NL1007360C1

NL1007360C1 - Double gripper for container.

Info

Publication number: NL1007360C1
Application number: NL1007360A
Authority: NL
Inventors: Klaas Meersma
Original assignee: Gejo Technocenter B V
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 1999-04-27
Also published as: EP0911293A2; EP0911293A3

Description

S HvdH/gh/Gejo-1S HvdH / gh / Gejo-1

Dubbele grijper voor containerDouble gripper for container

De uitvinding heeft betrekking op een dubbele grijper ter bevestiging aan een kraan, voor aangrijping op, en bediening van een dubbel knopsamenstel van een aan de bodemzijde losbare container.The invention relates to a double gripper for attachment to a crane, for engagement with, and operation of a double button assembly of a container that can be releasable at the bottom.

5 Voor verplaatsing en lossen van containers, in het bijzonder containers voor inzameling van glas, zijn deze voorzien van een aan de bovenzijde van de container geplaatst dubbel knopsamenstel. Voor het legen van een container wordt deze aangegrepen door een aan een kraan 10 bevestigde dubbele grijper. Een dergelijke kraan maakt doorgaans deel uit van een vrachtwagen voorzien van een, ten opzichte van de container, relatief grote verzamelruimte voor glas. De dubbele grijper grijpt het knopsamenstel aan en vervolgens wordt de bodem van de 15 container gesloten door met behulp van een spindelmechanisme de bovenste knop van de onderste af te bewegen. Na het dichttrekken van de bodem wordt de container tot boven de glasverzamelruimte gebracht. Wanneer de container door de kraan, en veelal ook een 20 rotatorkop, in de juiste positie is gebracht wordt deze geopend door verplaatsing van de bovenste knop naar de onderste knop. De bestaande dubbele grijpers zijn voorzien van een spindelmechanisme waarmee de grijpers ten opzicht van elkaar kunnen worden bewogen. Wanneer de 25 grijpers naar elkaar toe bewegen opent de bodem zich zodat het glas uit de container en in de verzamelruimte terecht komt. De geleegde container wordt vervolgens weer gesloten, door de knoppen uiteen te bewegen zodat de container op de bodem kan worden geplaatst. Tenslotte 30 worden de grijpers weer naar elkaar toe bewogen en los gemaakt van de container. Een nadeel van de bestaande5 For moving and unloading containers, in particular containers for glass collection, these are provided with a double button assembly placed at the top of the container. For emptying a container, it is engaged by a double gripper attached to a crane 10. Such a crane usually forms part of a truck provided with a collecting space for glass, which is relatively large compared to the container. The double gripper engages the button assembly and then the bottom of the container is closed by moving the top button away from the bottom one using a spindle mechanism. After closing the bottom, the container is brought above the glass collecting space. When the container has been brought into the correct position by the crane, and often also a rotator head, it is opened by moving the top button to the bottom button. The existing double grippers are equipped with a spindle mechanism with which the grippers can be moved relative to each other. When the grippers move towards each other, the bottom opens so that the glass ends up in the container and in the collection space. The emptied container is then closed again by moving the buttons apart so that the container can be placed on the bottom. Finally, the grippers are moved together again and released from the container. A disadvantage of the existing one

1 0 0 7 3 6 CH1 0 0 7 3 6 CH

2 dubbele grijpers is dat deze relatief traag werken en storingsgevoelig zijn.2 double grippers are that they work relatively slow and are susceptible to failure.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel het verschaffen van een verbeterde dubbele grijper van het in 5 aanhef genoemde type onder handhaving van de bestaande voordelen.The present invention aims to provide an improved double gripper of the type mentioned in the preamble while retaining the existing advantages.

