NL9400997A - Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device - Google Patents
Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device Download PDFInfo
- Publication number
- NL9400997A NL9400997A NL9400997A NL9400997A NL9400997A NL 9400997 A NL9400997 A NL 9400997A NL 9400997 A NL9400997 A NL 9400997A NL 9400997 A NL9400997 A NL 9400997A NL 9400997 A NL9400997 A NL 9400997A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk
- electrical permittivity
- cow
- determined
- milking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/04—Dairy products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
- G01N27/221—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance by investigating the dielectric properties
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Description
Werkwijze voor het bepalen van de kwaliteit van koemelk, inrichting voor het uitvoeren van die werkwijze en automatisch melksysteem (melkrobot) voorzien van die inrichting.Method for determining the quality of cow's milk, device for carrying out that method and automatic milking system (milking robot) provided with that device.
De uitvinding heeft betrekking op de kwaliteltsbepaling van koemelk en daarop gelijkende voedselprodukten zoals geitemelk, moedermelk. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op het bepalen van de kwaliteit van rechtstreeks van de koe verkregen melk, bij voorkeur het in-line bepalen van de melkkwaliteit of -samenstelling tijdens het melken.The invention relates to the quality determination of cow's milk and similar food products such as goat's milk, breast milk. More particularly, the invention relates to determining the quality of milk obtained directly from the cow, preferably determining the milk quality or composition in-line during milking.
In verband met de koemelkproduktie neemt de kwaliteitsbewaking een steeds belangrijkere plaats in. De melkkwaliteit bepaalt onder andere de financiële opbrengst voor de veehouder. De economische waarde van koemelk wordt voor een belangrijk deel bepaald door het vet- en eiwitgehalte. Het vet- en eiwitgehalte verschilt per koe. Die verschillen worden onder andere veroorzaakt door genetische factoren, maar ook door de voeding. Voor de economische waarde van koemelk is tevens van belang de houdbaarheid daarvan. Deze wordt onder andere beïnvloed door de aanwezigheid van mastitis-bacteriën in de koemelk, veroorzé>! ' door een uierontsteking.Quality control is becoming increasingly important in connection with cow's milk production. The milk quality determines, among other things, the financial yield for the livestock farmer. The economic value of cow's milk is largely determined by its fat and protein content. The fat and protein content differs per cow. These differences are caused, among other things, by genetic factors, but also by diet. The shelf life is also important for the economic value of cow's milk. This is influenced, among other things, by the presence of mastitis bacteria in the cow's milk, "by udder infection.
Aan de hand van gegevens over het vet-, eiwit- en celgehalte (veroorzaakt door bijvoorbeeld mastitis) per individuele koe, kan de veehouder het voeding-, hygiëne- en fokbeleid bepalen, en besluiten tot het nemen van maatregelen ter bestrijding van uierontsteking.Based on data on the fat, protein and cell content (caused by mastitis, for example) per individual cow, the farmer can determine the feeding, hygiene and breeding policy and decide to take measures to combat udder inflammation.
Tegenwoordig wordt bij de veehouder de melkproduktie van de totale veestapel in een gemeenschappelijk opslagvat verzameld in afwachting van transport naar de zuivelfabriek. Bij elke aflevering aan de zuivelindustrie wordt een melkmonster genomen, welke naderhand wordt onderzocht op samenstelling, waarbij in het bijzonder het vet- en eiwitgehalte bepaald wordt. De resultaten daarvan worden teruggemeld aan de veehouder, en worden gebruikt voor de kwalitatieve toeslagen op de uitbetalingsprijs.Nowadays, the dairy farmer collects the milk production of the total livestock in a common storage vessel pending transport to the dairy. A milk sample is taken with each delivery to the dairy industry, which is subsequently examined for composition, in particular determining the fat and protein content. The results are reported back to the farmer, and are used for the qualitative surcharges on the payment price.
Daarnaast wordt veelal per individuele koe de melkproduktie en de melksamenstelling gevolgd. Hiertoe wordt gewoonlijk eens per drie tot zes weken per individuele koe een monster genomen. Die monsters worden onderzocht in centrale laboratoria, en enige dagen na het bemonsteren ontvangt de veehouder de resultaten.In addition, the milk production and milk composition are often monitored per individual cow. For this purpose, a sample is usually taken per individual cow every three to six weeks. These samples are examined in central laboratories, and the farmer receives the results a few days after sampling.
