NL1007266C2 - Milk analyzing device useful for determining the health of the milk animals - Google Patents
Milk analyzing device useful for determining the health of the milk animals Download PDFInfo
- Publication number
- NL1007266C2 NL1007266C2 NL1007266A NL1007266A NL1007266C2 NL 1007266 C2 NL1007266 C2 NL 1007266C2 NL 1007266 A NL1007266 A NL 1007266A NL 1007266 A NL1007266 A NL 1007266A NL 1007266 C2 NL1007266 C2 NL 1007266C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk
- sensors
- processing means
- data
- milking claw
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 80
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 80
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 80
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 17
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 41
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 24
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005528 milk analysis Methods 0.000 abstract description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 2
- RJKFOVLPORLFTN-LEKSSAKUSA-N Progesterone Chemical compound C1CC2=CC(=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H](C(=O)C)[C@@]1(C)CC2 RJKFOVLPORLFTN-LEKSSAKUSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 2
- 239000003925 fat Substances 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- GUBGYTABKSRVRQ-XLOQQCSPSA-N Alpha-Lactose Chemical compound O[C@@H]1[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O[C@H]1O[C@@H]1[C@@H](CO)O[C@H](O)[C@H](O)[C@H]1O GUBGYTABKSRVRQ-XLOQQCSPSA-N 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 1
- GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N Lactose Natural products OC[C@H]1O[C@@H](O[C@H]2[C@H](O)[C@@H](O)C(O)O[C@@H]2CO)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]1O GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N 0.000 description 1
- 229930182555 Penicillin Natural products 0.000 description 1
- JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N Penicillin G Chemical compound N([C@H]1[C@H]2SC([C@@H](N2C1=O)C(O)=O)(C)C)C(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N 0.000 description 1
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 229940088710 antibiotic agent Drugs 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 1
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 1
- 239000008101 lactose Substances 0.000 description 1
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229940049954 penicillin Drugs 0.000 description 1
- 239000000186 progesterone Substances 0.000 description 1
- 229960003387 progesterone Drugs 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 210000001082 somatic cell Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0136—On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0138—On-site detection of mastitis in milk by using temperature
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
Description
Titel: Intelligente klauwTitle: Intelligent claw
Inrichting voor het analyseren van melk.Device for analyzing milk.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het analyseren van melk ten einde de 5 gezondheid van melkdieren en/of de kwaliteit en samenstelling van de van deze dieren verkregen melk te bepalen, voorzien van een deel van een melkmachine uitmakende melkcircuit dat is verbonden met de op de spenen van de dieren aansluitbare melkbekers, in welk melkcircuit 10 sensoren in een behuizing zijn opgenomen voor het bepalen van voor de gezondheid van de dieren en/of de kwaliteit en samenstelling van de melk relevante parameters, welke inrichting voorts is voorzien van gegevensverwerkende middelen om, deze parameters bepalende en door de sensoren 15 afgegeven signalen te kunnen verwerken en de verwerkings-resultaten daarvan kenbaar te kunnen maken.The present invention relates to a device for analyzing milk in order to determine the health of dairy animals and / or the quality and composition of the milk obtained from these animals, provided with a milking circuit forming part of a milking machine and connected to the teat cups which can be connected to the teats of the animals, in which milking circuit 10 sensors are incorporated in a housing for determining the parameters relevant to the health of the animals and / or the quality and composition of the milk, which device is further provided with data processing means for being able to process these parameters determining and output signals from the sensors 15 and to be able to make known the processing results thereof.
Dergelijke parameters kunnen betrekking hebben op de elektrische geleidbaarheid van de melk welke een indicatie voor uierontsteking kan betekenen, de temperatuur van de 20 melk (welke hoger is in de vruchtbare periode van het dier of wanneer bijvoorbeeld uierontsteking heeft) vrijwel direct nadat deze via de melkbekers is opgevangen, het celgetal (SCC ofwel somatic cell count) van de melk dat aangeeft in welke mate de melk vrij is van bacterieën, en 25 het gehalte in de melk aan eiwitten, vetten, progesteron (een hormoon dat minder aangemaakt wordt in de vruchtbare periode van het dier), ureum, lactose penicilline of andere antibiotica, enz.Such parameters may relate to the electrical conductivity of the milk which may indicate an udder infection, the temperature of the milk (which is higher in the fertile period of the animal or, for example, has udder inflammation) almost immediately after it passes through the teat cups. is collected, the cell count (SCC or somatic cell count) of the milk, which indicates to what extent the milk is free from bacteria, and the content in the milk of proteins, fats, progesterone (a hormone that is produced less in the fertile period of the animal), urea, lactose penicillin or other antibiotics, etc.