De uitvinding verschaft daartoe een dubbele grijper, omvattende: - een eerste grijper voor aangrijping op een 10 eerste knop van de container, - een tweede grijper voor aangrijping op een tweede knop van de container, - een tussen de eerste en tweede grijper opgenomen schaarmechanisme voor wijziging van de 15 onderlinge afstand van de eerste en tweede grijper, en - aandrijfmiddelen voor bediening van de grijpers en het schaarmechanisme.The invention provides for this purpose a double gripper, comprising: - a first gripper for engaging a first button of the container, - a second gripper for engaging a second button of the container, - a scissor mechanism for between the first and second gripper. modification of the spacing of the first and second grippers, and drive means for operating the grippers and the scissor mechanism.

De grijpers zijn bij voorkeur zodanig geplaatst, dat twee in lijn geplaatste, in hoofdzaak plan parallelle knoppen 20 gelijktijdig zijn aan te grijpen met de dubbele grijper, doordat een van de grijpers in geopende stand een eerste knop passeert alvorens een daar achter gelegen tweede knop aan te grijpen. In de voorkeursuitvoering omvat de dubbele grijper een gestel, waarmee een van de grijpers 25 op ten minste één vaste positie zwenkbaar is verbonden en waarmee tevens het scharnier op ten minste één vaste positie zwenkbaar is verbonden, welk schaarmechanisme aan het vrije uiteinde is gekoppeld met de andere grijper.The grippers are preferably positioned such that two aligned, substantially plan parallel buttons 20 can be engaged simultaneously with the double gripper, in that one of the grippers in open position passes a first button before a second button located thereafter to grab. In the preferred embodiment, the double gripper comprises a frame, with which one of the grippers 25 is pivotally connected at at least one fixed position and with which the hinge is also pivotally connected at at least one fixed position, the scissor mechanism being coupled to the free end at the free end. other grab.

Met behulp van deze grijper kan een dubbel knopsamenstel 30 op gebruikelijke wijze worden aangegrepen, maar het uiteen bewegen van beide grijpers geschiedt op andere wijze. Door het schaarmechanisme kunnen de grijpers met relatief hoge snelheid ten opzichte van elkaar worden bewogen. Het voordeel hiervan is, dat de dubbele grijper 35 relatief snel een container kan sluiten en openen. De bewerkingstijd voor het ledigen van een glascontainer kan hiermee bekort worden met ongeveer één minuut. Dit is in het bijzonder voordelig, omdat het ledigen van 1 007360« 3 glascontainers doorgaans op de openbare weg geschiedt, waarbij gevaarlijke verkeerssituaties kunnen ontstaan.With the aid of this gripper, a double button assembly 30 can be engaged in the usual manner, but the movement of both grippers takes place in a different manner. The scissors mechanism allows the grippers to be moved at relatively high speed relative to each other. The advantage of this is that the double gripper 35 can close and open a container relatively quickly. This can shorten the processing time for emptying a glass container by about one minute. This is particularly advantageous because the emptying of glass containers is usually done on public roads, which can lead to dangerous traffic situations.

Een reductie van de bewerkingstijd vergroot aldus de verkeersveiligheid. Een ander voordeel van dit 5 schaarmechanisme is, dat dit zodanig solide kan worden uitgevoerd, dat het weinig storingsgevoelig is. In het bijzonder in de agressieve omgeving, waarin de dubbele grijper functioneert, denk hierbij bijvoorbeeld aan glasdeeltjes, is een robuuste constructie zinvol. De 10 constructie waarbij één grijper op een vaste positie zwenkbaar is verbonden met een gestel en tevens het schaarmechanisme op een vaste positie zwenkbaar is verbonden met het gestel, is zeer eenvoudig te vervaardigen en weinig storingsgevoelig.A reduction of the processing time thus increases road safety. Another advantage of this scissor mechanism is that it can be designed to be so solid that it is not susceptible to malfunction. A robust construction is particularly useful in the aggressive environment in which the double gripper functions, such as glass particles, for example. The construction in which one gripper is pivotally connected to a frame at a fixed position and the scissor mechanism is pivotally connected to the frame at a fixed position is very simple to manufacture and little susceptible to failure.