Er bestaat reeds lange tijd behoefte aan het sneller beschikbaar komen van gegevens over de melkkwaliteit, in het bijzonder individueel per koe. Enerzijds is daarmee voor de veehouder een doeltreffender beheer van de veestapel te bereiken. Anderzijds mag het versnellen van het beschikbaar komen van de kwaliteitsgegevens niet leiden tot een toename van de omvang van de opererende instituten welke thans de melkkwaliteit bepalen. Eerder bestaat er een verdere wens, de noodzakelijke bemoeienis van centrale laboratoria voor het beproeven van melkmonsters te beperken, waarmee een aanzienlijke kostenreductie is te behalen.There has long been a need for more rapid availability of milk quality data, in particular individually per cow. On the one hand, this makes it possible for the farmer to achieve more effective herd management. On the other hand, accelerating the availability of quality data should not lead to an increase in the size of the operating institutes that currently determine the milk quality. Rather, there is a further desire to limit the necessary interference from central laboratories for testing milk samples, thereby achieving a significant cost reduction.
De onderhavige uitvinding stelt daarom voor een methode voor het bepalen van de melkkwaliteit, welke geschikt is voor opname in een al dan niet volledig geautomatiseerd melksysteem, zoals een melkrobot. Daarmee is het mogelijk per individuele koe gegevens te verkrijgen over de samenstelling van de melk, en wel vrijwel direct op het moment dat begonnen is met het melken. Dientengevolge zijn reeds tijdens het melken, of direct daarna, de voor de veehouder noodzakelijke gegevens beschikbaar in verband met de na te streven optimale melkproduktie per individuele koe. Daarnaast heeft de veehouder bijzonder snel gegevens beschikbaar over de met zijn veestapel behaalde financiële omzet, genomen over de afgelopen dag, of zelfs over een achtergelegen dagdeel.The present invention therefore proposes a method for determining the milk quality, which is suitable for inclusion in a fully or not fully automated milking system, such as a milking robot. This makes it possible to obtain data on the composition of the milk per individual cow, almost immediately when milking has started. As a result, already during milking, or immediately thereafter, the data necessary for the livestock farmer are available in connection with the optimum milk production to be pursued per individual cow. In addition, the farmer has data available very quickly about the financial turnover achieved with his herd, taken over the past day, or even over a part of the day.
Daartoe wordt volgens de onderhavige uitvinding voorgesteld, de electrische permittiviteit te meten van de koemelk bij wisselspanning of -stroom, om aan de hand van die gemeten electrische permittiviteit de melksamenstelling te bepalen. Bij voorkeur vindt meting van de electrische permittiviteit bij tenminste twee onderling verschillende wisselspanningsfrequenties plaats, aan de hand waarvan een bepaald verloop voor de electrische permittiviteit kan worden gemeten aan de hemd waarvan de samenstelling van de melk is te bepalen. Uit voorlopige proefnemingen is gebleken dat voor het bepalen van het gehalte aan vet, proteïne en koolhydraten de electrische permittiviteit het beste bepaald kan worden bij een spanningsfrequentie in het gebied van tenminste 100 kHz, bij voorkeur meer dan 1 MHz. Momenteel hebben proefnemingen in het frequentiegebied van 3 MHz tot 6 GHz betrouwbare, reproduceerbare resultaten opgeleverd.To this end, it is proposed according to the present invention to measure the electrical permittivity of the cow's milk at an alternating voltage or current, in order to determine the milk composition on the basis of that measured electrical permittivity. Preferably, measurement of the electrical permittivity takes place at at least two mutually different alternating voltage frequencies, on the basis of which a specific variation for the electrical permittivity can be measured on the shirt whose composition of the milk can be determined. Preliminary experiments have shown that for determining the content of fat, protein and carbohydrates the electrical permittivity can best be determined at a voltage frequency in the range of at least 100 kHz, preferably more than 1 MHz. Currently, experiments in the frequency range from 3 MHz to 6 GHz have produced reliable, reproducible results.