Voor het bepalen van dergelijke grootheden kan gebruik 30 worden gemaakt van allerlei op zich bekende sensoren, zoals geleidbaarheidssensoren, temperatuursensoren, frequentie-gestuurde diëlektriciteitsmeetelementen, enz.For determining such quantities use can be made of all kinds of sensors known per se, such as conductivity sensors, temperature sensors, frequency-controlled dielectricity measuring elements, etc.
Deze sensoren zijn in een aparte behuizing ondergebracht op de plaats waar zij desbetreffende metingen kunnen 1007266 2 verrichten. In de praktijk is het bekend sensors op diverse plaatsen in het melkcircuit van de melkmachine aan te brengen aan te brengen, met name in de melkleidingen die vanaf de melkbekers lopen, in de melkklauw, in een hierop 5 aangesloten melkmeter of melkglas, enz. Vanaf de sensoren lopen de signaalleidingen voor afgifte van de gemeten data, terwijl voorts een voedingsleiding naar de sensoren zal lopen. De signaalleidingen lopen naar elders opgestelde gegevensverwerkende middelen, zoals bijvoorbeeld een 10 computer, waarin de door de sensoren afgegeven signalen kunnen worden verwerkt en de verwerkingsresultaten daarvan kenbaar kunnen worden gemaakt. Het nadeel van een dergelijk systeem is dat relatief lange leidingen nodig zijn die in een stal waar de melkmachine is opgesteld nogal storings-15 gevoelig zijn, terwijl de leidingen ter plaatse waar de dieren worden gemolken door de aanwezigheid van de dieren zeer kwetsbaar zijn; de dieren kunnen melkapparatuur en met name de diverse leidingen kapot trappen of de melkslangen aftrappen.These sensors are housed in a separate housing where they can perform the measurements 1007266 2. In practice it is known to provide sensors at various locations in the milking circuit of the milking machine, in particular in the milk lines which run from the teat cups, in the milking claw, in a milk meter or milk glass connected thereto, etc. the sensors run the signal lines for outputting the measured data, while a supply line will also run to the sensors. The signal lines run to data processing means arranged elsewhere, such as, for example, a computer, in which the signals delivered by the sensors can be processed and the processing results thereof can be made known. The drawback of such a system is that relatively long pipes are required, which are rather susceptible to disturbance in a stable where the milking machine is arranged, while the pipes at the location where the animals are milked are very vulnerable due to the presence of the animals; the animals can break milking equipment and in particular the various pipes or kick off the milk hoses.
20 De uitvinding beoogt dit nadeel op te heffen of althans in aanzienlijke mate te verminderen.The object of the invention is to eliminate this drawback or at least to reduce it to a considerable extent.
Overeenkomstig de uitvinding heeft daartoe de inrichting, zoals deze in de aanhef is omschreven, het kenmerk, dat de gegevensverwerkende middelen zijn 25 aangebracht in of op dezelfde behuizing als waarin of waarop de sensoren zelf zijn aangebracht.According to the invention, the device as described in the preamble has for this purpose the feature that the data-processing means are arranged in or on the same housing in which or on which the sensors themselves are mounted.
Door de gegevensverwerkende middelen, in het bijzonder een microprocessor met bijbehorende elektronica, aan te brengen in of op dezelfde behuizing als waarin of waarop de 30 sensoren zelf zijn aangebracht, kan de storingsgevoeligheid in aanzienlijke mate worden beperkt. Wanneer meerdere sensoren, eventueel van verschillende soort, in of op een behuizing zijn aangebracht, kan tevens het aantal signaalleidingen aanzienlijk worden beperkt of zelfs, 35 wanneer in of op de behuizing van de sensoren en de gegevensverwerkende middelen tevens zendmiddelen zijn 1007266 3 aangebracht om de verkregen data naar elders opgestelde ontvangmiddelen te zenden, geheel achterwege worden gelaten. Ook kan de voedingsleiding voor de gegevensverwerkende middelen worden weggelaten en wel door 5 gebruik te maken van een voedingsbron zonder een dergelijke voedingsleiding, zoals bijvoorbeeld een batterij of een andersoortige voedingselement dat bij of nabij de gegevensverwerkende middelen kan worden aangebracht.By arranging the data processing means, in particular a microprocessor with associated electronics, in or on the same housing in which or on which the sensors themselves are mounted, the sensitivity to interference can be considerably reduced. When several sensors, optionally of different types, are arranged in or on a housing, the number of signal lines can also be considerably reduced or even, if transmitting means are also arranged in or on the housing of the sensors and the data processing means 1007266 3. to transmit obtained data to receiving means set up elsewhere, are completely omitted. The supply line for the data processing means can also be omitted, namely by using a supply source without such a supply line, such as for instance a battery or another type of supply element which can be arranged at or near the data processing means.