15 In de voorkeursuitvoering is het gestel van een mantel voorzien, welke het schaarmechanisme in alle standen omgeeft. Aldus is het schaarmechanisme afgeschermd van de omgeving zodat de kans op ongevallen wordt beperkt. Een bijkomend voordeel is, dat het 20 schaarmechanisme minder snel vervuild zal raken.In the preferred embodiment, the frame is provided with a jacket, which surrounds the scissor mechanism in all positions. The scissor mechanism is thus shielded from the environment so that the risk of accidents is limited. An additional advantage is that the scissor mechanism will become less contaminated.

Bij voorkeur bevatten de aandrijfmiddelen voor grijpers en/of schaarmechanismen ten minste een bedieningscilinder. Met een bedieningscilinder is op goedkope wijze een nauwkeurige en snelle bediening 25 mogelijk.The drive means for grippers and / or scissor mechanisms preferably comprise at least one operating cylinder. With an operating cylinder, accurate and fast operation is possible inexpensively.

In een andere voorkeursuitvoering omvat de dubbele grijper een aanslagelement voor samenwerking met een van de knoppen. Aldus kan de dubbele grijper snel en nauwkeurig worden gepositioneerd. Een ander voordeel is 30 dat de aanslag in combinatie met een grijper voor een nauwkeurige koppeling tussen dubbele grijper en container kan zorgdragen. Hoe minder bewegingsvrijheid er tussen dubbele grijper en container is, hoe nauwkeuriger deze beheersbaar en positioneerbaar is.In another preferred embodiment, the double gripper comprises a stop element for cooperation with one of the buttons. The double gripper can thus be positioned quickly and accurately. Another advantage is that the stop in combination with a gripper can ensure an accurate coupling between double gripper and container. The less freedom of movement there is between the double gripper and container, the more accurately it can be controlled and positioned.

35 In een bijzondere voorkeursuitvoering wordt ten minste een van grijpers, ten minste één zwenkbaar klemorgaan waarvan, in een werkpositie, het scharnierpunt op kortere afstand van de hartlijn door de aangegrepen 1 0 0 73 6 0¾ 4 knop is gelegen, dan de afstand van de aangrijppositie van het klemorgaan op de knop tot de hartlijn van de aangegrepen knop. Met behulp van deze geometrie wordt een stabiele aangrijping verkregen van de knop. Bij 5 bijvoorbeeld het wegvallen van de druk op een bedieningscilinder van de grijper zal deze de knop aan blijven grijpen. Deze geometrie verschaft aldus een vergrote veiligheid van het dubbel klemorgaan, aangezien een container niet ongewenst uit de dubbele grijper kan 10 vallen wanneer de container is opgelicht.In a particularly preferred embodiment at least one of grippers, at least one pivotable clamping member of which, in a working position, the hinge point is located at a shorter distance from the center line by the engaged 1 0 0 73 6 0¾ 4 button, than the distance from the engaging position of the clamping member on the knob to the centerline of the engaged knob. With the aid of this geometry, a stable engagement of the knob is obtained. If, for example, the pressure on an operating cylinder of the gripper drops, it will continue to engage the button. This geometry thus provides increased safety of the double clamping member, since a container cannot accidentally fall out of the double gripper when the container is lifted.

In nog een andere voorkeursuitvoering omvat ten minste een van de grijpers, ten minste één zwenkbaar klemorgaan, dat in werkpositie vormsluitend samenwerkt met een knop. Ook deze maatregel heeft als voordeel dat 15 een ongewenst losraken van de grijper van de aangegrepen knop wordt voorkomen. Ook deze maatregel draagt bij tot vergrote veiligheid bij gebruik van de dubbele grijper.In yet another preferred embodiment, at least one of the grippers comprises at least one pivotable clamping member which, in working position, cooperates positively with a knob. This measure also has the advantage that an unwanted detachment of the gripper from the engaged button is prevented. This measure also contributes to increased safety when using the double gripper.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgende figuren 20 weergegeven niet limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:The present invention will be further elucidated with reference to the non-limitative exemplary embodiments shown in Figures 20 below. Herein shows:

Figuur 1 een zij aanzicht op een opengewerkte grijper en een deel van de aan te grijpen container,Figure 1 shows a side view of an openwork gripper and a part of the container to be gripped,

Figuur 2 een perspectivisch detailaanzicht op 25 twee grijpers in werkpositie, enFigure 2 shows a perspective detail view of two grippers in working position, and

Figuur 3 een dwarsdoorsnede door een detail aanzicht op de twee grijpers in twee verschillende werkposities.Figure 3 is a cross-section through a detail view of the two grippers in two different working positions.

Figuur 1 toont een dubbele grijper 1, die ook 30 wel wordt aangeduid als knopgrijper. De dubbele grijper 1 is ingericht voor aangrijping op een dubbel knopsamenstel 3 van een glascontainer 2. Een onderste knop 4 is star verbonden met de container 2 en een bovenste knop 5 is verticaal verplaatsbaar ten opzichte van de onderste knop 35 4, voor het onder tussenkomst van een bedieningsstang 6 openen en sluiten van de niet weergegeven bodem van de container 2.Figure 1 shows a double gripper 1, which is also referred to as a button gripper. The double gripper 1 is adapted for engagement with a double button assembly 3 of a glass container 2. A bottom button 4 is rigidly connected to the container 2 and an upper button 5 is vertically displaceable relative to the bottom button 35 4, for intervention of an operating rod 6 opening and closing the bottom of the container (not shown) 2.

’ 0073 6 0.¾ 50073 6 0.¾ 5

De dubbele grijper 1 kan door middel van een oog 7 worden opgehangen aan een kraan. Dubbele grijper 1 omvat een gestel 8. Het gestel 8 is aan de bovenzijde verbonden met een as 9, waaraan een schaarmechanisme 10 5 is bevestigd. Het schaarmechanisme 10 wordt gevormd door een uit stangen 11, 12 opgebouwd stangenmechanisme, waarvan de stand door een cilinder 13 wijzigbaar is. Zo is een stand van het schaarmechanisme 10' weergegeven, waarin de stangen 11', 12' mee naar boven zijn 10 verplaatst. Aan de onderzijde van het schaarmechanisme 11 is een bovenste grijper weergegeven die in deze figuur echter niet duidelijk zichtbaar is. Deze worden nader verduidelijkt aan de hand van figuur 2.The double gripper 1 can be suspended from a crane by means of an eye 7. Double gripper 1 comprises a frame 8. The frame 8 is connected at the top to a shaft 9 to which a scissor mechanism 10 is attached. The scissor mechanism 10 is formed by a rod mechanism built from rods 11, 12, the position of which can be changed by a cylinder 13. For example, a position of the scissor mechanism 10 'is shown, in which the rods 11', 12 'are also moved upwards. An upper gripper is shown on the underside of the scissor mechanism 11, but is not clearly visible in this figure. These are further elucidated with reference to figure 2.

Figuur 1 toont duidelijk een hydraulisch 15 systeem voor de besturing van de dubbele grijper 1.Figure 1 clearly shows a hydraulic system for controlling the double gripper 1.

Middels aansluitnippels 15 is het hydraulisch systeem 14 koppelbaar met het hydraulische systeem van een kraan waaraan de dubbele grijper 1 is opgehangen.The hydraulic system 14 can be coupled to the hydraulic system of a crane from which the double gripper 1 is suspended by means of connection nipples 15.

Tevens is in deze figuur een mantel 16 20 weergegeven welke star verbonden is met het gestel 8. De mantel 16 is aan de bovenzijde zo breed uitgevoerd, dat het schaarmechanisme 10, 10' ongeacht de positie ervan altijd wordt omgeven door de mantel 16. Aan de onderzijde is de dubbele grijper 1 geopend, middels een opening, 25 voorzien van een zoekrand 17, zodat de dubbele grijper 1 over het dubbele knopsamenstel 3 kan worden geplaatst.Also shown in this figure is a jacket 16 which is rigidly connected to the frame 8. The jacket 16 is so wide at the top that the scissor mechanism 10, 10 'is always surrounded by the jacket 16 regardless of its position. the double gripper 1 is opened at the bottom, by means of an opening, provided with a search edge 17, so that the double gripper 1 can be placed over the double button assembly 3.

Figuur 2 toont een onderste grijper 18, waarvan de armen 19. 20 zwenkbaar rond assen 21, 22 op een vaste positie verbonden zijn met een uitkragend deel 23 van het 30 gestel 8. Door middel van één cilinder 24 kunnen de armen 19, 20 worden gezwenkt rond de assen 21, 22. De armen 19, 20 zijn aan hun vrije uiteinde voorzien van een aangrijprand 25. Hiervan is er in deze figuur slechts één weergegeven.Figure 2 shows a lower gripper 18, the arms 19, 20 of which are pivotally connected around shafts 21, 22 in a fixed position to a protruding part 23 of the frame 8. By means of one cylinder 24, the arms 19, 20 can be pivoted about shafts 21, 22. The arms 19, 20 are provided at their free end with a gripping edge 25. Only one of these is shown in this figure.

35 Bij het plaatsen van de dubbele grijper 1 zijn de armen 19, 20 zover mogelijk naar buiten gezwenkt. De aangrijpranden 25 kunnen dus zonder enig probleem de knoppen 4, 5 passeren. Dubbele grijper 1 wordt naar 1007360" 6 beneden bewogen tot dat een aanslagring 26 komt aan te liggen tegen de onderste knop 4. De aanslagring 26 is star verbonden met het gestel 8 van de dubbele grijper 1. De armen 19, 20 worden vervolgens door de cilinder 24 5 naar elkaar toe bewogen, zodanig dat de onderste knop 4 wordt opgesloten tussen de aanslagring 26 en de aangrijpranden 25. Aldus is de container 2 aangegrepen.When placing the double gripper 1, the arms 19, 20 are pivoted outwards as far as possible. The engagement edges 25 can thus pass the buttons 4, 5 without any problem. Double gripper 1 is moved down to 1007360 "6 until a stop ring 26 comes to rest against the lower knob 4. The stop ring 26 is rigidly connected to the frame 8 of the double gripper 1. The arms 19, 20 are then moved through the cylinder 24 moved towards each other such that the lower knob 4 is enclosed between the stop ring 26 and the engagement edges 25. Thus the container 2 is engaged.

De container 2 kan pas worden opgenomen nadat beide knoppen 4, 5 zijn ingeklemd.The container 2 can only be picked up after both knobs 4, 5 are clamped.

10 In figuur 2 is tevens een bovenste grijper 27 weergegeven, waarvan de armen 28, 29 roteerbaar gekoppeld zijn met as 30 die gedragen wordt door de stangen 12, van het schaarmechanisme 10. Een cilinder 31 maakt het mogelijk de armen 28, 29 van de bovenste grijper 27 te 15 openen en te sluiten, zodanig dat aangrijpranden 32, welke zijn bevestigd aan de uiteinden van de armen 28, 29, naar keuze kunnen aangrijpen op de bovenste knop 5.Figure 2 also shows an upper gripper 27, the arms 28, 29 of which are rotatably coupled to shaft 30 carried by the rods 12 of the scissor mechanism 10. A cylinder 31 makes it possible to move the arms 28, 29 of the opening and closing the upper gripper 27, such that engaging edges 32, which are attached to the ends of the arms 28, 29, can optionally engage the upper button 5.

Bij het met de onderste grijper 18 aangrijpen van de onderste knop 4, zal doorgaans gelijktijdig met de 20 bovenste grijper 27 de bovenste knop 5 worden aangegrepen. In de praktijk worden de grijpers 18, 27 altijd gelijktijdig geopend en gesloten.When engaging the lower button 4 with the lower gripper 18, the upper button 5 will usually be engaged simultaneously with the upper gripper 27. In practice, the grippers 18, 27 are always opened and closed simultaneously.

Door vervolgens het schaarmechanisme 10 te verplaatsen zoals weergegeven in figuur 1, is het 25 mogelijk de onderlinge afstand van de onderste grijper 18 en bovenste grijper 27 te variëren. Na aangrijping wordt de bovenste knop 5 met de bovenste grijper 27 naar boven bewogen. Hierdoor zal de bedieningsstang 6 de onderzijde van de container 2 vergrendelen. De container 2 kan nu 30 worden opgetild om deze bijvoorbeeld te verplaatsen tot boven bijvoorbeeld een vrachtwagen waarin deze kan worden geleegd. Na het bereiken van de juiste positie zal de container 2 worden geopend door het naar beneden bewegen van de bovenste knop 5 ten opzichte van de onderste knop 35 4. De bedieningsstang 6 opent daardoor de bodem van de container 2. Nadat de container 2 is geleegd zal de bovenste grijper 2 de bovenste knop 5 weer naar boven bewegen zodanig dat de onderzijde van de container 2 zichBy subsequently moving the scissors mechanism 10 as shown in figure 1, it is possible to vary the mutual distance of the lower gripper 18 and upper gripper 27. After engagement, the top button 5 is moved upwards with the top gripper 27. As a result, the operating rod 6 will lock the bottom of the container 2. The container 2 can now be lifted to move it, for example, to above, for example, a truck in which it can be emptied. After reaching the correct position, the container 2 will be opened by moving the top button 5 downwards relative to the bottom button 35 4. The operating rod 6 thereby opens the bottom of the container 2. After the container 2 has been emptied the upper gripper 2 will move the upper button 5 upwards again such that the bottom side of the container 2 is located

1 0 073 6 CM1 0 073 6 CM

7 sluit. De dubbele grijper 1 kan de container 2 vervolgens in de gewenste positie op de bodem plaatsen. Alvorens de container 2 los te laten zal de bovenste grijper 2 de bovenste knop 5 ten opzichte van de onderste knop 4 naar 5 beneden bewegen zodanig dat bovenste en onderste knop 5, 4 zich in de weergegeven uitgangsstand bevinden.7 closes. The double gripper 1 can then place the container 2 in the desired position on the bottom. Before releasing the container 2, the upper gripper 2 will move the upper knob 5 downwards relative to the lower knob 4, such that the upper and lower knob 5, 4 are in the shown starting position.

Voor een veilig gebruik is het in de praktijk zeer belangrijk dat de onderste grijper 18 en bovenste grijper 27 altijd gelijktijdig geopend en gesloten 10 worden.For safe use it is in practice very important that the lower gripper 18 and upper gripper 27 are always opened and closed simultaneously.

Figuur 3 toont in dwarsdoorsnede de dubbele grijper 1, in een toestand waarin de bovenste knop 5 en onderste knop 4 verder uiteen zijn bewogen dan in stand weergegeven in figuur 2. Daarbij is zichtbaar, dat de 15 bovenste knop 5 aan de onderzijde is voorzien van een rand, welke samenwerkt met een openstaand deel van de aangrijpranden 32. Deze vormsluitende samenwerking van bovenste knop 5 en aangrijpranden 32 voorkomt dat de bovenste grijper 27 ongewenst los raakt van de bovenste 20 knop 5. Overigens grijpt de bovenste grijper 27 in de hier weergegeven stand niet aan op bovenste knop 5, maar is de bovenste grijper 27 enigszins naar beneden bewogen, de aangrijpranden 27 liggen immers aan tegen de onderzijde van de bovenste knop 5.Figure 3 shows in cross section the double gripper 1, in a state in which the top button 5 and bottom button 4 have moved further apart than in position shown in figure 2. It can be seen that the top button 5 is provided at the bottom with an edge which cooperates with an open part of the engaging edges 32. This form-fitting cooperation of upper button 5 and engaging edges 32 prevents the upper gripper 27 from becoming undesirably detached from the upper button 5. Incidentally, the upper gripper 27 engages in the one shown here. not on top button 5, but the upper gripper 27 has been moved slightly downwards, since the engaging edges 27 abut against the underside of the top button 5.