Voor het momentaan meten van de melkkwaliteit verdient het de voorkeur, de meetsensoren (de elektroden) onder te brengen in een melktransportkanaal bijvoorbeeld in de vanaf de speenbeker van een melkrobot lopende melkleiding. De melkkwaliteit kan dan voortdurend bepaald worden, en direct vanaf de aanvang van het melken, dus vrijwel onmiddellijk volgend op het aansluiten van de speenbeker op de uier.For the instantaneous measurement of the milk quality, it is preferable to place the measuring sensors (the electrodes) in a milk transport channel, for example in the milk line running from the teat cup of a milking robot. The milk quality can then be determined continuously, and immediately from the start of milking, i.e. almost immediately after the teat cup is connected to the udder.
Koemelk van consumptiekwaliteit werd getest, waarbij het vetgehalte van de melkmonsters respectievelijk 3.5%, 1,5% en 0,05% bedroeg. Alle melkmonsters bevatten 3.4 gram eiwitten en 4,7 gram koolhydraten per 100 gram. Het vet-, eiwit- en koolhydratengehalte werd bepaald door middel van infrarood adsorptie met behulp van de infraroód-spectrometrische methode welke algemeen gebruikelijk is. De metingen zijn uitgevoerd bij kamertemperatuur. Als netwerk-analyzer is de HP8753C ®et 6611 S-parameter testset met zes GHz optie en de HP8507O software gebruikt. Gemeten is in het wisselspanningsspectrum tussen 3 MHz en 6 GHz. De meetresultaten zijn gerelateerd aan water met ongeveer dezelfde geleidbaarheid als de geteste koemelkmonsters. Telkens is het reële deel (€') bepaald, waarbij e = e' «· e’'.Consumer grade cow's milk was tested with the fat content of the milk samples being 3.5%, 1.5% and 0.05%, respectively. All milk samples contain 3.4 grams of protein and 4.7 grams of carbohydrates per 100 grams. The fat, protein and carbohydrate content was determined by infrared adsorption using the infrared spectrometric method which is commonly used. The measurements were taken at room temperature. The network analyzer used was the HP8753C®et 6611 S-parameter test set with six GHz option and the HP8507O software. The AC voltage spectrum was measured between 3 MHz and 6 GHz. The measurement results are related to water with approximately the same conductivity as the tested cow's milk samples. Each time the real part (€ ') is determined, where e = e' «· e’ '.
In het hiernavolgende wordt de uitvinding nader toegelicht aan de hand van een niet-beperkend uitvoeringsvoorbeeld onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen. Hierbij toont:In the following the invention is further elucidated on the basis of a non-limiting exemplary embodiment with reference to the attached drawings. Hereby shows:
Figuur 1 het verloop van het reële deel van de electrische permittiviteit e' in zijn verhouding tot het reële deel van de electrische permittiviteit €' van water voor gelijkblijvend vet-, eiwit-en koolhydratengehalte, en drie verschillende geleidbaarheden, respectievelijk A,6 en 7.5 mS/cm, als functie van de aangelegde wisselspanningsf requentie.Figure 1 the course of the real part of the electric permittivity e 'in its ratio to the real part of the electric permittivity €' of water for constant fat, protein and carbohydrate content, and three different conductivities, A, 6 and 7.5 respectively mS / cm, as a function of the applied AC voltage frequency.
Figuur 2 toont het verloop van dezelfde relatie voor constant eiwit- en koolhydratengehalte bij gelijkblijvende geleidbaarheid, doch bij drie verschillende niveaus voor het vetgehalte (curve A 3.5%; curve B 1,5% en curve C 0,05% vet).Figure 2 shows the course of the same relationship for constant protein and carbohydrate content with constant conductivity, but at three different levels for the fat content (curve A 3.5%; curve B 1.5% and curve C 0.05% fat).
Figuur 3 toont voor dezelfde relatie het verloop bij gelijkblijvend, verwaarloosbaar vetgehalte en drie verschillende niveaus van het eiwit- en koolhydratengehalte. Bij de metingen bedroeg het vetgehalte minder dan 0,05#. De kromme D is bepaald met een melkmonster vanuit de winkel verkrijgbare magere melk, kromme E is bepaald met een melkmonster van vijf delen magere melk met drie delen water, en kromme F is bepaald met een melkmonster van drie delen magere melk en vijf delen water. Het water en de melk bezaten een gelijke geleidbaarheid.Figure 3 shows, for the same relationship, the course at the same, negligible fat content and three different levels of the protein and carbohydrate content. In the measurements, the fat content was less than 0.05 #. Curve D is determined with a milk sample of commercially available skimmed milk, curve E is determined with a milk sample of five parts skim milk with three parts water, and curve F is determined with a milk sample of three parts skim milk and five parts water. The water and milk had equal conductivity.