Voor sommige van de hiervoor genoemde parameters is 10 het gunstig wanneer zij voor alle uierkwartieren apart worden bepaald; met name geldt dit voor de elektrisch geleidbaarheid van de melk om uierontsteking reeds in een vroegtijdig stadium te kunnen vaststellen en het celgetal. De sensoren voor deze parameters zullen dan ook bij 15 voorkeur worden opgenomen in de van de melkbekers lopende melkleidingen of in de melkklauw, indien deze ten minste aanwezig is. Immers, de melkleidingen van de melkbekers kunnen zowel rechtstreeks naar een melkopvangbuffer, zoals een melkmeter of melkglas, worden geleid als via een 20 melkklauw, vanwaar dan slechts één melkleiding naar een dergelijke melkopvangbuffer leidt. Voor de andere genoemde parameters is het veelal voldoende of zelfs gewenst dat deze worden vastgesteld voor de mengmelk, dat wil zeggen voor de melk van de uierkwartieren tezamen. De sensoren 25 voor deze parameters zullen dan ook bij voorkeur worden opgenomen in de melkopvangbuffer of in de melkklauw of de leiding van de melkklauw naar de melkopvangbuffer, uiteraard weer indien een dergelijke melkklauw aanwezig is. Ook kunnen een of meer verschillende sensoren in een 30 melkleiding worden opgenomen en tevens een of meer sensoren in een melkopvangbuffer of in een melkklauw. In al deze gevallen dient echter de behuizing voor de sensoren zodanig te zijn dat hierin de gegevensverwerkende middelen kunnen worden ondergebracht en zelfs eventueel zendmiddelen en/of 35 een voedingsbron. De doorstroming van de melk mag daarbij 1007266 4 uiteraard niet of in overwegende mate niet worden gehinderd.It is favorable for some of the aforementioned parameters if they are determined separately for all udder quarters; this applies in particular to the electrical conductivity of the milk in order to be able to detect udder inflammation at an early stage and the cell count. The sensors for these parameters will therefore preferably be included in the milk lines running from the teat cups or in the milking claw, if at least one is present. After all, the milk lines of the teat cups can be guided both directly to a milk collection buffer, such as a milk meter or milk glass, and via a milk claw, from which only one milk line then leads to such a milk collection buffer. It is often sufficient or even desirable for the other parameters mentioned that these are determined for the mixing milk, that is, for the milk of the udder quarters together. The sensors 25 for these parameters will therefore preferably be included in the milk-collecting buffer or in the milking claw or the line from the milking claw to the milk-collecting buffer, of course again if such a milking claw is present. One or more different sensors can also be included in a milk line and also one or more sensors in a milk collection buffer or in a milking claw. In all these cases, however, the housing for the sensors must be such that it can accommodate the data processing means and even optional transmitting means and / or a power source. The flow of milk must of course not be hindered or, to a large extent, 1007266 4.
In een voorkeursuitvoeringvorm heeft de inrichting overeenkomstig de uitvinding het kenmerk, dat de behuizing 5 voor een of meer sensoren en voor de gegevensverwerkende middelen wordt gevormd door een melkklauw. In het bijzonder is dan bij of nabij de plaats waar elk van de melkleidingen van de desbetreffende melkbekers in de melkklauw uitmondt ten minste een, met de melk van een desbetreffend 10 uierkwartier in aanraking te brengen sensor aangebracht die elektrisch in verbinding staat met de aan de wand van de melkklauw vastgezette gegevensverwerkende middelen. Zo kunnen de sensoren bij of nabij de plaats waar de melkleidingen van de melkbekers in de melkklauw uitmonden 15 worden gevormd door een geleidbaarheidssensor en een temperatuursensor. De geleidbaarheidssensor en de temperatuursensor kunnen daarbij een geheel vormen, dat willen in elkaar zijn geïntegreerd; de temperatuursensor kan bijvoorbeeld in de geleidbaarheidssensor worden 20 aangebracht. Door deze constructie wordt niet alleen de gleidbaarheid maar de temperatuur van de melk van de afzonderlijke uierkwartieren gemeten. Bij een ontsteking in een uierkwartier geven beide sensoren een afwijkende waarde.In a preferred embodiment, the device according to the invention is characterized in that the housing 5 for one or more sensors and for the data-processing means is formed by a milking claw. In particular, at or near the location where each of the milk lines of the relevant teat cups opens into the milking claw, at least one sensor, which is to be brought into contact with the milk of a relevant udder quarter, is electrically connected to the wall of data-processing means secured to the wall of the milking claw. For example, the sensors at or near the place where the milk lines of the teat cups open into the milking claw can be formed by a conductivity sensor and a temperature sensor. The conductivity sensor and the temperature sensor can thereby form a whole, which want to be integrated into each other; the temperature sensor can for instance be arranged in the conductivity sensor. This construction not only measures the conductivity but the temperature of the milk of the individual udder quarters. When ignition is in udder quarter, both sensors give a different value.