25 Ter verduidelijking is de bovenste grijper 27 tevens in gestippelde stand weergegeven 21' dit ter verduidelijking van de werking van de bovenste grijper 27.For clarification, the upper gripper 27 is also shown in dotted position 21 ', this to clarify the operation of the upper gripper 27.

De onderste grijper 18 grijpt aan op de 30 onderste knop 4. Daarbij is zichtbaar, dat de afstand van de rotatie as 21 van de arm 19 tot de hartlijn van de bedieningsstand 6 (al) kleiner is dan de gemiddelde afstand, waarop de aangrijprand aangrijpt op de onderste knop 4, tot de hartlijn van de bedieningsstang 6.The lower gripper 18 engages the lower knob 4. It can be seen that the distance from the rotation axis 21 of the arm 19 to the center line of the operating position 6 is (al) smaller than the average distance at which the gripping edge engages on the lower button 4, up to the center line of the control rod 6.

35 Hierdoor wordt een stabiele aangrijping van de onderste knop 4 verkregen, althans wanneer een trekkracht wordt uitgeoefend op de onderste knop 4. Hierdoor zal bij het wegvallen van de druk van de cilinder 24 de onderste 1 0073 6 0·' 8 grijper 18 altijd in gesloten stand blijven. Ter verduidelijking is de onderste grijper 18 tevens weergegeven in een geopende stand 18'.As a result, a stable engagement of the lower knob 4 is obtained, at least when a tensile force is exerted on the lower knob 4. As a result, when the pressure of the cylinder 24 is released, the lower grab 18 will always remain closed. For clarification, the lower gripper 18 is also shown in an open position 18 '.

★ ★ ★ * ★ 1 007360 ·ι★ ★ ★ * ★ 1 007360 · ι

Claims

A double gripper for attachment to a crane, for engagement with and operation of a double button assembly of a container releasable at the bottom, comprising: 5. a first gripper for engaging a first button of the container, - a second gripper for engagement with a second button of the container, - a scissor mechanism included between the first and second gripper 10 for changing the mutual distance of the first and second gripper, and - drive means for operating the grippers and the scissor mechanism.

2. Double gripper as claimed in claim 1, wherein the grippers are placed relative to each other such that two aligned, substantially plan-parallel buttons can be engaged simultaneously with the double gripper, in that one of the grippers in open position first button passes before engaging a second button located behind it.

3. Double gripper as claimed in any of the foregoing claims, wherein the gripper comprises a frame, with which one of the grippers is pivotally connected at at least one fixed position and with which the hinge is also pivotally connected at at least one fixed position, which scissor mechanism the free end is coupled to the other gripper.

4. Double gripper according to one of the preceding claims, wherein the frame is provided with a jacket, which surrounds the scissor mechanism in all positions. 1 007360 '

A double gripper according to any one of the preceding claims, wherein the gripper drive means and / or scissor mechanisms comprise at least one operating cylinder.

The double gripper according to any one of the preceding claims, wherein the double gripper comprises a stop element for cooperation with one of the buttons.

A double gripper according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the grippers comprises at least one pivotable clamping member of which, in a working position, the pivot point is located at a shorter distance from the center line by the gripped than the distance from the gripping position from the clamping member on the knob to the center line through the engaged knob.

A double gripper according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the grippers comprises at least one pivotable clamping member which, in working position, cooperates positively with a knob. ***** 1 00 7360 *