Figuur 4 toont het verloop van dezelfde relatie voor een melkmonster dat gedurende twee dagen bij kamertemperatuur is bewaard.Figure 4 shows the course of the same relationship for a milk sample stored at room temperature for two days.
Uit het hierboven weergegeven verloop van de verhouding tussen de electrische permittiviteit van koemelk en water met een vergelijkbare geleidbaarheid kan het volgende worden geconcludeerd: 1. Ook bij hogere wisselspanningsfrequenties tot ongeveer 100 MHz is de Ionische geleidbaarheid te meten, welke een maat is voor het gehalte aan uitscheidingsprodukten door uierontsteking (mastitis).From the variation of the electrical permittivity of cow's milk and water with a comparable conductivity shown above, the following can be concluded: 1. The ionic conductivity, which is a measure of the content, can also be measured at higher AC frequencies up to approximately 100 MHz. to secretion products from udder inflammation (mastitis).
2. Een verandering van het vetgehalte leidt onafhankelijk van de wisselspanningsfrequentie tot een verandering (evenredige verlaging) van de electrische permittiviteit.2. A change in the fat content leads to a change (proportional reduction) in the electrical permittivity independent of the AC voltage frequency.
3· Een verandering van het eiwit- en koolhydraatgehalte leidt tot een frequentie-afhankelijke verandering van de electrische permittiviteit.3 · A change in the protein and carbohydrate content leads to a frequency-dependent change in the electrical permittivity.
4. Een verandering in het celgehalte (bijvoorbeeld door mastitis) leidt tot een verschil in frequentie-afhankelijk gedrag bij ongeveer 10 MHz en bij ongeveer 100 MHz.4. A change in the cell content (for example due to mastitis) leads to a difference in frequency-dependent behavior at about 10 MHz and at about 100 MHz.
5· De Ionische geleidbaarheid ( €'') is een maat voor het celgehalte (bijvoorbeeld door mastitis). Bij meting daarvan bij hogere frequenties (meer dan 1 MHz), wordt minder hinder van electrode-vervuiling ondervonden.5 · The ionic conductivity (€ '') is a measure of the cell content (eg due to mastitis). When measured at higher frequencies (more than 1 MHz), less nuisance from electrode contamination is experienced.
6. €' wordt niet door de geleidbaarheid beïnvloed.6. € 'is not affected by the conductivity.
In de praktijk kan het inzicht welke is verkregen uit de bovenstaande testresultaten als volgt worden aangewend: bij twee verschillende wisselspanningsfrequenties in het gebied van meer dan 100kHz, in het bijzonder meer dan 1 MHz, meer in het bijzonder tussen ongeveer 3 MHz tot ongeveer 6 GHz wordt zowel de electrische permittiviteit van de koemelk bepaald, als de electrische permittiviteit van water met een ongeveer gelijke geleidbaarheid. Meting aan de koemelk kan bijvoorbeeld plaatsvinden in de vanaf de speenbeker verlopende melktransportleiding, zodat voortdurend kan worden gemeten aan direct van de koe verkregen melk. De geleidbaarheid van de koemelk kan bijvoorbeeld met een gebruikelijke geleidbaarheidmeting worden bepaald. Uit verschillende standaard watermonsters met vooraf bekende geleidbaarheid is dan een watermonster te kiezen waarvan de geleidbaarheid het meest overeenstemt met die van de zojuist doorgemeten koemelk. Gelijktijdig vindt dan de electrische permittiviteitmeting plaats aan zowel de koemelk als het geselecteerde watermonster, eerst bij de ene wisselspanningsfrequentie en direct daarna bij de volgende wisselspanningsfrequentie. Eventueel kunnen de gegevens over het permittiviteitverloop van de verschillende watermonsters zijn opgeslagen in het geheugen van een rekeneenheid, zodat het niet noodzakelijk is dat verschillende watermonsters fysiek in de melkrobot aanwezig zijn. De verkregen resultaten over de verhouding tussen de complexe permittiviteit van koemelk en water bij de twee verschillende wisselspanningsfrequenties kunnen worden vergeleken met overeenkomstige meetresultaten bij dezelfde wisselspanningsfrequenties voor koemelkmonsters bij bekende vet-, eiwit-en koolhydratengehalte. Bijvoorbeeld zijn de meetgegevens daarvan eveneens opgeslagen in het geheugen van een rekeneenheid. Het vet-, eiwit- en koolhydratengehalte van de zojuist gemolken koemelk laat zich nu op eenvoudige wijze bepalen.In practice, the insight obtained from the above test results can be utilized as follows: at two different AC frequencies in the range above 100kHz, especially above 1 MHz, more particularly between about 3 MHz to about 6 GHz both the