25 De gegevens-verwerkende middelen kunnen op constructief gunstige wijze zijn aangebracht op de binnenzijde van de bovenwand van de melkklauw, terwijl onder de gegevensverwerkende middelen een of meer, met de mengmelk in aanraking te brengen verdere sensoren zijn 30 aangebracht. In een bepaald uitvoeringsvoorbeeld wordt elk van de sensoren bij of nabij de plaats waar de melkleidingen van de melkbekers in de melkklauw uitmonden gevormd door een geleidbaarheids-sensor en de sensor die onder de gegevensverwerkende middelen is aangebracht 35 gevormd door een temperatuursensor.The data-processing means can be arranged in a constructionally favorable manner on the inner side of the top wall of the milking claw, while under the data-processing means one or more further sensors are brought into contact with the mixing milk. In a particular exemplary embodiment, each of the sensors at or near the location where the milk lines of the teat cups flow into the milking claw is formed by a conductivity sensor and the sensor arranged under the data processing means is formed by a temperature sensor.
1007266 51007266 5
In een alternatieve uitvoeringsvorm zijn de gegevensverwerkende middelen aangebracht op de binnenzijde van de bovenwand van de melkklauw, terwijl zijwaarts daarvan onder de uitmonding van elk van de melkleidingen van de vier 5 melkbekers in de melkklauw een sensor is aangebracht.In an alternative embodiment, the data-processing means are arranged on the inside of the top wall of the milking claw, while a sensor is arranged laterally thereof under the mouth of each of the milk lines of the four teat cups in the milking claw.
Behalve op een inrichting voor het analyseren van melk, heeft de uitvinding tevens betrekking op een melkklauw voorzien van een dergelijke inrichting.In addition to a device for analyzing milk, the invention also relates to a milking claw provided with such a device.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de 10 hand van de bijgaande tekening, waarinThe invention will now be further elucidated with reference to the annexed drawing, in which
Fig. 1 een melkklauw met de inrichting overeenkomstig de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm laat zien;Fig. 1 shows a milking claw with the device according to the invention in a first embodiment;
Fig. 2 een melkklauw met een dergelijke inrichting in een tweede uitvoeringsvorm laat zien; terwijl in 15 Fig. 3 de uitvoeringsvorm van de inrichting overeenkomstig de uitvinding is weergegeven, waarbij deze inrichting is opgenomen in de melkleiding tussen een melkbeker en een melkopvangbuffer.Fig. 2 shows a milking claw with such a device in a second embodiment; while in FIG. 3 shows the embodiment of the device according to the invention, this device being included in the milk line between a teat cup and a milk-collecting buffer.
In de melkklauw, zoals deze in de figuren 1 en 2 is 20 weergegeven, zijn ter wille van de duidelijkheid slechts twee aansluitingen voor een melkbeker afgebeeld. Bij het melken van geiten zal dit voldoende zijn; bij het melken van koeien echter zal een melkklauw vier van dergelijke aansluitingen bezitten, die dan bij voorkeur symmetrisch 25 rondom het centrale lichaam van de melkklauw zijn gelegen.In the milking claw, as shown in Figures 1 and 2, only two connections for a teat cup are shown for the sake of clarity. This will be sufficient when milking goats; when milking cows, however, a milking claw will have four such connections, which are then preferably located symmetrically around the central body of the milking claw.
Evenzo is ter wille van de duidelijkheid in figuur 3 is slechts één van de vier melkleidingen tussen een melkbeker en een gemeenschappelijke melkopvangbuffer weergegeven.Likewise, for the sake of clarity, in Figure 3 only one of the four milk lines between a teat cup and a common milk collection buffer is shown.
30 Overeenkomstige delen in de figuren 1 en 2 zijn verder met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.Corresponding parts in Figures 1 and 2 are further indicated with like reference numerals.
