zijbe-15 ladings inrichting te laten bewegen. Bij deze uitvoeringsvorm kan de genoemde voertuigbesturingsinrichting een grove positionering uitvoeren door het voertuig in de rijrichting voor- of achterwaarts te laten bewegen, en een fijne positionering kan worden uitgevoerd door de zijbeladings inrichting te laten bewegen.According to a preferred embodiment of the refuse collection vehicle according to the invention, the control device is also arranged to move a side loading device movable in the longitudinal direction of the vehicle. In this embodiment, said vehicle control device can perform a coarse positioning by moving the vehicle forward or backward in the direction of travel, and fine positioning can be performed by moving the side loading device.

20 Daarnaast is het met het voertuig volgens de uitvinding mogelijk cm containers, die groepsgewijs zijn neergezet, automatisch door middel van de zijbeladingsinrichting te laten ledigen. Hierbij behoeft de chauffeur niet van container naar container te rijden, maar regelt de besturings inrichting dit voor hem. Met voordeel is daartoe de bestu-25 ringsinrichting zo ingericht dat het voertuig zo wordt verreden - wanneer dicht bij elkaar staande containers dienen te worden geleegd -dat de opnamekam van de beladingsinrichting een container vanaf een oorspronkelijke opstelplaats over een uiteinde van de opnamekam aangrijpt, zodanig dat de opnamekam slechts aan de vrije zijde daarvan 30 tuiten de container uitsteekt, de container wordt geledigd in de laadbak, en vervolgens op een op afstand van de oorspronkelijke opstelplaats gelegen afzetpositie wordt neergezet. Bij deze uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de buitenste container van gegroepeerd staande containers niet centraal, doch over de buitenzijde van de opnamekam 35 van de beladingsinrichting opgepakt, zodat de kam slechts aan de vrije zijde tuiten de container uitsteekt. Na het ledigen van de inhoud van de container in de laadbak wordt de container niet op dezelfde plaats 1007486 4 teruggezet, maar op geringe afstand van de volgende container, zodat er voldoende ruimte is cm deze volgende container op dezelfde wijze, d.w.z. over de buitenzijde van de opnaroekam, op te pakken. Hiertoe wordt alleen de voertuigbesturingsinrichting of de gecombineerde be-5 sturing van voertuig en zijbeladingsinrichting aangewend. De opnaroekam van bestaande beladingsinrichtingen heeft in het algemeen zodanige afmetingen, dat deze geschikt is om containers met verschillende breedten op te nemen. M.a.w. de bestaande opnaroekam is reeds voldoende breed en behoeft niet veranderd te worden, alleen de aansturing daar-10 van.In addition, with the vehicle according to the invention it is possible to have containers, which have been placed in groups, emptied automatically by means of the side loading device. The driver does not have to drive from container to container, but the control device arranges this for him. To this end, the control device is advantageously arranged in such a way that the vehicle is driven in such a way - when containers which are close together have to be emptied - that the receiving comb of the loading device engages a container from an original installation location over one end of the receiving comb, such that that the receiving comb protrudes from the container only on the free side thereof, the container is emptied into the loading container, and then placed in a depositing position remote from the original location. In this embodiment of the invention, the outer container of grouped containers is not picked up centrally, but is picked up over the outside of the receiving comb 35 of the loading device, so that the comb only protrudes from the container on the free side. After emptying the contents of the container into the loading container, the container is not returned to the same place 1007486 4, but a short distance from the next container, so that there is sufficient space for this next container in the same manner, ie over the outside of pick it up. Only the vehicle control device or the combined control of the vehicle and side loading device is used for this purpose. The storage crest of existing loading devices is generally sized to accommodate containers of different widths. In other words the existing recording comb is already sufficiently wide and does not need to be changed, only the control thereof.

Tot nu toe was het een probleem om dicht naast elkaar staande gegroepeerde containers te ledigen, omdat de opnaroekam van de bela-dingsinrichting breder is dan de container, zodat bij het oppakken van de container de beladingsinrichting ook aangrijpt in de opnamerand van 15 de direct daarnaast staande container. Met de hierboven beschreven besturingsinrichting wordt dit probleem voorkomen.Until now, it has been a problem to empty closely spaced grouped containers, because the loading comb of the loading device is wider than the container, so that when the container is picked up, the loading device also engages in the receiving edge of the immediately adjacent one. standing container. This problem is avoided with the control device described above.

Verschillende manieren, waarop de besturing het voertuig kan doen bewegen, zijn mogelijk. Met voordeel is de besturingsinrichting aangesloten op het aandrijfmechanisme van het voertuig, bijvoorbeeld 20 op de automatische versnellingsbak. Wanneer het chassis is uitgerust roet een dergelijke versnellingsbak, wordt de besturingsinrichting aangesloten qp de besturing van de versnellingsbak. Op commando van de besturing wordt de versnellingsbak in de vooruit of achteruit geschakeld, totdat de gewenste positie is bereikt, welke met behulp van 25 de deteetiemiddelen wordt bepaald.Different ways in which the control can move the vehicle are possible. The control device is advantageously connected to the driving mechanism of the vehicle, for example 20 to the automatic gearbox. When the chassis is equipped with such a gearbox, the control device is connected to the control system of the gearbox. At the command of the control, the gearbox is shifted forwards or backwards until the desired position is reached, which is determined by means of the detection means.

Een andere mogelijkheid on via de besturing het voertuig vooraf achterwaarts te laten bewegen is dat de besturingsinrichting een looprolstelsel aandrijft, die op één of meer wielen van het voertuig inwerkt. De looprol kan bijvoorbeeld hydraulisch zijn aangedreven. 30 Wanneer de looprol door de besturingsinrichting wordt bekrachtigd, gaat de looprol draaien en drijft zodoende de band (en dus het voertuig) aan.Another possibility for causing the vehicle to move backwards in advance via the steering is that the steering device drives a track roller system which acts on one or more wheels of the vehicle. The track roller can for instance be driven hydraulically. When the track roller is energized by the control device, the track roller rotates and thus drives the belt (and thus the vehicle).

Nog een andere mogelijkheid bestaat daaruit, dat de besturingsinrichting een looprol aandrijft, die op het wegdek wordt geduwd, zo-35 dat een voorwaartse of achterwaartse beweging van het voertuig kan worden aangestuurd.Yet another possibility is that the control device drives a track roller which is pushed onto the road surface, so that a forward or backward movement of the vehicle can be controlled.

10074861007486

Claims

1. Waste collection vehicle, which has a chassis with a loading container for waste, a loading device for receiving waste containers and emptying them in the loading container, as well as detection means for determining the position of a container to be emptied and with said detection means cooperating control device, characterized in that the control device is arranged in such a way that it can cause the vehicle to move forwards or backwards in the direction of travel.

2. Refuse collection vehicle according to claim 1, with the knowledge that the control device is connected to the drive mechanism of the vehicle.

Refuse collection vehicle according to claim 2, characterized in that the control device is coupled to the automatic gearbox.

Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the control device drives a track roller system, which acts on one or more wheels of the vehicle.

Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the control device drives a track roller which is pushed onto the road surface.

6. Refuse collection vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control device is also arranged to move a side loading device displaceable in the longitudinal direction of the vehicle relative to the vehicle.

Waste collection vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control device is arranged in such a way that the vehicle is driven in such a way that the receiving comb of the loading device engages a container from an original installation location over one end of the receiving comb, such that the receiving comb protrudes outside the container only on the free side thereof, the container is emptied into the loading container, and is subsequently placed in a position remote from the original installation location. 1 0 0 7 4 8 6 '__ COOPERATION TREATY (PCT) REPORT ON NEWNESS RESEARCH OF INTERNATIONAL TYPE r - -—- --- —_ —- 1' 1 ID6NTIFIKA71E OF THE NATIONAL APPLICATION Characteristic of 0Θ applicant or of the matchbook | 975183 / JV / nbr Dutch application no. Filing date 1007486 November 7, 1997 _} invoked voofrangsaatum i - η Applicant (Name) j i GEESINK B.V. | Date of the request for an examination of type sewn type Ooor ae Insanoe for Intemaaonaai Unquestion (ISA) to the request for an unquestion of international type eegexend n ° SN 30325 EN I. CLASSIFICATION OF THE SUBJECT (if applicable, of different classifications, specify all classification symbols) According to the Inamaoonaw classification (IPC) Int. Cl. 6: 3/65 II. RESEARCH AREAS OF THE TECHNIQUE _ Unauthorized Minimum Documentation_ Classification System _ Classification Symbols _; _ I Int. Cl.6 B 65 F, B 60 K, B 60 S Undocumented documents other than minimum documentation enter as far as such documents are included in the unauthorized items i i _.____- _ 1 III. I; NO RESEARCH SIMILAR FOR CERTAIN CONCLUSIONS (oomerxmgen on supplementirgsolad)! IV. LACK OF UNITY OF INVENTION (cpmerxingen op supplementincsoiaö).-Orn PCT.tSA'ZO ttai Ca tSSJ