electrical permittivity of the cow's milk and the electrical permittivity of water with approximately equal conductivity are determined. Measurement of the cow's milk can take place, for example, in the milk transport pipe running from the teat cup, so that continuous measurement can be carried out on milk obtained directly from the cow. For example, the conductivity of the cow's milk can be determined with a conventional conductivity measurement. From various standard water samples with previously known conductivity, it is then possible to choose a water sample whose conductivity is most similar to that of the cow's milk which has just been measured. At the same time, the electrical permittivity measurement takes place on both the cow's milk and the selected water sample, first at one AC voltage frequency and immediately afterwards at the next AC voltage frequency. Optionally, the permittivity data of the different water samples can be stored in the memory of a computer, so that it is not necessary that different water samples are physically present in the milking robot. The results obtained on the ratio between the complex permittivity of cow's milk and water at the two different AC frequencies can be compared with corresponding measurement results at the same AC frequencies for cow's milk samples at known fat, protein and carbohydrate content. For example, the measurement data thereof are also stored in the memory of a computer. The fat, protein and carbohydrate content of the milk that has just been milked can now be easily determined.
Voor de electrische permittiviteitmeting kan gebruik gemaakt worden van twee elektroden, welke in contact worden gebracht met de te meten vloeistof (koemelk, water). Ook kan gebruik gemaakt worden van een ander aantal meetelektroden, bijvoorbeeld vier, voor het uitvoeren van een zogenaamde vierpuntsmeting.Two electrodes can be used for the electrical permittivity measurement, which are brought into contact with the liquid to be measured (cow's milk, water). Another number of measuring electrodes, for example four, can also be used to carry out a so-called four-point measurement.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400997A NL9400997A (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400997 | 1994-06-17 | ||
| NL9400997A NL9400997A (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9400997A true NL9400997A (en) | 1996-02-01 |
Family
ID=19864329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9400997A NL9400997A (en) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9400997A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012037974A1 (en) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | Delaval Holding Ab | Determination of attributes of liquid substances |
| WO2018111092A1 (en) | 2016-12-14 | 2018-06-21 | Lely Patent N.V. | Milking system |
| WO2023111783A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-22 | Lely Patent N.V. | Milking system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002114A1 (en) * | 1986-09-22 | 1988-03-24 | Douglas Bruce Kell | Determination of biomass |
| US4922855A (en) * | 1988-05-24 | 1990-05-08 | Orion Machinery Co., Ltd. | Milking machine |
| SU1603277A1 (en) * | 1987-07-27 | 1990-10-30 | Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Method of determining components of composition and properties of milk |
| SU1661642A1 (en) * | 1987-03-16 | 1991-07-07 | Калининградский государственный университет | Method for assaying milk for fat and somatic cells |
| WO1992016835A1 (en) * | 1991-03-15 | 1992-10-01 | Trappl, Helmut | Device for determining quality criteria of a biomass |
-
1994
- 1994-06-17 NL NL9400997A patent/NL9400997A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002114A1 (en) * | 1986-09-22 | 1988-03-24 | Douglas Bruce Kell | Determination of biomass |
| SU1661642A1 (en) * | 1987-03-16 | 1991-07-07 | Калининградский государственный университет | Method for assaying milk for fat and somatic cells |
| SU1603277A1 (en) * | 1987-07-27 | 1990-10-30 | Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Method of determining components of composition and properties of milk |
| US4922855A (en) * | 1988-05-24 | 1990-05-08 | Orion Machinery Co., Ltd. | Milking machine |
| WO1992016835A1 (en) * | 1991-03-15 | 1992-10-01 | Trappl, Helmut | Device for determining quality criteria of a biomass |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| A.A. LAOGUN: "dielectric properties of mammalian breast mil at radiofrequencies", PHYSICS IN MEDECINE AND BIOLOGY, vol. 31, no. 5, May 1986 (1986-05-01), LONDON GB, pages 555 - 561 * |