In fig. 1 is een melkklauw 1 met de inrichting overeenkomstig de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm weergegeven. De melkklauw 1 is voorzien van aansluitingen 2 35 voor van de (niet weergegeven) melkbekers lopende melkleidingen 3 en van een afvoeraansluiting 4 voor een 1007266 6 afvoerleiding 5 via welke melk die onder tussenkomst van de melkbekers uit de afzonderlijke uierkwartieren van een melkdier is verkregen gemeenschappelijk wordt afgevoerd naar een (niet weergegeven) melkopvangbuffer of eventueel 5 rechtstreeks naar een melktank. De zich in de melkklauw 1 vermengende melk van de afzonderlijke uierkwartieren wordt hier aangeduid als mengmelk. In de aansluitingen 2 zijn op zich bekende elektrische geleidbaarheidssensoren 6 aangebracht, waarbij de geleidbaarheid van de melk tussen 10 twee elektroden 7 in een ruimte van gedefinieerde grootte wordt bepaald. De ruimte wordt vanaf de bovenzijde gevuld met de van de desbetreffende melkbeker stromende melk, terwijl onderin deze ruimte een kleine opening 8 aanwezig, kan zijn via welke de melk kan wegstromen. Gezien het feit 15 dat deze sensoren reeds lang bekend zijn, behoeft op de werking daarvan niet nader te worden ingegaan. Aan de binnenzijde van de bovenwand van de melkklauw 1 zijn de gegevensver-werkende middelen 9 aangebracht. Deze gegevensverwerkende middelen 9 omvatten een microprocessor 20 met bijbehorende elektronica om de signalen van de sensoren te kunnen verwerken en naar buiten toe kenbaar te maken. Op de gegevensverwerkende middelen 9 zijn de elektroden 7 van de geleidbaarheidssensoren 6 aangesloten. In de melkklauw 1 is voorts een met de gegevensverwerkende middelen 9 25 verbonden temperatuursensor 10 aangebracht. De signalen van de vier melkgeleidbaarheidssensoren 6 en de temperatuursensor 10 worden rechtstreeks verwerkt in de gegevensverwerkende middelen 9. Men kan hier spreken van een on-line en op real time basis uitgevoerde melkanalyse. 30 De geleidbaarheids-waarden van de melk van de afzonderlijke uierkwartieren worden daarbij onderling vergeleken, terwijl deze waarden bovendien worden vergeleken met een gemiddelde waarde daarvan over bijvoorbeeld de laatste tien dagen. Een dergelijke verwerking van melkgeleidbaarheidswaarden is op 35 zich bekend, doch wordt in de bekende inrichtingen uitgevoerd door een verwijderd opgestelde algemene computer 1007266 7 met de daaraan inherente nadelen, zoals deze hiervoor reeds zijn aangegeven. De korte afstand tussen de elektroden 7 en de gegevensverwerkende middelen 9 blijkt in de praktijk door de als gevolg hiervan verminderde storingsgevoeligheid 5 tot een grotere nauwkeurigheid te leiden in de bepaling van de melkgeleidbaarheid, waardoor ook mastitis in een zeer vroeg stadium, waarin dit bijvoorbeeld slechts in een uierkwartier latent aanwezig is, kan worden gesignaleerd.Fig. 1 shows a milking claw 1 with the device according to the invention in a first embodiment. The milking claw 1 is provided with connections 2 for milk lines running from the teat cups (not shown) and with a discharge connection 4 for a 1007266 6 discharge line 5 through which milk obtained through the teat cups from the separate udder quarters of a dairy animal is discharged to a milk collection buffer (not shown) or optionally directly to a milk tank. The milk of the individual udder quarters which mix in the milking claw 1 is referred to here as mixed milk. Electric conductivity sensors 6, which are known per se, are provided in the terminals 2, the conductivity of the milk between two electrodes 7 being determined in a space of defined size. The space is filled from above with the milk flowing from the relevant teat cup, while at the bottom of this space there can be a small opening 8 through which the milk can flow away. In view of the fact that these sensors have been known for a long time, it is not necessary to discuss their operation in more detail. The data-processing means 9 are arranged on the inside of the top wall of the milking claw 1. These data processing means 9 comprise a microprocessor 20 with associated electronics in order to be able to process the signals from the sensors and make them known to the outside. The electrodes 7 of the conductivity sensors 6 are connected to the data processing means 9. A temperature sensor 10 which is connected to the data processing means 9 is further arranged in the milking claw 1. The signals from the four milk conductivity sensors 6 and the temperature sensor 10 are directly processed in the data processing means 9. This can be referred to as an on-line and real-time milk analysis. The conductivity values of the milk of the individual udder quarters are compared with each other, while these values are moreover compared with an average value thereof over, for example, the last ten days. Such processing of milk conductivity values is known per se, but in the known devices it is carried out by a remotely disposed general computer 1007266 7 with the inherent drawbacks, as already indicated above. The short distance between the electrodes 7 and the data-processing means 9 has been found in practice to result in greater accuracy in the determination of the milk conductivity, due to the reduced susceptibility to interference 5, which also results in mastitis at a very early stage, in which, for instance, latent presence in an udder quarter can be signaled.
Op soortgelijke wijze kunnen ook de door de 10 temperatuursensor 10 gemeten waarden worden verwerkt en vergeleken met het eerder hiervoor vastgestelde voortschrijdende gemiddelde zodat ook een geleidelijke wijziging in de temperatuur van de melk en dus van het dier reeds vroegtijdig kan worden gesignaleerd. Door de korte afstand 15 tussen de temperatuursensor 10 en de gegevensverwerkende middelen 9 wordt ook hier het grote voordeel van de meer betrouwbare en nauwkeurige metingen verkregen. De melding van de resultaten van de gegevensverwerking naar buiten toe kan plaatsvinden door middel van een uitvoerkabel. Om een 20 bekabeling op de melkplaats en in het bijzonder onder het dier op de melkplaats zo veel mogelijk te vermijden, is de melkklauw 1 voorzien van een zender, die in de figuur is ondergebracht in de gegevensverwerkende middelen 9. Via deze zender worden afwijkende geleidbaarheidswaarden van de 25 melk van een of meer uierkwartier ten opzichte van de andere uierkwartieren, afwijkingen van geleidbaarheidswaarden van het voortschrijdend gemiddelde daarvan en afwijkingen van de temperatuur van het voortschrijdende gemiddelde daarvan verzonden naar een verwijderd 30 opgestelde, aan een centrale computer of specifieke signaleringsmiddelen gekoppelde ontvanger. Eveneens om bekabeling te vermijden, is de melkklauw 1 voorzien van een batterij of soortgelijk voedingselement.Likewise, the values measured by the temperature sensor 10 can also be processed and compared with the previously determined moving average, so that a gradual change in the temperature of the milk and thus of the animal can also be detected at an early stage. Due to the short distance 15 between the temperature sensor 10 and the data processing means 9, the great advantage of the more reliable and accurate measurements is also obtained here. The results of the data processing to the outside can be reported by means of an output cable. In order to avoid cabling at the milking parlor and in particular under the animal at the milking parlor as much as possible, the milking claw 1 is provided with a transmitter, which is accommodated in the figure in the data-processing means 9. Different conductivity values are transmitted via this transmitter of the milk from one or more udder quarters relative to the other udder quarters, deviations of conductivity values from its moving average and deviations from the temperature of its moving average sent to a remote receiver, coupled to a central computer or specific signaling means . Also in order to avoid cabling, the milking claw 1 is provided with a battery or similar power element.
Doch ook als een voedingsleiding en een data-uitvoer-35 leiding noodzakelijk zijn, wordt toch het voordeel verkregen dat het aantal leidingen aanzienlijk is beperkt 'i 00 7268 8 ten opzichte van de situatie waarin afzonderlijke voedings-leidingen en data-uitvoerleidingen van de afzonderlijke sensoren noodzakelijk waren.However, even if a supply line and a data output line are necessary, the advantage is nevertheless obtained that the number of lines is considerably limited compared to the situation in which separate supply lines and data output lines of the separate sensors were necessary.
In fig. 2 is een soortgelijke melkklauw 1 afgebeeld 5 als in fig. 1, echter zijn hierin de melkgeleidbaarheids-sensoren 6 midden in de melkklauw 1 aangebracht en wel onder de aansluitingen 2, terwijl voorts een data-uitvoerleiding 11 van de gegevensverwerkende middelen 9 is afgebeeld. In plaats van de met de gegevensverwerkende 10 middelen verbonden temperatuursensor 10 in fig. 1, is hier een verdere sensor 12 aangebracht in de afvoeraansluiting 4 van de melkklauw 1. De signaalleidingen van deze sensor 12 zijn weer aangesloten op de op korte afstand daarvan aangebrachte gegevensverwerkende middelen 9. De sensor 12 15 kan ook hier weer worden gevormd door een temperatuursensor, alhoewel deze sensor, evenals de sensor 10 in fig.Fig. 2 shows a similar milking claw 1 as in Fig. 1, however, the milk conductivity sensors 6 are arranged in the center of the milking claw 1, namely under the connections 2, while a data output line 11 of the data processing means 9 is furthermore is shown. Instead of the temperature sensor 10 connected to the data-processing means 10 in Fig. 1, a further sensor 12 is here arranged in the discharge connection 4 of the milking claw 1. The signal lines of this sensor 12 are again connected to the data-processing unit located at a short distance therefrom. means 9. The sensor 12 15 can again be formed by a temperature sensor, although this sensor, like the sensor 10 in fig.
1, ook kan worden gevormd door een van de hiervoor genoemde andere sensoren.1, can also be formed by any of the aforementioned other sensors.
Fig. 3 toont een sensorcombinatie met gegevens-20 verwerkende middelen in de afzonderlijke melkleidingen tussen de desbetreffende melkbekers en een gemeenschappelijke melkopvangbuffer. Alhoewel vier van dergelijke sensorcombinatie aanwezig zijn, is er slechts een afgebeeld. De afgeheelde sensorcombinatie 13 maakt deel uit 25 van een doorstroomleidingdeel 14, dat is opgenomen in de melkleiding 15 tussen een desbetreffende melkbeker 16 en de gemeenschappelijk melkopvangbuffer 17. Het doorstroomleidingdeel 14 en een deel van de melkleidingen 15 is ter wille van de duidelijkheid vergroot weergegeven. De 30 sensorcombinatie omvat een geleidbaarheidssensor 18 van het type als reeds is aangegeven aan de hand van de figuren 1 en 2, een verdere sensor 19 en de gegevensverwerkende middelen 20. In de gegevensverwerkende middelen zijn tevens een zender en een batterij of soortgelijk voedingselement 35 ondergebracht. De sensor 19 kan weer een temperatuursensor zijn of een van de andere hiervoor genoemde sensoren.Fig. 3 shows a sensor combination with data-processing means in the separate milk lines between the relevant teat cups and a common milk collection buffer. Although four such sensor combinations are provided, only one is shown. The separated sensor combination 13 forms part of a flow-through pipe section 14, which is included in the milk pipe 15 between a relevant teat cup 16 and the common milk-collecting buffer 17. The flow-through pipe section 14 and a part of the milk pipes 15 are shown enlarged for the sake of clarity. The sensor combination comprises a conductivity sensor 18 of the type already indicated with reference to Figures 1 and 2, a further sensor 19 and the data processing means 20. The data processing means also includes a transmitter and a battery or similar power element 35 . The sensor 19 can again be a temperature sensor or one of the other sensors mentioned above.
1007266 91007266 9
In het bijzonder kunnen de sensoren 10, 12 en 19 worden gevormd door een frequentiegestuurde diëelektrische sensor, waarbij het diëlektricum wordt gevormd door de melk. Door het meten van de capaciteit en geleidbaarheid 5 tussen elektroden zal bij specifieke frequenties de aanwezigheid van bepaalde hoeveelheden aan bestanddelen in de melk, in het bijzonder vetten en eiwitten, kunnen worden vastgesteld. Daar ook dergelijke sensoren bekend zijn, behoeft op de werking daarvan niet nader te worden 10 ingegaan.In particular, the sensors 10, 12 and 19 can be formed by a frequency controlled dielectric sensor, the dielectric being formed by the milk. By measuring the capacitance and conductivity between electrodes, the presence of certain amounts of constituents in the milk, in particular fats and proteins, can be determined at specific frequencies. Since such sensors are also known, their operation does not need to be discussed in more detail.
De uitvinding is niet beperkt tot de hiervoor aan de hand van de figuren beschreven uitvoeringsvoorbeelden, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen binnen de beschermingsomvang van de hierna-15 volgende conclusies. Zo is het mogelijk dat met elk van de geleidbaarheidssensoren een temperatuursensor is samengebouwd, zodat de geleidbaarheid en temperatuur van de melk van elk uierkwartier apart kan worden gemeten, zodat een latente uierontsteking op zeer betrouwbare manier kan 20 worden vastgesteld daar deze zich manifesteert in zowel een hoger geleidingsvermogen van de melk als in een hogere temperatuur. De resultaten van de verwerking van de geleidingsgegevens en de temperatuurgegevens kunnen onderling met elkaar in verband worden gebracht.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above with reference to the figures, but includes all kinds of modifications thereof, of course insofar as these fall within the scope of protection of the following claims. For example, it is possible that a temperature sensor is built together with each of the conductivity sensors, so that the conductivity and temperature of the milk of each udder quarter can be measured separately, so that a latent udder infection can be determined in a very reliable manner, since it manifests itself in both a higher conductivity of the milk as in a higher temperature. The results of the processing of the conductivity data and the temperature data can be interrelated.
25 100726625 1007266
Claims (9)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1007266A NL1007266C2 (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Milk analyzing device useful for determining the health of the milk animals |
| PCT/NL1998/000587 WO1999018774A1 (en) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Intelligent claw |
| EP98950512A EP1022937B1 (en) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Intelligent claw |
| DK98950512T DK1022937T3 (en) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Intelligent milk central |
| AU96529/98A AU9652998A (en) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Intelligent claw |
| DE69808328T DE69808328T2 (en) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | INTELLIGENT MILKING CLAW |
| US09/529,120 US6378455B1 (en) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Intelligent claw |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1007266A NL1007266C2 (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Milk analyzing device useful for determining the health of the milk animals |
| NL1007266 | 1997-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1007266C2 true NL1007266C2 (en) | 1999-04-14 |
Family
ID=19765833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1007266A NL1007266C2 (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Milk analyzing device useful for determining the health of the milk animals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1007266C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1012529C2 (en) | 1999-07-07 | 2001-01-09 | Lely Res Holding | Device for milking animals, such as cows. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0424801A1 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Lang Apparatebau Gmbh | Method for measuring the conductivity of milk |
| WO1995022888A1 (en) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Gascoigne-Melotte B.V. | Device for measuring the complex impedance of milk, and pulsator having such a device |
| WO1997040374A1 (en) * | 1996-04-24 | 1997-10-30 | Alfa Laval Agri Ab | A device for measuring an electrical parameter in the milk |
-
1997
- 1997-10-13 NL NL1007266A patent/NL1007266C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0424801A1 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Lang Apparatebau Gmbh | Method for measuring the conductivity of milk |
| WO1995022888A1 (en) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Gascoigne-Melotte B.V. | Device for measuring the complex impedance of milk, and pulsator having such a device |
| WO1997040374A1 (en) * | 1996-04-24 | 1997-10-30 | Alfa Laval Agri Ab | A device for measuring an electrical parameter in the milk |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "GELEIDBAARHEIDSMETING HULP BIJ OPSPORING VAN MASTITIS", AGRARISCH DAGBLAD, 16 January 1992 (1992-01-16), pages 29, XP000253551 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1012529C2 (en) | 1999-07-07 | 2001-01-09 | Lely Res Holding | Device for milking animals, such as cows. |
| WO2001003497A1 (en) * | 1999-07-07 | 2001-01-18 | Lely Research Holding Ag | An implement for milking animals, such as cows |
| EP1360894A1 (en) * | 1999-07-07 | 2003-11-12 | Lely Enterprises AG | An implement for milking animals, such as cows |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1022937B1 (en) | Intelligent claw | |
| US4325028A (en) | Examination apparatus for milk drawn from quarter mammae of a milk cow | |
| NL9500566A (en) | Flow meter and apparatus for milking animals provided with such a meter | |
| EP0584890A3 (en) | A milking plant | |
| NL9101636A (en) | METHOD FOR AUTOMATIC MILKING OF ANIMALS. | |
| US4793285A (en) | Automatic milking apparatus and methods | |
| EP1443324A1 (en) | Milk metering apparatus and method of milking an animal | |
| US20040168643A1 (en) | Method of and an apparatus for somatic cell count | |
| NL1007266C2 (en) | Milk analyzing device useful for determining the health of the milk animals | |
| EP1297742B1 (en) | A method of collecting measurement data during automatically milking an animal | |
| SE9601565L (en) | Apparatus for measuring an electrical quantity of milk | |
| US20030061994A1 (en) | Device and method for separating milk from a dairy animal | |
| EP1297744A2 (en) | A device for separating milk from dairy animals | |
| EP1297741B1 (en) | A device for milking animals | |
| NL1007140C2 (en) | Milking installation. | |
| NL9001689A (en) | Milking plant for cow herd - has milk conductivity sensor arranged in measuring chamber of milk meter, and milk level sensor which applies control signal to computer | |
| EP1100312B1 (en) | A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal | |
| RU2054247C1 (en) | Mobile control-and-measuring laboratory | |
| Barth et al. | EVALUATION OF VARIATION IN CONDUCTIVITY DURING MILKING TO DETECT SUBCLINICAL MASTITIS | |
| WO2000019807A1 (en) | A method and an apparatus for detecting mastitis | |
| Barth et al. | Evaluation of variation in conductivity during milking to detect subclinical mastitis in cows milked by robotic systems | |
| SU1021439A1 (en) | Milking apparatus | |
| NL9400997A (en) | Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device | |
| AU4626900A (en) | A device for analysing preferably animal manure | |
| NZ505956A (en) | Milk flow analyser with sensor(s) located on shoulder in passageway, with shoulder trapping milk |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090501 |