| C. AKYEL, ET AL.: "A COMPARATIVE STUDY OF HF AND MICROWAVE DRYING OF MILK", IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRICAL INSULATION, vol. 25, no. 3, June 1990 (1990-06-01), NEW YORK US, pages 493 - 502 * |
| DATABASE WPI Week 9140, Derwent World Patents Index; AN 91-293382 Ç40! * |
| DATABASE WPI Week 9216, Derwent World Patents Index; AN 92-130023 Ç16! * |
| YANSHENG XU, ET AL.: "ON THE MEASUREMENT OF MICROWAVE PERMITTIVITY OF BIOLOGICAL SAMPLES USING NEEDLE-TYPE COAXIAL PROBES", IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, vol. 42, no. 4, August 1993 (1993-08-01), NEW YORK US, pages 822 - 827, XP000399898 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012037974A1 (en) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | Delaval Holding Ab | Determination of attributes of liquid substances |
| US9316605B2 (en) | 2010-09-22 | 2016-04-19 | Delaval Holding Ab | Determination of attributes of liquid substances |
| WO2018111092A1 (en) | 2016-12-14 | 2018-06-21 | Lely Patent N.V. | Milking system |
| US11484003B2 (en) | 2016-12-14 | 2022-11-01 | Lely Patent N.V. | Milking system |
| WO2023111783A1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-22 | Lely Patent N.V. | Milking system |
| NL2030111B1 (en) | 2021-12-13 | 2023-06-27 | Lely Patent Nv | Milk system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Van Soest | Development of a comprehensive system of feed analyses and its application to forages | |
| Laugesen et al. | Ischaemic heart disease, Type 1 diabetes, and cow milk A1 β-casein | |
| Romero et al. | Goat colostrum quality: Litter size and lactation number effects | |
| Fiore et al. | Metabolic and hormonal adaptation in Bubalus bubalis around calving and early lactation | |
| EP0018419A1 (en) | Milk inspection apparatus | |
| Zeng | Comparison of goat milk standards with cow milk standards for analyses of somatic cell count, fat and protein in goat milk | |
| Madsen et al. | Physical properties of mammary secretions in relation to chemical changes during transition from colostrum to milk | |
| Okigbo et al. | Variation in coagulation properties of milk from individual cows | |
| Clark et al. | The use of indicators to assess the degree of mobilisation of body reserves in dairy cows in early lactation on a pasture-based diet | |
| Zachut et al. | Biomarkers of fitness and welfare in dairy cattle: healthy productivity | |
| Abuelo et al. | Markers of oxidant status and inflammation relative to the development of claw lesions associated with lameness in early lactation cows | |
| EP2086310B1 (en) | Method for detecting mastitis of milking animals, a milking system and a computer program product | |
| O'BRIEN et al. | Effect of altering the daily herbage allowance in mid lactation on the composition and processing characteristics of bovine milk | |
| Gross et al. | Quarter vs. composite colostrum composition assessed by Brix refractometry, specific gravity and visual color appearance in primiparous and multiparous dairy cows | |
| Durgut et al. | Evaluation of oxidative stress, antioxidant status and lipid profile in cattle with displacement of the abomasum. | |
| Mordak et al. | Analysis of correlations between selected blood markers of liver function and milk composition in cows during late lactation period | |
| WO2000039578A2 (en) | Method and apparatus for estimation of a cell count in a body fluid | |
| NL9400997A (en) | Method for determining the quality of cows' milk, device for implementing the method, and automatic milking system (milking robot) provided with said device | |
| Sharma et al. | Quarter-wise prevalence of subclinical mastitis in crossbred cows | |
| Rathert-Williams et al. | Colorimetric methods for accurate determination of nutrient composition in beef cow colostrum and milk | |
| Leitner et al. | Real-time evaluation of milk quality as reflected by clotting parameters of individual cow's milk during the milking session, between day-to-day and during lactation | |
| CN108562622A (en) | A kind of fresh sheep breast fast detecting method for total number of bacterial colony based on dielectric property technology | |
| US4225820A (en) | Apparatus for diagnosing milk secretion disorders in animals | |
| WO2001014887A1 (en) | Method to determine progesterone in raw milk | |
| Roca et al. | Milk electrical conductivity in Manchega ewes: variation throughout milking and relation with mammary gland health status. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |